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U F+
V = = F-
IU
IV
P USB
IW
PID
CAN-H
C CAN-L
L1
L2
=
PT100/CTP
DSP
PT100
PT100
Reguladores
AI 1 AI 2 DI1 DI2
D510 C
Instalacin y mantenimiento
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MEDIDAS DE SEGURIDAD
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NDICE
1 - PRESENTACIN................................................................................................................ 5
1.1 - Funcionamiento............................................................................................................ 5
1.2 - Caractersticas.............................................................................................................. 9
1.3 - Especificaciones........................................................................................................... 9
2 - INTERFAZ HOMBRE-MAQUINA...................................................................................... 11
2.1 - Comunicacin............................................................................................................. 11
2.2 - Las entradas/salidas analgicas ................................................................................ 11
2.3 - Las entradas/salidas lgicas....................................................................................... 11
2.4 - Los LEDs..................................................................................................................... 11
2.5 - Esquema de cableado................................................................................................12
4 - ESQUEMAS DE CONEXIN............................................................................................46
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Nuevas evoluciones:
El cuadro siguiente recapitula el conjunto de las evoluciones principales de Easyreg 2.50 y del
firmware 2.20 del D510C.
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1 - PRESENTACIN
1.1-Funcionamiento
X1 Z1 X2 Z2 B+ B-
U alimentacin F+
V = = F-
IU
IV
P USB
IW
PID
CAN-H
trans-
ceptor
C CAN-L
L1
L2
=
PT100/CTP
DSP
PT100
PT100
AI 1 AI 2 DI1 DI2
5
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Z1
A
Z2
B
b2
D510C
8M
CT
8M
15V
IU = (s1, s2) Medicin corriente alternador 8M
IV = (s1, s2)
IW = (s1, s2)
1A o 5A 0,02 5V
10V 10k
B+ Alimentacin CD
B- B+
11V a
30V
D510C
B-
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F- Exciter
PT100_1
4k75
PT100_2 PT100 - CTP
5V
PT100-3
100nF
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1.3-Especificaciones
1.3.1-Caractersticas
Designacin Valor mnimo Valor mximo Ajustable
Alimentacin batera 11V 30V -
Frecuencia alternador 10Hz 100Hz S
Frecuencia red 10Hz 100Hz -
Tensin red monofsica 50V 530V -
Coeficiente tensin red 1 100 S
Corriente excitacin 0A 6A -
Corriente de excitacin mx. 0A 15A/10s -
Tensin alternador monofsica 0V 530V -
Tensin alternador trifsica 0V 530V -
Entrada corriente alternador 1A 5A S
I u alternador 0A 5000A -
I v alternador 0A 5000A -
I w alternador 0A 5000A -
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1.3.3 - Entornos
Temperatura de almacenamiento: -55C +85C
Temperatura de funcionamiento: -40C +65C
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5
2
4
1
1 - Potencia:
- AREP: hilo amarillo en X2 - hilo rojo en Z1 - hilo verde en X1 - hilo negro en Z2
- PMG: X2, X1 y Z2
- SHUNT: X1 y X2
2 - Excitacin: el + del inductor en el terminal F+
el - del inductor en el terminal F-
3 - Batera: respetar la polaridad durante la conexin
4 - Deteccin de tensin:
- tensin red: L1 y L2
- tensin alternador: - monofsica: V y W
- trifsica: U, V y W
5 -Transformador(es) de intensidad(es):
- puesta en paralelo y medicin: TI en U
- mediciones: TIs en V y W
6 - Sonda de temperatura:
- CTP: vase montaje anterior
- PT100: vase montaje anterior
7 - Puerto USB
8 - Entradas/Salidas lgicas
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3.3 - Presentacin
El regulador est conectado al PC a travs de un cable USB estndar, el led azul (USB) del
regulador est entonces encendido y se visualiza la inscripcin D510C CONECTE en la parte
inferior izquierda de la pantalla.
