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Capteurs Isols
de Courant et de Tension
Charactristiques - Applications - Calculs
Le savoir-faire du Groupe LEM repose sur plus de
trente annes dexprience et de croissance. Un
savoir-faire multidisciplinaire unique lui permettant doffrir
produits et solutions pour la mesure des grandeurs
lectriques dans les secteurs conomiques les plus
varis tels que lnergie, les transports, lindustrie, la
recherche, le mdical, les tests et lenvironnement.

Nos priorits: une parfaite comprhension


des problmes dapplication sur le terrain,
une gamme de produits innovateurs et
irrprochables, des services sans faille, une
collaboration durable avec nos clients.

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Capteurs Isols de Courant et de Tension
Caractristiques - Applications - Calculs

1 Les 6 technologies de capteurs LEM 4 4 Les technologies Fluxgate 26


4.1 Principe de fonctionnement
2 Paramtres dterminant le choix dun capteur 5 des technologies Fluxgate 26
2.1 Quels paramtres faut-il considrer? 5 4.1.1 Fonctionnement des capteurs Fluxgate standard 26
2.2 Etude de la documentation 5 4.1.2 Tte de mesure - rponse en courant
2.3 Applications pratique 5 un chelon de tension 27
2.4 Choix dun capteur de courant: Check list 6 4.1.3 Dtection des variations dinductance
2.5 Les capteurs de tension 8 des ttes de mesure 28
2.6 Choix dun capteur de tension: Check list 8 4.1.4 Effet transformateur de courant 28
2.7 Types de signaux de sortie 9 4.2 Les diffrents types de capteurs Fluxgate 28
4.3 Performances gnrales des technologies Fluxgate 29
3 Les technologies Effet Hall 9 4.4 Les capteurs Fluxgate type C 29
3.1 Les capteurs de courant effet Hall 4.4.1 Construction et fonctionnement 29
boucle ouverte 10 4.4.2 Les capteurs de courant CT 30
3.1.1 Construction et fonctionnement 10 4.4.3 Les capteurs de courant diffrentiels CD 30
3.1.2 Avantages et limites 10 4.4.4 Capteurs de tension CV 31
3.1.3 Courant nominal et courants extrmes 10 4.4.5 Capteurs de type C: Applications typiques 31
3.1.4 Signaux de sortie 10 4.4.6 Calcul de la prcision de mesure et du
3.1.5 Prcision de la mesure 10 bruit de rjection des capteurs type C 31
3.1.6 Considrations sur loffset magntique 11 4.5 Capteurs Fluxgate de type IT 32
3.1.6.1 Dmagntisation 4.5.1 Construction et fonctionnement 32
3.1.7 Rponse en frquence et pertes fer 11 4.5.1.1 Effet transformateur - haute frquences 32
3.1.7.1 Pertes Fer 11 4.5.1.2 Dtecteur Fluxgate - basses frquences 33
3.1.7.2 Rgles empiriques 12 4.5.2 Avantages et limites des capteurs type IT 34
3.1.7.3 Exemple de conditions de travail limites 12 4.5.3 Applications typiques des capteurs type IT 34
3.1.7.4 Reduire les pertes fer 12 4.5.4 Calcul de la prcision de mesure 34
3.1.8 Temps de retard et comportement di/dt 12
3.1.9 Applications typiques 13 5 Capteurs isols sans circuit magntique 35
3.1.10 Calcul de la prcision de mesure 13 5.1 Principe de fonctionnement et sensibilit 35
3.2 Les capteurs de courant effet Hall 5.2 LEM~Flex, capteurs flexibles de courant alternatif 35
boucle ferme 14 5.2.1 Construction et fonctionnement 35
3.2.1 Construction et fonctionnement 14 5.2.2 Caractristiques et particularits 35
3.2.2 Avantages et limites 15 5.2.3 Applications typiques 37
3.2.3 Courant nominal et courants extrmes 15 5.2.4 Calcul de la prcision de mesure 37
3.2.4 Signal de sortie, rsistance de mesure 15 5.3 Les capteurs PRiMETM 37
3.2.5 Prcision de la mesure 15 5.3.1 Construction et fonctionnement 37
3.2.6 Considrations sur loffset magntique 16 5.3.2 Caractristiques et particularits 38
3.2.7 Rponse en frquence 16 5.3.3 Avantages et limites de la technologie PRiMETM 39
3.2.8 Temps de retard et comportement di/dt 16
3.2.9 Applications typiques 16 6 Autres types de capteurs de tension 40
3.2.10 Exemples de calcul et de dimensionnement 17 6.1 Capteurs de tension OptiLEM 40
3.2.11 Capteurs boucle ferme - 6.2 Capteurs de tension de type AV 41
Calcul de la prcision de mesure 19 6.2.1 Construction et fonctionnement 41
3.2.12 Alimentation unipolaire 20 6.2.2 Caractristiques 41
3.3 Les capteurs de courant effet Hall 6.2.3 Applications typiques 42
technologie Eta 21 6.2.4 Exemple de calculs 42
3.3.1 Construction et fonctionnement 21 6.2.4.1 Calcul de la rsistance de mesure 42
3.3.2 Avantages et limites 21 6.2.4.2 Alimentation unipolaire 42
3.3.3 Courant nominal et courant extrme 22
3.3.4 Signal de sortie 22 7 Sondes de courant 43
3.3.5 Prcision de la mesure 22
3.3.6 Comportement dynamique 22 8 Divers 44
3.3.7 Applications typiques 22 8.1 Inversion de la polarit dalimentation 44
3.4 Les capteurs de tension effet Hall 8.2 Bruit capacitif dv/dt 44
boucle ferme 22 8.3 Perturbations magntiques 44
3.4.1 Construction and principle of operation 22 8.4 Erreurs typiques de rglage 45
3.4.2 Capteurs de tension avec rsistance incorpore R1 25 8.5 Capteurs LEM avec ASICs 45
3.4.3 Capteurs de tension sans rsistance incorpore R1 25
10 Glossaire 46

3
Les 6 technologies de capteurs LEM

1 Les 6 technologies de capteurs LEM 4. Les capteurs Fluxgate de type IT


5. Les capteurs Fluxgate de type C
6. Les capteurs Fluxgate standard
LEM tudie depuis 1972 les problmes que lui posent ses
7. Les capteurs Fluxgate basses frquences
clients et a ainsi dvelopp une vaste gamme de capteurs de
courant et de tension galvaniquement isols qui se sont 8. Les capteurs Rogowski sans circuit magntique
imposs comme des standards. (LEM~Flex)
9. Les capteurs PRiME sans circuit magntique
Cette brochure a pour objectif de prsenter aux lecteurs nos
10. Les capteurs de tension avec amplificateur disolation
principales familles de produits ainsi que les critres lui
de type AV
permettant de choisir celle qui convient le mieux son
11. Les capteurs de tension transmission par fibre optique
application.
OptiLEM de type OV
Ces familles de produits, qui pourraient se regrouper en six
Les tableaux 1 et 2 comparent les principales
diffrentes technologies, sont:
caractristiques typiques de ces diverses technologies.
1. Les capteurs effet Hall boucle ferme
La gamme des capteurs standard proposs dans ces
2. Les capteurs effet Hall boucle ouverte
diffrentes technologies couvre la plupart des besoins. LEM
3. Les capteurs effet Hall de type Eta
continue toutefois de dvelopper des capteurs sur mesure
rpondant aux souhaits particuliers de ses clients.
Tableau 1: familles de produits et performances spcifiques
Mesure de courant Technologies effet Hall Technologies Fluxgate Technologies sans
circuit magntique
Boucle Type Eta Boucle Type IT Type C Basses Type
ferme ouverte Frquences Standard
(CTS) LEM-Flex PRiME

Plage de Ip 015 kA 25-150 A 015 kA 0600 A 0150 A 0400 A 0500 A 010 kA 010 kA
mesure

Bande passante f 0200 kHz 0100 kHz 025 kHz 0100 kHz 0500 kHz 0100 Hz 0200 kHz 10 Hz 100 kHz

Temps de tr < 1 s < 1 s < 3 7 s < 1 s 0.4 s < 5 ms < 1 s 10-50 s 2-50 s
retard
(@ 90 %)

Prcision X 0.5 % 1.5 % (DC) 1.5 % 0.0002 % 0.1 % 0.1 % 0.2 % 1% 0.5 %
Typique, +25C, 0,5 % (AC)
en % de IPN

Linarit - 0.1 % 0.5 % (DC) 0.5 % 0.0001 % 0.05 % 0.1 % 0.1 % 0.2 % 0.2 %
0.1 % (AC)

Points - Prcision Vitesse Faible Trs grande Grande Rsolution Rsolution Prcision Prcision
remarquables Vitesse Faible consommation rsolution rsolution Prcision Prcision Bande Bande
consommation Petite taille Trs grande Grande Basse Vitesse passante passante
Basse tension Bas prix prcision prcision frquence Faible masse Faible masse
(5 V) Vitesse Top vitesse Bas prix AC AC

Mesure de Tension Technologies effet Hall Fluxgate AV100 OptiLEM


Boucle ferme Type C
Plage de mesure Vpeff 0 9500 V 0 7000 V 50 V 2 kV 100 V - 6 kV
Bande passante f quelques kHz 0 - 2/10/800 kHz 0 - 13 kHz 0 - 13 kHz
Temps de retard (@ 90 %) tr 10100 s min. 0,4 s < 30 s < 30 s
Prcision typique, +25 C, X 1% 0,2 % 0,7 % 0,9 %
en % de VPN
Linarit - < 0,5 % 0,05 % 0,1 % 0,1 %
Points remarquables - performances Grande prcision Faible dimensions Robuste aux
moyennes Trs grande vitesse Tension limite perturbations EMI
Basses frequences Faible vitesse Trs bonne tenue disolation
Faible vitesse
Performances donnes pour des capteurs non ouvrants. Conceptions ouvrantes possibles mais performances rduites.
Les performances des technologies sans circuit magntique sont identiques en version "ouvrante" ou "non "ouvrante".
Prcision donne en pourcent de la lecture (pour courants suprieurs 10 % de IPN) et non pas en pourcents du courant nominal.
Dpend de la conception choisie du capteur.
4
Paramtres dterminant le choix dun capteur

2 Paramtres dterminant le choix dun capteur 2.3 Applications pratiques

2.1 Quels paramtres faut-il considrer? Dans les applications pratiques, plusieurs facteurs peuvent
interagir. Il est essentiel de bien saisir ces interactions afin
Le choix dun capteur rsulte de considrations techniques dvaluer leur impact sur les performances et procder au bon
et conomiques incluant le capteur lui-mme et les sous- choix de capteur.
systmes dont il dpend. On prendra en compte tous les
aspects de lapplication, avec une attention particulire pour Parmis les facteurs ayant une influence, on peut citer:
les points suivants:
Courant diffrent du courant nominal
Exigences lectriques (performances souhaites, di/dt,
Environnement magntique perturb
dv/dt, etc.)
Interfrences lectromagntiques
Exigences mcaniques (dimensions, poids, matriaux,
etc.) Fronts transitoires rapides gnrant dimportantes variations
de tension de mode commun (dv/dt)
Conditions thermiques (forme du courant dans le temps,
courant efficace maximum, rsistance thermique, Perturbations dorigine mcanique (vibrations, chocs, etc.)
refroidissement, etc.) Interface caractristiques thermiques limites
Contraintes environnementales (proximit dautres Demandes particulires concernant un niveau de
conducteurs, sources de perturbations lectro- dcharges partielles spcifique
magntiques, vibrations, temprature ambiante, etc.)
Respect de normes particulires
Durant le dveloppement, chaque paramtre est gnrale- Etc.
ment test individuellement, cela vitant la combinaison
simultane de plusieurs effets. En production, un plan de Selon notre exprience, le juste choix du capteur nest
qualit indique les tests effectuer pour vrifier la confor- gnralement pas difficile pour autant que lon connaisse
mit des produits. Sauf indication contraire, ces essais de bien les conditions dans lesquelles le capteur sera appel
routine sont effectus la tension ou au courant nominal, fonctionner.
dans un environnement de type laboratoire.
Le mieux, en loccurrence, est de pouvoir conduire des essais
Les tempratures de fonctionnement dpendent du type de sur place tant donn quil nest pas toujours possible de
capteur et de la technologie choisie. Suivant les cas, les fournir le schma dtaill des installations accompagn de la
tempratures minimales peuvent tre de -40 C, -25 C ou description exacte des conditions dexploitation (forme du
-10 C, alors que les tempratures maximales rencontres courant mesurer, sources voisines de perturbations telles
sont de +50 C, +70 C, +85 C ou +105 C. que les inductances, passages de courants importants, voire,
dans certains cas, prsence de matriaux magntiques).
2.2 Etude de la documentation

La premire tape du choix dun capteur est de consulter le


catalogue gnral des capteurs LEM. Des tableaux y
prsentent les diffrentes gammes de produits disponibles
ainsi que leurs principales caractristiques.

