MP21TH 14

Manual do Usurio da Impressora MP-2100 TH
Cdigo: 5686 - Rev.1.2
Maro 2006
(Primeira edio: Julho de 2003)
Copyright Bematech S. A., Curitiba-PR, Brasil

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atualizadas sobre os produtos descritos nesta publicao. A mais recente verso deste manual pode ser obtida no
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reparaes ou alteraes no autorizadas deste produto; (c) uso do produto sem que sejam seguidas as instrues
de operao e manuteno da Bematech S.A. Corporation; (d) uso do produto como parte de sistemas ou outras
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casos acima descritos, a Bematech S.A. e seus diretores, administradores, funcionrios, subsidirias, afiliadas e
revendedores no sero considerados responsveis ou chamados a responder por quaisquer reivindicaes, custos,
danos, perdas, despesas e quaisquer outros danos diretos ou indiretos, assim como por reivindicaes que
alegarem negligncia por parte da Bematech S.A. em relao ao projeto ou fabricao do produto.
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implcitas de mercantilidade ou adequao para fins especficos. Alm disso, a Bematech S.A. no ser responsabilizada
ou sujeita a responder por quaisquer danos especiais, incidentais ou conseqenciais ou at mesmo ganhos ou
lucros cessantes decorrentes do uso do produto pelo Comprador, pelo Usurio ou por terceiros.
MP-2100 TH . REVISO 1.2
Normas de Segurana e Compatibilidade Eletromagntica (EMC) Adotadas
Nome do Produto: MP-2100 TH

Nome do Modelo: Todos
*A compatibilidade eletromagntica foi testada utilizando-se uma fonte de alimentao PS180 da EPSON.
Europa:
Marcao CE
Segurana: EN60950
Amrica do Norte:
Interferncia Eletromagntica (EMI): FCC Classe A
ADVERTNCIA
Modificaes ou alteraes no autorizadas no equipamento podero invalidar as certificaes descritas nesta
pgina. Entre em contato com seu revendedor para obter mais informaes.
Marcao CE
A impressora est em conformidade com as seguintes Diretrizes e Normas:

Diretriz 89/336/EEC
EN 55022 Classe B (emisso conduzida e irradiada)
EN 55024
IEC 61000-4-2 Descarga Eletrosttica (ESD)
IEC 61000-4-3 Imunidade RF irradiada
IEC 61000-4-4 Burst de Transientes Eltricos Rpidos (EFTB)
IEC 61000-4-5 Surtos de sinal
IEC 61000-4-6 Imunidade RF conduzida
IEC 61000-4-11 Oscilaes de tenso
FCC CLASSE A
DECLARAO DE CONFORMIDADE
Este equipamento foi testado e considerado conforme com os limites de um servio digital Classe A, de
acordo com a Parte 15 da Regras da FCC. Esses limites foram designados para oferecer uma proteo
razovel contra interferncias prejudiciais, sempre que o equipamento for operado em ambientes comerciais.
Este equipamento gera, utiliza e pode irradiar energia na faixa de radiofreqncia e, caso no seja
instalado e utilizado de acordo com o manual de instrues, poder causar interferncias prejudiciais s
radiocomunicaes. A operao deste equipamento em reas residenciais poder causar interferncias
prejudiciais; nesses casos, o usurio dever eliminar tais interferncias s suas prprias custas.
3
Manual de Usurio
Precaues de Segurana
Esta seo contm informaes importantes, com o objetivo de garantir uma utilizao segura e eficiente deste
produto. Procure ler esta seo cuidadosamente e guarde o manual em um local acessvel.
English
ADVERTNCIA:
Remova imediatamente o plugue do equipamento de sua tomada caso esteja produzindo fumaa ou odores
estranhos ou ainda se alguma substncia (incluindo gua e outros lquidos) cair sobre o mesmo. A utilizao sob
tais condies poder causar danos ou mesmo incndios*. Entre em contato com seu revendedor ou a prpria
BEMATECH para obter as respectivas instrues. Nunca tente reparar este produto por sua prpria conta. Qualquer
trabalho de reparao indevido poder representar perigo. Nunca desmonte ou modifique este produto. Qualquer
interveno indevida no mesmo poder resultar em danos ou incndio*.
Procure sempre utilizar a fonte de alimentao especificada. A conexo com fontes de alimentao imprprias pode
causar mau funcionamento ou incndios*.
CUIDADO:
Evite conectar cabos de qualquer outra forma que no a mencionada neste manual. Outras formas de conexo
podero causar a danificao ou queima do equipamento*.
Veja sempre se o equipamento est situado em uma superfcie firme e estvel. Ele poder ser quebrado ou danificado
caso sofra uma queda.
No instale o equipamento em locais incompatveis com os requisitos ambientais especificados neste manual.
Evite colocar objetos pesados sobre o produto. Evite tambm apoiar-se ou ficar de p sobre o mesmo. Nesses casos,
o equipamento poder cair ou quebrar, causando danos e possveis ferimentos.
Para garantir maior segurana, desligue este produto da tomada, caso no v ser utilizado por longos perodos.
Nesse caso, no esquea de colocar uma folha de papel entre o cilindro e a bobina de papel, no mecanismo trmico,
a fim de evitar danos ao reinicializar a impressora.
*Observe que este equipamento foi desenvolvido em conformidade com normas internacionais de segurana e,
portanto, contm componentes que exibem apenas uma limitada inflamabilidade.
4
Sumrio
Captulo 1 - Apresentao .............................................................................. 6
Captulo 2 - Especificaes Tcnicas da MP-2100 TH ........................................ 10
Captulo 3 - Interfaces de Comunicao ........................................................... 11

Interface Serial ........................................................................................................................ 11
Interface Paralela ..................................................................................................................... 12
Interface USB .......................................................................................................................... 13
Captulo 4 - Tabelas de Caracteres ................................................................... 14

Tabela ASCII ............................................................................................................................ 14
Tabela de Caracteres 850 .......................................................................................................... 14
Captulo 5 - Comandos da MP-2100 TH .......................................................... 17

Comando Direto ....................................................................................................................... 17
Seqncia de Controle .............................................................................................................. 17
Utilizao do Sumrio de Comandos .......................................................................................... 17
Captulo 6 - Tabelas de Comandos ................................................................... 18

