GU

IA DE LABORATORIOS Versi
on 3.3
DEPARTAMENTO DE INGENIER
IA ELECTRONICA Periodo 2016

TIPO DE PRACTICA: Elaborada Demostrativa X Guiada Por corte Por semestre

TITULO: SENSORES CAPACITIVOS

PRACTICA No 4

No INTEGRANTES 3 No GRUPO 3
LABORATORIO DE ELECTRONICA III X

PROFESOR: Sergio Andr

es Chaparro Moreno NOMBRE ASIGNATURA: Electr
onica III

FECHA DE ENTREGA: 07-10-2016 VALOR PORCENTUAL: 10 %

MATERIALES: Placas de cualquier material para crear el capacitor. 1 Integrado 555. 1 LM2907. Resistencias y condensadores de
acuerdo a los esquem
aticos y c
alculos.

EQUIPOS DE LABORATORIO: PC con MATLAB, Mult

metro, osciloscopio, fuente de tensi
on y conectores.

TEXTOS, MANUALES Y DIRECCIONES ELECTRONICAS

Perez M., Alavarez J. & Campo J. Instrumentaci

on Electr
onica, Thompson, 2004.
Hayt W., Kemmerly J. & Durbin S. Engineering Circuit Analysis 8th Edition, McGraw Hill, 2012.
Pallas R., Sensores y Acondicionadores de Se
nal 3ra Edici
on, Marcombo Editores, 1998.
Northrop R., Introduction to Instrumentation and Measurements 2nd Edition, Taylor & Francis, 2005.

PRACTICA DE LABORATORIO 4: SENSORES CAPACITIVOS
1. Propuesta de laboratorio
Esta practica tiene como objetivo profundizar en el conocimiento y manejo de los sensores capacitivos, sensores
especialmente utilizados para la medida de nivel de lquidos o deteccion de proximidad. En este caso, se usar a el
efecto capacitivo para detectar el nivel de agua de un contenedor, con el fin de simular el nivel de un lquido. Con
esta finalidad, la circuitera electrica utilizada para adecuar la se
nal del sensor consta de un circuito oscilador 555,
un conversor frecuencia a voltaje y una etapa amplificadora para mejorar la sensibilidad.

2. Competencias a desarrollar
Competencia gen
erica:
Investigar: 1) Las acciones pr
acticas dan lugar a reflexiones teoricas. 4) La descripcion de situaciones, soluciones
o fen
omenos discrimina sesgos que el propio punto de vista puede estar introduciendo en ella. 6) El significado de
datos cuantitativos puede ser interpretado como una cualidad o un conjunto de ellas. 7) Los informes sobre acciones
pr
acticas y experimentales logran un nivel adecuado de detalle.

Competencias Especficas:
Investigar: 1) los fen
omenos o procesos se explican usando conceptos y principios matematicos. 2) estos fen
ome-
nos y procesos se representan gr
aficamente.
Disenar: 2) Los modelos matem aticos presentados son analizados en diferentes situaciones que permiten expe-
rimentar con los resultados.

3. Marco te
orico
Los sensores capacitivos est an basados en la variacion de la capacitancia entre dos o mas placas paralelas
separadas por un dielectrico producto de tres posibles factores:
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1. Una variaci
on en la distancia de las placas.

2. Una variaci
on en el dielectrico entre placas.

3. Una variaci
on en el
area de una de las placas.

Capacitor de placas paralelas

Si dos placas paralelas de material conductor que comparten

un area A, estan separadas por un material dielectrico  una
distancia d, entonces la capacitancia puede expresarse como:
A
A A
C= = o r
Dielctrico d d

donde  es la constante dielectrica del material que consta del
producto entre la permitividad del vacio o (o = 8,85 pF/m)
y la permitividad relativa r que vara con cada material. Por
d lo tanto, como se menciono anteriormente, si cualquiera de
estas variables se altera la capacitancia tambien.
Figura 1: Capacitor de placas paralelas.

Variaci
on de la distancia entre placas

Placa fija Placa movil

Si una de las placas paralelas de material conductor que com-
parten un area A es movil de tal forma que la distancia entre
ellas pueda aumentarse o disminuirse (d d), entonces la
A
variacion de la capacitancia puede expresarse como:
Dielctrico
A
C=
d d
donde la placa movil puede desplazarse producto de una fuer-
dd za o presion.

Figura 2: Variaci
on de la distancia entre placas.

Variaci
on del
area com
un entre placas

Placa movil

Placa fija
W Si una de las placas paralelas de material conductor es m ovil
A de tal forma que el area en comun entre las dos placas vara,
A
entonces la variacion de la capacitancia puede expresarse co-
mo:
Dielctrico (A W x)

C=
d
donde la placa movil puede desplazarse producto de una in-
x clinacion.
d

Figura 3: Variaci
on del
area com
un entre placas.
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Variaci
on de la constante diel
ectrica

Placa fija Placa fija

Si dos placas paralelas de material conductor son fijas y entre
ellas se varan los dielectricos, entonces la variacion de la capa-
Dielctrico A l citancia puede expresarse como:
1
W
C= [1 l (1 2 ) x]
d
Dielctrico
x 2
W donde la constante dielectrica varia producto de la presencia de
d
niveles de fluidos o gases.

Figura 4: Variaci
on del dielectrico.

