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Porto Alegre
2015
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Porto Alegre
2015
CIP - Catalogao na Publicao
Esta Tese de Doutorado foi julgada adequada para a obteno do ttulo de DOUTOR EM
ENGENHARIA, rea de Estruturas, e aprovada em sua forma final pelo professor orientador
e pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul.
BANCA EXAMINADORA
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus por brindar o conhecimento e a sabedoria necessria para culminar esta tese.
Aos professores com quem mantive ccontato pelo e-mail e cujas sugestes serviram na
tomada de decises para a elaborao deste trabalho. Dentro deles agradeo aos professores:
Andrew C.H. Chan (Birminghan University), Sarkar Rajib (Indian Institute of Technology)
Boris Jeremic (University of California, Davis) e Pedro Arduino (University of Washington).
Agradeo aos meus pais Jorge e Elena e meus irmos Martin, Carlos e Elena do Rosrio pelo
apoio constante e conselhos para a realizao deste trabalho.
Agradeo a minha esposa Karena pelo apoio brindado, o que possibilitou o trmino deste
trabalho.
5
RESUMO
PALOMINO, T.J. Simulao Numrica da Interao Solo-Estaca pelo Mtodo dos Elementos
Finitos. Tese (Doutorado em Engenharia Civil) Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Civil, UFRGS, Porto Alegre.
ABSTRACT
Deep foundations using steel or reinforced concrete piles are conmmonly used in large
civil engineering structures. Due to the three-dimensional nature of the problem, its boundary
conditions and spatial variability of soil properties, it is necessary to employ numerical
models that must be able to simulate this problem under seismic loading as well as under
quasi static consolidation processes. A three-dimensional numerical model based on the finite
element method, for the static, quase-static and dynamic analysis of the soil-pile interaction
problem under the small strain assumption is proposed in this work. For this purpose, coupled
hexahedral finite elements are used to represent soil and concrete piles. Interface elements are
used to simulate slip, bonding and opening processes at the soil-pile interface. Material
nonlinear behaviour of the soil and concrete are considered by using the theory of plasticity,
where explicit integration schemes are used. A suitable constitutive model based on the
generalized theory of plasticity is employed to represent the liquefaction phenomena in sands
under cyclic loading. For the concrete pile, a smeared approach is used to represent concrete
cracking due to traction stresses, while both an equivalent smeared layer representation or a
discrete unidimensional representation can be used for modeling the reinforcing steel.
Numerical examples are presented in order to validate the implementation of the numerical
model.
SUMRIO
1. INTRODUO ........................................................................................ 28
Figura 1.1: Falha das fundaes de prdios durante terremotos devido liquefao do solo.. 29
Figura 1.2: Falha das fundaes de pontes durante terremotos devido liquefao do solo ... 29
Figura 2.1: Resposta tenso versus deformao plstica para diferentes taxas de carregamento
adaptado de Liu (1985) .......................................................................................... 46
Figura 2.2: Critrios de escoamento no espao bidimensional de tenses principais e no plano
meridiano adaptado de Petrakis (1993) ................................................................. 49
Figura 2.3: Desenvolvimento da superfcie de escoamento plstica em condies de
compresso biaxial obtido de Tamayo (2011) ....................................................... 50
Figura 2.4: Representao uniaxial do modelo constitutivo de concreto para o clculo de
endurecimento........................................................................................................ 50
Figura 2.5: Critrios de fissurao em trao biaxial obtido de Petrakis (1993)...................... 52
Figura 2.6: Amolecimento de deformao obtido de Petrakis (1993)...................................... 53
Figura 2.7: Trajetria secante de descarregamento e recarregamento obtido de Petrakis (1993)
............................................................................................................................... 54
Figura 2.8: Mdulo cisalhante versus deformao normal de trao obtido de Petrakis (1993)
............................................................................................................................... 55
Figura 2.9: Diagrama tenso-deformao unidimensional para o ao ..................................... 56
Figura 2.10: Elemento isoparamtrico tridimensional com camada de reforo incorporada. .. 57
Figura 2.11: Determinao de espessura equivalente............................................................... 61
Figura 2.12: Razo de amortecimento versus frequncia (amortecimento tipo Rayleigh)....... 65
Figura 2.13: Carga, geometria e malha de elemento finitos utilizada para a viga.................... 72
Figura 2.14: Efeito da taxa de deformao na resposta no-linear da viga armada de acordo
com Beshara e Virdi (1991)................................................................................... 73
Figura 2.15: Estrutura do reator nuclear: padro geral e histria de carga no tempo obtido de
Cervera et al. (1988) .............................................................................................. 74
Figura 2.16: Malha de elementos finitos .................................................................................. 76
Figura 2.17: Anlise no-linear: deslocamento horizontal nos pontos A, B e C...................... 76
Figura 2.18: Histria de tenses na superfcie externa ............................................................. 77
Figura 2.19: Histria de tenses na superfcie mdia ............................................................... 77
Figura 2.20: Histria de tenses na vizinhana na superfcie interna ...................................... 77
Figura 2.21: Distribuo de tenses para deslocamento horizontal mximo atingido em 0.25
seg. ......................................................................................................................... 78
13
Figura 2.22: Zonas com fissurao dupla e com deformao secundaria e1 maior
deformao mxima do material 0.0002 para 0.25 seg. ....................................... 78
Figura 2.23: Zonas com fissurao dupla e com deformao secundaria e2 maior deformao
mxima do material 0.0002 para 0.25 seg. ........................................................... 78
Figura 2.24: Deslocamentos horizontais (x 10-2 m) para 0.25 seg. com fator de magnificao
de 120..................................................................................................................... 79
Figura 2.25: Deslocamentos horizontais (x 10-2 m) para 0.56 seg. com fator de magnificao
de 200..................................................................................................................... 79
Figura 2.26: Padro de fissurao obtido como o presente modelo numrico para um tempo de
anlise de 0.56 seg. ................................................................................................ 80
Figura 2.27: Padro de fissurao obtido em Cervera e Hinton (1987) para tempo de anlise
0.38 seg. ................................................................................................................. 80
Figura 2.28: Funo analtica ssmica de carregamento ........................................................... 81
Figura 2.29: Resposta linear no ponto A .................................................................................. 82
Figura 2.30: Resposta no-linear no ponto A ........................................................................... 82
Figura 2.31: Comparao da resposta linear e no-linear no ponto A ..................................... 82
Figura 2.32: Padres de fissurao no concreto em diferentes tempos de anlise com
deformao por fissurao de 0.00018 (Presente trabalho) ................................... 83
Figura 2.33: padres de fissurao no concreto em diferentes tempos de anlise com
deformao por fissurao de 0.00018 (Cervera et al. 1988) ................................ 83
Figura 2.34: Viga doblemente engastada submetida a carregamento pontual ......................... 84
Figura 2.35: Escorregamento (m) ao longo da interface concreto-cabo e tenses no cabo
(P=700 N) .............................................................................................................. 84
Figura 3.1: Representao esquemtica de um meio poroso preenchido com um fluido ........ 86
Figura 3.2: Elementos hexadricos......................................................................................... 106
Figura 3.3: Malha de elementos finitos e carregamento utilizado em Manoharan e Dasgupta
(1995)................................................................................................................... 114
Figura 3.4: Malha de elementos finitos e deformada magnificada ao final da anlise utilizadas
neste trabalho ....................................................................................................... 114
Figura 3.5: Dissipao do excesso de poropresso no n A................................................... 115
Figura 3.6: Recalque de consolidao no centro e no limite da fundao.............................. 115
Figura 3.7: Variao da poropresso na direo horizontal e com a profundidade................ 116
Figura 3.8: Ilustrao do problema de fundao sob solo elasto-plstico obtido de Soares
(2004)................................................................................................................... 117
14
Figura 3.9: Malha de elementos finitos: deslocamento vertical (m) para t = 0.4 seg. (Presente
anlise) ................................................................................................................. 117
Figura 3.10: Deslocamento no ponto A para modelo 1 .......................................................... 118
Figura 3.11: Deslocamento no ponto A para modelo 2 .......................................................... 118
Figura 3.12: Excesso de poropresses (kPa) ao longo da malha (t=0.40 seg.) para o modelo 2
obtido no presente trabalho.................................................................................. 119
Figura 3.13: Excesso de poropresses (x10-3, kPa) ao longo da malha (t=0.40 seg.) para o
modelo 2 obtido por Soares (2010) ..................................................................... 119
Figura 3.14: Geometria para solo de fundao flexvel (obtido de McGann, 2013) .............. 120
Figura 3.15: Excesso de poropresses (kPa) no dominio do solo .......................................... 121
Figura 3.16: Variao do excesso de poropresses (kPa) com a profundidade para a linha de
simetria (1 seg. de anlise)................................................................................... 121
Figura 4.1: Superfcies de escoamento de modelos clssicos de plasticidade........................ 124
Figura 4.2: Condio de contorno peridica. ......................................................................... 132
Figura 4.3: Elemento Kelvin de dois ns para contorno ........................................................ 133
Figura 4.4: Variao da constante S1 ...................................................................................... 135
Figura 4.5: Variao da constante S2 ...................................................................................... 135
Figura 4.6: Variao das constantes Sw1 e Sw2 ........................................................................ 135
Figura 4.7: Efeitos do processo de instalao nas tenses do solo. ........................................ 137
Figura 4.8: Geometria e malha de elementos finitos para a validao do algoritmo no-linear
esttico ................................................................................................................. 140
Figura 4.9: Resposta da fundao para a validao do algoritmo no-linear para carregamneto
esttico ................................................................................................................. 140
Figura 4.10: Fundao superficial rgida sobre solo com lei fsica de Mohr Coulomb obtido de
Nazem et al. (2006) ............................................................................................. 141
Figura 4.11: Resposta carga-deslocamento obtido no presente trabalho................................ 142
Figura 4.12: Malha deformada para recalque mximo 0.02B (Presente anlise, fator de
magnificao: 5) .................................................................................................. 142
Figura 4.13: Fundao rugosa rgida em solo coesivo obtido de Nazem et al. (2006) .......... 143
Figura 4.14: Resposta carga-recalque para a fundao rigida obtida neste trabalho.............. 144
Figura 4.15: Malha deformada para recalque 2.5B (Presente anlise, sem fator de
magnificao) ...................................................................................................... 144
Figura 4.16: Malhas deformadas para a fundao sob solo no-drenado para um recalque final
de 2.5B ................................................................................................................. 145
15
Figura 4.17: Estrato de solo apoiado sobre solo rgido .......................................................... 146
Figura 4.18: Histrico de deslocamento vertical no ponto A devido a PV ............................. 146
Figura 5.1: Natureza dos deslocamentos das partculas do solo durante o passo de diferentes
tipos de ondas ...................................................................................................... 149
Figura 5.2: Componente N-S do acelerograma do Centro (1940), funo analtica e espectro
de Fourier equivalente ......................................................................................... 151
Figura 5.3: Liquefao de solo de fundao de via expressa de Hanshin devido ao terremoto
de Kobe, Japo, 1995 (fonte: U.S. Department of Transportation) ..................... 155
Figura 5.4: Escorregamento lateral ao longo do rio Motagua por terremoto em Guatemala,
1996 (fonte: U.S. Department of Transportation) ............................................... 155
Figura 5.5: Trajetria tpicas de tenses e poropresses em areias fofa e densa .................... 157
Figura 5.6: Exemplo de superfcies de escoamento terica e experimental obtido de Pastor et
al. (1990).............................................................................................................. 163
Figura 5.7: Malha de elementos finitos .................................................................................. 166
Figura 5.8: Componente E-W do acelerograma o Centro (1940)........................................... 167
Figura 5.9: Excesso de poropresso em anlise ssmica ........................................................ 169
Figura 5.10: Excesso de poropresso durante a anlise ssmica............................................. 169
Figura 5.11: Deslocamento lateral para diferentes tempos de anlise (unidades m., fator de
reduo: 1x10-6) ................................................................................................... 170
Figura 5.12: Excesso de poropresses e potencial de liquefao para tempo final de 10 seg.
............................................................................................................................. 170
Figura 5.13 Trajetrias de tenses, poropresses, curvas tenso-deformao cisalhante e
deslocamentos laterais ......................................................................................... 171
Figura 5.14 Trajetrias de tenses, poropresses, curvas tenso-deformao cisalhante e
deslocamentos laterais ......................................................................................... 172
Figura 5.15: Histria de aceleraes para coluna de solo composta por areia muito fofa ..... 173
Figura 5.16: Histria de aceleraes para coluna de solo composta por areia fofa ................ 173
Figura 5.17: Vista de elevao frontal do modelo No 3 (obtido de Huang, 1995)................. 174
Figura 5.18: Vista em planta do modelo No 3 (obtido de Huang, 1995) ............................... 174
Figura 5.19: Movimento horizontal na base ........................................................................... 175
Figura 5.20: Malha de elementos finitos ................................................................................ 175
Figura 5.21: Excesso de poropresso ..................................................................................... 178
Figura 5.22: Recalque ............................................................................................................. 178
Figura 5.23: Histrico de deslocamento horizontal ................................................................ 179
16
Figura 5.24: Malha deformada, excesso de poropresso e fator de liquefao aps 40 seg. . 179
Figura 6.1: Sistema coordenado local no ponto material do elemento ................................... 183
Figura 6.2: Comportamento da interface solo-estaca (Cuellar, 2011) .................................... 189
Figura 6.3: Esquema de interface entre elemento slido e meio poroso ................................ 189
Figura 6.4: Superfcies do elemento de interface quadriltero de oito ns ............................ 191
Figura 6.5: Arranjo dos blocos para verificao do elemento de contato (Sarkar, 2009) ...... 195
Figura 6.6: Deslocamento horizontal no ponto A versus presso horizontal ......................... 195
Figura 6.7: Validao de elemento de contato ....................................................................... 196
Figura 7.1: Malha de elementos finitos .................................................................................. 201
Figura 7.2: Perfiles de deslocamento, momento fletor e fora de cisalhamento .................... 202
Figura 7.3: Malha de elementos finitos utilizada por Trochanis et al. (1988) ....................... 204
Figura 7.4: Malhas de elementos finitos utilizadas na modelagem do solo, estaca e interface
............................................................................................................................. 204
Figura 7.5: Curva deslocamento-carregamento lateral na cabea da estaca considerando
aderncia perfeita e abertura na interface ............................................................ 205
Figura 7.6: Comparao entre as deformadas obtidas no presente trabalho e em Trochanis et
al. (1988) para carregamento lateral mximo de 216 kN (fator de magnificao:
100) ...................................................................................................................... 206
Figura 7.7: Comparao de curvas de nvel para os deslocamentos horizontais na superfcie
superior do solo, na zona adjacente estaca, para um fora lateral de 216 kN ... 206
Figura 7.8: Deslocamentos na estaca e no solo para o caso de solo elasto-plstico e separao
na interface solo-estaca ........................................................................................ 207
Figura 7.9: Deformada para 216 kN ....................................................................................... 208
Figura 7.10: Visualizao da abertura e fechamento na interface solo-estaca durante o
carregamento cclico (deslocamento horizontal, m; factor de magnificao: 20)209
Figura 7.11: Malha axissimtrica de elementos finitos utilizada em Wang e Sitar (2004) .... 211
Figura 7.12: Malha de elementos finitos e deformada devido ao carregamento aplicado ..... 211
Figura 7.13: Curva fora axial versus recalque ...................................................................... 212
Figura 7.14: Malha de elementos finitos para a modelagem do solo, estaca e interface ........ 214
Figura 7.15: Comparao do efeito da dilatncia em modelo numrico tridimensional
(presente anlise) e modelo axissimtrico de Wang e Sitar (2004) ..................... 215
Figura 7.16: Deformada da estrutura (fator de magnificao: 100) ....................................... 216
Figura 7.17: Tenses de cisalhamento e deformaes plsticas na interface para 125 kN de
carregamento axial aplicado ................................................................................ 216
17
Figura 7.41: Deformada imediatamente aps carregamento rpido para vrios modelos de
interface ............................................................................................................... 235
Figura 7.42: Excesso de poropresses aps carregamento rpido.......................................... 235
Figura 7.43: Excesso de poropresses aps carregamento rpido.......................................... 235
Figura 7.44: Excesso de poropresses aps carregamento rpido.......................................... 236
Figura 7.45: Instalao e instrumentao utilizada no modelo No 3 (Abdoun, 1997) .......... 237
Figura 7.46: Movimento na base (Abdoun, 1997) ................................................................. 237
Figura 7.47:Malha de elementos finitos utilizada para a modelagem numrica do modelo No 3
(Abdoun, 1997) .................................................................................................... 238
Figura 7.48: Comparao do excesso de poropresso para o ponto PP1 ............................... 240
Figura 7.49: Comparao do excesso de poropresso para o ponto PP2 ............................... 240
Figura 7.50: Histria dos deslocamentos laterais ................................................................... 241
Figura 7.51: Histria dos deslocamentos laterais (continua).................................................. 242
Figura 7.52: Malha deformada de elementos finitos ao final da anlise ................................ 243
Figura 7.53: Potencial de liquefao medido a partir do fator ru .......................................... 243
Figura 7.54: Desenvolvimento do processo de liquefao medido a partir do fator ru .......... 244
Figura 7.55: Desenvolvimento do processo de liquefao medido a partir do fator ru
(continua) ............................................................................................................. 245
Figura 7.56: Instalao e instrumentao utilizada no modelo 1x1-w (Gonzales, 1995) ...... 246
Figura 7.57: Movimento na base (Gonzales, 1995) ............................................................... 247
Figura 7.58: Malha de elementos finitos ................................................................................ 247
Figura 7.59: Deformada final imediatamente aps 15.75 seg. ............................................... 247
Figura 7.60: Potencial de liquefao (ru) aps 15.75 seg. ...................................................... 248
Figura 7.61: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P4 .................................. 248
Figura 7.62: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P3 .................................. 249
Figura 7.63: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P2 .................................. 249
Figura 7.64: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P1 .................................. 249
Figura 7.65: Desenvolvimento do deslocamento horizontal no contorno da caixa laminar... 250
Figura 7.66: Histrico de deslocamentos laterais (continua) ................................................. 251
Figura 7.67: Histrico de deslocamentos laterais ................................................................... 251
Figura 7.68: Sistema estrutura-suelo adaptado de Tabatabaiefar (2012) ............................... 252
Figura 7.69: Geometria e dimenses do problema de prdio tipo trelia apoiado em solo
arenoso ................................................................................................................. 256
19
Figura 7.70: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de elementos finitos .............. 257
Figura 7.71: Periodos e modos de vibrao da estrutura ........................................................ 257
Figura 7.72: Resultados aps a anlise esttica drenada no-linear ....................................... 259
Figura 7.73: Resultados ao final da anlise (15.98 seg.) ........................................................ 259
Figura 7.74: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de elementos finitos .............. 260
Figura 7.75: Vista isomtrica das estacas de concreto e dos elementos de contato ............... 261
Figura 7.76: Periodos e modos de vibrao do sistema.......................................................... 261
Figura 7.77: Deformada final com ou sem elementos de interface ao final da anlise (fator de
magnificao: 15) ................................................................................................ 262
Figura 7.78: Detalhe da deformada (m) aps 15.98 seg. de carregamento nas cabeas das
estacas considerando interface aderente .............................................................. 262
Figura 7.79: Detalhe da deformada (m) aps 15.98 seg. de carregamento nas cabeas das
estacas considerando interface no-linear ........................................................... 263
Figura 7.80: Excesso de poropresso ao final da anlise (15.98 seg.) ................................... 263
Figura 7.81: Potencial de liquefao medido atravs de fator ru ao final da anlise (15.98 seg.)
............................................................................................................................. 263
Figura 7.82: Vista isomtrica de padres de fissurao nas estacas aps 15.98 seg. de anlise
............................................................................................................................. 264
Figura 7.83: Vista no plano xy dos padres de fissurao nas estacas e no bloco macio aps
15.98 seg. de anlise ............................................................................................ 264
Figura 7.84: Geometria e dimenses da estrutura tipo ponte ................................................. 265
Figura 7.85: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de elementos finitos .............. 266
Figura 7.86: Poropresso (kPa) aps a anlise esttica no-linear drenada ........................... 266
Figura 7.87: Tenso efetiva vertical inicial (kPa) aps a anlise esttica no-linear drenada.
