08tors Unif

Resistencia de Materiales
TORSIN
Introduccin
Torsin en perfiles circulares. Tensiones y Giros
Energa de deformacin.
Resolucin de problemas hiperestticos en torsin.
Torsin en vigas de seccin cualquiera (rectangular, perfiles
huecos, perfiles abiertos de pared delgada).
Torsin Uniforme
Introduccin
Castillo Lpez, G. Garca Snchez, F. Lpez Taboada, C. Pedraza Rodrguez, C. (2014) Resistencia de Materiales. OCW-Universidad
de Mlaga. http://ocw.uma.es Bajo licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Torsin Uniforme
Introduccin
Torsin Uniforme
Introduccin
NO SE PRODUCE
ALABEO
SE PRODUCE
ALABEO
Torsin Uniforme
Introduccin
Diagramas de esfuerzos (Diagrama de momentos torsores).
El convenio de signos que utilizaremos ser: Positivo: Negativo:
Para obtener el momento torsor actuante en una seccin utilizaremos el principio del corte
y las ecuaciones de equilibrio :
500 N.m Mt (x) x
x
M x =0
M t ( x) = 500 N .m
Diagrama de momentos torsores:

Mt (x) Mt (x) 500 N.m
500 N.m o
x
Torsin Uniforme
Introduccin
M x ( x) = xz ( x, y, z ) y xy ( x, y, z ) z dA( x)
A( x )
?
M x ( x) ix
Hiptesis de Bernouilli en torsin de barras de perfiles circulares
Las secciones rectas de una barra de

seccin circular sometidas a torsin
GIRAN UNAS CON RESPECTO A OTRAS
COMO DISCOS RGIDOS
Torsin Uniforme
d
b'
a'
a
b
dx
b ' b a ' a = dx = d
= ngulo de torsin
= radio de la fibra estudiada
d ( x)
= = ( x)
dx
NGULO UNITARIO
DE TORSIN
Torsin Uniforme
c'
a' d '
b' b'
a'
b 'b a ' a
a b
b' b ' b a ' a = dx = d
a'
( x + dx) =
( x) = ( x ) + d ( x )

Torsin Uniforme
c'
a' d '
b' b'
a'
b 'b a ' a
a b
b' b ' b a ' a = dx = d
a'
d ( x )
= = ( x)
dx
( x + dx) =
( x) = ( x ) + d ( x ) NGULO UNITARIO
DE TORSIN

Torsin Uniforme

= = ( x)
G
b'
= (*)
a'
b 'b a ' a
G
a b

b ' b a ' a = dx = d
d ( x )
= = ( x)
c' dx
a' d ' NGULO UNITARIO
b' DE TORSIN
(*) Esta tensin tangencial ha de ser perpendicular al radio,

de lo contrario la seccin sufrira alabeo
Torsin Uniforme
M x ( x) = xz ( x, y, z ) y xy ( x, y, z ) z dA( x)
A( x )

= = ( x)
INERCIA
POLAR
G
M x ( x) = dA = G ( x) 2 dA = G ( x) 2 dA
A( x ) A( x ) A( x )
M x ( x) = G ( x) I p ( x)
c'
a' d ' M x ( x)
b' = G ( x) =
I p ( x)
Torsin Uniforme
M x ( x) x ( x, y ) =
M z ( x)
y
( x, r ) = r I z ( x)
I p ( x) Ley de Navier
I p ( x) =
A( x )
r 2 dA
c'
a' d '
b'
Torsin Uniforme
y Torsin en perfiles circulares. Tensiones y Giros

y
Idntico
estado tensional

x
x

=

III=- I= n
=
Torsin Uniforme
FALLO FRGIL FALLO DCTIL

POR TORSIN POR TORSIN
Torsin Uniforme
Energa de deformacin en Torsin
La energa de deformacin acumulada en la barra

Mx sometida a torsin, suponiendo que no hay ningn
tipo de prdida de energa ser igual al trabajo
realizado al aplicar el momento torsor desde 0 hasta
su valor :
M x . M .L 2
G.I p . 2
U= = = x
2 2.G.I p 2.L
M x .
Mx U= En el caso de que el momento torsor o la seccin
2 sean variables (y el material constante):
L
1 M x2 ( x).dx
U= .
2.G 0 I p ( x)
= .L
Torsin Uniforme
Torsin libre en perfiles no circulares

RESTRICCIN TENSIONES
AL ALABEO NORMALES
(fuera de este curso)
TORSIN ALABEO
LIBRE NO RESTRINGIDO
Relacin lineal: Mx
Mx
=
M x .L C
ngulo de torsin: =
C = L
Seccin circular: C = G.I p RIGIDEZ
TORSIONAL
Para una seccin no circular C< G.I p y la energa de deformacin ser:
C. 2 ( x).dx
L L
M x2 ( x).dx
U = =
0
2.C 0
2
Torsin Uniforme
Torsin libre en perfiles no circulares 16

max = Mx
20 ab 2
max = 3 M x b Elipse
a 16 ( a 2 + b 2 ) M x
80 M x =
=
Tringulo
equiltero a 3 3
b G a
4
3a G
a
1 1 Mx
max = Mx =
ab 2
ab3 G
a/b 1 1.5 2 2.5 3 4 6 10
b Rectngulo 0.208 0.231 0.246 0.256 0.267 0.282 0.299 0.312 0.333
0.141 0.196 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.312 0.333
a e
1 ( a + b )e M Rectngulo
max = Mx = 2 2 2 x b
2abe 2a b e G
a
Torsin Uniforme

