Métodos de Análise Da Estabilidade Transitória de SEE

Mtodos de Anlise da Estabilidade Transitria de
Sistemas de Energia Elctrica
Joo Pedro de Carvalho Mateus
Dissertao para obteno do Grau de Mestre em
Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Jri
Presidente: Prof. Paulo Jos da Costa Branco
Orientador: Prof. Jos Pedro da Silva Sucena Paiva
Co-orientador: Prof. Maria Eduarda de Sampaio Pinto de Almeida Pedro
Vogais: Prof. Jos Manuel Dias Ferreira de Jesus
Outubro 2010
Agradecimentos
H vrias pessoas sem as quais a realizao deste trabalho no teria sido possvel.
Comeo por agradecer ao meu orientador, Prof. Jos Pedro Sucena Paiva, por me ter
dado a oportunidade de trabalhar neste tema, cuja curiosidade e interesse nasceram nas
cadeiras por ele leccionadas. minha co-orientadora, Prof. Maria Eduarda de Almeida Pedro, um
muito obrigado por toda a disponibilidade e prontido sempre demonstradas.
Aos meus colegas e amigos, com quem partilhei momentos de trabalho e divertimento
durante todo o curso, mas tambm aos que me acompanharam durante todo o meu percurso
escolar, obrigado a todos por terem de alguma forma feito parte do meu caminho.
A toda a minha famlia, mas principalmente aos meus pais, agradeo por todo o carinho
e apoio, todas as condies que me proporcionaram, sem as quais no teria sido possvel. Ao
meu irmo, obrigado pelos momentos de descontraco. Aos meus primos Joana, Hugo e
Pedrocas, obrigado pela hospitalidade e disponibilidade que sempre me ofereceram.
Por fim, e porque os ltimos so os primeiros, um obrigado muito especial minha

namorada. Obrigado por todas as palavras de apoio nos momentos mais difceis, todos os
momentos partilhados, e pela compreenso sempre demonstrada. Obrigado por fazeres parte da
minha vida.
A todos, um muito obrigado!
Joo Mateus
III
Resumo
Esta dissertao aborda o tema da estabilidade transitria dos Sistemas de Energia
Elctrica. Mais concretamente, tem como objectivos apresentar o estado da arte no que toca a
mtodos de anlise da estabilidade transitria dos SEE e implementar um mtodo hbrido com o
mesmo propsito.
Relativamente apresentao dos mtodos j existentes, so referidas as principais

caractersticas dos Mtodos de Integrao Numrica, Mtodos Directos, Mtodos Hbridos e
Tcnicas de Inteligncia Artificial. Segue-se uma comparao entre estes, analisando vantagens
e desvantagens.
Quanto ao mtodo implementado, procurou-se desenvolver um algoritmo capaz de

calcular os tempos crticos de actuao das proteces para diferentes perturbaes a ocorrer
numa rede. Este mtodo hbrido conjuga as vantagens dos Mtodos Directos com as dos
Mtodos de Integrao Numrica. Aos primeiros vai buscar a rpida anlise enquanto que dos
segundos obtm as possibilidades de modelao. Utiliza ndices para avaliar a estabilidade
transitria que permitem interromper o processo de integrao das equaes antes do tempo
total de simulao ser atingido. Utiliza o critrio das reas iguais para estudar um modelo
reduzido equivalente do sistema, constitudo por uma mquina ligada a um barramento de
potncia de curto-circuito infinita, para o qual obtm o valor da margem de estabilidade
transitria. Baseado nos tempos de actuao das proteces e no valor da margem de
estabilidade transitria, estima o valor do tempo crtico que se pretende determinar atravs de
processos de regresso linear. Para alm da apresentao do mtodo implementado so
apresentados os resultados dos testes a que este foi sujeito.
Palavras-chave: Estabilidade transitria de Sistemas de Energia Elctrica, Mtodos

hbridos, Mtodos de integrao numrica, Critrio das reas iguais, Tempo crtico de actuao
das proteces
V
Abstract
In this thesis it is studied the topic of Electric Power Systems transient stability. More
specifically, it aims to present the state of the art regarding the methods of analysis of transient
stability of EPS and implement a hybrid method with that objective too.
In the presentation of the state of the art, the main characteristics of different methods are
listed. The referred methods are Numerical Integration Methods, Direct Methods, Hybrid Methods
and Artificial Intelligence Techniques. After this, a comparison between them is made, showing
their advantages and disadvantages.
In the development of the hybrid method, the objective was to obtain an algorithm
capable of getting the critical clearing time for different disturbances occurring in an electrical
network. This method combines advantages of direct formulations with those of hybrid
formulations. From the first it gets de fast analysis, from the second it gets the modelling
capabilities. The numerical integration process is interrupted using indexes that allow to know if
the system is stable or not before the total simulation time. An equivalent model of the system,
made of a single machine connected to an infinite bus, is studied using the equal area criterion,
from which it is computed the transient stability margin. Using a linear regression, based on the
values of the transient stability margin and respective clearing time of several simulations, the
critical clearing time is computed. Besides the presentation of the hybrid method, the results of
tests to which the method was subjected are presented.
Keywords: Electric Power System transient stability, Hybrid methods, Equal area
criterion, Numerical integration methods, Critical clearing time
VII
ndice
Lista de Figuras ............................................................................................................................XI
Lista de Tabelas .........................................................................................................................XIII
Lista de Smbolos e Abreviaes ............................................................................................... XV
1. Introduo .................................................................................................................................. 1
1.1. Contextualizao ........................................................................................................... 1
1.2. Objectivos e estrutura da dissertao ........................................................................... 2
2. Modelizao do Sistema de Energia Elctrica .......................................................................... 5
2.1. Mquina Sncrona.......................................................................................................... 5
2.2. Linha de Transmisso ................................................................................................... 7
2.3. Transformador ............................................................................................................... 8
2.4. Carga ........................................................................................................................... 10
2.5. Modelo Global da Rede ............................................................................................... 11
2.6. Contingncias Simuladas ............................................................................................ 12
2.7. Concluses .................................................................................................................. 13
3. Mtodos de anlise da estabilidade transitria do SEE .......................................................... 15
3.1. Mtodos de Integrao Numrica ............................................................................... 15
3.2. Mtodos Directos ......................................................................................................... 17
3.2.1. Mtodo de Lyapunov ........................................................................................... 18
3.2.2. Mtodo da Funo de Energia Transitria (TEF) ................................................ 19
3.2.3. Superfcie Limite de Energia Potencial (SLEP) ................................................... 21
3.2.4. Mtodo do Ponto de Equilbrio Instvel de Controlo (BCU) ................................ 26
3.2.5. Mtodo das reas Iguais ..................................................................................... 27
3.3. Mtodos Hbridos......................................................................................................... 30
3.3.1. Mtodo hbrido baseado na funo de energia transitria .................................. 31
3.3.2. Mtodo hbrido baseado no mtodo das reas iguais ........................................ 31
3.4. Tcnicas de Inteligncia Artificial ................................................................................ 32
3.4.1. Reconhecimento de Formas ............................................................................... 32
3.4.2. Redes Neuronais ................................................................................................. 33
3.4.3. rvores de Deciso ............................................................................................. 33
3.5. Comparao dos diferentes mtodos.......................................................................... 34

IX
3.6. Concluses.................................................................................................................. 35
4. Mtodo hbrido implementado ................................................................................................ 37
4.1. Introduo dos dados .................................................................................................. 37
4.1.1. Barramentos ........................................................................................................ 38
4.1.2. Geradores ........................................................................................................... 38
4.1.3. Linhas de Transmisso ....................................................................................... 38
4.1.4. Transformadores ................................................................................................. 39
4.1.5. Contingncias...................................................................................................... 39
4.2. Clculo dos valores pr-defeito................................................................................... 39
4.3. Ciclo para determinao do tempo crtico .................................................................. 40
4.3.1. ndices de estabilidade e instabilidade ............................................................... 41
4.3.2. Identificao das mquinas crticas .................................................................... 43
4.3.3. Reduo do sistema a uma mquina equivalente .............................................. 45
4.3.4. Clculo da margem de estabilidade transitria ................................................... 47
4.3.5. Estimativa dos valores do tempo crtico ............................................................. 49
4.4. Resultados fornecidos ................................................................................................. 50
4.5. Ficheiros de cdigo ..................................................................................................... 50
4.6. Concluses.................................................................................................................. 51
5. Resultados computacionais .................................................................................................... 53
5.1. Testes computacionais ............................................................................................... 53
5.1.1. Resultados obtidos .............................................................................................. 53
5.1.2. Anlise dos erros................................................................................................. 54
5.1.3. Correces a implementar .................................................................................. 56
5.2. Exemplo de aplicao ................................................................................................. 57
5.3. Concluses.................................................................................................................. 61
6. Concluses e Propostas para trabalhos futuros ..................................................................... 63
6.1. Concluses.................................................................................................................. 63
6.2. Propostas para trabalhos futuros ................................................................................ 65
Bibliografia .................................................................................................................................. 67
Anexo 1 ....................................................................................................................................... 69
X
Lista de Figuras
Figura 2.1 - Esquema equivalente da mquina sncrona .............................................................. 5
Figura 2.2 - Esquema equivalente em de uma linha .................................................................. 8
Figura 2.3 - Esquema equivalente simplificado de um transformador .......................................... 8
Figura 2.4 - Esquema equivalente de um transformador com regulao de tenso .................... 9
Figura 2.5 - Esquema equivalente de um transformador desfasador ......................................... 10
Figura 2.6 - Representao esquemtica do SEE ...................................................................... 11
Figura 3.1 - Fluxograma para simulao da estabilidade transitria .......................................... 16

Figura 3.2 - Fluxograma do mtodo da bisseco para clculo do tempo crtico ....................... 17
Figura 3.3 - Rede utilizada no exemplo do Mtodo da SLEP ..................................................... 22
Figura 3.4 - Grfico de (1 ) .................................................................................................... 23
Figura 3.5 - Grfico de (1 ) ....................................................................................................... 24
Figura 3.6 - Superfcie Limite de Energia Potencial .................................................................... 25
Figura 3.7 - Representao grfica do critrio das reas iguais................................................. 27
Figura 3.8 - Representao grfica da situao estudada no exemplo do Mtodo das reas
Iguais ........................................................................................................................................... 30
Figura 3.9 - Exemplo de uma rvore de deciso ........................................................................ 33
Figura 4.1 - Estrutura geral do mtodo implementado ................................................................ 37

Figura 4.2 - Diagrama do ciclo para o clculo do tempo crtico .................................................. 40
Figura 4.3 - Comportamento dos ndices IDCS e IDE, situao instvel.................................... 43
Figura 4.4 - Comportamento dos ndices IDCS e IDE, situao estvel .................................... 43
Figura 4.5 - Comportamento do ndice IDTO .............................................................................. 44
Figura 4.6 - Escolha do mtodo de aproximao da curva de potncia a utilizar ...................... 49
Figura 4.7 - Relao linear entre e ...................................................................................... 49
Figura 4.8 - Interaco dos diferentes ficheiros de cdigo no mtodo hbrido implementado ... 51
Figura 5.1 - Potncia elctrica gerada (-.), aproximao polinomial da potncia elctrica gerada
(linha contnua) e potncia mecnica (--) da mquina equivalente para a perturbao 22 ....... 55
Figura 5.2 - ngulo rotrico e potncia elctrica gerada da mquina equivalente para a
contingncia 22............................................................................................................................ 56
Figura 5.3 - ngulos rotricos para a perturbao 2, com = 0,6 s ......................................... 58
Figura 5.4 - ndices IDCS e IDE para a perturbao 2, com = 0,6 s...................................... 58
Figura 5.5 - Curvas temporais do ngulo rotrico e potncia elctrica gerada da mquina
equivalente, para a perturbao 2, com = 0,6 s ..................................................................... 59
Figura 5.6 - Curva de potncia da maquina equivalente (a tracejado) e aproximao sinusoidal
(a cheio), para a perturbao 2, com = 0,6 s ......................................................................... 59
XI
Figura A1.1 - Rede de teste da CIGRE ....................................................................................... 69
XII
Lista de Tabelas
Tabela 3.1 - Comparao entre os diferentes mtodos .............................................................. 34
Tabela 4.1 - Estrutura do ficheiro com os dados dos barramentos ............................................ 38

Tabela 4.2 - Estrutura do ficheiro com os dados dos geradores ................................................ 38
Tabela 4.3 - Estrutura do ficheiro com os dados das linhas ....................................................... 39
Tabela 4.4 - Estrutura do ficheiro com os dados dos transformadores ...................................... 39
Tabela 4.5 - Estrutura do ficheiro com os dados dos defeitos .................................................... 39
Tabela 4.6 - Estrutura do ficheiro com os resultados da simulao ........................................... 50
Tabela 5.1 - Tempos crticos de actuao das proteces para a rede de teste da CIGRE ...... 54
Tabela 5.2 - Contedo do ficheiro de entrada utilizado no exemplo de aplicao ..................... 57
Tabela 5.3 - Identificao do conjunto das mquinas crticas para a perturbao 2, com
= 0,6 s ..................................................................................................................................... 59
Tabela 5.4 - Dados relativos s iteraes realizadas com a aproximao sidusoidal ................ 60
Tabela 5.5 - Dados relativos s iteraes realizadas com a aproximao polinomial................ 60
Tabela A1.1 - Caractersticas das linhas da rede de teste da CIGRE ........................................ 69

Tabela A1.2 - Caractersticas dos geradores da rede de teste da CIGRE ................................. 70
Tabela A1.3 - Resultados do trnsito de energia da rede de teste da CIGRE ........................... 70
XIII
Lista de Smbolos e Abreviaes
- fora electromotriz transitria da mquina
- mdulo da fora electromotriz transitria da mquina
- tenso aos terminais da mquina

- reactncia transitria da mquina
- intensidade de corrente fornecida pela mquina
- constante de inrcia da mquina
0 - velocidade angular nominal do sistema
- ngulo da fora electromotriz transitria da mquina , ngulo rotrico da mquina
- coeficiente de amortecimento da mquina
- potncia mecnica da mquina
- potncia elctrica gerada pela mquina
- potncia de acelerao do gerador
- velocidade angular da mquina
0 - ngulo rotrico do centro de inrcia do sistema
0 - frequncia nominal do sistema
- coeficiente de inrcia total
- coeficiente de inrcia da mquina
- ngulo rotrico da mquina , referido ao centro de inrcia do sistema
- velocidade angular da mquina , referida ao centro de inrcia do sistema

( ) - potncia de acelerao da mquina , referida ao centro de inrcia do sistema
- potncia de acelerao do sistema
- tenso na emisso
- tenso na recepo
- intensidade de corrente na emisso
- intensidade de corrente na recepo
- resistncia longitudinal
- reactncia longitudinal
- admitncia transversal
- tenso no primrio
- tenso no secundrio
- corrente no primrio
- corrente no secundrio
- resistncia total
- reactncia total
- tenso no secundrio do transformador ideal
- corrente no secundrio do transformador ideal
- impedncia de curto-circuito
XV
- relao de transformao
- matriz de admitncias
- parte real da matriz de admitncias
- parte imaginria da matriz de admitncias
- admitncia de curto-circuito
- relao de transformao complexa
- admitncia da carga ligada ao barramento
- parte real de
- parte imaginria de
- potncia activa de carga do barramento
- potncia reactiva de carga do barramento
- mdulo da tenso no barramento
[ ] - vector das foras electromotrizes
[] - vector das tenses nos barramentos
[] - vector das correntes injectadas nos barramentos de gerao
[ ], [ ], [ ], [ ] - matrizes de admitncias que descrevem a rede aumentada
- nmero de geradores, equivalente ao nmero de barramentos de gerao
- nmero de barramentos
- matriz de impedncias reduzida
- admitncia de defeito
- tempo mximo de simulao
- tempo crtico de actuao das proteces
- tempo de actuao das proteces
0 - estimativa inicial do tempo crtico de actuao das proteces, correspondente a uma
situao instvel
- tempo de actuao das proteces relativo a uma situao instvel
- tempo de actuao das proteces relativo a uma situao estvel
- passo do processo de integrao
- tolerncia
() - energia total do sistema
- ponto(s) de equilbrio
() - funo de Lyapunov
- energia cintica do sistema
- energia potencial do sistema
- valor crtico da funo de Lyapunov
- valor da funo de Lyapunov no instante de eliminao do defeito
- potncia de acelerao do sistema no perodo de defeito
- potncia de acelerao do sistema no perodo ps-defeito
- ponto de equilbrio instvel de controlo
XVI
- ponto de equilbrio estvel do sistema na configurao ps-defeito

- valor mximo da energia potencial do sistema
- ngulo rotrico no instante , referido ao centro de inrcia
- velocidade angular no instante , referida ao centro de inrcia
0 - ngulo rotrico inicial, referido ao centro de inrcia

