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UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO

FACULTAD: CIENCIAS AGRARIAS

RESUMEN

Habitualmente el concepto de centro de gravedad se introduce de una forma


terica en las clases de fsica 1 y se demuestran diversas relaciones
matemticas para determinar el centro de gravedad de sistemas o cuerpos con
formas geomtricas sencillas. Sin embargo, en una clase de fsica aplicada a la
Ing. Agrcola ser muy instructivo, en cuyo caso los clculos tericos son
demasiado complejos para un curso bsico. Describimos aqu un sencillo
trabajo monogrfico.

a. OBJETIVOS:
a.1. Objetivo General:
a.1.1. Es conocer bastante de este tema para poder aplicarlo en la
cotidiana.
a.2. Objetivos Especficos:
a.2.1. Estudiar el concepto de gravedad, centro de masa y centroides.

CURSO: FISICA I
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a.2.2. Determinar la ubicacin del centro de gravedad y centroide para


un sistema de partculas discretas y un cuerpo de forma
arbitraria.
a.2.3. Determinar centroides para reas planas simples y para reas
planas compuestas.
a.2.4. Usar los teoremas de Pappus Guldinus para encontrar el rea de
una superficie de revolucin o el volumen de un cuerpo en
revolucin.

INTRODUCCION:

El centro de gravedad de un objeto es el punto ubicado en la posicin promedio


del peso del objeto. En el caso de un objeto simtrico, este punto se encuentra en
el centro geomtrico. Pero un objeto irregular, como un bate de bisbol, tiene ms
peso en uno de sus extremos y el centro de gravedad est cargado hacia dicho
extremo. El centro de gravedad se llama tambin centro de masa, que es la
posicin promedio de todas las partculas de masa que forman el objeto. Estos
trminos son equivalentes para casi todos los objetos que estn sobre la

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superficie terrestre o sus cercanas. Se denomina "posicin de peso ponderado" o


centroide a la posicin promedio de cualquier conjunto de cantidades a las que
podamos asociar posiciones.

En este tema llegaremos aprender como determinar el centro de gravedad, esto


es, el punto de aplicacin de la resultante W, para cuerpos de varias formas.

A su vez se incluyen un concepto que est muy relacionado con la determinacin


del centro de gravedad de una placa o alambre como lo es el centroide de un rea
o de una lnea, y se utilizara el teorema de Pappus Guldinus para determinar el
rea o volumen de un cuerpo en revolucin.

b. MARCO TEORICO:

2. CENTRO DE GRAVEDAD

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Es el punto donde se considera aplicado el peso. Debido a que un cuerpo es una


distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza de
gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posicin donde se puede
considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la
posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro
geomtrico, pero no para un objeto irregular.

Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas


respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por una
varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte
de un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas
C.G. paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de aplicacin recibe
m2
el nombre de centro de gravedad o centroide.

m1

F1
F2

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin


de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo.

Un objeto est en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba


y dentro de su base original de apoyo.

Cuando ste es el caso, siempre habr un torque de restauracin. No obstante,


cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de

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restauracin pasa sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace


rotar fuera de su posicin de equilibrio.

Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente, ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es
evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que tienen
neumticos anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. Tambin la posicin
del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas
capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos
de sus pies o el suelo con las palmas de sus manos, con ms facilidad que los
varones, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo; en general, Los
varones tienen centros de gravedad ms altos (hombros ms anchos) que las
mujeres (pelvis grande), de modo que es ms fcil que el centro de gravedad de
un varn quede fuera de su base de apoyo cuando se flexiona hacia el frente.

El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el nico vector que cumple
que:

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Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo


gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a
una equivalente a la definicin del centro de masas.

Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo msico cuya distancia al objeto
considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo msico
y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:

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2.1. Centro de gravedad para un sistema de partculas:

Es el punto donde se ubica el peso resultante de un sistema de partculas.

Las partculas solo tendrn peso bajo la influencia de una atraccin gravitatoria.

El peso resultante de un sistema ser igual al peso total de la suma de las


partculas.

