SITEMA DE SUSPENSION DE EJE RIJIDA

Modelos de suspensin mecnica

Segn el tipo de elementos empleados y la forma de montajes de los mismos,

existen varios sistemas de suspensin, todos ellos basados en el mismo
principio de funcionamiento. Constan de un sistema elstico, amortiguacin y
barra estabilizadora independientes para cada uno de los ejes del vehculo.

Actualmente existen distintas disposiciones de suspensin cuyo uso depende

del tipo de comportamiento que se busca en el vehculo: mayores prestaciones,
mas comodidad, sencillez y economa, etc.

Principio bsico
Las primeras suspensiones estaban formadas por un "eje rgido" en cuyos
extremos se montaban las ruedas. Como consecuencia de ello, todo el
movimiento que afecta a una rueda se transmite a la otra del mismo eje. En la
figura inferior podemos ver como al elevarse una rueda, se extiende su
inclinacin al eje y de este a la otra rueda. Como el eje va fijado directamente
sobre el bastidor, la inclinacin se transmite a todo el vehculo.
Este montaje es muy resistente y mas econmico de fabricar, pero tiene la
desventaja de ser poco cmodo para los pasajeros y una menor seguridad.

El sistema de suspensin "independiente" tiene un montaje elstico

independiente que no esta unido a otras ruedas. A diferencia del sistema
rgido, el movimiento de una rueda no se transmite a la otra y la carrocera
resulta menos afectada.
Suspensiones delanteras y traseras
No todos los modelos de suspensin pueden ser montados en el eje delantero o
trasero indistintamente; la mayor o menor facilidad de adaptacin a las
necesidades especficas de los dos ejes ha determinado una seleccin, por lo
que cada tipo de suspensin se adapta mejor a uno de los dos ejes.

Clasificacin de las suspensiones

Se pueden clasificar las suspensiones mecnicas en tres grupos:

Suspensiones rgidas: en las que la suspensin de una rueda va unida a

la otra mediante un eje rgido, se transmiten las vibraciones de una
rueda a la otra.

Suspensiones semirigidas: similares a las suspensiones rgidas pero con

menor peso no suspendido.
 Suspensiones independientes: en esta disposicin las ruedas tienen una
suspensin independiente para cada una de ellas. Por lo tanto no se
transmiten las oscilaciones de unas ruedas a otras.

Suspensiones rgidas
Esta suspensin tiene unidas las ruedas mediante un eje rgido formando un
conjunto. Presenta el inconveniente de que al estar unidas ambas ruedas, las
vibraciones producidas por la accin de las irregularidades del pavimento, se
transmiten de un lado al otro del eje. Adems el peso de las masas no
suspendidas aumenta notablemente debido al peso del eje rgido y al peso del
grupo cnico diferencial en los vehculos de traccin trasera. En estos ltimos
el grupo cnico sube y baja en las oscilaciones como un parte integradora del
eje rgido. Como principal ventaja, los ejes rgidos destacan por su sencillez de
diseo y no producen variaciones significativas en los parmetros de la rueda
como cada, avance, etc. El principal uso de esta disposicin de suspensin se
realiza sobre todo en vehculos industriales, autobuses, camiones y vehculos
todo terreno.
En la figura inferior se muestra un modelo de eje rgido actuando de eje
propulsor. En estos casos el eje est constituido por una caja que contiene el
mecanismo diferencial (1) y por los tubos (3) que contienen los palieres. El eje
rgido en este caso se apoya contra el bastidor mediante ballestas (2) que
hacen de elemento elstico transmitiendo las oscilaciones. Completan el
conjunto los amortiguadores (4).
En la figura inferior vemos una suspensin rgida trasera montada en el
vehculo de la marca Lada Niva, que sustituye las ballestas por muelles. Esta
suspensin no presenta rigidez longitudinal, de forma que el eje rgido lleva
incorporada barras longitudinales que mantienen el eje fijo en su posicin,
evitando que se mueva en el eje longitudinal.
Ademas para estabilizar el eje y generar un nico centro de balanceo de la
suspensin, se aade una barra transversal que une el eje con el bastidor. A
esta barra se le conoce con el nombre de de barra "Panhard". Tanto las barras
longitudinales como la barra Panhard dispone de articulaciones elsticas que
las unen con el eje y la carrocera.
Suspensin semirigida
Estas suspensiones son muy parecidas a las anteriores su diferencia principal
es que las ruedas estn unidas entre si como en el eje rgido pero
transmitiendo de una forma parcial las oscilaciones que reciben de las
irregularidades del terreno. En cualquier caso aunque la suspensin no es
rgida total tampoco es independiente. La funcin motriz se separa de la
funcin de suspensin y de guiado o lo que es lo mismo el diferencial se une al
bastidor, no es soportado por la suspensin.