............................................................................................................................. 266
Figura 7.88: Deformada da estrutura (m) aps a anlise esttica no-linear (fator de
magnificao: 100) .............................................................................................. 267
Figura 7.89: Excesso de poropresso (kPa) aps a anlise dinmica ..................................... 267
Figura 7.90: Potencial de liquefao medido atravs do fator ru aps a anlise dinmica .... 267
Figura 7.91: Deslocamento horizontal (m) aps a anlise dinmica (fator de magnificao: 1)
............................................................................................................................. 268
Figura 7.92: Vistas isomtrica, no plano yz, xz e xy da malha de elementos finitos .............. 269
Figura 7.93: Vistas isomtrica, no plano xz, yz das estacas de concreto e dos elementos de
contato.................................................................................................................. 269
20
Figura 7.94: Deslocamento vertical (m) aps aplicao do peso prprio (fator de
magnificao: 500) .............................................................................................. 270
Figura 7.95: Presso mdia efetiva elstica (kPa) aps aplicao do peso prprio................ 270
Figura 7.96: Detalhe de zonas com presso mdia efetiva positiva (trao) (kPa) aps
aplicao do peso prprio .................................................................................... 270
Figura 7.97: Presso mdia efetiva corrigida (kPa) aps aplicao do peso prprio ............. 270
Figura 7.98: Excesso de poropresso (kPa) aps o termino da aplicao do carregamento
dinmico .............................................................................................................. 271
Figura 7.99: Potencialidade de liquefao medido pelo fator ru aps o termino da aplicao do
carregamento dinmico ........................................................................................ 271
Figura 7.100: Deslocamento horizontal (m) aps o termino da aplicao do carregamento
dinmico (fator de magnificao: 2) .................................................................... 271
21
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Clculo de incremento de deformao (Figueiras e Povoas, 1994) ...................... 63
Tabela 2.2: Determinao dos parmetros de Rayleigh (Chan, 1995) .................................... 66
Tabela 2.3: Algoritmo dinmico no-linear ............................................................................. 70
Tabela 2.4: Propriedades dos materiais .................................................................................... 73
Tabela 2.5: Propriedades dos materiais .................................................................................... 75
Tabela 2.6: Propriedades dos materiais .................................................................................... 81
Tabela 3.1: Algoritmo dinmico no-linear (Takahashi, 2002) ............................................. 111
Tabela 4.1: Formulaes de leis de escoamento..................................................................... 125
Tabela 5.1: Velocidades de principales ondas ssmicas ......................................................... 149
Tabela 5.2: Determinao do tamanho do elemento finito para problema tpico................... 154
Tabela 5.3: Parmetros do modelo Mark-III .......................................................................... 165
Tabela 5.4: Propriedades do solo e constantes do modelo PZ-Mark III ................................ 168
Tabela 5.5: Propriedades do solo e constantes do modelo PZ-Mark III ................................ 176
Tabela 6.1: Algoritmo dinmico no-linear ........................................................................... 193
Tabela 7.1: Propriedades dos materiais .................................................................................. 201
Tabela 7.2: Propriedades dos materiais .................................................................................. 203
Tabela 7.3: Propriedades dos materiais .................................................................................. 210
Tabela 7.4: Propriedades dos materiais .................................................................................. 213
Tabela 7.5: Propriedades dos materiais .................................................................................. 220
Tabela 7.6: Propriedades dos materiais .................................................................................. 228
LISTA DE SIMBOLOS
CAPITULO 2
CAPITULO 3
CAPITULO 4
CAPITULO 5
Letras Romanas Maisculas:
H L /U : Mdulo de carregamento ou e: ndice de vazios
descarregamento
F : superfcie de escoamento eo : ndice inicial de vazios
R: razo entre p'o e a tenso mdia vetor unitrio normal superfcie
nLG/ U :
efetiva p'c de potencial
M: inclinao da linha de estado vetor unitrio normal superfcie
nLF/ U :
crtico de carregamento
Kv : mdulo de compressibilidade p': tenso efetiva mdia
G : superfcie potencial plstica p'o: tenso efetiva mdia
correspondente eo
HL : mdulo plstico em P p'c : tenso mdia efetiva no centro da
elipse no plano p'-q
HU : mdulo de descarregamento Letras Gregas:
Hv : parcela volumtrica do mdulo f : ngulo de atrito do solo
de endurecimento
Hs : mdulo de cisalhamento s : deformao desviadora
HU : mdulo plstico em descarga g DM : parmetro de degradao do
modelo PZ
HU0: mdulo plstico constante em g: constante de deformao plstica
descarga durante recarregamento
K evo : mdulo de compressibilidade aF: parmetro de dilatncia (sem
presso de referncia po . dimenses)
K eso : mdulo de cisalhamento aG : parmetro de dilatncia para vetor
presso de referncia po . de deformao plstica
MF : inclinao da linha de estado bo, b1 : parmetros de endurecimento de
crtico (CSL) para vetor de cisalhamento
carregamento
MG : inclinao da linha de estado l: inclinao da linha de consolidao
crtico (CSL) para vetor de isotrpica em carregamento virgem
deformao plstica
Vc : velocidade de onda de corpo P gU : constante de deformao plstica
durante descarregamento
L ,U : sub-ndices referidos a , 0 : distncias entre a origem e o ponto
processos de carregamento e de tenso atual e sua imagem,
descarregamento respectivamente.
Es : mdulo de elasticidade de q : diferencial de deformao plstica
desviadora
e vp : deformao volumtrica plstica
Letras Romanas Minsculas:
dF : parmetro do modelo PZ v: volumen especfico
dG : relao de dilatncia : inclinao da linha de
descarregamento elstica no plano
e-lnp'
U : valor da razo de tenses onde max : maximo valor atingido por U
se inicia o descarregamento
27
CAPITULO 6
INTRODUO
1. INTRODUO
sob ciclos de cisalhamento, produto das ondas cisalhantes propagadas durante um terremoto
(Guilln, 2008). Durante o processo de liquefao, grandes deslocamentos e inclinaes
podem aparacer na superfcie do solo (Vide Fig. 1.1b), danificando portanto as fundaes.
Uma descrio detalhada do fenmeno de liquefao e dos aspectos ssmicos relacionados a
esta, sero apresentadas no captulo cinco.
O solo, em geral, um material composto de uma matriz slida, de uma fase lquida e
fase gasosa. Portanto, anlises considerando solos saturados ou parcialmente saturados devem
ser includas num modelo numrico, conjuntamente com um modelo constitutivo adequado,
para conseguir uma melhor representao dos fenmenos envolvidos. Neste trabalho estuda-
se a interao do problema solo-estaca em carregamento esttico, quase-esttico e dinmico
por carregamento de terremoto. O problema assim definido, multidisciplinar devido
relevncia no projeto de edificaes e pontes envolvendo uma diversidade de temas
associados mecnica de solos computacional, concreto armado computacional, fundaes
profundas e dinmicas dos solos e das estruturas.
30
A liquefao do solo deve ser considerada de forma racional. Estudo da interao solo-
estaca num solo liquidificvel um dos principais aspectos a ser tratados neste
trabalho.
FLAC: Anlise Lagrangeano Rpido de Meios Continuos (Cundall e Board, 1988; Itasca
Consulting Group, Inc. 2005).
SAP 2000: Programa de elementos finitos para a anlise e projeto integrado (Computers
& Structures).
CRISP: Programa de elementos finitos baseado na teoria de estado crtico (CSM) de solos
e desenvolvido na universidade de Cambridge (Britto e Gunn, 1987).
1.3.4.2 Estudos numricos utilizando o mtodo dos elementos finitos ou diferenas finitas
Wilson (1998), em sua tese doutoral, estudo a resposta dinmica de estacas em areias e
argilas durante carregamento ssmico. Uma srie de ensaios experimentais centrfugos
dinmicos de estruturas apoiadas em estacas foram realizados. Em Li et al. (2006) se
realizaram ensaios em mesas vibratrias de sistemas de interao estrutura-estaca-solo em
solos liquidificveis. Os resultados experimentais foram comparados com resultados
analticos atravs de um modelo linear equivalente de solo. Por outro lado, evidncia
experimental sobre o estudo de estacas ou grupos de estacas em carregamentos harmnicos
considerando o fenmeno de liquefao, tem sido tema de vrias teses de doutorado nos
ltimos anos. Por exemplo, tm-se os trabalhos de Abdoun (1997), Gonzales (2005) e
Gonzales (2008), entre outros. Nesses trabalhos, os experimentos (centrfugas) so realizados
em escala pequena e submetidos a aceleraes muito maiores que a gravidade.
1.3.5.2 Estudos numricos utilizando o mtodo dos elementos finitos ou diferenas finitas
Em Wang et al. (2014) prope-se um novo modelo constitutivo para areias com
consideraes especiais para o coportamento cclico e a deformao ao cisalhamento
acumulada aps liquefao. A validao do modelo constitutivo feita mediante a simulao
de um experimento centrfugo dinmico de uma nica estaca inserida em solo arenoso atravs
de um modelo numrico tridimensional em OPENSEES. A estaca e a massa do solo so
modeladas espacialmente com elementos finitos hexadricos. Elementos de contato no foram
considerados na interface solo-estaca, enquanto, a formulao simplificada u-p foi utilizada
para a modelagem do meio poroso. A estaca e a superestructura no modelo numrico so
consideradas elsticas e representadas por materiais de uma fase.
Como j foi comentado no captulo anterior, parece no existir um total acordo entre
os pesquisadores do tema em relao a se o modelo constitutivo para o concreto em
carregamento transiente deve ser dependente da taxa de deformao aplicada ao material
(Cotsovos e Pavlovic, 2008; Spiliopoulos e Lykidis, 2006). No presente trabalho, considerou-
se o enfoque clssico utilizando um modelo constitutivo sensvel taxa de deformao
(Cervera et al., 1988; Petrakis, 1993; Abbas, 1996; Beshara e Virdi, 1991 e Gomes, 1997),
dado que maior evidncia experimental e estudos numricos so necessarios neste tema.
importante destacar que a estaca de concreto armado ser modelada como um material
monofsico (slido drenado ou impermevel) e, portanto, a nomenclatura estabelecida no
presente captulo, refere-se a termos em tenses totais. No captulo seguinte, o conceito de
45
tenso efetiva aplicvel modelagem de meios porosos saturados com fluido (bifsicos) ser
introduzido.
Portanto a curva tenso quase-esttica versus deformao plstica na Fig. 2.1 pode ser
interpretada como uma sequncia de estados de equilbrio aps o fluxo plstico ocorrer a uma
taxa de carga finita quando a condio de fluxo ys e satisfeita, sendo e a
p s
y
p
tenso de escoamento que depende da deformao plstica efetiva atual e p , sendo que os
sobrescritos p e s , referem-se a processos plsticos e estticos, respectivamente.
46
Tempo
Para descrever os efeitos de taxa, uma lei constitutiva geral pode ser re-escrita da
seguinte maneira:
yd = ys e p
1 f e (2.1)
de taxa f e na Eq. (2.1) determinada por ajuste experimental. Na Fig. 2.1, a tenso no
ponto A decresce gradualmente, enquanto que a deformao plstica se incrementa at que o
ponto B finalmente atingido. Ao longo da trajetria de descarregamento A B o
incremento de tenses pode ser integrado desde o tempo t at t t da seguinte maneira:
t t
yd p yd B
yd de p yd de
=
e e dt = p
dS
e p e e dS e dS (2.2)
t A
B
yd B
yd
( 2)
= e p
de p
= 1 f et t p
de p
(2.3b)
A A e
A Eq. (2.3a) descreve o incremento de tenso que ocorre a uma deformao plstica
constante igual a e t p , enquanto que a Eq. (2.3b) representa o processo elasto-plstico a uma
F , yd e p , e = 0 (2.4)
maneira:
F d
dF = d ij F d = 0 (2.5)
ij yd y
F yd
dF = d ij F de p = 0 (2.6)
ij yd e p ij
ij
deformao plstica normal superfcie dinmica F , e p , et t = 0 . Ento, as componentes
do tensor de deformao plstica (fluxo associado) so definidas a partir da seguinte equao:
p F
de ij = dl (2.7)
ij
d ij = Dijkl de ij de ij
p
(2.8)
F mn Dijmn Dijab F ab
d ij = Dijkl de kl (2.9)
F pq D pqrs F rs H p
~
F , yd e p , e = c~I 1 c~ 2 I 1 3b J 2
1/ 2
yd e p , e = 0 (2.10)
~
onde c~ e b so constantes obtidas por ajuste experimental e iguais a 0.1775 e 1.355,
p
superfcie de escoamento relacionada deformao plstica equivalente e (parmetro de
endurecimento) e a taxa de deformao atual e . O valor acumulado de e p
calculado
utilizando o conceito de trabalho plstico, sendo igual ao multiplicador plstico dl
introduzido na Eq. (2.7) (Hinton e Owen, 1980). Nota-se a semelhana no espao
bidimensional da superfcie adoptada por Liu (1985), denominado no trabalho de Petrakis
(1993) como DARC3, e aquelas de Drucker-Prager e Von Mises na Fig. 2.2. Na Fig. 2.2b,
esses critrios de escoamentos so mostrados no plano meridiano p q com q = 3J 2 e
p = I1 3 .
3
yd
Presente modelo
Presente modelo
(DARC3)
(DARC3)
compresso
1/f c
2=1
1.0
supeficie de carga
superficie de de
supeficie
escoamento limite
escoamento limite
0.6
supeficie de
escoamento
inicial
0.2
trao 2/f c
-0.2
modelo
elasto-plstico esmagamento
fc perfeito
modelo com
endurecimento
no linear
0.3f c carga-descarga
e
curva de eU
amolecimento
ft
criterio de tenso
mxima
ys e p
= E c 2e c e p
e p
(2.11)
d yd ec
H p
e =
p
p
= Ec
2e p
11 f c e
(2.12)
de
onde fc a funo de taxa de deformao (Liu, 1985) e que definido pela seguinte equao:
a1
yd e
s 1 = a 0 e e s
f c e = e s (2.13)
y
0 e e s
com valores iguais a 0.02789 e 0.33012 para a0 e a1 , respetivamente, para concretos com
resistncia compresso f c menor ou igual a 44MPa e es =105 seg-1 o valor sob o qual os
efeitos de taxa de deformao so desprezveis.
fc ft
Critrio de deformao
mxima
e cr = f t E (2.14)
c
e c e cr
= f t .e a (2.15a)
a = G f l c f t (2.15b)
e c e cr
= f t .e a
ec
= ref (2.16)
e ref
Uma fissura aberta pode ser fechada se o valor da deformao normal atravs da
fissura de compresso. Para qualquer valor de deformao menor que o valor de referncia
e ref o valor da tenso interpolado mediante a Eq. (2.16). Aps carregamento adicional, se o
valor da deformao e c maior que o valor de referncia e ref , a tenso calculada mediante
Trajetria
k
e
G cr = 1 c G 0 (2.17)
0.005
55
Deformao ec
Figura 2.8: Mdulo cisalhante versus deformao normal de trao
obtido de Petrakis (1993)
~
3J 2 b c~ I1 = e u2 (2.18)
2.1.8 Ao de reforo
2.2.1 Concreto
Elemento finitos de 8 ns
Elemento finito de 20 ns
Figura 2.10: Elemento isoparamtrico tridimensional com camada de
reforo incorporada.
u = u1x , u1y , u1z , u x2 , u 2y , u z2 .....u xn , u yn , u zn (2.19)
onde n igual a oito ou veinte ns. No caso de pequenas deformaes, as componentes totais
do vetor de deformao so definidas em forma matricial como segue:
e x N m N m N m
T
e x 0 0 0
y y z u xm
e n
N m N m N m m
c = z = 0 0 0 u y (2.20)
g xy m =1 y x z u m
g yz N m N m N m z
0 0 0
z y x
g xz
c = Bc u c (2.21)
c = x y z xy yz xz T
= Dep c (2.22)
c = x y z xy yz xz
T
= Dcr c (2.23)
fissurado transformada para o sistema global cartesiano xyz e cuja expresso ser definida
posteriormente. Como a equao de equilbrio dinmico satisfeita em cada passo do tempo
mediante a utilizao de um algoritmo implcito iterativo, as seguintes expresses so
referidas de forma genrica a um passo iterativo i . As foras nodais equivalentes so
expressas na forma usual como:
F F F F F F
aT = (2.26)
x y z xy yz zx
com,
59
~ ~
F / x = c~ 2 c~ 2 b x 2c~ 2 b y z
~ ~
F / y = ~
c 2 c~ 2 b y 2c~ 2 b z x
(2.27)
~ ~
F / z = c~ 2 c~ 2 b z 2c~ 2 b x y
~ ~ ~
F / xy = 6b xy ; F / yz = 6b yz , F / zx = 6b zx
sendo,
c~ 2 b~ x2 y2 z2 2~
~
1/ 2
c 2 b x y y z z x
= 2 ~ (2.28)
2 2 2
3b xy yz zx
1
dl = T
a T D e d (2.29)
H p a De a
De a T aDe
Dep = De (2.30)
H p a T De a
Aps a fissurao do concreto, se supe que este se converte num material ortrotpico
com os eixos orientados na direo das tenses de trao atuantes. A matriz Dcr construda
em relao aos eixos materiais no ponto de amostragem e aps transformada ao sistema
global para ser substituda na Eq. (2.25). Nesses pontos de amostragem, se supe que a
constante de Poisson zero, ficando apenas termos diagonais na matriz. Em caso de
descarregamento, a trajetria secante (Vide Fig. 2.7) e utiliza-se o mdulo secante para a
direo fissurada em questo. A matriz consitutiva resultante Dcr para concreto com dupla
fissurao referido ao sistema material, apresenta na sequncia:
60
1 E r 1 . . . . 0 e 1
. Er2 . e 2
2
3 . Ec . e 3
= (2.31)
12 . b 1G cr . g 12
23 . b 2 G cr . g 23
13 0 . . . . b 1G cr g 13
onde,
k
E r k = Ec (2.32)
ek
K = Kc Ks (2.33)
K si = B cT LT D si LB c t eq dV (2.34)
V
1 E s 0 e 1
e 2
2
3 e 3
= (2.35)
12 g 12
23 g 23
13 0 0 g 13
partir dos valores das reas das armaduras A s para um comprimento de laje L . A grande
vantagen do modelo distribudo que permite simplificar grandemente a entrada de dados
para as armaduras (Tamayo, 2011; Gomes, 1997), mantendo um nvel de preciso local
aceitvel. Esta aproximao mais precissa conforme o nmero de armaduras aumenta
(malhas de reforo).
Elemento
de armadura
incorporado
Elemento
de membrana
equivalente
Neste trabalho, as barras de armadura podem tambm ser modeladas com elementos
isoparamtricos quadrticos unidimensionais (Vide Fig. 2.11), possibilitando a modelagem de
barras com dois ou trs nos, para a representao respectivamente, de barras retas e curvas.
Uma grande vantagem desta formulao incorporada que a malha global pode ser
62
K ip = B cT LTp E p L p B c A p dl
(2.36)
lp
E
g (s k ) = g k = e
p k j =1
iteration 1 : e e
1
c, p j
1
c , p j 1 0 sin al positivo
iteration i 1 u u
p j
i 1
c j
i 1
0 sin al negativo
= 0 mp = 0
s s
concreto para uma seo geral s segundo a direo do eixo longitudinal do cabo.