Operao ................................................................................................................................ 18
Posicionamento Vertical ............................................................................................................ 18
Posicionamento Horizontal ........................................................................................................ 19
Tipos de Caracteres .................................................................................................................. 19
Largura de Impresso, Largura e Altura dos Caracteres ................................................................. 20
Cdigos de Barras .................................................................................................................... 20
Imagens de Bits e Grficas ........................................................................................................ 22
Exemplos de Comandos Grficos ................................................................................................ 22
Controle de Dados ................................................................................................................... 23
Comunicao .......................................................................................................................... 23
Apndice I - Localizao e Eliminao de Falhas ................................................ 25
Apndice II - Avano Automtico de Linha ........................................................ 26
Apndice III - Guilhotina (Opcional) ................................................................. 27
Apndice IV - Cuidados Especiais .................................................................... 28
Apndice V - Ativao da Gaveta ..................................................................... 30
Apndice VI - Tabela de Sinalizao de Erros ..................................................... 31
5
Manual de Usurio
Captulo 1
Apresentao
Descrio da Impressora
Este manual descreve a operao de cada um dos componentes da MP-2100 TH.
Sempre que uma observao fizer referncia a um dos componentes, o nmero correspondente de tal
componente estar entre colchetes junto observao.
Led PAPER
Led ON LINE
Led POWER
Tecla "PAPER
Tecla "ON LINE"
Tampa Traseira
Figura 1
Tampa Frontal
Boto de Abertura da Tampa Frontal
Base
Figura 2
Conector da Fonte de Alimentao DC

Conector da Gaveta
Interface Paralela ou USB (opcional)
Figura 3 Interface Serial
6
Desembalagem
Retire a impressora da embalagem e veja se os seguintes itens esto includos:
Impressora
Manual do Usurio
Guarde a caixa e os materiais de embalagem para uso futuro, se necessrio.

preciso utilizar o papel trmico adequado.
Consulte a seo de Especificaes Tcnicas deste manual para ter detalhes sobre o papel.
Alimentao
TERRA
Veja primeiramente se a impressora est desli-

gada. Ligue ento o cabo de alimentao ao
conector CA da fonte de alimentao e a uma
tomada da rede eltrica. Essa tomada deve ter
um pino de terra conectado, como se v na
Figura 4
figura direita:
Em seguida, ligue o cabo CC da fonte de alimentao impressora, como ilustrado abaixo. Observe que a seta
impressa no conector deve estar voltada para baixo.
Conector DC
Figura 5
Ative a impressora utilizando a chave liga/desliga localizada na mesma. No painel, verifique se o LED Power est
aceso. Caso no haja papel na impressora, o LED Paper tambm estar aceso.
7
Manual de Usurio
Insero do Papel
Para inserir uma bobina de papel, abra as tampas traseira e frontal, de acordo com as Figuras 6 e 7. Libere
a bobina dos roletes.
Figura 6 Figura 7
A MP-2100 TH permite uma fcil colocao do papel. Basta posicionar o mesmo na fenda de entrada e pux-
lo para dentro (Figuras 6 e 7). Isto far com que a miniimpressora ative o mecanismo de avano automtico
do papel, facilitando assim a substituio da bobina.
Para tornar a insero do papel

ainda mais fcil, corte a
extremidade do mesmo de acordo
com a ilustrao. Dessa forma,
o papel ir deslizar mais
facilmente para dentro do
mecanismo.
Figura 8
8
Modos de Operao
A impressora pode ser operada em trs modos distintos:
Normal (Modo Remoto)
Neste modo, a impressora controlada pelo host, por meio da interface serial, paralela ou USB.
Modo Dump
Neste modo, usurios avanados e programadores tm condies de identificar problemas de comunicao entre o
host e a impressora, ou ainda verificar se certos dados programados esto sendo enviados impressora -
caracterizando-se, portanto, como uma ferramenta de eliminao de problemas. Para dar incio ao dumping
hexadecimal, basta ativar a impressora ao mesmo tempo em que se mantm a tecla de alimentao de papel
(PAPER) pressionada. Uma mensagem ser ento impressa no papel, solicitando que a tecla de alimentao de
papel seja pressionada mais uma vez, caso o modo DUMP seja realmente desejado:
- Press PAPER switch once for DUMP MODE
Autoteste
Para executar um autoteste, pressione e retenha a tecla de alimentao do papel (PAPER) e ligue a impressora. A
tecla PAPER poder ser liberada assim que a impressora iniciar a impresso. Uma mensagem ser ento impressa,
solicitando que o usurio aguarde a execuo do autoteste. Esse teste exibe a verso de firmware da impressora.
Procedimento de limpeza da cabea de impresso
Consulte o Apndice IV - "Cuidados Especiais" (pgina 28).
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Manual de Usurio
Captulo 2
Especificaes Tcnicas
Caractersticas Especificaes
Mtodo: linhas de pontos trmicos
Densidade de Pontos: 8 pontos por mm
Impresso
Largura: 72 mm
Velocidade: 100 mm/s
Unidade de avano do papel: 0,125 mm
Caracteres aceitos: TABELAS DE CARACTERES 850, 860 and
Recursos
CODE 858, 860 E 437
Cdigos de barras aceitos: UPC-A, UPC-E, EAN13, EAN8 CDIGO 39,
ITF, CODABAR CDIGO 93, CDIGO 128,
SBN, MSI, PLESSEY, PDF0417
Largura mxima do papel: 78 mm to 80 mm
Espessura: 50 to 120 g/mm2
Papel de Impresso
Dimetro mximo da bobina: 65 mm
Tipo: KPH756 thermo script, fabricada pela VCP
(ou equivalente)
Fora de trao 2 N (mnima)
Buffer de Entrada 8 Kbytes