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Existen cuatro posibilidades para utilizar este software:
- Nueva configuracin,
- Abrir una configuracin a partir de un archivo,
- Abrir una configuracin a partir del regulador ya programado.
- Crear una configuracin personalizada (en modo experto).
IMPRIMIR
La configuracin puede editarse en un archivo Word o PDF.
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3.3.1.2 - Modos
Son posibles dos modos de funcionamiento:
- modo Estndar por defecto
- modo Experto que ofrece funcionalidades suplementarias
Este modo est reservado a los usuarios con competencias para hacer ciertos ajustes ms
complejos o para utilizar el regulador en niveles de funcionamiento ms amplio.
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Alternador
En las listas desplegables o en las casillas,
seleccionar:
1. El tipo de alternador
1 2. El largo
2 3. El tipo de excitacin
3
4. La frecuencia
4
5. La cantidad de salidas estator
5
6. El acople estator
6
7. La deteccin tensin (tri o mono)
7
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Despus de haber cumplido con las caractersticas de esta pgina, pasar a la segunda pgina
haciendo clic en Siguiente. En ciertos casos, es necesario un ajuste de la pantalla de trabajo
para acceder al botn Siguiente.
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A - Regulacin de tensin
Esta pgina contiene 2 partes:
- Regulacin Tensin
- Ajustes de Subvelocidad
La configuracin de esta parte comienza por la pgina regulacin tensin y se termina en la
pgina ajuste subvelocidad.
A1 - Regulacin de tensin
Esta pgina se divide en dos partes:
- Ajustes
- Opciones
A1.1 - Ajustes
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2. Para ajustar la tensin en externo, marcar la casilla, definir por cul medio (POT, 0-10V) se
realizar este ajuste as como la entrada seleccionada (AI 1 o AI 2), luego introducir el intervalo
de ajuste deseado.
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A1.2 - Opciones
1. Para obtener una compensacin cada en lnea, marcar la casilla y seleccionar el tipo de
ajuste por un valor en % o por un ajuste externo. El ajuste estndar es de 3%.
Esta funcin slo es accesible con la utilizacin de un TI.
Hay posibilidad de imponer la compensacin deseada por un ingreso directo del valor en % o
de efectuar un ajuste externo (10% mx.).
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A2 - Ajustes subvelocidad
Esta pgina se divide en tres partes:
- Arranque
- Subvelocidad
- Ayuda del motor
A2.1 - Arranque
Por defecto, el Soft-start se fija a 1s.
En el caso en que no se marque est
funcin, el Soft-start aplicado es de 0,1 s
pero puede ajustarse entre 0.1s y 120s por
paso de 0.1s.
Un clic en el punto de interrogacin permite
acceder a la ayuda acerca esta
caracterstica.
El plazo de reset Soft-Start (20 s por
defecto), puede ajustarse entre 5 s y 20 s.
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A2.2 - Subvelocidad
1. Ingresar el valor del codo entre 47.5 y 52.5Hz (1 paso = 0.1Hz). Un mensaje de error aparece
cuando el valor visualizado est fuera del intervalo autorizado. El intervalo extendido es
accesible en modo experto.
2. Ingresar el valor de la pendiente entre 1.0 y 3.0 U/F (1 paso = 0.1 U/F). Ajuste fbrica: 1/U/F.
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A2.3- Ayuda del motor
1. Si se requiere la funcin L.A.M., marcar
la casilla y seleccionar su valor entre 0% y
1 30% (1 paso = 1%).
2 Ajuste recomendado: LAM 9% - U/F 1,7
2. Para obtener un aumento progresivo, marcar la casilla y seleccionar el valor entre 0.1s/10Hz
y 30.0s/Hz (1 paso = 0.1s/10Hz).
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B1 - Entradas lgicas
Marcar la entrada lgica en la cual se coloca
el ecualizador de tensin para poder
activarlo. La segunda entrada lgica se
reserva para poder activar el modo de
regulacin del factor de potencia.