En la figura inferior se muestra una suspensin de este tipo. Se trata de una

suspensin con eje "De Dion". En ella las ruedas van unidas mediante
soportes articulados (1) al grupo diferencial (2), que en la suspensin con eje
De Dion es parte de la masa suspendida, es decir, va anclado al bastidor del
automvil. Bajo este aspecto se transmite el giro a las ruedas a travs de dos
semiejes (palieres) como en las suspensiones independientes. A su vez ambas
ruedas estn unidas entre si mediante una traviesa o tubo De Dion (3) que las
ancla de forma rgida permitiendo a la suspensin deslizamientos
longitudinales. Este sistema tiene la ventaja, frente al eje rgido. de que se
disminuye la masa no suspendida debido al poco peso de la traviesa del eje De
Dion y al anclaje del grupo diferencial al bastidor y mantiene los parmetros de
la rueda prcticamente constantes como los ejes rgidos gracias al anclaje
rgido de la traviesa. La suspensin posee adems elementos elsticos de tipo
muelle helicoidal (4) y suele ir acompaada de brazos longitudinales que
limitan los desplazamientos longitudinales.
Otra suspensin semirigida "De Dion" pero que utiliza ballestas en vez de
muelles

En la actualidad hay pocos coches que montan esta suspensin debido a que
su coste es elevado. Alfa Romeo es uno de los fabricantes que monto este
sistema, mas en concreto en el modelo 75 (figura inferior). En la actualidad lo
montan vehiculos como el Honda HR-V y el Smart City Coupe.

El "eje torsional" es otro tipo de suspensin semirigida (semi-independiente),

utilizada en las suspensiones traseras, en vehculos que tienen traccin
delantera (como ejemplo: Wolkswagen Golf). La traviesa o tubo que une las dos
ruedas tiene forma de "U", por lo que es capaz de deformarse un cierto angulo
cuando una de las ruedas encuentra un obstculo, para despus una vez
pasado el obstculo volver a la posicin inicial.
Las ruedas estn unidas rgidamente a dos brazos longitudinales unidos por un
travesao que los une y que se tuerce durante las sacudidas no simtricas,
dando estabilidad al vehculo. Esta configuracin da lugar, a causa de la torsin
del puente, a una recuperacin parcial del ngulo de cada de alto efecto de
estabilizacin, caractersticas que junto al bajo peso, al bajo coste y al poco
espacio que ocupan, ideal para instalarla junto con otros componentes debajo
del piso (depsito de combustible, escape, etc.). Esta configuracin han
convertido a este tipo de suspensiones en una de las ms empleadas en
vehculos de gama media-baja.
 .

Suspensin independiente
Actualmente la suspensin independiente a las cuatro ruedas se va utilizando
cada vez mas debido a que es la ms ptima desde el punto de vista de confort
y estabilidad al reducir de forma independiente las oscilaciones generadas por
el pavimento sin transmitirlas de una rueda a otra del mismo eje. La principal
ventaja aadida de la suspensin independiente es que posee menor peso no
suspendido que otros tipos de suspensin por lo que las acciones transmitidas
al chasis son de menor magnitud. El diseo de este tipo de suspensin deber
garantizar que las variaciones de cada de rueda y ancho de ruedas en las
ruedas directrices debern ser pequeas para conseguir una direccin segura
del vehculo. Por contra para cargas elevadas esta suspensin puede presentar
problemas. Actualmente ste tipo de suspensin es el nico que se utiliza para
las ruedas directrices.