Les fiches techniques des produits, disponibles sur le site


LEM (www.lem.com), vous renseigneront ensuite de faon
plus dtaille. La check list du 2.4 ou 2.6 vous aidera
galement dans votre choix.

5
Paramtres dterminant le choix dun capteur

2.4 Choix dun capteur de courant: Check list

Paramtres lectriques Critres de slection

Type de courant mesurer - DC, AC ou courant de forme complexe


- Technologie approprie (voir le Tableau 1)

Plage de courant mesurer - Courant efficace ou thermique IPN mesurer


- Courant de crte IPmax mesurer
- Surcharges transitoires mesurer:
valeur de crte et dure
- Surcharge maximale tolrer mais non mesurer (valeur et dure)

Signal de sortie souhait - En courant ou en tension (voir 2.7)


- Valeur IPN, valeur IPmax
- Pour les capteurs sortie en courant, dfinir la rsistance de mesure souhaite

Prcision de la mesure - Prcision requise 25 C, compte tenu de loffset DC et de la non-linarit du


signal de sortie.
- Prcision globale sur la plage de temprature de service (additionner la prcision
25 C, loffset magntique, la drive doffset et, le cas chant, la drive de gain).

Alimentation - Niveau et marges de fluctuations de la tension dalimentation disponible


- Consommation maximale admissible

Tension et isolation - Tension de service du primaire


- Normes disolation respecter (conception et test)
- Paramtres permettant de vrifier la conformit aux normes en vigueur. Par
exemple, pour la norme EN50178:
Isolation simple ou renforce
Tension de test disolation (p.ex. 2 kVeff, 50 Hz, 1 min)
Classe de pollution (p.ex. classe 2)
Catgorie de surtensions (p.ex. 0V cat. 1)
Tenue aux surtensions impulsionnelles ou choc de foudre (p.ex. 8 kV-1,2 s/50 s)
Niveau dextinction des dcharges partielles et charge lectrique correspondante

Fonctionnement dynamique Critres de slection

Plage de frquence - Plage de frquence de fonctionnement:


Frquence fondamentale de service
Harmoniques (p.ex. frquence de commutation dun variateur superpose la
fondamentale: ripple)
Prsence dharmoniques indsirables de courant, non rgules, dues p. ex.
des effets capacitifs, susceptibles doccasionner des pertes dans le capteur
(p.ex. entranement lectrique avec un long cble moteur, sujet de forts dv/dt).

di/dt - Bonne adquation entre les di/dt mesurer et le temps de raction et de monte
du capteur (figure 8)
- Surcharge di/dt maximale tolrer mais non mesure.
- Temps de recouvrement maximum du capteur aprs une surcharge di/dt.

dv/dt - Erreur maximale acceptable lors dune perturbation dv/dt


- Temps de recouvrement maximum du capteur aprs une surcharge dv/dt.

6
Paramtres dterminant le choix dun capteur

Paramtres environnementaux Critres de slection

Tempratures - Tempratures mini et maxi entre lesquelles les performances du capteur sont
garanties
- Tempratures mini et maxi de stockage

Vibrations et chocs - Normes et niveaux appliquer (le cas chant)

Champs externes perturbants - Courant externe, identique ou diffrent du courant mesur


- Perturbation AC ou DC?
- Champs magntiques parasites (p.ex. cr par un aimant, une self ou un transfo)

Interfaces mcaniques Critres de slection

Circuit primaire - Pins pour circuits imprims


- Par le trou de passage. Dfinir louverture du capteur en fonction de la taille du
conducteur.
- Dimensions de la barre
- Autres connexions (p.ex. bornes vis)

Raccordement lectrique du circuit


secondaire - Type de connexion (p.ex. connecteur, broches, pins pour PCB, terminal vis)

Dimensions et poid - Dimensions et poid maximum acceptables


- Ouverture et position du primaire
- Encombrement et position des sorties secondaires
- Distances de fuite et d'isolation

Fixation mcanique du capteur - Choisir un type de fixation (sur circuit imprim, sur panneau frontal, sur rail DIN...)

7
Paramtres dterminant le choix dun capteur

2.5 Les capteurs de tension Imes tant limit, les capteurs de tension se fondent sur les
technologies les plus sensibles et les plus prcises. Un
compromis cot/performances oriente gnralement le
La mesure des tensions passe gnralement par la collecte
choix vers les capteurs Fluxgate ou effet Hall boucle
dun petit courant Imes qui lui est proportionnel (figure 21), lui-
ferme. Chez les capteurs de tension Fluxgate (type C), la
mme mesur par un capteur de courant LEM adapt. Imes
rsistance en srie est toujours incorpore car llectronique
tant de faible intensit pour limiter la consommation en
doit tre ajuste.
puissance, ces capteurs doivent tre dune trs grande
sensibilit. Ils doivent galement prsenter une inductance
LEM a mis au point deux autres techniques de mesure des
dinsertion limite pour garantir une bonne plage de
tensions aux performances intressantes, exploitant lune le
frquences. Pour y parvenir, une rsistance R1 est gnrale-
couplage optique (OptiLEM), lautre lisolation lectronique
ment monte en srie avec lenroulement primaire afin de
(AV 100). Lisolation galvanique est donc assure autrement
rduire la constante de temps lectrique et, galement,
que par des parties lectromagntiques. Nous reviendrons
dajuster le courant Imes. Pour limiter la sensibilit au mode
plus tard sur ces technologies et leurs applications.
commun, la rsistance R1 est souvent partage en deux
rsistances places de part et dautre du capteur (figure 21).
Les capteurs de tension sont tudis aux chapitres suivants:
Selon les modles, les capteurs de tension LEM peuvent tre: Check list de slection des capteurs de tension ( 2.6)
Capteurs de tension effet Hall boucle ferme ( 3.4)
- rsistance R1 intgre; lutilisateur ne dispose que dune
Capteurs de tension Fluxgate type CV ( 4.4.4)
marge rduite de rglage du capteur et lemploiera donc
Capteurs de tension type AV ( 6.2)
dans la plage prvue. Exemple: modles LEM LV 100-100.
Capteurs de tension OptiLEM type OV( 6.1)
- sans rsistance intgre, R1 devant tre monte par
lutilisateur. Cela lui permet de rgler la plage des tensions
mesurer (tension nominale, tension max mesurable) ou
alors le temps de raction du capteur (figure 8). Exemples:
modles LV 100, LV 200-AW/2.

2.6 Choix dun capteur de tension: Check list

Les critres de slection des capteurs de tension sont principale diffrence rside dans les paramtres ct
globalement les mmes que ceux des capteurs de courant, primaire dterminant le rapport entre la tension mesurer et
particulirement lorsque la mesure de la tension passe par le courant Imes traversant le capteur dentre du primaire.
celle dun courant, comme dcrit au chapitre 2.5. La Do les critres de slection spcifiques suivants:

Paramtres lectriques Critres de slection

Prcision de la mesure - Tenir compte des marges de tolrance et des variations de


temprature lors du calcul de la rsistance de lenroulement
primaire et de la rsistance en srie R1, incorpore ou non.
Bilan nergtique - Doit inclure la puissance dissipe par la rsistance R1.
- Choisir un type de rsistance R1 adapt la puissance
dissiper

Paramtres de fonctionnement dynamique Critres de slection

Plage de frquence ou temps de retard (figure 8) - Dpend de la constante de temps L/R du circuit primaire,
L reprsentant linductance LP primaire du capteur et R la
somme de la rsistance primaire RP et de la rsistance en
srie R1.

8
Paramtres dterminant le choix dun capteur

2.7 Types de signaux de sortie 3 Les technologies Effet Hall

Les capteurs LEM peuvent fournir diffrents types de Leffet Hall dcouvert en 1879 par le physicien amricain du
signaux de sortie: mme nom est la base des trois technologies LEM, Hall
en tension boucle ouverte, Hall boucle ferme et Eta. Il dcoule de la
en courant force de Lorentz FL = q (V x B) agissant sur les porteurs de
loop powered (capteur aliment par les fils de sortie) charge dun courant traversant un conducteur ou un
semiconducteur expos un champ magntique.
Les sorties en tension sont soit proportionnelles la variab-
le lectrique mesure (courant ou tension), soit adaptes Une cellule de Hall, plaquette semi-conductrice dune
une interface spcifique telle que lentre dun conver- paisseur d, est traverse longitudinalement par un courant
tisseur A/D, dun DSP ou dun microprocesseur (figure 1). de commande IC (figure 2). En prsence dune induction
On peut galement prvoir des sorties ratiomtriques. magntique B, les porteurs de charge de ce courant subis-
sent une force de Lorentz FL perpendiculaire leur mouve-
Les sorties en courant, plus robustes aux perturbations ment et au champ B. Ceci entrane une variation de leur
externes, fournissent un courant proportionnel la variable nombre sur les cts de la cellule se manifestant par une
lectrique mesure en gnral adapt une interface diffrence de potentiel que lon appelle tension de Hall VH.
standard (p.ex. 4 - 20 mA). Les sorties en courant alimentant
le secondaire du capteur (loop powered) peuvent aussi tre
envisages.

On peut aussi prvoir des signaux de sortie instantans, en


valeur efficace (RMS) ou efficace vraie (true RMS).

Dans les capteurs sortie en courant, lutilisateur peut


convertir le signal en tension par linsertion en srie dune
rsistance de mesure RM (figure 10). Cette rsistance est
limite vers le bas par la valeur RMmin (impose par la
dissipation nergtique max de llectronique du capteur)
Figure 2: Leffet Hall
et, vers le haut, par la valeur RMmax (prvenant la saturation
lectronique du circuit), toutes deux prcises dans la fiche
technique. On trouvera des exemples de calcul au 3.2.10; Pour la disposition dcrite ci-dessus (induction magntique
on y explique notamment comment augmenter la plage de perpendiculaire au courant) on a:
mesure du capteur en ajustant cette rsistance. VH = K / d IC B + V0H

avec:
K constante de Hall du matriau utilis
d paisseur de la plaquette
V0H signal doffset de la cellule en labsence de champ
externe

Un tel dispositif (cellule + alimentation IC) est appel


gnrateur de Hall, et le produit (K/d) IC sa sensibilit.

La sensibilit et la tension doffset des gnrateurs de Hall


varient avec la temprature. Ces variations peuvent en
gnral tre compenses par le circuit lectronique du
capteur.

Figure 1: Signal de sortie de la srie LTS et HTS

9
Les technologies Effet Hall

3.1 Les capteurs de courant effet Hall boucle Faible consommation


ouverte Poids et volume rduits (particulirement intressant dans
la mesure des courants levs)
3.1.1 Construction et fonctionnement
Pas de perte dinsertion dans le circuit mesurer
Linduction magntique B ncessaire lapparition de la Remarquable tenue aux surcharges de courant
tension de Hall est gnre par le courant primaire IP Relativement bon march
mesurer (figure 3). Lutilisation dun circuit magntique
permet damplifier le flux et de le concentrer sur la cellule de Ils sont donc bien adapts aux applications industrielles.
Hall, ainsi que de protger la cellule contre les perturbations Limites:
magntiques extrieures. Le courant de commande IC est
fourni par une source de courant constant intgre au Bande passante moins large et temps de retard plus long
capteur. que les technologies plus performantes
Sensibilit des performances la temprature
Dans certains cas: pertes fer en hautes frquences

Ces inconvnients ne posent en gnral pas de problmes


dans les applications industrielles.
IP
3.1.3 Courant nominal et courants extrmes

IC La gamme des capteurs LEM boucle ouverte assure la


mesure de courants nominaux IPN allant de quelques
ampres typiquement 10 kA, et quelques fois mme 30 kA.
Figure 3: Conversion du courant primaire en tension de sortie
Le courant maximum pouvant tre mesur par un capteur
boucle ouverte donn dpend dune part de sa conception
et du matriau utilis pour le circuit magntique, dautre part
des limitations imposes par llectronique de traitement.
Par conception, le courant maximum est en gnral fix 3
fois le courant nominal.