B2 - Ajustes
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Es imposible ingresar un valor de consigna fuera de los valores lmites que se fijan
automticamente a partir de la base de datos.
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2. Para ajustar el factor de potencia en externo, marcar la casilla, seleccionar la fuente (POT,
0-10V) de este ltimo as como la entrada (AI 1 o AI 2). Puede ser que una de las entradas
est resaltada si la misma ya es utilizada por otra funcin.
Zona prohibida
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C1 - Entradas lgicas
Marcar la entrada lgica en la cual se coloca
el ecualizador de tensin para poder
activarlo. La segunda entrada lgica se
reserva para poder activar el modo de
regulacin de potencia reactiva.
C2 - Ajustes
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2. Para ajustar la potencia reactiva en externo, marcar la casilla, seleccionar la fuente (POT,
0-10V) de este ltimo as como la entrada (AI 1 o AI 2). Puede ser que una de las entradas
est resaltada si la misma ya es utilizada por otra funcin.
Zona prohibida
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El modo manual puede ser activado y pilotado ya sea con el PC (mediante el software EasyReg)
ya sea con una entrada exterior. En este caso, se debe conectar un interruptor que permita la
activacin y la desactivacin del modo manual en una entrada digital y la consigna de la corriente
de excitacin es dada por medio del ajuste seleccionado y atribuido a una entrada analgica.
D1 - PC
Ingresar el valor de la corriente de excitacin
deseado entre 0.0A y 10.0A (1 paso =
0.1A). La activacin del modo manual se
efecta haciendo clic en el botn
correspondiente.
D2 - Pilotaje externo
1. Para ajustar el factor de excitacin en
externo, marcar la casilla, seleccionar la
1 fuente (POT, 0-10V) de este ajuste as
como la entrada (AI 1 o AI 2). Puede ser que
una de las entradas est en gris si la misma
est utilizada por otra funcin.
2
2. Marcar la entrada lgica dedicada a la
activacin/desactivacin del modo manual.
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D3 - Modo seguidor
Si esta funcin est activa, la misma permite bascular en modo manual con como consigna
inicial el valor de la corriente de excitacin medido en el momento del basculamiento.
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3.3.3 - Defectos y salidas lgicas
Esta pgina se divide en tres partes en modo estndar:
- Asignacin de los defectos
- Asignacin de las salidas lgicas
- Opciones de los defectos
Nota: el defecto desequilibrio Istator slo se puede seleccionar cuando 3TI estn marcados.
Esta pgina ofrece la posibilidad de asignar en 4 salidas (AL1, AL2, D01 y D02) los defectos y los
modos de funcionamiento.
Ejemplo de configuracin:
- asignacin del defecto Sobretensin en AL1
- asignacin del defecto En temperatura PT100-1 en AL2 con ajuste de la temperatura mxima
a 200C
- asignacin del defecto Prdida deteccin de tensin en DO1
- asignacin de la salida lgica PF/kVAR en D02
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Validar la configuracin
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3.3.5 - Monitores
Esta pgina slo se visualiza cuando el regulador est conectado al ordenador. Se compone
de 15 pantallas digitales de control (tensin, frecuencia, corriente, etc.), una pantalla analgica,
3 pestaas de ajuste (tensin, estabilidad en tensin y test de trnsito) y la visualizacin de los
estados de los LEDs.
9 10 2 8
4
7 3
5 5
1. Las 15 ventanas visualizan los valores del alternador respecto a las opciones
seleccionadas. Seleccionar 1 TI permite visualizar: I U Alternador, P Alternador, Q Alternador,
S Alternador, PF Alternador.
Seleccionar 3 TIs permite visualizar adems: I V Alternador, I W Alternador.
Seleccionar las sondas de temperaturas PT100 permite visualizar: PT100-1, PT100-2, PT100-3.