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Formula general si la gravedad (g) es constante.

Donde:

m: masa de la partcula.
= coordenadas de cada particula.
W= es la suma resulatante de los pesos de todas las
particulas presentes en el sistema (Wi=mi*g).

Mediante este llegamos a una conclusion que los pesos no


produciran momentos respecto al eje Y, si se hace coinsidir la
direccion de los pesos con el eje Y.

2.1.Centro de gravedad:

Un cuerpo rigido esta compuesto de un numero infinito de particulas, y si los


prinsipios usados para determinar las ecuaciones del centro de graedad para un
sistema de particulas discretas son aplicados al sistema de particulas que
componen un cuerpo rigido, resulta necesario usar integracion en vez de una
suma discreta de terminos. Conciderando la particula arbitraria ubicada en (x,y,z)
y con un peso diferencial dW, las ecuaciones resultantes son:

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Para aplicar estas ecuaciones apropiadamente, el peso diferencial dW debe ser


expresado en terminos de su volumen asociado dV. Si

representa el peso especifico del cuerpo, medido como un pesopor volumen


unitario, entonces dW= dV, y por tanto.

Aqu la integracin debe ser efectuada a todo el volumen del cuerpo.

3. CENTRO DE MASAS:

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que


dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las
fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema

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formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema


equivalente al original.

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el


punto donde, a efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del
sistema. El concepto se utiliza para anlisis fsicos en los que no es indispensable
considerar la distribucin de masa. Por ejemplo, en las rbitas de los planetas.

En la Fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden,


bajo ciertas circunstancias, o coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los
trminos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El
centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del
sistema; el centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que
el centro de gravedad depende tambin del campo gravitatorio.

3.1. Centro de masas para un sistema de partculas.

Es una medida que depende de la masa individual y de las posiciones de las


partculas que lo componen.

El centro de masas no tiene porque coincidir con ninguna de las partculas del
sistema.

Tambin para un sistema discreto se va a considerar como un punto geomtrico.

Coordenadas del centro de masa.

La ubicacin del centro de masa coincide con la del centro de gravedad pero no
hay que olvidar que las partculas tienen peso solo baja la influencia de una

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atraccin gravitatoria, mientras que el centro de masa es independiente de la


gravedad.

3.2.Centro de masas.

La densidad, o masa por volumen unitario, est relacionada mediante la


ecuacin =g

Donde:

g=es la aceleracin debido a la gravedad.

Sustituyendo esta relacin en las ecuaciones del centro de gravedad y


cancelando g en los numeradores y denominadores, se obtienen ecuaciones
similares (con reemplazando a ) que se pueden usar para determinar el centro
de masa del cuerpo.

Distribucin e masa homognea: Si la masa esta distribuida


homogneamente, la densidad ser constante por lo que se puede sacar
fuera de la integral haciendo uso de la relacin.
Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos
de densidad variable pueden calcularse si se conoce la funcin de
densidad.

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4. CENTROIDE:

El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto.


Su ubicacin puede ser determinada a partir de frmulas similares a las
usadas para encontrar el centro de gravedad del cuerpo o centro de masa.
En particular, si el material que compone un cuerpo es uniforme u
homogneo, la densidad o peso especfico ser constante en todo el
cuerpo, y por tanto, este trmino saldr de las integrales y se cancelara a
partir de los numeradores y denominadores de las ecuaciones.
Las formulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son
independientes del peso del cuerpo y dependen solo de la geometra de
este.
4.1. Centroide del volumen:
Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, ubicacin del
centroide C(x,y,z) para el volumen del objeto puede ser determinada
calculando los momentos de los elementos con respecto a cada uno de
los ejes coordenados.

Las formulas siguientes son:

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4.2. Centroide del rea:


Es la superficial de un objeto, tal como una placa o un disco, se
puede encontrar subdividiendo el rea en elementos dA y
calculando los momentos de esos elementos de rea con
respecto a cada uno de los ejes coordenados.

4.3. Centroide de una lnea:

Si la simetra del del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un alambre,
toma la forma de una lnea, el equilibrio de los momentos de los elementos
diferenciales dL, con respecto a cada uno de los ejes coordenados resulta.

