Projecto Final Rede de Simaforo Inteligente Rv001 13-06-2016

UNIVERSIDADE METODISTA DE ANGOLA
FACULDADE DE ENGENHARIA
CURSO DE ENGENHARIA MECATRNICA
SISTEMA DE SEMFORO INTELIGENTE
Sergio Lucas Antnio 2516

Helton Andr Nkosi 10657
Dissertao para obteno do grau de Licenciado
Orientador: Prof. Herculano Simo

UNIVERSIDADE METODISTADE ANGOLA ENGENHARIA MECATRNICA
Srgio Lucas Antnio

Helton Andr Nkosi
Dissertao para obteno do grau de Licenciado
2
Agradecimentos
Em primeiro lugar expressamos o nosso especial agradecimento ao todo o poderoso criador do

cu e da terra, Jeov Deus. Nosso especial agradecimento vai tambm aos nossos familiares que
nos suportaram e nos suportam diariamente.
Expressamos os nossos agradecimentos ao nosso orientador Eng. Herculano Simo, pelo

incondicional apoio que deu para a concluso desta dissertao, aos colegas do curso de
Engenharia Mecatrnica, aos agentes reguladores de trnsito situados na praa do Jos Piro.
A todos vocs, muito obrigado.
3
Resumo
Actualmente Luanda enfrenta grandes problemas de congestionamento, tudoporque soma- se o

nmero de viaturas em circulao nas vias todos os dias, mas as tecnologias semafricas
enfrentam um fraco desenvolvimento.
Com vista a melhorar a circulao rodoviria, pretende-se criar um sistema de semforos

inteligentes que poder controlar o tempo de verde e o mesmo ser considerado inteligente
porque tero equipamentos capazes de controlar e dimensionar o trfego e permitir a
manipulao do tempo para facilitar o fluxo.
Este sistema estar constitudo por , cmaras, sensores e placas de mensagens variveis na via
para o controlo digital e em tempo real.
Palavra-chave: Sistemade Semforos Inteligentes, CLP.
4
Abstract
Today our country face traffic jam problems, new cars come every day, more people getting
driving license, and the number of vehicles on the roads are increasing but the traffic signal
technologies still the same.
In order to improve the traffic, will be created an intelligent traffic lights that can control the
traffic and it will be considered intelligent because equipment will be able to control and measure
the traffic and allow changes of time to facilitate the flow.
We are going to use cameras, sensor to control traffic real-time and sensor on road to detection
system.
Keyword: Intelligent Traffic System, PLC.
5
ndice
Agradecimentos_______________________________________________________________iii
Resumo______________________________________________________________________iv
1 Introduo_________________________________________________________________1
1.1 Motivao___________________________________________________________________1
1.2 Justificativa__________________________________________________________________1
1.3 Objectivos___________________________________________________________________2
1.3.1 Objectivos Gerais____________________________________________________________________2
1.3.2 Objectivos Especficos________________________________________________________________2
1.4 Metodologia__________________________________________________________________2
1.5 Descrio da dissertao_______________________________________________________2
2 - Elementos do Sistema Rodovirio_____________________________________________4
2.1 Histria_____________________________________________________________________4
2.1.1 Histrico sobre os primeiros semforos em Angola_________________________________________4
2.2 Sistema de circulao rodovirio_________________________________________________5
2.2.1 O homem__________________________________________________________________________5
2.2.2 Veiculo:___________________________________________________________________________7
2.2.3 Via_______________________________________________________________________________7
2.3 Fundamentos de engenharia de trfego _________________________________________10
2.4 Estudo dos movimentos em interseces_________________________________________11
2.5 Gerenciamento de conflitos____________________________________________________12
3 Conceitos sobre Semforo__________________________________________________14
3.1 Semforos.__________________________________________________________________14
3.2 Sistema principal de luzes_____________________________________________________15
3.3 Condio para instalao de Semforos_________________________________________16
3.3.1 Critrio para instalao de semforos.__________________________________________________16
3.4 Recursos de controlo_________________________________________________________19
3.4.1 Sincronismo entre Semforos_________________________________________________________20
3.4.2 Programao de Planos de Trfego_____________________________________________________22
3.4.3 Estratgias de Controlo Comutveis____________________________________________________23
3.5 Controlo de Trfego__________________________________________________________26
3.6 Grandezas a serem usadas na Programao de Semforos__________________________28
3.6.1 Velocidade________________________________________________________________________28
3.6.2 Volume de trfego__________________________________________________________________29
3.6.3 Concentrao______________________________________________________________________29
3.6.4 Relao Fundamental dos Fluxos de Trfego Contnuos____________________________________29
3.6.5 Grau de Saturao__________________________________________________________________30
4 - Semforo Inteligentes_____________________________________________________32
4.1 Constituio dos Semforos Inteligentes_________________________________________32
4.1.1 Central de Controlo_________________________________________________________________32
4.1.2 Controladores de trfego_____________________________________________________________33
4.1.3 Cartes Detectores ou sensores para controlo de trfego____________________________________33
4.1.4 Cabos____________________________________________________________________________36
6
4.1.5 Sinalizao de mensagem varivel_____________________________________________________36

4.2 Regulao do semforo_______________________________________________________37
5 - Implementao___________________________________________________________38
5.1 Cenrio em estudo___________________________________________________________38
5.2 Arquitectura do Sistema de Controlo___________________________________________41
5.2.1 Central de controlo_________________________________________________________________41
5.2.2 Controlador de trfego_______________________________________________________________42
5.2.3 Campo___________________________________________________________________________42
5.3 Descrio dos componentes____________________________________________________43
5.3.1 Controlador Lgico Programvel (CLP)_________________________________________________43
5.3.2 Disjuntor_________________________________________________________________________46
5.3.3 Fusvel___________________________________________________________________________47
5.3.4 Rel_____________________________________________________________________________48
5.3.5 Sensores Indutivo__________________________________________________________________49
5.3.6 Semforo_________________________________________________________________________52
5.3.7 Camara de vdeo___________________________________________________________________52
5.3.8 Grafcet___________________________________________________________________________53
5.4 Funcionamento geral do circuito_______________________________________________55
6 - Concluso_______________________________________________________________57
6.1 Trabalhos Futuro____________________________________________________________58
7 Bibliografia_______________________________________________________________59
APNDICE__________________________________________________________________60
APNDICE - I FLUXOGRAMAS_______________________________________________61
APNDICE - II Grafcet_______________________________________________________63
APNDICE - III Tabela de Smbolos____________________________________________64
APNDICE - IV - Programa LADDER____________________________________________65
APNDICE - V - Esquema Elctrico______________________________________________66
ANEXOS -I - Datasheet do PLC__________________________________________________67
ANEXOS -II Datasheet do Rel__________________________________________________68
ANEXOS -III Datasheet do Sensor Indutivo________________________________________69
7
Lista de figuras
Figura 2.1 a) - Pees a transitarem ao longo da faixa de rodagem provocando

congestionamento...........................................................................................................................6
Figura 2.1 b) - Passagem area para pees de forma a evitar congestionamento.......................6
Figura 2.2 - Faixa de rodagem.......................................................................................................7
Figura 2.3 - Eixo da Faixa de rodagem.........................................................................................8
Figura 2.4 - Via de trnsito.............................................................................................................8
Figura 2.5 - Passeio........................................................................................................................9
Figura 2.6 Berma.........................................................................................................................9
Figura 2.7 - Representao de uma via com as linhas de fluxo e as sinalizaes horizontais..10
Figura 2.8 - Representao das aproximaes em uma interseco..........................................11
Figura 2.9 - Exemplo de um diagrama de conflitos....................................................................12
Figura 3.1 - semforo para pees.................................................................................................14
Figura 3.2 - semforo para veculos............................................................................................15
Figura 3.3 - a) Coliso corrigvel pelo semforo......................................................................18
b) - Coliso no corrigvel pelo semforo....................................................................................19
Figura 3.4 - a) Estgio 1, grande volume de veculos no trecho AB.......................................20
b) Estgio 2, pequeno volume de veculos no trecho AB..........................................................20
Figura 3.5 - a) Proibio de passagem da via principal (via horizontal)................................21
b) Permisso de passagem no sincronizada, via secundria (via vertical)............................21
c) Via principal (via horizontal) com permisso de passagem na interseco B, porm
proibio de passagem na interseco A, gerando um desperdcio de capacidade....................21
Figura 3.6 Diagrama de espao x tempo da onda verde......................................................22
Figura 3.7 - Taxa de descarga da fila em perodos verdes totalmente saturados.......................30
Figura 5.1: Cenrio do Projecto( Praa do JOSE PIRO, avenida Ho chi Minh)...................38
Figura 5.2: Anomalias encontradas durante o estudo ( Praa do JOSE PIRO, avenida Ho
chi Minh).......................................................................................................................................39
Figura 5.3: Cenrio de estudo com a descrio das vias (A,B,C e D) apresentadas na tabela. 40
Figura 5.4: Arquitectura do sistema de controlo.........................................................................41
Figura 5.5 a) CLP Siemens S7-300 Modular..............................................................................42
Figura: 5.6. - Constituio bsica de um Autmato Programvel.............................................44
Figura 5.7: Interface de programao do Simatic Manager......................................................45
Figura 5.8 disjuntor magneto-trmico.........................................................................................46
Figura 5.9 Fusvel.........................................................................................................................47
Figura 5.10 Rel............................................................................................................................48
Figura 5.11 Sensor indutivo.........................................................................................................49
8
Figura 5.12: semforo usado no projecto....................................................................................52

Figura 5.13 Cmara de vdeo.......................................................................................................52
Figura 5.14 Elementos do GRAFCET.........................................................................................53
Figura 5.15 Tipo de configuraes..............................................................................................54
Figura 5.16 Representao simblica de uma Macro etapa.......................................................54
9
Lista de Tabela
Tabela 2.2: Exemplos de problemas em interseces e possveis solues.................................13

Tabela 3.1 Volumes mnimos de trfego que justificam a instalao de um semforo...........17
Tabela 3.2 Volumes mnimos de trfego que justificam a instalao de um semforo...........17
Tabela 3.2 - Vantagens e desvantagens do controlador de tempo fixo........................................27
Tabela 3.3 - Vantagens e desvantagens do controlador por demanda de trfego.......................28
Tabela 4.1- Tabela de comparaes..............................................................................................34
Tabela 4.2- Tabela vantagens e desvantagens dos sensores para controlo de trfego...............37
Tabela 4.3- Tabela de previso de trfego....................................................................................40
Tabela 4.4- Tabela de estado.........................................................................................................41
Tabela 5.1-instrues usadas na programao............................................................................47
10
Siglas e Abreviaturas
As seguintes abreviaes sero usadas neste documento
AC Corrente Alterna
CCTV ClosedCircuitTelevision (Circuito Fechado de Televiso)
CLP Controlador Lgico Programvel
CPU Central processingUnit (Unidade Central de Processamento)
DC CorrenteContnua
DITCS Distributed Intelligence Traffic Control System
DNVT Direco Nacional de Viao e Transito
GPL Governo Provincial de Luanda
ITE Instituto de Engenharia de Transporte
I/O Input/ Out put
LED Light Emiting Diode. (Diogo Emissor de Luz)
NA Normalmente Aberto
NF NormalmenteFechado
RADAR - Radio Detection And Ranging
R.S.I.U.E.E Regulamento de Segurana de Instalaes de Utilizao de Energia Elctrica
SCOOT Split Cycle and Offset Optimization Technique
SEMCO Semforos coordenados
SSI Sistema de Semforos Inteligente
TRANSYT Traffic Network Study Tool
UTCS Urban Traffic Control Systems
11
12
1 Introduo
O trnsito nas grandes cidades torna-se cada vez mais intenso devido ao aumento da quantidade
de veculos e da dificuldade de readequao das vias urbanas exigindo altos investimentos
financeiros, alm dos transtornos causados durante a sua execuo, passando pelo remanusear do
trnsito por vias secundrias, aumento do nmero de acidentes, maior emisso de gases
poluentes, aumento do tempo de viagem e de combustvel devido ao novo trajecto.
A utilizao de sistemas de controlo inteligente de trfego(ou semforos inteligentes), em

