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,
UNIVERSIOADE DE SAO PAUL.O
.J
...
SAO CARLOS, DEZEMBRO DE 1982
SOBRE VIGAS CURV,A,S HORIZONTAI,S,
COM TRAMOS CONSTITU1DOS POR
BARRAS CIRCULARES
Orientador
Prof. Dr. Ronaldo Garcia de Figueiredo
Comissao Examinadora
Prof. Dr. Ilio Montanari
Prof. Dr. Regis L. R. Lima
Suplentes
Profa. Dra. Helena Maria C. c. Antunes
Prof. Dr. Tioeturo Yagui
rna.
INDICE
-
pag.
T"Tidos ap ou T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
9 - EXEMPLOS ........................................ . 14 5
- VII -
.,
INTRODUCfAO
Ill ,
FORMULA(:AO ANALITICA DO PROBLEMA OA BARRA
CURVA CIRCULAR EM PLANO HORIZONTAL
2.1 - INTRODU<;AO
2.2 - HIP6TESES
A= (2.2.1)
~ = R ~ (2.3.1)
- 8 -
t = R . ~ ( 2. 3. 2)
s
A,_ _ __
dz
ey = dS . . . . . . . (2.3.3)
ds.Rdw EM EOUILjlltiO.
dMT
m.R.d'P- d<p d<.p - MF. d'P = 0 . . . . . . . . (2.4.2)
ser escritas:
- 11 -
1
. . . . . . . . (2.4.1 )
dMT
d<p
= rn .R - MF . . . . . . . . . . (2.4.2')
1 dQ 1
p = - (2.4-3
R dlP )
1
Q = R
. . . . . . (2.4.1
11
)
HT
I
= m . R - MF (2.4.2 11
)
1
p = - --
R
Ql . . . . . . . . . (2.4.3")
de
y = deey + dery (2.5.2)
e r
dz = dz + dz . . . . . . . . . . . (2.5.3)
e
dz = 0 (2 5 4)
- 12 -
r
dz = R . ey . d<fJ . . . . . . . . (2.5.7)
8y + t-.8r 8 . sen
y = X
t:,<.p + 8y . cos t:,<.p (2.5.9)
- 13 -
r
z + I:J.z = ex.R (1- cos I:J.tp) + ey.R.sen I:J.tp + z ... (2.5.10)
onde o indice superior r refere-se ao estado sern solicita9~0 irnag~
nado na vizinhan9a da se9~0 (r = rigido).
- -- --- z+ll:
f__:cM;'
9x+A9~
0
de
X
= -=---
dtp
... (2.5.11)
de
= -~y- - 8 (2 5 12 )
dtp X
dz
&p = (2.5.13)
- 14 -
. . . . . . . . . . . . (2.6.1)
dee
= - EJ dS
y . . . . . . . . . . . . (2.6.2)
GJt dee
X (2.6.3)
M.r = R dq)
dee
EJ y (2.6.4)
MF = - -R- dtp
GJt dex 1 dz )
HT = R dcp + R ""dYJ
. . . . . . . . (2.7.1)
EJ 1 d2z
!-~ = - -R- <rr dtpr - eX ) . . . . . . . . (2.7.2)
eX (o) = e (2.7.3)
Xo
z ( 0) = Zo (2.7.4)
I
ZI ( Q) = Zo . . . . . . . . . . . . . (2.7.5)
eX (o) = e (2 76)
xo
z (0) = zo (2.7.7)
z ( ) = z (2 7 8)
(2 7 9 )
H " - M I =- p R 2 ( 2 7 10 )
F T
IV
A.z -z"- R(l+A.) e"
X
(2.7.12)
Z I ( 0) = z'
0
(2.7.15) Z I ( </>) = z I (2.7.18)
</>
- 18 -
E:
=/
0
ct> [ GJt
2R
. (2.8.3)
onde zcp 1 Z
cp
I
e e sao os valores das variaveis z 1 z 1 e e na ex-
Xcp X
2
R
z" 8
X
(2.8.4)
u (8
X
-[/cjl
, z) - 0 F (<.pi 8X, 8XI , z , z 1 , z 11 ) dtp l - p z cp +R
H z cp1 + T 8Xcp (2.8.5)
(2.8.6)
- (~)
-I
z (~' a) = zI (~) + a [ z (~) Z I ] (2.8.9)
oz =
-z (~) - z (~) (2.8.13)
oe X 1
= [_a_
aa. 8 x, (~' a)] (2.8.17)
a=O
- 21 -
oz = [ :. z
UP, a}] (2.8.18)
CXc=O
6 Z1 =
[t ZI (lf, a)_] .
a=O
(2..8.19}
( 6z ) II
= z" (tp) - z" (tp) = 6z" . . . . . . . . . (2.8.23)
(2.8.25)
6U = 0 a {_2 8 26}
+ [ T oe J .. (2.8.27)
:f{ (/J=cp
onde Fk indica a derivada parcial da fun9ao F do integrando em re-
cp cp
+ [ (Fz
1
- ~YJ Fz") cSz] + [ Fz" oz
1
] - (PcSz)YJ= + ( ~ oz') YJ= + (TcS8x)<.p=
0 0
......... (2.8.28)
As fun~oes eX
(lp) e z(<.p) nas equa~OeS (2.8.6) e (2.8. 7)
d d2
Fz Fz
I
+ (l(pL Fz " =0 (2. 8. 30)
d(/J
(F I} + T = 0 ........ (2.8.31)
8x lp=
lF I - d F "} - p = 0 (2.8.32}
z d'P z 'P=~
(F " )
z (j)=p
+ .!!_
R
= 0 ... (2.8.33)
C'.J
F =---.!..
2R
[ re X').2 +2.e
R X
'z' + __!_(z') 2 ] + EJ [__!_ (z")2 -
R2 2R R2
2.
R
z" e + (e ) 2
X X
J
- R (p z + rn eX ) . . . . . . (2.8-34}
F = EJ
R
(--
R
z"
+ ex) - m . R (2. 8 35}
ex
GJt Z I
Fe = R (ex
I
+ -)
R
(2.8.36)
X
d GJt z"
dlp F ex = R
(e " +
X
-)
R
(2.8.37)
Fz = - p . R (2.8.38)
I
GJt ex z'
F
z
I
= R '--
\. R + -)
R2
(2.8.39)
EJ z" ex
F
z
II
= -(-
R . R2
- -}
R
(2.8.40)
eX " z"
_i!_p I = C-R- + - - ) . . . . . . . (2.8.41)
dlf> z R
d EJ z" ex'
d(j)
Fz " = R
(-- --)
R
. . . . . . . . (2.8.42)
R
- 24 -
e I
F EJ Z"
z
II = - ( - - -X) (2 .8 .43)
R R2 R
IV
Az - z " - (1 + A)8 "= (2 .8 .45)
X
GJt z I
T = (e I +-) (2.8.46)
R X R !.p=~
EJ z"
H = - ~
(-
R
- ex)'f = ~ (2.8.47)
p = GJt -z" 1 + z 1 1
R R + 2 ex )'-P = </> (2.8.48)
MF = T0 sen '-P C2 9 2 )
- 26 -
Q = 0 (2.9.3)
MT = -M
o sen lp (2 9 4)
~ = Mo . cos lp (2.9.5)
Q = 0 (29 6)
c) Devido a' p
MF = P0 R sen lp (2.9.8)
Q = Po (2.9.9)
d) Devido a p:
Convem primeiramente encontrar o e.G. (Centro degr~
vidade) das cargas que atuam no arco AS de angu1o generico (vide
FIG. 2. 9. 2)
P.ds
x-
C.G
:=tG
I
A
I
XG
Q = - pR If> (2.9.14)
e) Devido a m:
y
FIG. 2 .9. 3- CALCULO DO MONENTO GLOBAL CORRESPONDENT!
AO NOMEN TO UNIFORNE ffi.
Q = 0 (2. 9 1 i?)
,
CAPITULO 3
...
LINHAS DE INFLUENCIA DE VIGAS
,
CIRCULARES I SOSTATICAS
3 1 - INTRODuc;.Ao
nos deslocamentos.
CHAPA1 ~------------------------~
ESTRUTURA
CHAPA 2
CHAPA 2
~
FIG. 3. 2 .I a - POSI(:AO INICIAL 0~5 CHAPAS FIG. 3. 2.1 b- POSICAO FINAL DAS CHAPAS
OA CADEIA CINENATICA. DA CADEIA CINENATICA.
onde:
EIXO ABSOLUTO 2
EllCO RELATIVO i- 2
~
I
I
I
I
~ EIXO ABSOLUTO i
3.3 - EXEMPLO
/
/
/
0
FIG. 3.3.2- ESTADO DESLOCADO DE CADEIA CINUIATICA PARA
L.I. DE Q.
1
w2 = wl =
R . sen
( 3 3 1)
I - Carga movel P = 1
(3.3.2)
sen ~ 11 .. ,. . . . . . . . . . . . (3 .. 3.5)
sen ~
II - Carga movel T = 1
T
As ordenadas ~Q da L.I. de Q sao nos pontos da estrutura,
as componentes da rota9ao na dire9ao da tangente ao eixo:
Como as rota~oes absolutas w2 e w1 sao iguais, a expres-
sao sera unica ao 1ongo de toda estrutura.