ANALOGA
Greenhill descubri la analoga matemtica existente entre el HIDRODINMICA
fenmeno de la torsin y un particular movimiento fluido plano.
Recipiente con fondo horizontal de forma idntica a la seccin recta de la viga sometida a
torsin y con las pareces laterales verticales, conteniendo un fluido perfecto (incompresible
y no viscoso), y sometido a un movimiento plano de rotacin uniforme.
Tensin
Velocidad Proporcional
tangencial
ZONA MUERTA,
VELOCIDAD NULA,
TENSIN NULA
VELOCIDAD TENSIN ZONA MUERTA,

MXIMA MXIMA VELOCIDAD NULA,
TENSIN NULA
Torsin Uniforme

ANALOGA
DE LA
MEMBRANA
PENDIENTE
Seccin AA '
MXIMA
TENSIN
B' MXIMA
A A'
Torsin Uniforme
Pared delgada abierta:

flujo de tensiones
de sentido contrario
en el espesor
Torsin Uniforme
Pared delgada cerrada:

flujo de tensiones
del mismo sentido
en el espesor
Torsin Uniforme

ANALOGA
DE LA
MEMBRANA
Torsin Uniforme
Torsin hiperesttica
Bsqueda de ecuaciones complementarias aplicando compatibilidades geomtricas. En

el caso de torsin sern giros.
Ejemplo Determnese los momentos de empotramiento y dibuje el diagrama de
momentos torsores.
A B C M x = 0; M A + M B = M t
Mt
Ecuacin de compatibilidad geomtrica
C / A = B / A + C / B = 0
a b
Mt
MA MC 1
.( M A .a M B .b) = 0
a b G.I p
b a
MA M A = .M t MB = .M t
L L
x
MB
Torsin Uniforme
Perfiles abiertos de pared delgada
Hiptesis : espesor << dimensiones exteriores

Seccin AA ' a/b
1 1 Mx
Seccin rectangular max = Mx = 0.333
ab 2
ab3 G 0.333
3.M x
max = 2
= G. .b
ab
Mx ab3G
= C=
C 3
Torsin Uniforme
Perfiles abiertos de pared delgada

Seccin AA '
3ei
=
i
xs i=n
Mt
i i
S e
i=1
3
3
x = i=n
Mt
G Si ei3
i=1
Siendo Si la longitud de la ramificacin de espesor ei
Torsin Uniforme
Perfiles tubulares de pared delgada
Mx
B FB Flujo de corte es constante
A Mx
eB q = .e = cte
B
B
A A x
e
FA eA
e
X
Fibra media
ds
Mt Mt
qs = x =
p
2 G It
dF
da 4
donde
1

Torsin Uniforme
Perfil cerrado vs. perfil abierto
3ei
Mt =i
Mt
qs = xs i=n
2 i i
S e
i=1
3
~ ~
2 2
~ ~
Torsin Uniforme
Forma racional de secciones sometidas a torsin
Las secciones abiertas de pared delgada resisten muy mal a la torsin y deben ser
pevitadas si Mt es importante.
Las secciones tubulares son ms econmicas que las secciones macizas.
Para que el material trabaje al mximo, hace falta coger un tubo de pared de espesor
constante.
Forma ptima para tubos de pared constante y peso por m determinado:
Seccin: A = L.e = cte L: permetro; e: espesor
Momento torsor: M x = 2.. .e Momento torsor proporcional a
Mxima para un permetro determinado CIRCULO
A
M x = 2.. . = 2. A. .
L L
La capacidad de transmitir un momento torsor aumenta con la relacin /L, es decir

mnimo espesor.
LIMITE PANDEO LOCAL
Nervios longitudinales y diafragmas (p.e. fuselajes de avin).

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Resistencia de Materiales

Diagramas de esfuerzos (Diagrama de momentos torsores).

El convenio de signos que utilizaremos ser: Positivo: Negativo:

500 N.m Mt (x) x

Diagrama de momentos torsores:

Las secciones rectas de una barra de

Torsin en perfiles circulares. Tensiones y Giros

Torsin en perfiles circulares. Tensiones y Giros

Torsin en perfiles circulares. Tensiones y Giros

Torsin en perfiles circulares. Tensiones y Giros

(*) Esta tensin tangencial ha de ser perpendicular al radio,

Torsin en perfiles circulares. Tensiones y Giros

Torsin en perfiles circulares. Tensiones y Giros

y Torsin en perfiles circulares. Tensiones y Giros

Torsin en perfiles circulares. Tensiones y Giros

FALLO FRGIL FALLO DCTIL

Energa de deformacin en Torsin

La energa de deformacin acumulada en la barra

Torsin libre en perfiles no circulares

Torsin libre en perfiles no circulares 16

Torsin libre en perfiles no circulares

VELOCIDAD TENSIN ZONA MUERTA,

Torsin libre en perfiles no circulares

Torsin libre en perfiles no circulares

Pared delgada abierta:

Torsin libre en perfiles no circulares

Pared delgada cerrada:

Torsin libre en perfiles no circulares

Bsqueda de ecuaciones complementarias aplicando compatibilidades geomtricas. En

Perfiles abiertos de pared delgada

Hiptesis : espesor << dimensiones exteriores

Perfiles abiertos de pared delgada

Hiptesis : espesor << dimensiones exteriores

Siendo Si la longitud de la ramificacin de espesor ei

Perfiles tubulares de pared delgada

Hiptesis : espesor << dimensiones exteriores

Perfil cerrado vs. perfil abierto

Forma racional de secciones sometidas a torsin

Momento torsor: M x = 2.. .e Momento torsor proporcional a

Mxima para un permetro determinado CIRCULO

La capacidad de transmitir un momento torsor aumenta con la relacin /L, es decir

Nervios longitudinales y diafragmas (p.e. fuselajes de avin).

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