cruzamentos, produz aumento de velocidade mdia, reduzindo o tempo de locomoo e
melhorando as condies de trfego na regio instalado.
A qualificao inteligente, no caso dos semforos, vem sendo aplicada em equipamentos e

sistemas que no tm as caractersticas tcnicas apropriadas.Na presente dissertaoestudaremos
a utilizao de sensores e cmaras para a deteco de veculos em interseces que ser
controlado por um CLP S7-300 da Siemens.Controlando o tempo de verde para facilitar o fluxo
rodovirio.
1.1 Motivao
Constitui uma das principais preocupaes da nossa cidade o engarrafamento, acidente, estresse,
tudo devido ao grande fluxo de veculos que trafegam nas vias de Luanda.
De modo a reduzir esses problemas, semforos so empregados para o controlo de trfego nas
principais vias urbanas da nossa cidade. Mas com o passar do tempo tem se notado o no
funcionamento de alguns semforos devido a falta de manuteno. De maneira a desenvolver um
sistema eficiente de controlo de semforo, ser importante a implantao de semforos
inteligentes para o bom funcionamento dos cruzamentos, embora complexo.
1.2 Justificativa
O controlo de trfego em tempo real, faz com que haja necessidade de se criar semforos
inteligentes ao invs de semforos coordenados, tornando o trfego mais fluido.
1
Sistema de Semforo Inteligente (SSI)
1.3 Objectivos
1.3.1 Objectivos Gerais

Criao de um sistema de semforo inteligente que se adapta as nossas vias de forma a melhorar
o trfego rodovirio.
1.3.2 Objectivos Especficos

Desenvolver um sistema de semforo inteligente para melhoria do escoamento do trfego na
praa do Jos Piro, e para o mesmo usaremos os seguintes elementos como parte do sistema:
sensores de lao indutivo, sensor de peso, cmara de vigilncia , placa de mensagens varivel,
PLC.
1.4 Metodologia
O projecto ser desenvolvido por etapas que se seguem:

Pesquisa bibliogrfica;
Visitas ao local de estudo em diferentes horrios;
Colecta de dados relativos segurana e fluidez do trfego;
Elaborao do projecto;
Implementao do semforo usando CLP S7-300 da Siemens;
Acompanhamento da operao inicial do semforo;
Avaliaoda programao dos semforos;
1.5 Descriodadissertao
Na elaborao da dissertao dividimos o trabalho em duas partes distintas, a primeira parte

retrata sobre aspectos tericos e a segunda parte est mais relacionada com aspectos
prticoscomo a implementao e resultados.
Assim, os captulos, dois, trs, quatro preenchem a primeira parte do trabalho e os captulos
cinco, seis a parte prtica do trabalho.
No captulo dois so apresentados os conceitos tericos sobre os elementos do sistema rodovirio
visto que estes elementos so bastante importante e sem estes no h trfego. O captulo trs
refere-se aos critrios que devem ser seguidos para se poder instalar um semforo e refere-se
tambm aos conceitos gerais sobre os semforos, bem como as principais grandezas usadas no
projecto semafrico. O captulo quatro refere-se especificamente aos semforos inteligentes bem
como a sua constituio e de maneira bem especifica sobre os sensores usados na via.
2
O captulo cinco relata sobre os resultados dos estudos feitos em campo, a sua implementao e
associa os conceitos desenvolvido nos captulos dois, trs, e quatro e por fim no captulo seis so
apresentadas a concluso do que se desenvolveu, bem como reflexes sobre os resultados obtidos
e possveis correces e melhoramento ao trabalho feito.
3
2 - Elementos do Sistema Rodovirio

2.1 Histria
O primeiro semforo dedicado ao controlo de fluxos de veculos, comeou a operar em 10 de

Dezembro de 1868, em Londres, no cruzamento das ruas George e Bridge, perto do Parlamento.
Foi projectado pelo engenheiro ferrovirio J.P. Knight e possua dois braos que, quando
estendidos horizontalmente significavam "Pare" e quando inclinados a 45 graus significavam
"Siga com cuidado". noite, uma lmpada de gs verde e uma vermelha reforavam as
indicaes dos braos. Uma particularidade curiosa que dispunha de uma campainha que soava
instantes antes de cada mudana de permisso de passagem. Entretanto, o equipamento explodiu
23 dias depois de entrar em operao, matando o policial que o estava operando e
desincentivando novas invenes nesta rea por um bom tempo.
O primeiro semforo elctrico foi criado, em Agosto de 1914, por LesterWire, oficial da polcia
de SaltLake. Era bastante rstico e consistia numa caixa de madeira com uma cobertura inclinada
para facilitar o escoamento da chuva e da neve. As lmpadas eram pintadas de verde e vermelho
e sua luz passava atravs de aberturas circulares feitas na caixa.
Em 1920, um policial de Detroit, chamado William Potts, construiu vrios semforos do tipo
verde-amarelo-vermelho. Alguns foram montados no alto de "torres de trnsito" e eram operados
manualmente por polcias ali posicionados. Outros foram fixados em cordoalhas sobre a pista. Os
semforos de Potts j eram muito semelhantes aos que conhecemos actualmente.
O primeiro semforo do mundo, do tipo verde-amarelo-vermelho, com quatro faces, foi instalado
no cruzamento da Avenida Woodward com a Rua Fort, em Detroit, Michigan, em Outubro de
1920. Foi projectado pelo inspector de polcia William L. Potts. O seu formato praticamente o
mesmo dos semforos actuais.
2.1.1 Histrico sobre os primeiros semforos em Angola

Partir dos anos 70 Angola e especialmente Luanda possua semforos electromecnicos na qual a
optimizao do tempo consistia na programao dos rels e temporizadores, mas com o passar do
tempo, o governo angolano sentia que a quantidade de veculos aumentava e aumentando o
ndice de congestionamento nas principais vias da cidade. A partir de 2006 o executivo Angolano
em colaborao com os seus engenheiros de trfego comearam a criar sistemas mais eficientes,
4
tornando-se imprescindvel por causa da quantidade de veculos o sistema existente at a data

actual chamado SEMCO (Semforos Coordenados).1
A informao sobre o volume de trfego, colhida no local pelos tcnicos de trfego e levada
atea sala de controlo, os engenheiros de trfego analisam os dados e, ento, programam os
semforos para temporizar o ciclo de operao, de acordo com o fluxo de veculos.
Com certeza que o sistema semafrico ficou mais optimizado, melhorando o tempo de jornada
para os utentes.
2.2 Sistema de circulao rodovirio
No se pode falar de Sistema de Semforos Inteligente (SSI) sem antes falarmos do sistema
rodovirio. Os elementos integrantes do sistema rodovirio so (Manual do Cdigo de Estrada
Angolano):
Homem
Veiculo
Via
2.2.1 O homem
o elemento preponderante deste sistema, ele desempenha dois papis fundamentais, como
condutor e como peo. O seu comportamento depende, em grande medida da segurana e da
fluidez do trnsito (Manual do Cdigo de Estrada Angolano).
Como condutor: O Artigo 11 do Novo cdigo de estrada diz que, Todo o veculo ou
animal que circule na via publica deve ter um condutor. O condutor deve, durante a
conduo, abster-se da prtica de quaisquer actos que sejam susceptveis de prejudicar o
exerccio da conduo com segurana.
Como peo: Peo a pessoa que, sem ser condutor transita a p na viapblica. Os pees
so os utentes mais vulnerveis no sistema de circulao rodovirio (Manual do Cdigo
de Estrada Angolano).
Trnsito de Pees: De acordo com novo cdigo de estrada nos seus artigos 97 e 98 tem-se: De
forma a no embaraar o transito de veculos, os pees devem transitar em:
Passeios, pistas ou passagens a eles destinadas ou na sua falta, pelas bermas
1Informao sobre semforos em Angola foi dada pelo Director Provincial de Trfego e Mobilidade, Sr.
Jorge Bengue.
5
Os pees podem transitar pelas faixas de rodagem, com prudncia e por forma a no prejudicar o
trnsito de veculos.
Os pees devem transitar a direita dos locais que lhes destinado.
Um dos grandes motivos do congestionamento nas vias de Luanda tem sido por incumprimento
destes artigos por parte dos pees, tal como ilustrado na figura abaixo. Veremos que na
figura2.1 a) Os pees fazem a travessia ao longo da faixa de rodagem provocando reduo de
velocidade por parte dos condutores.
J na figura 2.1 - b) veremos a passagem area para pees, evitando congestionamento veicular.
Figura 2.1 a) - Pees a transitarem ao longo da faixa de rodagem provocando congestionamento
Figura 2.1b) - Passagem area para pees de forma a evitar congestionamento.
De forma a evitar o que se viu na figura 2.1 - a) usaremos passadeira com ordem de semforos
para pees, na qual os pees esperaro a ordem de verde para passar e desta forma tero
prioridade.
Os semforos para pees sero abordados mais adiante em captuloprprio.
6
2.2.2 Veiculo:
o elemento que estabelece a ligao entre o condutor e a via.
Os veculos classificam-se em automveis e no automveis, como no nosso objectivo falar

dos veculos, apenas daremos breves descries sobre os veculos automveis.
Automveis (Art.103 e 104): E o veculo com motor de propulso, dotado de pelo menos quatro
rodas, com tara superior a 550kg, cuja velocidade mxima e, por construo superior a 25km/h, e
que se destina, pela sua funo, a transitar na via publica, sem sujeio a carris. Eles podem ser
Ligeiros e Pesados.
2.2.3 Via
Via: o elemento fixo do sistema, que permite a circulao dos veculos e pees.
2.2.3.1 Partes constituintes da via
a) Faixa de Rodagem: parte da via especialmente destinada ao trnsito de veculos
Figura 2.2 - Faixa de rodagem.
7
b) Eixo na Faixa de Rodagem: Linha longitudinal, materializada ou no, que divide uma
faixa de rodagem em duas partes, cada uma afecta a um sentido de trnsito.
Figura 2.3 - Eixo da Faixa de rodagem
c) Via de Transito: Zona longitudinal da faixa de rodagem, destinada a circulao de uma

nica fila deveculo.
Figura 2.4 - Via de trnsito.
8
d) Passeio: Superfcie da via pblica, em geral sobrelevada, especialmente destinada ao

trnsito de pees e que ladeia a faixa de rodagem.
Figura 2.5 - Passeio.
e) Berma: Superfcie da via Publica no especialmente destinada ao trnsito de veculo e que

ladeia a faixa de rodagem
Figura 2.6 Berma
f) Linhas de Fluxo: As linhas de fluxo representam o fluxo real, ou seja, o caminho,

percorrido pelos veculos na via. a partir delas que faremos a sinalizao horizontal da
via (pintura), pois indicam qual o caminho os veculos iro seguir e se sero necessrias
mais ou maiores obras na via, como reduo de caladas e canteiros centrais, aumento da
largura das faixas, proibies de estacionar, parar, dentre outras. Estas linhas devem ser
feitas por faixa de rodagem e devem expressar a via como um todo, embora sejam muito
utilizadas para a anlise de cruzamentos quando da insero de semforos, rotatrias,
proibio de converses, preferncias, etc.
9
Figura 2.7 - Representao de uma via com as linhas de fluxo e as sinalizaes horizontais.
2.3 Fundamentos de engenharia de trfego2
O movimento de pessoas e de mercadorias o reflexo das diferentes actividades existentes numa

sociedade, sendo um factor determinante para a qualidade de vida das pessoas. O ramo da
Engenharia que se ocupa do movimento eficiente e seguro de pessoas e bens na rede viria
designado por Engenharia do Trfego que, deste modo, tem com objecto o estudo da mobilidade
(facilidade de deslocao) e como objectivo a optimizao do sistema virio garantindo o acesso
das pessoas aos locais (acessibilidade), (Manual de Engenharia de Trfego).
Uma equipa completa de projectos de trfego deve ser composta, segundo alguns autores, por
engenheiros civis, engenheiros de estruturas, engenheiros de trfego, arquitectos, paisagistas,
urbanistas, planeadores urbanos, socilogos, gegrafos urbanos, economistas, matemticos
(matemtica aplicada), advogados e analistas de mercado.
A engenharia de trfego tambm definida pelo Instituto de Engenheiros de Transportes (ITE)

como a aplicao de tecnologia e princpios cientficos no planeamento, desenho funcional,
operao e administrao de meios de transporte (para qualquer tipo de transporte) com o
objectivo de providenciar a segurana, rapidez, conforto, convenincia, economia, e
compatibilidade com o meio ambiente no movimento de pessoas e bens.
2A informao retirada do Fascculo: elementos do Sistema Rodovirio.
10
2.4 Estudo dos movimentos em interseces
As vias que se interceptam em uma interseco so classificadas em principais e secundrias.

