EJEMPLO

Determinar los modos de vibracin de una estructura de 3 niveles resumida en valores

de peso y rigideces expresados en la figura 1

Fig. 1 Sistema de tres grados de libertad

Paso 1
Determinar la masa en cada piso
Donde:
m = Masa concentrada independiente del peso del piso
k = Rigidez del entrepiso
Mediante la segunda ley de Newton tenemos:
W =mg

Donde m es igual a la aceleracin de la gravedad = 981 cm/seg2

Despejando m tenemos:
w
m=
g
Para cada piso:
350 ton
m1=m2=
981 cm/seg 2

m1=m2=0.3568 tonseg 2 /cm

180 ton
m3=
981 cm/seg 2

m3=0.1835 tonseg 2/cm

Pas 2
Determinar la matriz de rigidez
Segn (Rascn 1982). Las matrices masas y rigideces para este tipo de sistemas son:

[ ]
m1 0 0
M = 0 m2 0
0 0 m3

[ ]
k 1 +k 2 k 2 0
K= k 2 k 2 +k 3 k 3
0 k 3 k3

Reemplazando estos valores en la matriz de rigidez tenemos:

[ ]
k 1 +k 2 k 2 0
K= k 2 k 2 +k 3 k 3
0 k 3 k3

[ ]
400 200 0
200 300 100
0 100 100
Simplificando la matriz tenemos

[ ]
4 2 0
K=100 2 3 1
0 1 1

Pas 3
Encontrar el determinante del sistema

Reemplazando en la diagonal principal la ecuacin (K- w 2 *m) = 0; y reemplazando

=w 2/100 tenemos:

[ ]
40.3568 2 0
0= 2 30.3568 1
0 1 10.1835

Pas 4
Resolver el determinante y la ecuacin del determinante para encontrar el periodo
y frecuencia
Desarrollando el determinante obtenemos la siguiente expresin cubica:
3 - 25.03 2 + 169.61 170.94 = 0
Las soluciones son:
1 = 1.215
2 = 12.964
3 = 10.851

Como =w 2/100 , recordando que el periodo es T =2 / , se obtiene los

siguientes resultados:
2 1
1 =121.5 , 1=11.02 seg ,T 1=0.5702 seg
 2 1
2 =1296.4 , 2=36.01 seg ,T 2=0.1745 seg

23 =1085.1, 3=32.94 seg1 ,T 3=0.1907 seg

Pas 5
Calcular los modos de vibracin

Para calcular los modos de vibracin, se reemplazan los valores de 2 en la

2 2
expresin (K - m) z = 0 Procediendo as con 1 , se llega al siguiente sistema

homogneo de ecuaciones.

[ ]{ } { }
(400121.5 x 0.3568) 200 0.0 z 11 0
200 (300121.5 x 0.3568) 100 z 21 = 0
0.0 100 (100121.5 x 0.1835) z 31 0

En el z ij el ndice i se refiere al nivel mientras que j identifica el modo. Podemos

escoger arbitrariamente alguna z ij , por ejemplo z 11=1 ; entonces, de la primera

ecuacin se calcula z 21=1.783 y de la segunda o tercera ecuacin encontramos

z 31=2.295 ; por tanto:

{ }{ }
z 11 1.000
Z 1= z 21 = 1.783
z 31 2.295

2 2
Anlogamente, empleando los valores 2 y de 3 , respectivamente, se obtienen:
 { }{ }
z 12 1.000
Z 2= z 22 = 0.313
z 32 0.227

{ }{ }
z 13 1.000
Z 3= z 23 = 0.064
z 33 0.065

Pas 6
Representacin grafica de los modos de vibracin
Las formas de los tres modos de vibrar se aprecian en la figura 2

Fig. 2 Modos de vibracin del sistema

Recurdese que cada uno de ellos puede multiplicarse por cualquier constante arbitraria.