Serial: RS-232C
Taxa de transmisso: 9600 bauds
Interfaces de Comunicao Protocolo: RTS/CTS
Formato: 8 bits sem paridade / 1 bit de parada
Paralela (opcional): Centronics
USB (opcional): compatvel com a verso 1.1
Tenso: 24 VCC
Fonte de Alimentao Consumo: 15 W (desativada)
Em operao: 35 W
Funes de Deteco Temperatura da cabea de impresso (termistor), presena de papel
(fototransistor), cabea de impresso levantada (chave ptica)
Condies ambientais em operao:
Condies Ambientais
Temperatura: 0C a 50C
Umidade relativa: 10% a 95%
Condies ambientais em armazenamento:
Temperatura: -20C a 70C
Umidade relativa: 10% a 95%
Altura: 132 mm
Dimenses Largura:: 152 mm
Profundidade: 196 mm
Cabea: Abraso: 80 km (exclusivamente para o papel
certificado - impresso em 20% da linha)
Vida til Estimada - Mdia
Guilhotina: 1,5 milho de cortes (para o papel certificado de 56
de Ciclos Entre Falhas (MCBF)
g/mm2)
Energizao Gaveta
Massa: 1,2 kg
Massa Com a Guilhotina: 1,3 kg
Opes de corte: Total ou parcial (opo de acordo com o modo de ativao)
Guilhotina
10
Captulo 3
Interfaces de Comunicao
A comunicao entre o host e a impressora pode ser efetuada por meio de trs diferentes interfaces de comunicao:
USB, Paralela ou Serial RS-232, de acordo com o modelo da impressora.
.
Os cabos de comunicao no so fornecidos com a impressora
Interface Serial
A interface serial RS232 utiliza um conector DB-9 fmea. A porta serial opera no modo RTS/CTS, com 8 bits de
dados (sem paridade), um bit de partida e um bit de parada. No padro RS232, o nvel lgico baixo corresponde
a uma tenso de +12 V, enquanto o nvel lgico alto corresponde a uma tenso de -12 V.
Modo RTS/CTS
Ao operar neste modo, a linha RTS da impressora controla o fluxo dos dados enviados a partir da linha TX do host
e recebidos pelo pino RX da impressora. Neste caso, quando o sinal RTS da impressora est em nvel baixo (+12
V), ela solicita ao host o envio de dados. Por outro lado, quando o sinal RTS est em nvel alto (-12 V), a impressora
pede que o host pare de enviar dados.
Conector Serial DB-9
DB - 9 DB - 9
2 - RxD 2 - RxD
3 - TxD 3 - TxD
7 - RTS 7 - RTS
8 - CTS 8 - CTS
Figura 9
6 - DTR
4 6
4 - xNC
4 - DSR
6 4 - xNC
6
Nvel Lgico Te n s o 1 - DCD 1 - xNC
0 + 12 V 5 - GND 5 - GND
1 - 12 V PC Impressora
Pino Sinal Direo Descrio

2 Rx IN Atravs deste pino os dados so recebidos pela impressora.
Atravs deste pino so transmitidos os dados da impressora ao
3 Tx OUT dispositivo a ela conectado.
Quando em nvel baixo a impressora requisita o envio de dados.
7 RTS OUT
Quando em nvel alto a impressora est sem documento.
Quando em nvel baixo, a impressora envia dados (se houver). Quando
8 CTS IN em nvel alto, a impressora para de enviar dados, se estiver enviando.
5 GND Terra lgico.
11
Manual de Usurio
Interface Paralela
A interface paralela unidirecional tem as seguintes especificaes:
Sincronizao: Sinal de Strobe fornecido externamente

Handshaking: Sinais Ack e Busy
Nveis do sinal: Compatveis com os nveis TTL
Transmisso de dados: Paralela, 8 bits
Pinagem da Interface Paralela

................. 17
................. 16
................. 13
................. 12
................. 11
................. 10
................. 09
................. 08
................. 07
................. 06
................. 05
................. 04
................. 03
................. 02
................. 01
36 .............
35 .............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
Figura 10
Pino de Pino de
Sinal Retorno Sinal Sentido Descrio
Associado
1 19 /STROBE Entrada Pulso de strobe para a leitura de dados. O pulso

deve ter uma largura superior a 0,5 ms
2 20 Dado 1
3 21 Dado 2
4 22 Dado 3
5 23 Dado 4 Sinais de entrada de dados (o bit menos significativo
6 24 Dado 5 Entrada corresponde a Dado 1). O nvel alto do sinal
7 25 Dado 6 corresponde ao bit 1 e o nvel baixo, ao nvel 0.
8 26 Dado 7
9 27 Dado 8
12
Pino de
Pino de
Retorno Sinal Sentido Descrio
Sinal
Associado
Este pulso ativo em nvel baixo e indica que os
10 /ACK Sada dados enviados impressora foram recebidos. O
28 pulso deve ter uma largura superior a 10 ms.
Quando em nvel alto, indica que a impressora

11 BUSY Sada no pode receber dados.
29
12 PE Sada 1 - Fim de papel

30
Sada do modo on-line. Em nvel alto, indica

13 OL OUT Sada operao em modo remoto; em nvel baixo, indi-
ca operao em modo local.
14,15,18,36 NC Sem conexo
16 GND Terra de circuito
17 Frame Terra de chassis
19-30 GND Terra de circuito
31 /INIT Entrada Inicializa a impressora quando est em nvel baixo.

Pode ser superior a 50 ms.
32 /ERROR Sada Falta de papel
33 GND Terra de circuito
34 NC Sem conexo
35 PULLUP Sada Elevado a +5 V
Interface USB
A interface USB compatvel com a Especificao 1.1 para Barramentos Seriais Universais. Consiste em um canal
serial de 12 Mbps, utilizando o modo Bulk com um receptculo tipo "B", como se v abaixo. O cabo USB deve ter
um plugue tipo "A" em uma das extremidades, para conexo ao host, e um plugue tipo "B" na outra extremidade,
para conexo impressora. Como a impressora tem alimentao prpria, ela no recebe energia do cabo-padro
USB de interface do tipo B.
Receptculo Tipo "B"