Circuitos de medida
La variaci
on de la capacitancia producto de alguno de los fenomenos descritos debe ser cuantificada a modo de
una tension electrica, una variaci
on de frecuencia, o una modulacion del ancho de pulso en un circuito. Debido a la
naturaleza de los capacitores, la senal de excitacion que debe usarse para cuantificar su variacion debe ser senoidal y
su frecuencia debe ser lo suficientemente alta para no obtener impedancias muy altas, pero no demasiado alta de tal
forma que aumenta considerablemente la complejidad de los circuitos a usar. Entre los circuitos que pueden usarse
para cuantificar la variacion de la capacitancia se encuentran los amplificadores de corriente alterna, los puentes de
corriente alterna y los osciladores de frecuencia variable (figura 5). Ante variaciones de la capacitancia en el sensor,
los dos primeros circuitos presentan variaciones de tension y el u ltimo variaciones de frecuencia.

C2 R2

C1
C1 R1
vin vin Vo
C2 vout
vout=-vin C1
C2
vin C1-C2
Vo=
2 C1+C2
(a) (b)

555
Umbral
Salida Contador
Disparo

C fosc=1/1.4RC

(c)

Figura 5: Circuitos de medici

on: (a) Amplificador de alterna; (b) Puente de alterna y (c) Oscilador de frecuencia
variable.
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4. Preguntas y trabajo previo al desarrollo de la pr

actica
Investigar y reportar c
omo crear un capacitor de placas paralelas de forma casera, implementarlo caracteri-
zando su valor de capacitancia en el vaco y con las placas separadas por agua.
Elegir un temporizador integrado 555 y analizar su hoja de datos (datasheet).
Estudiar la hoja de datos del conversor de frecuencia LM2907.

5. Pasos a seguir y desarrollo pr

actico
5.1. Realizaci
on te
orica
En esta pr actica se pretende medir el nivel de un lquido mediante el principio de la capacitancia como se
muestra en la Figura 6, en donde, por efecto del cambio de dielectrico, la capacitancia sufre una variacion al pasar
de un dielectrico de aire, a un dielectrico lquido, el cual puede ser desde agua hasta cualquier otro liquido con
caractersticas distintas.

Circuito de control
para la deteccin
Se utiliza el efecto capacitivo para evitar el uso de
de nivel de agua electrodos dentro de lquidos con caractersticas dis-
tintas al agua, pues en algunos otros lquidos se tie-
nen que considerar la temperatura, inflamabilidad
(facilidad para ser combustibles), riesgos a la salud
personal por contacto directo o exposicion contin ua
y caractersticas de corrosion o de manejo (visco-
sidad, etc.), incluyendo la cantidad (volumen) de
lquido que se va a manejar.

Figura 6: Distribuci
on del sistema de medicion de nivel.

Para el desarrollo de la pr
actica se deben tener en cuenta los siguientes aspectos teoricos que involucran la
realizaci
on de c
alculos matematicos de acuerdo al sensor dise
nado:
1. Estimar la capacitancia mnima, es decir, cuando no hay presencia de lquido.
2. Estimar la capacitancia m
axima, es decir, cuando el sensor o el tanque esta a su maxima capacidad de lquido.
3. A partir de los lmites de capacitancia estimados, calcular el rango de frecuencia en el que el circuito integrado
555 funcionara. Este lmite debe elegirse de tal forma que se garantice el correcto funcionamiento del conversor
de frecuencia LM2907.

555
Umbral
Salida Contador 4. La senal de oscilacion generada debe in-
Disparo gresar a un conversor de frecuencia a vol-
taje o contador como se muestra en la
R
Figura 7. Se debe determinar si es nece-
sario amplificar la senal generada por el
C fosc= 1
1.4RC 555 para el correspondiente acople con el
LM2907.

Figura 7: Metodo para determinar variaci

on de la capacitancia.
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5. El conversor LM2907 debe configurarse como se muestra en la Figura 8 para obtener un rango de trabajo o
voltaje de salida Vo , como se muestra en la curva.

10V

91K Vout [V]

8 7 6 5 8
7
6
- Bomba de 5
+ carga
4
- 3
+ 2
1
fin 1 2 3 4
Vout
1 2 3 4 5 6 7 8 fin [KHz]
100pF 100K 0.47F 10K

Figura 8: Esquem
atico del conversor frecuencia-tension y su curva caracterstica.

11
10
9
8 5. Debido a que el rango de frecuencia genera-
Vout [V]

7 do por el 555 no esta en todo el SPAN del

6 LM2907, sera necesaria una etapa amplifica-
5
4 dora para generar una grafica de 1 V con el
3 tanque desocupado y 11 V cuando el tanque
2 esta a su maxima capacidad como se muestra
1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 en la Figura 9.
Nivel [ml]

Figura 9: Curva de comportamiento del sistema.

5.2. Realizaci
on pr
actica
Aumentar progresivamente los niveles de agua y seguir los siguientes pasos:
1. Tomar medidas de la tension de salida para cada uno de los diferentes niveles y generar una tabla como la
propuesta y comprobar si los incrementos de tension por cada nivel son constantes.

Niveles Seco Sin 25 ml 50 ml 75 ml 100 ml 125 ml 150 ml 180 ml

lquido
Vout [V]

2. Construir una gr afica que relacione la tension de salida con el nivel. Observar si el sensor tiene una respuesta
lineal en todo el rango.
3. Calcular la sensibilidad del sensor.