T
11 Q = - w2 sen~'' . . . . . . . . . . . . . . (3.3.6)
sen tp"
. . . . . . . . . . . . . . (3.3.7)
R . sen
EIXO 1
1 w2 wl
sen ~
= sen s = sen a
(3.3.8)
sen a
wl = sen tp
. . . . . . . . (3.3.9)
sen s
w2 = sen tp
.. (3.3.10)
I - Carga movel P = 1
11p R sen S
'IMp = . sen tp 1 (3.3.12}
sen <1>
sen a
. sen tp 11 .. (3.3.14)
sen ~
II - Carga movel T = 1
T
As ordenadas ~M da L.I. de MF serao, nos pontos da estru
F
tura as componentes da rota9ao na dire9ao da tangente ao eixo.
- 37 -
a) ~< a
1
(carga a eSqUerda da SeQaO)
T
Tl - -
'IMp- w2 sen~ 1 (3.3.15)
11 Mp
T = - w
1
sen~ 1 (3.3.17)
sen a
= sen 13
sen~u (3.3.18)
I
FIG. 3. 3.4- ESTADO DESLOCADO DA CADEIA CINENATICA
PARA L.I:. DE NT.
(1 - cos a)
w1 = sen ( 3 3 20)
I - Carga move1 P = 1
a) ~ < a
1
(carga a esquerda da sexao)
p (1- cos a)
11 = -R sen~"+ R [ 1 - cos (a - ~' ) ] (3.3.22)
~ sen
II - Carga movel T = l
(l - cos a)
sen tfJ 11 + cos (a - <.p 1 ) (3.3.26)
sen
(1-cosa)
= sen cp . sen tp 11 (3.3.28)
As rea~oes
-
ue
..:J
apolo
-F
~or~as t-
ver_lcals "A e T.rvB em A e
'tl
..,
FIG. 3.3.!5a.- REA~OES DE APOIO NUMA FIG. 3.3.!5b- REACOES DE APOIO NU MA
VIGA SIMPLES COM 0 APOIO VIGA SIMPLES COM 0 APO 10
DIREITO RESISTENTE A TORj:AO ESQUERDO RESISTENTE A TORCAO
I - Carga rn6ve1 P =1
sen ~~~
= sen
. . . . (3.3.29)
II - Carga rn&vel T = 1
~
11
= Rsen
. sen <P (3.3.30)
I - Carga rn6ve1 P = 1
sen ~ 11
(3.3.31)
sen <P
II - Carga rn6vel T = 1
sen ~~~
= R . sen <P
(3.3.32)
I - Carga movel P = 1
Jtp (1 - cos ~) 11 1
= R sen tp - R [ 1 - cos (~ - tp ) ] (3.3.33)
'B sen ~
II - Carga move1 T = 1
T (1 - cos <P)
11 =- sen ~
sen <.p 11 - cos ( ~ - tp 1 ) (3.3.35)
'B
1l,B
T
= tan+ sen tp 11 - cos tp 11 .... (3.3.36)
<P 1
T]T = sen 2 . sen tpll + cos \.f) 11 cos 2
(3.3.37}
'B cos (_t_)
2
cos ( cpll- !)
2
1lT = (3.3.38)
'B cos (!)
2
y
29 CA SO 49 CASO
--------------~~--------------1
A~ 8
"P' c.p''
y
FIG. 3. 4.1 - CASOS POSSIVEIS DE VIGA SINPLES ISOSTATICA BIAPOIADA
coN APOIO RESISTENTE A TOR~Ao.
19 - Tipo de simetria
i) = efeito (3.3.39)
causa
- 44 -
P= 1 ou T= 1
0
FIG. 3. S.l - VIGA SIMPLES CIRCULAR DE GRAU DE
hip= 1, COM DOIS APDIOS RESISTENTES
':. TOR~AD.
- 45 -
!I
R 8
T 'A
11, = -T- = (3.5.3)
A
(3.5.5)
z() = 0 . . . . . . . . . . . . . . (3.5.7)
chega-se a elastica:
sen~~
eX (tpl) = (cos tp 1 - (3.5.9)
tan ~
eA = - eX (O) = .. (3.5.11)
sen 'P'
. ,PTA
1 -- - R (1 - COs if I + tan <P
(3.5.12)
I
sen '{) 1 1
= + COS '{) (3.5.13)
tan <P
trutura hiperestatica.
~
E(isost.) -- ea linha de influencia para 0 esforgo
E na viga isost~tica obtida pela reti-
rada do vinculo correspondente a TA na
estrutura hiperestatica.
T A 8 E LA 3 .4. I
s P=louT=I
I OBS: NAS EXPRESSOeS OA TA8ELA
As aRANouAs QJ ,a, ~ , I e
(
I
- I
sAo tp tp
I POSIT I VAS SE COMO NA FIGURA.
tp' I
I
~
A ___:.... I
lp'' ~ 8
a
I~
tJI
R
I
~ ' a
I
cp~ a cp;.
Cl)
cp" tp"
...z
&1.1
P= I
sen
sen 0 - I
sen
sen QJ
-~u-_, Q
T=l
R sen tJ
sen tp"
-
sen
R sen
'P"
0
0
Cl)
P=l R.
sen p . sen cp' R.
sen a
.seQ cp
Cl)
0 sen tJ sen 0
<.>
a:: MF sen p sen a
0
&L.
Cl)
T=l - sen (II
sen cp' - sen 0
sen 'f>
11
&1.1
&1.1
P=l
V
R 1-cos(a-'f> l- sen
, (1-cosal
0 sen 'f> ] -R.
(I- co sal
. sen 'f>"
0 sen 0
.,
-_,. Mr T= I ( l-s~~s ~ l sen tp'' + cos(a -~ l
( I-eos a)
sen 'f>
11
sen (II
sen tp"
-
0
0
P=l
sen QJ
a.
C( VA sen cp"
&1.1
T=l - R sen 0
0
Cl) sen tp"
&1.1 P=l 1-
o sen 0
u-
C(
&1.1
Va sen tp 11
T=l
a:: R sen 0
&1.1
0
- R [1 -co scp"- ton ( ~ l. sen cp
11
J
.,.
P=l
T A BE LA 3 .4. 2
ft I
LINHAS DE INFLUENCIA NA VIGA CURVA CIRCULAR ISOSTATICA BIAPOIAOA
\ II
CONVEXA COM 0 APOIO OIREITO ENGASTADO A TOR~AO
\
OBS: NAS
..
EXPRESSOES DA TABELA
~ I ,
~ E ~ SAO
- I
0' AS GRANOEZAS 0, a, 1
a
13\
~I \ ~" ~ B
POSITI VAS SE COMO NA FIGURA.
~ \ ~
A \
\
\
I
\~
s "'P=I ouT=I
~
I I
cp~a cp;. a
sen c.p
Cl)
1&.1 sen ~II II
~ P= I -I
sen (.iJ sen (.iJ
z
~ Q
-
u T=l
sen
R sen
c.p"
0
sen c.p"
R sen 0
:::i
0
Cl)
P=l R.
sen ~ . sen c.p I
R
sen a
sen c.p"
Cl)
sen 0 sen 0
8. MF
0::
0 sen ~ sen a
I&. T=l sen c.p' . sen c.p"
Cl) sen 0 sen 0
1&.1
1&.1
c P=l
~ (1-cosa)
- R 1-cos(a-c.p)- sen sen
1 c.p 1j R
< 1 -cos a>
. sen c.p"
0 sen i)
-... MT
..J T= I
<1- cos a>
sen 0
sen c.p + cos
II (
a -c.p
I )
< 1- cos a>
sen 0
sen c.p "
sen c.p"
-
0
0
P=l
sen 0
Q.
Cl VA sen c.p"
T=l
1&.1 R sen 0
c
Jl
Cl) sen c.p
1&.1 P=l I -
'0 sen 0
(.)o
Cl Va sen c.p"
1&.1
0::
T=l -
R sen 0
1&.1
c
P=l R [I-eos c.p"- tan ( ~ ). sen c.p "]
.
~
..J
. '6a cos<'P'-0/2)
T=l - cos lCiJ/2)
- 51 -
TABELA 3.4.3
A ,
LINHAS DE INFLUENCIA NA VIGA CURVA CIRCULAR ISOSTATICA BIAPOIADA
s Pzl ouT=I
I ~ OBS:
-
AS
NAS
GRANOEZAS
EXPRESSOES DA TABELA
Q
0, a, t-' <.p
I
E <.p
II~
SAO
I
I POSITIVAS SE COMO NA FIGURA.
I
~ c.p' I
I B
~ <.p''
A I
a 0 I ~
I
R
~ ('f#~~)
I
Cf-Eta cp' ;a. a ccp~p )
Cl)
<.p 1
..,
1&1
P=l -
sen <.pi
sen ~
I -
sen
sen 0
z
~ Q
"f> 1
I
u T=l
sen
R sen 0
sen<.p
R sen 0
::i
0
Cl)
P=l R sen P . sen c.p
1
R. sen a .sen <.p 11
(/) sen 0 sen 0
0
Uo
a: MF sen ~ sen a
~
(/)
T:l
- sen IZS
sen c.p
1
sen 0
sen c.p"
1&1
1&1
Q
P=l R. ( 1- cos ~ )
senc.p
1 ~ " ( I-eos :1
- R [ 1- cos ( t-' -c.p)- sen (J sen<.p'j
P)
sen 0
.-_,.. MT ( I- cos~ ) (I -cos~)
T=l
- <.p 1 <.p- cos ( p-c.p>
I
sen - sen 0 sen
sen (J
sen<.p'
P=l
2 sen 0
0
Q.