2 1
Pino de Sinal Sinal
1 NC
2 DATA+
3 DATA -
3 4
4 GND
Figura 11
Ao se utilizar a interface USB, a impressora pode ser conectada ao host mesmo que ambos estejam energizados.
Quando a impressora for conectada ao host pela primeira vez, o sistema operacional solicitar o driver da mesma.
Faa ento o download do driver da impressora a partir de nosso site na Web (www.bematech.com). Entre em
contato com seu revendedor para saber mais detalhes.
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Manual de Usurio
Captulo 4
Tabelas de Caracteres
Tabela ASCII
Os caracteres de 00h a 7Fh podem ser vistos abaixo:
Por serem "caracteres de comando", os caracteres entre 00h e 1Fh no foram representados nas tabelas a seguir.
Tabela de Caracteres 850
14
15
Manual de Usurio
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Captulo 5
Comandos da MP-2100 TH
Esta seo contm informaes gerais sobre os comandos da MP-2100 TH.
A impressora MP-2100 TH possui uma srie de comandos de programao que podem ser utilizados no modo
remoto. possvel enviar dois tipos de comandos:
Comando Direto
Neste modo, um simples caractere ASCII suficiente para enviar um comando impressora. Por exemplo:
Caractere ASCII: LF
Decimal: 10
Hexadecimal: 0A
Este comando faz com que a impressora avance uma linha.
Seqncia de Controle
Neste modo, mais de um caractere pode ser enviado para controlar ou programar a impressora. Essa "seqncia de
controle" sempre comea com o caractere ASCII "ESC" ou "GS". Por exemplo:
Caractere ASCII: ESC W 1

Decimal: 27 87 01
Hexadecimal: 1B 57 01
Este comando altera o modo de impresso para "expandido".
Veja a seguir um sumrio de comandos aceitos pela impressora MP-2100 TH.
Utilizao do Sumrio de Comandos
A seo abaixo relaciona e descreve todos os comandos residentes da MP-2100 TH, incluindo os parmetros de
comando. A sintaxe dos comandos a seguinte:
ESC P um comando sem parmetros:
ESC Q um comando com apenas um parmetro;
ESC K n1 n2 um comando com dois parmetros;
ESC D *! n1n2 b1...bn um comando com um nmero varivel de parmetros.
Alguns comandos podem ser redundantes, a fim de manter a compatibilidade com antigas configuraes
de comandos ou diferentes tipos de configuraes de comandos personalizadas.
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Manual de Usurio
Captulo 6
Tabelas de Comandos
Operao
ASCII Dec Hex Description
ESC @ 64 40 Inicializa a impressora
ESC b n 98 62 Habilitado (1): Sensor do estado da gaveta

Desabilitado (0): Sensor do estado do papel
ESC v n 118 76 Ativa a gaveta (n milissegundos; -50 ms < n < 200 ms
ESC w 119 77 Efetua um corte de papel
ESC x 120 78 Habilita o modo Dump
ESC y n 121 79 Habilitado (1) ou Desabilitado (0). Modo-padro do teclado (1)
ESC z 1/0 122 7A Habilita o avano automtico de linha (n=1). Desabilita o avano
automtico de linha (n=0)
ESC m 109 6D Efetua um corte parcial de papel
Posicionamento Vertical
ASCII Dec Hexa Descrio
ESC C n 67 43 Programa o tamanho da pgina em linhas, onde n o nmero de linhas

(altura simples). O padro corresponde a 12 linhas (de altura simples)
ESC c n1 n2 99 63 Programa o tamanho da pgina em milmetros, onde Tamanho =

0,125mm*n1*n2
ESC J n 74 4A Efetua o avano de n*0,125 mm de papel
FF 12 0C Avana uma pgina
LF 10 0A Avana uma linha
ESC 2 50 32 Avano de linha de 1/6" (avano de linha-padro)
ESC 3 n 51 33 Avano de linha de n/144 de polegada, onde n varia de 18(d) a 255(d)
ESC f 1 n 102 66 Salto de n caracteres na vertical
ESC A n 65 41 Efetua o avano de n*0,375 mm de papel
18
Posicionamento Horizontal
ESC f 0 n 102 66 Salto de n caracteres na horizontal
ESC Q n 81 51 Posiciona a margem direita na coluna n
ESC I n 108 6c Posiciona a margem esquerda na coluna n
ESC a n 97 61 Alinha os caracteres; eles so centralizados com n=1 ou alinhados

esquerda com n=0
.
Tipos de Caracteres
ASCII Dec Hex Descrio
ESC - n 45 2D Ativa (n=1) ou desativa (n=0) o modo sublinhado
ESC 4 52 34 Ativa o modo itlico
ESC 5 53 35 Desativa o modo itlico
ESC E 69 45 Ativa o modo de realce.
ESC F 70 46 Desativa o modo de realce
ESC t n 116 74 Seleciona a tabela de caracteres:

n=2 (Tabela de Caracteres 850 - Padro)
n=3 (Tabela de Caracteres 437)
ESC S n 83 53 n=0 (habilita os caracteres sobrescritos)

n=1 (habilita os caracteres subscritos)
ESC T 84 54 Desabilita os modos sobrescrito e subscrito
ESC N n 78 4E n=0 (baixssima densidade) n=1 (baixa densidade)

n=2 (densidade normal) n=3 (alta densidade)
n=4 (altssima densidade)
ESC } n 125 7D n=1 (habilita o modo reverso)

n=0 (desabilita o modo reverso)
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Manual de Usurio
Largura de Impresso, Largura e Altura dos Caracteres
DC2 18 12 Desativa o modo condensado (42 colunas)
DC4 20 14 Desativa o modo expandido de uma linha
ESC d n 100 64 Ativa (n=1) ou desativa (n=0) a altura dupla
ESC H 72 48 Ativa o modo de 48 colunas (padro)
ESC P 80 50 Ativa o modo de 48 colunas (padro)
ESC SI 15 0F Ativa o modo condensado (64 colunas)
ESC SO 14 0E Ativa o modo expandido de um linha
ESC V 86 56 Ativa a altura dupla de uma linha
ESC W n 87 57 Ativa (n=1) ou desativa (n=0) o modo expandido
SI 15 0F Ativa o modo condensado (64 colunas)
SO 14 0E Ativa o modo expandido de uma linha
Cdigos de Barras
Os cdigos de barras so obtidos utilizando-se as seqncias de comandos GS abaixo. Observe que todos os
parmetros e nmeros esto no formato decimal, exceto quando especificado em contrrio.
Hexadecimal
Comando Descrio
Decimal
GS h n 1D 68 n Determina a altura n do cdigo de barras gerado; como cada unidade de altura

