CIRCUITOS BSICOS PARA

ACONDICIONAMIENTO DE
SENSORES
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL 2016B
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
Ing. Linda Capito
SEALES QUE NECESITAN SER
ACONDICIONADAS
Seales digitales Sensores on/off 1L 0L

Seales analgicas Sensores continuos V, I R, C, L, f

Una o varias etapas de Una o varias etapas para
acondicionamiento para transformar seal a
llegar a valores estndar seal de V o I. Luego
de V e I. etapas adicionales para
llegar a valores estndar
de V e I.
VALORES ESTNDAR DE VOLTAJE Y
CORRIENTE
VOLTAJE [V] CORRIENTE [mA]

0-5

0-12
4-20 (HART)
0-24

0-127
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
RESISTIVOS
El 95% de sensores son resistivos (humedad,
presin, temperatura, flujo, velocidad), y para
su acondicionamiento es conveniente
colocarlo en un puente de resistores:

= =

El sensor se coloca de preferencia en la lnea a

tierra, para medir su voltaje directamente a
tierra.
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
RESISTIVOS
La ventaja de este diseo es que a la salida se puede
obtener directamente = 0 .
Si se utilizara una configuracin de divisor de voltaje
tradicional nunca a la salida se podran tener 0 V con
una sola etapa. Sera necesario aadir otra etapa
para lograr 0 V, lo que implica mayor uso de
hardware y por lo tanto incrementa los costos.
En esta configuracin la salida de voltaje es
susceptible a ruido!

=
+
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
RESISTIVOS
Los equipos con salida o entrada diferencial
reducen el ruido ():
= ( +) + =
Es muy importante considerar el efecto del
ruido, pues las seales de los instrumentos
son generalmente del orden de los mV o V.
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
RESISTIVOS
Consideraciones:
- Nunca el voltaje de salida ( ) va a ser
igual al voltaje de entrada .
- El voltaje de salida del puente puede ya estar
en valores estndar (0-5V, 0-12V). Si es que es
as, se necesita colocar un regulador de
voltaje entre y para evitar que el
voltaje de salida supere al voltaje mximo
admitido por el PLC o el microcontrolador.
(normalmente un diodo zener)
 ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
RESISTIVOS
En funcin de las resistencias, el voltaje de salida es:

= =
+ +
Donde , y son fijas, y solo vara la resistencia
del sensor. Se recomienda seleccionar y iguales,
y igual al mnimo valor en resistencia del sensor.
Entonces :

_ = =
+ +

_ =
+ +
PARMETROS DE DISEO
- Se conoce el valor mximo y mnimo de
resistencia del sensor. ( y )
- Se selecciona =
- Se halla = =

_ =
+ +
PARMETROS DE DISEO
Se puede despejar de la ecuacin anterior, obteniendo:

+ + + =
_

Sin embargo, de este clculo se pueden obtener nmeros

negativos, lo que resultara en resistencias irreales: NO
SIEMPRE SE PUEDE REALIZAR.
Adems, si se obtienen valores positivos de resistencia es
probable que stos no sean valores comerciales, por lo
que se tendra que aproximar el valor de resistencia al
valor comercial ms cercano, alterando el voltaje mximo
que se desea a la salida.
NO ES RECOMENDABLE SEGUIR ESTE CAMINO
PARMETROS DE DISEO
- Se recomienda seleccionar un valor aleatorio
de = = (orden de las unidades de k).
Estas resistencias deben ser de orden elevado,
pues la corriente debe ser pequea (10-15 mA
mximo), caso contrario se pueden quemar
los elementos, y el sensor puede sufrir el
efecto de autocalentamiento (por efecto de la
corriente el sensor resistivo se calienta y su
medicin es errnea).
- Con el valor de _ obtenido, se debe
aadir una etapa de amplificacin. (_
es muy pequeo por lo general)