O escorregamentro na interface cabo-concreto definido a partir
u r (s) = u p (s) uc, p (s) , wk e vk so o peso da integrao do elemento 1-D e mdulo
do vetor tangente referido ao ponto de integrao k , respectivamente. Avaliar a
correspondente integral utilizando:
N k
v k wk
lp
g (s)ds = E e
m py j v j w j
g v w k k k
k =1 p k j =1
p = op p
Pp = A p B Tp p dl
lp
M = N T Rd NdV (2.37)
V
onde N uma matriz que comtem as funes de interpolao do elemento, Rd uma matriz
diagonal com termos iguais r , onde r representa a massa especfica do material. A matriz
de massa assim obtida chamada de matriz de massa consistente. Alguns autores tm adotado
tambm a chamada matriz de massa agrupada (lumped mass) devido grande reduo no
custo computacional que esta representa (Petrakis,1993; Leung, 1984 e Gomes, 1997). A
tcnica de massa agrupada consiste primeiramente em avaliar a matriz de massa consistente a
partir da Eq. (2.37), e a seguir essa agrupada em proporo a seus termos diagonais,
preservando a massa total do corpo (Leung, 1984; Hinton e Owen, 1980). Neste trabalho, a
matriz de massa agrupada prefervel por seu baixo custo computacional.
C = a1M a 2 K (2.38)
onde o termo a 1 M se refiere aos termos de amortecimento por radiao (radiation damping)
e o segundo termo a 2 K se refiere ao amortecimento estrutural. A equao anterior o
resultado da simplificao de uma formula geral para n modos de vibrao da matriz
C ( m = 1, 2,...n ), onde apenas dois modos so considerados ( n = 2 ) . A derivao completa
desta formula geral encontrada, por exemplo, em Cervera et al. (1988). Os valores de a 1 e
65
s r rs
e a2 = 2
r r ss
a 1 = 2 r s (2.39)
r
2
s
2
r
2
s
2
Para valores de s r , a variao do amortecimento com a frequncia de vibrao
mostrada na Fig. 2.12, onde se aprecia que o amortecimento aumenta para maiores valores de
s . Por outro lado, a utilizao do amortecimento de Raleyigh, permite que a matriz C tenha
Combinao
a1 M a 2 K
a2K
Proporcional rigidez
a1 M
Proporcional massa
prprios (eigenvalue analysis) e por uma razo de amortecimento mnimo, min , que para
materiais geolgicos comumente esta na faixa de 2 a 5%, sendo mais comumente utilizados
valores ao redor de 5% (Chan et al., 1993; Kimura e Zhang, 2000; Chu e Truman, 2003,
2004; Oka et al. 2004; Oka et al. 2005).
Uma vez que o volume da massa do solo muito maior em relao s estacas de
concreto armado, o amortecimento do sistema solo-estaca principalmente fornecido pela
massa de solo. Esta apreciao parece ter sido considerada em Sarkar (2009), onde o
amortecimento das estacas no considerado. O amortecimento em solos comumente
independente da frequncia, o valor da frequncia, min , pode ser tambm escolhido a partir
da faixa de frequncias presentes na simulao numrica (a frequncia natural do modelo
numrico f e a frequncia predominate do carregamento harmnico ou ssmico m ). Um
diferentes 1 , 2
21 = a1 a 212
22 = a1 a 222
5. Resolver
2
a2 =
1 2
1 2
a 1 = 2
1 2
6. Para 1 = 2 , a taxa de amortecimento mnimo :
min
a2 = a1 = minmin
min
sistema estrutural. Em geral, considera-se que a frequncia circular min definida como um
valor intermedirio (por exemplo, a mdia) entre a frequncia natural do sistema e a
frequncia predominante do carregamento externo (Manual do FLAC, 1995).
C u Ku = f
Mu (2.40)
acelerao linear que adota o equilbrio no final de cada intervalo de tempo t t , t t t com
passo de tempo t , portanto, a equao anterior pode ser linearizada da seguinte maneira:
t t Cu t t Ku = f t t
Mu (2.41)
68
t t , u t t e u so as aproximaes a u t t t , u t t t e u t t t , respectivamente.
onde u
Quando a estrutura submetida a um carregamento de terremoto, as foras aplicadas
externamente no modelo podem ser definidas como:
f t t = M.I.ugt t (2.42)
de terremoto. O vetor assim definido na Eq. (2.42) representa as foras inerciais equivalentes
atuantes no modelo produto da acelerao na base, onde ademais uma formulao em
t t , u t t e u representam as
deslocamentos relativos utilizada. Sendo assim, os vetores u
aceleraes, velocidades e deslocamentos, respectivamente, relativos ao movimento da base
(Cervera et al., 1988). Esta formulao mais precissa em relao chamada formulao de
deslocamentos absolutos (Wilson, 2002). As variaes dos deslocamentos, velocidades e
aceleraes dentro de um passo de tempo t , so definidos da seguinte maneira:
u t t = u u t (2.43a)
t
u t t = u 1 u t 1 u t (2.43b)
bt b 2 b
t t = 1 1 t 1 t
u 2
u u 1 u (2.43c)
bt bt 2b
t t 1 t 1 t
f u M u 1 u
bt 2b
u
0
= K
1
(2.44)
t t T t
C 1 b u 1 2 b u t B dV
V
1
K = 2
M C KT (2.45)
bt bt
com,
t t Cu t t B T t t dV
r = f ut t Mu
V
(2.47)
t
u t t = u ( 0 ) 1 u t 1
(0)
u t
bt b 2b
t t ( 0) = 1 ( 0) 1 t 1 t
u u
u 2b u
1
bt 2 bt
sendo a parcela que considera o efeito da rotao de corpo rgido (ver seo 4.3.2) e
71
Dep a matriz elasto-plstica avaliada com a tenso corrente (que para a primeira
iterao t ):
( i 1) ( i 1)
= B t t u t t
t t
( i 1)
= t Dep t R
ut t (i ) = 1 u (i ) 1 u t 1 1 u t
2
bt
bt 2b
0.5P
CL
0.00129
2
2.00min
11
0.28
6
0.15 20 18 12 9 9
(kN)
P (kips)
Unidades
(in)(m)(in)
Unidades
Units 60.05
13.5
Tempo (seg.)
(s)
Time (s)
-0.90
Deslocamento no meio do vo (10-2 m)
-0.80
-0.70
-0.60
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo (seg.) Tempo (seg.)
Presente anlise (no-linear independente da taxa) Beshara and Virdi (1991) (no-linear independente da taxa)
Presente anlise (no-linear dependente da taxa)
Cervera et al. (1988) (no-linear dependente da taxa) Beshara and Virdi (1991) (no-linear dependente da taxa)
Na anlise, se supe que o impacto ocorre horizontalmente numa rea de 28m2 cuja
localizao mostrada na Fig. 2.15. A funo de carregamento apresenta um valor mximo de
9000 ton (88290 kN). Devido simetria, apenas a metade da estrutura modelada. O
algoritmo implcito de Newmark com parmetros de acelerao constante b = 0.25 e = 0.5
so utilizados para a integrao no tempo. O passo de tempo selecionado t = 0.00475 seg.
corresponde a 1/50 do valor do perodo fundamental da estrutura (Tf =0.23 seg.). Efeitos de
amortecimento no so considerados.
Este exemplo foi previamente estudado em Cervera et al. (1988) e Cervera e Hinton
(1987) utilizando uma malha de elementos finitos reduzida composta apenas por 54 elementos
finitos hexadricos de 20 ns. Com a finalidade de estudar, o efeito que tem a discretizao
espacial da malha de elementos finitos na resposta final do modelo constitutivo de concreto
armado, uma nova anlise do problema realizada considerando uma malha mais refinada
composta por 625 elementos hexadricos de 20 ns (Vide Fig. 2.16) com uma regra de
integrao reduzida de 2x2x2. Todos os resultados apresentados correspondem a uma
deformao mxima por fissurao de 0.0002 e a uma energia de fratura de 0.2 kN/m. Na Fig.
2.17, compara-se os resultados obtidos com o presente modelo numrico e aqueles obtidos no
trabalho de Kukreja (2005), quem tambm utilizou uma malha refinada composta de 400
elementos finitos hexadricos de 20 ns. Como se podem apreciar na figura, os resultados
comcordam bastante bem.
76
-6
Ponto A Ponto A
-5 Ponto B Ponto B
Deslocamento (cm)
Ponto C
Deslocamento (10-2 m)
-2
-1
2
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
Tempo (seg.) Tempo (seg.)
0.25 seg (tempo em que acontece o maior deslocamento horizontal na zona de impacto)
mostrado na Fig. 2.21. As zonas do reator com fissurao simples e dupla so apresentadas na
Fig. 2.22 e Fig. 2.23, respectivamente, para o mesmo tempo de anlise. Finalmente, as
deformadas horizontais do reator para os tempos 0.25 seg. e 0.56 seg., so apresentadas na
Fig. 2.24 e Fig. 2.25, respetivamente.
77
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
30
Tempo (seg.) Tempo (seg.)
20
Presente Abbas et
Anlise al.
Tenso (MPa)
10 (1996)
-10 Dir. y
Dir. x
-20 Dir. z
-30
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
30
Tempo (s) Tempo (seg.)
20
Abbas et
Presente
Tenso (MPa)
Anlise al.
10 (1996)
-10 Dir. y
Dir. x
-20 Dir. z
-30
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
30
Tempo (s) Tempo (seg.)
20 Presente Abbas et
Anlise al.
Tenso (MPa)
(1996)
10
-10 Dir. y
Dir. x
-20 Dir. z
-30
Finalmente, na Fig. 2.26 e Fig. 2.27, se compara o padro de fissurao obtido como o
presente modelo numrico e aquele obtido em Cervera e Hinton (1987), respectivamente. Na
Fig. 2.26c apresentado o padro de fissurao obtido com uma malha composta por 5000
elementos finitos de 8 ns com um ponto de integrao. Devido utilizao de apenas um
ponto de integrao necessrio introduzir procedimentos de estabilizao na matriz de
rigidez do elemento e utilizar um nmero considervel destes para poder obter um caminho de
fissurao aceitvel. A formulao deste elemento (SSPbrick) ser apresentada em maior
detalhe na seo 3.3.1 do prximo captulo. Os histricos de deslocamentos nos pontos A, B e
C para a malha composta pelos elementos SSPbrick so similares aos obtidos na Fig. 2.17,
porm no apresentados nessa figura simplesmente por claridade.
80
6000
5000
4000
3000
2000
1000
2000
1000
0
0 0
0 -1000
1000 0 -2000
a) Com deformao mxima por fissurao de b) Com deformao mxima por fissurao de
0.0002 0.00015
Figura 2.27: Padro de fissurao obtido em Cervera e Hinton (1987)
para tempo de anlise 0.38 seg.
0.4
0.3
Acelerao do solo ( x g)
0.2
0.1
0
-0.1 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-0.2
-0.3
-0.4
Tempo (seg.)
2.5
2.0
Deslocamento horizontal A (m) x 10-2
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
Tempo (seg.)
No-linear (Liu, 1985)
No-linear (Presente anlise)
2.5
Deslocamento horizontal A (m) x 10-2
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
Tempo (seg.)
ug ug ug
t = 1.80 seg. t = 1.95 seg. t = 3.0 seg.
Figura 2.32: Padres de fissurao no concreto em diferentes tempos
de anlise com deformao por fissurao de 0.00018 (Presente
trabalho)
Neste exemplo se realiza a anlise esttica no-linear geomtrica (a teoria para grandes
deformaes e deslocamentos ser apresentado na seo 4.3 do capitulo cuatro) de uma viga
reforada e doblemente engastada submetida a um carregamento pontual de P = 700 N como
se mostra na Fig. 2.34. A no-linearidade fsica apenas devido ao escorregamento que
84
6.E-04 2.05E+07
2.00E+07
Escorregamento (m)
4.E-04
Tenso no cabo (m)
1.95E+07
2.E-04
1.90E+07
0.E+00
0 5 10 15 20 1.85E+07
-2.E-04
1.80E+07
-4.E-04 1.75E+07
Os danos e os tipos de ruptura que sofrem muitas estruturas de terra, assim como as
estruturas que interagem com as mesmas, devido a carregamentos transientes um tema de
interesse principalmente em regies ssmicas, onde a liquefao de massas de solo saturados
acontece com regularidade. Sendo assim, necessrio formular modelos matemticos que
permitam quantificar confiavelmente atravs de modelos numricos de computador, o
comportamento destas massas sob essas condies. comum supor, principalmente para
anlises numricas quase-estticas, um comportamente drenado ou no-drenado na massa do
solo segundo a velocidade do carregamento aplicado e s condies de drenagem existentes.
estas teorias levam a formas similares das equaes de balano, porm apresentam certas
diferenas nas equaes constitutivas (Zienkiewicz et al., 1999). Neste trabalho, uma
abordagem macroscpica utilizada para o estudo dos fenmenos que ocorrem em meios
porosos bifsicos (sistema slido-fluido). As equaes governantes utilizadas correspondem a
aquelas propostas por Biot (1956) e reformuladas mais tarde em Lewis e Schrefler (1998) e
Zienkiewicz e Shiomi (1984), visando sua aplicao atravs do mtodo dos elementos finitos.
Um meio poroso saturado se compe por uma fase slida, chamada matriz slida (a
qual pode incluir poros oclusos) ou esqueleto slido (Borja, 2003), e outra fase fluida obtida
como resultado do preenchimento dos espaos vazios por algum tipo de fluido (gua). Na Fig.
3.1 mostrado de forma esquemtica o meio poroso em seu estado real, assim como tambm
sua representao equivalente em termos de massa, M , e volume, V .
dVv
n= (3.1)
dV
M Ms M f
r= = (3.2)
V V
seguintes equaes:
Ms
rs = (3.3)
Vs
88
Mf
rf = (3.4)
Vf
r = (1 n) r s nr f (3.5)
A lei que descreve o comportamento dos fluidos em meios porosos sob regime laminar
foi obtida experimentalmente por Darcy. No trabalho de Darcy, concluiu-se que a vazo de
um fluido (gua) incompressvel, q~ , num fluxo unidimensional atravs de uma amostra
saturada por gua de comprimento L e seo transversal de rea A , pode ser estimada pela
seguinte expresso:
h f
q~ = kA (3.6)
L
poroso empregada na mecnica dos solos. O sinal negativo indica que a carga hidrulica
diminui no sentido do fluxo. Admitindo-se fluxo apenas na direo horizontal, com remoo
dos efeitos da gravidade, a equao anterior pode ser descrita da seguinte maneira:
89
k p
q~ = A (3.7)
rf g L
ou em forma diferencial,
q~ p
w= = k (3.8)
A L
com,
k
k = (3.9)
rf g
kij
wi = p, j (3.10)
rf g
ou
p
wz = k r f g (3.13)
z
ij = ij ij p (3.14)
uma componente do tensor das tenses efetivas e p a poropresso exercida pelo fluido
contido nos poros. Na Eq. (3.14), as tenses so considerados positivas em trao (mecnica
de solidos) e a poropresso positiva em compresso (mecnica de solos). Posteriormente,
Skempton (1954) observou experimentalmente que a equao anterior descreve o
comportamento de solos saturados sob a condio de incompressibilidade dos gros slidos.
Caso esta condio no seja satisfeita a resposta mecnica dos geomateriais controlada por
uma tenso efetiva, mais geral, definida como segue:
ij = ij a~ ij p (3.15)
KT
a~ = 1 (3.16)
Ks
~
9l 6m~
KT = (3.17)
9
~
onde l e m~ so as constantes de Lam; uma derivao mais detalhada do coeficiente a~
apresentada na seguinte seo, onde as equaes governantes do meio poroso so
apresentadas. Por outro lado, para a grande maioria dos problemas de mecnica de solos, o
mdulo de deformao volumtrica das partculas slidas muito maior que o mdulo de
deformao volumtrica do esqueleto, com K / K 0 e a~ = 1 (Zienkiewicz et al., 1999;
T s
Takahashi, 2002; Guilln, 2008 e Ou, 2009). Nessa condio a Eq. (3.14) valida.
d
= .V (3.18)
dt t
onde V s = u para uma partcula do esqueleto slido e V f = U para uma partcula do fluido. A
derivada material de um volume V definida como:
d
dt
dV = div V dV (3.19)
T
onde = / x, / y, / z e div = T so os operados gradiente e divergncia,
respectivamente, de um campo vetorial. Com auxlio da propriedade de lgebra tensorial (Eq.
(3.20)), pode-se definir a derivada material de uma integral de volume de um campo escalar
na Eq. (3.21).
d
dt dV = t
div V dV (3.21)
V V
92
= x y z xy yz zx T
(ou sua forma tensorial ij ) e as deformaes
1
= Dep - 1 mp m p (3.22a)
3K s
ou em forma tensorial:
~ 1
e kl = C klij ij ij p kl p (3.22b)
3K s
93
~
onde Dep a matriz elasto-plstica constitutiva tenso-deformao da matriz slida, C sua
ou
ij a~ ij p = Dijkl ep e kl (3.23b)
~
T 1 9l 6m~ K
~ T
a = mm mDm = ij ij ij Dijkl ep kl = 1 = 1 T (3.24)
3K s 9K s Ks
~
onde novamente K T representa o mdulo volumtrico do esqueleto slido com l e m~ sendo
as constantes de Lame. Entretanto, o conceito de tenso efetiva de Biot pode ser escrito da
seguinte maneira:
d = d a~m T dp = Dd (3.25a)
ou,
d ij = d ij a~ ij dp = Dijkl de kl (3.25b)
d = Ldu (3.26a)
ou
94
1
de ij =
2
dui , j du j ,i (3.26b)
onde u = u x
u y uz e:
T
x 0 0 y 0 z
L= 0 y 0 x z 0 (3.27)
0 0 z 0 y x
= 0
r f nU
LT rb r s ( 1 n )u
(3.28a)
r f na~ = 0
LT rb ru
ou
T
onde = / x, / y, / z o operador gradiente, T (ou div ) indica o operador
massa especfica do fluido e r a massa especfica do meio poroso j definida na Eq. (3.5),
A disipao associada com o fluxo viscoso do fluido atravs do meio poroso contnuo
pode ser escrito na seguinte forma (Coussy, 1995):
f = .w 0 (3.29)
onde,
w = n U - u
;
= k p r f b - U (3.30)
filtrao. A lei que governa a filtrao deve relacionar w a . A forma mai simple desta
relao a lei de Darcy, a qual definida da seguinte maneira:
nU
- u
= k p r f b-U (3.31)
lei de conduo que relaciona w a pode ser escrita, no caso isotrpico, na forma da lei de
Darcy da seguinte maneira:
- u
nU = f
p r f b-U (3.32)
com,
l2
k= = n (3.33)
f f
derivadas na literatura, sendo a expresso de Kozeny-Carman n = n3 / 1 n 2 , uma das mais
utilizadas. Novamente, a acelerao relativa a~ pode ser omitida para problemas de baixa
frequncia (Lewis and Schrefler, 1998; Zienkiewicz et al., 1999). O Efeito de tortuosidade
no considerado.
df
dt nr
V
f dV = 0 (3.34)
rfn dV = 0
div r f nU (3.35)
V
t
ds rfn
dt
r f n U div r f w div r f nu = 0 (3.36)
r
ds rf n
ndivu div r f w = 0 (3.37)
f
dt
s
d sn n d rf 1
ndivu div r f w = 0 (3.38)
dt r f dt rf
1 n d s r s
d sn
(1 n)divu = 0 (3.39)
rs dt dt
Finalmente, somando a Eq. (3.38) e Eq. (3.39), o termo d s n / dt pode ser eliminado,
obtendo-se finalmente a forma final da equao de continuidade utilizada neste trabalho:
s
1 n d s r s
n d rf
divu
1
div r f w = 0 (3.40)
rs dt r f dt rf
p 1 dr f 1 dV f 1 dp
Kf =rf = = (3.41)
r f r f dt V f dt K f dt
d ( r sVs )
=0 (3.42)
dt
o que fornece:
1 dr s 1 dVs dp 1 d ii
= = (3.43)
r s dt Vs dt K s 31 n K s dt
Sendo assim, a expresso final para a tenso efetiva mdia ii definida como segue (Chan,
1988):
ii = 3KT de kk 31 a~ dp (3.44)
1 dr s 1 dVs 1 a~ n dp de
= = 1 a~ v (3. 45)
r s dt V s dt 1 n K s dt dt
a~ n n 1
Ks
Kf
p a~divu
rf
div r f w = 0 (3.46)
99
p
T w a~m T = 0 (3.47)
Q
onde,
1 a~ n n
= (3.48)
Q Ks Kf
a~m T p = D (3.49)
100
= 0
LT rb ru (3.50)
rf g
p r f b = 0
w rfu (3.51)
k
p
T w a~m T = 0 (3.52)
Q
Substituindo a Eq. (3.51) na Eq. (3.52), a varivel w pode ser eliminada e a Eq. (3.52)
re-escrita da seguinte maneira:
k p
T
rf g
p r f
r f b a~m T = 0
u
Q
(3.53a)
ou
k ij
p , j r f u j r f b j aeii p = 0 (3.53b)
r f g ,i Q
kli
nl p xi r f bi r f ui = w (3.58)
rf g
Esta formulao em sua forma apresentada aqui tem sido extensamente utilizada e validada
experimentalmente para problemas dinmicos por carregamento de terremoto.
rb = 0
LT ru (3.59)
k 1
rfg
T p r f u
r f b a~m p = 0
Q
(3.60)
u N u u
(3.61)
p N p p
B T dV Qp = f
Mu
V
u (3.62)
Q T u Sp Hp = f
Gu (3.63)
p
onde,
k
H = N p
T
N p dV matriz de permeabilidade;
V
rf g
n a~ n
S = N p
T
N p dV matriz de compressibilidade;
K K
V f s
103
k
G = N p
T
N u dV matriz dinmica de infiltrao;
V
g
k
N w d so as foras de volume e as que atuam na superfcie
T T
fp = p bdV N p
V
g
para a fase lquida
Por outro lado, o efeito da matriz G tem sido discutido em detalhe em Leung (1984) e
Chan (1988). Esta pode ser omitida em analises de baixa frequncia como o caso de
problemas com carregamentos ssmicos. Sua reteno computacionalmente indesejvel, pois
torna a matriz de rigidez no-simtrica, porm ela pode ser considerada no lado direito da
correspondete equao governante. Alm disso, nas equaes de equilbrio anteriores foi
adicionada arbitrariamente uma matriz de amortecimento viscoso C ; esta matriz necessria
sempre que o modelo constitutivo do solo no seja capaz de representar adequadamente o
comportamento histertico esperado; por esse motivo, e como j foi comentado na seo 2.2.4
do capitulo dois, a matriz de Rayleigh pode ser considerada.