- ponto de equilbrio instvel de controlo aproximado
0 - potncia elctrica mxima no perodo pr-defeito
- potncia elctrica mxima no perodo pr-defeito
- potncia elctrica mxima no perodo ps-defeito
0 - potncia elctrica no perodo pr-defeito
- potncia elctrica no perodo de defeito
- potncia elctrica no perodo ps-defeito
- ngulo da mquina mximo atingido durante a oscilao
- margem de estabilidade transitria
- rea de acelerao
- rea de desacelerao
- diferena entre duas estimativas consecutivas de
- ngulo rotrico da mquina equivalente
- velocidade angular mquina equivalente
IDCS - ndice de deteco instabilidade
IDE - ndice de deteco de estabilidade
IDTO - ndice auxiliar para determinao do instante ptimo para a identificao do conjunto de
mquinas crticas
- ndice utilizado na determinao do conjunto de mquinas crticas, nas situaes estveis
- ngulo rotrico equivalente do conjunto C
- coeficiente de inrcia da mquina , pertencente ao conjunto C
- ngulo rotrico da mquina , pertencente ao conjunto C
- coeficiente de inrcia equivalente do conjunto C
- ngulo rotrico equivalente do conjunto R
- coeficiente de inrcia da mquina , pertencente ao conjunto R
- ngulo rotrico da mquina , pertencente ao conjunto R
- coeficiente de inrcia equivalente do conjunto R
- velocidade angular equivalente do conjunto C
- velocidade angular da mquina , pertencente ao conjunto C
- velocidade angular equivalente do conjunto R
- velocidade angular da mquina , pertencente ao conjunto R
- coeficiente de inrcia do sistema
- potncia mecnica da mquina equivalente
- potncia elctrica da mquina equivalente
XVII
- potncia mecnica da mquina , pertencente ao conjunto C
- potncia mecnica da mquina , pertencente ao conjunto R
- potncia elctrica da mquina , pertencente ao conjunto C

- potncia elctrica da mquina , pertencente ao conjunto R
0
- ngulo rotrico da mquina equivalente no instante pr-defeito
0
- ngulo rotrico da mquina equivalente, de valor superior a , para o qual a potncia
elctrica volta a igualar a potncia mecnica
- potncia elctrica mxima fornecida pela mquina equivalente
1 , 2 e 3 - constantes da aproximao polinomial

- factor multiplicativo da tolerncia
- declive da recta que relaciona o tempo crtico e a margem de estabilidade transitria
- ordenada na origem da recta que relaciona o tempo crtico e a margem de estabilidade
transitria
- diferena entre os valores do tempo crtico calculados pelo mtodo hbrido e por mtodos
de integrao numrica

% - diferena, em percentagem, entre os valores do tempo crtico calculados pelo mtodo
hbrido e por mtodos de integrao numrica
- margem de estabilidade transitria da iterao

- estimativa do tempo crtico da iterao
- tempo crtico obtido pelo mtodo hbrido
- tempo crtico obtido por mtodos de integrao numrica
SEE - Sistema Elctrico de Energia ou Sistema de Energia Elctrica

COI - Centre Of Inertia
TEF/FET - Funo de Energia Transitria
SLEP - Superfcie Limite de Energia Potencial
BCU - Boundary Controlling Unstable equilibrium point
SIME - SIngle Machine Equivalent
CMR - Critical Machines Ranking
XVIII
1. Introduo
Este captulo introdutrio inicia-se com uma contextualizao da temtica abordada
nesta dissertao, apresentando-se uma pequena sntese da evoluo que sofreram os
Sistemas de Energia Elctrica (SEE) e procurando mostrar-se a necessidade de existncia de
mtodos para o estudo da estabilidade transitria. Apresentam-se tambm alguns conceitos
referentes estabilidade dos SEE. De seguida, o nfase ser posto na dissertao em si,
apresentando os seus objectivos e uma pequena introduo a cada um dos captulos que a
constitui.
1.1. Contextualizao
Desde o primeiro SEE a que pode ser dado esse nome, criado por Thomas Edison em
Setembro de 1882 em Nova Iorque, o qual se resumia a um circuito de lmpadas alimentadas
por uma central elctrica a funcionar em corrente contnua, os sistemas elctricos passaram por
profundas mudanas at chegarem aos modernos SEE da actualidade (1). Apesar de no incio a
opo recair sobre a corrente contnua, a inveno do transformador aliada necessidade de
reduzir as perdas em transmisses a grandes distncias, mais a facilidade de construir motores e
geradores de corrente alternada, fizeram a opo recair definitivamente sobre a corrente
alternada. Seguidamente, devido s economias de escala, o caminho a seguir foi o de construir
centros produtores de elevada capacidade, mas em nmero reduzido, ligados por uma rede de
alta tenso. Posteriormente, devido liberalizao do mercado e ao crescimento acentuado das
fontes renovveis, assistiu-se a uma descentralizao e multiplicao dos centros produtores.
Este crescimento acentuado aliado imprevisibilidade das fontes, provocou um aumento de
dificuldade na coordenao da explorao do sistema, o qual, associado ao facto de por motivos
econmicos se reduzir a reserva girante, o que faz com o que sistema opere prximo dos seus
limites, mostrou a necessidade de estarem disponveis eficientes mtodos para analisar o
funcionamento do sistema na existncia de perturbaes, pois existe uma reduo na garantia
de fiabilidade devido aos factos mencionados.
Como referido, a temtica da estabilidade dos SEE veio a revelar-se da maior

importncia. Aquando da existncia de uma perturbao so dois os principais tipos de
problemas de estabilidade que podem ocorrer: estabilidade de tenso e estabilidade da marcha
sncrona. Enquanto que a primeira est relacionada com desequilbrios na potncia reactiva que
provocam variaes nos nveis de tenso, a segunda, e objecto de estudo nesta dissertao,
est relacionada com desequilbrios na potncia activa que provocam variaes de frequncia,
sendo tambm designada por estabilidade transitria (2).
Os estudos de estabilidade podem tambm ser classificados quanto sua durao,

distinguindo-se: curta durao (at 20 s), mdia durao (at 5 minutos) e longa durao (at 20
minutos). Para alm da durao, e no que diz respeito estabilidade da marcha sncrona, podem
1
distinguir-se duas situaes: as pequenas perturbaes, para as quais o sistema pode ser
linearizado, e as grandes perturbaes para as quais no possvel linearizar o sistema e que
so estudadas com recurso a diferentes mtodos, os quais podem ser divididos em quatro
grupos: Mtodos de Integrao Numrica, Mtodos Directos, Mtodos Hbridos e Tcnicas de
Inteligncia Artificial. Enquanto que os trs primeiros so mtodos determinsticos, o ltimo,
proposto mais recentemente, um mtodo probabilstico (3).
1.2. Objectivos e estrutura da dissertao

O trabalho desenvolvido tinha dois objectivos: o estudo dos mtodos existentes para a
anlise da estabilidade transitria do SEE; a implementao de um mtodo hbrido para ser
usado no estudo da estabilidade transitria do SEE.
O primeiro objectivo consistiu na procura, em bibliografia da especialidade, de mtodos

j desenvolvidos e testados.
Para o segundo objectivo procurou-se implementar e testar um mtodo que conjuga as

vantagens do Mtodo das reas Iguais com as vantagens dos Mtodos de Integrao Numrica.
Esta dissertao encontra-se dividida em seis captulos, os quais so precedidos pelos

Agradecimentos e por um Resumo e um Abstract da dissertao, aos quais se segue o ndice e
as Listas das Figuras, das Tabelas e dos Smbolos e Abreviaes presentes no texto. No final
apresentam-se a Bibliografia e os Anexos. Relativamente aos seis captulos apresenta-se agora
um pequeno resumo de cada um.
No Captulo 1, a Introduo, expe-se um breve resumo da histria dos SEE e a

necessidade do estudo da estabilidade transitria.
No Captulo 2, designado Modelizao do SEE, apresentam-se os modelos utilizados

para descrever os diferentes componentes da rede e tambm as contingncias a simular.
No Captulo 3, denominado Mtodos de anlise da estabilidade transitria do SEE,

apresentam-se os mtodos disponveis actualmente para o estudo da estabilidade transitria.
Iniciando-se pelos Mtodos de Integrao Numrica, passando pelos Mtodos Directos e
Mtodos Hbridos e terminando nas Tcnicas de Inteligncia Artificial.
No Captulo 4, cujo ttulo Mtodo hbrido implementado, explica-se em pormenor o

mtodo implementado, dando especial ateno aos conceitos considerados mais importantes.
No Captulo 5, intitulado Resultados computacionais, so apresentados os resultados

obtidos nos testes computacionais a que o mtodo implementado foi sujeito. Apresenta-se
tambm um exemplo de aplicao.
2
No ltimo captulo, o Captulo 6, designado Concluses e Propostas para trabalhos
futuros, so apresentadas, para alm das concluses do trabalho desenvolvido, possveis linhas
de desenvolvimento para trabalhos futuros.
3
2. Modelizao do Sistema de Energia Elctrica
A simulao computacional do comportamento de um SEE exige a modelizao de cada
um dos seus componentes. Enquanto que a dinmica rotacional dos geradores descrita por
equaes diferenciais, os restantes elementos so descritos recorrendo a equaes algbricas
(2). Isto acontece pois, na altura em que se iniciaram as simulaes dos SEE, a capacidade de
computao era reduzida, o que obrigava ao uso de processos mais leves computacionalmente.
Seguidamente, sero apresentados os modelos que descrevem cada um dos componentes do
SEE (mquinas sncronas, linhas de transmisso, transformadores, cargas), o modelo que
descreve a totalidade da rede e ainda a estratgia para simular as perturbaes.
No programa desenvolvido foi utilizado o modelo clssico, o qual, apesar de algumas

limitaes, permite uma avaliao vlida da estabilidade transitria para a primeira oscilao, o
que compreende um intervalo de tempo no excedendo 2 s (3). medida que os modelos para
cada um dos componentes forem apresentados, destacar-se- a diferena introduzida pela
utilizao do modelo clssico.
2.1. Mquina Sncrona

Utilizando o modelo clssico, a mquina sncrona descrita simplesmente por uma fora
electromotriz transitria, de mdulo constante, em srie com a reactncia transitria (Figura 2.1)
(2), ou seja,

= + (2.1)
em que
- tenso aos terminais da mquina

- intensidade de corrente fornecida pela mquina .
A fora electromotriz pode ser representada na forma exponencial, ou seja,
= (2.2)
onde
- mdulo da fora electromotriz transitria da mquina
- ngulo da fora electromotriz transitria da mquina .

Figura 2.1 - Esquema equivalente da mquina sncrona
5
Esta aproximao implica o desprezo quer do sistema de controlo de frequncia quer do
de controlo de tenso e, ainda que o desprezo do sistema de controlo de frequncia seja vlido
para um perodo at 5 s, o desprezo do sistema de controlo da tenso apenas vlido em
intervalos inferiores a 2 s. Alm de desprezar o efeito dos reguladores mencionados, o modelo
usado tambm no tem em linha de conta aspectos como a salincia dos plos e a saturao
dos circuitos magnticos.
Considera-se que o ngulo rotrico mquina toma o mesmo valor que o ngulo da fora
electromotriz transitria da mquina , ou seja, refere-se tanto ao ngulo rotrico da mquina
como ao ngulo da fora electromotriz transitria da mquina .
O comportamento mecnico da mquina descrito utilizando a equao de oscilao
2 2
+ = (2.3)
0 2
onde
- constante de inrcia da mquina
0 - velocidade angular nominal do sistema
- ngulo rotrico da mquina
- coeficiente de amortecimento da mquina
- potncia mecnica da mquina
- potncia elctrica gerada pela mquina .
Pode-se tambm definir a potncia de acelerao do gerador
= (2.4)
Para proceder integrao numrica no domnio do tempo da equao (2.3) til

transform-la em duas equaes diferenciais de primeiro grau. Tendo em conta que

= 0 (2.5)

onde representa a velocidade angular da mquina , a equao (2.3) transforma-se em
2
+ ( 0 ) = (2.6)
0
O valor do coeficiente de amortecimento e as variaes dos valores das constantes de

inrcia so usualmente desprezados. O desprezo do coeficiente de amortecimento s vlido se
a anlise da estabilidade transitria se restringir primeira oscilao devendo, caso contrrio, ser
considerado.
Habitualmente opta-se por representar as variveis de estado que descrevem a dinmica

rotacional dos geradores utilizando como referncia o centro de inrcia do sistema (COI - Centre
Of Inertia) (3). No desenvolvimento do mtodo hbrido, esta representao vrias vezes
utilizada, sendo por isso importante referir os clculos necessrios para a utilizar.
6
O ngulo do centro de inrcia do sistema , em cada instante, dado por

1
0 () = (2.7)

=1
com

= (2.8)
=1
e
2
= = (2.9)
0 0
onde
0 - frequncia nominal do sistema
- coeficiente de inrcia total
- coeficiente de inrcia da mquina .
Desprezando o amortecimento, as equaes de oscilao passam ento a

=
(2.10)

= ( )

com
= 0 (2.11)
0

= (2.12)

( ) = (2.13)

= ( ) (2.14)
=1
onde
( ) - potncia de acelerao da mquina , referida ao centro de inrcia do sistema.
2.2. Linha de Transmisso

Em virtude de a frequncia se manter aproximadamente constante, a linha elctrica pode
ser modelada usando parmetros concentrados (3). Usa-se ento o modelo em , representado
na Figura 2.2.

2 2
Figura 2.2 - Esquema equivalente em de uma linha
onde
- tenso na emisso
- tenso na recepo
- intensidade de corrente na emisso
- intensidade de corrente na recepo
- resistncia longitudinal
- reactncia longitudinal
- admitncia transversal.
2.3. Transformador
Os transformadores considerados so: transformadores com dois enrolamentos por fase,
transformadores com regulao de tenso e transformadores desfasadores (2).
Desprezando a corrente de magnetizao, o transformador com dois enrolamentos por

fase pode ser representado pelo esquema da Figura 2.3.
Figura 2.3 - Esquema equivalente simplificado de um transformador
onde
- tenso no primrio
- resistncia total
- reactncia total.
Do esquema retira-se que
= + (2.15)
tendo em conta que = = e onde = + representa a impedncia do transformador.
O transformador com regulao de tenso difere do apresentado anteriormente no facto

de ser possvel variar a relao de transformao. Esta variao efectuada usando um
8
comutador de tomadas instalado num dos enrolamentos. Este transformador pode ser modelado
considerando um transformador ideal com relao de transformao em srie com a
impedncia do transformador, tambm designada impedncia de curto-circuito pois usualmente
medida realizando um ensaio em curto circuito. O esquema do transformador com regulao de
tenso apresenta-se na Figura 2.4.

: 1
Figura 2.4 - Esquema equivalente de um transformador com regulao de tenso
onde
- tenso no primrio
- relao de transformao.
= ( + ) (2.16)
A matriz de admitncias deste transformador assume a forma de

= 2 (2.17)

sendo = 1 a admitncia de curto-circuito do transformador.

O transformador desfasador apresenta, em relao ao anterior, o facto de a relao de

transformao poder agora ser complexa, ou seja
Tal como com o transformador com regulao de tomadas, o esquema do transformador

desfasador constitudo por um transformador ideal com relao de transformao , agora
complexa, em srie com a impedncia de curto-circuito, como se observa na Figura 2.5.
9
: 1

Figura 2.5 - Esquema equivalente de um transformador desfasador
onde
- tenso no primrio
- relao de transformao complexa.
= ( + ) (2.18)
A matriz de admitncias deste transformador assume a forma de

= 2 (2.19)

2.4. Carga
Utilizando o modelo clssico todas as cargas do sistema so transformadas em
impedncias constantes (elasticidade 2), no tendo portanto em conta quer as variaes de
tenso quer de frequncia (3).
A admitncia que descreve a carga ligada ao barramento obtida por

= + = (2.20)
2
com
- admitncia da carga ligada ao barramento
- parte real de
- parte imaginria de
- potncia activa de carga do barramento
- potncia reactiva de carga do barramento
- mdulo da tenso no barramento .
10
2.5. Modelo Global da Rede
Como referido anteriormente, a rede representada atravs de equaes algbricas,
sendo caracterizada por uma matriz de admitncias reduzida. Esta matriz reduzida tem como
base a matriz de admitncias utilizada no trnsito de energia, a qual aumentada e
posteriormente reduzida (2). Para efectuar o aumento da matriz de admitncias utilizada no
trnsito de energia necessrio realizar duas alteraes:
adio da reactncia transitria de cada gerador entre os barramentos de

gerao e o n interno do gerador (n fictcio);
adio das admitncias equivalentes das cargas.
Em resultado do exposto anteriormente e da utilizao do modelo clssico para

descrever os componentes do SEE, este ltimo representado pelo esquema da Figura 2.6.
Rede Aumentada

1

Rede de

Transmisso

Figura 2.6 - Representao esquemtica do SEE
Na figura anterior identificam-se:

- nmero de geradores, equivalente ao nmero de barramentos de gerao
- nmero de barramentos