~
VA sen <.p
I
T=l
1&1 R sen IZS
Q
1
sen 'P
(/)
1&1 P=l I - ----=----
sen 0
10
u-
~
1&1
Va senc.p1
T=l
a: R sen 0
1&1
Q
P=l - R(l - cos<.p I - tan (IZS)
2 . senc.p I)
.-_,.. OA cos('9
1
- 0/2)
T=l
cos <IZS/2)
- 52 -
T A 8 E LA 3 . 4. 4
" .
LINHAS DE
CONVEXA
INFLUENCIA
CON 0
NA VIGA
A POlO
CURVA CIRCULAR
ESQUEROO ENGASTADO
.
ISOSTATICA
.
A TORCAO
BIAPOIAOA
0
I
OBS~ NAS
EXPRESSOES OA TABELA
..
R
AS GRANOEZAS~,a,p,l.f' E "f'"sAO
1
~ I
a I p ,, POSITIVAS SE COMO NA FIGURA.
A ~ I "P 8
\
tp'
~ \
\
I
\
I
\
s P=louT=I
~
I
cp~ a cp~a
(I) 1
Ill sen "PI sen"P
.... P= I - sen rzs 1-
sen rzs
z
Q
-u~:::i T=l -
sen \P
R sen tJ
1
-
sen\P
R sen ~
1
0
(I)
sen a
R sen P "P "P
1
P=l . sen R. . sen
(I) sen 0 sen 0
8.
a: MF
e ~
se,.. a 11
T=l sen "PI sen\P
(I)
n sen ~
Ill
.,- MT
Q sen 0 sen 0
1
P=l sen \P
0
-
0
sen rzs
Q.
c VA sen "P
1
T=l
Ill R sen~
0
(I) sen "P'
Ill P:l I -
sen~
lO
(.).
c
Ill
Va senp
T:l -
a: R sen~
Ill
0
P:l R [ 1-cos\P I - ton(yl.
rzs
sentp J
- r,A
~
T=1 - cos(\P
1
- !ZS/2 l
cos (fZS/2)
- 53 -
TABELA 3.5.1
0
sen~'
-c
u. P=l R ( 1- cosc.p
1
+ ~
T,
ac ton 0
e bA sen "P'
Ill
0
T=l - cos ~
tori 0
'~u.
~ P=l - R (I- cos "f>11 + ~- ~~ )
.: ton~
Ill
0 l>a senc.p"
-
_j
T=l
ton ~
- cos c.p"
T A BE L A 3. 5. 2
LINHAs DE INFLUENCIA
BIAPOIADA
DE
CONVEXA
REAS:AO
COM OS
DE ToRc;lo
APOIOS
NA VIGA
RESISTENTES A TORCAO
cuRvA
\ .
CIRCULAR
0
ac
u-
.:
0
P=l R ( I - cos c.p' +
~ n
~
T>
..,0t- OA T=l
sen "P 1
- COS "PI
ton 0
0
'3. r.p" 'P"
~
sen
a: P=l R ( I- cos "f> 11 + --)
ton 0 0
Ill
0
. ~B "P 11
_,.
sen
~ T=l - COS lp II
ton 0
- 54 -
I
CAPITULO 4
,
ESTUDO ANALITICO DA BARRA CURVA BIENGASTADA
4.1 - INTRODU~AO
I_.
\ 4
0
da coordenada 2:
~ =[0
(4.2.7)
0 i p/ (4.2.11)
0 i p/ <.p ~ ~c (4.2.13)
MF =[ T sen
(4.2.14)
- 59 -
A1 ~
A
A6 0 0 -1 A3
= [E J . . . . . . . . . (4.3.2)
onde:
MT Al
~ = [ TAs] A2 (4.3.4)
Q A3
0 1
(4.3.5)
- 62 -
1 0 0
[ TAS]
= 0 1 a-6
0 0 1
(43a6)
MT A4
MF = [ TBS] As
Q A6
. . . . . . . . . . . (4.3.7)
0 0 -1
. (4.3.8)
a forma:
-1 0 0
[TBS J = 0 -1 ( - a~)
0 0 -1 (4.3.9)
- 6~ -
deslocamentos ol.J
.. que aparecem na dire~ao da coordenada i devido a
Virtuais 1 da me.sma maneira como faz VREDEN 17 ,18. Assim, basta levar
as expressoes dos esfor9os solicitantes (4.2.1) a (4.2.14) na equ~
9ao do Principio dos Trabalhos Virtuais.
Tem-se entao, desprezando as deforma9oes por esfor-
90 cortante:
Q
1] =
1
EJ 1
es
tMFi
flik ~ ElJ 1 es
tMi M: . ds + G~ t 1
est
MTi Mk ds . . . ( 4 4 2)
I~'
4
MT = cos ~ MT =cos ~
0 ll = _E_
EJ / '
(sen~ . sen~ + A. cos~ 0 cos~ ) d~ .... (4o4.5) -
0
.. cp
2~
0l = R
[ (~ sen ) + >..(~ + sen 2~ )1 0. (4.4.6)
l EJ 2 4 2 4
0
R
EJ
- ( l ;j A ) sen 2 j JI .. (4o4o7)
- 65 -
0 22 = EJ
R/ [cos <.p cos <.p + A(- sen<.p )(- sen<.p )] d<.p (4.4.8)
<P
[ + A (~ - sen 2'1')]
R (~ + sen 2 <.p
0 22 = ) (4.4.9)
EJ 2 4 2
0
R
EJ
[ ( l ; A H> + ( l 4 A ) sen 2 Jl (4.4.10)
40~
Mr =-R(t-cos<.pl Mr =- R(1 -cos \.f'l
MF = R sen Y' frF = R sen Y'
FIG. 4 .4.3o - E STADO DE DES LOCAN ENTO FIG. 4.4. 3 b- ESTADO DE CARREGANENTO
Pll RA CALCULO DE o,, PARA CALCULO DE 033
- 66 -
6 33 ~ ~It Rsen<p. Rsen <fH A [ -R (1- oos<p )][- R(l-ros<p )]] d<Jl
0
. . . . . . . . . (4.4.11)
(4.4.12}
8 33 = R3 [ ~
EJ <2-
sen
4
~
2'? )+A.(--z+ sen 2 ~
)+A.'P-2A.sentr
] (4.4.13}
4 0
R3
o3 3 = ill [ ( 1 +2 A } - ( 1 - A ) sen 2 - A. ( 2 sen - ) ]
4
I (4 4 14)
/1
~\
MT =- sen If MT = cos 'P
M F =,cos 1.f> M F = sen 'P
(4.4.15)
R
= -EJ (1- A.) (4.4-17)
R
( 1 ; A. ) sen 2 (4. 4.18)
EJ
- 67 -
4. 4. 5 - Calculo de o ~ 3 1
1 3
8 13 = R2 [
EJ
<.p
(2 - sen 2 <.p <f'
) + A(2 +
sen 2 <f'
) - A sen <f'
Jcf>
( 4. 4. 2 1)
4 4 0
(4.4.22)
4.4.6 - Calculo de 8 23 ~ 32
1~
Mr =- R.( 1-costpl Mr =-sen I.P
MF = R.sen I.P M F = cos tp
623 = ~ 1{
0
R sen<p cos <p + A [- R (1- rosy>)(- sen<p l]) d'P (4.4.23)
0 23 = R2
EJ
10 [
0
(1 - A) sen Y' cos <.p + A sen<.p] dt.p (4.4-24}
0 23 =
R2
EJ
[ (1 - A)
sen2 <.p
2 - A cos <.p ] ~ . . . . . . . . . . . (4.4.25}
2
R [ 1 - A
= FJ ( ) sen2 ~ + A(1 - cos (4426)
2
'/~
MT = PR.[1-cos<~.p-a>] Mr = cos lp
MF = -PRsen(lp-a) M F = sen lp
~ 11 =~ ji-
a
PR sen(<p- a) sen Y' + APR [ 1- cos(<p- a) J cos<p J d'f
(4.4.27)
!1 11 = PR2
~
/cp [- sen<.p sen(<.p- a) -A cos<.p cos (<.p- a) + A cos<.p] dt.p
a
(4.4.28)
!1 = PR2 [ 1
-- <.p cos a + -1 senlp cos (<.f'- a) - - A <.p cos a
11 ill 2 2 2
f',
11
= r:; [-( ~ 1 Al (p - a} oos a + (l 2A) [ sen cp oos (cp - a} - sen a ] +
Tendo-se que:
2 [ 1 + .\
t. 11 = PR
&J - ( } S oos a
2 + . (_ 1..;.2 .\ )[sen cp oos f3 - sen a J + .\ (sen cp - sen a) ]
(4.4.32)
ou:
2
t. 11 = PR
EJ [ - ( 1 + .\ ) S cos a+ ( 1 - .\ ) sen S oos cp + .\(sen cp- sen a) ]
2 2
(4.4.33)
A
21
= :r Jp [!-cr
PR sen(<p- a)j cos 'P + HR [1- W5('P- a) j (- sen<p)) d'l'
(4.4.34)
.6. 21 =
PR
EJ
2 / a
[- sen ('<.P- cr) cos If + Acos (If- a) sen If - A sen \.f) ] d\f
(4.4.35)
2
ll 21 = PR
EJ [
- 21 sen (If- a) sen If + 2
1 ~.P sen a + A- sen (<.p- a) sen<f +
2
~21 =
(4.4.37)
ll 21 = :
2
[ - (
1 ; A) sen <P sen S + ( 1 ; A) S sen a+ A(cos - cos a)]
(4.4.38)
A~B
MT = PR[1 -cos('P- 'Pc>J MT =- R(1-cos~
MF = - PR sen (~-'Pc> MF = R sen 'P
fiG. 4.4.9a- ESTADO DE .DESLOCANENTO FIG. 4.A. 9b- ESTADO DE CARREGANENTO
PARA CALCULO DE 11 31 PARA CALCULO DE 11 31
- 71 -
Ll
31
= R
EJ ~~{- P R sen ( ~ - a) R sen~ + II P R [ 1 - cos ( 'P - a )J [ - R (1 -
a
3
L1 31 = PR /cf> [ -
---p;r sen ( \f> - a.} sen <.p - f. + f. cos <.p + f. cos ( <.p - a.) - J. cos ( <.f> -
a.