Outras formas similares das equaes anteriores, sob certas consideraes, podem ser
expressas como segue:
Forma de consolidao:
T
B dV Qp = f u (3.64)
V
Q T u Sp Hp = f p (3.65)
T
B dV Qp = f u (3.66)
V
Hp = f p (3.67)
T
B dV Qp = f u (3.68)
V
Q T u Sp = f p (3.69)
~
N aN
T
H= p p dV (3.70)
V
N p aLT dV
T
(3.71)
V
~
Laplaciano H avaliado na mesma maneira que a matriz de permeabilidade H para cada
elemento. O termo dependente da tenso da Eq. (3.71) omitido dos clculos por eficincia
computacional (McGann, 2013). Com a omiso deste ltimo termo, o esquema de
estabilizao corresponde a aquele originalmente desenvolvido por Brezzi e Pitakarante
(1984) para a equao de Stokes. A implementao deste esquema resulta na modificao da
equao de campo discretizada definida na Eq. (3.65), a qual agora expressa da seguinte
maneira:
~
Q T u S H p Hp = f p (3.72)
aoh2
a= (3.73)
K s 43 G s
K T = K ep K stab (3.74)
com,
-1
K stab = LTb F T D FdV K wu
T -T
K ww T
Fenh DFenh dV K ww K wu Lb (3.75)
V
V
leitor referido para essa referncia para maiores detalhes). A unio dos procedimentos de
estabilizao para a fase slida e para a fase do fluido conforman o chamado elemento de 8-8
SSPbrickUP (stabilized single point for porous media) proposto em McGann (2013) e
McGann et al. (2012). Os vetores adicionais das foras internas para a fase slida e de fluido
so definidos da seguinte maneira:
~
f int
p stab = Hp (3.77)
A soluo numrica do sistema acoplado definido na Eq. (3.62) e Eq. (3.63) requer a
integrao no tempo das variveis de poropresso e dos deslocamentos da fase slida. Neste
trabalho, adotou-se o procedimento implcito-iterativo de Newmark para a integrao das
equaes de equilibrio no tempo de forma similar ao esquema utilizado no captulo dois para
o elemento de concreto armado. As equaes anteriores so arranjadas em forma matricial
para um tempo t , como segue:
M 0 u t C 0 u t K Q u t f ut
0 = (3.78)
0 p t Q T S p t 0 H p t f pt
com,
t t
f ut = r N uT b t dV N uT t t d B T dV Ku t t (3.79)
V V
k
f pt = N p T b t dV (3.80)
gV
B dV
T t
importante estabelecer que o termo pode ser relacionado da seguinte
V
forma:
B dV B
T t T t t
dV K T u t u t t (3.81)
V V
K T B T Dep BdV
(3.82)
V
discretas para os tempos t e t t definida a seguir, para uma iterao geral i , como:
109
t t (i ) = 1 1 t 1 t
u 2
u (i 1) u 1 u (3.83)
bt bt 2b
t
u t t = u (i 1) 1 u t 1
(i )
u t (3.84)
bt b 2b
(i )
u t t = u ( i 1) u t (3.85)
~
1 1
p t t = ~ p ( i 1) ~ p t
(i )
(3.86)
t
(i )
p t t = p (i 1) p t (3.87)
~
onde p define o incremento da poro-presso no intervalo t e um parmetro que
~
define a regra de integrao adotada. Quando = 1 / 2 , obtm-se o mtodo de diferenas
centrais.
A Eq. (3.83), Eq. (3.84) e Eq. (3.85) so substitudas na Eq. (3.78) para obter os
acrscimos em deslocamentos e poropresses a partir das quantidades definidas no tempo t .
A simetria do sistema matricial obtida aps a multiplicao do termo bt / na segunda
equao de equilibrio. Para obter um primeiro passo de soluo ou uma primeira estimativa
para os incrementos de deslocamentos u 0 e poro-presses p 0 , num passo de tempo t ,
utilizou-se a expresso estabelecida em Takahashi (2002), a ser definida como:
110
1 t 1 t
f ut t M u 1 u
bt 2b
0
u
1 t t t
0= K C 1 u 1 u t B dV Qp
T t
(3.88)
p b 2b V
~
bt
p f t t
Q T
1
t
u 1
t 1 t
u S
p H
p t
2b ~
b
com,
1
bt 2 M bt C K T Q
K = (3.89)
bt 1
QT ~ SH
t
Se o mtodo de rigidez inicial utilizado (Takahashi, 2002; Soares, 2013), ento a matriz de
rigidez tangente do sistema K T calculada a partir da Eq. (3.90) e mantida constante ao longo
do processo no-linear iterativo.
K T B T De BdV
(3.90)
V
t t
t t ( i 1 ) Cu t t ( i 1 ) B T t t ( i 1 ) dV Qp t t ( i 1 )
f u Mu
r ( i 1 ) = V
(3.91)
t t
f p Q u
T ( i 1 )
Sp t t ( i 1 )
Hp
t t ( i 1 )
K = B D B dV
T
t t T
ep
t
(se for mtodo de rigidez varivel)
V
5. Calcular predio de incrementos de deslocamentos e poropresses:
1 t 1 t
f ut t M t u 1 u
bt 2b
0
u
t 1 t t t
0= K
C 1 u 1
b 2b
t T t
u t B dV Qp t
p V
~
bt
t t
pf
Q
t T
1
t
u 1
t
u
1 t t
S
p H p
t t
~
b 2b
sendo a parcela que considera o efeito da rotao de corpo rgido (ver seo 4.3.2) e
Dep a matriz elasto-plstica avaliada com a tenso efetiva corrente (que para a
primeira iterao t ):
112
( i 1) ( i 1)
= B t t u t t
t t
( i 1) t
= Dep t R
t t (i 1) T t t (i 1) ( i 1) t t ( i 1)
S t t p t t
t t ( i 1 (i 1)
f p Q u H t t p
(i ) (i )
u t t = u ( i ) u t ; p t t = p (i 1) p t
~
t 1 1 t
u t t u (i ) 1 u t t t (i )
(i ) ( i 1)
= 1 u t ; p = ~ p ~ p
bt b 2b t
t t (i ) = 1 1 t 1 t
u 2
u (i ) u 1 u
bt bt 2b
especfico do fluido. Na Fig. 3.4 se mostram a malha de elementos finitos utilizada neste
trabalho e sua deformada magnificada ao final da anlise.
114
b) Carregamento aplicado
a) Malha de elementos finitos
Figura 3.3: Malha de elementos finitos e carregamento utilizado em
Manoharan e Dasgupta (1995)
A variao do excesso de poropresso sob a fundao (ponto A, Vide Fig. 3.3), obtido
no presente trabalho, mostrada na Fig. 3.5 para a anlise poro-elstica e poro-plstica,
respectivamente. Na Fig. 3.6 mostrado o progresso do recalque para os pontos localizados
no centro (ponto B) e no limite imediatamente sob a fundao, considerando uma anlise
elstica e elasto-plstica, respectivamente. Idnticos resultados foram obtidos em Manoharan
e Dasgupta (1995) para todas estas curvas.
-1.0
-0.9
Excesso de poropresso ( p / Po )
-0.8
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10 100
Tv
-5
Recalque ( x 100 / a)
-10
-15
-20
-25
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
Tv
Elasto-plstico (Presente anlise no centro)
Elstico (Presente anlise no centro)
Elasto-plstico (Presente anlise na borda )
Elstico (Presente anlise na borda )
Manoharan e Dasgupta (1995)
-0.15
Excesso de poropresso ( p / Po )
0.4 0.2 0.0 -0.2
Excesso de poropresso ( p / P o )
-0.10 0
-0.05 -1
0.00 -2
Profundidade ( z / a)
0.05 -3
-4
0.10
0 2 4 6 8 10 12
Comprimento Horizontal (x / a) -5
Esse exemplo foi proposto e estudado em Soares (2004) e Soares et al. (2006)
utilizando elementos finitos planos de quatro ns para a fase slida e para a fase de fluido (4-4
ns), respectivamente. Um modelo esquemtico do problema considerado, malha de
elementos finitos e tipo de carregamento utilizados nessa referncia so apresentados na Fig.
3.8. Nesse trabalho, faz-se uso da simetria do modelo quando da anlise numrica, adotando
100 elementos finitos hexadricos de 8-8 ns (Vide Fig. 3.9). A base restrita em todas as
direes, enquanto os movimentos normais s faces verticais exteriores do modelo so
restritos. Nenhum tipo de amortecimento tem sido utilizado neste exemplo. Estudos referentes
ao tamanho dos elementos finitos e s condies de contorno necessrias para minimizar
problemas de reflexo de ondas so desconsiderados. Os modelos aqui analisados so
especificados a seguir:
Modelo 2 (Soares, 2004; Soares et al., 2006): Semelhante ao modelo 1, sendo a superfcie
sob o carregamento aplicado considerada como no drenada.
so idnticos aos obtidos no trabalho de Soares (2004), tanto para a anlise elstica como
elasto-plstica.
0.00
-0.02 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0.00
-0.02 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Deslocamento vertical (m) x10-3
-0.04
-0.06
-0.08
-0.10
-0.12
-0.14
-0.16
-0.18
-0.20
Tempo (seg.)
Soares (2004) (Modelo 2 - Elasto-plstico)
Soares (2004) (Modelo 2 - Elstica)
Presente Anlise (Modelo 2 - Elasto-plstico)
Presente Anlise (Modelo 2 - Elstica)
Soares (2004) na Fig. 3.13, onde nenhum tipo de oscilao indesejada no campo de
poropresses informado.
Uma anlise realizada para o problema mostrado na Fig. 3.14. Aqui, o carregamento
de 350 kPa aplicado numa rea de 9 m2 de forma linear progressiva at um tempo de 0.1
seg., sendo logo mantido constante at um tempo final de anlise de 5 seg. Este exemplo foi
proposto por McGann (2013) para estudar o comportamento numrico dos elementos
hexadricos de 8 ns com um ponto de integrao em solo com comportamento elstico.
120
Deslocamentos
fixos
350 kPa
-5 -5
-10 -10
Profundidade (m)
Profundidade (m)
-15 -15
Elementos 20-8
-20 -20 Elementos 20-8
Elementos 8-8 +
estabilizao Elementos 8-8 + estabilizao
Elementos 8-8 + 8 pto int.
-25 -25
Elementos 8-8 + Elementos 8-8 + estabilizao
estabilizao+ 1pto + 1 pto int.
-30 -30
Excesso de poropresso (kPa) Excesso de poropresso (kPa)
a) Todos os elementos b) Sem elemento padro 8-8
Figura 3.16: Variao do excesso de poropresses (kPa) com a
profundidade para a linha de simetria (1 seg. de anlise)
CAPTULO 4
4.1 INTRODUO
Alguns autores ainda utilizam, por simplicidade, modelos constitutivos clssicos para
a anlise numrica de problemas de geotecnia, principalmente para determinar carregamentos
ltimos de ruptura mas que trajetrias de ruptura. Dentro desses modelos clssicos, tm-se os
modelos constitutivos de Tresca, Von Mises, geralmente utilizados para a simulao de solos
argilosos, e os modelos de Mohr-Coulomb, Drucker-Prager e o modelo denominado Cap
model, para a simulao de areias. Todos esses modelos so desenvolvidos utilizando a
teoria clssica de plasticidade e apresentam formulaes bastante simples que podem ser
encontrados em vrios textos do tema (Chen e Mizuno, 1990; De Souza Neto et al., 2008,
entre outros). No caso do denominado modelo Cap Model, esse tambm utilizado para a
modelagem de processos de liquefao em solos arenosos com relativo xito (Sarkar, 2009).
No obstante, problemas de liquefao sero abordados em detalhe no seguinte captulo
atravs do modelo constitutivo chamado PZ-Mark III (Pastor et al.,1990). Defina-se uma
regra de fluxo associativo quando a funo de escoamento e de potencial plstico so
coincidentes entre sim, caso contrario a regra no associada. Na Fig. 4.1 so mostradas as
superfcies de escoamento dos modelos clssicos estudados aqui, tanto no espao de tenses
principais como no plano desviador. Na Tabela 4.1, apresentado um resumo das principais
variveis envolvidas nas formulaes destes modelos, maiores detalhes podem ser
encontrados em Hinton e Owen (1980) e De Souza Neto et al. (2008).
124
onde:
: ngulo de Lode
f : ngulo de atrito
J 2 : segunda invariante das tenses desviadoras
Y : tenso de escoamento
k : parmetro de endurecimento
c : coeso
2 sin f 6 c . sin f
a= ; b = (Drucker - Prager; "Cap model"
3 3 sin f 3 3 sin f
1 k
X k1 =
ln1 1 ; k1 = W 1 e X k1 D
D W
W : constante do material (por exemplo, W =0.30%)
D : constante do material (por exemplo, D =1.26210-6 Pa-1)
~
R : parmetro do modelo (por exemplo, =4.0)
t t
ij e ij dV t t = f t t (4.1)
V t t
xi = X i u i (4.2)
A Eq. (4.1) pode ser tambm expressa em funo da ltima configurao atualizada t
atravs da seguinte expresso:
127
t
S ijt t t Eijt t dV t = f t t (4.3)
Vt
Eij = 1
2
u i, j u j ,i u k , i u k , j (4.5)
A linearizao da Eq. (4.3) com t S ijt t = ijt dS ij , resulta na seguinte expresso (Ver
dSij = D ijkl dEkl , sendo deij e d ij as variaes incrementais linear e no-linear do tensor
v v j
ij 12 i (4.8)
x x
j i
A Eq. (4.7) estabelece que a taxa de tenso total descomposta numa taxa de tenso
devida deformao e outra devido ao movimento de corpo rgido do material. Introduzindo
essa equao (a apartir da hiptese de pequenas transformaes dij de ij / dt ) na equao de
D ijkl de kl de ij dV t ijt d ij dV t
Vt Vt
(4.9)
jk tjk ik de ij dV t = f t t ijt de ij dV t
t
ik
Vt Vt
Os primeiros dois termos esquerda da Eq. (4.9) so similares aos termos da Eq. (4.6)
resultando em matrizes de rigidez simtricas, enquanto o terceiro termo fornece uma
contribuo no simtrica.
e kl
D de jk jl il
t t t t
ij = ij d ij = ij ijkl kl ik (4.11)
0 0 0
129
onde Dijkl se refiere matriz constitutiva do material, que funo da tenso de Cauchy
referida configurao t . Sendo assim, o esquema original de integrao utilizado para leis
constitutivas em pequenas deformaes deve ser modificado para incluir os termos adicionais
devido s possveis rotaes. A objetividade introduzida anteriormente perde-se durante a
integrao numrica, portanto deve-se utilizar um algoritmo que garante incrementalmente
essa objetividade. Considerando que o incremento do tensor ij anti-simtrico, possvel
kl
~ ~
ijt
0
ik jk jl il = Qik klt Q jl (4.12)
com,
~
Qij = ik 0.5 ik kj 0.5 kj
1
(4.13)
~
Essa transformao de tenses incrementalmente objetiva sempre que a matriz Q
~
seja ortogonal. Em Hughes e Winget (1980) se estabelece que Q ortogonal se o incremento
no tensor de deformaes e tensor de rotaes avaliado numa configurao intermdia, por
exemplo, em t t / 2 . Deste modo, a integrao pode ser rescrita da seguinte maneira:
e kl
t
ijt t = ij D de
0
ijkl kl (4.14)
com,
~ ~
ijt = Qik klt Q jl (4.15)
Desta maneira, a integrao quase idntica integrao obtida na Eq. (4.10) para
pequenas deformaes, sendo a nica modificao o clculo das tenses iniciais para o
incremento de carregamento atual, as quais devem ser previamente rotacionadas de acordo
Eq. (4.15).
130
Eij = 12 ui , j u j ,i 12 u k ,i .u k , j (4.16)
u = u11 u12 u31 u12 u22 u32 ..... u1m u2m u3m T
(4.17a)
= e xx e yy e zz 2g xy 2g yz 2g zx =B
T t
t
L u (4.17b)
T
N 1t,1 ... N mt ,1 0 0 N mt , 2 0 N mt ,3
t
B L t = B L t = 0 ... 0 N mt , 2 0 N mt ,1 N mt ,3 0 (4.18)
0 ... 0 0 N mt ,3 0 N mt , 2 N mt ,1
~ ~ ~
B
NL
t
0 0
0
~ ~ ~
t
B NL t = B NL t = 0 B~ NL
t
0 ; 0 = 0 (4.19)
0
~ ~ ~ t
0
0
B NL
N 1t,1 0 0 N 2t ,1 ... N mt ,1
t
B~ = B~
NL
t
NL
t
= N 1t, 2 0 0 N 2t , 2 ... N mt , 2 (4.20)
N 1t,3 0 0 N 2t ,3 ... N mt ,3
~ t 0 0
xx t
xy t xz t 0 0 0
t t
t = 0 ~ t 0 ; ~ t = xy yy yz ; 0 = 0 0 0
t
(4.21)
t
xz
yz t zz t 0 0 0
0 0 ~ t
B B dV
t T
K NL t = NL
t
NL
t t
(4.22)
t
V
6) Por outro lado, a matriz de rigidez linear se define atravs da seguinte expresso:
B D
t T
K L t = L T t B L t dV t (4.23)
t
V
T (i )
t t ( i ) B t t (i ) t t (i ) dV t
P =
t t
L
(4.24)
V
132
Ns amarrados (tied-nodes)
Ns laterais Ns laterais
Em Zienkiewicz et al. (1989) se conclui aps varios testes numricos que as condies
de contorno peridicas so validas como condies de contorno laterais e que estas permitem
considerar o comportamento no-linear do problema adequadamente. Quando os contornos
laterais esto suficientemente afastados da estrutura, estas condies fornecem resultados
quase idnticos aos obtidos utilizando uma aproximao conhecida como camada de
133
transmio (transmitting layer) que considera a resoluo paralela da malha principal (inner
field) e de colunas de campo livre (free-field columns) localizadas nos contornos laterais.