- intensidade de corrente fornecida pela mquina
- admitncia da carga ligada ao barramento .
Tendo em conta as alteraes referidas anteriormente, as equaes nodais da rede

aumentada escrevem-se
[] [ ] [ ] [ ]
= (2.21)
[0] [ ] [ ] []
onde
11
[ ] - vector das foras electromotrizes transitrias
[] - vector das tenses nos barramentos
[] - vector das correntes injectadas nos barramentos de gerao.
Nos barramentos de carga as correntes injectadas so nulas pois as cargas so

representadas por admitncias constantes.
Partindo do sistema de equaes (2.21) obtm-se
[] = [ ][ ] + [ ][]
(2.22)
[0] = [ ][ ] + [ ][]
Eliminando [] tem-se
[] = ([ ] [ ][ ]1 [ ])[ ] (2.23)
A rede pode ento ser representada por
[] = [ ][ ] (2.24)
sendo , a matriz de admitncias reduzida, dada por
= [ ] [ ][ ]1 [ ] (2.25)
A matriz de admitncias que descreve a rede, neste caso , pode ser dividida na
sua parte real, matriz de condutncias, e parte imaginria, matriz de susceptncias, ou seja
= + (2.26)
A potncia activa gerada pelo gerador pode ser determinada utilizando a expresso
= Re{ } (2.27)
sendo a respectiva fora electromotriz transitria e a corrente injectada no respectivo

barramento, obtida a partir da primeira equao de (2.22). A equao (2.27) pode ser
desenvolvida, obtendo-se
= 2 + cos + sin
=1
(2.28)

onde e se referem posio da matriz , respectivamente, de condutncias e

susceptncias.
2.6. Contingncias Simuladas

As contingncias aqui abordadas resumem-se a curto-circuitos trifsicos simtricos na
extremidades das linhas junto aos barramentos.
12
Em termos temporais, considera-se que a perturbao ocorre sempre 0,1 s aps o incio
da simulao, ou seja, = 0,1 s. Quando ocorre o defeito, o seu efeito traduzido
numericamente pela adio, ao n respectivo na matriz de admitncias que descreve a rede,
de uma admitncia de defeito de mdulo elevado, por exemplo = 108 . O defeito
eliminado quando as proteces actuam, no instante de tempo (clearing time), podendo
ocorrer uma de duas situaes: o defeito eliminado espontaneamente ou o defeito eliminado
pela retirada de uma linha de servio, sendo necessrio reflectir esse facto alterando a matriz .
2.7. Concluses
Neste captulo foram introduzidos os modelos que permitem descrever o comportamento
dos diferentes componentes da rede (mquinas sncronas, linhas, transformadores, cargas) e da
prpria rede. Foi tambm referida a noo de centro de inrcia do sistema e quais as alteraes
provocadas nas equaes de oscilao. Por fim apresentou-se a estratgia adoptada para
introduzir o efeito provocado pelas contingncias simuladas.
Como referido, a utilizao do modelo clssico, apenas vlida em intervalos inferiores a

2 s, o que corresponde primeira oscilao. portanto necessrio, caso se pretendam simular
maiores intervalos de tempo, a modelao de elementos como os sistemas de controlo de
frequncia e de tenso, alm de uma modelao mais precisa das cargas que tenha em conta as
variaes de frequncia e de tenso.
13
3. Mtodos de anlise da estabilidade transitria do SEE
Na fase de planeamento, e tambm durante a explorao, necessrio garantir a
capacidade do SEE suportar determinadas perturbaes graves, como por exemplo, a ocorrncia
de curto-circuitos ou a perca de grupos geradores significativos. A resposta do SEE quando
sujeito a estas perturbaes pode ser simulada recorrendo a mtodos computacionais, que
descrevem o comportamento dinmico do sistema e permitem assim tirar concluses acerca da
sua estabilidade transitria.
Seguidamente sero apresentados alguns mtodos desenvolvidos com o propsito de

avaliar a estabilidade transitria do sistema. Sero apresentados inicialmente os Mtodos de
Integrao Numrica e os Mtodos Directos. De seguida sero apresentados mtodos mais
recentes como os Mtodos Hbridos e as Tcnicas de Inteligncia Artificial. Por fim, apresenta-se
uma comparao entre os diferentes mtodos apresentados.
3.1. Mtodos de Integrao Numrica

Um SEE descrito por dois sistemas de equaes (3). Genericamente, tem-se um
sistema de equaes diferenciais
= (, , ) (3.1)
e um sistema de equaes algbricas no-lineares
(, , ) = 0 (3.2)
O primeiro sistema inclui a dinmica rotacional dos geradores, bem como as equaes
diferenciais que caracterizam os sistemas de regulao de tenso e de velocidade, caso estes
sejam considerados. Quanto maior for o detalhe da modelizao maior ser a ordem deste
sistema. O segundo sistema descreve o comportamento da rede.
O objectivo desta abordagem resolver, no domnio do tempo, os sistemas de equaes

acima referidos. Os algoritmos utilizados podem ser classificados quanto ao mtodo utilizado na
integrao numrica das equaes diferenciais e quanto ao processo para resolver o conjunto
dos sistemas de equaes. A primeira classificao divide os mtodos em mtodos implcitos ou
explcitos caso a soluo obtida num instante de tempo dependa ou no, respectivamente, das
grandezas nesse mesmo instante de tempo (4). A segunda classificao divide os algoritmos em
dois grupos: alternado caso os sistemas sejam resolvidos separada e alternadamente e
simultneo caso estes sejam resolvidos em conjunto.
Na Figura 3.1 apresentado o fluxograma genrico usado para implementar um

programa de simulao usando mtodos de integrao numrica (2). Aps realizar um trnsito
de energia, que fornece os valores pr-defeito das tenses na rede e potncias geradas,
15
efectua-se o aumento e posterior reduo da matriz de admitncias nodais, calculando-se ento
os valores pr-defeito das foras electromotrizes dos geradores. Entra-se seguidamente num
ciclo durante o qual o tempo incrementado at se atingir o tempo mximo de simulao
estipulado . Em cada iterao deste ciclo altera-se a matriz de admitncias caso tenham
ocorrido alteraes da topologia da rede, calculando-se de seguida os novos valores das
variveis.
Incio
Trnsito de Energia
Alterao e reduo
da matriz de
admitncias
Clculo das f.e.m.

dos geradores
t=0
No
Alterao da
rede?
Sim
Alterao e reduo
da matriz de
admitncias
Calcular os valores
das variveis
t = t + t
Sim
t tmax
No
Fim
Figura 3.1 - Fluxograma para simulao da estabilidade transitria
Um factor fundamental na anlise da estabilidade transitria de um SEE o tempo crtico

de actuao das proteces, , ou seja, o perodo mximo a que o sistema pode estar sujeito
ao defeito mantendo a estabilidade. A determinao do tempo crtico pode ser efectuada
utilizando um algoritmo de bisseco que efectua simulaes consecutivas, com diferentes
16
tempos de actuao das proteces, , at se atingir a convergncia. Na Figura 3.2
apresentado um fluxograma para a determinao do tempo crtico , utilizando uma estimativa
inicial 0 , que corresponde a uma situao instvel (3).
Incio
tinst = tcl0
test = 0
tcl = tcl0
Integrao
Numrica
tcl = (tinst + test)/2

No Sim
Estvel?
tinst =tcl test =tcl
No
tinst - test <
Sim
tcr = test
Fim
Figura 3.2 - Fluxograma do mtodo da bisseco para clculo do tempo crtico
Como se pode observar pelo fluxograma, os valores do tempo de actuao das

proteces correspondentes s situaes instveis e estveis, respectivamente e , so
actualizados medida que se realizam novas iteraes do ciclo. Para cada iterao, para alm
da primeira, o tempo de actuao das proteces a mdia entre e . medida que o
ciclo corre observa-se que tanto como convergem para o valor do tempo crtico a
determinar, sendo a simulao interrompida quando a diferena entre estes dois tempos for
menor que uma tolerncia .
3.2. Mtodos Directos

A maioria dos mtodos directos para anlise da estabilidade transitria dos SEE baseia-
se no segundo teorema de Lyapunov. Apesar de, aquando da sua publicao, os resultados de
Lyapunov no terem recebido grande ateno, so hoje em dia uma rea de investigao e com
resultados garantidos na anlise da estabilidade transitria dos SEE (5).
Estes mtodos caracterizam-se por apenas ser necessrio integrar as equaes

diferenciais que descrevem o sistema durante o perodo de permanncia no defeito, o que
17
permite uma reduo assinalvel dos tempos de computao. Apresentam contudo a
desvantagem de apresentarem problemas de modelao do sistema, apenas permitindo uma
modelao pouco pormenorizada, e de os mtodos desenvolvidos no serem totalmente fiveis,
especialmente quando o sistema opera prximo dos seus limites (6).
Com base no teorema de Lyapunov foram desenvolvidos, ao longo do tempo, outros

mtodos directos, com o objectivo de contrariar limitaes e dificuldades de aplicao dos
mtodos existentes. Surge ento, a seguir ao Mtodo de Lyapunov, o Mtodo da Funo de
Energia Transitria, seguido dos Mtodos da Superfcie Limite de Energia Potencial e do Ponto
de Equilbrio Instvel de Controlo.
Seguidamente, para alm destes mtodos serem apresentados, tambm apresentado

o Mtodo das reas Iguais. Para alguns dos mtodos ainda apresentado um exemplo de
aplicao.
3.2.1. Mtodo de Lyapunov

O Mtodo de Lyapunov (3), apresentado por A. M. Lyapunov na sua dissertao de
doutoramento, estipula que a estabilidade de um sistema fsico, de dimenso , descrito por
= (), (0) = 0 (3.3)
pode ser verificada sem integrao numrica sendo apenas necessrio garantir que a energia
total () do sistema se mantenha continuamente decrescente no tempo. ento necessrio
que, excepto no(s) ponto(s) de equilbrio , a derivada temporal da energia () seja negativa.
Esta condio pode ser formalizada matematicamente. Usando a funo de Lyapunov

() para representar (), para garantir que o sistema estvel necessrio garantir que:
a) a funo () definida positiva na vizinhana do ponto de equilbrio , ou seja,

() > 0 excepto para = em que ( ) = 0;
b) a derivada temporal de (), (), semi-definida negativa anulando-se para
= .
Caso () seja definida negativa o sistema considera-se assimptoticamente estvel.
A aplicao do mtodo de Lyapunov, para avaliar a estabilidade de um sistema, consiste

em quatro etapas distintas:
a) clculo da regio de estabilidade em torno do ponto de equilbrio para a

configurao ps-defeito do sistema;
b) formulao da funo de Lyapunov () para a configurao ps-defeito do
sistema. Esta funo , geralmente, a soma das energias cintica e potencial do
sistema na configurao ps-defeito, () = + , pois a formulao que
apresenta melhores resultados;
18
c) integrao das equaes que descrevem o sistema durante o perodo de defeito,
at ao instante de eliminao deste, calculando o valor da funo de Lyapunov
nesse ponto;
d) clculo do valor crtico da funo de Lyapunov, , para a configurao de
defeito do sistema.
Se o valor da funo no momento de eliminao do defeito for menor ou igual ao valor

crtico, isto , , o sistema considerado estvel, caso isso no se verifique o sistema
considerado instvel. Esta formulao genrica aos mtodos baseados no Mtodo de
Lyapunov, os quais usam funes de energia.
Como referido anteriormente, o Mtodo de Lyapunov apresenta, assim como todas as

formulaes directas, a vantagem de no ser necessrio realizar a integrao numrica das
equaes do sistema no perodo ps-defeito, ou seja, no necessrio conhecer quer a
evoluo temporal dos ngulos rotricos, quer as velocidades angulares dos geradores, para se
poder concluir se o sistema estvel ou no.
Contudo, este mtodo apresenta algumas desvantagens. Para sistemas de grandes

dimenses, como o caso dos SEE, difcil a determinao de todos os pontos singulares das
equaes que descrevem o modelo sendo, por vezes, necessrio recorrer a mtodos numricos.
Alm disso, existe ainda a dificuldade para formular a funo de Lyapunov a partir das equaes
que descrevem o comportamento do SEE, devido falta de procedimentos formais. Outras das
desvantagens o facto de que a verificao da estabilidade transitria do sistema pelo Mtodo
de Lyapunov uma condio suficiente mas no necessria, j que este mtodo d uma noo
pessimista acerca da estabilidade do sistema ao cobrir apenas uma seco da regio de
estabilidade. Assim sendo, um sistema considerado instvel pelo Mtodo de Lyapunov pode no
o ser. Refere-se ainda que esta formulao no permite obter uma soluo ultra-rpida.
Para contrariar as dificuldades apresentadas por este mtodo, novos mtodos foram
desenvolvidos, entre os quais o Mtodo da Funo de Energia Transitria.
3.2.2. Mtodo da Funo de Energia Transitria (TEF)

Devido s semelhanas, o Mtodo da Funo de Energia Transitria tornou-se, na
literatura sobre SEE, um sinnimo do Mtodo de Lyapunov. Este mtodo, que se pode
considerar um caso particular do Mtodo de Lyapunov caso se desprezem as condutncias,
caracteriza-se por utilizar uma funo, a Funo de Energia Transitria, que se obtm por
integrao das equaes do movimento que descrevem o comportamento do sistema.
Para representar o comportamento do sistema necessrio usar dois modelos

matemticos, um para o perodo de defeito e outro para o perodo ps-defeito. No instante
anterior ao defeito considera-se que o sistema se encontra em regime permanente.
Determinando os desvios angulares usando como referncia o centro de inrcia do sistema,
tem-se, para o perodo de defeito:
19

=

(3.4)

= () com ]0, ]

Enquanto que para o perodo ps-defeito se tem:

=

(3.5)

= () com ] , +[

Em ambos os casos = 1, 2, , .
Continuando a usar como referncia o centro de inrcia do sistema, o ngulo rotrico da

mquina no ponto de equilbrio estvel, , para a configurao ps-defeito, determinado
resolvendo as equaes algbricas no-lineares:

() = 2 sin + cos = 0
(3.6)
=1
1
com = 1, 2, , e = .
Considera-se que o integral de movimento do sistema de equaes (3.5) uma funo

de energia apropriada, cuja derivada :

= = (3.7)
()

Integrando as equaes de cada mquina entre ( , 0), ponto de equilbrio estvel do

sistema na configurao ps defeito, e ( ,
):

1
(, 2 () , = 1, ,
) = (3.8)
2
Esta expresso conhecida como a funo de energia de cada mquina do SEE.

Adicionando as funes obtm-se o integral de movimento do sistema:

1
(, 2 ()
) = (3.9)
2
=1 =1
Comparando a expresso anterior com:
) = (
(, ) + () (3.10)
20
conclui-se que o primeiro termo do lado direito da equao (3.9) corresponde energia cintica
do sistema enquanto que o segundo termo corresponde energia potencial.
Como referido anteriormente, uma das etapas nos mtodos baseados no Mtodo de
Lyapunov, o clculo do valor crtico da funo de energia . No Mtodo da Funo de Energia
Transitria necessrio, para determinar este valor, calcular o ponto de equilbrio instvel de
controlo , pois
= ( ) (3.11)
Acontece que este clculo, inserido na determinao do domnio de estabilidade, uma

fase que exige elevado esforo computacional, o que um inconveniente aplicao deste
mtodo. Para obviar a este inconveniente, foram desenvolvidos novos mtodos, como o da
Superfcie Limite de Energia Potencial.
3.2.3. Superfcie Limite de Energia Potencial (SLEP)

O Mtodo da Superfcie Limite de Energia Potencial (7) apresenta, em relao ao mtodo
anterior, a vantagem de no ser necessrio calcular o ponto de equilbrio instvel de controlo ,
sendo apenas necessrio realizar a integrao das equaes do modelo que descreve o sistema
no perodo de defeito para determinar , facto muito til em sistemas de grande dimenso. Por
vezes, ainda possvel evitar o clculo do ponto de equilbrio estvel do sistema na configurao
ps-defeito, .
Num sistema constitudo por uma mquina ligada a um barramento de potncia de curto-
circuito infinita, tambm designado barramento infinito, este mtodo pode ser facilmente aplicado
considerando que o valor de energia crtico, correspondente ao cruzamento da SLEP, igual ao
valor mximo que a energia potencial atinge durante a trajectria do perodo de defeito, ou
().
seja, = Basta ento integrar as equaes que descrevem o funcionamento do
sistema at se atingir um mximo da energia potencial . De seguida, considerando um tempo
de actuao das proteces de , calcula-se o valor da funo de energia ( ,
) e
compara-se esse valor com , caso ( ,
) < o sistema estvel, caso contrrio
instvel. Pode-se tambm, caso se pretenda determinar o tempo crtico , integrar as equaes
do sistema, calculando em cada passo o valor de ( ,
) at que ( ,
) = .
Apresenta-se de seguida um exemplo de aplicao deste mtodo.
Exemplo
Considere-se um sistema constitudo por uma mquina sncrona, ligada a um barramento
de potncia de curto-circuito infinita, como se pode observar na Figura 3.3.
Considera-se que no instante de tempo = 0 ocorre um curto-circuito trifsico simtrico

na linha, junto ao barramento 2, e a linha retirada de servio por abertura dos disjuntores. No
instante de tempo religam-se os disjuntores e considera-se que o defeito foi eliminado.
21
Sabendo que, no instante = 0, a tenso e potncia recebida no barramento 3 so,
respectivamente, = 1,0 pu e = 0,8 + 0,4 pu, pretende-se saber qual o tempo crtico de
religao dos disjuntores.
Dados:
1 T 2 3 Gerador
G L = 0,35 pu
= 0,02 s2
Transformador:
= 0,15 pu
Linha
Figura 3.3 - Rede utilizada no exemplo do Mtodo da SLEP = 0,09 pu
Convm referir desde j que, dado o exemplo considerar um barramento de potncia de

curto-circuito infinita com uma constante de inrcia infinita, as variveis correspondentes ao
centro de inrcia do sistema tm os mesmos valores que as variveis do barramento de potncia
1
de curto-circuito infinita, ou seja, 0 = 0. Consequentemente
1 = e 1 = 1 .

Partindo do estado pr-defeito calculam-se as variveis consideradas constantes no

tempo, a potncia mecnica e o mdulo da fora electromotriz, e ainda o valor inicial do ngulo
da fora electromotriz.
= 0,8 pu

= = 0,8 0,4 pu

1 = 1,323 pu
= + ( + + ) = 1,323 0,364
0 = 0,364 rad
A partir da equao (3.6) calcula-se o ponto de equilbrio estvel da situao ps-defeito.

