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DMC

Voj :Tension de phase j de sortie.


Vini :Tension de phase i de d'entre

Ri,Li ,Ci : rsistance et inductances condensateur de filtre dentrer

Vci : tentions de condensateur

Vli : tentions de bobine

ioj : courant de phase j de sortie.


Iini : courant de phase i de d'entre

ii : courant de phase i de sortie de filtre et dentrer des interrupteurs Sij

Sij : Interrupteur reliant la phase de sortie i la phase dentre j .

tij :temps de fermeture dinterrupteur Sij


mij :lindice de modulation pour la commande dinterrupteur Sij
T :Priode de commutation.
Tin :Priode du signal d'entre.
To : Priode du signal de sortie
f : frquence de commutation
fi : frquence dentrer
fo : frquence de sortie
nin(Tin/T = f/fi ) : rapport de frquence dentrer

nout(To/T = f/fo) : rapport de frquence de sortie


Le filtre

dvc
iin1 =i i1 +C i
dt dii1 dVi1 d 2Vi1
Vin1 Ri ii1 Li +Ri Ci Li Ci Vi1
V di dt dt dt 2
Ri iin1 Li in1 Vi1
in1
dt

La mme chose pour les deux autres phases

sij
Interrupteur command avec i : lentr et j : sortie

vi1 pour t (k 1)T 0.t j1




voj vi 2 pour t (k 1)T t j1.t j1 t j 2

vi 3 pour t ( k 1)T t j1 t j 2 .t j1 t j 2 t j 3

T
1
vo1 (t11vi1 t12 vi 2 t13 vi 3 )dt t onji t ji
T 0
vo1 ( m11vi1 m12 vi 2 m13 vi 3 )
de mem faon
vo 2 ( m21vi1 m22 vi 2 m23 vi 3 )
vo 3 ( m31vi1 m32 vi 2 m33 vi 3 )

Qui nous donne la matrice de commutation suivante

vo1 m11 m12 m13 v i1



vo 2 m21 m22 m23 vi2
v m m m v
o 3 31 32 33 i3
avec
vo1 vo cos( wo t ) vi1 vi cos( wi t )
2 2
vo 2 vo cos( wo t ) et vi 2 vi cos( wi t )
3 3
4 4
vo 3 vo cos( wo t ) vi 3 vi cos( wit )
3 3

cos( wo t ) cos( wi t )
m11 m12 m13
2 2

vo cos( wo t ) m21 m22 m23 cos( wi t ) vi


3 3
m32 m33
4 31 4
m
cos( wo t ) cos( wi t )
3 3

On va analyse la tension de sortie Voj par la dveloppent par srie de Fourier


comme suit

N
Voj a0 an .cos n.o bn sin no avec =w o .t 2. .f o .t
n 1
N
Voj a0 an .cos(2.n. .f o .t ) bn (sin 2.n. .f o .t )
n 1

Avec a cest lamplitude fondamentale de notre signal il doit tre nul


1
To
1 nout ( k 1) T t j 1 ( k 1)T t j 1 t j 2 kT
a0
To 0 Voj .dt To
k 1
Vin1 .dt Vin 2 .dt Vin3 .dt

( k 1)T ( k 1)T t j 1 ( k 1)T t j 1 t j 2

1 nout ( k 1)T t j 1
2.
( k 1)T t j 1 t j 2
2. 2
kT
2. 4
a0
To

k 1
Vin cos(
Tin
.t ) dt Vin cos(
Tin
.t
3
).dt Vin cos(
Tin
.t
3
).dt

( k 1)T ( k 1)T t j 1 ( k 1)T t j 1 t j 2

( k 1)T t j 1 ( k 1)T t j 1 t j 2 kT
V T nout

2. 2. 2 2. 2
a0 in in
To 2.
( sin( .t )
Tin
sin(
Tin
.t )
3
sin(
Tin
.t )
k 1 ( k 1)T ( k 1)T t j 1 3 ( k 1) T t j 1 t j 2

2. 2.
sin( T .((k 1) m j1 ) ) sin( T (k 1))
Tin 3 3 Tin
V T 2.
nout
2.
a0 in in
To 2.

k 1
sin(
Tin
T .(( k 1) m j1 m j1 ) ) sin(
3 Tin
T .(( k 1) m j1 ) ) 0
3 3
2. 4 2.
sin( Tk ) sin( T .(( k 1) m j1 m j1 ) )
Tin 3 Tin 3
a partir de la formule suvante :sin( ) sin( ) 2.cos .sin
2.
3 cos( .( k 1) m j1 )
nin 3
V T nout
2. 4 2.
a0 in in
To 2.

k 1
sin(
nin
k
3
) sin(
nin
( k 1)) 0

2.
3 cos( .(( k 1) m j1 m j 2 ) )
nin

? ? ? ? ? ? ? ? ?