29 104 n corresponde a um ponto de 0,125 mm, a altura final n x 0,125 mm, onde 1 <
n < 255. O padro n=162.
GS w n 1D 77 n Determina a largura do cdigo de barras, onde n=2 corresponde largura

29 119 n normal, n=3 largura dupla e n=4 largura qudrupla. O padro n=3.
Determina a posio das Informaes Legveis por Pessoas (HRI) no cdigo de

barras:
GS H n 1D 48 n n=0: Sem HRI
29 72 n n=1: No topo do cdigo de barras (padro)
n=2: Embaixo do cdigo de barras
n=3: No topo e embaixo do cdigo de barras
Estabelece a fonte utilizada para imprimir as Informaes Legveis por Pessoas

GS f n 1D 66 n (HRI). O padro n=0.
29 102 n n=0 ou n=48 - normal
n=1 ou n=49 - condensada
GS k 0 d1...d11 NUL 1D 6B 00 d1...d11 00

29 107 0 d1...d11 0 Imprime um cdigo de barras UPC-A, onde d1...d11 uma seqncia de 11 bytes
contendo os dados do cdigo, com 48 < d < 57.
GS k 0 65 11d1...d11 1D 6B 41 0B d1...d11
29 107 55 11 d1...d11
GS k 1 d1...d6 NUL 1D 6B 01 d1...d6 00

29 107 1 d1...d6 0 Imprime um cdigo de barras UPC-E, onde d1...d6 uma seqncia de 6 bytes
contendo os dados do cdigo, com 48 < d < 57.
GS k 66 6 d1...d6 1D 6B 42 06 d1...d6
29 107 66 6 d1...d6
GS k 2 d1...d12 NUL 1D 6B 02 d1...d12 00 Imprime um cdigo de barras EAN-13, onde d1...d12 uma seqncia de 12
29 107 2 d1...d12 0 bytes contendo os dados do cdigo, com 48 < d < 57.
20
Hexadecimal
Comando
Decimal
Descrio
GS k 67 12 d1...d12 1D 6B 43 0C d1...d12
Imprime um cdigo de barras EAN-13, onde d1...d12 uma seqncia de 12
29 107 67 12 d1...d12
bytes contendo os dados do cdigo, com 48 < d < 57.
GS k 3 d1...d7 NUL 1D 6B 03 d1...d7 00 Imprime um cdigo de barras EAN-13, onde d1...d7 uma seqncia de 7 bytes
29 107 3 d1...d7 0 contendo os dados do cdigo, com 48 d 57.
GS k 68 7 d1...d7 1D 6B 44 07 d1...d7
29 107 68 7 d1...d7
GS k 4 d1...dn NUL 1D 6B 04 d1...dn 00 Imprime um cdigo de barras CDIGO 39, onde n indica o nmero de bytes que
29 107 4 d1...dn 0 sero enviados e d1...dn a seqncia de n bytes que contm os dados do
cdigo de barras. Os bytes que podem ser utilizados em d so 32, 36, 37, 43, 45
GS k 69 n d1...dn 1D 6B 45 n d1...dn a 57 e 65 a 90 (letras maisculas) ou 97 a 122 (letras minsculas). No possvel
29 107 69 d1...dn combinar letras maisculas e minsculas no mesmo cdigo de barras.
GS k 5 d1...dn NUL 1D 6B 05 d1...dn 00

29 107 5 d1...dn 0 Imprime um cdigo de barras ITF, onde n indica o nmero de bytes que sero
enviados e d1...dn a seqncia de n bytes que contm os dados do cdigo de
GS k 70 n d1...dn 1D 6B 46 n d1...dn barras, com 48 < d < 57.
29 107 70 d1...dn
GS k 5 d1...dn NUL 1D 6B 06 d1...dn 00 Imprime um cdigo de barras CODABAR, onde n indica o nmero de bytes que
29 107 6 d1...dn 0 sero enviados e d1...dn a seqncia de n bytes que contm os dados do
cdigo de barras. Os bytes que podem ser utilizados em d so 36, 43, 45 a 57
GS k 71 n d1...dn 1D 6B 47 n d1...dn e 65 a 68 (letras maisculas) ou 97 a 100 (letras minsculas). No possvel
29 107 71 d1...dn combinar letras maisculas e minsculas no mesmo cdigo de barras
GS k 72 n d1...dn 1D 6B 48 n d1...dn Imprime um cdigo de barras CDIGO 93, onde n indica o nmero de bytes que
29 107 72 d1...dn sero enviados e d1...dn a seqncia de n bytes que contm os dados do
cdigo de barras. Este cdigo pode utilizar todos os bytes entre 0 e 127.
Imprime um cdigo de barras CDIGO 128, onde n indica o nmero de bytes que sero enviados
GS k 73 n d1...dn 1D 6B 49 n d1...dn e d1...dn a seqncia de n bytes que contm os dados do cdigo de barras. Este cdigo pode
29 107 73 d1...dn utilizar todos os bytes entre 0 e 127. O subconjunto automaticamente selecionado pela
impressora, com base nos dados recebidos.
Imprime um cdigo de barras PDF-417, onde:

n1 o nvel de ECC (de 0 a 8)
1D 6B 80 n1 n2 n3 n4 n5 n2 a altura de passo (de 1 a 8), onde altura = n2 x 0,125 mm
GS k 128 n1 n2 n3 n4 n5 n6 d1...dn n3 a altura de passo (de 1 a 4), onde altura = n3 x 0,125 mm
n6 d1...dn n4 o nmero de palavras de cdigo por linha; caso n4 seja 0, ser adotado o
29 107 128 n1 n2 n3 n4 mximo nmero permitido de colunas para a largura de passo informada. Caso
n5 n6 d1...dn o cdigo de barras no se adapte largura de impresso, a impressora ir ajust-
la automaticamente para a largura mxima permitida dentro do campo de linha.
n5 e n6 indicam o nmero de bytes a serem codificados, onde o total = n5 + n6
x 256.
d1 ...dn corresponde seqncia efetiva de bytes que sero codificados.
GS k 21 d1...d9 NUL 1D 6B 15 d1...d9 00 Imprime um cdigo de barras ISBN, onde d1...d9 uma seqncia de 9 bytes
29 107 21 d1...d9 0 contendo os dados do cdigo. Os bytes que podem ser usados em d so 45, 48
a 57 e 88. Observe que os hfens no esto computados entre os 9 bytes
GS k 129 9 d1...d9 1D 6B 81 9 d1...dn recebidos.
29 107 129 9 d1...dn
GS k 22 d1...dn NUL 1D 6B 16 d1...dn 00 Imprime um cdigo de barras MSI, onde n indica o nmero de bytes que sero
29 107 22 d1...dn 0 enviados e d1...dn a seqncia de n bytes que contm os dados do cdigo de
barras. Os bytes que podem ser utilizados em d so 48 a 57. A limitao de
GS k 130 n d1...dn 1D 6B 82 n d1...dn tamanho para este cdigo de barras dada pelo campo de impresso, assim
29 107 130 n d1...dn como pela largura de barras configurada.
Imprime um cdigo de barras PLESSEY, onde n indica o nmero de bytes que

GS k 23 d1...dn NUL 1D 6B 17 d1...dn 00 sero enviados e d1...dn a seqncia de n bytes que contm os dados do
29 107 23 d1...dn 0 cdigo de barras. Os bytes que podem ser utilizados em d so 46 a 57 e 65 a 70
(letras maisculas) ou 97 a 102 (letras minsculas). No possvel combinar letras
GS k 131 n d1...dn 1D 6B 83 n d1...dn maisculas e minsculas no mesmo cdigo de barras. A limitao de tamanho para
29 107 131 n d1...dn este cdigo de barras dada pelo campo de impresso, assim como pela largura
de barras configurada.
GS k 132 n1 n2 1D 6B 84 n1 n2 Programa a posio da margem esquerda do cdigo de barras, fornecida por n1

29 107 132 n1 n2 + n2 x 256.
21
Manual de Usurio
Imagens de Bits e Grficas
ASCII Dec Hex Description
ESC $ n1 n2 36 24 Preenche colunas de bits em branco, desde a coluna corrente at a coluna

nmero (n1+n2*256), onde n1 + n2 * 256 576.
ESC * ! n1 42 33 2A 21 Imagens grficas de 24 bits. Programa imagens de bits de 24 bits em dupla

densidade, onde n1+n2*256 o nmero de colunas de bits que sero
enviadas e b1...bn so os bits que compem a imagem de bits. Podero ser
necessrios 3 bits para completar uma coluna. Assim, caso seja preciso
enviar uma imagem com 8 colunas de largura, pode-se enviar 24 bytes para
preencher tais colunas. Como uma linha completa contm 576 colunas de
bits, ela ir precisar de 576*3 = 1728 bytes.
ESC K n1 75 4B Imagens grficas de 8 bits. Seleciona a imagem de bits de "8 pinos" (compatvel
com impressoras matriciais), na qual so utilizadas n1+n2*256 colunas,
com 1 byte por coluna utilizando baixa resoluo portanto), at o mximo
de 576 colunas.
Exemplos de Comandos Grficos
Imagens grficas de 24 bits

1 coluna de bits No caso deste padro grfico de 24 bits, temos 8
colunas de bits, cada uma delas com uma altura de 3
8 coluna de bits
bytes (24 bits). Uma vez enviado o comando, a im-
pressora deve receber o 1, o 2 e o 3 bytes da
1 byte
primeira coluna de bits, seguidos pelos bytes 1, 2 e 3
da segunda coluna e assim por diante, at que a
ltima coluna de bits seja preenchida.
2 byte Bit mais signifi-
cativo (bit 7)
Bit menos signifi-

3 byte cativo (bit 0)
Figura 12
A seqncia de comandos para imprimir esse padro grfico a seguinte (nmeros decimais):
ESC * ! 8 0 1 1 1 2 2 2 4 4 4 8 8 8 16 16 16 32 32 32 64 64 64 128 128 128
onde temos 8 + 0 * 256 = 8 colunas de bits a serem preenchidas, cada uma delas com 3 bytes - o que totaliza
24 bytes a serem enviados (excluindo a seqncia de comandos).
Imagens grficas de 8 bits

1 coluna de bits
No caso deste padro grfico de 8 bits, temos 8
8 coluna de bits colunas de bits, cada uma delas com uma altura de 1
byte (8 bits). Uma vez enviado o comando, a impressora
deve receber o byte referente primeira coluna de
1 byte Bit mais significativo
(bit 7)
bits, seguido pelo byte da segunda coluna e assim por
diante, at que a ltima coluna de bits seja preenchida.
A resoluo menor, mas um menor nmero de bytes
deve ser enviado impressora.
Bit menos significativo

(bit 0)
Figura 13
22
Controle de Dados
CAN 24 18 Cancela a ltima linha
DEL 127 7F Cancela o ltimo caractere
Comunicao
ENQ 05 05 Consulta de estado da comunicao serial. Sempre que este comando

executado, a impressora fornece um estado, conforme a definio abaixo.
ETX 03 03 Buffer completo - a impressora permanece ocupada (BUSY) durante a

impresso e s muda de estado quando o buffer est vazio. Em interfaces
seriais, DTR (RTS) permanece em nvel alto durante a impresso.
STX 02 02 Remove o contedo do buffer.
Byte de estado da interface paralela
A tabela abaixo mostra os estados da impressora obtidos atravs da interface paralela, por meio da funo "Get
status printer" (Int 17h - I/O da impressora) existente na BIOS do PC:
Byte de Estado da Interface Paralela Descrio
/BUSY /ACK PE SEL ERROR X X X HEXA
1 0 0 1 0 0 0 0 90h On-line (Modo Remoto)
1 0 1 0 1 0 0 0 A8h Fim do papel
1 0 x 1 1 0 0 0 98h/B8h Cabea elevada
23
Manual de Usurio
Byte de estado da interface serial
O byte de estado da interface serial composto por 8 bits (do 7 ao 0). O bit mais significativo o Bit 7 e o
menos significativo o Bit 0.
Nmero do bit de estado Nvel lgico "0" Nvel lgico "1"
0 Impressora Off-line Impressora On-line
1 Impressora com papel Impressora sem papel
2 (aps ESC b 1) Nvel baixo no sensor da gaveta Nvel alto no sensor da gaveta
3 Cabea de impresso abaixada Cabea de impresso levantada
47 Sem utilizao (sempre em nvel lgico "0")
Bytes de estado da interface USB
Byte 1. Estado da Impressora 2. Estado 3. Estado de Erro 4. Estado do Sensor 5. Verso de