Assumindo que para o perodo ps-defeito a potncia fornecida pela mquina dada por
1 3
= sin 1 = sin 1
+ +
a equao (3.6) assume a forma
1 3
sin 1 = 0
+ +
obtendo-se
1 = 0,364 rad
Agora necessrio encontrar a expresso para o clculo da energia potencial. Usando o

segundo termo da equao (3.8) tem-se
1 1
(1 ) = 1 (1 ) 1 = ( sin 1 ) 1
1 1
22
e obtm-se
=

cos cos
Calculando para diferentes valores de em torno do ponto de equilbrio estvel

obtm-se o grfico da Figura 3.4, cujo mximo igual a = 2,260 e, portanto, o valor de

energia crtico = = 2,260.
Figura 3.4 - Grfico de
O ltimo passo para o clculo do tempo crtico integrar as equaes que descrevem
o funcionamento do sistema, durante o perodo de defeito, at que o valor da funo de energia
, ! seja igual a . A funo de energia obtida atravs da equao (3.8) assumindo a
forma de
1
, ! = # ! $

cos cos
2
onde se usou o resultado obtido anteriormente neste exemplo para o clculo da energia
potencial. As equaes que descrevem o funcionamento do sistema no perodo de defeito,
considerando que a potncia elctrica fornecida nula, so

! =
#
1
$
% = + %0
2 #
sendo obtidas por integrao da equao de oscilao, que no perodo de defeito se resume a
'$%
# =

' $
Calculando o valor da funo de energia, ao longo do processo de integrao, obtm-se

o grfico da Figura 3.5, de onde se conclui que , ! = para 253 ms.
23

Figura 3.5 - Grfico de
O valor do tempo crtico ento

253 ms.
Num sistema multimquina, cada perturbao d origem a um modo de instabilidade,

pois, consoante a localizao e natureza da perturbao, a perda de sincronismo pode ser
originada por uma ou mais mquinas se tornarem instveis. Associado a cada modo de
instabilidade est um ponto de equilbrio instvel, denominado ponto de equilbrio instvel de
controlo para essa perturbao.
Em torno do ponto de equilbrio estvel para a configurao ps-defeito do sistema h

vrios pontos instveis de equilbrio, os quais so a soluo das equaes (3.6). Aps a
eliminao de uma perturbao, caso o sistema seja instvel, a sua trajectria, partindo do ponto
de equilbrio estvel pr-defeito, vai aproximar-se de um determinado ponto de equilbrio instvel,
sendo esse o ponto de equilbrio instvel de controlo para essa perturbao.
Na Figura 3.6 encontra-se representada, para um sistema constitudo por trs mquinas,
a evoluo da energia potencial em funo dos ngulos e de duas das mquinas
referidos ao centro de inrcia. Observam-se, alm das superfcies equipotenciais, trs pontos de
equilbrio instvel, , e , em torno do ponto de equilbrio estvel, , cada um associado a
uma determinada perturbao, e os quais podem ser pontos de sela ( e ) ou mximos
relativos ( ). A linha a tracejado que passa pelos trs pontos de equilbrio instvel e
perpendicular s superfcies equipotenciais denomina-se Superfcie Limite de Energia Potencial.
Para uma dada perturbao, se no momento em que esta for eliminada a trajectria do
sistema tiver ultrapassado a SLEP, o sistema instvel. Se a perturbao for eliminada
suficientemente cedo ento a trajectria oscilar em torno do ponto de equilbrio estvel, , sem
ultrapassar a SLEP.
Para calcular o valor de

, a trajectria do sistema no perodo de defeito monitorizada
at interceptar a SLEP no ponto . Tal como no Mtodo da Funo de Energia Transitria,
24
tambm no Mtodo da SLEP, o clculo do valor crtico da funo de energia, , depende do
ponto de equilbrio instvel de controlo, , = ( ). Acontece que, em muitos casos, o
ponto de equilbrio instvel de controlo, , est prximo de , e ento = ( ) ( ),
sendo esta a base do Mtodo da SLEP e da a determinao do cruzamento da SLEP ser uma
questo chave.
Figura 3.6 - Superfcie Limite de Energia Potencial
Os passos para estabelecer os domnios de estabilidade transitria do sistema para uma

determinada perturbao, usando o Mtodo da SLEP, so os seguintes:
1. determinar o ponto de equilbrio estvel, , a partir da equao (3.6);

2. calcular a trajectria durante o perodo de defeito, atravs de integrao
numrica das equaes (3.4);
3. monitorizar quando se d o cruzamento da SLEP, altura em que os valores de
() definem a partir do qual se calcula ( ) que constitui uma boa
aproximao de ; o cruzamento da SLEP verificado pela mudana de sinal
de ()( ).
Para determinar o tempo crtico, , integram-se as equaes que descrevem o sistema

no perodo de defeito at que (,
) = . Para determinar se, para uma determinada situao,
o sistema estvel, seguem-se os seguintes passos:
1. calcula-se a trajectria do sistema durante o perodo de defeito at ao momento

de eliminao do defeito, , obtendo-se os valores de ( ) e
( );
) +
2. determina-se o valor da funo de energia para esse ponto, = (
( );
3. verifica-se a estabilidade:
se , o sistema estvel;
25
se > , o sistema instvel.
Como referido anteriormente este mtodo evita por vezes o clculo do ponto de equilbrio
estvel, o que acontece quando est prximo de 0 .
3.2.4. Mtodo do Ponto de Equilbrio Instvel de Controlo (BCU)

Este mtodo, conhecido na literatura da especialidade como Boundary Controlling
Unstable equilibrium point (BCU), consiste numa outra abordagem de aplicao de funes de
energia anlise de estabilidade de um SEE (7). A principal caracterstica deste mtodo consiste
no uso da noo de gradiente durante o perodo ps-defeito, o que permite reduzir a ordem do
sistema, fornecendo um novo algoritmo para determinar o ponto de equilbrio instvel de
controlo.
A aplicao deste mtodo consiste nos seguintes passos:
1. determina-se o ponto de equilbrio estvel, , a partir da equao (3.6);

2. calcula-se o ponto de equilbrio instvel de controlo da seguinte forma:
a. integra-se o sistema de equaes (3.4) que descreve o sistema no
perodo de defeito, calculando em cada passo de integrao o valor de
(,
), determinando-se, tal como no Mtodo da SLEP, quando se d o
cruzamento da SLEP, obtendo-se .
b. aps o cruzamento da SLEP, termina-se a integrao do sistema de
equaes que descreve o sistema no perodo de defeito, integrando-se
as equaes dinmicas de gradientes do sistema correspondentes ao
perodo ps-defeito:
= (), ( ) = (3.12)
as quais definem um sistema de ordem reduzida no qual apenas se

considera a evoluo dinmica de ;
c. integra-se (3.12) enquanto se monitoriza o valor de
() = | ()| (3.13)
=1
at se atingir o primeiro mnimo, altura em que se interrompe o processo

e se obtm = . Este ponto encontra-se na vizinhana do ponto de

equilbrio instvel de controlo pelo que = uma boa
aproximao do valor da energia crtica do sistema;
d. o ponto de equilbrio de controlo exacto obtm-se a partir das equaes

(3.6) tendo como ponto de partida , obtendo-se ;
3. calcula-se o valor da energia crtica do sistema, atravs de = ( ).
26
4. determina-se o valor de utilizando os valores de ,

previamente
calculados em 2. e verifica-se o instante de tempo em que ,

= ,
obtendo-se . Se < o sistema estvel.
3.2.5. Mtodo das reas Iguais

Este mtodo que, como os apresentados anteriormente, baseado em consideraes
energticas, pode ser aplicado a um sistema constitudo por uma mquina sncrona ligada a um
barramento infinito (2).
Considera-se que no perodo pr-defeito o sistema se encontra em regime permanente,

ou seja, a potncia elctrica igual potncia mecnica:
= (3.14)
Sendo a potncia elctrica, no perodo pr-defeito, dada por:
= sin (3.15)
Enquanto que durante o perodo de defeito o sistema descrito por:

= sin (3.16)

Por fim, no perodo ps-defeito descrito por:

= sin (3.17)

sendo que , e so constantes que dependem da configurao da rede.
Esta situao est representada na Figura 3.7.

&0
&

!

&'
0 #$ ! %

Figura 3.7 - Representao grfica do critrio das reas iguais
Na figura anterior identificam-se:

27
- potncia mecnica
0 - potncia elctrica no perodo pr-defeito
- potncia elctrica no perodo de defeito
- potncia elctrica no perodo ps-defeito
0 - ngulo da mquina na situao pr-defeito
- ngulo da mquina no instante de actuao das proteces
- ngulo da mquina mximo atingido durante a oscilao
- rea de acelerao
- rea de desacelerao.
Inicialmente verifica-se = 0 . Considerando que a perturbao eliminada no instante

, podem definir-se duas reas:
rea de acelerao cujo valor dado por

= ( sin ) (3.18)
0
rea de desacelerao cujo valor dado por

= ( sin ) (3.19)

O sistema ser estvel quando .
Como referido anteriormente, este mtodo aplicado a um sistema constitudo por uma
mquina sncrona ligada a um barramento de potncia de curto-circuito infinita. Para o aplicar a
um sistema de maiores dimenses (mais geradores) necessrio reduzir esse sistema a uma
mquina sncrona equivalente ligada a um barramento de potncia de curto-circuito infinita (8).
Este mtodo, denominado Mtodo das reas Iguais Generalizado, utiliza o critrio das reas
iguais conjugado com as seguintes hipteses:
a) sempre que ocorre a perda de sincronismo de um sistema multimquina h uma

separao das mquinas em dois grupos;
b) a estabilidade pode ser avaliada substituindo as mquinas de cada grupo pelo
seu centro de inrcia parcial;
c) a evoluo temporal das duas mquinas resultantes da hiptese anterior pode
ser descrita atravs de sries de Taylor devidamente truncadas;
Considerando as hipteses anteriores o mtodo pode dividir-se nas seguintes etapas:
1. para uma determinada perturbao, o sistema multimquina dividido em dois

grupos: o grupo das mquinas crticas e o grupo das restantes mquinas;
2. cada grupo reduzido a uma mquina equivalente usando o respectivo centro
de inrcia parcial;
3. reduzir as duas mquinas equivalentes ao caso de uma mquina ligada a um
barramento infinito;
28
4. aplicar o critrio das reas iguais ao sistema obtido na etapa anterior, o que
permite calcular o tempo crtico de actuao das proteces e a margem de
estabilidade transitria, definida como
= (3.20)
5. usar as sries de Taylor convenientemente truncadas para obter expresses que

permitam determinar as medidas de estabilidade referidas anteriormente.
Exemplo
Apresenta-se agora um exemplo deste mtodo, aplicado ao mesmo sistema utilizado no
exemplo anterior, o qual sujeito mesma perturbao.
Para comear, necessrio calcular as variveis do sistema no perodo pr-defeito, mais

concretamente a fora electromotriz e a potncia mecnica:
= 0,8 pu

= = 0,8 0,4 pu

1 = 1,323 pu
= + ( + + ) = 1,323 0,364
0 = 0,364 rad
Durante o perodo de defeito, a linha est desligada e ento:
= 0
Aps a eliminao do defeito, a linha est de novo em funcionamento. Tem-se ento no

perodo ps-defeito:
1 3
= sin = sin
+ +
As diferentes curvas de potncia, bem como as reas de acelerao e desacelerao

podem ser observadas na Figura 3.8.
Aplicando ento o critrio das reas iguais tem-se, para a situao limite:

( 0) = ( sin )
0
( 0 ) = (cos cos ) ( )
( 0 + ) + cos = cos
= 1,644 rad
29

0

0

Figura 3.8 - Representao grfica da situao estudada no exemplo do Mtodo das reas Iguais
Como referido anteriormente, no perodo de defeito = 0, ficando a equao de

oscilao reduzida a:

=

Sendo a derivada igual a uma constante, a equao facilmente integrvel:

= =

admitindo que 0 = 0. Para se obter a evoluo temporal de basta integrar novamente a

equao obtendo-se:
1
= + 0
2
Substituindo por valores obtm-se o valor de :
1
= = + 0 253 ms
2
3.3. Mtodos Hbridos

Os Mtodos Hbridos resultam de uma juno entre os Mtodos de Integrao Numrica
e os Mtodos Directos, oferecendo a grande capacidade de modelizao caracterstica dos
Mtodos de Integrao Directa combinada com a velocidade caracterstica dos Mtodos Directos
(3). Alm de permitirem, como referido, uma grande flexibilidade de modelizao aliada rapidez
de execuo, os Mtodos Hbridos permitem tambm, para uma determinada contingncia,
30
identificar o conjunto de mquinas crticas, isto , o conjunto de mquinas responsveis pela
perda de sincronismo do sistema.
Os mtodos hbridos podem ser divididos em dois grupos: uma formulao utiliza o
sistema multi-mquina completo; outra formulao utiliza um modelo equivalente do sistema
constitudo por uma mquina ligada a um barramento de potncia de curto-circuito infinita (3). De
seguida sero apresentados sumariamente dois Mtodos Hbridos, um de cada grupo: um
mtodo que se baseia na Funo de Energia Transitria e que utiliza o sistema multi-mquina
sem qualquer reduo; um mtodo que se baseia no Mtodo das reas Iguais e que utiliza um
modelo reduzido equivalente do sistema.
3.3.1. Mtodo hbrido baseado na funo de energia transitria

Como referido anteriormente, este mtodo, baseado na funo de energia transitria,
utiliza o modelo multi-mquina completo.
O algoritmo desde mtodo pode ser dividido em duas etapas distintas:
1. Perodo de defeito, durante o qual se efectua a integrao numrica das

equaes que descrevem o sistema, equaes (3.4), e no fim do qual se calcula
o ponto de equilbrio estvel da configurao ps-defeito;
2. Perodo ps-defeito, durante o qual se continua a efectuar a integrao numrica
das equaes que descrevem o sistema, equaes (3.5), mas, determinando em
cada passo de integrao, se ocorre o cruzamento da SLEP ou se o sistema
atinge um mximo local da energia potencial. No primeiro caso, a situao
considerada instvel enquanto que, no segundo, aps verificadas determinadas
condies, o sistema pode ser considerado estvel. Caso no seja possvel
determinar a estabilidade ou instabilidade da situao em estudo a integrao
numrica continua a efectuar-se at tal ser possvel.
Este mtodo permite o clculo do tempo crtico de actuao das proteces. Este
obtido realizando sucessivas simulaes com diferentes estimativas do tempo de actuao das
proteces que tendem para o tempo crtico. Estas estimativas so efectuadas utilizando as
margens de energia transitria das duas ltimas simulaes, considerando que o valor desta
margem varia linearmente com o tempo de actuao das proteces. O valor da margem de
energia transitria de cada simulao obtido atravs da energia cintica do sistema ou da
energia potencial, caso, respectivamente, se trate de uma situao instvel, para o qual
negativo, ou uma situao estvel, para o qual positivo. O valor onde a margem se anula
corresponde ao ponto que se pretende determinar.
3.3.2. Mtodo hbrido baseado no mtodo das reas iguais

Este mtodo, como mencionado anteriormente, utiliza um modelo equivalente reduzido
do sistema constitudo por uma mquina, da ser denominado de SIME (SIngle Machine
Equivalent).
31
Tal como no mtodo anterior, tambm o algoritmo deste mtodo pode ser divido em duas
etapas distintas:
1. Perodo durante o qual se efectua a integrao numrica das equaes que

descrevem o sistema, equaes (3.4) no perodo de defeito e equaes (3.6) no
perodo ps-defeito. A durao do perodo de integrao estipulada pelo
critrio das reas iguais.
2. O sistema reduzido a um sistema equivalente constitudo por uma mquina
ligada a um barramento de potncia de curto-circuito infinita. Usando o modelo
equivalente calculada a margem de estabilidade transitria, a partir da equao
(3.20), que permite aferir acerca da estabilidade do sistema. Caso a margem de
estabilidade transitria seja positiva o sistema considerado estvel, caso
contrrio considerado instvel.
Este mtodo permite tambm o clculo do tempo crtico de actuao das proteces. Tal
como no caso anterior, efectuam-se mltiplas simulaes com diferentes estimativas do tempo
de actuao das proteces mas, utilizando agora, as duas ltimas margens de estabilidade
transitria. Considera-se que o valor desta margem varia linearmente com o tempo de actuao
das proteces e o ponto para o qual esta se anula corresponde ao ponto que se pretende
determinar. Quando se verificar que a diferena entre duas estimativas consecutivas inferior a
uma determinada tolerncia a simulao pode ser interrompida.
3.4. Tcnicas de Inteligncia Artificial

As Tcnicas de Inteligncia Artificial so a mais recente abordagem, das apresentadas
neste trabalho, ao estudo da estabilidade transitria do SEE. Estas tcnicas so aproximaes
probabilsticas e usam mtodos de aprendizagem automtica.
Como ponto comum entre todas as Tcnicas de Inteligncia Artificial destaca-se a

desvantagem da necessidade de realizar um grande nmero de simulaes em tempo diferido,
um processo bastante moroso e pesado do ponto de vista computacional. J em tempo real
apresentam as vantagens de apresentar uma elevada eficincia computacional, reduzindo
drasticamente o tempo de clculo, e uma grande capacidade de interpretao dos fenmenos
em anlise.
De seguida sero apresentadas mais algumas caractersticas referentes s tcnicas

mais representativas desta classe: Reconhecimento de Formas, Redes Neuronais e rvores de
Deciso (3).
3.4.1. Reconhecimento de Formas