La partie cosinus an devient donc

2.n.
To
2
an
To V
0
oj (t ) cos(
Tout
)dt
( k 1) T t j 1
2.
( k 1) T t j 1 t j 2
2.
nout


Vin1 cos(
Tin
.t ) dt Vin 2 cos(
Tin
.t ).dt

2

( k 1)T ( k 1) T t j 1
an
To k 1
kT
2.
Vin 3 cos(
Tin
.t ).dt
( k 1)T t j 1 t j 2
( k 1) T t j 1
2. 2n.
( k 1)T t j 1 t j 2
2. 2 2.
2Vin nout


cos(
Tin
.t ) cos(
Tout
.t ) dt cos(
Tin
.t
3
) cos(
Tout
.t ).dt


( k 1)T ( k 1)T t j 1
an
To k 1
kT
2. 4 2.
cos(
Tin
.t
3
) cos(
Tout
.t ).dt
( k 1)T t j 1 t j 2

cos cos co( ) co( )


( k 1)T t j 1
2. 2n. 2. 2n.



( k 1)T
(cos(
Tin
.t
Tout
.t ) cos(
Tin
.t
Tout
.t ))dt

( k 1)T t j 1 t j 2
V nout
2. 2n. 2 2. 2n. 2
an in
To
(cos(
Tin
.t
Tout
.t
3
) cos(
Tin
.t
Tout
.t
3
)) dt
k 1
( k 1)T t j 1
kT
2. 2n. 4 2. 2n. 4
)) dt
( k 1)T t j 1 t j 2
(cos( .t .t ) cos( .t .t
Tin Tout 3 Tin Tout 3

Vin Tin
an *
n.2. (To Tin )
2.n. 2.n. 4 2.n. 2.n. 4
sin ( ).k sin ( ).k
nin nin 3 nin nin 3

sin ( 2.n. 2.n. )((k 1) m j1 m j 2 ) 4 sin

(
2.n. 2.n.
)((k 1) m j1 m j 2 )
4

nin nin 3 nin nin 3

2.n. 2.n. 2 2.n. 2.n. 2
sin ( )((k 1) m j1 m j 2 ) sin ( )((k 1) m j1 m j 2 )
nout
nin nin 3 nin nin 3
2.n. 2.n.
k 1 2 2.n. 2.n. 2
sin ( )((k 1) m j1 ) sin ( )(( k 1) m j1 )
nin nin 3 nin nin 3

2.n. 2.n. 2.n. 2.n.
sin ( )(( k 1) m j1 ) sin ( )(( k 1) m j1 )

nin nin nin nin
2.n. 2.n. 2.n. 2.n.
sin ( )( k 1) sin ( )(k 1)
nin nin nin nin
2. 4 2.
sin( k ) sin( ( k 1))
nin 3 nin
4 2. 4 2.
l ou m avec l=2m et m=1,2,3....
3 nin 3 nin
6 6
nin ou nin
3l 4 3.m 4
2. 2.
cos( ).(( k 1) m j1 ) ) cos( ).(( k m j 3 ) )
nin 3 nin
2. 1 1
.( k m j 3 ) l m j1 1 nin ( l )
nin 2 3
2.
((k 1) m j1 ) ou m j3 ou
nin 3
2. 1 1
.(( k m j 3 ) l m j1 2.k 1 nin ( l )
nin 2 3
avec m j 2 1 (m j1 m j 3 )
1 1
2m j1 nin ( l )
2 3

mj2 ou
1 1
2m j1 2.k nin ( l )
2 3

, et la partie sinus de notre signal

2.n.
To
2
bn
To V
0
oj (t ) sin(
Tout
) dt

( k 1)T t j 1
2. 2n.
( k 1)T t j 1 t j 2
2. 2 2.n
2Vin nout


cos(
Tin
.t )sin(
Tout
.t ) dt cos(
Tin
.t
3
)sin(
Tout
.t ).dt


( k 1) T ( k 1) T t j 1
bn
To k 1
kT
2. 4 2.n
cos(
Tin
.t
3
)sin(
Tout
.t ).dt
( k 1)T t j 1 t j 2

cos sin (sin( ) sin( )) dt cos cos


2Vin
bn *
To
2.n. 2.n. 4 2.n. 2.n. 4
cos ( ).k cos ( ).k
nin nin 3 nin nin 3

cos 2.n. 2.n. 4 2.n. 2.n. 4
( )(( k 1) m j1 m j 2 ) cos ( )(( k 1) m j1 m j 2 )
nin nin 3 nin nin 3

2.n. 2.n. 2 2.n. 2.n. 2
cos ( )((k 1) m j1 m j 2 ) cos ( )(( k 1) m j1 m j 2 )
nin nin 3 nin nin 3
nout

2.n. 2.n.


k 1 2 2.n. 2.n. 2
cos ( )(( k 1) m j1 ) cos ( )(( k 1) m j1 )
nin nin 3 nin nin 3

2.n. 2.n. 2.n. 2.n.
cos ( )((k 1) m j1 ) cos ( )((k 1) m j1 )

nin nin n in nin
2.n. 2.n. 2.n. 2.n.
cos ( )( k 1) cos ( )( k 1)
nin nin nin nin