Cependant, les capteurs en boucle ouverte peuvent gn-


ralement rsister de brves impulsions de courant dpas-
sant considrablement la valeur mesurable maximale (p.ex.
10 fois le courant nominal). De telles surcharges peuvent
toutefois produire un important offset magntique entranant
zone
une erreur de mesure persistante et devant tre supprime
linaire par une procdure de dmagntisation (voir 3.1.6)

Figure 4: Courbe de magntisation 3.1.4 Signaux de sortie

Dans la zone linaire du cycle dhytrsis du matriau La tension de sortie standard Vout des capteurs boucle
composant le circuit magntique (figure 4), B est ouverte est directement proportionnelle au courant mesur,
proportionnel IP et la tension de Hall VH est proportionnelle avec une valeur gnralement de 4 V pour le courant
au courant mesurer, au facteur prs de loffset V0H. nominal IPN. On peut modifier ces valeurs en adaptant
lalimentation du secondaire. Il existe galement des
Le signal de mesure VH est amplifi et trait pour fournir le capteurs de ce type en sortie courant.
type de signal souhait par lutilisateur (tension, courant).

3.1.5 Prcision de la mesure


3.1.2 Avantages et limites
Les capteurs boucle ouverte ont en gnral une prcision
Avantages: globale de quelques %. Les erreurs de mesure rsultent des
Peuvent mesurer des courants continus, alternatifs et de phnomnes suivants:
formes complexes A temprature constante:
Assurent lisolation galvanique du systme de mesure face Offset DC courant primaire nul (= offset de la cellule de
au circuit mesurer Hall et de llectronique)
10
Les technologies Effet Hall

Offset magntique DC > 5 cycles


Erreur de gain (due llectronique)
Non-linarits (dues la saturation magntique et
>3
llectronique) 0c

courant de dmagntisation
ycl
es
Attnuation et dphasage aux limites de la bande
passante
Bruit

Phnomnes lis aux changements de temprature:


Drive de loffset ou drive de la tension de rfrence
(lorsquil y en a une)
Variation du gain
Les capteurs LEM sont calibrs en usine temprature
ambiante (en gnral 25 C) et au courant nominal indiqu
sur leur fiche technique, laquelle prcise les variations de Figure 5: Courant primaire lors d'une dmagntisation
sensibilit lies la temprature.
Pour assurer le parfait fonctionnement de ses capteurs, LEM lchauffement du noyau d aux pertes fer rsultant des
prcise en gnral comment les disposer par rapport au courants de Foucault et des pertes par hytrsis.
conducteur primaire. Par ailleurs, dans le cas dventuelles Lutilisateur peut les limiter, comme expliqu au ci-aprs.
perturbations hautes-frquences, la sortie des capteurs doit
tre exploite de manire minimiser les couplages mag-
ntiques avec ces perturbations (cbles torsads et blinds, 3.1.7.1 Pertes Fer
routage soigneusement tudi des pistes de circuits
imprims). Les pertes fer dpendent en premier lieu du matriau
magntique du noyau et de la conception du capteur. Elles
sont de surcrot trs sensibles aux changements de courant
3.1.6 Considrations sur loffset magntique et de frquence. Plus prcisment:

Lventuel flux rsiduel (rmanence) prsent dans le circuit Les pertes dues aux courants de Foucault sont
magntique dun capteur induit dans la mesure une erreur proportionnelles au carr des facteurs suivants:
dite doffset magntique. Elle est maximale lorsque le circuit - paisseur des tles composant le noyau magntique
magntique a t satur, ce qui est gnralement d de - induction maximale dans le noyau magntique
fortes surcharges. - frquence.
A titre dexemple, les mesures effectues sur les capteurs Les pertes dhytrsis sont proportionnelles aux facteurs
boucle ouverte de type HAL et HTA montrent quune suivants
excursion de courant 0 3 IPN 0 entrane un offset - frquence
magntique de 2,5 mV sur les HAL et de 3 mV sur les HTA, - volume du circuit magntique et matriaux considr
induisant une erreur de mesure infrieure 0,1 % du - carr de linduction maximale.
courant nominal IPN.
En cas de surcharge plus leve (p.ex. 10 IPN), lerreur de Dans les capteurs LEM, cela se traduit ainsi:
mesure permanente peut tre plus importante. Pour Les pertes fer saccroissent avec la frquence. Il est donc
retrouver ses performances originales, le capteur doit alors essentiel de fixer la frquence maximale de la variable
tre dmagntis (figure 5). Voir galement les mesurer un niveau dtermin par la temprature
commentaires du 3.2.6. acceptable maximale du capteur. Cela concerne la
frquence fondamentale du courant, mais aussi les
harmoniques de courant qui, mme de faible amplitude,
3.1.7 Rponse en frquence et pertes fer
peuvent provoquer des pertes inacceptables (ex.:
ondulations provoques par la commutation haute
La rponse en frquence des capteurs boucle ouverte est frquence).
limite essentiellement par deux facteurs:
Le niveau dinduction du noyau magntique augmente
le plafonnement de la rponse en frquence de llectro- avec lintensit du courant mesur. Les pertes fer
nique de traitement, en particulier des amplificateurs. La augmentent donc avec le courant mesur.
bande passante rsulte en gnrale dun compromis cot
/ performances. En dautres termes, il serait souvent
possible mais commercialement hors-cible damliorer les
performances.
11
Les technologies Effet Hall

Pour un courant donn, linduction des capteurs dont A temprature ambiante de 25 C


lenroulement primaire comprend plusieurs spires est
proportionnelle ce nombre de spires, pour autant que la IP N IP f fmax
saturation magntique ne soit pas atteinte. 10 A 130000 13 kHz
6A 198000 33 kHz
En gnral, la bande passante indiqu sur les fiches
2A 680000 340 kHz
techniques des capteurs LEM (toutes technologies
confondues) supposent que le courant primaire est rduit
A temprature ambiante de 70 C
lorsque la frquence augmente, de faon maintenir un
chauffement constant. IP N IP f fmax
10 A 59000 6 kHz
3.1.7.2 Rgles empiriques 6A 72000 12 kHz
2A 180000 90 kHz
Comme rgle empirique, on peut considrer que les pertes
fer seront minimises si le produit N I f est maintenu le plus Au-del de la frquence fmax, les pertes fer des HY 10-P
faible possible. atteignent un niveau inacceptable. Ces capteurs ne peuvent
toutefois pas travailler au-dessus de 50 kHz (-3dB), limite en
avec frquence de leur lectronique (amplificateurs).
I courant primaire ou amplitude dune harmonique donne
N nombre de spires au primaire (N = 1 pour les capteurs 3.1.7.4 Rduire les pertes fer
trou de passage)
Une solution alternative pour rduire les pertes fer d'un
f frquence du courant primaire ou frquence dune
capteur donn consiste connecter en parallle avec le
harmonique donne
circuit primaire un circuit R-C, comme indiqu sur la figure 6.
Ce dernier absorbe les composantes de courant primaire
Ainsi, lorsque lun des trois facteurs augmente (p.ex. le
haute frquence, au bnfice de la diminution des pertes fer
courant), les pertes fer saccroissent moins que lun au
dans le capteur mais au dtriment de sa bande passante de
moins des deux autres facteurs ne soit rduit (p.ex. la
mesure o de son temps de rponse.
frquence du courant mesur et/ou le nombre spires au
primaire).
Un exemple est donn sur la figure 7, o la tension de sortie
Il nest malheureusement pas possible daffirmer quun d'un capteur de type HX 15-NP est donne (VOUT), avec et
niveau donn de pertes fer puisse tre maintenu si le produit sans rsistance R branche en parallle sur la bobine
des trois facteurs est maintenu constant ou, en dautres primaire (C = 0).
termes, quune rduction par deux du courant permet de
travailler frquence double.
3.1.8 Temps de retard et comportement di/dt
A frquence donne, on peut nanmoins affirmer que
maintenir le produit N I constant assure le maintien Le comportement dynamique des capteurs se caractrise
approximatif des pertes fer, mme si la manire de placer les par trois valeurs: leur bande passante (plage de
spires au primaire a souvent une influence non ngligeable frquences), le temps de retard et la manire dont leur sortie
sur ces pertes. suit un rapide changement de courant di/dt.
Enfin, prcisons que pour assurer le bon fonctionnement dun
capteur de courant boucle ouverte, il convient de limiter son Comme reprsent sur la figures 8 et pour un courant
chauffement. Lchauffement du capteur nest pas primaire assimilable un saut de courant d'amplitude
uniquement provoqu par les pertes fer voques ci-dessus proche de la valeur du courant nominal, LEM dfinit le
mais aussi par les pertes rsistives de la barre primaire,
celles de llectronique du capteur et enfin par les
rsistances thermiques, internes ou par rapport
lenvironnement.

3.1.7.3 Exemple de conditions de travail limites bobine primaire


du capteur
Comme exemple de conditions de travail limites, prenons le
capteur LEM boucle ouverte HY 10-P conducteur primaire
intgr (nombre de spires primaires non changeable) et
cherchons sa frquence maximale de fonctionnement en
fonction du courant primaire. Dans les conditions du test, il
apparat clairement que le produit N I f nest pas constant:

Figure 6: "Bypass" pour les courants haute frquence


12
Les technologies Effet Hall

La figure 9 illustre la rponse dun capteur HAL 600-S,


faisant apparatre une petite diffrence dallure lors des
changements de variation du courant. Le temps de retard
est ici infrieur 3 s pour un di/dt de 50 A/s.

3.1.9 Applications typiques

Les capteurs de courant boucle ouverte sont utiliss dans


de nombreuses applications industrielles, gnralement
dans les boucles de commande (courant, couple, force,
Figure 7: Dgradation du temps de rponse vitesse, position), mais aussi pour laffichage.

temps de retard tr comme le dlai entre le moment o le Quelques applications typiques:


courant primaire et le signal de sortie atteignent 90 % de
leur amplitude finale. Dans certaines applications, il est Convertisseurs de frquence, entranements de moteurs
aussi ncessaire de considrer le temps de raction tra entre triphass pour le contrle du courant dans les phases.
le moment o le courant primaire et le signal de sortie
atteignent 10 % de leur amplitude finale, et le temps de Equipements de soudure lectrique pour le contrle du
monte ncessaire au signal de sortie pour passer de 10 % courant de soudage.
90 % de sa valeur finale.
Alimentations sans interruption (UPS) de scurit et autres
I[A] quipements aliments par batteries, pour la rgulation du
courant de charge et de dcharge.
90 % de IN IN
IS Industrie automobile: rgulation du courant de batterie,
IP direction assiste, convertisseurs de puissance pour
IP: courant primaire voitures lectriques.
de rfrence
Systmes de traction lectrique: convertisseurs de
IS: courant mesur traction, auxiliaires, sous-stations.
temps de
retard tr
Equipements pour les infrastructures ferroviaires
10 % de IN temps de monte (disjoncteur, protection des redresseurs).

temps de raction tra t [s] Systmes de gestion de lnergie.

Figure 8: Dfinition des temps de rponse Alimentations de puissance dcoupage.

Electrolyse.
Le temps de retard et le comportement di/dt des capteurs
boucle ouverte dpendent essentiellement de leur
lectronique, en particulier du slew rate de lamplificateur, et
de leur montage in situ, en particulier de leur cblage, cest- 3.1.10 Calcul de la prcision de mesure
-dire de la manire dont le conducteur primaire entre dans
le capteur puis sen loigne. Lorsque les performances di/dt Dans les fiches techniques, la prcision dun capteur se
ne correspondent pas aux fiches techniques, il suffit souvent rfre la mesure du courant nominal IPN, une
de revoir le cblage. temprature ambiante de 25 C.
Elle est entache par
- la tension doffset
- lerreur de non-linarit
- lerreur de gain
600 A
- les drives en temprature
- lventuelle prsence dun offset magntique lorsque le
-50 A/s courant a dpass sa valeur nominale IPN.

Les fiches techniques indiquent les valeurs les moins


favorables de ces diffrents facteurs.
0

Lerreur totale maximale correspond la somme des erreurs


maximales particulires; il est pourtant rare que toutes ces
erreurs se cumulent.
Figure 9: Comportement dynamique dun capteur HAL 600-S 600 A
13
Les technologies Effet Hall

Exemple: Capteur de courant HAL 200-S pilote le courant IS dun bobinage secondaire de manire que
ce flux secondaire compense exactement le flux cr par le
Les alimentations sont supposes parfaitement stabilises et courant primaire. Le flux total dans le noyau et dans la cellule
loffset magntique ngligeable. de Hall reste alors toujours thoriquement nul.