_ =
+ +
AMPLIFICACIN DE SEALES DE VOLTAJE
Cuando se tiene la salida acondicionada de
un sensor resistivo o la salida directa de un
sensor de voltaje, estos voltajes son muy
pequeos (mV o V), por lo que es necesaria
una etapa de amplificacin.
Existen varias configuraciones de circuitos de
amplificacin, pero para el caso se sensores
se usan de preferencia amplificadores
diferenciales no inversores, que presenta la
ventaja de alto CMMR: alta relacin de
rechazo en modo comn (rechazo al ruido).
Desventaja: tiene baja resistencia de entrada
(solucionable aislando la entrada con
seguidores de voltaje)
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL NO
INVERSOR
El voltaje de salida de este circuito es
proporcional a la entrada diferencial de
voltajes, obteniendo:

= ( )

Donde la ganancia se define como la relacin

entre las resistencias y .
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL NO
INVERSOR
Consideraciones:
- Todo amplificador diferencial se polariza
con dos fuentes (una positiva y una
negativa).
- Las resistencias deben estar en el orden de
los k (decenas y centenas de k), pues se
requiere que la corriente que circula por los
elementos sea muy pequea (orden de mA).
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Es una configuracin muy til, precisa y verstil, pues
todas las unidades de adquisicin de datos cuentan
al menos con uno. Su ganancia est dada por:

= ( ) 1+

Este amplificador permite ganancias mucho ms

elevadas que el anterior (1 a 1000).
Se lo puede construir con elementos discretos o
directamente es su encapsulado (como el AD620).
SEGUIDOR DE VOLTAJE
Es un circuito muy simple que provee a la salida
el mismo voltaje de entrada, con la ventaja de
que tiene una baja impedancia de salida.

=
COMPARADOR
Es un esquema muy utilizado para obtener salidas
digitales (0L y 1L).
Se utiliza un amplificador operacional que compara
las dos seales de entrada. Si una seal es mayor
que la otra, causa que la salida del amplificador sea
mxima, sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).
El voltaje B de entrada, acta como una referencia
para el voltaje A.
COMPARADOR
La salida es mxima porque el amplificador se usa
en lazo abierto, por lo que su voltaje de salida es:
= ( )
Donde es la ganancia del amplificador en lazo
abierto (>200 000). Como el voltaje de salida no
puede superar al voltaje de saturacin, entonces si:
> entonces = +
< entonces =
EJERCICIO DE APLICACIN SENSOR
CON SALIDA RESISTIVA
Un Pt100 clase A mide una temperatura entre 50C y 200C y se acopla a un
transmisor. Considere R=100 a 0C y =0,00385 /C.
a) Disear y dibujar el transmisor de seal completo si se quiere ingresar la seal
a un microcontrolador con entrada de 0 a 5V.
b) Halle la salida del puente y del transmisor para las temperaturas 100C y
150C.
EJERCICIO DE APLICACIN SENSOR
CON SALIDA RESISTIVA
Un Pt100 clase A mide una temperatura entre 45C y 185C y se acopla a un
transmisor de tres hilos. Considere R=100 a 0C y =0,00385 /C.
a) Disear y dibujar el transmisor de seal completo si se quiere ingresar la seal
a un microcontrolador con entrada de 0 a 5V.
c) Calcular la salida real de transmisor si el RTD es de dos hilos y est unido al
transmisor por dos alambres que suman 100 metros y tienen una resistencia de
0,12 /m.
b) Halle la salida del puente y del transmisor para las temperatura: 45C, 85C,
125C, 145C, 165C, 185C; para los literales a) y b).
EJERCICIO DE APLICACIN SENSOR
CON SALIDA DE VOLTAJE
Se dispone de un circuito integrado lineal para medir temperatura en un
ambiente controlado. El sensor tiene una pendiente de 10 mV/K y debe medir
un rango de temperatura entre 15 y 65C.
a) Disear y dibujar un transmisor de 1 a 5 voltios para introducir la seal en un
PLC
b) Determinar la resolucin de temperatura que posee el conversor anlogo
digital de 8 bits del PLC
c) Acoplar al acondicionador una alarma de alta temperatura que encienda un
LED cuando la temperatura supere los 50C y una alarma (buzzer) cuando baje
de 20C
Como usar un protoboard