Bit Off-line Contnuo do Papel Firmware
0 0 1 0 1
1 0 0 0 0 Dgito de pequenas
verses de firmware
2 Reservado Reservado Guilhotina Instalada Temp. da Cabea
3 On-line / Off-line Cabea Elevada Erro de Guilhotina Reservado
4 0 Reservado 1 1
Dgito de grandes
5 Buffer de Estado Sem papel Erro No Recupervel Atolamento Int. de Papel verses de firmware
6 Erro Erro Recupervel Reservado
7 1 1 1 1 0
24
Apndice I
Localizao e Eliminao de Falhas
A tabela abaixo descreve alguns dos problemas que podem ocorrer durante a utilizao da impressora. Para cada
problema, h uma causa correspondente, aqui indicada juntamente com o procedimento sugerido para a soluo
do mesmo.
Problema Possvel Causa Possvel Soluo
No h energia na tomada da rede Veja se h uma chave geral para a sala

eltrica. ou as tomadas. Ligue algum outro
aparelho tomada para ver se est
No possvel ligar a fornecendo energia.
impressora.
H um problema no cabo de Desligue a impressora, verifique a
alimentao; ele pode estar continuidade do cabo de alimentao e
interrompido ou mal conectado a conexo entre a impressora e a
impressora e/ou tomada. tomada.
O cabo paralelo / serial / USB tem Veja se h uma boa conexo entre a
uma ou mais linhas com conexes impressora e o host; ou ento substitua
deficientes ou fios interrompidos. o cabo.
A impressora no responde Seqncias de programao Pode-se checar as seqncias de

aos comandos enviados. incorretas. programao no modo Dump. Comute
a impressora para o modo Dump e
execute novamente a aplicao. A
impressora deve exibir os caracteres
hexadecimais e ASCII de todos os bytes
recebidos a partir do host.
O cabo paralelo tem uma ou mais Veja se h uma boa conexo entre a
linhas com conexes deficientes ou impressora e o host; ou ento substitua
A comunicao paralela est fios interrompidos. o cabo paralelo.
com problemas.
A pinagem no est de acordo com Compare a pinagem com a fornecida
o padro Centronics neste manual.
O cabo serial tem uma ou mais Veja se h uma boa conexo entre a
linhas com conexes deficientes ou impressora e o host; ou ento substitua
fios interrompidos. o cabo serial.
A pinagem no est de acordo com Veja se a pinagem corresponde ao

o protocolo utilizado. protocolo utilizado na transmisso de
A comunicao serial est com dados. Lembre-se que a impressora
problemas emprega o protocolo RTS/CTS.
A taxa de transmisso de dados Caso a taxa de transmisso de dados

est configurada incorretamente. da impressora seja diferente da taxa do
host, a impressora ir imprimir
caracteres aleatrios ou deixar de
imprimir. Confira cuidadosamente a taxa
de transmisso serial do host.
Sobreaquecimento da cabea de Aguarde at que a temperatura da

impresso. cabea de impresso caia abaixo de
A impressora pra de imprimir. 140F. A impressora ir retomar a
impresso do ponto em que foi
interrompida. Abra as tampas para que
a cabea esfrie mais rapidamente.
25
Manual de Usurio
Apndice II
Avano Automtico de Linha
Sempre que o avano automtico de linha (Automatic LF) estiver ativado, a MP-2100 TH ir avanar automaticamente
uma linha aps receber um comando CR (retorno de carro).
Ao ser inicializada, a MP-2100 TH est com o avano automtico de linha desativado.
Para ativ-lo, basta utilizar o comando ESC z 1, como indicado no Captulo 5.
26
Apndice III
Guilhotina (Opcional)
As consideraes abaixo sero vlidas apenas se a impressora estiver equipada com uma guilhotina.
Ala da Cabea de
Impresso
Trava da Guilhotina
Figura 17
Sobre a Guilhotina
A guilhotina uma lmina que corta totalmente ou parcialmente o papel, dispensando assim o uso de bordas
manuais de corte.
Para garantir uma perfeita operao do equipamento, evite inserir qualquer objeto que possa obstruir o curso dessa
lmina de corte, pois ele poderia causar danos permanentes impressora.
Alm disso, para assegurar que a guilhotina funcione adequadamente, no puxe o papel antes que a operao de
corte tenha sido concluda.
27
Manual de Usurio
Apndice IV
Cuidados Especiais
Limpeza da MP-2100 TH
Para manter a impressora sempre em boas condies de uso, preciso limp-la periodicamente, de acordo
com o seguinte procedimento:
1. Desligue a MP-2100 TH;
2. Abra a tampa frontal;
3. Destrave e abra a guilhotina, acionando a trava verde (caso a impressora inclua uma guilhotina);
4. Caso o papel esteja inserido, levante a cabea trmica por meio da ala verde;
5. Abra a tampa traseira e remova a bobina da papel;
6. Utilize uma flanela ou qualquer pano macio para remover cuidadosamente a poeira acumulada;
7. Caso o gabinete da impressora esteja sujo, limpe-o com um pano macio embebido em gua ou um
detergente natural. Nunca utilize estopas quimicamente tratadas ou produtos qumicos de qualquer tipo. O uso
de tais produtos poder alterar a cor do gabinete ou at mesmo deform-lo.
Nunca insira objetos ou ferramentas na impressora.
Limpeza da Cabea Trmica de Impresso
Caso a impressora venha a exibir uma degradao na qualidade de impresso, a causa ser provavelmente o
acmulo de sujeira na cabea de impresso. Esse problema costuma ocorrer, normalmente, aps a utilizao de
mais de 100 bobinas de papel. Limpe a cabea da seguinte forma:
1. Veja se a impressora est desligada;