Il sagit de mesurer un courant de 200 A une temprature Le courant secondaire IS, rduit en proportion du rapport de
ambiante de 70 C. La fiche technique indique une tension de transformation, est nettement infrieur au courant mesurer
sortie de 4 V pour le courant nominal de 200 A. IP dans la mesure o le nombre de spires NS du secondaire
Composition de lerreur totale dans la mesure du courant est suprieur celui NP du primaire. Lorsque les ampres-
nominal IPN = 200 A tours des deux bobines sont gaux, le flux magntique est
compens (flux total = 0)
Erreurs particulires temprature ambiante de 25 C:
NP IP = NS IS
a) tension doffset DC pour IP = 0 max 10 mV
b) rglage du gain & non-linarit max 40 mV Que lon peut rcrire:
(rgl en usine 25 C)
IS = IP NP / NS
Erreur totale 25 C (a + b) 50 mV 1,25 %
Le courant secondaire IS est donc limage exacte du courant
IP mesurer. Linsertion dune rsistance de mesure RM en
Erreurs lies la temprature de fonctionnement, de 25 C srie avec lenroulement secondaire (figure 10) permet de
70 C: rcolter une tension limage du courant mesurer.

c) drive doffset: max 1 mV/C 45 mV 1,13 % Pour fixer les ordres de grandeur, le nombre NS de spires du
d) drive du gain: secondaire est gnralement compris entre 1000 et 5000 et
0,05 % du courant mesur /C 90 mV 2,25 % le courant secondaire IS entre 25 et 300 mA (il peut monter
jusqu 2 A). Pour les courants suprieurs environ 200 mA,
Erreur totale maximale (a+b+c+d) 185 mV 4,63 %
ladjonction dun tage de puissance est ncessaire.

Les capteurs boucle ferme peuvent assurer la mesure du


3.2 Les capteurs de courant effet Hall boucle courant sur une trs large bande de frquences grce la
ferme combinaison de deux modes de fonctionnement:
- effet Hall en boucle ferme, qui assure la mesure des
Les capteurs boucle ferme (dits galement
courants continus et des frquences basses et moyennes
compensation ou flux nul) comprennent un circuit de
compensation intgr qui en amliore sensiblement les - transformateur de courant pour les hautes frquences
performances.
En effet, la frquence de fonctionnement du systme effet
Hall boucle ferme est limite par:
3.2.1 Construction et fonctionnement
llectronique de traitement
Tandis que les capteurs de courant boucle ouverte la capacit du capteur fournir un courant IS suffisant
fournissent comme tension de sortie Vout la tension de Hall VH malgr:
amplifie, les capteurs boucle ferme (figure 10) utilisent la 1) le comportement inductif de la bobine secondaire
tension de Hall comme signal de contre-raction. Ce signal 2) la chute de tension sur la rsistance de mesure
3) la tension dalimentation limite alimentant le
secondaire.
IS
Pour les frquences suprieures quelques kHz (2 10 kHz
selon la conception du capteur) la bobine secondaire agit
alors comme un classique transformateur de courant
convertissant la composante variable du courant primaire en
I PP un courant secondaire son image pouvant son tour tre
envoy dans la rsistance de mesure.

Le grand art est de concevoir ces capteurs de manire que


IC leur prcision de mesure reste assure sur toute la bande des
frquences, y compris au point de croisement des deux
courbes (figure 11).

IISS
Figure 10: Fonctionnement dun capteur boucle ferme
14
Les technologies Effet Hall

tension dalimentation fournir le courant secondaire IS


Frquence limite du Fonctionnement comme
compte tenu des chutes de tension internes au capteur et
circuit lectronique transformateur d'intensit
dans la rsistance de mesure. Ce courant maximum est
V
celui quindiquent les fiches techniques. A basses
frquences, un courant suprieur, mme de faible dure,
risque dentraner une erreur permanente de mesure due
lincapacit de la boucle de compensation dassurer sa
tche (voir offset magntique au 3.2.6).

Pour les courants transitoires comportant de hautes


frquences, le capteur fonctionne en transformateur de
Figure 11: Plage de frquences du mode Hall boucle ferme, et courant et la limite de courant ci-dessus ne sapplique plus.
transformateur de courant En gnral, le courant peut atteindre des valeurs
suprieures, limites par les contraintes thermiques et
magntiques. Ces contraintes variant de cas en cas, il est
3.2.2 Avantages et limites prfrable de consulter LEM lorsquon envisage dutiliser
un capteur en mode transformateur de courant au-del des
Avantages: limites indiques par sa fiche technique. Enfin, dans
certains types de capteurs LEM (comme la srie LTS), le
Mesure des courants continus, alternatifs et forme donde courant mesurer ne peut dpasser la valeur indique
complexe pour des raisons de configuration lectronique.
Isolation galvanique du systme de mesure face au circuit
Lorsquune surcharge de courant dure trop longtemps (p.ex.
mesurer
> 1 ms), llectronique du capteur peut atteindre des temp-
Excellente prcision et trs bonne linarit ratures inacceptables. Lchauffement est dans certains cas
Faible drive thermique d au limiteur de tension qui protge le capteur contre les
surcharges brves.
Temps de retard trs court et large gamme de frquences
Pas de perte dinsertion dans le circuit mesurer
3.2.4 Signal de sortie, rsistance de mesure
Bonne tenue aux surcharges de courant moyennant une
protection interne adquate La majorit des capteurs boucle ferme fournissent un
signal de sortie en courant, lequel est souvent envoy dans
Limites: une rsistance de mesure ( 2.7).
Consommation du circuit secondaire (ncessit dune
source pour le courant de compensation)
3.2.5 Prcision de la mesure
Dimensions (sensible surtout dans la mesure des grands
courants), cot par rapport aux capteurs boucle ouverte Le principe de la compensation tant de maintenir le flux
zro, les capteurs de courant LEM boucle ferme
Ces inconvnients sont gnralement accepts dans prsentent une remarquable linarit sur la large plage de
lindustrie, et les techniques de production modernes mesures. La marge derreur des rsultats est typiquement
permettent de matriser les cots, en particulier pour les petits infrieure 1 %.
courants.
A temprature ambiante, la prcision est affecte par la
combinaison de:
3.2.3 Courant nominal et courants extrmes
loffset lectrique courant nul (IP = 0)
La gamme des capteurs de courant LEM boucle ferme la non-linarit
permet de mesurer des courants dune intensit nominale de
quelques ampres 20 kA. Des modles spciaux limprcision du gain (tolrance sur le nombre de spires du
permettent de monter jusqu 500 kA. secondaire; llectronique, qui travaille toujours au point
zro, nest pas en cause)
Le rapport du courant mesurable maximum au courant la marge de tolrance de la rsistance de mesure (interne
efficace maximum est typiquement de 1,5. Dans certains cas, ou ajoute par lutilisateur).
il peut atteindre 3 (p.ex. la srie LTS).
Les changements de temprature entranent:
Le courant maximum pouvant tre mesur par un capteur
la drive de loffset ou drive de la tension de rfrence
boucle ferme donn peut se dfinir de deux manires:
lorsquil y en a une.
Pour les frquences basses et moyennes (lorsque la la drive de la rsistance de mesure.
compensation du flux par la cellule de Hall fonctionne), le
courant mesurable maximum est limit par la capacit de la
15
Les technologies Effet Hall

Pour les courants continus, ces facteurs sont simples D'une manire gnrale, le courant nominal ne peut pas tre
valuer. Pour les courants alternatifs ou de forme complexe, considr sur toute la plage de frquence et doit tre rduit
la prcision globale peut tre affecte par la limite en lorsque la frquence augmente, pour limiter les pertes fers
frquence des capteurs (figure 11), causant lattnuation des dues aux flux de fuite et maintenir un chauffement constant
harmoniques et le dphasage du signal. ( 3.1.7).

Enfin, pour profiter au mieux du capteur, il faut en tudier


linstallation de manire optimiser le couplage magntique 3.2.8 Temps de retard et comportement di/dt
primaire-secondaire, en particulier pour les signaux AC
lorsque le capteur travail en transformateur de courant. On Le temps de retard dun capteur un chelon de courant est
veillera galement ce que le routage des cbles du capteur dfini par plusieurs paramtres dont le temps de raction, le
(p.ex. cbles torsads) ou des pistes de sortie du circuit temps de monte et le temps de retard (voir glossaire au
imprim soient insensibles aux perturbations haute-frquence chapitre 10 et figure 8). Le temps de retard des capteurs
cres par les conducteurs extrieurs (minimiser les boucles boucle ferme est infrieur 1 s.
de conducteurs).
Le bon suivi des di/dt dpend de la conception des produits
ainsi que de la manire dont le capteur est mont sur le circuit
3.2.6 Considrations sur loffset magntique mesurer ( 3.2.5 et 3.1.8). Selon leur modle, les capteurs
boucle ferme peuvent mesurer des di/dt de lordre de 50 A/
Dans ses conditions normales de fonctionnement, un capteur s jusqu plusieurs centaines dA/s. Ils sont donc tout
boucle ferme travaille toujours flux nul, quil soit en mode indiqus pour la protection rapproche des semiconducteurs
Hall (basses frquences) ou transformateur de courant contre les courts-circuits dans les quipements de puissance.
(hautes frquences) ( 3.2.1). De ce fait, il ne devrait pas tre
sujet un offset magntique permanent, comme nous lavons
dj voqu pour les capteurs boucle ouverte. 3.2.9 Applications typiques

Dans des conditions extra nominales, les capteurs boucle Les capteurs boucle ferme conviennent tout particulire-
ferme peuvent subir un tel offset: ment aux applications industrielles requrant une grande
lorsquun courant de basse ou moyenne frquence dpasse prcision et/ou une large plage de frquences. On les utilise
fortement sa valeur nominale et que les ampres-tours de la frquemment dans les boucles de rgulation (courant, couple,
bobine secondaire narrivent plus entirement compenser force, vitesse, position) ainsi que dans laffichage des
les ampres-tours primaires (flux total non nul) courants.

lorsque au moins une des deux alimentations secondaires Les applications sont semblables celles des capteurs
fait dfaut, paralysant le circuit lectronique charg de boucle ouvertes ( 3.1.9), mais un niveau dexigences plus
piloter le flux de compensation; loffset magntique qui en lev. Mentionnons quelques applications spciales:
rsulte nest en gnral pas le plus important.
lorsquun conducteur externe cre dans le tore une Convertisseurs de frquence et les entranements de
saturation locale non dtecte par la cellule de Hall et donc moteurs triphass pour le contrle du courant dans les
non compense. phases et dans le bus DC, mais aussi pour la protection
rapproche des commutateurs de puissance (p.ex. IGBT)
Loffset magntique parfois important qui en rsulte vient contre les courts-circuits.
sajouter aux autres causes permanentes derreur. Il est alors
Convertisseurs pour servomoteurs utiliss frquemment en
ncessaire de dmagntiser le noyau en injectant dans le
robotique (hautes performances dans le contrle vitesse /
primaire du capteur un courant alternatif (figure 5) suffisam-
position).
ment fort pour couvrir le cycle dhytrsis du noyau (courant
gal plusieurs fois le courant max). On ramne progressive- Convertisseurs pour oliennes.
ment ce courant zro, en quelques secondes. La frquence
Alimentations spciales pour radars.
du courant alternatif doit tre aussi basse que possible (p.ex.
5 Hz), de manire garantir que la compensation de flux Systmes de gestion de lnergie.
basse frquence due leffet transformateur de courant ne Alimentations dcoupage.
soit pas active. Durant cette procdure, la boucle de
compensation basses frquences doit tre neutralise, soit en Equipement dlectrolyse (redresseurs, etc.).
coupant lalimentation du capteur, soit en dconnectant le Lasers.
circuit de mesure (de sortie).
Nombreuses applications de laboratoire pour tests et bancs
dessai.
3.2.7 Rponse en frquence

La rponse en frquence des capteurs boucle ferme est


excellente. Elle dpasse gnralement 100 kHz. Dans
certains cas, la bande passante peut atteindre 150 200 kHz,
voire 300 kHz dans la srie LB (principe brevet).
16
Les technologies Effet Hall

