30/12/2016 ElsensorinductivoysuconexincomoentradadePLC|YoIngenieria

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El sensor inductivo y su conexin como entrada de PLC

Dentrodetodaslasrealimentacionesquepodemosesperardeunprocesopareceinevitable
tenerqueconsiderarlaposicinrelativadediferentespartesdeunamquina,dentrodela
evolucin normal de su funcionamiento. Justamente el sensor inductivo se utiliza, entre
otrasaplicaciones,comosensordeproximidad.Hoyvamosahacerunrpidoanlisisdelo
queserequiereparasuutilizacin.

Un sensor inductivo detecta materiales ferromagnticos que puedan modicar el campo magntico que se
genera en su cabezal de deteccin. Se trata de una deteccin del tipo ON/OFF, que en este caso sera una
indicacin de que detecta la proximidad de un objeto metlico o no.

Introduccin

La idea ac es conocer e implementar lo necesario como para contar con la seal del sensor como una entrada
ms del PLC. No es tan sencillo.

Debemos tener en claro que estos sensores necesitan alimentacin, por lo que tenemos que tener en cuenta
su provisin. Adems de esto debemos decidir el tipo de salida que debe tener si es NPN o PNP.

Finalmente, se supone que el sensor tiene un montaje de acuerdo a los requerimientos del fabricante, ya que
es indispensable respetar las consideraciones de montaje segn se indica para asegurar una correcta
deteccin adems de evitar la destruccin del sensor. Esto ltimo es muy habitual cuando el montaje no ha
sido pensado.

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Lo que estn viendo en la foto de arriba es un montaje tpico de un sensor inductivo montado como pick up.
Esta forma de montaje sirve para detectar el giro de un eje, en este caso se controlaba que estuviera girando
una turbina dentro de una autoclave para la recirculacin forzada del aire en su interior.

Captador activo y captador pasivo

Esta disquisicin es importante porque nos anoticia de la necesidad de alimentacin o no de lo que vamos a
conectar a las entradas del PLC.

Podemos decir entonces que un captador es pasivo si no requiere de tensin para funcionar como tal. Este
sera el caso de los pulsadores, interruptores, nales de carrera, etc. La conexin es, entonces, ms sencilla.

Pero para el caso de los captadores activos se requiere que est conectado a una fuente de tensin para
obtener su seal, justamente para conectarlo como una entrada al PLC. En este caso estamos hablando, por
ejemplo, de un detector de proximidad inductivo.

Seleccin PNP o NPN

Para sensores discretos, como el nuestro, existen dos tipos de salida: los NPN o salida que consumen
corriente, y las PNP o salida que entrega corriente. Los nombres se corresponden con conceptos ms
electrnicos sobre los que no vamos a explayarnos.

Anteriormente, se deba determinar de antemano, en el proyecto de automatizacin, el tipo de sensores que

se iba a utilizar. Adems, los mdulos de conexiones de entradas al PLC deban ser elegidos para uno u otro
tipo de sensor, es decir que haba mdulos que aceptaban solo sensores PNP y otros que aceptaban solo
sensores NPN.

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Con el avance de la tecnologa y la capacidad de integracin, hoy ya contamos con el diseo de entradas del
PLC del tipo Sink/Source que permiten la circulacin de corriente en cualquiera de los dos sentidos, as que
esto ya no es un problema. Esto ocurre con cualquier marca de PLC.

Lo nico que sigue importando es que la forma de conectar uno u otro sensor a la entrada del PLC sigue siendo
diferente. En la foto de abajo lo que tienen que tener en cuenta es que el rectngulo blanco, representativa de
la carga para que circule corriente, en nuestro caso es la entrada del PLC. Pueden ver que la conexin es
distinta segn el tipo de sensor que se trate.

Por ltimo, si se jan en la conguracin de dispositivos del TIA Portal, van a ver que en las especicaciones de
las entradas digitales de cualquier mdulo de la lnea S71200 se especica esta caracterstica Sink/Source de
las entradas.

Marcas

Existen muchsimas marcas de sensores as que slo voy a nombrar slo dos, como para que tengan una
referencia. Los links que les dejo son de catlogos de sensores en castellano e incluyen muchos otros tipos de
sensores. Vanlos con detenimiento.

Yo estoy acostumbrado a trabajar con sensores de la rma Schneider,as que aqu les dejo un link para que
puedan evaluar los sensores en general que ofrecen y dentro de estos, los sensores inductivos en particular.

Otra marca reconocida con la que he trabajado es IFM, empresa alemana fundada en el ao 1969, de gran
presencia mundial.

Cableado

Bueno, en el esquema que presento ac puede verse el conexionado de sensores inductivos a entradas
digitales de una CPU 1212C de S71200. En este caso debe quedar claro que el bloque de entradas digitales
tiene un comn (1M) conectado a masa, a 0Vdc. Por esta razn slo los sensores PNP van a funcionar
directamente. Este es el caso del sensor que est a la derecha.

Les comento que estos esquemas se logran adentro del software AutoCAD Electrical o con el famoso Eplan.
Estara bueno que aprendieran a usarlos.

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Para el caso del sensor NPN, el de la izquierda, utilizamos un truco para lograr que funcione conectando a la
entrada digital un resistor de 2KOhm a +24Vdc, para permitir que circule corriente segn la lgica NPN.
Cuando no hay seal del sensor tenemos presente un nivel alto en la entrada. Cuando hay seal, esta se da por
nivel bajo, as que slo hay que cambiar la lgica en el programa.

Consideraciones de montaje y el alcance

Para no aburrir y para no extenderme mucho dentro de este post solo dir aqu que hay muchas
consideraciones de montaje, por lo que es importante leer la forma correcta de montar este tipo de
dispositivos. Acurdense que su principio de funcionamiento es en base a la deformacin de un campo
magntico que se genera en el cabezal del sensor y, por lo tanto, hay que tener las consideraciones del caso.

Aparte de lo dicho anteriormente en los manuales se dene y se trata el concepto del alcance relacionado con
la sensibilidad del sensor a la deteccin de la pieza de metal que se le aproxima. Este aspecto es de vital
importancia para el correcto funcionamiento del sensor.

Programacin

Justamente por tratarse de una seal digital solamente se la trata como un contacto ms asociado a una
entrada del PLC. Muy simple. No hay mayores consideraciones en este punto.

Conclusiones

A un sensor inductivo hay que tratarlo desde varios puntos de vista. No hay que subestimar el montaje ni las
consideraciones con respecto al alcance.

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Hoy por hoy, ya no importa que sensor tenga, si es NPN o PNP. Lo vamos a poder conectar
independientemente de la arquitectura de PLC que tengamos, si es que esta es moderna. Lase, que cuenta
con entradas del tipo Sink/Source.

Les queda un esquema de conexin y dos link a archivos por dems interesantes. Aprovechenlos e investiguen
un poco ms.

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Los insto a que hagan el curso ms bsico, PLCs para principiantes, est muy completo y sirve como un
puntapi inicial dentro del mundo de los automatismos.

Nos vemos

Esta entrada fue publicada 22 noviembre, 2015

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