[ - 21 <.p cos a. +
2
1
sen tp cos ( <.p- a.) - J. tp + J. sen <f' + J. sen( <p- a.}
PR3 [ 1+ A 1- A
t. 31 = EJ - ( --) B cos a. + (2-Hsen
2
cj> cos B - sen a.) + f. (sen cf> + sen B -
t. 3 1 = PR3
EJ
[ - ( 1 + J. ) B cos a. + (1- f. ) sen B cos cf> + f. ( sen cf> + sen B - sen a. - s) ]
2 2
(4.4.44)
- 72 -
~ 12 = i:r/t T sen ('I'- a) sentp +AT <XJS ('I'- al <XJS'f'] dtp (4.4.45)
a
/J.l2 =
TR
EJ [ ~ t.p cos a - ~ sen t.p cos ( t.p - a) + T t.p cos a +
ll 12 = TR [ C-
EJ 1+ -lCc!>-a)
A 1+ -)
cos a - C- A [sen cp cos(cp- a) -sen a] ] (4.4.48)
2 2
ll 12 -_ EJ
TR [ (l+A
-- ) S cos a - (-.1-A
- -Hsen cp cos S - sen a) J (4.4.49)
2 2
ll TR[1+A
= ""EJ C 2 } S cos a - ( 1-A ) sen B cos cp J (4.4.50)
12 2
- 73 -
~ 2 2 = ERJ/~[T sen ( <p- )cos <p + A T cos (<p- H- sen <p l] d <p
a .. (4.4.51)
11 22 =
TR
EJ
1->..
[ (-2
-) sen sen(- a) - (1+>..
--) (-a) sen a
2
J (4.4.54)
/.).22 = TR
EJ
1->..
[ (-2
-) sen sen S - (1+>..
-- ) S sen a
2
J (4.4.55)
6
32
::;
R
EJ /
a
{Tsen(l.fl-a)Rsen~+ATOJS(~-a} [-R(l-cos~)J} d~ .(4.4.561
L'1 = TR2 [1 1 A A
EJ 2tpcosa- 2sen"Pcos(tf'-a1 + '-Pcosa+ -y sen"Pcos ("P- a) -
32 2
- A sen ("P- a} t
a
~~(4.4.58}
2
L'1 32 = TR 1-
FJ [ ( +-H<P-
A 1- A
a) cos a - ~}[sen<!> cos (<!>-a} -sen a] - A sen(<j>- a}]
2
.... (4 4 59)
2
!:!. 32 = TR
EJ 1-
[ ( +-)
A 1 - -)(sen
B cos a- C- A <P cos B- sen a} -A sen B
] (4. 4.60}
2 2
2
!:!. 32 TR [ (1 + A) B cos a - {1 - A) sen B cos <P- Asen B]
=~ (4.4.61)
2 2
012 0
13
[o] = (4.5.1)
ragrafo 4.4.
- 75 -
I -..-::
A
l6a6l
[k J = (4.6.1)
. . . . . . . . (4.6-2}
k 11 k 12 k 13
-1 (4.6.3)
[kAAJ
= k21 k22 k2 3 = [ 0]
k31 k32 k3 3
. . . . . . . (4.6.4)
(4.6.5)
(4.6.6)
- 77 -
6t/~
, __ - - - - - - - - - - - - 4
GJt
0 0 ---
.R,
0 0
4 EJ -6 EJ 2 EJ 6 EJ
0 0
, ,
t2 Q,2
6 EJ 12 EJ 6 EJ 12 EJ
0 0
(6x6) t2 _Q,3 Q_2 Q_3
[k] =
GJt
0 0 0 0
.Q,
2 EJ - 6 EJ 4 EJ 6 EJ
0 0 .Q,
.Q,
t2 t2
6 EJ - 12 EJ 6 EJ 12 EJ
0 0
J/,2 J/,3 J/,2 J/,3
. . . . . . . . (4.7.1)
ooooooooo(4o8o1)
onde:
Compactamente, ter-se-ia:
........ (4.8.2)
xo
41
xo
42
- PR(l- cos S) - T cos s
xo
51
xo
52
= PR sen S - T sen s (4.8.3)
xo xo p 0
61 62
0 0
x61 x6 2 x6 1 x6 2 X61 * *
X62
- 81 -
xll X
12
x21 x22
I 6x21 x31 ~2
[x] = ------- (4.8.6)
2\1 2\2
Xsl ~2
X X
61 62
X32 Xsz
f/
Xlz /A
T
Xzz
0
-I
T
b
f/Xsz
;B-
r ,.t, I
FIG.4.9.1a -VIGA RETA CARREGAOA COM FIG. 4.9.1b-VIGA RETA CARREGAMENTO
CARGA VERTICAL P. COM MOMENTO DE TORCAO T.
X X 0 - T b/~
l1 12
Pab 2 !~ 2 0
~1 x22
X X P b 2 ( 3 a + b) I ~3 0
31 32
= (4.9.1)
X X 0 - T aj
4l 42
X X P a2 bj2 0
5l 52
X X Pa 2 (3b+a)/ 3 0
61 62
CAPITULO 5
I A
CALCULO DE ORDENADAS DE LINHAS DE INFLUENCIA EM
VIGAS CONTINUAS CURVAS COM APOIOS RETOS
5.1 - INTRODU~AO
"/'
I_.-..; ..;..-----~
( 1)
cl> '
<p = ~ (k. - 1) (5.3.1)
c 1.6
R, '
a
c.
= __1_
16
(k - 1) (5.3.2)
.......
I (k. = 1, 2, 3
(j = 1, 2, 3 .......
17}
n)
(5.3.4)
(s.3.s}
~
nv
= 3(i - 1) + ~ . . . . . . . . . . (5.4.1)
(~ = 1, 2, 3 . . . . . . . . . . (5.4.2)
Rp RT -<.. -<..
T T pll p 12
[ p ,[ ] RP RT -<.. -<..
= M M
= p21 p22 (5.4.4)
~ ~
-<.. -<..
p31 p32
NUMERA~AO
.
INTERNA~
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 13 14 15 16 17
I I I I I I I I I I I I I I I I I
I 2 3 4 5 6 7 8 9
NUNERACA~
"EXTERNA .
\ \ \ SE~AO
...
A W
FIG. 5.5.1. EOUIVALENCIA ENTRE A NUNERA~AO EXTERNA E INTERNA
DAS 9 SE~OES
.. DE UNA BARRA .
reta:
Q,
~~ ,{_
~ =--c~-1)
8 ...... (5.5.1) a~= --(~
8 -1) . . . . . . . . (5.5.2)
da barra reta ~-
,{ r.o = 1 7 c~ - 1) + 2~ - 1 . . . . . . . . . (5.5.3)
= 1,
I
Co 2' 3 9) ......... (5.5.4)
(i = 1, 2' 3 n) (5.5.5)
i,~ i,~
~ MT
T j.l
11
j.l
12
Qp QT i,~ i,~
jl jl
31 32
As grandezas geometricas R, ~, t, E, J, G, e Jt de
IL. If:.. ,= -- --
1,;:1=,::!1!!:{!).,;.1- - 12
fLe
U.-11
r- (3nj) COLUNAS
-I
.
NO 1
0
NO 2
2
NO 3
---1
(3nj "3njl (/) I
NO 4 I
"'z
[ K] = :;
I :
I
"'--":....<....1.'-+''-....<~---+-
I
--1
I
(5.6.1)
-
c
I : I
L---t---- I
I
I
.., I
I
I
.&I
L---~~~~~~~ri
0 N- 1
- 94 -
~
pc.