3.2.10 Exemples de calculs de dimensionnement la tension minimale dalimentation du secondaire.


La fiche technique du LA 55-P indique une rsistance
maximale de mesure RMmax = 90 (15 V 5 %; 70 A
Les exemples suivants aideront lutilisateur estimer les
max; +70 C) et une rsistance interne secondaire RS =
limites de fonctionnement dun capteur boucle ferme et
80 ( +70 C)
calculer la rsistance de mesure lui raccorder.
Nous avons donc:
1er exemple: Capteur boucle ferme LA 55-P
VA = (RS + RMmax ) S = (80 + 90 ) x 70 mA = 11,9 V
a) Quelle tension de mesure maximale peut-on obtenir avec
les paramtres suivants? e) Quelle est la tension de mesure et la rsistance de
mesure maximale (figure 13) dfinir pour les
IP = 70 A, TA = 70C, VC = 15 V
paramtres suivants:
Le rapport de transformation de 1:1000 dtermine le P = 60 A; TA = +70C; VC = 15 V 5 %; S = 60 mA
courant secondaire IS = 70 mA.
Le catalogue/la fiche technique indique RM = RMmax = 90 . nous avons:
Il en rsulte une tension de mesure maximale de: VM = VA - (RS S) = 11,9 V - (80 x 60 mA) = 7,1 V
VM = RM x IS = 90 x 70 mA = 6,3 V RMmax = VM/S = 7,1 V/60 mA = 118

b) Quelle rsistance de mesure doit-on choisir pour les


paramtres suivants, afin dobtenir une tension de mesure 2me exemple: le courant mesur est suprieur la
de 3,3 V pour le courant primaire nominal? valeur indique par la fiche technique

IP = 50 A, TA = +85C, VC = 12 V; IS = 50 mA Les fiches techniques des capteurs LEM prcisent les


conditions dutilisation pour une plage de mesure couvrant
Nous avons RM = VM/IS = 3,3 V/50 mA = 66 . Pour les gnralement de 1,5 2 fois le courant nominal IN. Il est
paramtres donns, la fiche technique prconise une toutefois possible de mesurer des courants plus levs pour
rsistance de mesure comprise entre autant quon tienne compte des deux paramtres suivants:

RMmin = 60 et RMmax = 95 La rsistance de mesure ne doit pas tre infrieure la


valeur RMmin indique dans la fiche technique, cela afin de
On peut donc utiliser une rsistance de 66 . limiter la puissance dissipe par llectronique du capteur.
Selon le capteur choisi, RMmin peut tre trs petite, voire,
c) Pour les mmes paramtres quen b), peut-on obtenir dans certains cas, nulle.
une tension de mesure de 6 V?
La temprature maximale du conducteur primaire ne doit
pas dpasser la valeur indique par la fiche technique
RM = VM/IS = 6 V/50 mA = 120
(p.ex. 100C) afin de ne pas endommager diffrents
lments du capteur.
Etant donn que la rsistance de mesure dpasse la
valeur de RMmax admissible, elle ne permettra pas de Le calcul du courant maximum mesurable seffectue comme
mesurer le courant de 50 A. La rsistance RMmax suit, les trois variantes correspondant trois types diffrents
admissible de 95 fournit une tension de mesure de capteurs LEM:
maximum de 4,75 V.
a) RMmin est diffrente de zro
Si lon utilisait nanmoins une rsistance de 120 , la
mesure ne serait correcte que pour les courants primaires Reprenons lexemple du capteur LA 55-P:
infrieurs au calibre du capteur. Dans ce cas, le calcul du VC = 15 V 5 %; TA = +70C; RS = 80 ; RMmin = 50 ; VA
courant maximum est plus complexe, comme on le verra = 11,9 V (comme calcul prcdemment)
aux paragraphes suivants.
Valeur maximale du courant secondaire:
d) Quelle est la tension maximale disponible la sortie de
lamplificateur? S = VA/(RS + RMmin) = 11,9 V/(80 + 50 ) = 91,5 mA

Soit un courant primaire maximum de 91,5 A.


La figure 12 montre le schma lectrique de la sortie dun
capteur de courant boucle ferme. La chute de tension b) RMmin est gal zro
se rpartit sur ltage damplification (VCE(sat)), sur la
rsistance de la bobine secondaire RS et sur la rsistance Exemple du capteur LA 305-S:
de mesure RM. Connatre la tension maximale VA en sortie
VC = 15 V 5 %; TA = +70C; IP = 300 A; RS = 35 ( +70 C);
de ltage damplification permet de dterminer la plage
RMmin = 0 ; rapport de transformation = 1: 2500
de mesure du courant. Considrons les paramtres les
moins favorables, cest--dire la temprature maximale et Dans ce cas, la rsistance RM peut tre ramene zro.
17
Les technologies Effet Hall

Il appartient lutilisateur de choisir la valeur tension de sortie infrieure de 0,71 V. Il appartient


convenable: plus la rsistance sera petite, plus grand lutilisateur de prciser ses besoins.
sera le courant mesurable, mais plus faible le signal
disponible en tension. Si lon choisit une rsistance de mesure gale zro, le
capteur fournira tout de mme un courant de sortie IS.
La tension VA disponible en sortie de lamplificateur se
calcule comme suit: Enfin, il est important de maintenir la temprature du
conducteur primaire en dessous du maximum indiqu,
RMmax = 75 300 A avec VC = 15 V tout particulirement lorsquil transporte un fort courant.

S = 300 A/2500 = 120 mA c) Mesure de courants suprieurs en mode transformateur


de courant
et ainsi
Dans certains cas, le capteur peut mesurer des courants
VA = (35 + 75 ) 120 mA = 13,2 V plus importants grce leffet transformateur de courant,
pour autant que la frquence et/ou les di/dt soient
La valeur maximale du courant secondaire dpend de la
suffisamment levs. Pour plus de dtails, voir 3.2.3.
rsistance de mesure slectionne. Pour RM = 5 , nous
avons: Certains capteurs (p.ex. les LTS) ont une rsistance de
S = VA/(RS + RMmin) = 13,2 V/(35 + 5 ) = 330 mA mesure fixe. Leur plage de mesure ne peut donc pas tre
ajuste.
Le courant primaire mesurable maximum est donc gal
330 mA 2500 = 825 A, soit 2,75 IN. 3me exemple: Surcharge de courant transitoire
La tension mesure sur la rsistance de mesure est VM = priodique
330 mA 5 = 1,65 V.
Considrons la squence de mesure suivante (figure 14) et
Pour RM = 2 , nous avons S = 357 mA, un courant un capteur LTS 25-NP:
primaire mesurable maximum de 3 IPN (892 A) et une
a) Le capteur mesure le courant nominal de 25 Aeff;
b) Durant t1 secondes, une surcharge de courant IPt1
VCmin = 14,25 V
provoque le dpassement de la valeur nominale;
c) Durant t2 secondes, le courant IPt2 retourne sa valeur
VCE(sat) = ? initiale de 25 Aeff, ce qui permet au capteur de se refroidir;
d) Dans le cas le moins favorable, b) et c) se rptent
continuellement.
RS = 80 RM = 90
La temprature ambiante est au maximum tolrable, soit
VA
+85C. Pour permettre la mesure continue dun courant de
S VS VM 25 Aeff, les trois cavaliers du circuit primaire configurables du
LTS 25-NP doivent tre raccords en parallle.
Figue 12: Schma quivalent pour le calcul de la tension VA
disponible dans ltage final de lamplificateur Question: Dans quelles conditions le capteur peut-il mesurer
ce courant de surcharge?

Pour une surcharge damplitude IP t1 dune dure t1, les


VCmin = 14,25 V
diagrammes des figures 15 et 16 indiquent le temps minimum
t2 ncessaire au capteur pour refroidir, dans les conditions
indiques, avec un courant de repos de 25 Aeff correspondant
au courant nominal, 85C. La figure 16 est un zoom de la
VCE(sat) = 2,35 V
figure 15 pour des surcharges de faible dure (infrieures
40 secondes). Dans ce cas, les courbes peuvent tre
linarises, ce qui permet de dfinir un rapport cyclique RC.
RS = 80 RM = ?

VA Rapport cycle RC = t1 / (t1 + t2)


S VS VM
On en dduit
Figure 13: Schma quivalent pour le calcul de la rsistance de
mesure t2 = (1 - RC) t1 / RC

18
Les technologies Effet Hall

Important!
La temprature maximale de fonctionnement indique par
la fiche technique du capteur doit tre scrupuleusement
IPt2 respecte, faute de quoi, outre les problmes dordre
t1 t2 t1 thermiques et de puissance consomme par llectronique,
certains paramtres tels que la plage de mesure et la
Figure 14: Surcharge priodique avec un courant de repos prcision ne peuvent tre garantis.
correspondant au courant nominal de 25 Aeff, +85C
Pour conclure, les figures 17 et 18 indiquent les conditions
Exemple: extrmes de surcharge du LTS 25-NP pour un courant de
repos IP t2 = 0 A.
Pour un courant de surcharge de 50 Aeff et t1 = 14 s, la valeur
de repos minimale est de t2 = 40 s, ce quon peut soit tirer de
la figure 16, soit calculer par la formule ci-dessus: 3.2.11 Capteurs boucle ferme - Calcul de la prcision
t2 = (1 - 0,26) 14 / 0,26 = 40 s de la mesure

La figure 16 donne des indications pour une temprature de La prcision dun capteur boucle ferme peut tre affecte
85 C. Remarquons que le LTS 25-NP peut mesurer en par une srie derreurs dont la somme constitue lerreur
permanence et 85 C un courant de 34 Aeff sans devoir totale maximale. Des exemples de calculs son prsentes
respecter de rapport cyclique spcifique. En effet, dans ces ci-aprs
conditions, les diffrents lments du capteur restent en
dessous de leur temprature critique; cest le cas en Capteur de courant LA 55-P (voir fiche technique)
particulier de la temprature de jonction de lASIC.
Le capteur est utilis dans cet exemple pour mesurer un
Mais attention, le taux de dfaillance (MTBF) dun capteur courant continu.
est trs sensible son chauffement moyen. Ces
surcharges en rduisent donc la fiabilit. Le courant nominal La fiche technique fournit les informations suivantes:
de 25 Aeff est le rsultat dun compromis entre temprature et 1) courant nominal IPN = 50 A;
taux de dfaillance et il est prfrable de ne pas le 2) tension dalimentation 15 V;
dpasser. 3) erreur maximale 25 C: 0,65 % dIPN;
4) rapport de transformation 1:1000;
IPt1 = 100 [A] IPt1 = 75 [A] IPt1 = 50 [A] 5) drive en temprature de loffset: 0,6 mA maximum
30 dans la plage de -25 +85 C.
28
26
24
22 Lors de la mesure dun courant DC de 50 A, le courant de
20
18
sortie sera de 50 mA (rapport de transformation). Les erreurs
16
Considr comme
particulires pouvant entacher ce rsultat sont:
14
12 zone linaire
t2 (min.)

10
8 IPt1 = 34 [A] Erreur totale 25 C 0,65 % de IPN 0,65 %
6 (En permanence)
4
Drive en temprature
2 de loffset 0,6 mA/50 mA 1,20 %
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
Erreur maximale 1,85 %
t1 (s)

Fig. 15: Diagramme de surcharge du LTS 25-NP pour un courant Dans le cas le moins favorable, lerreur de mesure dun
de repos de 25 Aeff courant de 50 A sera de 1,85 % 50 A = 0,93 A.
400
360 IPt1 = 100 A IPt1 = 75 A Lorsquon mesure un courant de 40 A, le courant de sortie
RC = 0.07 RC= 0.105
320 est de 40 mA. Les erreurs particulires pouvant entacher ce
280 rsultat sont:
240
200 IPt1 = 50 A Erreur totale 25 C 0,65 % de IPN 0,81 %
160 RC = 0.26
Drive en temprature
120
de loffset 0,6 mA/40 mA 1,50 %
t2 (s)

80 IPt1 = 34 A
RC = 1
40 Erreur maximale 2,31 %
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
t1 (s)
Dans le cas le moins favorable, lerreur de mesure dun
courant de 40 A sera de 2.31 % 40 A = 0.93 A.
Fig. 16: Diagramme de surcharge du LTS 25-NP pour un courant
de repos de 25 Aeff, zone linaire

19
Les technologies Effet Hall

atteindre 25 mV 25 C (fiche technique) et sa drive est


34 spcifie 100 ppm/C max. Dans la plage de temprature
32
30
IP = IP = 50 A de -10 C +85 C, loffset peut donc atteindre jusqu 40 mV
100 A
28
IP = 75 A 85 C, ce qui correspond une drive de 15 mV (100 10-6
26
24 2,5 60).
22
20 IP = 40 A
Etant donn que le courant nominal IPN gnre une tension
t2 [min]

18
16
14
de sortie de 625 mV 25 C:
12
10
8 lerreur provoque par loffset de la tension de rfrence
6
4
reprsente: 25 / 625 = 4 % de IPN 25 C
2 IP = 34 A
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450
lerreur due la drive de loffset de la tension de rfrence
t1 [sec] reprsente 15 / 625 = 2,4 % de IPN

Fig. 17: Diagramme de surcharge du LTS 25-NP pour un courant Lerreur de mesure maximale sur toute la plage de
de repos de 0 A
temprature est de (0,7 + 0,3 + 2,4) = 3,4 % de IPN.