El nmero de modelos de suspensin independiente es muy amplio y adems

posee numerosas variantes. Los principales tipos de suspensin de tipo
independiente son:

Suspensin de eje oscilante.

Suspensin de brazos tirados.

Suspensin McPherson.

Suspensin de paralelogramo deformable.

 Suspensin multibrazo (multilink)

Suspensin de eje oscilante

La peculiaridad de este sistema que se muestra en la figura inferior es que el
elemento de rodadura (1) y el semieje (2) son solidarios (salvo el giro de la
rueda), de forma que el conjunto oscila alrededor de una articulacin (3)
prxima al plano medio longitudinal del vehculo. Este tipo de suspensin no se
puede usar como eje directriz puesto que en el movimiento oscilatorio de los
semiejes se altera notablemente la cada de las ruedas en las curvas.
Completan el sistema de suspensin dos conjuntos muelle-amortiguador
telescpico (4)

Una variante de este sistema es el realizado mediante un eje oscilante pero de

una sola articulacin mostrado en la figura inferior. Esta suspensin es utilizada
por Mercedes Benz en sus modelos 220 y 300. La ventaja que presenta es que
el pivote de giro (1) est a menor altura que en el eje oscilante de dos
articulaciones. El mecanismos diferencial (2) oscila con uno de los palieres (3)
mientras que el otro (4) se mueve a travs de una articulacin (6) que permite
a su vez un desplazamiento de tipo axial en el rbol de transmisin. El sistema
tambin cuenta con dos conjuntos muelle-amortiguador (7).
Suspensin de brazos tirados o arrastrados
Este tipo de suspensin independiente se caracteriza por tener dos elementos
soporte o "brazos" en disposicin longitudinal que van unidos por un extremo
al bastidor y por el otro a la mangueta de la rueda. Si el eje es de traccin, el
grupo diferencial va anclado al bastidor. En cualquier caso las ruedas son
tiradas o arrastradas por los brazos longitudinales que pivotan en el anclaje de
la carrocera.
Este sistema de suspensin ha dado un gran nmero de variantes cuyas
diferencias estriban fundamentalmente en cul es el eje de giro del brazo
tirado en el anclaje al bastidor y cul es el elemento elstico que utiliza.
En la figura inferior se muestra como los brazos tirados pueden pivotar de
distintas formas: en la figura de la derecha los brazos longitudinales pivotan
sobre un eje de giro perpendicular al plano longitudinal del vehculo. Este tipo
de suspensin apenas produce variaciones de va, cada o avance de la rueda.
En la figura de la izquierda pivotan los brazos sobre ejes que tienen
componentes longitudinales, es decir sobre ejes oblicuos al plano longitudinal
del vehculo. A esta ltima variante tambin se la conoce como "brazos semi-
arrastrados" y tiene la ventaja de que no precisa estabilizadores longitudinales
debido a la componente longitudinal que tiene el propio brazo o soporte. Aqu
las variaciones de cada y de va dependen de la posicin e inclinacin de los
brazos longitudinales por lo tanto, permite que se varie durante la marcha la
cada y el avance de las ruedas con lo que se mejora la estabilidad del
vehculo. En cuanto al tipo de elementos elsticos que se utilizan en estas
suspensiones, se encuentran las barras de torsin y los muelles.
Sistemas de suspensin de brazos tirados con barras de torsin. Las barras se
montan de manera transversal a la carrocera. Como minimo se utilizan dos,
pudiendo llegar incluso a montar cuatro en vehculos cuyo tarado deba ser
mayor. Por ejemplo, existen modelos que montan dos barras de torsin en el
puente trasero, mientras que un modelo similar pero con mayor motorizacin,
monta cuatro barras unidas por una gemela.
Suspensin McPherson
Esta suspensin fue desarrollada por Earle S. McPherson, ingeniero de Ford del
cual recibe su nombre. Este sistema es uno de los ms utilizados en el tren
delantero aunque se puede montar igualmente en el trasero. Este sistema ha
tenido mucho xito, sobre todo en vehculos ms modestos, por su sencillez de
fabricacin y mantenimiento, el coste de produccin y el poco espacio que
ocupa.
Con esta suspensin es imprescindible que la carrocera sea mas resistente en
los puntos donde se fijan los amortiguadores y muelles, con objeto de absorber
los esfuerzos transmitidos por la suspensin.
La figura inferior muestra un modelo detallado de una suspensin McPherson
con brazo inferior y barra estabilizadora.
La mangueta (1) de la rueda va unida al cubo (2) permitiendo el giro de ste
mediante un rodamiento (3). A su vez la mangueta va unida al bastidor a
travs de dos elementos caractersticos de toda suspensin McPherson:

El brazo inferior (4) que va unido a la mangueta (1) mediante una unin
elstica (A) (rtula) y unido al bastidor mediante un casquillo (B).

El conjunto muelle helicoidal-amortiguador. El amortiguador (5) va

anclado de forma fija a la parte superior de la mangueta (1) y el muelle
(6) es concntrico al amortiguador y est sujeto mediante dos copelas
superior (C) e inferior (D). El amortiguador est unido al bastidor por su
parte superior mediante un cojinete de agujas (7) y una placa de fijacin
(8). En las ruedas delanteras se hace necesaria la existencia de este
cojinete axial ya que el amortiguador al ser solidario a la mangueta gira
con sta al actuar la direccin.
La suspensin tipo McPherson forma un mecanismo de tipo tringulo articulado
formado por el brazo inferior (4), el conjunto muelle-amortiguador y el propio
chasis. El lado del tringulo que corresponde al muelle-amortiguador es de
compresin libre por lo que slo tiene un nico grado de libertad: la traccin o
compresin de los elementos elsticos y amortiguador. Al transmitirse a travs
del muelle-amortiguador todos los esfuerzos al chasis es necesario un
dimensionado ms rgido de la carrocera en la zona de apoyo de la placa de
fijacin (8).
Como elementos complementarios a esta suspensin se encuentra la barra
estabilizadora (9) unida al brazo inferior (4) mediante una bieleta (10) y al
bastidor mediante un casquillo (E), y en este caso un tirante de avance (11).

"Falsa" McPherson
Actualmente existen mltiples variantes en cuanto a la sustitucin del tirante
inferior (4) que pueden ser realizada por un tringulo inferior, doble bieleta
transversal con tirante longitudinal, etc. A estos ltimos sistemas tambin se
les ha denominado "falsa" McPherson, aunque en cualquier caso todos ellos
utilizan el amortiguador como elemento de gua y mantienen la estructura de
tringulo articulado.
La suspensin clsica McPherson dispone de la barra estabilizadora como
tirante longitudinal, mientras que las denominadas "falsa" McPherson ya
absorben los esfuerzos longitudinales con la propia disposicin del anclaje del
elemento que sustituye al brazo inferior.
En la figura inferior se muestra un esquema McPherson donde se ha sustituido
el brazo inferior por un tringulo (1) que va unido a la mangueta (2) mediante
una rtula (A) y a la cuna del motor (3) mediante dos casquillos (C) y (D). El
resto de los componentes es similar al de una McPherson convencional.
Suspensin de paralelogramo deformable
La suspensin de paralelogramo deformable junto con la McPherson es la ms
utilizada en un gran nmero de automviles tanto para el tren delantero como
para el trasero. Esta suspensin tambin se denomina: suspensin por trapecio
articulado y suspensin de tringulos superpuestos.