Neste trabalho, adouto-se esse tipo de contorno peridica para anlise de problemas sob
carregamentos de terremoto.
Kr ou Kw
Cr ou Cw
G
k r* = s1 a r , v, is 2 a r , v, (4.25)
r0
Gs1 Gs2
kr = e cr = (4.26)
r0 m r0
As constantes nas direes verticales so dadas por Novak et al. (1978) mediante a
seguinte expresso:
G
k w* = s w1 a r , is w2 a r , (4.27)
r0
Gsw1 Gsw2
kw = e cw = (4.28)
r0 m r0
Parmetro S1
Parmetro S1
Parmetro S2
Parmetro S2
Por outro lado, quando uma estaca de extremo fechado (close-ended) cravada na
massa do solo, essa deve mover um volume de solo igual ao volume da estaca. Em Randolph
et al. (1979), estudo-se esses efeitos de instalao em solos argilosos, onde foram
reconhecidos trs tipos de padres de deformao ao longo do processo de cravao da estaca
como se mostra na Fig. 4.7. Uma descrio muito mais detalhada destes processos de
deformao pode ser encontrada em Chaloulosy (2012). Finalmente, estacas de extremo
aberto (open-ended) utilizados extensamente na prtica, podem causar grandes ou pequenas
mudanas no estado de tenses do solo adjacente e devem ser projetadas com precauo. O
nvel dos efeitos de instalao determinado pela formao de uma zona de solo chamada na
137
literatura inglesa como plug soil e que se mostra na Fig. 4.7b. O comprimento desta zona
depende das propriedades do solo, estado de tenses e do dimetro da estaca. Durante a etapa
final da instalao (para grandes profundidades de cravao), o solo pode ser rgido e,
portanto grandes foras de atrito (large skin friction) so desenvolvidas na interface taco de
solo e estaca.
Estado passivo
de Rankine
Ruptura Expanso de
cavidade
cilndrica
Entre expanso de
cavidade
cilndrica e
esfrica
a) Padro de deformao durante instalao b) Formao de taco de solo durante cravao de
de estaca de extremo fechado em solo estacas de extremo aberto (Salgado, 2008)
argiloso (Randolpht et al., 1979)
Figura 4.7: Efeitos do processo de instalao nas tenses do solo.
atual foi replicado mediante uma anlise esttica inicial com carregamento por peso prprio.
Devido grande diferena de rigidezes entre a estaca e o solo, o solo tende a apresentar um
maior recalque produzindo um escorregamento prematuro na interface solo-estaca. Os
referidos autores eliminaram essa diferena em deslocamentos relativos mediante a aplicao
de foras de corpo autoequilibrantes.
i) Uma anlise no-linear esttica sob a aplicao de foras de corpo (peso prprio),
considerando que a malha de elementos finitos se compe apenas de elementos de solo
(a estaca no est presente). As tenses iniciais assim obtidas so utilizadas na
subseqente anlise dinmica ou esttica com o carregamento externo aplicado. As
tenses iniciais nos elementos de interface so aplicadas manualmente nos pontos de
integrao correspondentes.
ii) Uma anlise no-linear esttica sob a aplicao de foras de corpo (peso prprio),
considerando que a malha de elementos finitos se compe de elementos de estaca e
solo com ou sem aderncia perfeita na interface. Essa ltima aproximao produz
tenses de cisalhamento na interface. As tenses iniciais assim obtidas so utilizadas
na subseqente anlise dinmica ou esttica com o carregamento externo aplicado. As
139
tenses iniciais nos elementos de interface podem ser obtidas manualmente nos pontos
de integrao ou atravs dos resultados j obtidos na primeira anlise no-linear.
iii) Atribuo direta das tenses verticais e laterais (chamado aqui procedimento K o ) nos
pontos de integrao dos elementos finitos de solo e/ou estaca calculados de acordo
aos pesos especficos dos materiais e s coordenadas verticais dos pontos de
integrao. As tenses iniciais nos elementos de interface so calculadas de forma
similar e aplicadas aos pontos de integrao destes elementos. Este procedimento
inicial similar ao procedimento (i), no obstante, as tenses iniciais assim geradas
no devem ultrapassar o valor inicial de escoamento dos materiais (apenas para anlise
linear).
1.57 m
Eixo de q
simetria
A
3.66 m
7.32 m
1400
1200
1000
Presso q (kPa)
800
4.7.2 Anlise esttica de uma fundao rgida lisa (Nazem et al., 2006)
Este exemplo foi tomado de Nazem et al. (2006) para validar o presente modelo
numrico de elementos finitos considerando as no-linearidades fsicas e geomtricas no solo
de fundao. Com a finalidade de reproduzir os resultados do referido autor, utilizou-se a
mesma malha de elementos finitos, sendo esta composta por 64 elementos triangulares de 6
ns em deformao plana. O exemplo consiste na determinao do carregamento de colapso e
da trajetria de falha de uma fundao superficial lisa com a dimenso da largura de 3.0 m,
como se mostra na Fig. 4.10. Esta malha definida a partir da simetria do problema, onde
deslocamentos prescritos nulos nas direes normais aos planos de simetria e na direo
normal base da malha so aplicados.
Eixo de
simetria
Figura 4.10: Fundao superficial rgida sobre solo com lei fsica de
Mohr Coulomb obtido de Nazem et al. (2006)
1400
1200
Presso sob a fundao (kPa)
1000
800
UL (Nazem et al., 2006)
600 Pequenas deformaes (Nazem et al., 2006)
TL (Presente anlise)
400 TL (Nazem et al., 2006)
200 UL (Presente anlise)
Pequenas deformaes (Presente Anlise)
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Recalque (m) x 10-2
4.7.3 Anlise no-drenado esttica de solo sob uma fundao rgida rugosa
(Nazem et al., 2006)
Este segundo exemplo tambm foi analizado em Nazem et al. (2006), porm
considerando que as deformaes no solo so muito maiores. Novamente, adotou-se a mesma
malha de elementos finitos do referido autor, a qual esta composta de 872 elementos finitos
triangulares de 6 ns e 1817 ns. A fundao em estudo rgida, rugosa e superficial com
uma largura B = 0.5 m. A malha de elementos finitos foi definida considerando a simetria do
problema, como se aprecia na Figura 4.13. Condies de contorno com deslocamentos
prescritos nulos foram adotados nas direes normais ao plano de simetria, contorno vertical
direito e na direo normal base da malha.
Eixo de
simetria Contorno
lateral
direito
Figura 4.13: Fundao rugosa rgida em solo coesivo obtido de Nazem et al. (2006)
Para a simulao das fundaes rgidas foi adotada a estratgia do exemplo anterior e
para a simulao da fundao rugosa, foram adotadas as condies de contorno com
deslocamentos horizontales nulos prescritos para os pontos sob a fundao. O solo de
fundao considerado homogneo e sem peso. Seu comportamento constitutivo descrito
pelo modelo associado de Tresca. As propriedades do solo so: mdulo de elasticidade
E = 100 kPa, coeso no-drenada cu = 1.0 kPa, coeficiente de Poisson v = 0.49 , ngulo
interno de atrito f = 0 e ngulo de dilatncia y = 0 , respectivamente. A presso vertical
mdia sob a fundao plotada em relao ao deslocamento vertical aplicado. Na Fig. 4.14 se
apresentam os resultados obtidos neste trabalho e aqueles dados por Nazem et al. (2006). A
144
o qual aproximadamente 8% maior que a soluo plstica obtida por Prandl de 5.14cu . O
deslocamento total imposto 2.5 vezes o valor da largura da fundao B, sendo muito maior
que o valor 0.02B utilizado no exemplo precedente.
10
Presso sob a fundao / Cu
4
UL (Presente anlise)
UL (Nazem et al., 2006)
2
Pequenas deformaes (Presente anlise)
Pequenas deformaes (Nazem et al., 2006)
0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Recalque / B
Figura 4.14: Resposta carga-recalque para a fundao rigida obtida neste trabalho.
a) Presente anlise (UL- Jaumman) b) Resultados obtidos por Nazem et al. (2006) (UL-
Jaumman)
Figura 4.16: Malhas deformadas para a fundao sob solo no-
drenado para um recalque final de 2.5B
Um estrato de solo flexvel apoiado sobre solo rgido submetido a dois tipos de
carregamentos pontuais como se mostra na Fig. 4.17a. Esse exemplo foi estudado por Von
Estorff et al. (1990) e Yerli et al. (1998). No primeiro trabalho uma formulao baseada no
mtodo de elementos de contorno (boundary elements) foi utilizada, enquanto que no segundo
trabalho utilizara-se uma formulao baseada no mtodo dos elementos finitos com elementos
infinitos nos contornos. Neste problema as cargas pontuais so dinmicas e seguen o padro
definido pela funo Ricker wavelet, a qual definida como f (t ) = f 0 (1 2 2 ) exp( 2 ) ,
Pv
Elementos
tipo Kelvin
PH A
20 m
100 m
5.E-06
Deslocamento vertical (m)
3.E-06
1.E-06
-1.E-06
-3.E-06
-5.E-06
0.00 0.38 0.76 1.14 1.52 1.90 2.28 2.66 3.04 3.42
Tempo (seg.)
Presente anlise
Yerli et al. (1998)
Von Storff et al. (1990)
As vibraes transmitidas pelas fundaes (seja das estruturas para o solo como no
caso de maquinarias ou do solo para as estruturas como nos casos de sismos) se realizam
148
atravs de ondas, por esse motivo muito importante conhecer os distintos tipos de ondas que
se producem no solo e seus mecanismos de propagao.
Em um meio infinito e istropo, apenas se podem propagar dois tipos de ondas que
correspondem s duas nicas solues obtidas da equao do movimento. Estas dois ondas
so as chamadas ondas de compresso, primrias (P) ou dilatantes e as conhecidas como
ondas cisalhantes, secundarias (S) ou distorsionais. Alm da velocidade com que se propagam
cada uma destas ondas num meio elstico infinito (ondas de corpo), elas apresetam a seguinte
particularidade: nas ondas de compresso, o movimento das partculas tem a mesma direo
de propagao, enquanto, nas ondas cisalhantes, o movimento das partculas perpendicular
direo da propagao. Por outro lado, num meio semi-infinito existe uma condio de
contorno que permite uma terceira soluo s equaes de movimento e assim obter um
terceiro tipo de onda. Este terceiro tipo corresponde s chamadas ondas superficiais de
Rayleigh (R, em honra a seu descobridor), as quais produzem movimentos elpticos e
diminuem rapidamente sua amplitude com a profundidade. Deve-se estabelecer que as onda
Rayleigh transmitem a maior parcela de energia gerada pela vibrao de uma sapata
superficial num semi-espao. As amplitudes das ondas Rayleigh diminuin mais lentamente
com a distana, r, que medida desde o centro da fonte de excitao, a uma razo de 1/r0.5,
enquanto, a atenuao das ondas P e S na superfcie proporcional a 1/r2. A razo desta
diferena se deve ao chamado amortecimento radial (radial damping).
Na maioria dos casos reais se tem depsitos de solo constitudos por camadas de
diferentes propriedades, o qual obriga a conhecer a transmiso de vibraes atravs destes
meios. Por esse motivo, utiliza-se a anlise por refrao e reflexo que experimentam cada
uma destas ondas. Confome o nmero de camadas aumenta, ter que ser considerada
multiples refraes e reflexes e o problema de propagao de ondas se torna ainda mais
complexo. Quando a camada superior menos rigida que o estrato adjacente, outro tipo de
onda superficial gerado (ondas de Love). Estas ltimas so originadas pelas reflexes
multiples da camada superior e so as ondas que se deslocam horizontalmente produzindo
movimentos transversais. Na Fig. 5.1 mostrado o movimento que produzem esses tipos de
onda nas partculas do solo. Movimentos devido a terremotos e o dano que esses produzem
so o resultado dos tipos de ondas bsicos apresentados anteriormente. As ondas P e S so
ondas de corpo, sendo as ondas P mais rpidas que as ondas S e as quais vo comprimindo e
dilatando a massa de solo.
149
Conforme uma onda S se propaga no meio, essa corta lateralmente a massa do solo em
ngulos retos direo do movimento. A velocidade das ondas P e S dependem da massa
especfica e propriedades elsticas das rochas e do solo que elas atravessam. Na maioria dos
terremotos, as ondas P se sentem primeiro (o efeito similar a uma exploso snica que faz
rechinar as janelas) e seguidamente, as ondas S chegam com seus movimentos para acima e
para abaixo e lado a lado, sacudindo a superfcie do terreno verticalmente e horizontalmente.
Este o movimento de onda que danifica as estruturas. A movimentao da onda de
superfcie de Love esencialmente aquela da onda S sem deslocamentos horizontais. As
ondas tipo Rayleigh se movimentam verticalmente e horizontalmente num plano vertical
referido na direo em que as ondas esto se movimentando. A onda Love geralmente mais
rpida que a onda de Rayleigh. Na Tabela 5.1 so apresentadas algumas expresses para
determinar as velocidades das ondas tipo P, S e de Rayleigh, respectivamente.
Centro (1940). O acelerograma original e sua funo equivalente so mostrados na Fig. 5.2a e
5.2b, respectivamente. Na Fig. 5.2c mostrado o espectro de frequncias de Fourier, onde se
pode determinar uma frequncia predominante de 2 Hz.
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2
0.2
Acelerao (xg)
Acelerao (xg)
0.1
0.1
0
0
-0.1
-0.1
-0.2
-0.2 -0.3
-0.3 -0.4
0 5 10 15 20 25 30 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tempo (seg.) Tempo (seg.)
a) Componente N-S El centro (1940) b) Funo analtica N-S El centro (1940)
0.4
Coeficiente de Fourier (m/seg.)
0.3
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25
Frequncia (Hz)
aproximao tpica de base rgida), nenhuma condio de contorno por radiao deve ser
imposta simultaneamente. Se a base suficientemente rgida, apenas uma pequena parcela de
ondas transmitida atravs da base rgida (bedrock), enquanto uma maior parcela refletida
de volta para o domnio do solo (Zienkiewicz et al., 1989). Sob essas circuntancias, a
aproximao de base rgida fixa uma suposio valida, no sendo necessrias impor
condies de contorno de transmisso. Neste trabalho por simplicidade, a aproximao
tradicional de base rgida utilizada, sendo que esta pode ser tratada numericamente de duas
maneiras a ser descritas a seguir.
Numa anlise dinmica, distores numricas podem ocorrer em funo das condies
de modelagem. As frequncias das ondas de ingresso e as caractersticas do sistema poderiam
afetar a preciso da transmisso de onda na malha de elementos finitos. Em Kuhlemeyer e
Lysmer (1973) e Isam et al. (2012) se mostraram que para uma representao mais precisa da
transmisso da onda dentro do modelo, o tamanho do elemento finito, L , deve ser menor
que aproximadamente um dcimo a um oitavo do comprimento de onda l , onde
Por outro lado, a subdiviso na direo vertical mantida constante para permitir uma
distribuo uniforme das ondas SH (que so as parcelas horizontais das ondas S) que se
propagam verticalmente (Bentley e El-Naggar, 2000; Sarkar, 2009). Devido variao do
154
mdulo cisalhante G com a profundidade do solo, neste trabalho, adota-se o valor mdio do
mdulo cisalhante correspondente profundidade mdia do depsito de solo em estudo, uma
aproximao idntica tem sido utilizada em Massimino e Maugeri (2013). Posteriomente este
valor utilizado para o clculo da velocidade de cisalhamento correspondente (Vide Tabela
5.1). Por exemplo, na Tabela 5.2 representada o clculo do valor do tamanho mnimo do
elemento finito a ser utilizado nos problemas de interao solo-estaca. As propriedades do
solo correspondem ao caso de uma areia com densidade relativa de 40% e para uma
frequncia nica de carregamento de 2 Hz (movimento harmnico). Estes ltimos valores so
usualmente utilizados nesta tese.
d ij = Dijkl L de kl se nij d ij 0
e
(5.1a)
d ij = Dijkl U de kl se nij d ij 0
e
(5.2b)
comportamento seja localmente elstico (reversvel). Pode-se demostrar que a partir das
159
definido como:
C = C n
ijkl L ijkl
e G
ij L nkl H L (5.2a)
C = C n
ijkl U ijkl
e G
ij U nkl H U (5.3b)
nulas. Finalmente, fcil de estabelecer uma expresso mais adequada para o tensor
constitutivo DL / U , que pode ser dada como:
D n e G
mn L / U n ab D abkl
e
D ijkl L / U = e
D ijkl
ijmn
G
(5.3)
n D n e
wz wzop op L / U H L / U
D
ijkl
e
, nij , nij
G
L /U
e H L / U sejam conhecidas. Fazendo aqui numa comparao com a
definio explcita de uma superfcie de escoamento F , k . Sendo assim, o tensor nij (ou
F
ij
n F
ij L = nij = 1/ 2 (5.4)
F F
ij ij
A necessidade de satisfazer a condio de consistncia F = 0 durante a deformao
plstica fornece a seguinte expresso explcita para o mdulo plstico:
F k
p
n
H L /U = k e 1 / 2
F F (5.5)
ij ij
p nkl G nij d ij
de kl = (5.6)
HL
(a) Vetor unitrio normal superfcie do potencial plstico para carregamento nLG
A direo da superfcie do potencial plstico definida pelo vetor unitario nLG pode ser
determinada no espao triaxial de maneira similar aos procedimentos utilizados no modelo
Mark-I, embora uma terceira componente n introduzida. Sendo assim, as componentes do
vetor unitrio nLG , vm definidas da seguinte maneira:
dG 1 qM G cos 3
; nq L =
G
n G
p L =
2 2
; n GL =
2 (5.7)
1 dG 1 dG 2 1 dG
(b) Vetor unitrio normal superfcie do potencial plstico para descarregamento nUG
As componentes do vetor unitrio nUG vm definidas como:
G
n G
p U = np
L
(5.8a)
n G
q U = nq L
G
(5.28b)
n UG = n GL (5.28c)
(c) Vetor unitrio normal superfcie de carregamento e descarregamento nLF/ U
vetor unitrio de carregamento ou descarregamento n n LF/ U deve ser diferente do vetor
unitrio nLG . Sendo assim, as componentes do vetor unitrio n LF/ U vm definidas da seguinte
maneira:
dF
(5.9a)
n p FL / U =
1 d F 2
1
nq FL / U = 2 (5.29b)
1 d F
qM G cos 3
n FL / U = (5.29c)
2 1 d F 2
importante estabelecer que os vetores unitarios, n , e , nLG , foram definidos
p a F (5.10a)
1
F = q M F p 1 1
a pco
163
1 p a G
G = q M G p 1 1 (5.30b)
a pco
Superfcie
Potencial
G = 0
MG
MF Dados
Experimentais
Superfcie de
limite
F = f = 0
4 g
H L = H 0 p 1 F H v H s / max DM (5.11a)
com,
F = 1 1 a F M F (5.31b)
p consistente com o fato que a presso confinante efetiva aumenta conforme a deformao
4
plstica se reduz. O termo 1 F incorpora o fato que a quantidade de deformao
164
H v = 1 / M G (5.12)
modelo, a ruptura no solo acontece quando a linha M G atingida, conforme H v reduz seu
H s = b0 b1 exp(b0 ) ; = de q (5.13)
para zero e a trajetria de tenses retorna lentamente linha M G . O termo max em (5.31a)
g U
H U = H U 0 U M G (5.14)
165
descarga e g U uma constante que regula esse efeito. Esta lei segue o fato experimental de
que a plsticidade em descarregamento mais importante para nveis maiores de tenses.