180
Lerreur doffset de la tension de rfrence (4 %) nest pas
170
IP = prise en considration car il sagit dun offset statique pouvant
160 100 A aisment tre compens par llectronique de lutilisateur.
150

140 IP = 75 A
130

120
IP = 50 A
110 3.2.12 Alimentation unipolaire
100
t2 [sec]

90

80
Mme conus pour une alimentation secondaire bipolaire
70 (p.ex. 15 V), la plupart des capteurs LEM peuvent gale-
60 IP = 40 A ment tre aliments avec une tension unipolaire pour la
50

40
mesure de courants unidirectionnels. Dans ce cas, il faut tenir
30 compte des points suivants:
20 IP = 34 A
10
La tension dalimentation doit tre gale la somme des
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 tensions positive et ngative indiques dans la fiche
technique (p.ex. 15 V +30 V).
t1 [sec]

Fig. 18: Diagramme de surcharge du LTS 25-NP pour un courant


de repos de 0 A, zone linaire La rsistance de charge et le courant maximum envisage-
able doivent tre calculs en tenant compte de la
puissance maximale dissipable par ltage final de
lamplificateur. Le calcul des valeurs limites prsente
Capteur de courant LTS 25-NP (voir fiche technique)
certaines difficults que LEM clarifie volontiers sur
demande.
Pour lerreur totale 25 C du capteur LTS 25-NP, la fiche
technique indique 0,7 % de IPN. Cette erreur se Comme le circuit amplificateur est conu pour une
dcompose ainsi: alimentation bipolaire, il faut prvoir linsertion de diodes
lorsquon a recours une alimentation unipolaire (figure
- Marge de tolrance sur le nombre 19). Elles compensent la tension rsiduelle aux bornes du
de spires du secondaire 0,1 % de IPN transistor de sortie inutilis, laquelle risquerait de gnrer
- Non-linarit 0,1 % de IPN un courant assimilable un offset.
- Marge de tolrance sur la rsistance
de mesure interne RIM 0,5 % de IPN
- Erreur totale 0,7 % de IPN
+ +
La rsistance de mesure interne RIM est de 50 . Sa drive
RM
Capteur M
en temprature est spcifie 50 ppm/C. Dans la plage
des tempratures de -10 C +85 C, la variation maximale
de RIM est de 50 50 10-6 60 = 0,15 , 0,3 % de IPN.
-

Par ailleurs, le LTS 25-NP dispose en sortie dune tension


de rfrence de 2,5 V correspondant un courant primaire
nul (figure 1). Loffset de cette tension de rfrence peut Figure 19: Insertion de diode(s) lors de lutilisation dalimentation
bipolaire en mode unipolaire

20
Les technologies Effet Hall

LEM produit galement des capteurs standard conus pour Lexcellente bande passante provient de lemploi dune
un fonctionnement unipolaire. bobine secondaire (transformateur de courant), tandis que
la rduction de la consommation dcoule du fait que la
Signalons que dans les variateurs de vitesse, on utilise
bobine secondaire na pas tre alimente pour fournir le
frquemment 3 capteurs de courant pour mesurer les 3
flux de compensation. Cela explique galement que la
lignes de sortie. Si ces capteurs sont les seuls composants
technologie Eta saccommode dune alimentation
ncessitant une alimentation bipolaire, on se voit oblig
secondaire de quelques volts, mme pour la mesure des
dajouter un bobinage secondaire au transformateur
gros courants.
dalimentation, avec son filtre et son circuit de stabilisation.
Dans ce cas - typique - on prfrera un capteur En effet les capteurs boucle ferme aliments par une
alimentation secondaire unipolaire. tension secondaire limite, par exemple unipolaire +5 V, ne
peuvent produire quun flux de compensation limit et ne
3.3 Les capteurs de courant effet Hall peuvent donc pas mesurer de grand courants, suprieurs
technologie Eta typiquement 25 A dans lexemple +5 V particulier. Cette
limitation provient du fait que pour compenser des ampre-
3.3.1 Construction et fonctionnement tours primaires importants les Ampre-tour secondaires (N2
i2) doivent ltre galement. Si lon ne veut pas que le
Les capteurs effet Hall Eta (figure 20) sont de construction courant secondaire (i2) devienne trop importants, il est
semblable aux capteurs boucle ferme, avec le mme ncessaire de prvoir un nombre de spires (N2) consquent,
type de circuit magntique, de cellule de Hall et de ce qui conduit une impdance de bobine secondaire
bobinage secondaire. Leur diffrence tient la conception importante et la dynamique de tension nest alors plus
du noyau magntique et de llectronique de traitement du suffisante pour fournir le courant secondaire attendu. Les
signal. En fait, les capteurs Eta se trouvent mi-chemin alternatives sont alors de fournir un courant secondaire plus
entre les technologies boucle ouverte et boucle ferme, important (ce que lon veut viter) o de rduire limpdance
ce qui leur confre les caractristiques suivantes: en utilisant un fil de plus grand diamtre, au dtriment des
dimensions et de la facilit de ralisations. La limite prcite
de +5 V, max 25 A en boucle ferme rsulte dun bon
compromis.

3.3.2 Avantages et limites

Avantages
Peuvent mesurer des courants continus, alternatifs et
forme donde complexe
Assurent lisolation galvanique du systme de mesure
face au circuit mesurer
Faible consommation de puissance
Faible tension dalimentation secondaire, (p.ex. +5 V
Figure 20: Principe des capteurs effet Hall technologie Eta
unipolaire)

basses frquences (jusqu 2 - 10 kHz selon les Large bande passante, temps de raction trs bref
modles), ils fonctionnent comme un capteur boucle Excellente prcision et faible drive thermique ( peine
ouverte, la cellule de Hall fournissant un signal suprieure aux capteurs boucle ferme) dans les
proportionnel au courant primaire mesurer ( 3.1); frquences induisant le fonctionnement en transformateur
(> 2 -10 kHz)
hautes frquences, ils fonctionnent comme un capteur
boucle ferme dont le courant de sortie proportionnel au Bonne adaptation aux environnements trs perturbs
courant alternatif primaire est produit par leffet (p.ex. modulation de largeur dimpulsion), les courants de
transformateur de courant ( 3.2). haute frquence ne produisant pas de surchauffe.

Les deux signaux (Hall et transformateur) sont additionns Pas de perte dinsertion dans le circuit mesurer.
lectroniquement pour former le signal de sortie (figure 20). Excellente tenue aux surcharges de courant
La technologie Eta est particulirement indique lorsquon
Limites
souhaite:
Taille comparable celle dun capteur boucle ferme
une grande bande passante
une faible consommation de puissance (la lettre A basses frquences, sensibilit aux variations
grecque -Eta reprsente le rendement) thermiques comparable aux capteurs boucle ouverte
une alimentation secondaire limite (p.ex. +5 V) Cots de fabrication comparables celui des capteurs
boucle ferme, plus performants.
21
Les technologies Effet Hall

3.3.3 Courant nominal et courant extrme effectues sur les capteurs Eta tmoignent dune excellente
rponse en frquence, jamais infrieure 100 kHz.
La gamme des capteurs LEM Eta assure la mesure de
Le temps de retard des capteurs un chelon de courant
courants nominaux IPN allant de 50 A 100 A. Ltroitesse
permet de caractriser leur suivi en di/dt. Il est dfini par
relative de cette plage tient plus au march qu des
plusieurs paramtres dont le temps de raction, le temps de
considrations techniques. En effet, pour les courants <25 A,
monte et le temps de retard (voir glossaire au 10 et figure
des solutions en technologie en boucle ferme sont dispo-
8). Le temps de retard des capteurs Eta est trs bref, infrieur
nibles et plus performantes, alors que pour les courants
1 s.
>150 A, lalimentation du secondaire par une tension plus
leve (p.ex. 15 V) ne pose gnralement pas de
Le bon suivi des di/dt dpend de la conception du capteur
problme, ce qui incite l aussi les utilisateurs choisir la
ainsi que - comme nous lavons vu au 3.2.8 - de son
technologie boucle ferme. La modeste consommation de
montage sur le circuit mesurer.
puissance des capteurs Eta nest souvent pas un argument
suffisant pour imposer cette technologie au-del de la plage
Selon le modle, les capteurs Eta peuvent mesurer des di/dt
mentionne, certaines exceptions prs.
de lordre de 50 A/s jusqu plusieurs centaines dA/s.
Cela les dsigne pour la protection rapproche des semicon-
Le courant maximum pouvant tre mesur par un capteur
ducteurs contre les courts-circuits dans les quipements de
Eta donn dpend des limitations inhrentes aux capteurs
puissance.
boucle ouverte ( 3.1) et boucle ferme ( 3.2), respective-
ment basses et hautes frquences. A basses frquences,
il est 1 2 fois suprieur au courant nominal et, hautes 3.3.7 Applications typiques
frquences, bien plus lev.
Les capteurs Eta conviennent de nombreuses applications
Le risque dapparition doffset magntique rsiduel en cas industrielles. On les trouve gnralement dans les boucles
de surcharge de courant est, basses frquences, de rgulation (courant, couple, force, vitesse, position) ainsi
semblable celui des capteurs boucle ouverte, et, que dans laffichage des courants. Des exemples dapplica-
hautes frquences, celui des capteurs boucle ferme tions sont donns en 3.1.9 et 3.2.9, similaires ceux des
( 3.1.6 et 3.2.6). Il peut donc arriver que lutilisateur doive capteurs boucle ouverte ou ferms.
accidentellement procder une dmagntisation.
3.4 Les capteurs de tension effet Hall boucle
3.3.4 Signal de sortie ferme

La majorit des capteurs Eta fournissent un signal de sortie Les capteurs de tension effet Hall boucle ferme
en tension, Pour plus de dtails, voir 2.7. brivement prsents au 2.5 reposent sur les mmes
principes que leurs homologues capteurs de courant
3.3.5 Prcision de la mesure discuts au 3.2. La principale diffrence est ladjonction
dun bobinage primaire nombre de spires lev, permettant
de produire les ampres-tours ncessaires la cration
La prcision des capteurs Eta varie avec la frquence du
dune bonne induction primaire au moyen dun courant Imes
courant mesur:
de faible intensit dvi du circuit primaire sous tension
basses frquences (< 2 10 kHz), lerreur peut atteindre (figure 21). Comme dj mentionn, une rsistance primaire
quelques %, comme dans les capteurs boucle ouverte R1 est place en srie avec le bobinage primaire, soit en
usine (rsistance intgre au botier), soit par lutilisateur
hautes frquences, lerreur est typiquement infrieure (rsistance externe).
1%

Pour plus de dtails sur les facteurs affectant la prcision de 3.4.1 Capteurs de tension sans rsistance incorpore R1
la mesure et pour des exemples de calcul, on se rfrera
aux 3.1.5 et 3.1.10 (capteurs boucle ouverte) et aux La mthode dcrite au 3.2.10 pour le choix de la rsistance
3.2.5 et 3.2.10 (capteurs boucle ferme). de mesure et de la tension de sortie reste valable, ceci prs
quil sagit en plus de calculer la rsistance R1.