= 17 ( j - 1) + lz . . . . . . . . . . (5.8.1)
lz = 1, 2, 3 ... 17 . . . . . . . . . . (5.8.2)
j = 1, 2 ...... n. . . . . . . . . . (5.8.3)
,
~
c =
)_
16 ( lz - 1) ( 5 8 4 ) ac. = -tr; (lz - 1) ( 5 a5 )
onde ,
j
e 0 angulo de abertura se a barra j carregada for curva e
as expressoes:
nv =
,{. 3 ( i - 1) +Jt (586)
Jt = 1, 2, 3 (_5.8.7)
,{. = 1, 2 I n. *(5.8.8)
j
,{.
p~
= 17(.-1) + 2 ~ - 1 (5.8.9}
~ = 1, 2, 3 9 . . . . . . . . (5.8.10)
~- 9-.
,{.
tp .6 = 8,{. (.6 - 1) ..... ( 5 8 1 2) a~ =8 (~ - 1 ). . . . . . . . . . . . (5 8 1 3)
X X extremidode
21 1 22 inr'cio A
X X
31 32
[x] = ----1---- . . . . . . . . . . (5.9.1)
x I X
4 1 1 42
X X extremidode
51 I 52 final 8
X X
61 62
0 0
0 0 BARRA 1
/f/
0 0
-------
l:
0 0
0 0
2
0 0
-------
'
-------
~+1
Xu X1z
( 3nj x 2)
o
Xz, Xzz
0::
x,, X3z
-------
j- esima
BARRA . . . . . . . . (s.9.2)
x... x42
. x!SI
0::
Xs1
------
0 0
0 0
I
0 0 n- esimo
~
------
0 0 ..--- BARRA
0::
II
c 0 0
o\
~~
J_ 0 0
q = 3 (j -1) + :t . . . . . . . . (5.9.3)
[ D J= [ ~ J [~] (s.lO.l)
P=1 T=1
! !
Ott 012
02~ 022 BARRA 1
'o
c ,_A/
031 032
-o41----
T. . .
- -04z- - --
051 0!12
Os1 Os2 2
-------- -------- ,~
[ D ]=: ~
Dlnv+2,1
Oinv+3,1
Dtnv+ 4, t
Dlnv+ 2,2
---
Dlnv+ 3,2
Dinv+4,2
--
~
BARRA A.
(5.10.2)
'0!
~ Dlnv+!l,l Dinv+!l,2
n = 1, 2, 3 (5.10.4)
~ = 1, 2, 3 I n, (5.10.5)
j
q = 6(j - 1} + t . . . . . . . . . . . . (5.10.6)
dessa matriz:
6
D.
-<-n.v~ 1 = L: /J..
-<-n.v1 q
. xt1 1 . . . . . . . . . . (_5.10.7)
t =1
6
D. = !J.. X
-<-n.v~ 2 I: -<-n.vl q tl 2
(5.10.8)
t =1
qua9aO ( 5.10. 6) .
D-t D-t
l 1 12
D-t D-t
31 32
[ n1] = ------- (5.11.1)
D-t D-t
4l 42
D-t D
61 62
-<-
D.t' 1 = D3 (1 - 1) + .t, 1
(5.11.2)
D-t
.t, 2 = D3(1-1) + .t, 2
(5.11.3)
tremidade.
= ( 5 11 5)
(6 X 2)
= [X J + (5 116)
J
onde [X e a rnatriz, ja ca1culada e arrnazenada, dos esfor9os
de engastarnento perfeito na barra carregada ~ = J 1 e as de-
rnais rnatrizes possuern os rnesrnos significados que na equa9ao
( 5 .11. 5) .
A-<. A-<.
11 12
[~ J A-<.
41
A-<.
42
A-<. A-<.
61 62
berra i
berra 2
(6n x 21
(5.11.8)
__I __
[A"] }arra n
sendo as submatrizes A-<- como (5.11.7} e correspondendo a cada
barra ~ (~ = 1, 2 ..... 11).
A
q' 1
= . . . . (5.11.9)
A
q,2 = . . . . (5.11.10}
q = 6(.{.-1) + t e(S.ll.ll)
(t = 1, 2, 3 .. 6) (5.11.12)
~
p1 1 p ~
12
(3 X 2) ( 3 It 2) (3 X 2)
[plJ = p
.{_
p .{_
= [ ~l- 1 J+ [Ai] (5.12.1)
21 22
.{_ .{_
p p
31 32
concorrentes no no - ~.
Em cada estado i
-----pc. devem ser determinadas as rea-
- indicadas por
9oes ~,[] (equa9a0 5.12.1} em todos OS nos i (i = 1,
2, 3 .... n.).
j
As rea9oes de cada no, podem ser colecionadas na rna
triz [R] de ordem (3n, x 2):
j
I~
[Pl
~----
J 1
[P2
--,---
J no 2
(3njx2l I
I
-
J =
__[--
......... (5.12.2)
[ R
[Pi
_,_-
J }o A-
I
}o
-- L--
[pnJ] nJ
n v (i nv = 1, 2, 3 3n 1> de linhas
respondencia dos indices i da
A~
t, 1 + contribui9ao das outras barr as
P = .. (5.12.3)
~nv, 1
A~
t, 2 + cori.tribui9ao das outras
= barr as . (5.12.4)
Pinv' 2
(i = 1, 2, 3 . . . n) . . . . (5.12.7)
.<..
p~
= 17 (i- 1) + u - 1 . . . . . (5.13.1)
(~ = 1, 2, 3 9) (5.13.2)
u = 1, 2, 3 JIL) . . . . (5.13.3)
i,-6 i., -6
lll, _] lll 2
'
[ ll i, -6 J= i,-6
ll2 l
i,-6
ll2 I 2 . . . . . . . (5.]3.61
'
i, -6 i,s
Jl3 I 1 ll 3, 2
[j.li,-6] = ll21
i,-6
]122
i,-6 (5.13.7} [ \)i, .6 J =
i,-6
\)21
i,-6
\)22 .(5.13.8)
( I,)
ll3l ]132
i,-6 ( I,)
\)3l
i,-6
\)32
(3 x 3) (3x 2)
a esquerda.
A matriz [A~] da equac;ao (5.13.9), de ordem (3 x 2),
contem os esfor9os na extremidade esquerda da barra ~, que
podem ser tirades da matriz [A] (equac;ao 5.11.8), conforme
segundo mernbro de (5.11.7). Os elementos de linha t de [A~],
correspondem aos elementos de linha q da matriz [A] , confor
me
.~
A~ = A (5.13-10)
t, q' 1
~
At, 2 = A
q, 2
(5.13.11)
(t = 1, 2, 3) (5.13.13)
b.l) _{_
p-6
< _{_pe (sec;ao a esquerda da carga)
A-t = A (5.13.15)
:t, 1 q,
(5.13.16)
q = 6 (~ - 1) + 3 + :t (5.13.17)
:t = 1, 2, 3) (5.13.18)
( 3 X!) (3 ll 3) (3 2 I
e ( 3 ll 2) (3 X 3) (3ll 2)
ria,
para
OS valores
-tp~'
r~~' ~] , e quando necessaria
sao imediatamente transferidos para outras posiq6es con
[v~' ~] calculados
- 112 -
6.1 - INTRODU~AO
pc. =
-<.. 17(j-l) + k . . . . . . . (6.1.1)
( k = 1, 2, 3, . . . . . . . 17} (6.1.2)
(j = 1, 2, ... n) . . . . . . . (6.1.3)
011
021
031 032
--------
012
022
1 1
p11
Pz1
pt2
Pzz
P;,, - __ P~z_-
[.. ,
-- - --~- --- ( 3njx2)
---------
(3njx21
D lnv 1 1 D1nv,2
[o] -
Plnv 1 1 P1nv 1 2
(R]=
D1nv +1 11
D1nv + 2,1
-- -
Dlnv+1 1 2
Dinv +2,2
-- - - l -
P1nv+1,1
Pinv+ 2 1 1
- -
Pinv+1,2
Pinv+2,2
- - -
l 2
--- - - - - - - ---- - --
D:snj-2 1 1 D3nj-2 1 2 P3nj-2,1 P3nj- 2 1 2
D3nj-1,1
D3nj, I
D3nj -1,2
D3nj,2
lO nj
P3nj-t,t
P3nj 1
4
P3nj- 11 2
P3nj~2 .
f3
(6.1.4) (6.1-5)
~
nv
= 3(i - 1) + Jt (6.1.6)
(Jt = 1, 2, 3) (6.1.7)
~ = 1, 2, 3 n j) (6.1.8)
[fli,~] = ].l
i, ~
fl
i, ~ (6.1.9) [vi,~]= v;._, -6 v;._, .6 (6.1.10)
21 22 21 22
~
p~
= 17(i - 1) + m (6.1.11)
m = 2~ - 1 (6.1.12)
~ = 1, 2, 3 9 (6.1.13)
~ = 1, 2 n. (6.1.1'-t)
( ~7 an) COLUNAS
I
17 17
BARRA ~---------1 BARRA n
"I
P=1
T=t
Pa 1
T: t
Pat
T1
Pt
Tt
P=1
T=t
P t
T=1
. .
en
c
.
:c
z
:::;
. '
1.1NHA n
LR
ou n
1.0
.
I ,X :XX
. .
. .
'
P=t
T=t
Pt
Tat
Pt
T1
. .