Esta tcnica parte do facto de que, com base em informao previamente adquirida
sobre o SEE, possvel tirar concluses em tempo real acerca do funcionamento deste, mesmo
para novos pontos de funcionamento no testados.
32
Para implementar este mtodo necessrio gerar um conjunto de treino, atravs de
mltiplas simulaes do SEE. De seguida, cada situao simulada deste conjunto treino,
classificada por um conjunto de variveis, denominadas variveis primrias. Estas variveis so
posteriormente filtradas para eliminar informao redundante, reduzindo assim a dimenso do
vector de variveis. Posteriormente, entra-se na ltima fase de implementao que consiste na
sntese de um classificador que, com base no vector de variveis que caracteriza cada ponto de
operao do SEE, seja capaz de o classificar em estvel ou instvel.
3.4.2. Redes Neuronais

As Redes Neuronais, tentam representar por meios computacionais, o funcionamento do
crebro, consistindo em vrias unidades de processamento, os neurnios, com um forte grau de
ligao entre elas. Esta metodologia pode ser usada como classificador de um determinado
ponto de operao do SEE devido sua capacidade de reproduzir complexas relaes
numricas entre as variveis recolhidas e, devido ao facto de a partir de dados recolhidos no
perodo pr-defeito, ser possvel inferir acerca da estabilidade ou instabilidade do sistema para
uma determinada perturbao.
Tal como no mtodo anterior, necessrio gerar inicialmente um conjunto de treino, do

qual so seleccionadas e filtradas as variveis mais representativas, que permitem calibrar o
classificador, gerando um conjunto de regras que vo permitir classificar em tempo real cada
ponto de operao do SEE.
3.4.3. rvores de Deciso

As rvores de Deciso so outras das Tcnicas de Inteligncia Artificial aplicadas ao
estudo da estabilidade transitria do SEE. Na estrutura criada, uma rvore, os ns podem ser
considerados como estados, neste caso estvel ou instvel, e os ramos so o conjunto de
factores que levam a esses estados, neste caso as variveis que descrevem o ponto de
funcionamento do SEE.
Para criar uma rvore de deciso necessrio, inicialmente, gerar uma base de dados,
de grandes dimenses, que represente os diferentes pontos de funcionamento do SEE. De
seguida procede-se construo da rvore propriamente dita escolhendo, para cada n, um
conjunto de atributos e um valor limite desses atributos que conduzam aos diferentes ns
seguintes. Na Figura 3.9, pode ser observado um caso simplificado com apenas um atributo e
apenas dois ns seguintes possveis, sendo o atributo e o valor limite lim .
< lim
1
Sim No
2 3
Figura 3.9 - Exemplo de uma rvore de deciso
33
Durante a construo da rvore deve-se ter em ateno o compromisso entre a
complexidade e a fiabilidade para definir um ponto de paragem. Este mtodo pode tambm
analisar novos estados no observados, a partir da base de dados.
3.5. Comparao dos diferentes mtodos

Durante a exposio feita de cada um dos mtodos foram logo referidas, na altura,
algumas das caractersticas principais de cada um deles. Efectua-se agora uma comparao
entre algumas caractersticas comuns aos vrios mtodos como as possibilidades de
modelizao, as tarefas que precedem a sua utilizao, os requisitos computacionais em tempo
real e a capacidade de fornecer medidas de controlo, a qual pode ser observada na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 - Comparao entre os diferentes mtodos
Mtodos Tcnicas de
Integrao Mtodos Mtodos
Inteligncia
Numrica Directos Hbridos
Caractersticas Artificial
Modelo
Possibilidades de clssico ou
Pormenorizada Pormenorizada Pormenorizada
modelizao pouco
pormenorizada
Tarefas Gerao da
Validao
preparatrias Validao Validao base de dados
exaustiva
(tempo deferido) e validao
Requisitos Esforo
Grande Reduzido Esforo
computacionais extremamente
esforo esforo relativo
(tempo real) reduzido
Medidas de Preventivo e
No fornece Preventivo Preventivo
controlo correctivo
Relativamente s possibilidades de modelizao foi j referido que, com a excepo dos

Mtodos Directos que usam um modelo clssico ou pouco pormenorizado, todos os outros
mtodos permitem uma modelao pormenorizada.
Quanto s tarefas que precedem a sua utilizao os Mtodos de Integrao Numrica e

Hbridos apenas necessitam de ser validados. J os Mtodos Directos precisam de uma
validao exaustiva devido s suposies e simplificaes efectuadas. As Tcnicas de
Inteligncia Artificial para alm da validao necessitam da gerao de uma base de dados, que
uma tarefa muito pesada computacionalmente.
Em tempo real assiste-se a uma inverso da carga de trabalho necessria de cada um

dos mtodos, em comparao com as tarefas preparatrias referidas anteriormente, pois as
Tcnicas de Inteligncia Artificial e os Mtodos Directos exigem um reduzido esforo de clculo.
34
Os Mtodos Hbridos e Directos permitem implementar medidas de controlo preventivo,
enquanto que as Tcnicas de Inteligncia Artificial permitem estabelecer medidas de controlo
preventivo mas tambm correctivo.
Os mtodos que apresentam melhores resultados so os Mtodos Hbridos e as

Tcnicas de Inteligncia Artificial mas, por estas ltimas necessitarem da gerao de uma base
de dados, tarefa morosa e que d origem a uma grande quantidade de informao que necessita
de ser comprimida e armazenada, os Mtodos Hbridos so actualmente os mais usados.
3.6. Concluses
Neste captulo foram apresentados os mtodos mais relevantes para analisar a
estabilidade transitria de um SEE: Mtodos de Integrao Numrica, Mtodos Directos,
Mtodos Hbridos e Tcnicas de Inteligncia Artificial. Para cada um deles foram apresentadas
as principais caractersticas e, para alguns dos Mtodos Directos, foram apresentados exemplos
de aplicao.
Por fim realizou-se uma comparao entre os diferentes mtodos apresentados

relativamente a caractersticas como possibilidades de modelizao, tarefas que precedem a sua
utilizao, requisitos computacionais em tempo real e capacidade de ordenar contingncias e
fornecer medidas de controlo. Constatou-se que os mtodos que apresentam melhores
resultados so os Mtodos Hbridos e as Tcnicas de Inteligncia Artificial, dando-se preferncia
aos primeiros por serem mais fceis de implementar pois no necessitam da gerao de uma
base de dados.
35
4. Mtodo hbrido implementado
Neste trabalho pretendeu-se implementar um mtodo hbrido, em linguagem matlab,
capaz de, para diferentes contingncias, calcular os tempos crticos de actuao das proteces.
As contingncias simuladas so curto-circuitos trifsicos simtricos francos nas linhas junto aos
barramentos.
O mtodo implementado conjuga os Mtodos de Integrao Numrica com o Mtodo das

reas Iguais. O processo de integrao numrica interrompido antes do perodo total de
simulao utilizando ndices de deteco de instabilidade/estabilidade, sendo de seguida o
sistema reduzido e estudado usando o Mtodo das reas Iguais. Os valores dos tempos crticos
so obtidos atravs de um processo simples de regresso linear utilizando as margens de
estabilidade transitria.
O programa pode ser dividido em trs etapas (Figura 4.1): uma primeira etapa que inclui
a introduo dos dados e o clculo dos valores pr-defeito, a segunda etapa que inclui o ciclo
para determinao dos tempos crticos e, por fim, a ltima etapa que corresponde ao
armazenamento dos resultados.
Ciclo para
determinao do
Procedimentos tempo crtico Armazenamento
Incio Fim
preliminares dos resultados
Figura 4.1 - Estrutura geral do mtodo implementado
De seguida ser feita uma apresentao detalhada do modo de funcionamento do

programa, a qual est dividida pelas diferentes etapas referidas anteriormente. No fim do captulo
feita a ponte entre as diferentes etapas descritas e os diferentes ficheiros que contm o cdigo
escrito para implementar o mtodo hbrido.
4.1. Introduo dos dados

Os dados so fornecidos ao programa atravs de ficheiros Excel, sendo necessrio
fornecer os dados relativos rede e aos defeitos que se pretendem simular. O prprio programa
responsvel pela sua importao para o espao de variveis. Os dados fornecidos esto
distribudos por diferentes ficheiros Excel, existindo um ficheiro para cada uma das componentes
do SEE (geradores, linhas, transformadores), um ficheiro para os dados relativos aos
barramentos da rede e ainda um ficheiro para os defeitos a simular. Cada ficheiro contm uma
lista numerada com os vrios elementos de cada conjunto. Todos os ficheiros referentes a uma
rede esto colocados na mesma pasta cujo caminho comunicado ao programa, sendo este
autnomo at ao fim da simulao. A estrutura detalhada de cada ficheiro agora apresentada.
37
4.1.1. Barramentos
Os dados relativos aos barramentos esto contidos num ficheiro denominado
barramentos.xlsx. Este ficheiro contm:
numerao dos barramentos;

tipo do barramento (referncia, PV ou PQ);
mdulo da tenso para os barramentos PV e de referncia;
argumento da tenso para o barramento de referncia;
potncias geradas activa para os barramentos PV e PQ e reactiva para os PQ;
potncia activa e reactiva de carga para todos os barramentos.
O ficheiro Excel tem a estrutura da Tabela 4.1.
Tabela 4.1 - Estrutura do ficheiro com os dados dos barramentos
Mdulo Potncia Potncia Potncia Potncia

N do Tipo do Argumento
da activa reactiva activa de reactiva
barramento barramento da tenso
tenso gerada gerada carga de carga
4.1.2. Geradores
Os dados relativos aos geradores esto contidos num ficheiro denominado
geradores.xlsx. Este ficheiro contm:
numerao dos geradores;

barramento ao qual o gerador est ligado;
constante de inrcia ;
reactncia transitria ;
coeficiente de amortecimento .
Tabela 4.2 - Estrutura do ficheiro com os dados dos geradores
N do Barramento de Constante de Reactncia Coeficiente de

gerador ligao inrcia transitria amortecimento
4.1.3. Linhas de Transmisso

Os dados relativos s linhas esto contidos num ficheiro denominado linhas.xlsx. Este
ficheiro contm:
numerao das linhas;

barramentos entre os quais a linha est ligada;
resistncia e reactncia longitudinal e susceptncia transversal.
38
Tabela 4.3 - Estrutura do ficheiro com os dados das linhas
N da Barramento Barramento Resistncia Reactncia Susceptncia

linha 1 2 longitudinal longitudinal transversal
4.1.4. Transformadores
Os dados relativos aos transformadores esto contidos num ficheiro denominado
transformadores.xlsx. Este ficheiro contm:
numerao dos transformadores;

barramento onde est ligado o primrio;
barramento onde est ligado o secundrio;
resistncia e reactncia de curto-circuito;
relao de transformao, para os transformadores com tomadas e
desfasadores (unitria para os transformadores simples).
Tabela 4.4 - Estrutura do ficheiro com os dados dos transformadores
N do Barramento Barramento do Relao de

Resistncia Reactncia
transformador do primrio secundrio transformao
4.1.5. Contingncias
Os dados relativos s contingncias a simular esto contidos num ficheiro denominado
contingencias.xlsx. Este ficheiro contm:
numerao das contingncias;

barramento junto do qual ocorre a contingncia;
linha que sai de servio no perodo ps-defeito (0 para nenhuma).
Tabela 4.5 - Estrutura do ficheiro com os dados dos defeitos
N da contingncia Barramento Linha retirada de servio
4.2. Clculo dos valores pr-defeito

Esta fase do programa inclui a resoluo de um trnsito de energia, a transformao das
cargas em impedncias constantes e o clculo dos valores iniciais das foras electromotrizes e
das potncias mecnicas dos geradores.
O trnsito de potncias efectuado utilizando o Mtodo de Newton-Raphson ficando

ento disponveis os mdulos e argumentos da tenso para todos os barramentos da rede.
39
Relativamente transformao das cargas em impedncias constantes, esta feita
tendo em conta o exposto no Captulo 2.
Como j referido, a modelizao foi feita tendo em conta o modelo clssico, o que leva a
que se considere que o mdulo da fora electromotriz e a potncia mecnica so constantes,
permanecendo inalterveis durante o perodo de simulao. Nesta etapa inicial do mtodo
hbrido implementado so ento, desde j, calculados estes valores.
Esta fase apenas necessita de ser efectuada uma vez, ficando ento os valores
disponveis para todos os defeitos que se pretendam simular.
4.3. Ciclo para determinao do tempo crtico

Aps a realizao dos procedimentos preliminares d-se incio ao ciclo para determinar o
tempo crtico de actuao das proteces. Esta etapa a mais complexa do mtodo
implementado e a que exige maior esforo computacional. Segue-se uma apresentao mais
detalhada deste ciclo cabendo de seguida, para os pontos considerados mais importantes,
seces prprias.
Como referido anteriormente, e como se pode observar na Figura 4.2, este ciclo
iniciado com a integrao numrica das equaes que descrevem o sistema. utilizado o
modelo clssico para descrever o sistema e o mtodo de integrao adoptado o mtodo
trapezoidal. Em cada passo de integrao so calculados trs ndices: um de estabilidade (IDE),
um de instabilidade (IDCS) e um ltimo que indica o tempo de observao para identificao do
conjunto de mquinas crticas (IDTO). A simulao continua at estes ndices apresentarem
determinados comportamentos indicando que a simulao pode terminar.
Incio
Integraao numrica
IDE Reduo a uma Clculo da margem
Identificao das
IDCS mquina de estabildade
mquina crticas
IDTO equivalente transitria
No Nova estimativa
<
do tempo crtico
Sim
Fim
Figura 4.2 - Diagrama do ciclo para o clculo do tempo crtico
Terminado o processo de integrao numrica procede-se identificao do conjunto

das mquinas crticas. Esta identificao feita recorrendo a dois critrios de identificao, mas
40
apenas sendo utilizado um de cada vez. O critrio a utilizar escolhido tendo em conta a
estabilidade ou instabilidade da situao analisada, a qual determinada pelos ndices
calculados durante o processo de integrao numrica.
Aps identificadas as mquinas crticas pode-se ento reduzir o sistema a um sistema

equivalente constitudo por uma mquina ligada a um barramento de potncia de curto-circuito
infinita. Este processo feito considerando dois conjuntos: o conjunto das mquinas crticas e o
conjunto constitudo pelas restantes mquinas. Comea-se por reduzir cada um destes conjuntos
a um conjunto equivalente para depois se obter o modelo reduzido do sistema.
Obtido o modelo equivalente do sistema calcula-se o valor da margem de estabilidade

transitria, necessrio para estimar o valor do tempo crtico. Dado que o processo de integrao
numrica interrompido, devido aos ndices utilizados, antes do tempo total de simulao, no
possvel obter a curva de potncia da mquina equivalente para todos os valores do ngulo de
potncia equivalente . ento necessrio usar mtodos para estimar os valores em falta,
partindo dos valores j conhecidos, sendo ento utilizados dois mtodos: aproximao por uma
funo trigonomtrica e aproximao por um polinmio de segundo grau. A opo pelo mtodo
de aproximao a utilizar tomada tendo em conta a proximidade ao valor final do tempo crtico
a determinar.
Aps obtida a margem de estabilidade para determinada iterao, faz-se uma nova
estimativa do valor do tempo crtico utilizando a margem de estabilidade calculada nesta iterao
e a margem calculada na iterao anterior. Esta estimativa baseia-se no facto de se considerar
que o valor da margem de estabilidade varia linearmente com o tempo de actuao das
proteces .
Segue-se agora uma exposio dos pontos considerados mais importantes.
4.3.1. ndices de estabilidade e instabilidade

Os mtodos hbridos caracterizam-se por interromperem a integrao das equaes
diferenciais que descrevem o comportamento do sistema antes do tempo total de simulao.
Para determinar o momento em que a integrao pode ser interrompida usam-se ndices que,
com base nas variveis do sistema, permitem chegar a uma concluso acerca da estabilidade do
sistema antes do tempo total de simulao ser atingido.
No mtodo implementado so utilizados dois ndices para determinar a estabilidade do

sistema, sendo o valor destes calculado em cada iterao do perodo ps-defeito. Como referido
anteriormente existe ainda um terceiro ndice mas, por estar relacionado com a identificao das
mquinas crticas, ser apresentado posteriormente.
O primeiro ndice apresentado, denominado IDCS, permite determinar a instabilidade do

sistema (3). O seu valor calculado por
41

= 2 (4.1)
=1
onde a potncia de acelerao da mquina , dada pela equao (2.13). Monitorizando o

valor de IDCS possvel declarar a instabilidade do sistema quando este ndice atingir um
mnimo relativo.
O segundo ndice, denominado IDE e que permite determinar a estabilidade do sistema