3.3.6 Comportement dynamique Exemple 1: Capteur de tension boucle ferme LV 100


rsistance externe R1:
La bande passante, le temps de retard et le comportement
di/dt des capteurs Eta sont trs proches de ceux des
capteurs Hall boucle ferme ( 3.2.7 et 3.2.8) mme si
lutilisation dun circuit magntique de moindre rendement
(matriau, conception) entrane une lgre baisse des
performances dans les hautes frquences. Les mesures

22
Les technologies Effet Hall

V+ V+ la valeur efficace du courant primaire (cause de


lchauffement) doit rester infrieure la valeur du
R1 Imes R1 / 2
courant nominal pour lequel le capteur a t conu (10
mA pour le LV 100). Dans notre exemple, si cette rgle
Capteur de nest pas respecte 500 V avec la rsistance choisie
Capteur de or courant de
de 21 k, il faut choisir une rsistance plus grande.
courant de forte
forte sensibilit
sensibilit le courant primaire la tension de crte (500 V) doit
tre infrieur la plage de mesure du capteur (20 mA
R1 / 2
Imes pour le LV 100). Dans cet exemple, nous avons P = (VP /
V- V- RPtot) = 500 / 22'900 = 21,8 mA ou 2,18 IPN. Ce qui
dpasse la plage de mesure spcifie. Il faut donc
Figure 21: Principe de la mesure des tensions vrifier ct secondaire si la mesure du transitoire est
possible.
Quelle valeur donner la rsistance primaire externe R1
lorsquil sagit de mesurer une tension continue nominale VPN Comme nous lavons vu au 3.2.10 (second exemple), la
= 230 V avec des tensions de pointe de 500 V? Quelle mesure dun courant suprieur la valeur spcifie par la
prcision peut-on attendre de la mesure? fiche technique est parfois possible, en particulier lorsque
la rsistance de mesure ne dpasse pas une valeur
a) Dimensionnement de la rsistance interne R1: RMmax.

Courant nominal IPN = 10 mA Dans notre exemple:


Plage de mesure IP = 20 mA
Rsistance primaire interne RP = 1900 ( 70C) le rapport de transformation du capteur est de 10000/
2000, ce qui donne un courant secondaire de
Nous avons: S = 5 21,8 = 109 mA
R1 = VPN / IPN - RP = (230 / 0,01) - 1900 = 21,1 k ( +70C)
la tension disponible en sortie damplificateur est (fig.
Puissance nominale dissipe dans R1: 12): VA = (RS + RMmax) x IS = (60 + 150 ) x 50 mA =
PN = IPN2 x R1 = 0,012 x 21,1 k = 2,1 W 10,5 V
Afin dviter une drive thermique excessive de R1 et dans la rsistance de mesure maximale pour un courant
un souci de fiabilit, lutilisateur choisira gnralement secondaire max de 109 mA est: RMmax = (VA / IS) - RS =
une puissance installe 3 4 fois suprieure la (10,5 / 109 mA) - 60 = 36,3
puissance nominale calcule.
Soit dans notre cas une rsistance de puissance (8 W) de En conclusion, la mesure dune tension transitoire de
at 70 C.
R1 = 21,0 k 500 V est possible si la rsistance de mesure est
infrieure ou gale 36,3 .
La rsistance totale RPtot du circuit primaire sera de:
70C
RPtot = 22,9 k c) Prcision de la mesure: influence de la rsistance en
srie R1 et de la rsistance primaire RP:
b) Peut-on mesurer la tension de crte de 500 V?
Le principe de mesure discut au 2.5 consiste
La mesure dune tension suprieure la valeur nominale collecter et mesurer un petit courant Imes (figure 21)
en transitoire est possible condition de respecter les proportionnel la tension mesurer (principe du shunt).
deux conditions suivantes: Les deux principaux facteurs affectant la prcision de la
mesure sont:
la prcision de la mesure du courant collect
des modifications imprvues du rapport entre le
courant collect et la tension mesurer.
R1 IP
Ainsi, les variations des rsistances R1 et RP affectent la
RP prcision de la mesure puisque quelles modifient
lintensit du courant collect.

Prenons lexemple dun capteur LV 100 et calculons les


valeurs extrmes que prend le courant collect, deux
LP tempratures de fonctionnement (20 C et 70 C) en
VP prenant en compte les tolrances spcifies sur les
valeurs des rsistances.

Figure 22: Calcul de la rsistance primaire R1: schma quivalent


23
Les technologies Effet Hall

Cas de rfrence Exemple 2: Slection de RM et prcision correspondante


Dans cette exemple, le courant collect de rfrence est Pour une temprature de fonctionnement de 25C 75C,
dfini comme la valeur obtenue 70 C lorsque les quelle valeur donner R1 pour mesurer en continu une
rsistances R1 et RP ont leur valeur nominale, soit tension nominale VPN = 1000 V? Quelle sera la prcision de
R1 = 21 k (comme calcul sous a), 70 C) et mesure?
Rp = 1,9 k (fiche technique valeur mesure).
a) Calcul de la rsistance primaire
Le courant collect est alors de 230 V / (21 + 1,9) k = 10
mA. Selon la fiche technique du LV 100:
Courant nominal:IPN = 10 mA
Erreur maximale
Plage de mesure: IP = 20 mA ou 2 x IPN
A +20C, les valeurs des rsistances sont plus faibles qu Rsistance primaire interne: RP =1900 ( +70C) ou
+70C. Le pire des cas correspond de plus celui ou les 1615 ( 25C)
tolrances sur les rsistances sont leur valeur minimale.
R1 = (VPN / IPN) - RP = (1000 / 0,01) - 1615 = 98385 (
Pour la rsistance R1 et pour des valeurs couramment 25C)
rencontres de drive en temprature (50 ppm/C) et de
Puissance nominale dissipe dans R1: P1N = IPN2 R1 =
prcision (0.5 %), la valeur la plus faible 20 C est de:
0,012 98385 = 9,8 W
R1min = 21000 (1 - 50 50 10-6) (1 - 0,005) = 20942
Ce qui, comme nous lavons vu plus haut, suggre une
Pour la rsistance du bobinage RP (fil de cuivre), la rsistance prvue pour 40 W.
temprature linfluence de la manire suivant:
RPF = RP20C (1 + T) avec Rsistance totale du circuit primaire: RPtot = RP + R1 =
( 25C)
100 k
RPF rsistance la temprature finale
R P20C rsistance 20 C
b) Prcision de la mesure de tension: effet de la
coefficient de temprature du cuivre = 0,004 K-1
rsistance en srie R1 et de la rsistance primaire RP
T diffrence entre la temprature finale et -20 C,
positif si la temprature est suprieure +20 C On suit la mthode de lexemple 1, en posant lhypothse
que la temprature ambiante varie jusqu +70 C, avec
Dans notre cas, RP20C = 1900 /(1 + 0,004 50) = 1538 la mme drive et la mme tolrance pour R1. On en
dduit:
Le courant collect devient gal 230 V /(20942 + 1583)
= 10,21 mA, soit une erreur de +2,1 % compar au cas Dans le cas le moins favorable (si la temprature passe
de rfrence 70 C. 70C alors que le rglage initial a t effectu 25 C), la
rsistance maximale est R1max = 98385 1,005 1,00225
Cest ce que lon appelle lerreur provoque par un = 99100 .
changement de courant collect, quoi il faut ajouter
lerreur de mesure du courant collect. La rsistance primaire est maxi +70 C: RPmax = 1900 .
La valeur maximale de la rsistance totale Rtotmax = R1max +
d) Prcision de la mesure du courant (sans R1): RPmax = 99100 + 1900 = 101000 .

Erreur provoque par un changement du courant collect


Considrons lerreur de mesure dun courant collect Imes,
pour la mesure de la tension (en passant de 25C 70C)
en ngligeant leffet discut sous c). R1 est choisie de
due aux variations sur RP et R1:
manire assurer un courant primaire IPN de 10 mA.
Erreur = (100000 - 101000) / 100000 = -1 %
Selon la fiche technique de LV 100, la prcision de la
mesure du courant 25 C est 0,7 % dIPN. La drive
Lerreur de mesure du courant collect doit encore tre
thermique maximale du courant doffset est de 0,3 mA.
ajoute pour obtenir lerreur de mesure totale.
Avec son rapport de transformation de 10000: 2000, le
courant mesur de 10 mA gnre un courant de sortie de
c) Prcision de la mesure du courant (sans R1)
50 mA.
Prcision 25C 0,7 % de IPN 0,7 % Identique au calcul de lexemple 1d, 1,3 % de IPN.
Drive thermique de loffset 0,3 mA/50 mA 0,6 %
d) Erreur totale de mesure
Erreur maximale de mesure du courant 1,3 % de IPN
Pour le capteur LV 100, lerreur totale de mesure dune
e) Erreur totale de mesure tension nominale de 1000 V la temprature de
fonctionnement maximale de 70 C et minimale de 25 C
Pour le LV 100, lerreur totale de mesure pour une tension
(dans notre exemple) est la somme des erreurs calcules
nominale de 230 V temprature de fonctionnement
en b) et en c), soit 1 % + 1,3 % = 2,3 %.
maximale de 70C et minimale de 25C est la somme des
erreurs c) et d), soit 2,1 % + 1,3 % = 3,4 %.

24
Les technologies Effet Hall

Conclusions
Lutilisation dun capteur LV 100 pour la mesure dune
tension nominale de 230 V ou 1000 V laisse prvoir, dans le
cas le plus dfavorable, une erreur de respectivement
3,4 % et 2,3 %. La prcision est bien meilleure dans le
second cas pour une tension plus importante en raison de la
moindre influence de la temprature sur la rsistance
primaire totale R1 + RP.

De manire gnrale pour amliorer la prcision de la


mesure des basses tensions, nous conseillons les capteurs
faible nombre de spires primaires (faible rsistance RP, fort
courant nominal IPN). Ce choix augmente toutefois la
dissipation de la puissance dans le circuit primaire et donc la
consommation sur la tension mesurer. En revanche, un
faible nombre de spires largit la rponse en frquence du
capteur ( 2.5).

Enfin, le signal de sortie dun capteur de tension peut au


besoin tre calibr en ajustant la rsistance externe R1 ou -
comme chez les capteurs de courant, en ajustant la
rsistance de mesure.

3.4.2 Capteurs de tension avec rsistance incorpore R1

Les capteurs "LV 100-tension" (p.ex. LV 100-100) disposent


dune rsistance en srie R1 incorpore qui ne peut pas tre
modifie par lutilisateur. Ils sont dimensionns pour une
puissance dentre de 10 W et calibrs en usine leur
tension nominale, ce qui garantit une excellente prcision,
identique pour tous les modles de la srie.

La dynamique de mesure est limite 1,5 fois la valeur


nominale. Elle peut tre suprieure pour la mesure des
transitoires, condition de ne pas dpasser la puissance
permanente de 10 W au primaire et de prvoir une rsistance
de mesure RMmax correspondant la valeur indique par la
fiche technique.

3.4.3 Applications typiques

Les capteurs de tension effet Hall boucle ferme sont


utiliss dans de nombreuses applications industrielles pour la
dtection, la surveillance et la rgulation de tensions. Parmi
leurs applications typiques, citons la surveillance des
tensions dentre, de sortie et du circuit tampon intermdiaire
dans les convertisseurs de frquence.

25
Les technologies Fluxgate

4 Les technologies Fluxgate Isi(t) L = f(Bext; Isi (t))


Core magntique

On regroupe sous le nom de technologies Fluxgate diffrents


types de capteurs de courant ou de tension galvaniquement
isols et bass sur le principe suivant: le champ magntique 0,5 mm
Bext Bobine B si
cr par le courant primaire mesurer est dtect par une
tte magntique saturable (inducteur) et trait par une
lectronique adquate. Les concepteurs ont produit une Figure 24: Tte de mesure Fluxgate (lment saturable)
grande varit de capteurs bass sur ce principe, chacun
avec leurs performances spcifiques.
Dans lexemple standard (figure 24), llment saturable
Nous dcrivons ci-dessous le principe de base de cette est conu de manire que tout changement du champ
technologie en commenant par des capteurs de conception externe Bext affecte son degr de saturation, ce qui modifie la
assez proches des capteurs effet Hall, pour ensuite passer permabilit du noyau et donc linductance. Ainsi, la
aux modles - fort rpandus - qui sen loignent. prsence dun champ extrieur modifie linductance de
llment sensible. La modification peut tre trs marque si
linducteur est bien conu. Le second facteur affectant cette
4.1 Principe de fonctionnement des technologies inductance est le courant Isi inject dans la bobine de
Fluxgate llment saturable. Ce courant produit un flux canalis par
le noyau magntique, et donc un champ magntique
4.1.1 Fonctionnement des capteurs Fluxgate standard additionnel Bsi. Llment saturable est gnralement conu
de manire que Bsi et Bext soient du mme ordre de
Un capteur isol Fluxgate (figure 23) peut tre conu comme grandeur.
un capteur effet Hall boucle ferme (figure 10). Mme
Dans le design standard du capteur Fluxgate (figure 25), le
circuit magntique comprenant un entrefer, mme bobinage
courant primaire produit un champ dans lentrefer 1
secondaire. Un lment sensible au champ est log dans
(quivalent Bext) qui sajoute au champ si cr par le
lentrefer. Le signal qui en sort commande le courant circulant
courant de la tte de mesure Isi. Laddition des deux champs
dans le bobinage secondaire, lequel produit un flux venant
provoque la sursaturation de llment saturable, ce qui
compenser le flux gnr par le courant primaire mesurer.
rduit son inductance. Lorsque la polarit de Isi sinverse, les
champs se soustraient, ce qui donne un flux total plus faible
si le champs cre par Isi est moindre, gal zro sils sont
de mme intensit, ou invers quand le champ cr par Isi
U(t) est suprieur 1. Ce dernier cas peut galement conduire
une forte saturation. Par conception de llment
saturable on cherchera avoir une forte inductance flux
nul et une faible valeur sous saturation.
Elment sensible
Fluxgate En conclusion: pour les capteurs Fluxgate standard, les
I1 changements dans la saturation magntique de la tte de
mesure entranent des variations dinductance dtectes par
llectronique de traitement (figure 26). Le principe Boucle
Figure 23: Construction du Fluxgate standard ferme flux nul est alors applicable, le courant I2 inject
dans la bobine secondaire ramne le champ dans lentrefer
La principale diffrence entre la technologie Hall boucle zro. La relation entre courant primaire et courant
ferme et le Fluxgate rside dans la manire dont le champ secondaire est alors dfini par le rapport de transformation
dentrefer est capt: par une cellule de Hall dans le premier entre le nombre de spire du primaire et celui du secondaire
cas, par un lment saturable dans le second (figure 24). ( 3.2.1).
Llectronique utilise pour alimenter llment sensible et Isi (positif)
traitant le signal sera donc trs diffrente.