Neste exemplo estuda-se a coluna de solo saturada proposta em Ou e Chan (2006) para
a verificao do modelo constitutivo que predice o fenmeno de liquefao em areias.
importante estabelecer que essa coluna representa realmente uma camada de areia muito fofa
com extenso semi-infinita. A geometria e malha de elementos finitos utilizada na modelagem
deste exemplo se mostra na Fig. 5.7. A malha se compe de 10 elementos finitos hexadricos
de 8-8 ns e esta submetida a um movimento horizontal na base segundo a componente E-W
do sismo do Centro (1940), componente que reproduzida na Fig. 5.8. A coluna de solo tem
sua base restrita e impermevel com sua superfcie superior livre e drenada. Os deslocamentos
nas faces laterais, perpendiculares direo do movimento longitudinal, so vinculados para
formar uma condio de contorno peridica e garantir deslocamentos iguais nos ns mesma
profundidade. Esta condio de contorno reflete apropiadamente a extenso lateral semi-
infinita e tem sido utilizada satisfatoriamente por vrios autores (Vide seo 4.5.1 do captulo
quatro). A condio de deformao plana considerada mediante a restrio dos
deslocamentos na direo Y.
Nvel
fretico
30 m
ug
Primeiramente numa anlise elstica linear realizada para obter o estado de tenso
inicial no solo antes da anlise dinmica. Esta anlise tenta estabelecer o comportamento do
solo em condio natural devido ao efeito de gravidade (peso prprio).
167
1.5
Acelerao (m/seg.2)
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 2 4 6 8 10
Tempo (seg.)
Como qualquer outro modelo constitutivo para solos, o modelo PZ-Mark III no pode
ser utilizado a partir de um estado nulo de tenses. Portanto, as poropresses e tenses
efetivas obtidas da anlise elstica linear esttica so adotadas como poropresses e tenses
efetivas iniciais para a subseqente anlise dinmica. Os deslocamentos medidos durante a
anlise dinmica ssmica sero refernciados aps da anlise elstica inicial e, portanto
qualquer deslocamento existente antes desta anulado. Esta ltima aproximao ser utilizada
para todos os problemas que envolvem uma anlise por carregamento de terremoto. A
propriedades e outros dados relevantes do problema so apresentados na Tabela 5.4.
300
Presente anlise E
Excesso de poropresso (kPa)
250
200 D
C
150
B
100
50 A
0
0 2 4 6 8 10
Tempo (seg.)
0
0 50 100 150 200 250 300 350
-5
-10
Profundidade (m)
-15
-20
-25
-30
Excesso de poropresso (KPa)
Tenso vertical efetiva inicial
Ou e Chan (2006)
Presente anlise (t=2)
Presente anlise (t=4)
Presente anlise (t=6)
Presente anlise (t=8)
Presente anlise (t=10)
10 -2
3 3
200
E10
Deslocamento (m)
1 1
h (kPa)
h (kPa)
10 0
-1 -1
-3 -200
-3
E09
A -5 0 -5 -400
-20 -15 -10 -5 0 0 2 4 6 8 10 -4.0 -2.0 0.0 2.0 4.0 0 2 4 6 8 10
E08 40 30 100.0
Deslocamento (m) 10 -2
100
20 50.0
E07 10
h(kPa)
h (kPa)
B 0
50
0.0
-10
E06 -20 -50.0
-30 -100.0
-40 0
-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 0 2 4 6 8 10
-120 -70 -20 0 2 4 6 8 10
E05
C 50 250 50 10.0
Deslocamento (m) 10 -2
30 200 30 5.0
E04 0.0
10
D 10
h(kPa)
150
h (kPa)
-5.0
-10 100 -10
-10.0
E03 -30 50
-30
E -15.0
-50 -20.0
-50 0
-20.0 -10.0 0.0 10.0 20.0 0 2 4 6 8 10
E02 -250 -150 -50 0 2 4 6 8 10
50 300 50
Excesso de poro presso (kPa)
6.0
10 -2
250
E01 30 30 4.0
200 2.0
Deslocamento (m)
10 10
h (kPa)
h (KPa)
150 0.0
-10 -10
100 -2.0
-30 -30
ug 50
-50
-4.0
-50 0 -6.0
-4.0 -2.5 -1.0 0.5 2.0 3.5
-300 -200 -100 0 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
(Areia muito fofa) 'v (kPa) Tempo (seg.) g h (%) Tempo (seg.)
Figura 5.13 Trajetrias de tenses, poropresses, curvas tenso-deformao cisalhante e deslocamentos laterais
172
12 20 12
h (kPa)
h (kPa)
2 2
0 10 0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6 -200
E09 -8 -8
-10
A -10
-12 0
-12 -400
-20 -15 -10 -5 0 -5.0 -3.0 -1.0 1.0 3.0 5.0 0 2 4 6 8 10
0 2 4 6 8 10
E08 40 30
h (kPa)
h (kPa)
B 0 0.0
50
-10
E06 -20 -50.0
h (kPa)
150
-5.0
-10 100 -10
-10.0
E03 -30 -30
50
E -15.0
60 300 60
Excess of pore pressure (kPa)
6.0
h (kPa)
h (kPa)
0 150 0 0.0
Figura 5.14 Trajetrias de tenses, poropresses, curvas tenso-deformao cisalhante e deslocamentos laterais
Na Fig. 5.15 e Fig. 5.16 so comparadas as aceleraes na superfcie e base da coluna
de solo para os casos de areia muito fofa e fofa, respectivamente. Na Fig. 5.15 mostrada a
atenuao que acontece na acelerao devido liquefao do solo. Isto , a acelerao quase
zero aps 4 segundos de carregamento devido perda de contato entre os gros do solo e
portanto esses no podem transmitir a acelerao da base para a superfcie. De outro modo, na
Fig. 5.16 se mostra a amplificao que acontece na coluna de areia fofa no liquefeita. A
maxima amplificao acontece aps 2 segundos de carregamento e apresenta um valor de 7
m/seg2.
2.0
1.5
Acelerao (m/seg.2)
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
0 2 4 6 8 10
Tempo (seg)
base superfcie
Figura 5.15: Histria de aceleraes para coluna de solo composta por
areia muito fofa
8.0
6.0
Acelerao (m/seg.2)
4.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
0 2 4 6 8 10
Tempo (seg)
base superfcie
Figura 5.16: Histria de aceleraes para coluna de solo composta por
areia fofa
174
Nvel
fretico
FOFA DENSA
Transdutor de poropresso
Transdutor de deslocamentos
(LVDT)
FOFA DENSA
0.3
0.2
-0.1
-0.2
-0.3
0 10 20 30 40
Tempo (seg.)
solo. Como se pode apreciar, o valor mximo de ru de 0.64, sendo ento a possibilidade de
liquefao no solo bastante reduzida.
178
70 70
P1 P4
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
Presente anlise Presente anlise
0 0
Experimental (CALTECH) Experimental (CALTECH)
-10 -10
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo (seg.) Tempo (seg.)
30 30
P7 P9
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
Presente anlise Presente anlise
-5 -5
Experimental (CALTECH) Experimental (CALTECH)
-10 -10
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
LVDT5 LVDT6
0.000 0.000
-0.100 -0.100
Recalque (m)
Recalque (m)
-0.200 -0.200
-0.300 -0.300
0.200 0.200
LVDT3 LVDT4
0.150 0.150
0.100 0.100
0.050 0.050
0.000 0.000
-0.050 -0.050
-0.100 -0.100
Presente anlise Presente anlise
-0.150 -0.150
Experimental (CALTECH) Experimental (CALTECH)
-0.200 -0.200
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tempo (seg.) Tempo (seg.)
c) Fator de liquefao ru
Figura 5.24: Malha deformada, excesso de poropresso e fator de
liquefao aps 40 seg.
CAPTULO 6
ELEMENTO DE INTERFACE
6. ELEMENTO DE INTERFACE
6.1 INTRODUO
1 T
k(u) u Ku u T f
Minimo (6.1)
2
g mT um g i (6.2)
com g i colunas e com um nmero de linhas igual ao nmero de graus de liberdade por n. A
Eq. (6.2) conjuntamente com a Eq. (6.1) produz um problema altamente no-linear. Sendo
assim, a approximao da Penalidade adiciona um termo fictcio de energia ao funcional k
da seguinte maneira:
1
g g
T T T
e(u) = k(u) m um g m m um g m
Minimo (6.3)
2e m
182
A forma quadrtica do termo adicional estabelece que a restrio deve ser satisfeita no
sentido de mnimos quadrticos. Esse termo adicional de energia representa o trabalho feito
pelas foras fictcias. Este trabalho definido pela seguinte equao:
1
Pm ( e ) =
e
g T
m um g m (6.4)
O termo da Eq. (6.4) obriga ao cumprimento da restrio da Eq. (6.3). A violao dos
deslocamentos minimizada para um valor determinado de e . A restrio satisfeita
exactamente quando e 0 , enquanto seu valor inverso k = e 1 chamado de parmetro de
penalidade. O tamanho finito de k regulariza o problema de restrio permitindo
portanto, a optimizao no restringida dentro de uma faixa ilegtima de inter-penetrao dos
corpos em contato. Contudo, necessria a definio de rigidezes finitas para a interface. Se
os termos ki = 1 / e i so includos no somatrio, esta ser a forma local do mtodo da
Essas tenses podem ser obtidas a partir do estado atual de cada ponto em
considerao (ou ponto de integrao) da seguinte maneira:
n = k n u n p 0 e 1 = 2 = 0 (6.5)
k b 0 0
k L = 0 0 0 (6.6)
0 0 0
s =
1
pred 2 pred 2
2 n (6.7)
k n 0 0
k L = 0 ks 0 (6.8)
0 0 k s
s =
1
pred 2 pred 2
2 n (6.9)
u1 u2
n = k n u n ; 1 = (m n ) e 2 = ( m n ) (6.10)
2 2 2 2
u1 u 2 u1 u 2
kn
u 2 u 2 3/ 2
1 22 2
0 0
kL =
mu1 u1 u 2 m .u n .u 2 2 m .u n .u 2 .u1 (6.11)
u 1
2
u2
2 3/ 2
mu u 2 u 2 m .u n .u1 .u 2 m .u n .u1 2
2 1 2
escorregamento no ocorre sempre que a tenso aplicada na direo tangencial s seja menor
que a tenso limite de escoamento, como se estabelece na seguinte equao:
s m n (6.12)
f = 2 2 m (6.13)
1 2 n
com,
1 u1 u1p
= k s p (6.14)
2 u 2 u 2
186
u1 u1 e u1 p
= e
p (6.15)
u
2 2 u 2
u
u1 p p 1 1
p
= g (6.16)
u 2 m n 2
com,
m n = 1 2 2 2 e g p
= u u
1
p 2
2
p 2
(6.17)
1 1 1 pred
= pred (6.18)
2 1 g p k s 2
m n
onde,
1 pred u1
pred = k s (6.19)
2 u 2
g p
=
1
pred 2
2
pred 2
m n
(6.20)
ks
Combinando a Eq. (6.18) e Eq. (6.20), a Eq. (6.18) pode ser rescrita da seguinte forma:
1 m n 1 pred
= pred (6.21)
2
pred 2
pred 2
2
1 2
u1 p u1 1 1
p
= (6.22)
u
2 2 ks
u 2
m n pred
1 = 1 = m n (6.23a)
1 pred
188
m n pred
2 = 2 = m n (6.23b)
2 pred
Neste trabalho, estas duas formulaes esto disponveis, sendo que elas fornecem
resultados muito similares para os exemplos estudados nesta tese. Para concluir esta seo, as
seguintes esclarecimentos precissam ser feitos:
A suposio de uma matriz constitutiva diagonal na Eq. (6.8) implica que no existe
acoplamento entre a componente normal e cisalhante e, portanto o comportamento no-
dilatante (Cuellar, 2011).
No-saturado
Saturado
x n xm
X = y = N i ym (6.24)
z m =1 z
m
1
Nm = 1 m 1 m m = 1,2 ,3 ,4 (6.25)
4
V, V, e , e ,
e = , e = e e3 = (6.26)
V, V, e , e ,
2
e1 = ea e b e e 2 = 2 ea e b
2 2
(6.27)
= e1 e3
T
e2
com,
e e e3 ea
ea = e eb = (6.28)
e e e3 ea
6.4.2 Cinemtica
usup = N1 u5 N 2 u6 N 3 u7 N 4 u8 (6.29b)
onde um = u xm u ym u zm
T
com m = 1,2 ,3.. 8 o vetor de deslocamentos globais do n m e
superfcie superior e inferior podem ser expressos no sistema local ortonormal como:
L
uinf = T .uinf (6.30)
L
usup = T .usup (6.31)
onde a matriz de transformao j foi previamente definida na Eq. (6.27) e uma funo
das coordenadas naturais ( e ) na superfcie do elemento. Os deslocamentos relativos entre
as duas superfcies so definidas a seguir:
u1
r L L
u = u 2 = usup uinf (6.32)
u
n
Devido ao fato que o deslocamento relativo varia sobre a superfcie do elemento, este
pode apresentar abertura e/ou fechamento parcial. As equaes anteriores podem ser escritas
em forma matricial da seguinte maneira:
u r = BI .u (6.33)
com,
u = u1 u2 u8
T
u3 u4 u5 u6 u7
(6.34)
B I = N1 . N 2 . N 3 . N 4 . N 5 . N 6 . N 7 . N 8 .
T
P i = B I q i dV
(6.35)
V
com,
1
i
q = 2 (6.36)
n
T
K Ii = B I k Li B I dV
(6.37)
V
onde k L a matriz de rigidez local do elemento definida na Eq. (6.6), Eq. (6.8) e Eq. (6.11)
segundo o estado atual do ponto em considerao.
u s t t
k
= u ks
t
com k = 1,2
2. Calcular a tenses normal efetiva e a tenso permissvel:
se u n (i ) 0 n (i ) = 0
se u n (i ) 0 n (i ) = k n u n (i ) p (i )
a (i ) = m n (i )
1 (i ) 0
se u n (i ) 0 (i ) = e vai para o passo 4
2 0
194
se u n (i )
0
1 pred u i u p
pred = k s
1 1 t t
t t
2 u 2 i u 2p
s = 1 pred
2
2
pred 2
(i ) a (i ) 1 pred
se s a (i ) , ento 1 (i ) = pred
2
1
pred 2
2
pred 2 2
(i ) pred
se s a (i ) , ento 1 (i ) = 1 pred
2 2
u p (i ) u (i )
(i ) 1
se u n 0 (i ) = 1 (i )
p
u 2 u 2
u p (i ) u (i ) 1 1(i )
(i ) 1
se s a , ento p (i ) = 1 (i ) (i )
u 2 u 2 k s 2
Presso normal
A
Bloco superior
Presso horizontal
Elementos de
contato
Bloco inferior
Pode-se deduzir que a presso horizontal mxima que o bloco superior pode resistir
igual presso normal multiplicada pelo coeficiente de atrito da interface, sendo esta igual a
700 Pa. O progresso do deslocamento horizontal no ponto A (localizado na parte superior do
bloco mais pequeno) conjuntamente com a presso horizontal aplicada mostrado na Fig. 6.6.
Observa-se que conforme a presso horizontal se aproxima ao valor de 700 Pa, o
deslocamento horizontal se incrementa rapidamente, enquanto o bloco superior comea a
escorregar. Devido a que o bloco superior no esta restringido lateralmente, a soluo
numrica diverge para presses horizontais acima de 700 Pa.
8.0E-04
7.0E-04
Deslocamento superior (m)
6.0E-04
5.0E-04
4.0E-04
3.0E-04
2.0E-04
Presente Anlise
1.0E-04 Sarkar (2009)
0.0E+00
0 200 400 600 800
Presso horizontal (Pa)
kn=9.0E+07 kN/m3
ks=3.70E+05 kN/m3
A formulao do mtodo dos elementos finitos discutida nos captulos anteriores foi
implementada em um programa computacional chamado SOTRURA-DSA (SOil-sTRUcture
inteRAction-Dynamic and Static Analysis) adequado para anlises estticas e dinmicas de
problemas de interao solo-estrutura desenvolvido na liguagem de programao Fortran
2003 (compilador Intel Fortran v13, 2013). Devido utilizao de malhas regulares para os
problemas estudados, implementou-se uma rotina computacional que permite gerar de forma
automtica as conectividades e os ns dos elementos de contato na interface solo-estaca e
portanto diminuir o tempo de pr-processamento. O ps-processamento dos resultados feito
atravs do programa GID v11. A visualizao dos padres de fissurao no concreto so
mostrados a partir do processador grfico de MATLAB, para esse propsito especfico, uma
rotina computacional foi implementada.
contato tipo quadrilteros apenas esto disponveis para anlises tridimensionais. No que
refere-se modelagem da superestrutura, foram includos elementos de viga-coluna, trelias
espaciais e elementos de casca delgada segundo a formulao estabelecida por Tamayo
(2011), onde tambm podem ser encontrados maiores detalhes sobre a automatizao para o
tratamento de elementos finitos com diferentes graus de liberdade por n. A discretizao
temporal feita com o mtodo de Newmark Generalizado, onde constantes adequadas so
~
definidos ( = 0.6 , b = 0.3025 , = 0.6 ) visando garantir as condies de estabilidade para o
algoritmo implcito. O presente cdigo tambm pode solucionar o problema de autovalores e
autovetores atravs do mtodo de Lanczos (Smith e Griffiths, 2004)
O carregamento externo pode ser dado em forma de: (1) condio de contorno de
deslocamento ou poropresso, (2) fora nodal ou influxo e (3) o movimento ssmico, tanto
horizontal quanto vertical, definido mediante foras de inrcia equivalentes aplicadas nos
ns dos elementos. Estas foras de inrcia so calculadas a partir das aceleraes de entrada
(na base) e das massas dos elementos que compem a malha de elementos finitos. Condies
de contorno peridicas tambm podem ser definidas nas faces laterais da malha para simular
espaos semi-infinitos. Estas condies de contorno so especificadas internamente no cdigo
199
Nesta seo, o modelo numrico se valida e verifica com alguns exemplos encontrados
na literatura estabelecida do tema para carregamentos estticos (monofsicos), quase-estticos
(adensamento) e dinmicos (carregamentos harmnicos).
Em Sarkar (2009) tambm realizou-se uma anlise por elementos finitos do problema,
sendo que a geometria e malha de elementos finitos considera uma nica estaca com cabea
fixa de 0.50 m de largura e 10 m de comprimento. A condio de cabea fixa obtida
restringindo o giro do plano horizontal superior da estaca. Uma fora horizontal esttica igual
a 100 kN aplicada na parte superior da estaca. As dimenses e malha de elementos finitos
utilizada neste trabalho mostrada na Fig. 7.1 e est composta por 3920 elementos finitos
hexadricos de 8 ns. O nmero de incgnitas a resolver neste exemplo de 12479. As
propriedades dos materiais utilizados so apresentadas na Tabela 7.1, onde se considera que a
estaca apresenta propriedades similares ao concreto. Os deslocamentos perpendiculares aos
planos laterais so nulos e a base restrita em todas as direes.
22 m 5.5 m
14 m
Matlock, 1956). Os resultados obtidos por Sarkar (2009) so similares aos obtidos aqui e no
so mostrados por claridade nas figuras. Como se pode apreciar nestas figuras, a utilizao
elementos finitos hexadricos de 8 ns permite obter uma representao aceitvel dos
resultados para a discretizao utilizada. Devido ao diferente mtodo de soluo utilizado na
soluo analtica, diferenas em relao ao mtodo dos elementos finitos so esperadas.
-1 -1
-2 -2
-3 -3
Profundidade (m)
Profundidade (m)
-4 -4
-5 -5
-6 Presente anlise -6
Presente anlise
-7 -7
Analtico
(Reese e Analtico
-8 Matlock, 1956) -8 (Reese e
Matlock, 1956)
-9 -9
-10 -10
-1
-2
-3
Profundidade (m)
-4
-5
-6 Presente anlise
-7
Analtico
(Reese e
-8 Matlock, 1956)
-9
-10
Em Trochanis et al. (1988) se prope um exemplo para estudar o efeito que tem na
modelagem estrutural, a interao parcial que existe na interface solo-estaca em carregamento
lateral cclico. Por esse motivo, so utilizados elementos finitos de contato para simular a
abertura sempre que alguma tenso por trao aparea na interface. A seo transversal da
estaca quadrada com 0.50 m de lado e 10 m de comprimento. Em Trochanis et al. (1988),
utilizou-se o programa ABAQUS para solucionar este problema com uma malha de elementos
finitos de forma circular composta de elementos finitos hexadricos de 27 ns para
representar o solo, enquanto a estaca apresenta uma forma quadrada e flutuante como se
mostra na Fig. 7.3. Um ciclo de carregamento-descarregamento-carregamento com um valor
mximo de fora lateral igual a 216 kN aplicada na parte superior da estaca. As
propriedades dos materiais so apresentadas na Tabela 7.2.