2. Hacer clic en este botn para ajustar la estabilidad.
3. Esta parte visualiza el estado de los LEDs.
4. Hacer clic en el botn Iniciar la lectura 9 para visualizar los valores. El valor de filtrado de
los datos puede ajustarse igualmente.
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5. Estas 2 indicaciones muestran que el regulador est conectado y que las caractersticas
estn seleccionadas.
8. Test de trnsito:
9. Para iniciar la lectura, hacer clic en Iniciar lectura. El valor de filtrado puede ajustarse de
0,1s a 3s (0,2s por defecto).
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- Test de trnsito
Es posible configurar un test de trnsito para apreciar los rendimientos de la regulacin.
La traza se memoriza en 150 000 puntos. Es posible desplazar la curva haciendo clic en el botn
y sobrevolando el grfico
[Modo experto] Los topes del eje pueden ser automticos (hacer clic en el botn ).
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Atencin: un ajuste incorrecto del corrector puede provocar la destruccin del alternador.
etodologa de ajuste:
M
Utilizar el test de trnsito:
1 2 3 4 5iniciales:
Condiciones 6
Proporcional = 10
Integral = 1
Derivada = 1
Ganancia = 10
Escala = 1
1
2 Ajustar
3 4 la 5 parte
6 proporcional para obtener una respuesta como se indica en la figura a
continuacin.
1 2
3 Ajustar
4 5 la6 parte integral hasta que el valor de la tensin en fin de trnsito sea el de la
consigna.
2 3 4 Ajustar
5 6 la parte derivada para obtener una respuesta sin ondulacin.
3 4 5 Aumentar
6 el beneficio si es necesario.
2
4 3
400V
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El cuadro siguiente resumen el efecto en el cual pueden intervenir las acciones PID.
Corrector PID Efecto
Accin Proporcional Rapidez
Accin Integral Precisin
Accin Derivada Estabilidad
Aparece una pgina, con 2 pestaas "Personalizar" y "Protecciones y limitaciones": todos los
valores requieren ser cumplimentados para que se tenga en cuenta la configuracin.
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3.4.3.2 - Regulacin
- Esta parte se refiere a diversos PID que Tensin en este caso particular:
ese utilizan en la mquina. - Proporcional: 60
- Integral: 3
- Derivado: 1200
- Ganancia: 80
- PF y kVAr por defecto:
- Proporcional: 10
- Integral: 1
- Derivado: 20
- Ganancia: 50
- Iexc por defecto:
- Proporcional: 100
- Integral: 10
- Derivado: 500
- Ganancia: 100
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3.4.4 - Pestaa "Protecciones y limitaciones"
3.4.4.1 - Generalidades
- La pgina se divide en dos partes:
la parte izquierda se refiere a los valores que debe introducir el usuario,
la parte derecha muestra los esquemas que corresponden a los ajustes.
- De acuerdo con los ajustes de las limitaciones, aparece una flecha roja para permitir
comprender mejor a qu corresponde esta configuracin.
- En la figura siguiente, por ejemplo, figura la consigna del lmite inferior P.F.