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4.4. Simetra:

En los casos donde la forma tenga un eje de simetra, el centroide de la forma se


encontrara a lo largo de ese eje.

Ejemplo:

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En los casos donde una forma tenga dos o tres ejes de simetra, se infiere que el
centroide se encuentra en la interseccin de eso ejes.

Ejemplo:

5. CENTROIDE PARA AREAS PLANAS COMPUESTAS:

Consisten en una serie de cuerpos ms simple que pueden ser rectangulares,


triangulares o semicirculares y que estn conectados entre si.

Dichos cuerpos pueden ser seccionados en sus partes componentes.

Para un nmero finito de pesos tenemos.

Ejemplo:

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Su frmula:

6. TEOREMA DE PAPPUS-GULDINOS:

Los 2 teoremas de Pappus-Guldinos se usan para encontrar el rea superficial y


el volumen de cualquier objeto de revolucin. Una rea superficial de revolucin
es generada al girar una curva plana alrededor de un eje fijo, en cambio el
volumen de revolucin es generado al girar una rea plana alrededor de un eje
fijo. Se proporciona las pruebas e los teoremas y estas requieren que las curvas y
reas generatrices no crucen el eje alrededor del cual gira.

6.1. Teorema I: rea de una superficie de revolucin.

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El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva generatriz


multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva el momento
de generar la superficie.

Deduciendo de la formula.

Espesamos por dL que es un trozo mnimo de longitud de la superficie, a ese


trozo le damos una vuelta de longitud 2r la cual podemos tomar como un anillo,
la vuelta que dio esa longitud genero un rea= dA, dA=dL (2r).

Esta frmula es solo una parte del rea de la superficie y necesitamos el rea
total de la superficie, para esto tenemos que sumar todos los trozos de la
superficie o anillos que tiene la superficie, lo cual viene siendo la integral.

A=2 rdL

Y por la ecuacin del centroide esto se transforma quedando:

rdL=L

Llegando a la formula siguiente:

A=2L

De forma general para cualquier angulo de rotacin, expresado en radianes, el


rea de una superficie en revolucin es:

A=L

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A=superficie de revolucin.

=ngulo de revolucin.

=centroide de la curva generatriz.

L=longitud de la curva generatriz.

6.2. Teorema II: el volumen.

V=volumen de revolucin.

=ngulo de revolucin.

=centroide.

A=rea generatriz.

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El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al producto del rea generatriz (A)


por la distancia recorrida por el centroide del rea (L= r).

V= 2rdA

Donde el centroide esta dado por la ecuacin.

rdA=A

Sustituyendo se obtiene que el volumen:

V=2A

dV=2rdA

Por lo tanto la formula general ser.

V=A

VOLUMEN DE FORMAS COMPUESTAS:

Tambin podemos aplicar los 2 teoremas anteriores a lneas o reas que pueden
estar compuestas por una serie de partes componentes.

En este caso, el rea superficial o volumen generado total es la suma de las reas
superficiales o volmenes generados por cada una de las partes.

A= (L)

V= (A)

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C. CONCLUSION.

Llegamos concluir este presente trabajo monogrfico mediante el cual para poder
aplicar ms adelante, es un tema que es muy importante que tenemos que
dominar.

D.BIBLIOGRAFA.

http://www.ing.ula.ve/~rubio/centroide01.htm Informacin recuperada el da 08


de octubre del 2016
http://www.monografias.com/trabajos71/centro-de-gravedad/centro-de-

gravedad.shtml Informacin recuperada el da 08 de octubre del 2016


http://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_gravedad Informacin recuperada el da
08 de octubre del 2016
http://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_masas Informacin recuperada el da 08
de octubre del 2016

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http://www.scribd.com/doc/7016198/Centro-de-Gravedad Informacin
recuperada el da 08 de octubre del 2016
http//www.monografias.com Informacin recuperada el da 10 de octubre del
2016.
http//www.altavista.com Informacin recuperada el da 10 de octubre del 2016.

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