Denomina-se via principal aquela que tem maior volume de trfego em relao quelas que a
interceptam. As demais vias so denominadas secundrias.
O termo movimento, numa interseco ou parte da via localizado em meio de quadra, usado
para identificar o fluxo de veculos, que tem a mesma origem e mesmo destino, e/ou o fluxo de
pees, que se deslocam na mesma direco, mas, no necessariamente no mesmo sentido.
Graficamente, o movimento representado por trao e seta, onde o trao indica a direco e a
seta indica o sentido.
Ex: v
Os trechos da via onde os veculos convergem para a interseco so denominados aproximaes

da interseco. A figura 1.8 ilustra as aproximaes numa interseco de duasvias de um sentido
e numa interseco de duas vias de dois sentidos. A rea da interseco,onde osmovimentos
veiculares oriundos das diferentes aproximaes podem interferir entre si, denominada rea de
conflito.
Figura 2.8 - Representao das aproximaes em uma interseco
(a) Interseco de vias de um sentido (b) Interseco de vias de dois sentidos
Os movimentos em uma interseco, quanto interaco de suas trajectrias, podem ser

classificados como:
Convergentes: so movimentos que tm origem em diferentes aproximaes e possuem
mesmo destino;
Divergentes: so movimentos que tm origem na mesma aproximao e possuem
destinos diferentes;
11
Interceptantes: so movimentos que tm origem em aproximaes diferentes e que se

cruzam em algum ponto da rea de conflito;
No-interceptantes: so aqueles cujas trajectrias no se encontram em nenhum ponto
da rea de conflito
Os movimentos, quanto interaco das suas trajectrias para efeito do controlo semafrico,
podem ser classificados como:
Conflituantes: movimentos com origens diferentes cujas trajectrias se interceptam ou
convergem em algum ponto da rea de conflito.
No-conflituantes: movimentos cujas trajectrias no se interceptam nem convergem
em nenhum ponto da rea de conflito.
A anlise dos conflitos presentes em uma dada interseco deve ser realizada com base na
elaborao de um diagrama de conflitos. Esse diagrama consiste na representaoesquemtica da
geometria da interseco, com a indicao de suas aproximaes, sobre a qualso registados
todos os movimentos veiculares que ocorrem na rea da interseco. Nessediagrama tambm
devem ser representados os movimentos de travessia de pees nasaproximaes, mostrando seus
conflitos com os movimentos veiculares.
Figura 2.9 - Exemplo de um diagrama de conflitos
2.5 Gerenciamento de conflitos
O gerenciamento de conflitos deve ser baseado em uma rotina de anlise, que abrange:
Identificao do problema, determinao das causas provveis e proposta de solues.
12
CAUSAS SOLUES EXEMPLOS DE MEDIDAS

PROBLEMA PROVVEIS POSSVEIS QUE PODEM SER
ADOTADAS
O condutor no
enxerga as brechas no Melhoria Remoo de interferncias
Fila excessiva de fluxo a sertransposto e dascondies visuais;
veculos para no asaproveita devisibilidade
transporuma interseco Implantao de semforo
Muitos movimentos Reduo
Conflituantes doconflito Alterao de circulao
Implantao de sinais de
Ocorrnciade As normas de Definio das advertncia
acidentesou preferncia de passagem regras por
potencialrisco de no so respeitadas meio de Implantao de semforo de
acidentes sinalizao regulamentao
Tabela 2.2: Exemplos de problemas em interseces e possveis solues
13
3 Conceitos sobre Semforo

3.1 Semforos.
So dispositivos de controlo de trfego que atravs de indicaes luminosas alteram o direito de

passagem entre veculos e pees. O seu principal objectivo ordenar o trafego por isso no
devem entretanto serem utilizados indevidamente.
Os semforos ocupam o terceiro lugar na ordem de prioridade entre sinais, sendo primeiro as
ordens dos agentes reguladores de trnsito e o segundo as indicaes resultantes de sinalizao
temporria que modifica o regime normal de utilizao da via (Art.7 Cdigo de Estrada de
Angola).
Existem dois tipos de semforos:
Semforos para Pees

Semforos para Veculos.
O semforo para peo um dispositivo geralmente composto de dois focos de luz de cores
distintas, um de cor vermelha que probe os pees de iniciarem o atravessamento da faixa de
rodagem e o outro de cor verde que autoriza os pees de passarem; quando intermitente, indica
que esta eminente o aparecimento de luz verde. A figura a baixo ilustra o semforo para pees.
Figura 3.1 - semforo para pees.
O semforo para veculo um dispositivo geralmente composto de trs focos de luz de cores
distintas, um de cor vermelha, outro de cor amarela e, por ltimo, um de cor verde. Essas cores
so padronizadas internacionalmente e tm funes especficas, regulamentadas.
14
O principal objectivo do semforo veicular permitir ou proibir a passagem do trfego atravs

das indicaes luminosas verde/vermelho, respectivamente. Porm, para no proceder a uma
interrupo brusca de movimento, criou-se o tempo de ateno, que a situao intermediria
entre movimento e parada, representado pela cor amarela. Portanto, ao receber a cor amarela, os
condutores tero tempo suficiente para reagir mudana de permisso.
A figura a baixo ilustra o semforo para veculos.
Figura 3.2 - semforo para veculos
3.2 Sistema principal de luzes
Os sinais luminosos que usam-se para regulamentar o transita nos cruzamentos so:
Luz Verde - passagem autorizada: Permite a entrada na zona regulada pelo sinal,
salvo nas condies previstas no n 1 do artigo 69 do Cdigo da Estrada.A luz verde
no pode estar acesa simultaneamente com qualquer outra do mesmo sistema.
Luz Amarela: Transio entre a luz verde e a luz Vermelha: Probe a entrada da zona
regulada pelo sinal. Esta mesma luz quando esta intermitente, Indica ateno e
prudncia.
Luz Vermelha: Passagem proibida: Obriga os condutores a parar antes de atingir a
zona regulada pelo sinal.
Os tempos de cada indicao luminosa de um semforo so denominados estgios ou intervalos,

enquanto a sequncia de luzes (verde, amarelo e vermelho) em cada aproximao denominada
fase. O tempo total para a completa sequncia luminosa em todas as aproximaes denominado
ciclo. E o tempo entre o fim do verde de uma fase (perda do direito de passagem) e o incio de
outra denominado perodo entreverdes e geralmente possui a mesma durao do estgio
amarelo.
15
3.3 Condio para instalao de Semforos
A implantao de um semforo uma deciso que acarreta impactos considerveis,

que podem vir a ser tanto positivos como negativos. Instalado correctamente,propicia a
diminuio de acidentes e o maior conforto de veculos e pees.
Entretanto, se for instalado num local em que sua presena inadequada, causaaumento no
nmero de paradas, do tempo de espera dos veculos e pedestres, donmero de acidentes, alm de
implicar em gastos desnecessrios de instalao,operao e manuteno.
Existem algumas medidas que devem ser consideradas antes mesmo de iniciar os estudos para a
implantao de um semforo que so [DNVT, Manual de Semforos, 1954]:
Melhoria na sinalizao vertical;

Remoo de interferncias que prejudiquem a visibilidade;
Mudana na geometria da interseco;
Melhoria da iluminao;
Controlo das velocidades de aproximao.
Se nenhuma dessas alternativas for suficiente para resolver o problema, ento deve-se decidir
pela utilizao do semforo.
3.3.1 Critrio para instalao de semforos.
Alguns critrios devem ser obedecidos a fim de justificar a instalao de um semforo em uma
interseco, tais como:
Mnimo volume de fluxo em todas as aproximaes;

Interrupo de trfego contnuo;
Volumes conflituantes em interseces de cinco ou mais aproximaes;
Mnimo volume de pees que cruzam a via principal;
ndice de acidentes;
Melhoria de sistema progressivo;
Controlo de reas congestionadas;
3.3.1.1 Mnimo Volume de Fluxo em Todas as Aproximaes

A implantao de um semforo justificada quando tem-se, no cruzamento, os seguintes
volumes de trfego mnimos apresentados na Tabela 3.2, considerando o volume mdio medido
nas oito horas de maior movimento na interseco:
16
Tabela 3.1 Volumes mnimos de trfego que justificam a instalao de um semforo
3.3.1.2 Interrupo de Trfego Contnuo
O trfego de uma via secundria pode enfrentar dificuldade excessiva para atravessar ou para
entrar na via primria devido ao grande fluxo desta ltima, gerando grandes atrasos e justificando
a implantao de um semforo.
Tabela 3.2 Volumes mnimos de trfego que justificam a instalao de um semforo
3.3.1.3 Volumes Conflituantes em Interseces com Muitas Aproximaes

Em uma interseco que possua cinco ou mais aproximaes, e um volume de trfego de mais de
800 veculos por hora, a implantao do semforo justificada desde que seja descartada a
17
possibilidade de transformar a interseco em outra equivalente com um nmero igual ou inferior

a quatro aproximaes.
3.3.1.4 Volumes Mnimos de Pees que Cruzam a Via Principal
Nos locais onde muitos pees cruzam a via principal, pode ser necessria a instalao de
semforos para auxiliar a travessia ou para evitar o congestionamento de veculos, caso haja uma
faixa sinalizada de pees. O conflito entre veculos e pees justifica a implantao de um
semforo quando atravessam no mnimo 250 pees por hora e trafegam no mnimo 600 veculos
por hora, caso seja uma via de duas faixas de rodagem.
3.3.1.5 ndice de Acidentes

A ocorrncia de colises e atropelamentos pode justificar a instalao de semforos desde que os
acidentes registados sejam do tipo corrigvel por um semforo, conforme ilustrado na Figura 3.1
a), e que todas as tentativas anteriores para tentar diminuir os acidentes no tenham atingido o
objectivo.
Figura 3.3- a) Coliso corrigvel pelo semforo.
18
b) - Coliso no corrigvel pelo semforo.
3.3.1.6 Melhoria do Sistema Progressivo

Em vias com sistema coordenado de semforos pode ser desejvel instalar um novo semforo
para ajustar a velocidade de progresso ou com o objectivo de melhorar a formao dos pelotes.
3.3.1.7 Controlo de reas Congestionadas