Trochanis et al., 1988; esse valor foi seleccionado devido a que apresentou boa correlao
com ensaios de campo realizados na cidade de Mexico e pela recomendao estabelecida no
Instituto Americano do Petrleo) para os elementos de interface com rigidez normal e de
cisalhamento kn = ks = 16Gs (kPa/m), onde Gs representa o mdulo ao cisalhamento do solo.
5.5 m
17.5 m
10 m
150.0
100.0
50.0
Deslocamento (m)
0.0
-0.015 -0.010 -0.005 0.000 0.005 0.010 0.015
-50.0
Presente anlise (com abertura-
20 ns)
-100.0 Trochanis et al.(1988)
As deformadas para uma fora lateral mxima de 216 kN obtidas com o presente
modelo numrico e por Trochanis et al. (1988) so comparadas e mostradas na Fig. 7.6.
Embora, a condio de restrio na base da estaca seja diferente para ambos modelos
numricos, as predies de suas deformadas em funo da profundidade do solo so
parecidas. Na Fig. 7.7 so mostradas as curvas de nvel referentes aos deslocamentos
horizontais na superfcie superior do sistema solo-estaca. A concentrao de valores maiores
em termos de deslocamentos horizontais se produz perto da zona compressiva do solo (onde o
solo e estaca esto em contato).
devido ao efeito de gravidade. Aqui, considerou-se que o solo se encontra num estado triaxial
inicial devido a seu peso prprio com um coeficiente de empuxo no repouso K o igual a 0.7
(valor tpico em varias condies geologicas, Bentley e El Naggar, 2000).
a) Deformada (m) obtida no presente trabalho b) Deformada (m) obtida no presente trabalho (8 ns)
(20 ns)
250.0 250.0
Fora (KN)
Fora (KN)
Presente anlise 200.0 Presente anlise 200.0
150.0 150.0
100.0 100.0
50.0 50.0
0.0 0.0
-0.015 -0.010 -0.005 0.000 0.005 0.010 0.015 -0.015 -0.010 -0.005 0.000 0.005 0.010 0.015
-50.0 -50.0
Deslocamento (m) Deslocamento (m)
-100.0
-100.0
-150.0
-150.0
-200.0
-200.0
-250.0
-250.0
150.0
100.0
50.0
0.0
-0.015 -0.010 -0.005 0.000 0.005 0.010 0.015
-50.0
Deslocamento (m)
-100.0
-150.0
-200.0
-250.0
Cabea da estaca (20 ns)
Solo localizado ao lado esquerdo da estaca (20 ns)
Solo localizado ao lado direito da estaca (20 ns)
Cabea da estaca (8 ns)
Solo localizado ao lado esquerdo da estaca (8 ns) d) Trochanis et al. (1988)
Solo localizado ao lado direito da estaca (8 ns)
c) Comparao de resultados (fator de penalidade igual
a 48Gs)
Figura 7.8: Deslocamentos na estaca e no solo para o caso de solo
elasto-plstico e separao na interface solo-estaca
208
0.00
-0.20
-0.40
z/ L
-0.60
-0.80
-1.00
-1.20
-0.20 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
u / Umax
Presente anlise (separao com solo elasto-plstico)
Presente anlise (separao com solo elstico)
Trochanis et al. (1988) b) Deformada final (m) para 216 kN
a) Perfil dos deslocamentos laterais com a
profundidade do solo para diferentes modelos
de solo
Figura 7.9: Deformada para 216 kN
209
a) 216 kN b) 108 kN
c) 10.8 kN d) -216 kN
e) -108 kN f) -10.8 kN
Figura 7.10: Visualizao da abertura e fechamento na interface solo-
estaca durante o carregamento cclico (deslocamento horizontal, m;
factor de magnificao: 20)
210
7.2.1.3 Resposta axial de uma estaca inserida em solo sem coeso (Wang e Sitar, 2004)
5.8 m
12.2 m
6.2 m
5.8 m
12.2 m
2500
2000
Carregamento axial (kN)
1500
1000
Presente anlise
500
Experimental
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Recalque (m)
0.76 m 0.76 m
6.2 m
6.2 m
12.2 m
5.8 m
2500 2500
= 36 para
todos os
2000 2000 casos
Carregamento axial (kN)
Presente anlise
1000 1000
= 36 = 24
=36 =24
500 500
=6 =0
=6 =0
0 0
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.0250.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025
Deslocamento vertical na parte superior da estaca (m) Deslocamento vertical na parte superior da estaca (m)
A presena de deformaes plsticas na parte superior da estaca (Vide Fig. 7.17b) para
um carregamento axial de 125 kN implica que nessa zona, a tenso de escoamento de Mohr-
Coulomb atingida e o escorregamento comea. Conforme o carregamento incrementado,
as tenses cisalhantes vo progredindo at a base da estaca, onde finalmente toda a interface
encontra-se num estado elasto-plstico.
800 800
600 600
inicias na resposta final foi estudado. As propriedades dos materiais e geometria do problema
podem ser encontrados na citada referncia.
Plaxis 3D
Plaxis 2D
(axissimtrico)
Como se pode observar na Fig. 7.21, a concluso do referido autor que existem
diferenas considerveis na predio do carregamento ltimo (bearing ltimate capacity) para
os diferentes modelos de elementos finitos (tridimensonal e axissimtrico) e para os diferentes
estados de tenses iniciais definidos pelo coeficiente de empuxo no repouso K 0 . Os
resultados obtidos com o modelo axissimtrico coincidem com aqueles do modelo
tridimensional apenas para carregamentos de servio, porm a resposta do modelo
tridimensional mais rgida e, portanto prediz uma capacidade ltima maior (de forma similar
ao padro obtido neste trabalho). Finalmente, se pode concluir que, de acordo aos resultados
obtidos neste trabalho e aqueles obtidos em El-Mossallamy (2013), os modelos
tridimensionais (3D) predicem uma maior capacidade de carregamento ltimo em relao aos
modelos axissimtricos. No exemplo apresentado a seguir, pode-se tambm verificar esta
concluso.
220
a) Malha de elementos finitos utilizada em Potts e b) Malha de elementos finitos utilizada neste
Zdravkovic (2001) trabalho
estrutura em todas essas anlises, sendo essa diminuo dependente do valor do coeficiente de
atrito.
8000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04
Deslocamento na parte superior da estaca (m)
0.5 m 0.5 m
12 m
12 m
20 m
32 m
Finalmente, na Fig. 7.27, mostrado o efeito que tem a interao parcial na resposta
final da estrutura de acordo presente anlise tridimensional. A considerao do
escorregamento na interface diminui a capacidade final da estrutura em at um 10%, sendo
que esse valor 25% maior em relao ao valor obtido da anlise axissimtrica aderente.
11000
Capacidade de carregamento (kN) 10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000 Presente anlise (3D-com interface, = 0.7)
2000 Presente anlise (3D-sem interface)
1000 Presente anlise (2D-sem interface)
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04
Deslocamento na parte superior da estaca (m)
estrato de solo saturado sem coeso que segue o critrio de escoamento de Mohr-Coulomb.
Aqui, estudou-se a influncia da dilatncia no modelo elasto-plstico do solo, mediante a
considerao de uma regra de fluxo no-associada. O valor inicial do coeficiente de empuxo
lateral no repouso de K o = 0.5 . As dimenses do problema e malha de elementos semi-
analticos utilizadas pelo referidos autores so mostradas na Fig. 7.28. A malha de elementos
finitos plana e se compe de 12 cunhas que definem o domnio circular do solo.
226
Nvel fretico na
superfcie superior
Apoio deslizante Superficie drenada
Neste trabalho, utilizou-se uma malha de elementos finitos similar anterior, a qual se
compe de 996 elementos finitos hexadricos de 20-8 ns para a modelagem do solo saturado,
84 elementos finitos hexadricos de 20 ns para a modelagem da estaca e 90 elementos finitos
quadrilteros de 16 ns para a modelagem da interface como se mostra na Fig. 7.29. O
nmero de equaes lineares a resolver para esse exemplo de 16032. Na Fig. 7.30
mostrada em detalhe a geometria e distribuo dos elementos de contato utilizados na
modelagem numrica. Conforme a presso lateral inicial de confinamento do solo aumenta
(ou sua resistncia), necessrio definir diferentes propriedades para esses elementos.
dos materiais o significado das variveis anteriores so listados e mostrados na Tabela 7.6
227
Nvel fretico na
superfcie superior
30 m
40 m
20 m
0.360
Deslocamento horizontal x Es.D p / H
0.350
0.340
0.330
0.320
0.310
0.300
0.290
0.280
1.E-03 1.E-01 1.E+01 1.E+03
Tv
Presente anlise
resultados obtidos neste trabalho concordam bastante bem com aqueles apresentados em
Taiebat e Carter (2001). No entanto, a considerao de um solo sem coeso e com ngulo de
dilatncia nulo faz com que muitos algoritmos de integrao explicitos e/ou implcitos no
atinjam a convergncia ou que forneam respostas erradas. Esse problema posto de
manifesto aqui, na Fig.7.32, onde se definem duas curvas com os rtulos de anlise com
regra de fluxo no-associada 1 e anlise com regra de fluxo no-associada 2, que
simplesmente se correspondem aos resultados obtidos utilizando os algoritmo de integrao
explcitos de Hinton e Owen (1980) e Sloan et al. (2001), respectivamente. Como se pode
apreciar existe uma diferena considervel na resposta final para cada um destes algoritmos,
sendo que ambas se diferenciam na forma final da correo por desvio (drift correction). O
algoritmo proposto em Sloan et al. (2001) mais riguroso teoricamente, porm, os resultados
obtidos utilizando o algoritmo proposto em Hinton e Owen (1980) concordam melhor com
aqueles obtidos em Taiebat e Carter (2001).
Por outro lado, o maior deslocamento predecido corresponde ao modelo com regra de
fluxo no-associada, sendo essa quase duas vezes maior que aquela obtida com a regra de
fluxo associada. O comportamento mais rgido da estaca em solo com fluxo associativo se
deve caracterstica dilatativa do solo aps sua falha. A expanso do solo aps a falha
incrementa as presses de confinamento, as quais a sua vez incrementan a resistencia do solo
e, portanto causam um comportamento mais rgido em comparao ao comportamento do solo
com regra de fluxo no-associada (Taibet e Carter, 2001). As respostas obtidas, em termos
de curvas fora lateral versus deslocamento lateral na cabea da estaca em solo elasto-plstico
230
com regra de fluxo associada, so mostradas na Fig. 7.32(b). Nessa figura, os deslocamentos
laterais da estaca em condies drenadas e no-drenadas (rpidas) so apresentados para
vrios nveis de carregamento horizontal. A resposta da estaca durante carregamento rpido
quase linear e similar resposta linear, enquanto a resposta drenada apresenta um padro
similar obtida em Taiebat e Carter (2001).
0.014
60
Deslocamento horizontal / Dp
0.012
0.010
H / g f Dp 3
40
0.008
0.006
20 Carregamento rpido (Presente anlise)
Drenado (Presente anlise)
0.004
Elstico (Presente anlise)
Tv Taiebat e Carter (2001)
0.002 0
1.E-03 1.E-02 1.E-01 1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Elstico (Presente anlise) Deslocamento horizontal / Dp
Elasto-plstico (Presente anlise-regra associativa )
Elasto-plstico (Presente anlise-regra no associativa 1) b) Curva fora lateral versus deslocamento
Elasto-plstico (Presente anlise-regra no associativa 2) horizontal na cabea da estaca em solo
Taiebat e Carter (2001) elasto-plstico
Elasto-plstico (Presente anlise-regra associativa-concreto )
a) Comparao do deslocamento lateral na
cabea da estaca
Figura 7.32: Resultados para diferentes modelos de solo
associada resulta em uma expanso do solo adjacente parte superior da estaca, como
conseqncia disso, poropresses negativas so desenvolvidas perto da superfcie do solo
(Taiebat e Carter, 2001).
14 m
22 m
14 m
22 m
A seguir estuda-se o efeito da interface na resposta final da estrutura, por esse motivo
definam-se aqui trs anlises numricas de acordo ao tipo de interface utilizado no modelo
numrico. Tem-se, primeiramente, a anlise com interface totalmente aderente que j foi
previamente estudada, anlise com interao parcial na interface solo-estaca considerando que
a resistncia inicial da interface definida a partir da presso lateral de confinamento inicial
(modelo 1) e finalmente, uma anlise com interao parcial na interface solo-estaca supondo
que a resistncia inicial na interface zero (modelo 2). A finalidade do modelo 2 demostrar
a influencia da tenso de confinamento inicial na resposta final do modelo numrico, j que
existem alguns trabalhos relativos ao tema que no definem um estado de tenso inicial nos
elementos de contato (Sarkar, 2009; SAP 2000).
0.014
Deslocamento horizontal / Dp
0.012
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
1.E-03 1.E-02 1.E-01 1.E+00 1.E+01 1.E+02
Tv
Presente anlise (aderente)
Presente anlise (com interface modelo 1)
Presente anlise (com interface modelo 2)
0
-2000 -1500 -1000 -500 0
-2
-4
-6
Profundidade (m)
-8
-10
-12
-14
-16
-18
-20
Momento (KN-m)
Presente anlise (aderente)
Presente anlise (com interface modelo 1)
Presente anlise (com interface modelo 2)
Nas Fig. 7.38, 7.39 e 7.40 so mostradas as deformadas da estrutura ao final da anlise
para um carregamento lateral no-drenado de H = 15g f D 3p nos modelos descritos
anteriormente.
234
Na Fig. 7.41, se observa a vista lateral das deformadas anteriores para todos os
modelos de interface. Verifica-se atravs destas figuras, que o comprimento da estaca em
separao com o solo adjacente 0.5 D p e 5 D p para os modelos 1 e 2, respectivamente.
235
cisalhante dez vezes maior que o mdulo cisalhante da areia liquidificvel Em Chaloulos et
al. (2013), estabelecido que a areia cimentada pode ser simulada com um comportamento
linear elstico com um coeficiente de Poisson de 0.33 e um com um mdulo de cisalhamento
igual a duas vezes o mdulo de cisalhamento da areia equivalente no-cimentada. O valor da
permeabilidade utilizada na anlise numrica definido como 3.3x10-3 m/seg.
Nvel fretico na
superfcie superior
LVDT1
PP1 LVDT2
PP2 LVDT3
LVDT4
LVDT6
Movimento na base
Sensor de Trasdutor de Acelermetro
deformao poropresso
0.4
0.3
Acelerao (m/s2) x g
0.2
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)
O modelo numrico utilizado neste trabalho esta representado por 1392 elementos
finitos hexadricos de 8-8 ns para o solo, 16 elementos finitos hexadricos de 8 ns para a
estaca e 32 elementos finitos tipo quadrilateros de 8 ns para a interface como mostrado na
Fig. 7.47. O nmero de equaes lineares a resolver de 6056. A incluso de elementos de
238
22.86 m 6.35 m
8m
Neste trabalho, optou-se pela modelagem numrica de duas situaes como segue: i) a
anlise nmero (1) considera que existe uma componente lateral de gravidade varivel no
tempo e um estado de tenses inicial no-uniforme e ii) a anlise nmero (2) considera que a
componente lateral de gravidade constante no tempo e o estado de tenso inicial uniforme.
Estas duas situaes de anlises fornecierom resultados mais prximas aos experimentais.
Como foi estabelecido anteriormente, a utilizao de uma matriz de amortecimento na massa
de solo necessria. Sendo assim, utilizou-se o amortecimento de Rayleigh com um
coeficiente de amortecimento de = 5% para uma frequncia circular m = 2f m , onde f m
a frequncia do carregamento aplicado e que igual a 2 Hz. O tamanho mximo do elemento
finito para modelar uma adequada transmiso de ondas na massa do solo definido na Tabela
5.2. Na Fig. 7.48 e 7.49 so comparados os resultados referentes predio dos excessos de
poropresses para os pontos PP1 e PP2 (Vide Fig. 7.45) obtidos com o presente modelo
numrico, com ensaios experimentais e aqueles obtidos por Lu et al. (2004). Na Fig. 7.50 e
7.51 se mostram os resultados referentes ao desenvolvimento dos deslocamentos laterais na
240
cabea da estaca e nos pontos localizados no campo livre (free-field) a 0.25 m, 2.5 m, 3.75 m,
6 m e 7 m de profundidade, respectivamente.
15
PP1 (1.0 m)
0
Presente anlise (1)
Presente anlise (2)
-5 Lu et al. (2004)
Experimental
Tenso vertical efetiva inicial
-10
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)
60
PP2 (5.0 m)
50
Excesso de poropresso (kPa)
40
30
20
Presente anlise (1)
10 Presente anlise (2)
Lu et al. (2004)
0 Experimental
Tenso vertical efetiva inicial
-10
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)
1.00
Deslocamento horizontal (m)
0.20
0.00
-0.20
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)
241
0.40
0.10
Superfcie (cercano LVDT2 (0.25 m))
-0.20
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)
1.20
Deslocamento horizontal (m)
1.20
Deslocamento horizontal (m)
0.40
0.20
0.00
4.0 m (cercano LVDT4 (3.75 m))
-0.20
0 5 10 15 20 25
Tempo (seg.)
0.08
Deslocamento horizontal (m)
Aps da inspeo das figuras anteriores, pode-se concluir que existe uma concordncia
aceitvel entre as respostas de deslocamentos e excessos de poropresses obtidas neste
trabalho, especialmente para a anlise (1). No obstante, os resultados obtidos em Lu et al.
(2004) apresentam um padro de desenvolvimento mais parecido aos resultados
experimentais. Em Lu et al. (2004), utilizou-se um modelo constitutivo de 16 parmetros
baseado na teoria de plasticidade cclica com multiples superfcies de escoamento
(multisurface plasticity, Prevost, 1985). Na citada referncia aparentemente nenhum tipo de
amortecimento viscoso introduzido na modelagem numrica, sendo que todo o
amortecimento devido ao modelo constitutivo. Portanto, opino do autor deste trabalho,
que as diferenas nas respostas obtidas radicam principalmente no tipo de modelo constitutivo
utilizado para simular a liquefao, porm o clculo das tenses iniciais em depsitos de solos
inclinados um tema que tambm deve ser investigado em detalhe. No obstante, as
caractersticas mais resaltantes da repostas de solos liquefeitos, so obtidos de forma razovel
com o modelo PZ-MARK III e essas incluem a gerao e a disipao do excesso de
poropresso, movimento lateral da estaca e a deformao lateral do solo permanente. O
potencial de liquefao se define a partir do fator ru = p / v que a razo entre o excesso de
243
poropresso gerado (pela ao externa) dividido pela tenso vertical inicial efetiva pr-
existente. Valores de ru perto de 1 indicam que existe uma grande possibilidade de
liquefao.
Nas Fig. 7.54 e 7.55 mostrado o progresso da liquefao no domnio espacial do solo
ao longo do tempo. A liquefao vai progredindo de menor a maior profundidade na camada
liquidificvel. Praticamente ao final da anlise, todo o domnio superior do solo apresenta um
estado liquefeito ( ru 1 ).
244
1.25 seg.
2.5 seg.
5 seg.
7.5 seg.
10 seg.
Figura 7.54: Desenvolvimento do processo de liquefao medido a
partir do fator ru
245
12.5 seg.
15 seg.
16.5 seg.
20 seg.
24.75 seg.