(3), determinado a partir da expresso

= (4.2)
=1
onde
- ngulo rotrico da mquina no instante de eliminao do defeito, referido ao centro de
inrcia do sistema.
Na forma matricial este ndice calcula-se atravs da equao
] ([] [ ])
= [ (4.3)
O valor deste ndice monitorizado em cada passo de integrao at se observar uma

mudana de sinal, de valor positivo para negativo, o que permite concluir que o sistema
estvel. Refira-se que necessrio acontecer uma mudana de valor positivo para negativo, ou
seja, se este ndice apresentar, logo na primeira iterao em que calculado, um valor negativo,
o sistema no considerado estvel e o processo de integrao prossegue.
A interaco destes ndices com o processo de integrao numrica facilmente

explicvel. Como referido, em cada passo de integrao, no perodo ps-defeito, o seu valor
calculado. O primeiro ndice a apresentar um comportamento que permita tirar concluses
(mnimo para IDCS, mudana de sinal para IDE) o ndice vlido para essa situao e o
processo de integrao numrica interrompido de imediato (9).
Nas figuras seguintes pode ser observado o que acabou de ser explicado. Na Figura 4.3,
obtida utilizando um tempo de actuao das proteces de = 0,4 s pode-se observar que o
ndice IDCS atinge primeiro um mnimo sendo ento o processo de integrao interrompido e a
situao considerada instvel. Na Figura 4.4, onde o tempo de actuao das proteces definido
foi de = 0,3 s a situao j considerada estvel pois, como se observa, o ndice IDE sofre
primeiro uma mudana de sinal.
42
Figura 4.3 - Comportamento dos ndices IDCS e IDE, situao instvel
Figura 4.4 - Comportamento dos ndices IDCS e IDE, situao estvel
4.3.2. Identificao das mquinas crticas

A identificao do conjunto de mquinas crticas um passo fundamental no mtodo
implementado. Esta identificao feita a partir de dois critrios de ordenao das mquinas
crticas sendo, para cada situao, apenas utilizado um critrio, o qual escolhido tendo em
conta a informao da estabilidade fornecida pelos ndices IDCS e IDE apresentados
anteriormente. A utilizao dos critrios de ordenao implica ainda a determinao do tempo de
observao ptimo das variveis que caracterizam o estado dos geradores, sendo os critrios
avaliados para este instante.
O tempo de observao ideal para a identificao do conjunto de mquinas crticas

determinado a partir de um ndice baseado nas variveis que descrevem os geradores (3). Este
ndice, denominado IDTO, calculado a partir da expresso:
=
(4.4)
=1
onde
- potncia de acelerao da mquina , dada pela equao (2.13)
- velocidade angular da mquina , referida ao centro de inrcia do sistema.
O ndice IDTO calculado em cada passo do processo de integrao das equaes que
descrevem o sistema, no perodo ps-defeito. O instante em que este ndice apresenta uma
43
mudana de sinal corresponde ao instante ideal para a determinao do conjunto de mquinas
crticas (Figura 4.5).
Figura 4.5 - Comportamento do ndice IDTO
Aps estar determinado o instante ideal para a identificao do conjunto das mquinas
crticas procede-se ordenao das mquinas segundo o critrio escolhido. Quando a simulao
estvel utiliza-se um ndice baseado na variao incremental dos ngulos rotricos. Caso
contrrio, ou seja, quando a simulao instvel, utiliza-se um mtodo denominado ordenao
das mquinas crticas (CMR Critical Machines Ranking).
O ndice correspondente ao primeiro critrio (3), baseado na variao incremental dos

ngulos rotricos, calculado em relao ao centro de inrcia do sistema, para cada mquina do
sistema, pela expresso
= | ( + ) ()| (4.5)
=
onde
passo do processo de integrao.
De seguida os ndices para todas as mquinas so ordenados por ordem decrescente do

seu valor, calculando-se, aps a ordenao, a maior diferena entre dois valores consecutivos. O
conjunto de mquinas situado acima do maior intervalo constitui o conjunto de mquinas crtico.
O critrio utilizado quando a simulao instvel, o CMR, baseia-se no facto de

considerar que o grau de criticalidade de uma mquina directamente proporcional amplitude
do seu ngulo rotrico, observado num instante apropriado (10). A aplicao deste mtodo
inicia-se ordenando, no instante determinado pelo ndice IDTO, as mquinas do sistema por
ordem decrescente em funo do seu ngulo rotrico . De seguida necessrio considerar
vrios conjuntos de mquinas crticas determinando-se qual o mais desfavorvel. Para isso,
partindo-se do conjunto j ordenado, procede-se da seguinte forma:
44
1. forma-se um conjunto constitudo pelas primeiras mquinas da lista ordenada,
em que = 1, 2, , 1, sendo o nmero total de geradores;
2. para o primeiro conjunto, considerado o das mquinas crticas, calcula-se o
ngulo rotrico equivalente procedendo-se da mesma forma para o conjunto das
restantes mquinas. Calcula-se a diferena entre estes dois valores;
3. repetir os passos 1 e 2 at que as primeiras 1 mquinas tenham sido
includas no conjunto das mquinas crticas.
Os dois conjuntos estabelecidos que correspondam maior diferena entre ngulos

equivalentes correspondem ao conjunto das mquinas crticas e ao conjunto das restantes
mquinas.
O ngulo rotrico equivalente para cada conjunto, referido no passo 2, calculado

recorrendo s expresses (2.7) e (2.8). Sendo C o conjunto das mquinas crticas e R o conjunto
das restantes mquinas tem-se para o conjunto C:
1
= (4.6)

= (4.7)

Enquanto que para o conjunto R se tem:
1 (4.8)
=

= (4.9)

Nas expresses anteriores tem-se
- ngulo rotrico equivalente do conjunto C

- coeficiente de inrcia da mquina , pertencente ao conjunto C
- ngulo rotrico da mquina , pertencente ao conjunto C
- coeficiente de inrcia equivalente do conjunto C
- ngulo rotrico equivalente do conjunto R
- coeficiente de inrcia da mquina , pertencente ao conjunto R
- ngulo rotrico da mquina , pertencente ao conjunto R
- coeficiente de inrcia equivalente do conjunto R.
4.3.3. Reduo do sistema a uma mquina equivalente

Para poder aplicar o Mtodo das reas Iguais a um sistema multi-mquina necessrio
reduzir este ltimo a um modelo equivalente constitudo por uma mquina ligada a um
barramento infinito. Este reduo efectuada tendo em conta o conjunto de mquinas crticas
identificado no passo anterior. O processo inclui a representao do conjunto de mquinas
crticas por uma mquina equivalente, efectuando-se o mesmo processo para o conjunto das
45
restantes mquinas. De seguida estas duas mquinas so reduzidas a uma nica mquina
equivalente, a qual descreve de forma correcta o sistema e permite uma anlise facilitada
utilizando o Mtodo das reas Iguais (3).
O primeiro passo, que consiste na reduo do conjunto de mquinas crticas (conjunto C)

e do conjunto das restantes mquinas (conjunto R) a mquinas equivalentes, mquina C e
mquina R respectivamente, inicia-se utilizando as equaes (4.7) e (4.9). De seguida, o ngulo
rotrico de cada mquina equivalente, em cada instante de tempo, obtido utilizando equaes
equivalentes s equaes (4.6) e (4.8), procedendo-se de forma equivalente para as velocidades
angulares. Tem-se ento para o ngulo rotrico do conjunto C:
1
() = () (4.10)

enquanto que para a velocidade angular se tem
1 (4.11)
() = ()

Para o conjunto R, por sua vez, tem-se para o ngulo rotrico
1
() = () (4.12)

enquanto que para a velocidade angular
1
() = () (4.13)


- velocidade angular equivalente do conjunto C
- velocidade angular da mquina , pertencente ao conjunto C
- velocidade angular equivalente do conjunto R
- velocidade angular da mquina , pertencente ao conjunto R.
Aps obtidos os modelos equivalentes para os dois conjuntos realiza-se o segundo

passo, o qual permite obter o modelo equivalente constitudo por uma mquina ligada a um
barramento de potncia de curto-circuito infinita. O ngulo rotrico equivalente obtido atravs
de
() = () () (4.14)
enquanto que a velocidade angular equivalente se obtm por
() = () () (4.15)
46
O coeficiente de inrcia total obtm-se com base nos coeficientes de inrcia calculados
atravs das expresses (4.7) e (4.9):
= + (4.16)
O coeficiente de inrcia do sistema equivalente, obtm-se tambm com base nos

coeficientes de inrcia calculados atravs das expresses (4.7) e (4.9) e dado por

= (4.17)
+
Para estarem determinadas todas as variveis relativas maquina equivalente falta

apenas determinar as potncias elctrica e mecnica equivalentes. Para a potncia mecnica
equivalente tem-se
1
() = () () (4.18)

enquanto que a potncia elctrica equivalente obtida atravs de
1
() = () () (4.19)


- potncia mecnica da mquina , pertencente ao conjunto C
- potncia mecnica da mquina , pertencente ao conjunto R
- potncia elctrica da mquina , pertencente ao conjunto C
- potncia elctrica da mquina , pertencente ao conjunto R.
Dispe-se agora de um modelo equivalente que ser usado para calcular a margem de
estabilidade transitria do sistema.
4.3.4. Clculo da margem de estabilidade transitria

O clculo da margem de estabilidade transitria importante, no mtodo implementado,
pois atravs do seu valor que so estimados os valores de tempo crtico. Este clculo, tendo
disponvel as curvas de potncia, relativamente fcil, sendo efectuado atravs da expresso
= (4.20)
0

na qual
- potncia elctrica fornecida pela mquina equivalente
- potncia mecnica da mquina equivalente
0
- ngulo rotrico da mquina equivalente no instante pr-defeito
0
- ngulo rotrico da mquina equivalente, de valor superior a , para o qual a potncia
elctrica volta a igualar a potncia mecnica.
47
Acontece que no mtodo implementado, devido interrupo do processo de integrao
numrica antes do tempo total de simulao, no se dispe da totalidade da curva de potncia
no perodo ps-defeito sendo necessrio estimar os seus valores para depois utilizar a expresso
(4.20). Como j foi referido, esta estimativa feita utilizando duas aproximaes diferentes,
dependendo a opo por uma delas da proximidade ao valor final do tempo crtico que se
pretende determinar. Esta aproximao verificada analisando os intervalos entre dois valores
consecutivos da margem de estabilidade transitria. Quanto mais prximo do valor final, menores
sero os intervalos. De seguida sero apresentadas as duas aproximaes utilizadas e tambm
a razo porque se optou por utilizar duas aproximaes.
A primeira aproximao utiliza uma funo trigonomtrica, ou seja, pretende-se

representar a curva de potncia da mquina equivalente por uma funo do tipo
=
sin (4.21)
na qual
- potncia elctrica mxima fornecida pela mquina equivalente

- ngulo rotrico da mquina equivalente.
Utilizando um ponto conhecido da curva de potncia ( , ) calcula-se o valor de
, podendo-se ento determinar o valor da potncia elctrica fornecida pela mquina
equivalente para qualquer valor do ngulo rotrico da mquina equivalente, .
A segunda aproximao uma aproximao polinomial. Esta aproximao utiliza um

polinmio do 2 grau, sendo a curva de potncia da mquina equivalente aproximada por uma
expresso do tipo
2
= 1 + 2 + 3 (4.22)
na qual
1 , 2 e 3 - constantes da aproximao polinomial
- ngulo rotrico da mquina equivalente.
As constantes da aproximao polinomial so calculadas atravs da funo polyfit,

disponibilizada pelo matlab sendo depois utilizada a funo polyval para determinar o valor do
polinmio, que corresponde potncia elctrica fornecida, para os diferentes valores do ngulo
rotrico .
A aproximao trigonomtrica utilizada, nas primeiras iteraes, at que a variao

verificada nas sucessivas estimativas do valor do tempo crtico seja menor que uma tolerncia
definida no incio da simulao, a qual um mltiplo da tolerncia necessria para parar o
ciclo completo (Figura 4.6).
48
Incio
No
Aproximao < . Aproximao <
trigonomtrica Sim polinomial
No Sim
Fim
Figura 4.6 - Escolha do mtodo de aproximao da curva de potncia a utilizar
A ideia de utilizar duas aproximaes para a curva de potncia, durante o ciclo iterativo,
nasceu durante o desenvolvimento do cdigo. Mais concretamente, verificou-se que a
aproximao polinomial conduzia a resultados mais prximos dos reais (verificados atravs de
programas de integrao numrica) mas que era pouco robusta quando a estimativa inicial do
tempo crtico ficava afastada do valor real. Ao invs, a aproximao por uma funo
trigonomtrica era mais robusta relativamente estimativa inicial mas apresentava resultados
menos exactos. Optou-se ento por iniciar o processo com a aproximao trigonomtrica,
utilizando a aproximao polinomial aps algumas iteraes.
4.3.5. Estimativa dos valores do tempo crtico

Como j foi referido, a estimativa dos valores do tempo crtico efectuada com base nos
valores da margem de estabilidade transitria, considerando-se que existe uma relao linear
entre o tempo de actuao das proteces e o valor da margem de estabilidade transitria ,
como pode ser observado na Figura 4.7 (3).
1

1

Figura 4.7 - Relao linear entre e
Utilizando os valores da margem de estabilidade transitria da iterao actual e da

iterao anterior ( e 1 ), cujos tempos de actuao das proteces correspondentes ( e
1
) so conhecidos, utiliza-se um processo de regresso linear que permite obter a equao da
recta que descreve a relao entre o tempo de actuao e a margem de estabilidade transitria.
Esta equao do tipo
49
( ) = + (4.23)
sendo o declive dado por
1
= 1
(4.24)

e a ordenada na origem calculada atravs da equao (4.23) utilizando um dos pares ( , )

disponveis.
O ponto que se pretende determinar corresponde ao valor do tempo de actuao das

proteces para o qual a margem de estabilidade transitria nula. Utilizando novamente a
equao (4.23), fazendo ( ) = 0, determina-se a nova estimativa de que ser utilizada na
iterao seguinte.
4.4. Resultados fornecidos

Como referido, o programa permite determinar os tempos crticos de actuao das
proteces para determinadas contingncias, especificadas pelo utilizador no ficheiro de entrada.
Os resultados da simulao so guardados num ficheiro Excel que, para alm dos j referidos
tempos crticos, inclui tambm a numerao das contingncias e o nmero de iteraes
realizadas pelo algoritmo responsvel por determinar os tempos crticos. Este ficheiro
denominado resultados.xlxs e criado na mesma directoria dos outros ficheiros referentes
rede em estudo. Este ficheiro tem a estrutura da Tabela 4.6.
Tabela 4.6 - Estrutura do ficheiro com os resultados da simulao
N da contingncia Tempo crtico Nmero de iteraes efectuadas
4.5. Ficheiros de cdigo

Os algoritmos que constituem o mtodo hbrido implementado esto distribudos por
cinco ficheiros de cdigo. Para correr o mtodo chamado um dos ficheiros que depois se
encarrega de chamar os outros ficheiros quando necessrio.
O ficheiro a ser chamado denominado TC. Neste ficheiro, para alm de estarem
definidos pelo utilizador parmetros como o passo de integrao, tempo total de simulao,
tolerncia, etc., so realizadas as aces preliminares e as finais. Nas aces preliminares,
inclui-se o clculo de um trnsito de energia, cujo cdigo est contido no ficheiro TC_TE.
A base do ciclo para determinar o tempo crtico est contida no ficheiro TC. Mais
concretamente, este ficheiro contm os algoritmos que estimam os novos valores do tempo
crtico baseados nos valores da margem de estabilidade e o responsvel por chamar os
restantes ficheiros que contm as rotinas necessrias ao ciclo. Estes ficheiros incluem: o ficheiro
50
TC_IN, onde se processa a integrao numrica das equaes que descrevem o sistema; o
ficheiro TC_MC que contm o cdigo para identificar o conjunto das mquinas crticas e
posterior reduo a uma mquina equivalente; o ficheiro TC_ME, no qual calculado o valor da
margem de estabilidade transitria.
A interaco que se procurou agora explicar pode ser observada graficamente na Figura
4.8, onde se pode observar o ficheiro principal TC, com as suas diferentes fases, nas quais so
chamados os programas secundrios.
TC
Aces preliminares
TC_TE
Ciclo para determinao do tempo crtico
TC_IN TC_MC TC_ME
Aces finais
Figura 4.8 - Interaco dos diferentes ficheiros de cdigo no mtodo hbrido implementado
4.6. Concluses
Neste captulo foi apresentado em detalhe o mtodo hbrido implementado, mais
concretamente a sua estrutura geral e pontos fundamentais.
Relativamente sua estrutura, referiu-se que o mtodo pode ser dividido em trs etapas
diferentes: procedimentos preliminares, ciclo para determinao do tempo crtico e
armazenamento dos resultados. Nos procedimentos preliminares so efectuadas a leitura dos
ficheiros de dados e o clculo dos valores pr-defeito. O ciclo para determinao do tempo crtico
a etapa mais complexa do mtodo e a responsvel por obter os tempos crticos para as
diferentes contingncias. Na ltima etapa apenas efectuado armazenamento dos resultados
obtidos durante a etapa anterior.
De seguida foram descritos em detalhe os pontos fundamentais do mtodo desenvolvido:

ndices de estabilidade e instabilidade, identificao do conjunto das mquinas crticas, reduo
do sistema a uma mquina equivalente, clculo da margem de estabilidade transitria e
estimativa dos valores do tempo crtico. Quanto aos ndices de estabilidade e instabilidade foram
apresentadas as expresses para o seu clculo e qual a sua interaco com o programa. De
seguida, apresentaram-se os critrios utilizados na determinao do conjunto das mquinas
crticas tendo-se verificado que se usa um critrio para situaes estveis e outro para situaes
instveis. A reduo do sistema a uma mquina equivalente efectuada com base num conjunto
de expresses matemticas que foram apresentadas. Para o clculo da margem de estabilidade
51
transitria necessrio efectuar uma aproximao para determinar os valores em falta da curva
de potncia utilizando-se inicialmente uma aproximao trigonomtrica e posteriormente uma
aproximao polinomial de grau 2. Os valores de tempo crtico so estimados considerando uma
relao linear entre o tempo de actuao das proteces e o valor da margem de estabilidade
transitria sendo esta relao descrita por uma recta cuja expresso determinada por um
processo simples de regresso linear.
Por fim apresentaram-se os diferentes ficheiros pelos quais est distribudo o cdigo
necessrio para implementar o mtodo hbrido descrito. Verificou-se que h um ficheiro principal
a partir do qual so chamadas as outras rotinas, contidas noutros ficheiros, necessrias para o
clculo do valor do tempo crtico de actuao das proteces.
52
5. Resultados computacionais
Aps implementado, o mtodo hbrido foi testado para avaliar a validade dos resultados
fornecidos. Os testes efectuados consistiram na simulao de um variado conjunto de
perturbaes, na rede de teste da CIGRE, com o objectivo de comparar os tempos crticos
obtidos atravs deste mtodo com os fornecidos por programas que utilizam Mtodos de
Integrao Numrica (3).
Neste captulo sero apresentados os resultados dos testes realizados, uma anlise dos
erros e possveis correces, e ainda um exemplo de aplicao para uma perturbao especfica
da rede.
5.1. Testes computacionais