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4 - ESQUEMAS DE CONEXIN
Digital AVR D510 C
Terminal block with fuses
Auxiliary
MAIN FIELD windings
EXCITER
Armature
Varistor
STATOR
Rotating rectifiers
Exciter field
Yellow
Green
Black
Red
NOTE:
6 leads alternator - marking T1 to T6
TI 04 --> T4
Leds
OPTIONAL
// CT
TI04 on phase U is required for
droop compensation,
PF and KVAR functions
Supply:
11V to
D 510C 30V DC
R 791
white
if 3F used
black
blue
Temp. sensors CT
PT100 DESENERGIZING
or CTP Auxiliary windings
FUSES:
Advertencia: el secundario de F1, F2 : Ref. Mersen : E084414P -
D510C open E 01
CT no debe estar conectado a MI6SA25V10/50 or equivalent
tierra. 250VAC/10A
F3 : Ref. Mersen : A217028Q -
GDL1 or equivalent
250VAC/1A CONTACTS NOT SUPPLIED BY LS
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5 - ORGANIGRAMAS DE LOS DEFECTOSPID CONTROLLER
Ausencia de tensin
Comprobar la presencia
de alimentacin en AVR LED
verde activo POWER ON
S No
S No
7%
Comprobar si la tensin Regular la tensin
medida es 7% de UN
7%
Comprobar la polaridad del inductor
Comprobar la conexin
Fallo del inductor
Fallo
Sustituir el puente de diodos
Comprobar el puente de diodos si es defectuoso
Correcto
Sustituir el regulador
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Comprobar el valor de
consigna Interna AVR,
o bien conectada
a la entrada analgica
Fallo
Correcto
Fallo Medir la continuidad elctrica Corregir el valor de la entrada
de la deteccin de analgica externa si es
tensin U/V/W necesario o la consigna
interna de AVR
Correcto
Fallo Medir la deteccin de tensin
(U, V y W)
Fallo
Correcto
Correcto
Modificar el cableado Sustituir el regulador
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Reguladores
Correcto Ajustar la
Fallo velocidad de
Controlar la carga aplicada rotacin del grupo
Reajustar la carga
sobre el alternador
Fallo Correcto
Correcto
Comprobar y ajustar si es
Comprobar el inductor necesario la posicin
Fallo del codo de activacin U/F
Correcto
Sustituir el inductor Comprobar si la tensin
7% remanente es 7% de UN
7%
Fallo
Sustituir los diodos
Sustituir el regulador Correcto
giratorios
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Reguladores
Comprobar la estabilidad
de la velocidad
Fallo
Correcto
Corregir la estabilidad
Comprobar la configuracin de la velocidad del
del D500 sistema de accionamiento
(tipo de alternador y PID)
Fallo Correcto
50
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Reguladores
Tiempo de respuesta
demasiado largo
Fallo
Correcto
Puesta en marcha
del generador y control
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Reguladores
Comprobar la configuracin
de D500 (LAM, U/F, etc.)
Correcto
Fallo
Comprobar el nivel de
Disminuir la carga
carga del generador
Correcto
Correcto
Ajustar el estatismo
(ajuste de fbrica del 3%) Fallo
Comprobar el cableado
de la referencia de Modificar el cableado
Correcto Fallo tensin U/V/W
Correcto
Fallo
Comprobar la posicin
y el emplazamiento del Modificar el cableado
TC en la fase U
Correcto
Puesta en marcha
del generador y control
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Reguladores
No activado
Comprobar que el modo
Activar la regulacin KVAR o PF est activado,
de KVAR o PF, LED amarillo activo
LED amarillo activo
Activado
Fallo Fallo
Comprobar si el Desactivar el estatismo
estatismo est activado
Correcto
Fallo
Comprobar la igualacin
de las tensiones en vaco Igualar las tensiones
antes del acoplamiento
Correcto
Fallo
Comprobar el cableado
Modificar el cableado
de la deteccin
de tensin U/V/W
Correcto
Correcto
Fallo
Comprobar la posicin
del TC en la fase U
(P1 en el lado de la fuente) Modificar el cableado
y la conexin de las
salidas (S1-S2)
Correcto
Sustituir el regulador
D510C
Puesta en marcha
del generador y control
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Reguladores
Fallo
Comprobar que el
modo PF o KVAR
Activar la regulacin est activado
de KVAR o PF,
LED amarillo activo
Correcto
Fallo
Correcto Correcto
Sustituir el regulador
Correcto Comprobacin y
modificacin del rango
de ajuste y de los lmites
Correcto
Fallo
Puesta en marcha
del generador y control
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Reguladores
Correcto
Correcto
Puesta en marcha
del generador y control
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Reguladores
Estado de los
LED
LED POWER ON
(Encendido) Alimentacin de la tarjeta
Verde activo
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www.emersonindustrial.com
www.emerson.com/epg
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