Figura 7.55: Desenvolvimento do processo de liquefao medido a
partir do fator ru (continua)
246
Nvel fretico na
superfcie superior
0.4
0.3
0.2
Acelerao (m/s2) x g
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0 5 10 15
Tempo (seg.)
6.35 m
44 m
8m
Na Fig. 7.61, 7.62, 7.63 e 7.64 mostrase a gerao do excesso de poropresso que
acontece durante o carregamento ssmico em pontos localizados a 0.5 m, 2 m, 4 m e 5.5 m de
profundidade dentro do domnio do solo (Vide Fig. 7.56). Como se pode observar nas figuras,
a predio numrica consegue atingir os valores experimentais, embora a trajetria
sizagueante no reproduzida satisfatoriamente. Isto pode ser devido magnitude e ao tipo de
amortecimento utilizado no modelo numrico.
6
P4 (0.5 m)
5
Excesso de poropresso (kPa)
4
3
2
1
0
-1
-2 Experimental
-3
Presente anlise
-4
Tenso vertical efetiva inicial
-5
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)
25
P3 (2.0 m)
15
10
5
Experimental
0 Presente anlise
Tenso vertical efetiva inicial
-5
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)
P2 (4.0 m)
45
Excesso de poropresso (kPa)
35
25
15
Experimental
5
Presente anlise
Tenso vertical efetiva inicial
-5
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)
70
P1 (5.5 m)
60
Excesso de poropresso (kPa)
50
40
30
20
10 Experimental
Presente anlise
0
Tenso vertical efetiva inicial
-10
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)
-1
-2
Profundidade (m)
-3
t = 3 seg. -4
t = 6 seg. -5
t = 15 seg.
t = 9 seg. t = 12 seg.
t = 12 seg. -6 t = 9 seg.
t = 6 seg.
t = 15 seg. -7 t = 3 seg.
Mxima capacidade
t = 15 seg. (Chaloulos, 2012)
-8
Deslocamento horizontal (m)
Deslocamento horizontal (m)
a) Experimental (Chaloulos et al., 2013)
b) Presente anlise
Figura 7.65: Desenvolvimento do deslocamento horizontal no
contorno da caixa laminar
Portanto, se deduz que todas as medies em etapas posteriores tm sido afetadas por
esta restrio artificial e devem ser consideradas com precauo quando se comparem com os
resultados numricos. Precissamente, na Fig. 7.65b, se apresentam curvas similares s
mostradas na Fig. 7.65a, porm para os resultados numricos obtidos neste trabalho e em
Chaloulos (2012), respectivamente. Devido a que os modelos numricos no tm restrio
nenhuma, maiores deslocamentos horizontais so obtidos, principalmente para as camadas
superiores e em todos os tempos de anlise. Na Fig. 7.65b tambm mostrado o resultado
obtido em Chaloulos (2012) apenas para o tempo final de anlise de 15 seg. (linha celeste). O
modelo utilizado em Chaloulos (2012) um modelo tridimensional de diferenas finitas
elaborado no programa FLAC, utilizando o modelo constitutivo NTUA_sand desenvolvido
no trabalho de Papadimitriou et al. (2002). Como se pode apreciar, os resultados obtidos em
Chaloulos (2012) so da mesma ordem de magnitude que os apresentados aqui, porm com
deslocamentos ligeramente menores na superfcie de solo.
tambm mostrado o resultado obtido por Chaloulos (2012). Os resultados obtidos pelo
referido autor so mais prximos aos experimentais. Isto , a zona de dilatncia ao redor da
cabea da estaca, como se mostra na Fig. 7.60 (zona em azul), pode ser mais extensa no
presente modelo numrico e, portanto o solo mais rgido desta zona, no flue ao redor da
estaca, porm fora ela a seguir o movimento de campo livre. Sendo assim, em Chaloulos
(2012) e Chaloulos et al. (2013) se prope uma correo aos resultados mostrados, de tal
maneira que a comparao entre resultados numricos e experimentais sejam compatveis.
Neste trabalho, essa correo no foi considerada.
1.4
Deslocamento horizontal (m)
Cabea da estaca
1.2
1.0 Presente anlise
0.8 Experimental
0.6 Chaloulos (2012)
0.4
0.2
0.0
-0.2
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)
3.0
Deslocamento horizontal (m)
0.25 m
2.5
2.0
1.5 Presente anlise
1.0 Experimental
0.5
0.0
-0.5
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)
3.0
Deslocamento horizontal (m)
4.0 m
2.5
2.0
Presente anlise
1.5
Experimental
1.0
0.5
0.0
-0.5
0 3 6 9 12 15
Tempo (seg.)
t Cu t Ku t = m vt m vt m vt
Mu (7.1)
x x y y z z
t , u t e u t representam os vetores de
onde o superescrito t representa o tempo atual e u
aceleraes, velocidades e deslocamentos adicionados do sistema solo-estrutura,
respectivamente, relativos aos movimentos de campo livre definidos na superfcie do solo,
enquanto os deslocamentos nos contornos da massa de solo devem ser zero; M , C e K so
a matriz de massa, amortecimento e rigidez do sistema solo-fundao-estrutura, m x , m y e
respectivamente; vxt , vyt e vzt so as componentes de acelerao livres (na base da estrutura)
Estrictamente, pode-se utilizar tambm o mtodo direto (direct method) para a soluo
do problema de SSI utilizando a equao dinmica ordinaria estabelecida na Eq. (2.40). Na
soluo direta, o sistema solo-fundao-estrutura modelado apenas num passo considerando
que a excitao dinmica aplicada na base do depsito de solo (bedrock) e no em sua
superficie livre (principal diferena com o mtodo de movimento adicionado anterior). Sendo
assim, necessrio primeiramente realizar uma anlise por deconvoluo para determinar os
movimentos na base do modelo (Rahmani et al., 2014; Clough e Penzien, 1975) a partir dos
movimentos conhecidos na superficie do solo. Este ltimo fato a principal desvantagem
deste mtodo, porm o mtodo direto robusto teoricamente porque permite o tratamento
conjunto de todas as no-linearidades envolvidas no modelo numrico (Jeremic, 2004). Sendo
assim, ao igual que nos trabalhos de Sarkar (2009), Tabatabaiefar (2012) e Bem (2013), entre
outros, neste trabalho utilizou-se o mtodo direto supondo que as aceleraes na base do solo
so conhecidas a priori. Outra desvantagem do mtodo est relacionada ao alto custo
computacional devido ao elevado nmero de graus de liberdade que devem ser solucionados
em cada passo de tempo (Cai et al., 2000), sendo neste caso, os mtodos baseados em sub-
estruturas mais atrativos. No obstante, devido ao avano computacional e disponibilidade
de computadores com um alto nmero de processadores e de grande memria, esta
desvantagem pode ser atualmente reduzida. Outras menores desvantagens se relacionan
possvel incompatibilidade que pode aparecer num modelo monoltico devido utilizao de
elementos finitos de diferente tipo (por exemplo, cascas conetadas com elementos
hexadricos) e interao de diferentes graus de amortecimento para o solo e a estrutura (Cai
et al., 2000).
engenharia. Geralmente, duas anlisis numricas foram realizadas para cada exemplo, uma
considerando interface aderente e outra com interface no-linear (abertura-escorregamento).
Os resultados obtidos com interface no-linear so mostrados com maior nfase nesta seo,
tentando no omitir nenhum tipo de no-linearidade nos modelos numricos. No obstante a
interpretao fsica dos resultados deve ser feita com precauo devido s condies e
configuraes ideais utilizadas para os depsitos de solos e para as estruturas suportadas por
esses depsitos. Os resultados obtidos permitiram entender de forma quantitativa e qualitativa,
os tipos de padres exhidos para este tipo de problemas em termos de gerao de excesso de
poropresses, deformadas e ndices de potencialidade de liquefao. Por simplicidade,
aplicou-se para todos esses exemplos, uma excitao harmnica na base da massa do solo
igual a aquela mostrada na Fig. 7.46. Esta excitao harmnica se compe de 40 ciclos de
carregamento-descarregamento com uma frequncia de 2 Hz e uma acelerao mxima de
0.3g. Carregamentos reais de terremoto no so aplicados porque processos de correo de
linha de base e filtrado de aceleraes para componentes de alta frequncia (que contribuem
pouco na energia do movimento) devem ser realizados inicialmente. Se esses processos de
correes no so realizados, o tamanho maximo do elemento finito na malha fica
drasticamente condicionado a valores muito pequenos (Aquino, 2009), o que
computacionalmente custoso.
Para todos os exemplos estudados, utilizou-se o mesmo tipo de solo que corresponde
a uma areia com densidade relativa de 40% (Vide propriedades na Tabela 5.5) enquanto as
propriedades definidas na Tabela 7.6 foram utilizadas para todos os elementos de concreto
(estacas, pilares e lajes). O tamanho do elemento finito condicionado de acordo aos clculos
estabelecidos na Tabela 5.2. Para todas as anlises numricas, considera-se que a estrutura
acima da superfcie livre do solo apresenta um comportamento elstico-linear. Utilizou-se
uma razo de amortecimento igual a = 5% para todos os elementos presentes no modelo
numrico. O bloco macio de concreto (ou laje) sempre esta livre de contato com a superfcie
do solo. Essa condio considera explicitamente a posibilidade de separao entre o bloco e o
solo, o que representa a condio mais desfavorveis para as estacas, pois essas devem
garantir a transferncia da totalidade do carregamento ssmico (Isam et al., 2012). O modelo
constitutivo utilizado para as anlises estticas drenadas iniciais o modelo General Power
Elastic-One disponvel na biblioteca de modelos constitutivos do programa DIANA-
SWANDYNE II. Este uma verso degenerada do modelo de Mohr-Coulomb, na qual o
mdulo de cisalhamento se for necessrio, dependente da tenso mdia efetiva. Pelas
condies de simetria em geometria e carregamento, apenas a metade das estruturas foram
modeladas. As condies de contorno so definidas da seguinte forma: (i) a excitao
dinmica se define como a accelerao de base prescrita, (ii) condies periodicas nas faces
laterais perpendiculares ao movimento horizontal, (iii) ao longo dos contornos longitudinales,
nenhum movimento fora do plano pemitido, (iv) a superfcie do solo livre de traes, com
poropresso prescrita nula e (v) a base e faces laterais no modelo so impermeveis.
3.00 3.00
3.00 3.00
3.00 3.00
3.00 3.00
3.00 3.00
Nvel fretico na Nvel fretico na 8.50
3.00 3.00
superfcie superior superfcie superior
1.00 1.00
0.75
10.5
14.00
14.00
41.50 30.50
Figura 7.69: Geometria e dimenses do problema de prdio tipo trelia apoiado em solo arenoso
Nvel fretico na
superfcie superior
d) Plano xy
Figura 7.70: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de
elementos finitos
Uma alternativa utilizar o modelo de Mohr-Coulomb com uma coeso quase nula
(0.001 kPa) e um valor de ngulo de atrito menor ao real (Ou, 2009). A reduo do ngulo de
atrito asegura que os estados de tenses corrigidos no fiquem acima da linha de estado
crtico. No obstante, a correo assim obtida, no consigue numericamente obter valores de
presso mdia positivos devido pequena coeso utilizada no algoritmo de integrao. Sendo
assim, o modelo PZ-MARK III no pode trabalhar a partir desses estados de tenses corrigidos
(ligeramente tracionados). Outra alternativa utilizar o modelo General Power Elastic-One
(DIANA SWANDYNE II; Chan, 1995), o qual corrige os pontos de integrao tracionados para
a origem do plano meriodional p- q de forma similar ao procedimento utilizado no modelo
Cap model. Na Fig. 7.72 mostrada a deformada, poropresses e tenso vertical efetiva do
sistema solo-fundao-estrutura aps a anlise no-linear esttica drenada. Como pode-se
observar, o peso da estrutura faz com que os deslocamentos sob essa estrutura sejam maiores
que do solo circundante, principalmente para as camadas superiores, sendo que maiores
presses verticais so obtidas sob as estacas localizadas externamente (Vide Fig. 7.72c).
Nvel fretico na
superfcie superior
d) plano xy
Figura 7.74: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de
elementos finitos
261
Na Fig. 7.77a e Fig. 7.77b so mostradas as deformadas da estrutura aps 15.98 seg.
de carregamento para os casos em que a interface solo-estaca aderente (comportamento
linear) e no-linear (escorregamento-abertura), respectivamente. Como se pode observar o
padro de deformao similar, embora ligeramente maiores deslocamentos laterais so
obtidos para o caso no-linear. Na Fig. 7.78 e 7.79 so mostrados em detalhe a deformada da
estrutura (omitindo da figura os elementos de concreto para as vistas no plano xy) ao final da
anlise dinmica para a camada superior de solo (superfcie livre) para o caso em que a
interface aderente e no-linear, respectivamente. Como se pode observar na Fig. 7.79c
262
a) com interface linear (15.98 seg.) b) com interface no-linear (15.98 seg.)
Figura 7.77: Deformada final com ou sem elementos de interface ao
final da anlise (fator de magnificao: 15)
Nvel fretico na
superfcie superior
c) Plano yz
d) Plano xy
Figura 7.85: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de
elementos finitos
Como pode-se observar, as maiores tenses esto localizadas nas pontas das estacas.
Na Fig. 7.89, 7.90 e 7.91 so mostrados os padres de excesso de poropresses, o potencial de
liquefao e a deformada aps da anlise dinmica. De forma similar ao estabelecido
anteriormente, a separao na interface solo-estaca (como se mostra na Fig. 7.91, nas zonas
encerradas pelos crculos vermelhos) permitida nesta anlise. O padro de deformao
similar a aquela mostrada na Fig. 7.10.
conveno de mecnica dos slidos e portanto indicam zonas de trao ao redor de valores de
7.26 kPa).
Nvel fretico na
superfcie superior
c) Plano xz
d) Plano xy
Figura 7.92: Vistas isomtrica, no plano yz, xz e xy da malha de
elementos finitos
O detalhe destas zonas mostrada na Fig. 7.96, onde pode-se observar que essas zonas
correspodem s regies localizadas na vizinhana das estacas de concreto (plano superior).
Sendo assim, uma anlise drenada esttica no-linear realizada para corrigir os pontos
tracionados. A tenso mdia corrigida aps esta ltima anlise mostrada na Fig. 7.97.
270
CONCLUSES E RECOMENDAES
8. CONCLUSES E RECOMENDAES DO TRABALHO
8.1 RESUMO
andares, pilar de ponte, pequena ponte e um reservatorio tipo domo. Os resultados obtidos
foram apresentados em termos de curvas fora-deslocamento, histricos de deslocamentos,
histricos de excesso de poropresses, momentos fletores, padres de fissurao e tenses
para as armadura de reforo.
8.2 CONCLUSES
Problemas monofsicos:
referncias (Vide seo 7.2.1.3) devido diferente gerao automtica de tenses iniciais
utilizada em cada anlise. As tenses inicias so geradas em forma radial numa malha
axissimtrica, entretanto essas seguem as direes dos eixos globais cartesianos numa malha
tridimensional. Outra diferena atribuda aos diferentes tipos de elementos finitos de contato
utilizados na interface solo-estaca para cada anlise e lei de atrito considerada. Nessas
condies, a capacidade ltima de estacas carregadas axialmente maior em modelos
numricos tridimensionais podendo a capacidade ltima do sistema solo-estaca alcanar
valores at 30% maiores em relao aos resultados obtidos com modelos axissimtricos
equivalentes. Alm disso, quando o efeito de escorregamento na interface solo-estaca
considerado, essas capacidades ltimas podem diminuir at 25%, dependendo do valor de
coeficiente de atrito utilizado.
O efeito de dilatncia num solo sem coeso foi estudado em estacas carregadas
axialmente mediante curvas de recalque versus carregamento axial. A resposta do sistema
solo-estaca sensvel eleio do valor adoptado de ngulo de dilatncia. A capacidade da
estaca alcana aparentemente um escoamento definido (embora este efeito menor em
modelos tridimensionais) em solo no-dilatante (regra de fluxo no-associada com y = 0 ),
enquanto uma regra de fluxo associada fornece uma resposta quase-linear para todos os nveis
de carregamento. A diferena significativa entre solo totalmente dilatante (regra de fluxo
associada) e no-dilatante (y = 0 ) grandemente reduzida pela presena de elementos de
contato na interface solo-estaca. Sendo assim, uma menor capacidade de carregamento
sempre observada quando elementos de contato esto presentes na modelagem numrica.
Portanto, o modelamento de dilatncia no solo (com regra de fluxo no-associada) cria
incertezas na resposta do sistema solo-estaca, que so reguladas pela presena de elementos
de contato com atrito. Por outro lado, o custo computacional aumenta substancialmente nas
simulaes numricas com elementos de contato.
na seo 7.2.2.1 desta tese. No obstante, esse ltimo valor ainda 25% maior em relao ao
valor obtido de uma anlise axissimtrica equivalente (ver concluso anterior entre anlise
axissimtrica e tridimensional).
Dos resultados obtidos no domnio espacial do solo, define-se a presena de uma zona
caracterstica dilatante localizada nas parcelas de solo circundante parte superior da estaca
(de forma similar ao caso de estaca carregada lateralmente em solo adensado). Alm disso, a
forma caracterstica sinusoidal dos deslocamentos horizontais com a profundidade do solo
para as zonas de campo livre (free-field) foram obtidas satisfatoriamente para todos os
exemplos estudados (Vide Fig. 7.52 e 7.59). O indice de potencial de liquefao foi definido
perto de 1, principalmente para a camada superior de 5 m de solo, reproduzindo assim
claramente os fatos estabelecidos nos relatrios experimentais.
Considerao da estrutura:
Em relao anlise esttica inicial drenada para a determinao das tenses efetivas e
poropresses iniciais, pode-se destacar o seguinte:
A presena de uma estrutura na massa do solo faz com que o solo localizado na
vizinhana com as estacas (perto do plano da superfcie livre de solo) apaream zonas em
trao. Como outros modelos constitutivos baseados na teoria de estado crtico, o modelo PZ
MARK III no capaz aceitar pontos de integrao em trao; por esse motivo, necessrio
realizar uma anlise no-linear para corrigir esses pontos. Uma opo utilizar o modelo de
Morh-Coulomb com coeso quase-nula, no obstante, uma melhor alternativa utilizar o
modelo General Power Elastic-One proposto no programa DIANA-SWANDYNE II (Chan,
1988). Devido forma no-simtrica das equaes de governo da anlise drenada, foi
necessrio utilizar a verso no-simtrica do solucionador PARDISO. Sendo assim, a
capacidade de armazenamento das variveis utilizadas no processo de fatorao
incrementado em at quase 1.5 vezes em relao verso simtrica.
278
Durante o presente estudo foi verificado, tanto para a anlise drenada esttica como
para a subseqente anlise dinmica, que em condies de solo elstico, o campo de
poropresses antissimtrico em relao estrutura inserida no domnio do solo. Entretanto,
quando uma anlise inelstica considerada, o padro de poropresses quase uniforme ao
final da anlise, formando camadas horizontais, principalmente para as regies afastadas da
estrutura. Estes tipos de padres tambm foi obtido por Leung (1984).
Todas as anlises numricas foram realizadas num computador i5-2500 CPU @ 3.30
GHz, 8GB de memoria RAM e 4 processadores. O maior tempo de anlise corresponde ao
exemplo do reservatrio de gua, sendo que essa demorou aproximadamente 30 horas para
quase 1600 passos de tempo. O nmero mximo de iteraes atingida para um incremento de
passo de tempo foi de 60 para uma tolerncia em deslocamentos de 5.0E-04. Para todos os
exemplos analisados, utilizou-se o mtodo de rigidez elstica inicial, onde a matriz de rigidez
do sistema solo-fundao-estrutura fatorado uma vez ao inicio da anlise. Devido ao alto
grau de no-linearidades envolvidas e ao fato de no ter desenvolvido procedimentos
especiais de acelerao de convergncia, decidiu-se no atualizar a matriz de rigidez visando
garantir a convergncia nos resultados obtidos.
8.3 RECOMENDAES
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9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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APNDICE A
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