Como j referido, foi utilizada a rede de teste da CIGRE, com 7 geradores e restantes
caractersticas disponveis em anexo. As perturbaes simuladas consistiram em curto-circuitos
trifsicos simtricos, junto aos barramentos, cuja eliminao acontece, aps o perodo de defeito,
espontaneamente ou pela retirada de servio de uma linha.
5.1.1. Resultados obtidos

Para cada perturbao pretendeu-se determinar o tempo crtico de actuao das
proteces. Os resultados obtidos bem como os fornecidos por programas que utilizam Mtodos
de Integrao Numrica so apresentados na Tabela 5.1. Na primeira coluna encontra-se o
nmero da perturbao. A segunda coluna contm o barramento junto ao qual se d o defeito
enquanto que na terceira est a linha retirada de servio. O tipo de instabilidade, denominado em
(3) como primeira oscilao (PO) ou oscilao inversa (OI), listado na quarta coluna. Na quinta
e sexta colunas encontram-se os tempos crticos fornecidos, respectivamente, pelo mtodo
hbrido e por Mtodos de Integrao Numrica. Por fim, nas stima e oitava colunas,
apresentada respectivamente, em valor absoluto e percentagem, a diferena entre os valores
obtidos pelos dois mtodos, correspondendo ao mtodo hbrido e aos mtodos de
integrao numrica.
A diferena em valor absoluto foi obtida por

= (5.1)
A diferena em percentagem foi calculada a partir da expresso

% = (5.2)

53
Tabela 5.1 - Tempos crticos de actuao das proteces para a rede de teste da CIGRE

Linha
N. Tipo de mtodo integrao
Barramento fora de %
contingncia instabilidade hbrido numrica [ms]
servio
[ms] [ms]
1 1 - PO 356 356 0 0
2 1 1 PO 345 345 0 0
3 1 2 PO 348 347 1 0,29
4 2 - PO 412 412 0 0
5 2 3 OI 401 369 32 8,67
6 2 4 OI 412 386 26 6,74
7 3 - PO 390 390 0 0
8 3 1 PO 379 379 0 0
9 3 3 PO 391 391 0 0
10 3 5 PO 387 387 0 0
11 3 6 PO 390 390 0 0
12 4 - PO 496 496 0 0
13 4 2 PO 482 482 0 0
14 4 5 PO 490 489 1 0,20
15 4 7 PO 0 0 0* 0*
16 4 8 OI 531 458 73 15,94
17 4 9 PO 494 497 -3 -0,60
18 4 10 PO 494 493 1 0,20
19 5 - PO 353 353 0 0
20 5 7 PO 0 0 0 0
21 6 - PO 486 487 -1 -0,21
22 6 8 PO ? 437 ? ?
23 6 11 PO 479 482 -3 -0,62
24 7 - PO 340 341 -1* -0,29*
25 7 12 PO 0 0 0 0
26 8 - PO 480 480 0 0
27 8 12 PO 0 0 0 0
28 8 11 PO 441 441 0 0
29 8 13 PO 478 478 0 0
Analisando os resultados conclui-se que, das 29 situaes simuladas, 23 conduziram a

resultados concordantes com os obtidos por Mtodos de Integrao Numrica. Verifica-se que o
erro absoluto mximo observvel de 3 ms, o que corresponde a 0,62%. As restantes 6
situaes, assinaladas a negrito na tabela, sero de seguida analisadas com mais pormenor.
5.1.2. Anlise dos erros

As 6 situaes analisadas marcadas como erradas podem ser agrupadas e estudadas
em conjunto: as perturbaes 5, 6 e 16 so do tipo oscilao inversa; a perturbao 22 no
conduziu a qualquer resultado; as situaes 15 e 24 apresentam valores concordantes com os
reais mas estes no foram obtidos de forma autnoma.
Perturbaes 5, 6 e 16
Como referido estas situaes so do tipo oscilao inversa, ou seja, assiste-se a uma
desacelerao das mquinas pertencentes ao conjunto das mquinas criticas, o que corresponde
a uma diminuio do ngulo rotrico, ao invs de uma acelerao, correspondente a um
aumento do ngulo rotrico, como habitual nos casos de estabilidade transitria analisados.
54
Uma das possveis explicaes para os resultados errados apresentados pelo mtodo
implementado a de que os critrios de identificao das mquinas crticas utilizados no tm
em conta a existncia deste tipo de instabilidade, estando apenas preparados para os casos em
que se assiste a um aumento do ngulo rotrico da mquina.
Outro facto, muito relevante, verificado atravs dos resultados de simulao que nas
perturbaes 5 e 6, consoante o tempo de actuao das proteces definido, se assistem a
diferentes tipo de instabilidade, ou seja, tanto se observam situaes em que o ngulo rotrico
aumenta, o que corresponde a uma situao de instabilidade da primeira oscilao, como
situaes em que diminui, o que corresponde a uma situao de instabilidade de oscilao
inversa.
Perturbao 22
O mtodo hbrido no consegue convergir quando analisa a perturbao 22, tendo-se
concludo que o problema reside no clculo da margem de estabilidade transitria. Observando
os dados obtidos na simulao desta contingncia constata-se que o problema reside no facto de
a aproximao polinomial no descrever de forma correcta a curva de potncia da mquina
equivalente em virtude esta apresentar uma forma muito diferente da habitual semelhante a uma
sinusoidal, como se pode observar na Figura 5.1.
Figura 5.1 - Potncia elctrica gerada (-.), aproximao polinomial da potncia elctrica gerada (linha contnua) e
potncia mecnica (--) da mquina equivalente para a perturbao 22
Como se observa a aproximao polinomial monotonamente crescente, no

intersectando a curva da potncia mecnica equivalente, ponto onde se terminava o clculo da
rea de desacelerao para posterior clculo da margem de estabilidade transitria. Esta forma
pouco habitual tem origem no facto de a evoluo no tempo do ngulo rotrico equivalente e da
potncia elctrica equivalente gerada no apresentarem o comportamento sinusoidal que seria
de esperar, como se pode observar na Figura 5.2.
55
Figura 5.2 - ngulo rotrico e potncia elctrica gerada da mquina equivalente para a contingncia 22
Conclui-se ento que o programa no est habilitado para lidar com situaes como a
que foi agora descrita.
Perturbaes 15 e 24
Como j foi referido, o mtodo implementado conseguiu obter valores correctos para as
contingncias 15 e 24, mas estes no foram obtidos de forma autnoma. Quer isto dizer que foi
necessria uma aco externa para obter os resultados correctos, aco esta que se traduziu
pela especificao do conjunto das mquinas crticas ou por uma estimativa inicial mais prxima
do tempo crtico de actuao das proteces a determinar. Caso contrrio, verificou-se que ou o
mtodo no convergia ou convergia para valores errados.
5.1.3. Correces a implementar

As situaes erradas analisadas permitem identificar onde residem os problemas do
mtodo implementado: identificao do conjunto das mquinas crticas, aproximao da curva de
potncia da mquina equivalente no perodo ps-defeito e estimativa inicial do tempo crtico de
actuao das proteces. Cada um destes factos ser de seguida abordado individualmente.
Identificao do conjunto das mquinas crticas

Como verificado, os critrios utilizados para identificar o conjunto das mquinas crticas
no oferecem resultados inequvocos.
Esta limitao pode ser corrigida recorrendo a outros critrios de identificao das
mquinas crticas como o Critrio das aceleraes ou critrios baseados na Funo de Energia
Transitria que, conjugados com os critrios j utilizados, vo permitir identificar o conjunto
pretendido.
No cdigo desenvolvido esto j escritos os algoritmos para aplicar os Critrios das

aceleraes e baseados na FET, estando em falta o necessrio para a sua integrao com os
critrios de momento utilizados.
56
Aproximao da curva de potncia da mquina equivalente
O problema referente aproximao da curva de potncia da mquina equivalente
poder ser contornando utilizando condies de despiste que impeam o programa de entrar
num ciclo infinito. Estas condies podero verificar tanto o comportamento da aproximao
obtida como o prprio comportamento da curva de potncia da mquina equivalente que, como
foi apresentado, apresenta por vezes formas diferentes das habituais.
Estimativa inicial do tempo crtico de actuao das proteces

No mtodo implementado, a estimativa inicial do tempo crtico de actuao das
proteces definida pelo utilizador, cabendo depois ao programa convergir para o valor final.
Contudo, como se constatou, para algumas das situaes analisadas uma estimativa inicial
afastada do valor final faz com que o mtodo no convirja.
Para resolver este problema, pode ser determinada uma estimativa inicial do tempo
crtico, no incio do programa, recorrendo ao critrio das reas iguais generalizado, apresentado
no Captulo 3.
5.2. Exemplo de aplicao

Apresenta-se de seguida uma exemplo de aplicao do mtodo hbrido implementado.
Como foi j explicado, o mtodo efectua vrios clculos pr-defeito como, por exemplo, um
trnsito de energia (resultado no Anexo 1) e o clculo dos valores iniciais das foras
electromotrizes e tambm algumas aces finais, como o armazenamento dos dados. No
entanto, este exemplo est centrado no ciclo responsvel por determinar o tempo crtico, dado
que tanto as aces preliminares como as finais so j conhecidas, no contribuindo com
nenhum facto novo.
A situao analisada foi um curto circuito trifsico simtrico, na rede de teste da CIGRE,
junto ao barramento 1, que foi eliminado pela retirada de servio da linha 1, o que corresponde
perturbao 2 da Tabela 5.1. O ficheiro de entrada contingencias.xlsx tem o contedo da
Tabela 5.2.
Tabela 5.2 - Contedo do ficheiro de entrada utilizado no exemplo de aplicao
2 1 1
Aps a leitura de todos os dados dos ficheiros de entrada e calculados todos os valores
pr-defeito o ciclo para determinar o tempo crtico iniciado com uma estimativa inicial do tempo
0
crtico de = 0,6 s. Para esta primeira iterao obtm-se as evolues temporais dos ngulos
rotricos da Figura 5.3, onde se podem observar os ngulos rotricos reais (em cima) e os
referidos ao centro de inrcia do sistema (em baixo). Apesar de no ser visvel na figura
considerou-se que o defeito acontece 0,1 s depois do incio da simulao, ou seja, = 0,1 s.
Em qualquer dos casos possvel ver claramente que a mquina 1 (linha a tracejado) constitui o
57
conjunto das mquinas crticas, facto que corroborado pelos algoritmos de determinao do
conjunto das mquinas crticas, como se ver posteriormente. O processo de integrao
numrica interrompido mais cedo devido existncia dos ndices de estabilidade e
instabilidade mas, neste caso, optou-se por deixar correr a simulao durante o tempo total para
melhor se observarem as curvas.
mquina 1
restantes
mquinas
mquina 1
restantes
mquinas
Figura 5.3 - ngulos rotricos para a perturbao 2, com = , s
Para alm disso, observa-se que o tempo de actuao das proteces especificado
conduz a uma situao instvel, o que est de acordo com os dados obtidos atravs dos ndices
de estabilidade e instabilidade. Como se observa na Figura 5.4, o ndice IDCS atinge primeiro um
mnimo, o que corresponde a uma situao instvel e permite parar o processo de integrao
numrica, sendo apenas necessrio efectuar a integrao numrica das equaes que
descrevem o sistema num perodo de aproximadamente 0,7 s.
Figura 5.4 - ndices IDCS e IDE para a perturbao 2, com = , s
Como a situao considerada instvel, o critrio utilizado para determinar o conjunto

das mquinas crticas o CMR. Da aplicao deste critrio obtm-se os resultados da Tabela
5.3, de onde se constata que apenas a mquina 1 pertence ao conjunto das mquinas crticas.
58
Tabela 5.3 - Identificao do conjunto das mquinas crticas para a perturbao 2, com = , s
Mquina ngulos rotricos [rad] Intervalo [rad]

1 7,012 6,362
3 0,700 2,855
7 0,699 2,046
5 0,666 1,581
2 0,628 1,367
6 0,618 1,121
4 0,600 0,000
Aps a identificao do conjunto das mquinas crticas, o sistema reduzido a uma

mquina equivalente, cujas curvas temporais do ngulo rotrico e potncia elctrica gerada se
encontram na Figura 5.5.
Figura 5.5 - Curvas temporais do ngulo rotrico e potncia elctrica gerada da mquina equivalente, para a
perturbao 2, com = , s
O clculo da margem de estabilidade transitria, efectuado utilizando a aproximao

sinusoidal, como se observa na Figura 5.6. Repare-se que devido s expresses utilizadas a
mquina equivalente apresenta, no perodo ps-defeito, valores de potncia elctrica gerada
negativos.
Figura 5.6 - Curva de potncia da maquina equivalente (a tracejado) e aproximao sinusoidal (a cheio), para a
perturbao 2, com = , s
59
Obtm-se o valor de 0 = 6,7809, cuja polaridade est de acordo com o facto de a
situao analisada ser instvel.
Dado que s se dispe de um valor da margem de estabilidade transitria, no possvel

fazer uma nova estimativa do tempo crtico por um processo de regresso linear. O valor
1 0
necessrio para a prxima iterao calculado por = 0,9 = 0,54 s, sendo a constante
0,9 definida por via experimental.
A segunda iterao ento iniciada com uma estimativa para o valor do tempo crtico de
1
= 0,54 s. Como os passos at obteno do valor da margem de estabilidade em cada
iterao so semelhantes, a sua repetio desnecessria, apresentando-se j o valor da
margem de estabilidade transitria. Na segunda iterao obtm o valor de 1 = 5.2493. Usando
os valores j disponveis da margem de estabilidade transitria e tempos de actuao das
2
proteces, faz-se ento uma nova estimativa do tempo crtico, obtendo-se = 0.334 s, o que
corresponde a uma variao em relao ao valor anterior de = 0,206 s. Este processo
repete-se at que a variao entre duas estimativas consecutivas seja menor que uma tolerncia
. = 10 0,001 s = 0,01 s. Os dados relativos a estas iteraes esto na Tabela 5.4.
Tabela 5.4 - Dados relativos s iteraes realizadas com a aproximao sidusoidal
Tempo crtico Margem de estabilidade

Iterao Variao

estimado transitria
- 0,600 -6,781 -
1 0,540 -5,249 0,060
2 0,334 9,293 0,206
3 0,466 -1,252 0,131
4 0,450 0,160 0,016
5 0,452 - 0,002
Como se observa, na 5 iterao a variao entre dois valores consecutivos das

estimativas do tempo crtico menor que a tolerncia . definida anteriormente o que significa
que, daqui em diante, no clculo da margem de estabilidade transitria utilizada a aproximao
polinomial de segundo grau. Para a primeira iterao com a aproximao polinomial, apenas se
dispe de um valor calculado da margem de estabilidade transitria, no sendo por isso possvel
estimar um novo valor de tempo crtico usando uma regresso linear. Devido a este facto, o
6 5
prximo valor calculado por = 0,98 = 0,443 s, sendo a constante 0,98 tambm definida
por via experimental. Os valores relativos a estas iteraes esto disponveis na Tabela 5.5.
Tabela 5.5 - Dados relativos s iteraes realizadas com a aproximao polinomial
Tempo crtico Margem de estabilidade