. .
.
. '
. .
/
COLUNA jpC
2, 3 ... YL)
j
1 para carga move1 Q(Q = 1, 2 conforme tratar-se de P =
1 ou T = 1) sera armazenada na linha de [ llR] que pode ser acessa-
da como indice nLR (numero da L.I. de rea9ao de apoio)
veis sao varridos, dentro de cada estado i pc. , pelas equa9oes (6.1.5)
a (6.1.8). Calcula-se em correspondencia a i pc. e a todos OS i YLV , a
matriz [RJ (equa9ao 6.1.5). Em seguida transfere-se os elementos de
[RJ para a coluna ipc. da matriz [llR] atraves de:
- 118 -
n LR = 6 (,{_ - 11 + 2 ( JL - 1 ) + c. . . . . . . . . . (6.2.3)
.......... (6.2.4)
(c. = 1, 2) . . . . . . . . . (6.2.5)
No ponto l
p-6
= l pc. I isto el sobre a Se9aO para a
\)
i, ~
(6.3.3)
e,
~
nLE'..{_pQ
. = 1-1 i,
e,
~ ........ ( 6
Q
3 2} .
J
Q
- ( 6 3 4 )
- 120 -
(e.=l, 2, 31 (6.3.6)
(c. = 1, 2) ....... (6.3.71
(~ ;;;
1, 2, 3 ........ 9) .. (6.3.81
(_{_ = 1, 2, .......... nl {6,3 5 9}
1} L. I. de MT para p = 1
2} L. I. de para T = 1
M.r
3) L. I. de MF para p = 1
4) L. I. de
~ para T = 1
5} L. I. de Q para p = 1
6) L. I. de Q para T = 1
( 17 xn) COLUNAS
17 17
BARRA BARRA n
P=1
T=1
P=1
- T=1
P:1
T=1
P=1
- T =1
p,.,
Ts:1
p:1
! =_1--
..,
onC
. .. .. .
a:
.. ..
. ..
a:
c
II
.. . ..
~
1-
r--
1-
.. ..
.. ..
.,l
c
a:
a:
c
11-
rr-
u
Cl a.
.XJ<.X
\
c.
\\ ..
..,
LINHA
.. NLE
..
on
.
..,on
li_ r--
1-
r--
.. .. .
.. ..
.
. .
~ COLUNA 'pc
FIG. 6.3.1- ARMAZENANENTO OAS L.t . DE ESFORCOS SOLICITANTES
5
- 122 -
(c. = 1, 2) (6.4.2)
(~ = 1, 2, 3) (6.4.3)
(e = 1, 2) . . . . . . . . . (6.4.5}
(~ = 1, 2, 3) . . . . . . . . . (6.4.6)
-
As L. Is. de esfon;os solici tantes numa sec;ao -
serao
impressas ao se fornecer ao programa o nilmero ~ da segao (1 ~ ~ ~ 9)
e o nurnero da barra que contern a se~ao. Elas sao obtidas da rna-
triz [ 11 J e do vetor { 11'} , nas linhas acessadas pe1o indice nLE:
(c. = l, 2) (6.4.8)
- impressas em part.es,
Em qua1quer caso as L.Is. sao
barra por barra.
Quando se deseja L.Is. de esforgos solicitantes nos
apoios deve-se so1icitar L.Is. na segao 1 da barra a direita do a
poio' ou na segao 9 da barr a a esquerda do apoio.
A impressao dos resultados foi programada de modo
que nas sec;;:oes onde houverem "saltos" de ordenadas, isto e, desco~
tinuidade do diagrama, sejam impresses as ordenadas a esquerda e a
direita da segao, exceptuando-se o caso da segao ser a primeira ou
ultima de cada tramo,onde isso nao teria sentido.
- 124 -
,
CAPITULO 7
,. ,
LINHAS DE INFLUENCIA EM VIGAS CONTINUAS
CURVAS COM APOIOS INCLINADOS
7.1- INTRODU<;AO
[11] (FIG. 6.2.1), [llR] (FIG. 6.2.1), (l)) (FIG. 6.3.1), como cor
responden te vetor { 1')'} , onde es tao con tidas res pecti vamen te as L.
Is. de des1ocamentos nos apoios, L.Is. de rea9oes de apoio e L.Is.
de esfor9os solicitantes em 9 se9oes por barra, [11] considerando-se
vigas continuas com apoios retos.
~ possive1 no entanto, em vigas continuas de pon-
tes, que ocorram apoios resistentes a mementos inc1inados em rela-
9ao as dire9oes tangenciais e radiais da viga.
- 126 -
0 problema foi tra.tado por VREDEN 17 ' 18, sem uso de cal
culo matricial.
A soluc;ao do problema de determinac;ao das L..Is.quag
do OS apoios sao esconsos a direc;ao radial torna-se Simples, COmO
se ver~, se for usado o calculo matricial.
A cautela que se deve tomar, de ordem pratica,e que
OS angUlOS de inclina90es dOS apoiOS devem ser pequenOS, para que
seja valido o calculo de linha (O'CONNOR)l2 . Ainda assim, na fase
de dimensionamento, sera necessaria considerar as perturbac;oes que
ocorrem nas vizinhanc;as dos apoios esconsos.
3i.- f
-
I /
I /
/
I
I
{e J = (7.3.1)
8
nj
com n.
j
=n + 1 sendo o numero de nos da estrutura.
cos 8 .
.{_
-sen 8.
.{_
0
0 0 1
I
0 0 1 I
_ _ _ _ _ _ _ j_ _ _ _
[T~] =
I cos e-t+ 1
-------
-sen ei+l 0
0 I
I 0
sen e-i.+ 1 cos e_,(_ +1
I
I
0 0 1
I
(7.5.1)
(7.6.1)
- 129 -
(7.6.3)
(7.6.5}
CAPITUlO 8
...
LINHAS DE INFLUENCIA PARA
, DESLOCAMENTOS
NOS PONTOS MEDIOS DAS BARRAS
8.1 - INTRODU<;AO
(j = 1, 2, 3 ... n) (8.2.3)
11 x n
17 17 17
COLIJNA
BARRA 4 BARRA 2 ipc 1 BARRA n
-.-- -r---
- P= I
e.. 2
T I
- f----
C( P I
a: 9y 2
a: -
Tl
C( t--
CD - Pl
-t--
w- 2
Tl
t---
Pl
T I
Pl
e
=
a:
C(
CD
T=l
Pl
Tl
-'---
[11]=
C(
a:
a:
C(
CD tXXXXX ~ C><X><X'5<'X: ~ 'XXXX>
1\
\LINHA 11 L T
c:
C(
a:
a:
C(
CD
tos nos pontos medios das barras, a serem armazenados em [~J (FIG.
8.2.1} podem ser calculados tomando apenas elementos ja determina-
dos, ocupando a mesma co1una 1 das L.Is. de des1ocamentos nos a-
pe.
poios e esforc;:os so1icitantes no meio das barras, armazenadas em
[11] (FIG. 6.2.1} e ['l] (FIG. 6.3.1). Antes porem algumas explica-
c;:oes que valem para OS 2 deslocamentos sao necessarias:
Os des1ocamentos no ponto medio 1-1 da barra 1, em
urn dos carregamentos do estado 1 podem ser calculados conside-
pc.
rando a semi-barra direita se 1 ~ j (j e a barra carregada), au uma
das semi-barras (esquerda ou direita}; justamente aquela metade que
nao contem a carga, quando 1 = j (vide FIG. 8.3.l.a e b).
Os deslocamentos nos pontes medios -
sao integrados
de duas parcelas deslocamentos: uma parcela de corpo rigido devido
aos deslocamentos no apoio e outra parcela elastica devido aos es-
forc;:os solicitantes no meio da barra.
- 136 -
FIG. B. 3.1o - SEMI BARRA ESOUERDA COM FIG. B. 3. I b- SEMI BARRA OIREITA COM
DESLOCAMENTOS NA EXTREMI DESLOCAMENTOS NA EXTRE
DADE A E ESFORS:OS SOLICITA~ MIOADE B E ESFORCOS SOLL
TES NO PONTO MEOIO. CITANTES NO PONTO MEDiO
m3 = ml + 4 ......... (8.3.3)
no Eon to B: m4 - ml + 6 . . . . . . . . . (8.3.4)
ms = ml + 8 (8.3.5)
m6 = ml + 10 . . . . . . . . . ( 8 . 3. 6)
No mesmo estado i
pe , os 3 esfor9os so1icitantes na
ordem M.r, ~' Q, no Eonto medio da barra, encontram-se armazena-
das na matriz [~] (FIG. 6.3.11, com indice de co1una ~pee indices
de linha valendo:
n2 = nl + 2 ....... (8.3.8)
n3 = nl + 4 ....... (8.3.9}
t:.-
'lrn 1 ' ;__ pc.