Em reas onde a capacidade da aproximao inferior ao trfego veicular, gerando um
congestionamento constante e formao de fila capaz de bloquear o cruzamento anterior,
justifica-se a instalao de um semforo, colocado na interseco anterior para evitar o bloqueio
das vias.
3.4 Recursos de controlo
Antes da implantao do semforo, devem ser analisadas as condies de operao do

cruzamento, a fim de especificar os recursos que o controlador de trfego dever possuir para
comandar o semforo.
Os principais recursos disponveis em um controlador de trfego so:
Sincronismo entre semforos,

Possibilidade de programao de planos de trfegos e
Estratgias de controlo comutveis.
19
3.4.1 Sincronismoentre Semforos
Este recurso permite que um semforo sincronize com o semforo adjacente quando o
movimento de sada deste semforo para o prximo no se comporta de forma constante, a
exemplo das Figuras 3.2 - a) e b).
Figura 3.4 - a) Estgio 1, grande volume de veculos no trecho AB.
b) Estgio 2, pequeno volume de veculos no trecho AB.
No primeiro estgio o fluxo de veculos que passam pelo cruzamento A em direco ao

cruzamento B grande. No segundo estgio apenas as converses direita alcanam o semforo
2, em um fluxo sensivelmente menor.
Portanto o volume de trfego que chega segunda interseco varia ciclicamente em propores
altas e baixas, dependendo do estgio do semforo 1. Sincronizando o semforo 2 com o
semforo 1 possvel reduzir o nmero de paragens e o atraso total no cruzamento B. Isso feito
estabelecendo entre ambos uma desfasagem tal que quando o fluxo maior de veculos
proveniente de A alcanar B encontre a indicao luminosa verde.
Quanto menor for a distncia entre os semforos, maior a importncia do sincronismo, pois sua
ausncia permitir que o semforo 1 indique verde enquanto o semforo 2 indique vermelho,
20
causando o bloqueio do cruzamento e diminuindo a capacidade de fluxo neste trecho, a exemplo

da sequncia ilustradas pela Figura 3.3 a), b) e c)
Figura 3.5 - a) Proibio de passagem da via principal (via horizontal).
b) Permisso de passagem no sincronizada, via secundria (via vertical)
bloqueada.
c) Via principal (via horizontal) com permisso de passagem na interseco B,porm proibio de passagem na
interseco A, gerando um desperdcio de capacidade.
Os benefcios da sincronizao de semforos so inversamente proporcionais distncia entre os

semforos, j que o fluxo que inicialmente sai em peloto tende a se homogeneizar durante o
percurso.
Caso um semforo se encontre muito distante de seu adjacente, este poder ser considerado um
semforo isolado e no haver necessidade de sincronizao. A distncia entre semforos
21
adjacentes. Pode variar de 50m a 600m. A necessidade de coordenar semforos inversamente

proporcional distncia entre eles.
No diagrama da Figura 3.4 o tempo e os intervalos de durao dos estgios so desenhados na

vertical, enquanto as distncias entre as interseces esto dispostas na horizontal. As rectas
inclinadas indicam a velocidade de progresso que os veculos devero apresentar para transpor
os cruzamentos no sinal verde e o espao compreendido entre dois ciclos paralelos denominado
banda de passagem.
A inclinao da banda de passagem representa a velocidade de progresso do trfego e

denominada de velocidade da banda. A largura da banda de passagem representa o intervalo de
tempo, em segundos, disponvel para um veculo transpor a distncia compreendida entre uma
interseco e a seguinte.
Figura 3.6 Diagrama de espao x tempo da onda verde.
A obteno de um sistema progressivo depende da escolha correcta do "offset" ou desfasagem,

que o tempo que decorre entre o incio do verde efectivo do primeiro sinal e o incio do verde
efectivo do n-simo semforo na via arterial. A determinao do offset de cada semforo ser
mostradaem subcaptulo prprio.
3.4.2 Programao de Planos de Trfego
O volume de veculos que passam por uma interseco varia ao longo do dia e da semana. Com
isso necessrio variar os planos de controlo de trfego para que haja um controlo eficiente do
trnsito. Essa flexibilidade atingida se o tempo de ciclo, percentagem dos tempos de verde de
cada fase e desfasagem forem variveis permissveis a alteraes por parte do controlador de
trfego.
22
3.4.3 Estratgias de Controlo Comutveis

certo que o volume de trfego sofre variaes durante o dia. E para atender essas variaes
existem trs sistemas bsicos de operar um cruzamento:
Sistemas com planos de trfego que variam segundo a hora do dia,

Sistemas com variao segundo o trfego e
Sistema centralizado por computador.
3.4.3.1 Sistemas com planos de trfego que variam segundo a hora do dia
De forma geral, o trfego se comporta de maneira cclica, com o volume se repetindo na mesma
hora nos diferentes dias da semana. Com base nessas informaes, alguns equipamentos
permitem que os planos de trfego mudem conforme a hora do dia. Esses equipamentos
armazenam de trs a nove planos distintos e comuta-os automaticamente.
3.4.3.2 Sistemas com Variao segundo o Trfego

Tambm conhecido como sistemas actuados, so utilizados em interseces onde o trfego no
tem um comportamento cclico ou quando o volume de trfego baixo, apresentando grandes
variaes, dada a natureza aleatria do trfego.
Este sistema utiliza a deteno de veculos para fazer medies e variar automaticamente a
programao.
Existem dois tipos de sistema actuados:
Semforos isolados
SemforosCoordenados.
a) - Semforos isolados
Quando um semforo isolado no existe a necessidade de manter uma coordenao com os

demais semforos, sendo assim, no h a obrigatoriedade de manuteno de um ciclo constante.
Portanto os tempos de verde podem variar de acordo com a demanda de veculos. Por tanto,
pode-se utilizar um semforo totalmente actuado ou semi-actuado.
Quando o volume de trfego for razoavelmente grande em todas as aproximaes, a melhor

poltica de operao, com o objectivo de minimizar ao mximo os atrasos e as paragens no
cruzamento, ser escoar por completo uma fila de uma aproximao e, em seguida, conceder
permisso para outra aproximao at que sua fila desmanche.
23
Isto possvel utilizando um controlador de trfego que possua sensores a uma distncia de at
50m do cruzamento em cada aproximao. O sensor activado cada vez que passa um veculo, e
quando ocorrer um intervalo de tempo superior a um valor pr-estabelecido sem que o detector
acuse a passagem de um veculo, admite-se que a fila acabou e processa-se a mudana para o
estgio seguinte.
Porm, se apenas a via principal possuir um grande fluxo de veculos o sensor dever ser
instalado somente na via secundria, j que sempre haver trfego veicular na avenida primria.
Neste tipo de arranjo, o semforo sempre indica verde na avenida principal at que sejam
detectados veculos na via secundria, quando ento esta recebe verde. Este tipo de configurao
recomendado quando o volume da via secundria no passa de cinquenta a cem veculos por
hora e a largura e o volume da via principal impede o cruzamento de veculos em segurana.
b) - SemforosCoordenados
Quando um grupo de semforos est sincronizado (redes de semforos), a actuao e alterao

dos tempos de estgio se tornam mais complexas, pois necessrio manter o sincronismo para
no prejudicar o rendimento do sistema. O procedimento adoptado nestes casos medir o fluxo
de veculos em um certo intervalo de tempo nas aproximaes mais importantes e escolher um
plano dentre vrios planos disponveis no controlador.
Calculando o tempo mdio de percurso entre um semforo e o seu subsequente possvel

estabelecer uma coordenao entre os incios do sinal verde a fim de no interromper o fluxo de
veculos da via arterial.
A diferena de tempo entre o incio da abertura do primeiro semforo para o segundo

denominada desfasagem ou offset. Dessa forma, o controlo dos semforos de maneira
coordenada feito atravs do ajuste da desfasagem entre eles. E para manter os valores de
desfasagem constantes necessrio que o ciclo tambm se mantenha constante, portanto devem
ser adoptados controladores de trfego de tempo fixo.
A determinao do offset de cada semforo depende da velocidade da corrente de trfego e da

distncia que separa os dois sinais. O offset pode ser determinado por:
3.6Di
t off =
V
Equao 3.1 - Formula para o clculo do offset
onde:
24
t off = Offset [seg];

Di = Distncia entre o primeiro semforo e o n-esimosemforo [m];
V = Velocidade da corrente [km/h].
O ndice de dependncia pode ser utilizado para considerar a necessidade de coordenao entre
duas interseces sinalizadas e a partir do ndice de dependncia que podemos decidir se o
sistema e isolado ou coordenado ( redes de semforos ).
xqmax
i=
0.5
(
1+ t q1 +q 2+ +q n
1 )
Equao 3.2 - Formula para o clculo do ndice de dependncia
onde:
i = ndice de interdependncia
t = tempo de percurso entre ambos os semforos (minutos)
x = nmero de faixas
q max = fluxo directo procedente do trecho anterior (veculos / hora)
q1 +q 2 ++q n = fluxo total que chega interseco (veculos / hora)
O ndice de interdependncia assume valores entre 0 e 1, sendo 0 representando a no

dependncia e 1 indicando uma forte dependncia. Quando o ndice estiver entre 0 e 0,34
recomendado o controlo isolado. Entre 0,35 e 0,43 o controle pode ser isolado ou coordenado,
pois os resultados de ambas as estratgias sero semelhantes. Acima de 0,44 desejvel a
utilizao de semforos coordenados.
3.4.3.3 Sistema Centralizado de Controlo por Computador

Neste sistema os sensores e os controladores esto ligados em um computador instalado em um
centro de controlo. Alguns sistemas possuem, ainda, cmaras instaladas nos principais locais a
serem controlados.
Este sistema no introduz nenhum novo mtodo de controlo, apenas permite realizar algumas
aces em tempo mnimo e facilita uma srie de tarefas, relacionadas a seguir:
Controlo de falhas do sistema: uma mensagem de defeito no sistema pode apresentar-

se para o operador no painel principal logo que o equipamento enfrente algum
problema. Assim possvel corrigi-lo rapidamente de modo remoto ou accionando
uma equipe de reparos;
25
Flexibilidade e facilidade de mudana de planos de trfego: dispondo de uma central e

da versatilidade dos computadores, pode-se cadastrar inmeros planos de trfego
distintos e alternar entre ele com uma frequncia quase ilimitada, seja atravs de uma
tabela de horrios, dias da semana e feriados, ou mediante valores informados pelos
sensores;
Facilidade de superviso pelo operador do sistema: dispondo dos dados informados
pelos sensores e por cmaras de televiso, o operador pode constatar os fatos
anormais que esto ocorrendo e ordenar medidas correctivas
3.5 Controlo de Trfego
A concesso do direito de passagem para os veculos atravessarem o cruzamento dada atravs

de indicaes luminosas dos grupos focais de um semforo. Para que haja a comutao das luzes
o semforo recebe comandos de um dispositivo denominado controlador de trfego.
O manual de cdigo de estrada define o controlador de trfego como sendo um equipamento

que comanda o semforo atravs do envio de pulsos elctricos para a comutao das luzes. A
determinao do tempo em que os pulsos devero ser enviados ao semforo pode ser feita de
maneira manual, geralmente por um agente de trnsito e obedecendo os critrios pessoais de
julgamento da situao do trnsito, ou de forma automatizada atravs de um computador
constitudo de uma programao interna resultante de um estudo prvio na interseco em
questo.
Em relao ao tempo, os controladores de trfego podem ser classificados como sendo do tipo:
Tempo fixo
Demanda de trfego.
Tempo fixo: nos controladores de tempo fixo o tempo de cada ciclo constante, assim
como a durao e os instantes de mudana dos estgios. Isso significa que
independentemente do volume de trfego os tempos de verde e vermelho sero sempre os
mesmos e sua durao calculada em funo do volume de trfego mdio na interseco.
O tempo de ciclo, durao e mudana dos estgios constituem um conjunto de parmetros
denominados de planos de trfego. Alguns controladores permitem armazenar vrios
planos de trfegos que podem ser activados dependendo da hora e do dia.
Vantagens Desvantagens
26
Programao simples Seus planos de elaborao de forma incorrecta podem

gerar atrasos excessivos
Baixo custo de implantao e operao
Requer colecta de dados peridicos para assegurar o seu