Iterao Variao

estimado transitria
5 0,452 -0,606 -
6 0,443 0,149 0,009
7 0,445 0,010 0,002
8 0,445 - 0,000
60
Observa-se que o valor que seria utilizado para a oitava iterao j apresenta uma
variao menor que a tolerncia , definida como = 0,001 s, em relao ao valor de tempo
crtico anterior. Por esse facto no necessrio realizar a 8 iterao e o valor de tempo crtico
estimado, em 7 iteraes, para a perturbao 2 , descontando o tempo de defeito referido
anteriormente, igual a = 0,445 = 0,345 s.
5.3. Concluses
Neste captulo apresentaram-se os resultados dos testes computacionais do mtodo
implementado, a partir dos quais se retiraram concluses acerca das limitaes do mtodo.
Apresentou-se tambm um exemplo detalhado de aplicao do mtodo hbrido implementado.
Relativamente aos resultados dos testes computacionais observou-se que para 6 das 29
situaes testadas, no se obtiveram resultados correctos. Verificou-se que estas falhas se ficam
a dever a trs seces do mtodo: identificao do conjunto das mquinas crticas, clculo da
margem de estabilidade transitria e estimativa inicial do valor do tempo crtico. Para cada uma
delas foram sugeridas medidas que podem ajudar a resolver os problemas detectados.
Quanto ao exemplo detalhado, foi dado especial destaque ao ciclo para determinar o
tempo crtico de actuao das proteces. Foi possvel observar, para uma determinada
perturbao, a evoluo quer das estimativas do tempo crtico, quer dos valores calculados da
margem de estabilidade transitria. Observou-se tambm o instante para o qual se altera o
mtodo utilizado para aproximar a curva de potncia da mquina equivalente.
61
6. Concluses e Propostas para trabalhos futuros
Neste captulo apresentada uma sntese do trabalho realizado, percorrendo todos os
captulos at agora apresentados. Inclui-se tambm uma perspectiva sobre trabalhos futuros que
tenham como ponto de partida o trabalho aqui apresentado.
6.1. Concluses
Nesta dissertao desenvolveu-se um mtodo hbrido para o estudo da estabilidade
transitria do SEE, em linguagem matlab. Este mtodo, que junta as vantagens dos Mtodos
Directos, os quais permitem uma anlise rpida, com as vantagens dos Mtodos de Integrao
Numrica, os quais permitem uma grande capacidade de modelizao do sistema, capaz de,
para uma determinada rede, calcular o tempo crtico de actuao das proteces para diferentes
perturbaes especificadas pelo utilizador.
O mtodo caracteriza-se por utilizar um modelo equivalente do sistema, constitudo por

uma mquina ligada a um barramento de potncia de curto-circuito infinita. Este modelo
equivalente calculado aps a determinao do conjunto de mquinas crticas, o qual obtido
usando ndices que, com base nos valores obtidos por integrao numrica que descrevem o
funcionamento temporal das mquinas sncronas, identificam as mquinas responsveis pela
perda de sincronismo do sistema. O sistema equivalente obtido depois estudado utilizando o
Mtodo das reas Iguais, o qual permite obter a margem de estabilidade transitria para a
perturbao em estudo, a partir da qual se vai determinar o tempo crtico de actuao das
proteces para esta perturbao.
Como se verificou este objectivo foi parcialmente atingido pois o mtodo desenvolvido
mostrou oferecer resultados para a maior parte dos casos testados, revelando no entanto
problemas na anlise de certas situaes.
Faz-se agora uma breve passagem sobre os diferentes captulos apresentados.
No Captulo 1, a Introduo, fez-se uma contextualizao sobre o tema desta tese, onde
se caracterizou o SEE actual, se apresentaram conceitos relativos ao tema e se mostrou a
necessidade de existirem mtodos que permitam uma rpida anlise da estabilidade transitria
dos diferentes pontos de funcionamento do sistema.
No Captulo 2, designado Modelizao do Sistema de Energia Elctrica, foram

apresentados os modelos utilizados, nos mtodos dedicados ao estudo da estabilidade
transitria, para descrever os diferentes componentes da rede e ainda as contingncias
simuladas. Foi utilizado o modelo clssico para descrever os diferentes componentes do SEE e
as contingncias simuladas so apenas curto-circuitos trifsicos simtricos junto aos
barramentos.
63
No Captulo 3 apresentaram-se os diferentes mtodos utilizados no estudo da
estabilidade transitria do SEE. Como se verificou, estes podem dividir-se em quatros grupos:
Mtodos de Integrao Numrica, Mtodos Directos, Mtodos Hbridos e Tcnicas de
Inteligncia Artificial. Este captulo foi designado Mtodos de anlise da estabilidade transitria
do SEE. Os Mtodos de Integrao Numrica caracterizam-se por oferecer uma modelizao
detalhada mas elevado esforo computacional enquanto que os Mtodos Directos, por outro
lado, oferecem uma modelizao pouco detalhada mas so muito eficientes do ponto de vista
computacional. Os Mtodos Hbridos conjugam as capacidades de modelizao oferecidas pelos
Mtodos de Integrao Numrica com a eficincia computacional oferecida pelos Mtodos
Directos. As Tcnicas de Inteligncia Artificial so uma abordagem mais recente ao estudo da
estabilidade transitria do SEE e caracterizam-se por exigirem um esforo computacional muito
elevado na fase de implementao mas posteriormente possibilitarem uma anlise rpida em
tempo real.
O Captulo 4, designado Mtodo hbrido implementado, foi dedicado apresentao do

mtodo desenvolvido. Procurou-se explicar a estrutura geral do mtodo, bem como as suas
particularidades consideradas mais importantes. Mostrou-se que o mtodo est divido em trs
etapas: aces preliminares, ciclo para determinao do tempo crtico, aces finais. Como foi
apresentado, o mtodo caracteriza-se por interromper o processo de integrao numrica antes
do tempo total de simulao e por utilizar um modelo equivalente do sistema, constitudo por uma
mquina equivalente ligada a um barramento de potncia de curto-circuito infinita, o qual
estudado recorrendo ao Mtodo das reas Iguais. Este fornece o valor da margem de
estabilidade transitria e, com base em regresses lineares que utilizam os tempos de actuao
das proteces e respectivos valores da margem de estabilidade transitria, so estimados os
valores de tempo crtico para as perturbaes definidas pelo utilizador. Terminou-se fazendo a
correspondncia entre as diferentes etapas do mtodo e os ficheiros de cdigo.
O Captulo 5, denominado Resultados computacionais, dividiu-se em duas partes

distintas. A primeira, os Testes computacionais, na qual se ps prova o mtodo desenvolvido,
procurando identificar os erros obtidos nos resultados e quais as suas causas e possveis
resolues. Como se verificou, o mtodo apresenta ainda, em situaes pontuais, resultados
menos correctos, sendo as principais causas detectadas o facto de o tipo de instabilidade ser de
oscilao inversa, a identificao do conjunto das mquinas crticas no ser inequvoca e a
aproximao curva de potncia da mquina equivalente no se revelar adequada. Uma
segunda parte, Exemplo de aplicao, na qual se mostrou detalhadamente o funcionamento do
mtodo na anlise de uma determinada perturbao, dando especial nfase ao ciclo para
determinao do tempo crtico de actuao das proteces.
Por fim, pode-se afirmar que, apesar de o mtodo desenvolvido no se ter mostrado apto
para analisar todo o tipo de perturbaes para as quais foi testado, o trabalho desenvolvido pode
ser um ponto de partida para futuros trabalhos. Esta afirmao baseia-se no facto de, apesar de
o mtodo desenvolvido no estar completamente funcional, terem sido apresentados conceitos
64
fundamentais para o desenvolvimento de mtodos deste tipo. Entre estes conceitos podem-se
referir por exemplo os ndices usados para identificar o conjunto de mquinas crticas ou o tempo
de paragem da simulao.
6.2. Propostas para trabalhos futuros

Como j foi referido, o trabalho desenvolvido pode ser um bom ponto de partida para
outros trabalhos, essencialmente pelos conceitos aqui apresentados. Devido ao facto de o
mtodo no ser completamente fivel, uma linha de desenvolvimento a seguir pode ser essa.
Numa fase posterior podero ser incorporadas novas funcionalidades.
Relativamente ao facto de o mtodo no ser completamente fivel, foi mostrado no

Captulo 5 quais os erros que o mtodo apresentava. Procurou-se tambm identificar quais as
suas causas sendo de seguida apresentadas vrias hipteses que poderiam solucionar os erros
detectados. Trabalhar sobre essas hipteses portanto uma linha a seguir por possveis
trabalhos que tenham este como ponto de partida.
Quanto incorporao de novas funcionalidades, pode-se considerar que esta linha de

desenvolvimento apresenta um grande conjunto de hipteses. Primeiro, porque o programa
apenas apresenta um tempo crtico de actuao das proteces. Em trabalhos futuros o
programa pode tambm servir para calcular limites de potncia ou para classificar e ordenar
contingncias. Segundo, porque as perturbaes consideradas foram curto-circuitos trifsicos
simtricos que ocorrem junto ao barramento. Trabalhos futuros podem dar a possibilidade de
simular defeitos no simtricos ou que no ocorram na extremidade das linhas. Terceiro porque
foi utilizado o modelo clssico para caracterizar os componentes do sistema. Trabalhos futuros
podem oferecer uma modelizao mais detalhada dos componentes do SEE.
65
Bibliografia
1. Kundur, P. Power System Stability and Control. USA : McGraw-Hill, Inc., 1994.
2. Sucena Paiva, J. P. Redes de Energia Elctrica: uma anlise sistmica. 2 edio.

Lisboa : IST Press, 2007.
3. Machado Ferreira, C. M. Anlise da Estabilidade Transitria de Sistemas Elctricos

de Energia utilizando Formulaes Hbridas. Porto : Departamento de Engenharia Electrotcnica
e de Computadores, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Dissertao de
Doutoramento, 2005.
4. Holmes, M. H. Introduction to Numerical Methods in Differential Equations. New York :

Springer Science+Business Media, LLC, 2007.
5. Vittal, Vijay. Direct Stability Methods. [autor do livro] Leonard L. Grigsby. Electric
Power Engineering Handbook. Second Edition. Power System Stability and Control. Boca Raton,
USA : CRC Press - Taylor & Francis Group, 2007.
6. Machowski, Jan, Bialek, Janusz W. e Bumby, James R. Power System Dynamics:

Stability and Control. Second Edition. Chichester, UK : John Wiley & Sons, Ltd., 2008.
7. Sauer, Peter W. e Pai, M. A. Power System Dynamics and Stability. New Jersey,
USA : Prentice-Hall, Inc., 1998.
8. Xue, Y. e al., et. Extended equal area criterion revisited. IEEE Transactions on Power
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9. Machado Ferreira, C. M., Dias Pinto, J. A. e Maciel Barbosa, F. P. Transient

Stability Assessment on an Electric Power System using Trajectory Sensitivity Analysis. 39th
International Universities Power Engineering Conference. September 2004.
10. Chan, K. W., Zhou, Q. e Chung, T. S. Transient Stability Margin Assessment for
Large Power System using Time Domain Simulation Based Hybrid Equal Area Criterion Method.
Proceedings of the 5th International Conference on Advances in Power System Control,
Operation and Management. October 2000.
11. MATLAB Documentation. [Online] http://www.mathworks.com/help/techdoc/.
67
Anexo 1
Neste anexo apresentada a rede utilizada para avaliar o desempenho do mtodo
desenvolvido. A rede a rede de teste da CIGRE, constituda por 7 geradores, 10 barramentos e
13 linhas, como se observa na Figura A1.1. A potncia base so 100 MVA e a frequncia
nominal 60 Hz.
Figura A1.1 - Rede de teste da CIGRE
De seguida sero apresentadas as caractersticas dos diferentes componentes da rede

(geradores e linhas), seguidos das caractersticas dos barramentos e o resultado do trnsito de
potncias.
Na Tabela A1.1 esto disponveis as caractersticas das linhas que constituem a rede.
Tabela A1.1 - Caractersticas das linhas da rede de teste da CIGRE
N da Barramento Barramento Resistncia Reactncia Susceptncia

linha 1 2 longitudinal [p.u.] longitudinal [p.u.] transversal [p.u.]
1 1 3 0,00988 0,0484 0,2025
2 1 4 0,00988 0,0484 0,10126
3 2 3 0,04504 0,12365 0,2025
4 2 10 0,0164 0,0638 0,30376
5 3 4 0,01185 0,07803 0,30376
6 3 9 0,01146 0,05531 0,30376
7 4 5 0,00395 0,01975 0,10126
8 4 6 0,00751 0,01975 0,6075
9 4 9 0,0488 0,19161 0,30376
10 4 10 0,0164 0,06519 0,405
11 6 8 0,01877 0,06282 0,2025
12 7 8 0,01185 0,07803 0,30376
13 8 9 0,0488 0,19161 0,2025
69
Na Tabela A1.2 podem observar-se as caractersticas referentes aos 7 geradores.
Tabela A1.2 - Caractersticas dos geradores da rede de teste da CIGRE
N do Barramento de Constante de inrcia Reactncia transitria

gerador ligao [s] [p.u.]
1 1 11,35 0,074
2 2 7,75 0,118
3 3 14,31 0,062
4 4 17,98 0,049
5 5 11,35 0,074
6 6 12,76 0,071
7 7 10,71 0,087
Na Tabela A1.3 mostram-se os dados referentes aos barramentos e os resultados da

resoluo do trnsito de energia.
Tabela A1.3 - Resultados do trnsito de energia da rede de teste da CIGRE
Mdulo Potncia Potncia Potncia Potncia

Argumento
N do Tipo do da activa reactiva activa de reactiva
da tenso
barramento barramento tenso gerada gerada carga de carga
[graus]
[p.u.] [MVA] [MVA] [MVA] [MVA]
1 Ref. 1,052 0,000 0,00 68,08 0,00 0,00
2 PV 1,006 -7,166 120,00 117,21 200,00 120,00
3 PV 1,037 -1,523 256,00 58,01 0,00 0,00
4 PV 1,01 -3,642 300,00 151,72 650,00 405,00
5 PV 1,037 -1,372 230,00 94,48 0,00 0,00
6 PV 1,015 -3,235 160,00 19,45 80,00 30,00
7 PV 1,011 -0,746 174,00 35,02 90,00 40,00
8 PQ 1 -4,411 0,00 0,00 100,00 50,00
9 PQ 1 -6,641 0,00 0,00 230,00 140,00
10 PQ 1 -7,029 0,00 0,00 90,00 45,00
70

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Mtodos de Anlise da Estabilidade Transitria de

Sistemas de Energia Elctrica

Joo Pedro de Carvalho Mateus

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Presidente: Prof. Paulo Jos da Costa Branco

Orientador: Prof. Jos Pedro da Silva Sucena Paiva

Co-orientador: Prof. Maria Eduarda de Sampaio Pinto de Almeida Pedro

Vogais: Prof. Jos Manuel Dias Ferreira de Jesus

Por fim, e porque os ltimos so os primeiros, um obrigado muito especial minha

A todos, um muito obrigado!

Relativamente apresentao dos mtodos j existentes, so referidas as principais

Quanto ao mtodo implementado, procurou-se desenvolver um algoritmo capaz de

Palavras-chave: Estabilidade transitria de Sistemas de Energia Elctrica, Mtodos

Lista de Tabelas .........................................................................................................................XIII

Lista de Smbolos e Abreviaes ............................................................................................... XV

1.1. Contextualizao ........................................................................................................... 1

1.2. Objectivos e estrutura da dissertao ........................................................................... 2

2. Modelizao do Sistema de Energia Elctrica .......................................................................... 5

2.1. Mquina Sncrona.......................................................................................................... 5

2.2. Linha de Transmisso ................................................................................................... 7

2.3. Transformador ............................................................................................................... 8

2.4. Carga ........................................................................................................................... 10

2.5. Modelo Global da Rede ............................................................................................... 11

2.6. Contingncias Simuladas ............................................................................................ 12

2.7. Concluses .................................................................................................................. 13

3. Mtodos de anlise da estabilidade transitria do SEE .......................................................... 15

3.1. Mtodos de Integrao Numrica ............................................................................... 15

3.2. Mtodos Directos ......................................................................................................... 17

3.2.1. Mtodo de Lyapunov ........................................................................................... 18

3.2.2. Mtodo da Funo de Energia Transitria (TEF) ................................................ 19

3.2.3. Superfcie Limite de Energia Potencial (SLEP) ................................................... 21

3.2.4. Mtodo do Ponto de Equilbrio Instvel de Controlo (BCU) ................................ 26

3.2.5. Mtodo das reas Iguais ..................................................................................... 27

3.3. Mtodos Hbridos......................................................................................................... 30

3.3.1. Mtodo hbrido baseado na funo de energia transitria .................................. 31

3.3.2. Mtodo hbrido baseado no mtodo das reas iguais ........................................ 31

3.4. Tcnicas de Inteligncia Artificial ................................................................................ 32

3.4.1. Reconhecimento de Formas ............................................................................... 32

3.4.2. Redes Neuronais ................................................................................................. 33

3.4.3. rvores de Deciso ............................................................................................. 33

3.5. Comparao dos diferentes mtodos.......................................................................... 34

4. Mtodo hbrido implementado ................................................................................................ 37

4.1. Introduo dos dados .................................................................................................. 37

4.1.1. Barramentos ........................................................................................................ 38

4.1.2. Geradores ........................................................................................................... 38

4.1.3. Linhas de Transmisso ....................................................................................... 38

4.1.4. Transformadores ................................................................................................. 39

4.2. Clculo dos valores pr-defeito................................................................................... 39

4.3. Ciclo para determinao do tempo crtico .................................................................. 40

4.3.1. ndices de estabilidade e instabilidade ............................................................... 41

4.3.2. Identificao das mquinas crticas .................................................................... 43

4.3.3. Reduo do sistema a uma mquina equivalente .............................................. 45

4.3.4. Clculo da margem de estabilidade transitria ................................................... 47

4.3.5. Estimativa dos valores do tempo crtico ............................................................. 49

4.4. Resultados fornecidos ................................................................................................. 50

4.5. Ficheiros de cdigo ..................................................................................................... 50

5. Resultados computacionais .................................................................................................... 53

5.1. Testes computacionais ............................................................................................... 53

5.1.1. Resultados obtidos .............................................................................................. 53

5.1.2. Anlise dos erros................................................................................................. 54

5.1.3. Correces a implementar .................................................................................. 56

5.2. Exemplo de aplicao ................................................................................................. 57

6. Concluses e Propostas para trabalhos futuros ..................................................................... 63