= (8.3.10)
llD .
rn6,-<.. pc.
onde:
- 0 indice ~ refere-se a corpo rigido
- OS sirnbolos ~ referern-se a rnatriz (~) (FIG. 8.2.1)
- os sirnbolos 11 referem-se a matriz [~ 0 ] (FIG. 6.2.1)
- os indices rn 1 a rn 6 sao calculados conforme f8.3.1} a (8 .3.6)
- [T~J e a rnatriz de transformac;;ao de deslocamentos de corpo
rigido do no B para o ponto rnedio da barra ~' onde se es-
ta calculando os deslocarnentos. A rnatriz [TBJ vale:
barr as curvas:
cos(j_-8. ) sen(j_- 8. ) 0
2 -<..+1 2 --t+1
[TB~ = - sen(_j_- 8, )
2 --t+l cos(~- 8~+ 1 ) 0 ..... (8.3.11)
barras retas:
Q, sene Q,
-cos e~+l 1
2 i+l 2
- 138 -
barras curvas:
<P
cos (-2 + 8 ,{._,) 0 (s.3.14)
barras retas:
- e, - e,
-2- sen __(._
-oos
2 __(._
1
t:,Tl , (8.3.16)
'l.rn '.-t
2 pc.
b,Tl ,
'lffi ,{
3 pc.
'ln 3 ,i pc.
onde:
0 indice t refere-se a deforrna~ao elastica.
- os slrnbolos ~ referern-se a matriz [~](,FIG. 8.2.1},
- os sirnbo1os ~ referem-se a matriz [11] (FIG. 6.3.1).
- os indices m 1 , m2 , m3 sao dados pe1as equa9oes (8.3.1) a
(8.3.3).
os indices n 1 , n 2 , n 3 sao dados pe1as equa9oes (8.3.7) a
(8.3.9).
8 8 0
l 1 12 l 3
[8B] = 8
2l
0
22
8
23
(8.3.17)
8 8 8
3l 32 33
o 1 1 = E~ [ C1 : A ) ~ - ( 1 ~ A ) sen ~ ] (8.3.18)
EJ
R [( 1-A}
2
sen 2j_J
2
(8.3.21)
ol3=o3l=EJ
R2 [ l+ A 1 - ).
( 4 )cp-( 4 )sencp-A.sen2
j_] (8.3.22)
sen~
2
8
23 = 832 = R
EJ
[ (l-A)
2
j_ + A.(l-oos j_)
2 2
J (8.3.23)
A.
-2- 0 0
1 Sl, (8.3.24)
EJ 0
2
e_
1:1
ml '~pc. nl '~pc.
1:1
m2,~pc.
= - [8A] n2,~pc.
(8.3.25)
1:1
m3,~pc. n3,~pc.
011 -0 12 613
[sA] = - 0 21 0 22 - 0
23
(8.3.26)
I3J - 0 32 0 33
.-tpe = 17 (j - 1) + (z . . . . . . . . . (8.4.1)
9 ao ( 8 . 3 . 13. ) .
Soma-se a parce1a elastica pe1a equac;:ao (8.3.25).
Pelas equac;:oes especificadas resu1tam 6 ordena
das de L.Is.
8.5 - SA1DA DOS RESULTADOS DAS L.Is. DESLOCAMENTOS NOS PONTOS ME-
DIOS
c. = 1, 2 ($.5.3)
- 143 -
EXEM PLOS
9.1 - INTRODUCAO
9.2 - EXEMPLO N9 1
-4 4
E = 2,1 . 106 t/m 2 J = 4,0. 10 m
G =1,0. 10 t/m2 Jt ... 4
= 5,0. 10 m
(9.2.1}
= 0, 2567tf. m (9.2.2)
~s
M___
-F
=- P R sen(I.P,s -I.P,c ) = -30 sen(-7T- - _1r_)
12 24 . (9.2.3}
s
Qs = - P =- 1 (9.2.5)
(9.2.6)
A, ~'Y' I"'=
1 B A/
~=f
Y'e
MT = R [1- cos(~-~c>J MT = cos (~-IPs>
M = R sen (~-~c) MF = sen (~-lp1 )
R
= EJ 1~- R sen('!' - 'Pc) sen('!' -'1'5 ) + >. R ( 1 - cos ( c.p -
c.ps
(9.2.8)
= EJ 1~
c.ps
- sen(<p - '1', l sen(lp -lf'c ) - A cos (lp -'-Pc) cos (tp -
(9.2.10}
R2 1+!..
ex5 = EJ
[
- (
2
H~ ... 'P5 1 cosC'Ps -'Pel+ ( 1-A.
2
) [sen~ cos($-
(9.2.11)
A. = EJ
=
2,1 . 10 6 . 4 . 10- 4
= 1,68 (9.2.12}
GJt 1,0 . 10 6 . 5 . 10- 4
30 2 (1+11681(2.. -
ex
5 =
2,1 . 10 6 . 4 . 10- 4
[- 2 6 1rr2 } cos ( lrr2 - 2rr4 } +
+ (
1
- ~' 6 8 ) [ sen T cos ( ~ - rr - rr ) - sen rr
12 24 12
cos 2~ ] + 1 1 68 .
rr
sen(- rr- ) }
6 - -12 . (9.2.13)
xs
B ~:;
(.~ F t{
,.,
MOI\ENTO TOf~CM~ t101'1Ei~T 0 FLE"I' 0~: FORtA COl~"( f~1ti'Tf.~
I< r-
. ~]
ll C'
,)
'i ., .DOD o. n;.)11 c. (l. (i1i !:);:) -"0. 'l'l'fl., / (l .. ()()'167 --0. 4/t;~;i<;- o. cr1 o~:;9
'i "')
r .. .. j ~~ ~:; (). ()1 ;~6/ 0 Cl"l 5 1 1 --0. ()9;:~r.;c. o. O(J1 o~:i -0. 1.,()()46 0. OOB?~i
1 ~1 . ~!50 (). 00611 o. o1 :;~:j~~ - 0 0 / 4 :3 1 0. ODOA~} -.. (I a ~j~i~~~7 0. [l()t:iB8
.. ,
'l i . ::;/ ~) 0. ()(]'! ~:i3 0. ()1 ~.'ii f.l --o. o~:;~:;c.1 ... o. 00019 - () ~:. 6 ~=I :3 ;,:.! o. oo:34B
L!
.~:;nu .. o.no1o; o. o15~:;c, ... o. o::~69::l .... 0. OOOB1 0. 19;!9~~ 0 .. [1()1 07
I f..
~
. ();:::~; --0. ()()'180 0. [)1166 ... u .. o;:?o6~.'j - (). 001 ~!~l 0 ;;::41t0 -0. 066~5;.~
'I 7 .n'io 0. 0013:3 0.00771 -D. 0091 0 0. oot2:i -0. 1911-<t . . a. Q~j~~~!.~i
i u 0/~:i -() [)O(]LJ<!, o. oo::lB-4 ... 0 .. DO;;.~ ~.l ~5 ... o . 0008;.~ 0. ()L;i3;29 -0 .. 030?~~
I s j 000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ().00000 0.00000
-
ind;i..cados na,~ exp;ressoe~ (_~' 2 '2}. ' c~. 2. 41 e l~ '. 61 J
9.3 - EXEMPLO N9 2
OAOOS:
R =100 m
0=~
3'l1
~s=--
16
...
;:: ; ,; ; ; ;,; :.;: :.:; ;,; :... ; :: :.;; ;,;; ;,;. :..;: ;, : ;. ; ":' ;.;~; ~ ;::;" ;,,; ;;;: ~ ... ;.;: :.;: ;:, :.:. :... : ;: : ~ :.;, ;.:: :.:: ~;; :.;; ;,; :.:: :.;; :.:; :.:: :. :.:. :.. :.;: :.;, ~~. :.;. :.:. :.:: :::; :... :.;; :.:. :.:. :.:. :::: ::, ::;. :.:. :.~, ::;, :~~ :.~: ::;. :.:: ~:. ::::
.......... " .............. ~ ,. ... ... .... 0 " .. .. " ,. 0 - .... .. ~ ri . . . . . ...
("
H . :;
(1 r. v,.,., iiO HEN r (l 'I (>I! C: OR 1'i0HEN'f(i FLE'I 01-< ror~ct1 COf<'l t,N.fE
R c ~:)
{l 0
, ............... _.~ ............. ~ -~ .............. ._ - ~ ........ .................. -- .................. - ... ~~ 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .
I ~~ r "i ?~'j j r CJ<j'~:.f:~.i/ i) 1: 'i :~; ~ ; <j ~ ~. ;.~ .. l CJ ti ;:.' 9 0. D~.~/04 0 .. 1 ;:!~~iOO n .. ooooo
...., ~:, " ~i ~3 ~-~ ~.:r ~~ o .. o~:.i~ir::~j .. D. ?~'iOUO
I ;;. ;.J~:;o ~'. 0!) 1)(W 0 u ;~'/0/..0 ' ' () n ( ] ( ) ( ) ( ) [ }
,. / ~)f.ll: ;:'. .. 0!'/iBO 0./'/(160 'i ~~... :~ ~:~ ~3 'i ~:; () " t !5 :j ~-~ l~: - ().; ~)0()0 0.0000()
.,
'i f , :;;:iOD ;:: o~:. <,; frl 0 ,. ?~''i'i;() "i ~-=-' " ~~ ;~~ l~ 'i ~=. o 1 ;:i a;:~ n u. ?::.ooo 0.000(1()
'i B B/~) 0 u 'i'l i in "(J n 1 'j ;:r?6 l (l'j 'I (;.
r / 0 0 I / U 1 o. 1 ?~:,oo -"0u00(1()[)
I ~~ i .ooo 0.00000 0 .. 00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.0000()
0
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....