Quando programado de forma eficiente
desempenho, acarretando custos elevados
tem resultado satisfatrio
Ineficaz em locais com grandes variaes de volume.
Tabela 3.2 - Vantagens e desvantagens do controlador de tempo fixo
Por demanda de trfego: esse tipo de controlador mais complexo que o de tempo fixo
por possuir sensores de deteco de veculos e uma lgica de deciso. A finalidade deste
tipo de controlador fornecer um tempo de verde a cada corrente de trfego de acordo
com a necessidade actual, sempre se ajustando dinamicamente com as alteraes no
volume de trfego da interseco. Seu funcionamento baseia-se em variar o tempo de
verde associado a um determinado estgio, entre um valor mnimo e um valor mximo.
Se em um determinado perodo todas as correntes de trfego atingirem a saturao, os
tempos de verde sero alterados para o valor mximo, e o controlador de trfego se
comportar como sendo do tipo tempo fixo.
Vantagens Desvantagens
Reduz o atraso Custo de instalao maior em
relao aos semforos de tempo fixo
Adapta-se as flutuaes de trfego e capacidade de
escoamento de filas
Aumenta a capacidade Os detectores possuem um custo

maior de instalao e manuteno
Opera em condies de baixo fluxo
Eficiente em interseces de mltiplos estgios
Tabela 3.3 - Vantagens e desvantagens do controlador por demanda de trfego
3.6 Grandezas a serem usadas na Programao de Semforos
As grandezas muito usadas no projecto semafrico so: velocidade, volume do trfego,
27
3.6.1 Velocidade
Em fsica aprende-se que, velocidade a razo entre o espao percorrido e o tempo gasto para
percorr-lo e, geralmente, expressa em [km/h].Permite ter considerao de uma forma racional
os critrios de economia, segurana e comodidade.
d
v =
t
Equao 3.3 - clculo da velocidade
Onde:
v = Velocidade;
d = Distncia percorrida pelo veculo;
t =tempo gasto pelo veculo;
Na elaborao de um projecto que se ter em conta:
Velocidade de projecto: a maior velocidade com que um veculo pode percorrer uma
via em condies de segurana. ela que determina o projecto geomtrico da via: raios
de curvas horizontais e verticais, superelevaes e distncias de visibilidade.
Velocidade de operao: a mais alta velocidade com que um veculo pode trafegar
numa via sem exceder a velocidade de projecto.
Velocidade de percurso: a velocidade observada em um determinado trecho da via, e
depende das condies da via, de trnsito, do veculo, do motorista, das condies
meteorolgicas e da sinalizao.
Velocidade instantnea: a velocidade de um dado veculo num certo instante, como
por exemplo, a velocidade medida atravs de um radar.
Vale aqui dizer que o conceito de velocidade tempo e distncia importante para casos
desta natureza, pois que estes elementos nos diro se uma via tem um fluxo de trnsito
lento ou no.
28
3.6.2 Volume de trfego
O volume medido atravs de uma contagem, que pode ser automtica ou manual. A contagem
pode se referir a uma nica faixa de trfego ou a todas as faixas de trfegopode dizer respeito a
um nico sentido de trfego ou aos dois sentidos de trfego.
n
q=
t
Equao 3.4 - Volume de trfego
Onde:
q = volume de trfego[veic/h];
n = nmero de veculos;
t = Intervalo de tempo;
3.6.3 Concentrao
Este parmetro define que um fluxo de trfego a concentrao ou densidade. A concentrao de

uma corrente de trfego, k, definida como o nmero de veculos que ocupam um trecho de via
num determinado instante, ou seja:
n
k=
L
Equao 3.5 - Concentrao
onde:
k = concentrao [veic./km];
n = nmero de veculos;
L = comprimento do trecho [km];
3.6.4 Relao Fundamental dos Fluxos de Trfego Contnuos

Corrente de veculos trafegando por auto-estradas ou vias expressas com poucas interrupes e
so usualmente tratadas como fluxos contnuos de trfego. Para a descrio do comportamento de
um fluxo contnuo de veculos, a relao bsica entre volume, velocidade (mdia no espao) e
densidade dada por:
q=u x k
Equao 3.6 Relao fundamental entre volume, velocidade e densidade
Onde:
29
k = concentrao [veic./km];
q= volume de trfego [veic./h];
u =Velocidade mdia [km/h];
3.6.5 Grau de Saturao
A capacidade de uma aproximao sinalizada definida como sendo o nmero mximo de

veculos capazes de atravessar um cruzamento(Manual de Semforos).
Com base neste conceito, assume-se que a taxa de escoamento que passa pelo semforo a
mxima possvel, ou seja, igual ao fluxo de saturao. A capacidade de uma via interrompida
por um semforo determinada pelo fluxo de saturao e pelo tempo de verde oferecido pelo
semforo.
No incio do tempo de verde os veculos levam algum tempo para iniciar o movimento e atingir a
velocidade normal de operao. Este tempo inicial denominado de atraso inicial. Nesse perodo
inicial a taxa de escoamento de veculos baixa e, medida que o tempo passa, vai aumentado
at atingir o valor mximo ou, simplesmente, o fluxo de saturao. Quando o tempo de verde
termina e se inicia o amarelo, o fluxo de saturao ainda permanece por alguns poucos segundos
at decair a zero. O perodo de verde da fase seguinte se inicia e um comportamento semelhante
ocorre. Este comportamento pode ser visto graficamente na Figura 3.9
Figura 3.7 - Taxa de descarga da fila em perodos verdes totalmente saturados.
30
A capacidade de uma aproximao (em veculos por hora) e o verde efectivo (em segundos)
podem ser calculados da seguinte forma:
g
Capacidade = S ef
C
Equao 3.7 Capacidade

Sendo:
gef =G+ Ap
Equao 3.8 Tempo de verde efectivo
Onde:
g = tempo de verde efectivo;
G = tempo durante o qual a luz verde est acesa [s];
A = tempo durante o qual a luz amarela est acesa [s];
p = tempo perdido no incio do verde e no final do amarelo [s].
S = fluxo de saturao em veculos equivalentes por hora de tempo de verde ( V eq /htv);
tempo de vermelho efectivo r: o tempo em que os veculos no podem cruzar a interseco e pode ser
calculado por:
r=c-g
Equao 3.9 Tempo de vermelho efectivo
Onde:
g = tempo de verde efectivo;
c = tempo de ciclo;
r = tempo de vermelho efectivo;
3.6.5.1 Fluxo de Saturao

O fluxo de saturao definido como sendo o fluxo que seria obtido se houvesse uma fila de
veculos na aproximao e a ela fossem dados 100% de tempo de verde do cruzamento
(escoamento ininterrupto). Normalmente, o fluxo de saturao expresso em unidade de
veculos/hora de tempo verde (vec./htv). Para aproximaes sem veculos estacionados, sem
converso esquerda e at 10% dos veculos realizarem converses direita, o fluxo de
saturao pode ser estimado segundo a equao abaixo:
S=q x L
Equao 3.10 Fluxo de Saturao
onde:
q = volume de trfego[veic/h];
S = fluxo de saturao em veculos equivalentes por hora de tempo de verde ( V eq /htv);
L = largura da aproximao, em metros (m).
31
4 - Semforo Inteligentes
Dentre outras cidades, Luanda no esta isenta dos diversos factores que interferem na demanda
do trfego, o facto que o trnsito apresenta um forte componente aleatrio que inclui eventos
como chuva, acidentes, manifestaes, obras e outros factores que influenciam a variao do
trfego so: aspectos locais, a composio do trnsito (tipos de veculos predominantes); o
sistema virio (vias largas ou estreitas, malha viria regular ou irregular).
Portanto, o ideal seria que o semforo reagisse demanda, ou seja, ajustasse os tempos conforme
a necessidade do trfego, da a necessidade de se fazer o controlo em tempo real tal como
acontece nas grandes cidades mundiais criando um sistema de semforos inteligentes onde o
sistema colhe, analisa os dados no momento e da o melhor tempo para o semforo sem a
necessidade da interveno do homem.
4.1 Constituio dos Semforos Inteligentes
Basicamente os semforos inteligentes so constitudos por:

Central de controlo
Controladores de trfego
Sensores
Cmara CCTV
Cabos
Sinalizao de mensagem varivel
4.1.1 Central de Controlo
Recebe os dados sobre o volume do fluxo de veculos atravs dos detectores e imagens sobre a
condio do trfego em tempo real atravs das cmaras CCTV. Depois do processamentodas
informaes, feito o clculodo melhor plano de aco para o semforo, e posteriormente envia a
ordem para o controlador atravs de cabos.
Existem alguns softwares para o gerenciamento do trfego que so:
Traffic Network Study Tool (TRANSYT);

Urban Traffic Control Systems (UTCS);
Distributed Intelligence Traffic Control System (DITCS).
possvel notar algumas diferenas entre os softwares de controlo de trfego. Segue- se

atabela de comparaes.
32
UTCS DITCS TRANSYT

Controlo Central Distribudo Distribudo
Offset Predeterminado Predeterminado Predeterminado
Ajuste da quebra
Encaixe de fase para o Reconhecimento
Resposta ao (Matching) de trfego actual de padres
Trfego planos utilizando utilizando utilizando
detectores detectores de grau detectores
de utilizao
Custo de Software
e Instalao
(master) $100.000 $130.000 $8.000
($1994)
New South Wales
Contacto Honeywell, Spery, Dept. of Roads, Transiyt
etc. Phillips, AWA
Tabela 4.1- Tabela de comparaes
4.1.2 Controladores de trfego
Sua funo ligar e desligar as lmpadas dos semforos de acordo com as instrues enviadas
pela Central de Controlo.
O controlador de trfego, basicamente, composto de: CPU, mdulo I/O, fonte de alimentao,
modem e mdulo de potncia das lmpadas.
4.1.3 Cartes Detectores ou sensores para controlo de trfego
Os cartes detectores so os mdulos responsveis pela deteno do veculo. O princpio de

funcionamento semelhante ao do detector de metais. Uma bobina colocada na pista e, quando
um veculo passa sobre ela, ele detectado. Cabe lembrar que esses dados chegam at a central
via placa de modem.Os detectores podem ser instalados sob a via ou acima da via.
Detectores que podem ser usados no pavimento ou sob a via:

Tubos pneumticos,
Sensores magnticos,
Laos indutivos,
Detectores piezoelctrico
Sensores de fibra ptica
4.1.3.1 Tubos pneumticos

A deteno de veculos por tubos pneumticos usada devido ao baixo custo e facilidade de
instalao. Os sensores de tubos pneumticos enviam um pulso de presso de ar ao longo de um
tubo de borracha, quando os pneus dos veculos passam sobre este tubo o pulsoacciona o
33
contacto de uma chave produzindo um sinal elctrico que transmitido a um contador ou um

software de anlise.
4.1.3.2 Sensores magnticos

Os sensores magnticos operam pelo princpio da perturbao que um grande objecto de metal
causa em um campo magntico. Eles indicam a presena de objectos metlicos pela deteno de
perturbaes no campo magntico da terra criados pelo objecto.
Para medio de parmetros de trfego usam-se dois sensores que so:
Sensores activos: so capazes de detectar presena e passagem de veculos.
Sensores Passivos: tambm conhecidos por magnetmetros de induo e s podem detectar

veculos em movimentos, por isso no podem ser utilizados como sensor de presena.
4.1.3.3 Sensor de laos indutivos:

Consiste em uma ou mais voltas de um fio isolado inserido dentro do pavimento da via e ligado a
uma caixa de controlo. Quando um veculo para ou passa sobre o lao a indutncia do lao
diminui, o que ocasiona um aumento da frequncia de oscilao, indicado a presena ou
passagem de um veculo e gerando um pulso para unidade electrnica de controlo.
Quando instalado em intercepes semafricas, os detectores de veculos so interligados aos

controladores semafricos para que os dados colectadospor estes detectores possam ser
armazenados e transmitidos a um controlador central que efectua o controlo do trfego.
4.1.3.4 Detectores piezoelctricos

Os elementospiezoelctricos convertem energia cintica em energiaelctrica e geram uma tenso
quando sujeito ao impacto mecnico da vibrao. Cargaselctricas polarizadas opostamente
aparecem no exterior da face do material e induzem uma tenso.
Um cabo piezoelctrico composto por um cabo coaxial com um ncleo de metal, seguindo pelo
material piezoelctrico e uma camada externa de metal.
Os sensores piezoelctricosso utilizados para classificar veculos por contagem de eixo e

espaamento o seu peso e velocidade, eles so frequentemente usado como uma parte dos
sistemas de pesagem em movimento e instalado sob a via.
34
4.1.3.5 Detectores de fibra ptica:

Os detectores de fibra ptica usam algumas propriedadesmensurveis da luz, como a sua
intensidade fase e polarizao das ondas de luz para medir os parmetros desejados como
temperatura, presso, tenso etc. Usualmente, a potncia pode ser medida em funo de outros
parmetros, como o tempo posio e comprimento de onda. Os principais componentes de fibra
ptica so fonte de luz e detectorptico.
Vantagens e desvantagem dos sensores para o controlo de trfego
TECNOLOGIA VANTAGENS DESVANTAGENS

Tubos -fcil e rpidainstalao -baixa preciso
Pneumticos -baixo custo -alta sensibilidade temperatura
-susceptvel a vandalismo ea
desgaste do tubo
Magnticos -podem ser usados quando os laos Instalao requer realizao de
(induo ou indutivos no podem ser instalados corte do pavimento ou
searchcoilmagnetomete -alguns modelos so instalados sob a perfurao de tnel sob a via
r) via sem necessidade de corte no -no detecta veculos parado a
pavimento. no ser o caso de alguns
Porem, necessrio fazer perfurao sensores com layout especial e
sob a via. uso de software de
-insensvel a intempries como a processamento de sinais
chuva, neblina e neve
-menos susceptvel atenses
provocadas pelo trfego do que os
laos indutivos
Magnetmetros (two- -menos susceptveis do que os laos -A instalao requer corte do

axisfluxgatemagnetome indutivos as tenses do trfego. pavimento, diminuindo o tempo
ter) -insensvel a intempries como de vida til.
chuva, neblina e neve -A instalao e manuteno
-alguns modelos transmitem dados requerem o fechamento parcial
por meio de comunicao sem feios das vias
-Modelos com pequenas zonas
de deteno requerem mltiplas
unidades para a deteno
completa da faixa.
Laos indutivos -Design flexvel atendendo uma --A instalao requer corte do
ampla variedade de aplicaes pavimento.
-tem tecnologia madura e bem -diminuindo o tempo de vida til
difundida. -A instalao e manuteno
-fornece parmetros do trfego requerem o fechamento parcial
(volume, presena, ocupao, das vias.
velocidade e o headway) -os fios de laos ficam sujeito a
- Insensvel a intempries como tenses provocadas pelo trfego
chuva, neblina e neve. e variaes de temperatura.
-fornece dados de contagens de -normalmente necessita de
veculos mais preciso do que outras mltiplos detectores para
tecnologias usadas. monitorar um local.
-padronizaocomum para obteno - Apreciso diminui quando
de medidas precisas para ocupao. necessrio a deteno de uma
35
-Modelos de alta frequncia de grande variedade de classes de

excitaofornecem dados veculos.
-classifica os veculos por peso e
espaamento de eixo
-diferencia eixo individual com
preciso.
-baixo custo
Fibra ptica -Fornecem contagem e velocidade -Tecnologia muito recente e
de veculo. pouco difundida.
-leves imunes a -susceptvel a queda.
interfernciaelectromagntica.
-podem ser instaladas em ambientes
hostis.
-detectamrapidamentevariaes de
ambientes.
-baixo custo em relao o
cabeamento de cobre.
Tabela 4.2- Tabela vantagens e desvantagens dos sensores para controlo de trfego.
4.1.4 Cabos
Sua funo de transportar toda informao "digital" do sistema
4.1.5 Sinalizao de mensagem varivel
A sinalizao de mensagem varivel tem por finalidade melhorar a fluidez da circulao e

garantir a segurana do condutor, designadamente nas seguintes condies:
Perigo decorrente de uma situao que imponha interveno urgente;

Interrupo de acesso ou impedimento de circulao no mbito de medidas
temporrias de condicionamento de trnsito;
Informao sobre as condies de circulao, designadamente perturbaes
excepcionais e imprevistas, com o objectivo de as melhorar.
Destina-se a informar o utente da existncia de condies perigosas para o trnsito, bem como a
transmitir obrigaes, proibies ou obrigaes teis, proibies ou indicaes teis.
transmitida atravs de equipamentos de sinalizao que contem sinais de trnsito, smbolos ou
textos, os quais podem variar em funo das necessidades da informao a transmitir.
A sinalizao de mensagem varivel deve ser colocada unicamente sobre a via.
36
4.2 Regulao do semforo
A fluidez do trfego e sua segurana esto directamente associadas regulao dos semforos
existente na rede viria.
Segundo o manual dos semforos, regular um semforo significa:
Determinar o tempo de ciclo ptimo em cada interseco;

Calcular os tempos de verde necessrio para cada fase;
Calcular as desfasagens entre os semforos adjacentes, se necessrio.
Portanto, regular um semforo desenvolver planos de trfego que efectuem o melhor controlo
possvel baseado em um critrio estabelecido, como por exemplo, o mnimo atraso de veculos.
Dentre vrios mtodos de clculos para controlo de semforos, o mtodo mais utilizado em
Angola para tal fim um mtodo de diviso proporcional conhecido por Mtodo de Webster, que
tem o nome de seu criador, Daniel Webster (1782 1852), e foi inicialmente proposto para
controlo de semforos no livro TrafficSignals (Dep. Trfego e Mobilidade GPL).
37
5 - Implementao
Tendo em conta que nos anos transactos alguns projectos foram elaborados com a mesma
temtica, decidimos fazer um estudo mais aprofundado e realista daquilo que a realidade de
uma das praas situada na cidade de Luanda. Neste captulo abordaremos sobre o estudo de
campo que levamos a cabo durante 2 semanas na praa do JOS PIRO (Avenida HO CHI
MINH).
5.1 Cenrio em estudo
Figura 5.1: Cenrio do Projecto( Praa do JOSE PIRO, avenida Ho chi Minh)
Depois de duas semanas de estudo sobre o comportamento e funcionamento do trfego na praa

notamos algumas anomalias tais como:
Os semforos encontram-se fora de operao por mais de seis meses.
Existe um semforo de peo instalado em um ponto inapropriado.
Ausncia de um semforo de automvel em um ponto necessrio.
38
Segue-se abaixo a figura 5.2 ilustrando as anomalias acima citadas.
Figura 5.2: Anomalias encontradas durante o estudo ( Praa do JOSE PIRO, avenida Ho chi Minh)
Devido estas anomalias, tem se notado um grande congestionamento na praa em horrios

distintos exigindo assim a presena do regulador de transito para descongestionar o trfego.
Nos estudos realizados notamos a variao do trfego em horrios distintos como mostra a tabela
abaixo:
Tabela 4.3- Tabela de previso de trfego
39
Os respectivos estados foram estabelecidos de acordo a variao de velocidade constatados no

estudo de campo realizado na praa. Segue-se abaixo a tabela de estado.
Tabela 4.4- Tabela de estado
Apresentaremos na figura abaixo o cenrio de estudo com a descrio das vias (A,B,C e D)
apresentadas na tabela.
Figura 5.3: Cenrio de estudo com a descrio das vias (A,B,C e D) apresentadas na tabela
( Praa do JOSE PIRO, avenida Ho chi Minh)
40
5.2 Arquitectura do Sistema de Controlo
Ser mostrado na figura abaixo a forma de ligao de todos os componentes pertencentes a

maquete.
Figura 5.4:Arquitectura do sistema de controlo
5.2.1 Central de controlo
Para a simulao da HMI usou-se o software SIMATIC WinCC da siemens que recebera as
informaes vindas do controlador de trfego.
O SIMATIC WinCC o software SCADA da Siemens que se baseia na tecnologia do Windows
Servidor 2000/Server 2003/XP, estando preparado para ambientes multitarefa e multiutilizador.
Usa uma tecnologia de processamento a 32 Bits reais, tirando assim o melhor partido do sistema
operativo utilizado.
41
5.2.2 Controlador de trfego
O controlador de semforo foi feito com um CLP STEP7-300 da Siemens. Usou-se tambm uma
placa com rels que daro a ordem de comando nas luzes semafricas figura.
No entanto o controlador de trfego do projecto ser constitudo por:
CLP Siemens S7-300
Disjuntor
Fusvel
Rels
Figura 5.5 a) CLP Siemens S7-300 Modular
5.2.3 Campo
Mostra os instrumentos montados na via e que sero supervisionados.
Basicamente, os instrumentos de campo que sero montados na rede semafrica so: os

sensores/detectores de veculos, as cmaras de filmar, como elementos de entrada, e as luzes dos
semforos e as placas de mensagens variveis como elementos de sada.
Os sensores/detectores de veculos, foram colocados de tal forma que ao detectar um veiculo por
um tempo considervel o mesmo envia informao a central, ou altere a ordem de trfego.
Com base nos dados captados pelos sensores, o controlador de semforo poder tomar as
seguintes decises: alterar o tempo total de verde disponvel para cada via, de forma
42
independente; diminuir o tempo previsto de verde; e no mais fornecer perodos de verde a uma
determinada aproximao. As placas de mensagens variveis sero usadas para facilitar o
escoamento do trfego atravs das vias secundrias. Cada deciso depender da situao corrente
da via, e ser explicada mais a frente.
5.3 Descrio dos componentes
5.3.1 Controlador Lgico Programvel (CLP)
CLP um aparelho electrnico digital que utiliza uma memria programvel para o
armazenamento interno de instrues especiais, tais como:Lgica sequencial, temporizao,
contagem e aritmtica, para controlar atravs de mdulos de entradas e sadas vrios tipos de
mquinas e processos.
Visto que os CLPs utilizam vrios circuitos de sada para energizar seus terminais de sada, ns
usamos sadas por rels, porque podem ser usados com alimentao alternada ou continua.
5.3.1.1 Estrutura bsica de um CLP

