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Analogie : Electrique -_ mcanique

Mcanique Electrique

Masse m en Kg Inductance L en Henry H


Raideur K en N.m-1
Inverse de la capacit ( C en Farad F)
Coefficient de frottement h en kg.s-1 Resistance totale R = R 0 + r en
Elongation x en m Charge q en Coulomb C

La vitesse v = en m.s-1 Lintensit i= en A


Energie potentielle lastique : E pe = Kx2 Energie lectrostatique : E c = =


Energie cintique : E C = m.v2 Energie magntique : E L = L.i2


Energie mcanique E= E pe + E C = Kx2 + m.v2
Energie lectromagntique : E = E pe + E L =
+
2
L.i

Oscillations libres
2 2 + 1
amorties :Eq diff : : 2 + + .x = 0 amorties : 2 + 0 + .q = 0
*- si h faible (rgime pseudo- priodique) *- si R 0 +r faible (rgime pseudo- priodique)
*- si h grande (rgime apriodique) *- si R 0 +r grande (rgime apriodique)



= -h.v2 < 0
= - (R 0 +r).i2< 0

2 2 1
non amorties : 2 + 02.x = 0 avec non amorties : 2 + .q = 0
=

=
x(t)= X m .sin(0 .t + )
x(t)= Q m .sin(0 .t + )
v(t)= V m .sin(0 .t + )
i(t)= I m .sin(0 .t + )
V m = X m . 0 et = + 2
I m = Q m . 0 et = + 2

Priode propre T 0 = 2 Priode propre T 0 = 2

E= constante =
P =
I m 2

E= constante =
KX m 2 =
mV m 2
2
Oscillations forces en rgime sinusodal

Force excitatrice F(t) = F m .sin( t + ) Tension excitatrice u(t) = U m .sin( t + )

Equation diffrentielle :Daprs la RFD : Equation diffrentielle : Daprs la loi des mailles
u R0 + u b + u C = u(t) = U m .sin( t + )
+++ + =
Par projection sur (xx) : f + T + F = m.a 2 1
2
L: + ( R 0 +r) + .q = u(t) = U m .sin( t + )
2
m.: + . +K.x = F m .sin( t + )
2

x(t ) = X m . sin( t + ) est solution de lquation q(t ) = Q m . sin( t + ) est solution de lquation
diffrentielle diffrentielle
Daprs le thorme de Pythagore dans la construction
de Fresnel


Xm = par Analogie Qm = =
2 2 + ( 2 )2 1
(0+)2 2 + ( 2 )2


Rsonance dlongation Rsonance de charge
X m est maximale = 2 2 +
( 2 )2 est Q m est maximale = (0 + )2 2 + 1
( 2 )2

minimale = 0 = - est

( + )
minimale = 0 =

= -
( + )
=

La rsonance de charge se fait toujours pour frquence de


La rsonance dlongation se fait toujours pour
lexcitateur N r N 0 , plus R 0 + r augmente
frquence de lexcitateur N r N 0 , plus h augmente
Plus N r diminue
Plus N r diminue

Xm
Rsonance aigue
(h faible) Qm

Rupture (h= 0)

Rsonance floue
(h grande)

C.U m

Rgime linaire
(hh lim )
N r <N 0
N r <N 0
3

Daprs la construction de Fresnel (+)


tg( ) =


* - < < 0 ; u(t) est toujours en avance de
Par Analogie phase par rapport q(t)

tg( ) =

* - < < 0 ; F(t) est toujours en avance


de phase par rapport x(t)
* T= -K.x , = +
0 < < ; T(t) est toujours en avance de
phase par rapport F(t)

Impdance mcanique en Kg.S-1 Impdance lectrique en


Z=
= + ( ) Z= = ( + ) + ( )


Vm = = Z ( + )

+( )


Im =
=


( +) +( )

Sin( ) =



Sin( ) =


Cos( ) =
( +)


Cos( ) =
tg( ) =



tg( ) =
( +)

Rsonance de vitesse Resonance dintensit

V m est maximale , Z est minimale I m est maximale , Z est minimale


= , = 0 = , = 1 , = 0


Z= h , Vm =
Z= R 0 +r , Im = +

v(t) et F(t) sont en phase i(t) et u(t) sont en phase


* F(t)est en quadrature avance de phase par u(t)est en quadrature avance de phase par rapport
rapport x(t) q(t) (ou u C (t))
* f(t) = - h.v et F(t) sont en opposition de phase

La rsonance de vitesse se fait toujours la frquence La rsonance dintensit se fait toujours la frquence

N=N 0 = quelque soit la valeur de R 0 + r
propre N=N 0 = quelque soit la valeur de h

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Vm
Im

h faible R faible

h grande R grande

N0 N
F(t) est en retard de F(t) est en avance de N0 N
Par rapport v(t) Par rapport v(t) N<N 0 NN 0
i(t) est en avance de u(t) est en avance de
Par rapport u(t) Par rapport i(t)
Circuit capacitif Circuit inductif

Facteur de surtension la rsonance

0 1 1
Q= 0+ = (0+) =
0 0+
Pour des valeurs de L et C donnes Q est dautant plus grand
que R 0 + r est faible

Puissance mcanique moyenne Puissance lectrique moyenne


2

Pm =

cos( ) = h. P m = U eff I eff .cos( ) = cos( )
2
2 2 2
= (R 0 +r)

A la rsonnance dintensit il ya aussi rsonnance de


A la rsonnance de vitesse il ya aussi rsonnance puissance
de puissance
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