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411
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ESC.
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0
q
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... 0 0
0 ci ci I ADNENSIONALl
HOR. 1:655
ESC.
{ VER. lcm:O,IO
,
MF P =1 T:1
FIG. 9.3.211- L.1 5 DE
"
PARA A SE~AO
PARA
'A
AS
3/4
CARGAS
DO VAO. . MOVEIS E NA VIGA DO XENPLO 2
0
0
0
0
0
ci
I AON ENSIONALl
0
0 on
0 on
.... N
0
0 ... "' 10
0 ci ci d ,; 0 ci
HOR. 1:655
P=1 ESC. {
VER I em: 0,5
T=1
FIG. 9.3.2c- L.1 5 . DE Q PARA AS CARGAS M0VEIS Ps1 ETs1 NA VIGA DO EXEMPLO 2
PARA A SEfAO 'A 3/4 DO VAO.
- 153 -
(9.3.2}
1
e(9.3.4)
R
Assim:
(_9.3.6}
= sen t.p'' + R1 [
R (1 -
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- -<1>-) J (9.3.7)
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11
Nas expressoes (9.3.5) e (9.3.71, tp' etJ' sao as co-
ordena.das angulares do ponto de aplica9a0 da carga movel.
Para efeito de compara9ao de resultados, utilizan-
do-se as expressoes (9. 3. 51 e (9. 3. 7} tem-se a L. I. de Q para P
5
=
1 Cm6vel), obtida pelo processo cinematico (vide FIG. 9.3.3).
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FIG. 9.3.3.- L.1 5 . DE
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3/4
PARA A
DO VAO.
.. CARGA NOVEL NA VtGA DO EXEMPLO 2 PARA A
grarna.
As expressoes que dao a L.I. de rnornento f1etor con-
tern apenas a parce1a referente a estrutura isostatica.
Deste modo:
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(9.3.10)
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9.4 - EXEMPLO N9 3
II
sen( f t e) - sen e (9.4.2)
2 sent cos c t + e1
Admi tindo-se valores numericos para as grandezas ge~
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9.5 - EXEMPLO N9 4
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9.6 - EXEMPLO N9 5
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9.7- EXEMPLO N9 6
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CAPITULO 10
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PROGRAMA PARA 0 CALCULO AUTOMATICO
10.1 - INTRODUQAO
~. RIGRET
~ FLXCUR
H RIGCUR t--
- INVGJ
f--- EEPCUR
PROGRAMA INVGJ
PRINCIPAL
f--- FLXCUR
H IMPR
- IMP RES
- 182
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LEITURA DOS c6DIGOS DE ACEsso I
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..,., I
11:111
ILII:
2
L___ _ _ ____;4 IMPRESSAO nAS L. I. DESEJADAS l
FIG. 10. 3.2 FLUXOGRAMA SIMPLIFICADO DO PROGRAMA AUTOMATICO
- 183 -
TABELA 10.4.1
oo VARIJ\.VEIS A
oj!
0:
FDRMA'ID
SEREH LIDAS DE s c R I (' A 0 IIICI)
em
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u
TAB E LA 10.4.2
Arquivo de dados do exemplo 6-b do capitulo 9
1 ~~. 20~~
E:S 1 ~5
DM 1 ~~
- 186 -
PROGRN1A PRINCIPAL
LINHA DESCRI<";AO
curva.
193 a 233 Efetua OS calculos de esfor90s solicitantes e ordena-
das de L.Is. para todas as se~oes da barra ~ curva.
197 calcula o indice de posi9ao da se9ao ~
p-6
200 a 201 Testa se a posi9ao relativa entre ~ e ~
P~ pQ
202 a 208 Calcula OS esfor90s solicitantes na se9a0 S a partir
dos esfor9os da extremidade direita, conforme indicado
na expressao 5.13.14 ou 5.3.19 do capitulo 5.
209 a 213 Armazena as ordenadas da L.r. de rea9~o na se9~o ~ con
forme equa9oes 6.2.2 a 6.2.5 do capitulo 6.
214 a 220 Calcula os esfor9os solicitantes na se9ao da barra ~
a partir dOS esfor9os da extremidade esquerda, COnfor-
me indicado na expressao 5.13.9 do capitulo 5.
220 a 226 Calcula os esfor9os solicitantes na se9ao S, para car-
gas a direita da se9a0 quando i
p-6
9ao 5.13.20 do capitulo 5.
227 a 230 Armazena as ordenadas a direita da se9ao s, conforme
indicado nas equa9oes 6.3.5 a 6.3.9 do capitulo 6.
234 a 266 Efetua OS calculos de esfor90s solicitantes e ordena-
das de L.Is. para todas as seqoes da barra i, caso es-
sa seja reta. A sequencia de calculo e a mesma indica-
da no caso da barra curva, usando-se as equa9oes do p~
ragrafo 5.13 do capitulo 5.
268 a 274 Armazena as ordenadas das linhas de influencia de rea-
9ao de apoio, nas posi9oes indicadas pelas equa9oes 6.
3.5 a 6.3.9 do capitulo 6.
275 a 375 Calcula e armazena ordenadas das linhas de influencia
de deslocamentos dos pontos medios das barras.
275 Abre o "DO" para varrer todas as barras que conterao
as se9oes medias em estudo.
276 Calcula 0 indice de posi9a0 da se9ao media de cada bar
ra.
277 e 278 Calcula variaveis auxiliares.
279 Testa se a barra e reta ou curva.
280 a 324 Efetua OS calculos de ordenadas das L.Is. de desloca-
mentos na barra curva.
280 a 283 Calcula variaveis auxiliares.
- 191 -
SUBROTINA FLXCUR
LINHA DE S C R I ~ A0
1 a 7 calcula pararnetros auxiliares.
8 a 16 Calcula a matriz de flexibilidade, da viga curva em ba
lan9o, corn a extrernidade esquerda livre, conforrne equ~
SUBROTINA EEPCUR
LINHA DE S C R I ~ A0
l a 9 Calcula pararnetros auxiliares.
10 a 16 Calcula os deslocarnentos na extrernidade livre da viga
ern balan9o devidos a P = l e T = l atuando no ponto de
coordenada angular ~c = a, conforrne equa9oes 4.4.27 a
4.4.61 do capitulo 4.
17 a 21 Calcula os esfor9os de engastarnento perfeito na extre-
rnidade esquerda da viga bi-engastada, conforrne equa-
9ao 4.8.2 do capitulo 4.
22 a 30 Calcula rnatriz de equilibria que transforme os esfor-
90S da extrernidade esquerda para a direita, conforrne e
qua9ao 4.3.1 do capitulo 4.
31 a 35 Calcula a parcela devido aos esfor9os da extrernidadedi
reita, conforrne equa9oes 4.8.4 do capitulo 4.
36 a 40 Superpoe a parcela devido ao efeito isostatico do car-
regarnento de acordo corn a equa9ao 4.8.3.
SUBROTINA RIGRET
LINHA D E S C R I ~ A0
l a 5 Calcula pararnetros auxiliares.
6 a 8 Zera a matriz K[, ]para receber a matriz de rigidez
da barra reta.
9 a 28 Calcula os coeficientes da rnatriz de rigidez da barra
reta, conforme equa9ao 4.7.1 do capitulo 4.
- 194 -
SUBROTINA RIGCUR
LINHA DE S C R I ~ A0
1 Chama a subrotina FLXCUR que calcu~a a matriz de flexi-
bi~idade da viga em balan9o (estrutura isostatica funda
mental).
2 a 5 Calcula a sub-matriz [kAAJ' inversa da matriz de flexi-
bilidade, de acordo com a equa9ao 4.6.3 do capitulo 4,
chamando-se a subrotina INVGJ.
6 a ~4 Ca~cu~a a matriz de equilibria que transfere esfor90s de
PROGRAMA PRINCIPAL
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- 202 -
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315 N8~N1+4
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SUBROTINA INVGJ
SUBROUTJNE JNVG,J(S,.L1,.N)
1 Dl MENSl ON S <l:h L1)
~~ 1>04 l ::::1 , N
3 AUX:1./S(J,J)
4 B (J ,} ) ~: 1
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6 1 S<I,J>=AUX~S(l.J)
7 llO 4 K:: 1 , N
B P IF<Kl)(:!,~t,;,;~
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10 S<K.I>~O.O
11 00 3 M=1,N
1 I? ~~ B <K, M>::. S (~<,.H) {tUX~ B <J ,. M>
13 4 CONTINUE
RETUtm
END
SUBROTINA FLXCUR
SUBROTINA EEPCUR
I~F.'lllRN
END
- 207 -
SUBROTINA RIGRET
,
11
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- 208 -
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- 210 -
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CAPITULO 11
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CONCLUSOES
mento da se9ao, sao algumas sugestoes que se deixa para futuros tra
balhos.
Espera-se que o programa FORTRAN escrito, cuja lis-
tagem foi apresentada, seja de facil entendimento e esteja pronto
para ser utilizado pelos interessados, sem grandes modifica9oes.
Considera-se que o presente trabalho atingiu o obj~
CAPITULO 12
81 BLIOGRA FIA