Basicamente um CLP e constitudo por:
a) Fonte de alimentao: Confere ao autmato a energia necessria ao seu normal

funcionamento;
b) CPU: Unidade central de processamento, onde os algoritmos programados so
executados;
c) Mdulos de sinal input/output digitais: mdulos que permitem ao autmato a interaco
com o meio exterior atravs de sinais digitais;
d) Mdulos de sinal input/output analgicos: mdulos que permitem ao autmato a
interaco com o meio exterior atravs de sinais analgicos;
e) Mdulos de comunicao: mdulos que permitem ao autmato a comunicao, em rede
com outros autmatos, ou equipamentos.
O autmato Siemens S7-300 uma estrutura modular. Existe uma calha metlica, a Rack, e os
vrios mdulos so inseridos sucessivamente nas Slots. Os mdulos tm uma sequncia fixa para
serem introduzidos. Os mdulos I/O adquirem um endereo de acesso, consoante a slot em que
so inseridos.
43
Figura: 5.6. - Constituio bsica de um Autmato Programvel.
5.3.1.2 Caractersticas dos elementos do CLP usado

Durante a programao do CLP no software usou-se as caractersticas dos mdulos descritas na
tabela abaixo
Slot Modulo Identificao
1 Fonte de alimentao PS307*2A DC 24V 307-1BA00-0AA0
2 CPU Siemens 315 - 2 DP 315-2AG10-0AB0
4 Modulo I/O digital Siemens SM323 (DI8/DO8*DC24V) 323-1BH01-0AA0
5 Modulo I/O digital Siemens SM323 (DI8/DO8*DC24V) 323-1BH01-0AA0
5.3.1.3 Linguagem de Programao do CLP

Normalmente podem programar um controlador programvel atravs de um software que
possibilita a sua apresentao ao usurio em trs formas diferentes:
Diagrama de blocos lgicos

Lista de instruo
Diagrama de contactos ou LADDER.
44
O programa do Controlador Lgico Programvel foi feito em LADDER, utilizando como

ambiente de programao o softwareSimantic Manager, disponibilizado pelo laboratrio de
AUTOMAO daUMA. A sua interface de programao pode ser visualizada na Figura abaixo.
Figura 5.7: Interface de programao do Simatic Manager.
5.3.1.4 Instrues e ou variveis em LADDER usado na programao
Tipo de varivel Designa Quantidade Endereo Smbolo

o
Input bit NO I0.0 a I0.7
I 2*8 I4.0 a I4.7
NC
Output bit Q 2*8 Q0.0 a Q0.7
Q4.0 a Q4.7
Bit de memria M M0.0 a M0.7
M4.0 a M4.7
Temporizador Ton
T 4 S5T#_s
Toff
45
C 2
Contador
Maior
que
Menor
que
Comparador Comp 16
Maior
ou igual
que
Menor
ou igual
que
Memoryword
Tabela 5.1-instrues usadas na programao.
5.3.2 Disjuntor
O art. 39 do R.S.I.U.E.E. define disjuntor como um aparelho de corte, comando e proteco

dotado de conveniente poder de corte para correntes de curto-circuito e cuja actuao se pode
produzir automaticamente em condies predeterminada.
O disjuntor magneto-trmico protege uma instalao contra sobrecarga e contra curto-circuito, e
de forma a ter selectividade na instalao coloca-se um fusvel a montante e um disjuntor a
jusante.
Figura 5.8 disjuntor magneto-trmico
46
5.3.2.1 CaractersticasGerais do Disjuntor

Disjuntor magneto-trmico Schneider iDPN
Nmero de polos 1P+N
Tenso nominal 220V CA
Intensidade nominal 10A
Intensidade de no funcionamento 11A
Intensidade de funcionamento 13A
Frequncia de operao 50/60Hz
5.3.3 Fusvel
Oart. 43 do R.S.I.U.E.E define corta circuito fusvel como aparelho de proteco contra
sobreintensidade, dotado de conveniente poder de corte de correntes de curto-circuito, actuado
por fuso de um elemento fusvel.
5.3.3.1 Caractersticas Gerais do Fusvel

Fusvel cilndrico GL
Alto Poder de corte
Tenso nominal 220V
Corrente nominal 10A
Corrente de no funcionamento 13A
Figura 5.9 Fusvel
47
5.3.4 Rel
O art. 40 do R.S.I.U.E.E define Um rel como umaparelho de corte e comando, accionado em

geral por meio de um electroman, concebido para executar elevado nmero de manobras.
O rel tambm uminterruptorelectromecnico. A movimentao fsica deste interruptor ocorre

quando a corrente elctrica percorre as espiras da bobina do rel, criando assim um campo
magntico que por sua vez atrai a alavanca responsvel pela mudana do estado dos contactos.
Figura 5.10 Rel
5.3.4.1 Caractersticas Gerais do Rel

Rel Magneto-trmico
Entrada: Tenso nominal 24 V
Potncia 500 m W
Sada:Tenso nominal: 240V
Corrente: 10 A
Potncia mxima: 1500 VA
N de contactos: 6 (3NA/3NF)
5.3.4.2 Modo de ligao dos rels

Quanto ao modo de ligao os rels podem ser classificados como:
Primrios quando a tenso que energiza a bobina igual a tenso que energiza os
contactos.
48
Secundrio quando a tenso que energiza a bobina deferente a tenso que energiza
os contactos.
Para este caso sero usados os rels secundrios.
5.3.5 Sensores Indutivo
Um Sensor indutivo um dispositivo electrnico que capaz de reagir a proximidade de objectos

metlicos, esses dispositivos exploram o princpio da impedncia de uma bobina de induo.
Quando um objecto metlico, passa pelo campo magntico da bobina do sensor indutivo,
liberando assim a passagem da corrente elctrica. Isso ocorre pois o objecto absorve parte do
campo magntico gerado pela bobina do sensor, essa variao detectada pelo circuito e em
seguida produz um sinal de sada, podendo ser a actuao de um contacto NA ou NF para
corrente alternada ou contnua, um transstor ou ainda um sinal varivel de tenso ou de corrente
(sada analgica).
Figura 5.11 Sensor indutivo
Um sensor indutivo composto por quatro partes sendo:
49
Um oscilador, que verifica as mudanas de corrente contnua (DC) para corrente

alternada (AC).
Um ncleo de ferro envolto em fios ou em uma bobina, responsvel pela criao do
um campo magntico que ser afectado pela presena do objecto metlico.
Os dispositivos de deteco que monitoram o campo magntico por meio de um
circuito, e as mudanas de campo causadas por metais passando nas proximidades.
Um processador de sada que leva a informao ao circuito do sensor e envia um sinal
para outros equipamentos.
5.3.5.1 Caractersticas Gerais do Sensorindutivo

Distncia Sensria:2 mm
Formato e tamanho do sensor: Cilndrico
Montagem: Sob pavimento
Tipo de sada: NO
Polarizao: DC
Funo de sadaPNP
Tenso de operao: 10 30V
Frequncia de operao: 0 1500Hz
5.3.5.2 Cdigo de cores dos condutores

Castanho - entrada
Preto - sada
Azul - negativo
Na prtica o aconselhvel seria usado radares de micro ondas.
5.3.5.3 Condutores ou cabos

Estando os controladores de trfego em locais sujeitos a altas temperaturas, os condutores e
cabos tero as seguintes caractersticas (segundo o R.S.I.U.E.E.):
Isolamento
Ser Flexvel em caso de instalao subterrnea
Resistente a temperatura ambiente
50
Blindagem no caso de cabo

Ter seco de 1.5 a 2.5 mm2.
Condutor fase ter cor vermelha ou preto e neutro azul.
5.3.6 Semforo
Construmos os semforos com tubos VD (20 mm), e lmpadas sinalizadoras de 220Vcom as

cores vermelha, verde e amarela, conforme pode ser visto na figura abaixo.
Figura 5.12: semforo usado no projecto
51
5.3.7 Cmara de vdeo
De maneira que se tenha o controlo visual e em tempo real, usou-se cmaras do tipo webcam
simples, para a simulao, tal como ilustrado na figura abaixo.
Figura 5.13 Cmara de vdeo
5.3.8 Grafcet
Um Grafcet uma representaogrfica do comportamento da parte de comando dum sistema

automatizado.
5.3.8.1 Elementos do Grafcet
Os elementos do Grafcetso:
Etapas
Transies
Ligaes orientadas
Aces
52
Figura 5.14 Elementos do GRAFCET
Etapa: Corresponde a uma situao da parte de comando no varivelno tempo enquanto

no se alterarem as condies a que elas conduziram, traduzidas pela alterao do
exterior, sob a forma de alterao dos valores de variveis de entrada ou outras;
Transio: Permite representar as condies que condicionam a evoluo entre etapas;
Ligaes orientadas: elementos que ligam as etapas e as transies entre si,
estabelecendo a forma de evoluo entre elas;
Aces: Correspondem as ordens emitidas pela parte de comando e que garantem o
comportamento da parte operativa enquanto essa etapa durar;
5.3.8.2 Tipo de Configuraes
a) Ramificao Simultnea b) Sincronizao
c) Ramificao alternativa d) Juno alternativa
53
Figura 5.15 Tipo de configuraes
5.3.8.3 Macroetapa
Macroetapa a representao nica de um conjunto de etapas e transies, referidas como
"expresso da macroetapa".
Como regra: uma macroetapa deve comportar uma etapa de entrada e outra de sada com
etiquetas respectivamente E, S.
a) Representao de uma macroetapa
Uma macroetapa representa-se num rectngulo com trsdivises horizontais, essas divises
podem ser usadas para dar um nmero a macro, no seguimento da numerao do grafo em que
est inserido, uma referncianumrica a macro (iniciada forosamente por "M") que d o nome
ao grafo onde a grafo esta expandida, e por fim, para inserir uma pequena etiqueta que mais
facilmente recorde o seu propsito, tal como mostrado na figura abaixo.
Figura 5.16 Representao simblica de uma Macro etapa
5.4 Funcionamento geral do circuito
Para que o sistema no inicie automaticamente apenas por descarregarmos o programa ao CLP, e
para que possamos terminar o programa, usamos duas entradas de controlo, o liga/desliga no
WinCC. Usou-se tambm um boto para amarelo intermitente.
Quando o programa iniciado, o boto de inicializao pressionado, acendem as luzes verdepara

veculo e peo nos semforos 2,7,1P,3P,4P,5P,6P e vermelho para veculo e peo nos semforos
1,3,4,5,6,2P,7P. O sensor 1 das vias A2 e A3 activado e se no for detectado veculo na via, o
sensor 4 da via B1 activado e no for detectado veculo, o sensor 7 da via A1 activado, caso
tambm no seja detectado veculo o ciclo de deteno atravs dossensores repete- se.
Quando o sensor 1 da vias A2 e A3 detectarem veculos, ento teremosas luzes verde para
veculo e peo nos semforos 2,7,1P,3P,4P,5P,6P e vermelho para veculo e peo nos semforos
54
1,3,4,5,6,2P,7P acesa durante 20 segundos. Mas durante a temporizao, passando 15 segundos o