En la figura inferior se muestra una suspensin convencional de paralelogramo

deformable. El paralelogramo est formado por un brazo superior (2) y otro
inferior (1) que estn unidos al chasis a travs de unos pivotes, cerrando el
paralelogramo a un lado el propio chasis y al otro la propia mangueta (7) de la
rueda. La mangueta est articulada con los brazos mediante rtulas esfricas
(4) que permiten la orientacin de la rueda. Los elementos elsticos y
amortiguador coaxiales (5) son de tipo resorte helicoidal e hidrulico
telescpico respectivamente y estn unidos por su parte inferior al brazo
inferior y por su parte superior al bastidor. Completan el sistema unos topes (6)
que evitan que el brazo inferior suba lo suficiente como para sobrepasar el
limite elstico del muelle y un estabilizador lateral (8) que va anclado al brazo
inferior (1).
Con distintas longitudes de los brazos (1) y (2) se pueden conseguir distintas
geometras de suspensin de forma que puede variar la estabilidad y la
direccin segn sea el diseo de estos tipos de suspensin.

La evolucin de estos sistemas de suspensin de paralelogramo deformable ha

llegado hasta las actuales suspensiones llamadas multibrazo o multilink.

Suspensiones Multibrazo o Multilink

Las suspensiones multibrazo se basan en el mismo concepto bsico que sus
precursoras las suspensiones de paralelogramo deformable, es decir, el
paralelogramo est formado por dos brazos transversales, la mangueta de la
rueda y el propio bastidor. La diferencia fundamental que aportan estas nuevas
suspensiones es que los elementos gua de la suspensin multibrazo pueden
tener anclajes elsticos mediante manguitos de goma. Gracias a esta variante
las multibrazo permiten modificar tanto los parmetros fundamentales de la
rueda, como la cada o la convergencia, de la forma ms apropiada de cara a la
estabilidad en las distintas situaciones de uso del automvil. Esto significa que
las dinmicas longitudinal y transversal pueden configurarse de forma precisa
y prcticamente independiente entre s, y que puede alcanzarse un grado
mximo de estabilidad direccional y confort

A principios de los noventa se comenz a instalar estos sistemas multibrazo en

automviles de serie ya dando buenos resultados aunque haba reticencias
para los ejes no motores. En la actualidad las grandes berlinas adoptan este
sistema en uno de los trenes o en ambos. Para que una suspensin se
considere multibrazo debe estar formada al menos por tres brazos.

Las suspensiones multibrazo se pueden clasificar en dos grupos

fundamentales:

Suspensiones multibrazo con elementos de gua transversales u oblicuos

con funcionamiento similar al de las suspensiones de paralelogramo
deformable.

Suspensiones multibrazo que adems disponen de brazos de gua

longitudinal con un funcionamiento que recuerda a los sistemas de
suspensin de ruedas tiradas por brazos longitudinales.

En la figura inferior se muestra en la parte izquierda un sistema multibrazo

delantero y en la derecha uno trasero del tipo paralelogramo deformable con
tres brazos. La suspensin delantera consta de un brazo superior (1) que va
unido a una mangueta (2) larga y curvada mediante un buje de articulacin (A)
y un brazo inferior transversal (3) que va unido a la mangueta por una rtula
doble (B) y al bastidor por un casquillo (C) que asla de las vibraciones. Cierra
el paralelogramo deformable el propio bastidor como en cualquier suspensin
de este tipo.
Esta suspensin dispone adems de un tercer brazo (4) que hace de tirante
longitudinal y que est unido al bastidor y mangueta de la misma forma que el
brazo inferior transversal (3). La gran altura de la prolongacin de la mangueta
consigue una disminucin de los cambios de convergencia de la rueda y un
ngulo de avance negativo.
La suspensin trasera (figura inferior) consta de un brazo superior (1) con
forma de tringulo como la delantera, pero dispone de dos brazos
transversales, superior (2) e inferior (3) y un tirante longitudinal inferior (4). Las
articulaciones son similares al modelo de suspensin delantera.
Ambos sistemas poseen como elementos elsticos muelles helicoidales y
amortiguadores telescpicos (5) y tambin barra estabilizadora. Observar que
en la disposicin delantera el amortiguador va anclado a la barra inferior
transversal (3) mediante una horquilla.
 2014 Aficionados a la Mecnica. Pagina creada por Dani meganeboy.