2. Abra as duas tampas da impressora;
3. Abra a guilhotina, acionando a trava verde (caso a impressora inclua uma guilhotina);
4. Levante a cabea trmica por meio da ala verde;
5. Remova o papel da impressora;
6. Molhe um cotonete em lcool e passe-o suavemente sobre a linha preta da cabea trmica, a fim de remover a
sujeira acumulada. Evite que o lcool escorra para outras partes da impressora e tenha o cuidado de no
arranhar ou danificar a cabea de impresso trmica.
7. Veja se a cabea trmica est limpa e seca;
8. Feche a cabea de impresso e a guilhotina;
9. Ligue a impressora;
10. Insira o papel de acordo com o item "INSERO DO PAPEL".
Testes prticos indicaram que esse procedimento deve ser mais freqente medida que aumentam as horas de
uso da cabea de impresso.
28
Local de Uso
A MP-2100 TH deve operar em uma superfcie plana e de modo que suas entradas de ar fiquem desobstrudas.
Evite instalar a impressora em locais sujeitos poeira, umidade ou ao calor (tal como pontos com luz
solar direta e aquecedores).
29
Manual de Usurio
Apndice V
Ativao da Gaveta
H um conector especfico para ativao de gavetas na parte traseira da MP-2100 TH. Veja sua pinagem na figura
a seguir:
Figura 18
Pino 1 = GND (Terra)

Pino 2 = Ativao do solenide que abre a gaveta
Pino 3 = Sensor de gaveta aberta/fechada (a Impressora retorna 1 para sensor aberto e 0 para sensor fechado)
Pino 4 = +24V
Pino 5 = NC (Sem conexo)
Pino 6 = GND
IMPORTANTE
Verifique a marcao da gaveta antes de conect-la MP-2100 TH, pois a inverso da gaveta poder
danificar a impressora.
30
Apndice VI
Tabela de Sinalizao de Erros
Em caso de erro, a indicao ser feita pelo LED "PAPER". O nmero de piscadas desse LED indica o tipo de erro.
Uma pausa introduzida aps o nmero de piscadas correspondente a cada erro. Tanto os piscadas como a pausa
so cclicos, de acordo com a seguinte tabela:
Erro Nmero de Piscadas Possvel Causa

Cabea trmica danificada ou problema de conexo
Mecanismo 3
do mecanismo com a placa de controle.
Guilhotina 4 A guilhotina est inoperante.
Fonte de
5 A tenso da fonte est abaixo de 20V.
alimentao
6 A temperatura da cabea de impresso est acima

Temperatura
do nvel seguro.
31
Manual de Usurio
Anotaes
32
Anotaes
33

MP21TH 14

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Manual do Usurio da Impressora MP-2100 TH

Cdigo: 5686 - Rev.1.2

Copyright Bematech S. A., Curitiba-PR, Brasil

Normas de Segurana e Compatibilidade Eletromagntica (EMC) Adotadas

Nome do Produto: MP-2100 TH

A impressora est em conformidade com as seguintes Diretrizes e Normas:

Captulo 1 - Apresentao .............................................................................. 6

Captulo 2 - Especificaes Tcnicas da MP-2100 TH ........................................ 10

Captulo 3 - Interfaces de Comunicao ........................................................... 11

Captulo 4 - Tabelas de Caracteres ................................................................... 14

Captulo 5 - Comandos da MP-2100 TH .......................................................... 17

Captulo 6 - Tabelas de Comandos ................................................................... 18

Apndice I - Localizao e Eliminao de Falhas ................................................ 25

Apndice II - Avano Automtico de Linha ........................................................ 26

Apndice III - Guilhotina (Opcional) ................................................................. 27

Apndice IV - Cuidados Especiais .................................................................... 28

Apndice V - Ativao da Gaveta ..................................................................... 30

Apndice VI - Tabela de Sinalizao de Erros ..................................................... 31

Boto de Abertura da Tampa Frontal

Conector da Fonte de Alimentao DC

Retire a impressora da embalagem e veja se os seguintes itens esto includos:

Guarde a caixa e os materiais de embalagem para uso futuro, se necessrio.

Veja primeiramente se a impressora est desli-

Para tornar a insero do papel

A impressora pode ser operada em trs modos distintos:

Normal (Modo Remoto)

- Press PAPER switch once for DUMP MODE

Procedimento de limpeza da cabea de impresso

Consulte o Apndice IV - "Cuidados Especiais" (pgina 28).

Buffer de Entrada 8 Kbytes

Os cabos de comunicao no so fornecidos com a impressora

Conector Serial DB-9

Pino Sinal Direo Descrio

A interface paralela unidirecional tem as seguintes especificaes:

Sincronizao: Sinal de Strobe fornecido externamente

Pinagem da Interface Paralela

1 19 /STROBE Entrada Pulso de strobe para a leitura de dados. O pulso

Quando em nvel alto, indica que a impressora

12 PE Sada 1 - Fim de papel

Sada do modo on-line. Em nvel alto, indica

14,15,18,36 NC Sem conexo

16 GND Terra de circuito

17 Frame Terra de chassis

19-30 GND Terra de circuito

31 /INIT Entrada Inicializa a impressora quando est em nvel baixo.

32 /ERROR Sada Falta de papel

33 GND Terra de circuito

35 PULLUP Sada Elevado a +5 V

Receptculo Tipo "B"

Os caracteres de 00h a 7Fh podem ser vistos abaixo:

Tabela de Caracteres 850

Tabela de Caracteres 437

Tabela de Caracteres 858

Tabela de Caracteres 860

Esta seo contm informaes gerais sobre os comandos da MP-2100 TH.

Este comando faz com que a impressora avance uma linha.

Caractere ASCII: ESC W 1

Este comando altera o modo de impresso para "expandido".

Veja a seguir um sumrio de comandos aceitos pela impressora MP-2100 TH.

Utilizao do Sumrio de Comandos

ESC P um comando sem parmetros:

ESC Q um comando com apenas um parmetro;

ESC K n1 n2 um comando com dois parmetros;