sensor 2 activado e se for detectado veculos o tempo de verde e vermelho para os semforos
acima citado incrementado para 35 segundos. E no final de 18 segundos o sensor 3 das vias A2
e A3 activado, e se for detectado veculos a temporizao dos semforos acima citado
incrementado para 40 segundos. No final da temporizao os semforos 2,7 acendem a luz
Laranja durante 5 segundos, e os demais semforos passam para vermelho. Depois dos 5
segundos teremosas luzes verde para veculo e peo nos semforos 1,3,4,5,2P,7P, e vermelho para
veculo e peo nos semforos 2,6,7,1P,3P,4P,5P.
Quando o sensor 4 da via B1 detectar veculos, no final de 5 segundos ento teremosas luzes
verde para veculo e peo nos semforos 1,3,4,5,2P,7P, e vermelho para veculo e peo nos
semforos 2,6,7,1P,3P,4P,5P acesa durante 20 segundos. Mas durante a temporizao, passando
15 segundos o sensor 5 activado e se for detectado veculos o tempo de verde e vermelho para
os semforos acima citado incrementado para 35 segundos. E no final de 18 segundos o sensor
6 davia B1 activado, e se for detectado veculos a temporizao dos semforos acima citado
incrementado para 40 segundos. No final da temporizao os semforos 1,3,4,5 acendem a luz
laranja durante 5 segundos, e os demais semforos passam para vermelho. Depois dos 5 segundos
ento teremosas luzes verde para veculo e peo nos semforos 6,1P,2P,3P,5P,7P, e vermelho para
veculo e peo nos semforos 1,2,3,4,5,7,4P,6P.
Quando o sensor 7 da via A1 detectar veculos, no final de 5 segundos ento teremosas luzes
verde para veculo e peo nos semforos 6,1P,2P,3P,5P,7P, e vermelho para veculo e peo nos
semforos 1,2,3,4,5,7,4P,6P acesa durante 10 segundos. Mas durante a temporizao, passando 5
segundos o sensor 8 activado e se for detectado veculos o tempo de verde e vermelho para os
semforos acima citado incrementado para 15 segundos. No final da temporizao o semforo
6 acende a luz laranja durante 5 segundos e os demais semforos passam para vermelho. No final
de 5 segundos o ciclo repete- se.
55
6 - Concluso
Devido as caractersticas aleatrias do trfego em diversos horrios e estaes utilizar um
controlador de trfego do tempo fixo na praa no seria a melhor opo. Neste contesto, um
controlador totalmente actuado mostra-se superior na capacidade de vazo do trfego j que a sua
proposta fazer os clculos estatsticos em tempo real e aplic-lo ao trfego de maneira
instantnea, reduzindo o atraso veicular total.
O estudo realizado na praa Jos Piro permitiu a criao e implementao de um sistema que
simulasse um controlador de trfego totalmente actuado e com inteligncia para tomar algumas
decises, como dividir o tempo de verde proporcionalmente entre as aproximaes e conceder
permisso de passagem apenas aquelas vias que possuem alguma demanda.
56
6.1 Trabalhos Futuro
Alguns alvos definidos previamente por ns no foram alcanados, devido a falta de material no
mercado angolano e tambm a falta de recursos para podermos exportar os mesmos. Por isso para
trabalhos futuros sugerimos a ampliao da maquete alcanando outras vias secundrias para
facilitar o escoamento do trnsito por intermdio de placas de mensagens variveis, porque de
acordo ao estudo de campo conclumos que tambm existe uma fraca coordenao no que
concerne ao uso das mesmas vias. Propomos tambm a instalao de sensores para controlo dos
veculos que ultrapassam a passagem de pees.
57
7 Bibliografia
[01-] Dissertao para obteno grau de Licenciatura do ano 2015 (SISTEMA DE SEMFORO
INTELIGENTE)
[02-] Fascculo de Critrio para implantao do semforo (Autor Lus Vilanova)
[03-] Reprogramao de semforos (MTODO DE OBSERVAO
DE CAMPO) (Eng. SERGIO EJZENBERG, So Paulo/SP, 2005)
[04]-CINFOTEC, manual de CLP Bsico 2009.
[05]-Claiton M. Franchini, ValterLuis Arlindo de Camargo; Controlador Logico Programveis
( Sistema Discreto, 2 edio ); editora Erica (BICINFOTEC, cod. ELM/21).
[06]-DNATRAN-Departamento Nacional de Transito (Brasil);Manual de Semforo 1984
(www.google.com.br-sistema de transito).
[07]-Eliel Martins; Manual de Cdigo de Estrada de Angola; DNVT.
[08]-Paula R. da Silva, Winderson E. Santos; Automao e Controlo Discreto, 9 edio; editora
Erica (BICINFOTEC, cod. ELM/7.1).
[09]-Prof. Me. Clio Dorancho; Manual de Tecnologia dos Transportes, Fetec 2014 ( cedido pelo
orientador).
[10]-Prof. Pedro Akishino; Estudo de Trfego (Conceitos Bsicos de Trfego, vol. 1, 2, 3.)
( Cedido pelo orientador).
[11]- Tcnicas de Automao, editora ETEP (BIUMA).
58
APNDICE
59
APNDICE - I FLUXOGRAMAS
NORMAL
60
INTELIGENTE
61
APNDICE- II Grafcet
62
APNDICE - III Tabela de Smbolos
Status Symbol Address Data type

amarelo-6_8 Q 4.5 BOOL
cont_sem_1 C 0 COUNTER
cont_sem_2
temp_verm_1 T C 12 COUNTER
TIMER
contador peo1 C 3 COUNTER
tempoffde_sem_6
CycleExecution T OB 18 TIMER
OB 1
tempondela_sem6 T 7 TIMER
Intermit._amar
ver ped_5 _7 Q M 0.74.7 BOOL
liga/desliga
verde-5_7geral Q M 0.04.0 BOOL
amarelo-2_4
VERD_5_7 Q Q 0.54.4 BOOL
vermelho-2_4
verd_pe_1_3 Q Q 0.30.6 BOOL
mem.pulsounico
verde-1_3 Q M 4.0
0.0 BOOL
MEM.Reiniciosistema
verde 2_4 Q M 0.40.4 BOOL
mem_amar1
verde ped_5 7 Q M 0.14.6 BOOL
mem_verm_1
vermelho-5_7 Q M 1.24.2 BOOL
memoria de pulso
Vermelho-6_8 Q M 101.6
4.3 BOOL
MUD.CICLO
verm_pe_1_32 Q M 0.6
0.7 BOOL
MUD.CICLO1
vermelho-1_3 Q M 0.50.2 BOOL
mud_ciclo I 4.5 BOOL
mudana_de_ciclo I 4.2 BOOL
reset cont_C0 M 0.2 BOOL
reseta o conta.C1 M 0.3 BOOL
S.V.Intersec2_6 I 0.7 BOOL
S.V.Intersec2_8 I 4.1 BOOL
S.V.Interseco1_3 I 0.4 BOOL
Sensor veic_3 I 4.3 BOOL
Sensor veic_4 I 4.4 BOOL
sensor_de_peso_peo1 I 0.0 BOOL
sensor_peso_semaf.6_7 I 0.1 BOOL
sensores na via T 4 TIMER
SVInterseco1_1 I 0.2 BOOL
SVInterseco1_2 I 0.3 BOOL
t_verm_2 T 6 TIMER
temp.offdelay_se6 T 9 TIMER
temp.peo1 fecho T 5 TIMER
temp_dos_sem_3 T 3 TIMER
temp_offdelay1_3 T 1 TIMER
temp_ondelay 1_3 T 0 TIMER
63
APNDICE - IV - ProgramaLADDER
Name Data Type Address Comment

TEMP 0.0
OB1 EV CLASS Byte 0.0 Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event
class 1)
OB1 SCAN 1 Byte 1.0 1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of
OB 1)
OB1 PRIORITY Byte 2.0 Priorityof OB Execution
OB1 OB NUMBR Byte 3.0 1 (Organizationblock 1, OB1)
OB1 RESERVED 1 Byte 4.0 Reserved for system
OB1 RESERVED 2 Byte 5.0 Reserved for system
OB1 PREV CYCLE Int 6.0 Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)
OB1 MIN CYCLE Int B.0 Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)
OB1 MAX CYCLE Int 10.0 Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)
OB1 DATE TIME Date And Time 12.0 Date and time OB1 started
64
APNDICE - V - Esquema Elctrico
65
ANEXOS -I - Datasheet do PLC
66
ANEXOS -II Datasheet do Rel
67
ANEXOS -III Datasheet do Sensor Indutivo
68

Projecto Final Rede de Simaforo Inteligente Rv001 13-06-2016

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UNIVERSIDADE METODISTA DE ANGOLA

SISTEMA DE SEMFORO INTELIGENTE

Sergio Lucas Antnio 2516

Orientador: Prof. Herculano Simo

Srgio Lucas Antnio

Dissertao para obteno do grau de Licenciado

Em primeiro lugar expressamos o nosso especial agradecimento ao todo o poderoso criador do

Expressamos os nossos agradecimentos ao nosso orientador Eng. Herculano Simo, pelo

A todos vocs, muito obrigado.

Actualmente Luanda enfrenta grandes problemas de congestionamento, tudoporque soma- se o

Com vista a melhorar a circulao rodoviria, pretende-se criar um sistema de semforos

Palavra-chave: Sistemade Semforos Inteligentes, CLP.

Keyword: Intelligent Traffic System, PLC.

4.1.5 Sinalizao de mensagem varivel_____________________________________________________36

Figura 2.1 a) - Pees a transitarem ao longo da faixa de rodagem provocando

Figura 5.12: semforo usado no projecto....................................................................................52

Tabela 2.2: Exemplos de problemas em interseces e possveis solues.................................13

CCTV ClosedCircuitTelevision (Circuito Fechado de Televiso)

CLP Controlador Lgico Programvel

CPU Central processingUnit (Unidade Central de Processamento)

DITCS Distributed Intelligence Traffic Control System

DNVT Direco Nacional de Viao e Transito

GPL Governo Provincial de Luanda

ITE Instituto de Engenharia de Transporte

I/O Input/ Out put

LED Light Emiting Diode. (Diogo Emissor de Luz)

RADAR - Radio Detection And Ranging

R.S.I.U.E.E Regulamento de Segurana de Instalaes de Utilizao de Energia Elctrica

SCOOT Split Cycle and Offset Optimization Technique

SEMCO Semforos coordenados

SSI Sistema de Semforos Inteligente

TRANSYT Traffic Network Study Tool

UTCS Urban Traffic Control Systems

A utilizao de sistemas de controlo inteligente de trfego(ou semforos inteligentes), em

A qualificao inteligente, no caso dos semforos, vem sendo aplicada em equipamentos e

1.3.1 Objectivos Gerais

1.3.2 Objectivos Especficos

O projecto ser desenvolvido por etapas que se seguem:

Na elaborao da dissertao dividimos o trabalho em duas partes distintas, a primeira parte

2 - Elementos do Sistema Rodovirio

O primeiro semforo dedicado ao controlo de fluxos de veculos, comeou a operar em 10 de

2.1.1 Histrico sobre os primeiros semforos em Angola

tornando-se imprescindvel por causa da quantidade de veculos o sistema existente at a data

2.2 Sistema de circulao rodovirio

Passeios, pistas ou passagens a eles destinadas ou na sua falta, pelas bermas

Os pees devem transitar a direita dos locais que lhes destinado.

Figura 2.1 a) - Pees a transitarem ao longo da faixa de rodagem provocando congestionamento

Figura 2.1b) - Passagem area para pees de forma a evitar congestionamento.

Os semforos para pees sero abordados mais adiante em captuloprprio.

o elemento que estabelece a ligao entre o condutor e a via.

Os veculos classificam-se em automveis e no automveis, como no nosso objectivo falar

Figura 2.2 - Faixa de rodagem.

Figura 2.3 - Eixo da Faixa de rodagem

c) Via de Transito: Zona longitudinal da faixa de rodagem, destinada a circulao de uma

Figura 2.4 - Via de trnsito.

d) Passeio: Superfcie da via pblica, em geral sobrelevada, especialmente destinada ao

Figura 2.5 - Passeio.

e) Berma: Superfcie da via Publica no especialmente destinada ao trnsito de veculo e que

Figura 2.6 Berma

f) Linhas de Fluxo: As linhas de fluxo representam o fluxo real, ou seja, o caminho,

2.3 Fundamentos de engenharia de trfego2

O movimento de pessoas e de mercadorias o reflexo das diferentes actividades existentes numa