Llment saturable (figure 24) se compose dun petit et


mince noyau magntique entour dune bobine. Il sagit en
gnral dlments discrets (noyau et fil de cuivre), mais
dautres techniques son envisageables, dont lintgration
sous forme de MEMS (pas encore commercialisable).
Linductance de llment saturable dpend des proprits si
magntiques du noyau (permabilit). Quand la densit de I1
P 1
flux est importante, le noyau est satur, sa permabilit
faible et linductance petite. A faible densit de flux, Figure 25: Fluxgate standard - distribution du flux dans lentrefer -
linductance est leve. flux additif
26
Les technologies Fluxgate

I1 Dans la pratique, les ttes de mesure Fluxgate sont conues


I2 de manire que la rponse en courant un chelon de ten-
sion soit beaucoup plus marques, comme sur la figure 30
Non (Bext = 0) o le courant ragit en trois tapes:
L = L (I1 = 0)? l2 = I1 /NS
Faible inductance
Oui

Courant iSI (t)


nce
Ajuster I2 ducta
in
rande
Figure 26: Principe du Fluxgate standard G

temps
4.1.2 Tte de mesure - rponse en courant un chelon
de tension
Figure 28: Rponse en courant un chelon de tension -
Inductance constante
Le fonctionnement des capteurs Fluxgate reposant sur la
dtection dun changement dinductance, il est ncessaire
de bien comprendre le comportement lectrique de 1a) pour de faibles courants, la variation de courant est
llment saturable ( 4.1.1). Commenons par la rponse lente, la tte de mesure ayant t dimensionne avec
en courant de cet lment inductif un chelon de tension. une forte inductance;

Dans le schma lectrique de llment saturable (figure 27) 2a) lorsque le courant dpasse un certain seuil dit de
la rsistance R est celle du cuivre de la bobine (constante rupture, la variation de courant devient trs rapide en
temprature donne). Linductance varie lorsquun champ raison de la brusque chute de linductance (utilisation
Bext se manifeste et/ou lorsquun courant ISI est inject dans de matriaux caractristique B-H fortement
la tte de mesure. discontinue);

Si linductance de la tte de mesure tait constante, la


rponse un chelon de tension serait un courant tel que ue
imin
prsent en figure 28 (Reprsentation de la rponse pour
L-d
3 valeurs dinductance: petite, moyenne et grande). Quelle
Courant iSI (t)

que soit la valeur de linductance, la valeur asymptotique du


courant est toujours de U/R, mais le courant y arrive plus
te
rapidement lorsque linductance est moindre.
ug men
L-a
La figure 29 illustre nouveau la rponse en courant un
chelon de tension, mais cette fois dans le cas dun induc-
teur saturable o laugmentation du courant ISI entrane une
augmentation ou une diminution de linductance, selon que
le champ Bsi (cr par ce mme courant ISI) et le champ temps
externe Bext sont soustraits ou additionns. Lorsquils sont
additionns, laugmentation du courant conduit une
Figure 29: Rponse en courant un chelon de tension -
augmentation du niveau de saturation, ce qui diminue
Inductance saturable
linductance et provoque donc des variations de courant
plus rapides. La situation sinverse lorsque les champs se
soustraient. 3) le courant atteint le niveau maximum fix par la tension
dalimentation. Nous expliquerons plus bas lutilit dun
R L
profil aussi marqu.

Ce comportement particulier est lorigine du nom Fluxgate,


llment saturable se comportant pour le flux comme une
porte ouverte ou ferme, favorisant ou retenant le flux selon
u(t) son niveau de saturation.

Voyons encore la rponse en courant dans le cas dun champ


i(t) externe Bext non nul (figure 30 Bext non nul). Le courant ragit
en quatre tapes:

Figure 27: Schma lectrique de la tte de mesure


27
Les technologies Fluxgate
Courant iSI (t)

i(t)
(3)
tante
uctance cons temps
Ind (2b)

(1b) BEXT = 0
u(t)
lle
nce re (2a)
Inducta
(0b)
(1a) BEXT = 0
temps Figure 32: Tension alternative et rponse en courant - IP = 0

Figure 30: Rponse en courant un chelon de tension - Tte de Sur la Figure 32, on remarque les diffrences damplitudes
mesure relle. Le champs externe est en paramtre, nul ou non nul. entre les pics de courant au dessus et au dessous de la
valeur moyenne. Cette diffrence est exploite dans de
0b) pour de faibles courants (p.ex. = 0), le champ externe nombreux cas.
sature la tte de mesure, ce qui rduit linductance et La tension rectangulaire applique la bobine de la tte de
permet une rponse en courant rapide; mesure peut tre de frquence fixe, ou alors son changement
1b) lorsque le courant ISI atteint un niveau tel que le champ de polarit peut tre dclench par diffrents paramtres,
BSI associ est gal mais oppos au champ externe Bext p.ex. lorsque le courant atteint un niveau de dclenchement
(Bsi = - Bext), le noyau magntique est flux zro et positif et ngatif pr-dfinis.
linductance trs leve. La variation de courant est Diffrentes techniques peuvent tre utilises pour dtecter le
donc lente; changement dinductance. Les plus communes sont bases
2b) lorsque le courant est suffisant pour engendrer un sur:
champ Bsi dominant conduisant le noyau magntique au 1) la mesure de la composante continue du courant de la
seuil de rupture (voir ci-dessus), linductance chute figure 32;
soudainement et la variation de courant devient rapide;
2) lanalyse spectrale du courant de la figure 32 et la
3) le courant atteint le plafond fix par la tension mesure de lamplitude dune harmonique spcifique
dalimentation disponible. (p.ex. la seconde) trs sensible au changement de forme
du courant;

4.1.3 Dtection des variations dinductance des ttes de 3) la mesure du rapport cyclique de la tension de la figure
mesure 32 (dure des cycles positifs en fonction des cycles
ngatifs. Asymtrie).
Comme nous lavons vu (figure 26), la technique Fluxgate Lorsque le changement dinductance a t dtect, on se
repose sur la dtection dun changement dinductance. Ce rfre au principe de la boucle ferme (figure 26).
changement peut tre dtect de diffrentes manires dont
voici la plus commune:
4.1.4 Effet transformateur de courant
On applique une tension rectangulaire U(t) aux bornes de la
bobine de la tte de mesure. Il en rsulte le courant i(t) de la
La bobine secondaire de la figure 23 peut parfois tre utilise
figure 31 ou 32 selon que le courant primaire est nul ou non.
comme transformateur de courant pour la mesure des
La forme du courant de la figure 31 est lie la situation
frquences leves, comme cest le cas dans les capteurs de
dcrite par la figure 30 (Bext = 0), celle de la figure 32 la
Hall boucle ferme ( 3.2.1). Lorsque, pour des raisons
situation de la figure 30 (Bext non nul) et suppose que la
techniques, cela nest pas possible, la bande passante du
boucle dasservissement nest pas active, la bobine
capteur est fortement limite.
secondaire du capteur ntant pas alimente.

u(t) i(t)
4.2 Les diffrents types de capteurs Fluxgate

La figure 33 regroupe les principaux types de capteurs


temps
Fluxgate:

1) le Fluxgate standard dcrit ci-dessus;

2) le Fluxgate type C dont les performances sont


sensiblement meilleures grce (voir 4.4 pour plus de
dtails):
Figure 31: Tension alternative et rponse en courant - IP = 0

28
Les technologies Fluxgate

a) lutilisation du tore magntique principal comme Limites


tte de mesure du courant, sans dcoupe dentrefer,
Bande passante limite pour les modles bass sur une
b) lutilisation dun tore distinct pour leffet conception plus simple.
transformateur, de nouveau sans entrefer, pour
amliorer les performances en hautes frquences; Courant / tension de rjection sur les conducteurs
primaires (sans inconvnient pour la majeure partie des
3) le Fluxgate type IT dont les performances sont encore applications). La tension de rjection peut contribuer
amliores par (pour plus de dtails: 4.5): augmenter lerreur de mesure pour les circuits primaires
faible impdance.
a) le doublement de la tte de mesure; les deux tores
ont chacun leur bobine dexcitation Consommation secondaire relativement importante
(comparable aux capteurs Hall boucle ferme).
b) lamlioration du transformateur de courant et de
llectronique de traitement associe; Complexit - et donc cot de production - des modles les
plus performants.
4) le Fluxgate basses-frquences nutilisant que la partie
Difficult dadaptation des besoins particuliers.
basses-frquences du Fluxgate type C et se passant du
transformateur de courant, lide tant de raliser un On trouvera plus de prcisions dans les paragraphes
capteur peu coteux pour les frquences basses. suivants sur les diffrentes conceptions de Fluxgates.

(1) (2) (3) (4) 4.4 Les capteurs Fluxgate type C

Le principe de fonctionnement des capteurs de courant et


de tension LEM Fluxgate type C - dvelopps en
Figure 33: Les principaux types de capteurs Fluxgate (en gris,
collaboration avec le professeur Dan Otto de lUniversit
llment sensible au champ primaire) dAuckland (Nouvelle-Zlande) - prsentent dexcellentes
performances quant la prcision, la drive en temprature,
le temps de raction et la plage de frquences. Ils exploitent
4.3 Performances gnrales des technologies un procd brevet de compensation des ampres-tours.
Fluxgate

Avantages: 4.4.1 Construction et fonctionnement


Faibles offset et drive doffset grce au principe de mesure
du champ magntique par un lment saturable travaillant Les capteurs de type C et leurs performances ont t
en alternatif tout au long du cycle magntique B-H, ce qui discutes aux 4.1 4.3. Prcisons-les.
supprime tous les offsets magntiques au niveau de la tte
de mesure. Demeurent loffset ou la drive doffset de Les capteurs Fluxgate type C (figure 34) comportent deux
llectronique de traitement ou, pour le Fluxgate standard, tores T1 et T2 en matriau magntique doux, chacun ayant
loffset magntique cr par le noyau magntique principal. un bobinage secondaire NS dun nombre gal de spires. Le
bobinage primaire NP est un enroulement commun aux deux
Prcision: excellente grce la quasi-absence doffset. En tores. Les deux bobinages secondaires sont connects en
comparaison avec les techniques Hall, cet avantage est le srie et relis llectronique par leur point milieu.
plus marqu dans la mesure des petits courants ou leffet
relatif de loffset est plus important. Le tore T1 (tte de mesure Fluxgate) exploite le principe
Haute rsolution: la quasi-absence doffset permet la Fluxgate dcrit au 4.1 pour mesurer les frquences basses
mesure de courants trs rduits. Voir les remarques sur le du courant, la tte T2 fonctionne comme transformateur de
bruit au ci-aprs. courant pour les hautes frquences. Les bobinages
secondaires de T1 et T2 fonctionnent simultanment comme
Large plage de temprature de fonctionnement: la faible enroulement de compensation de flux, assurant le
drive doffset permet aux Fluxgate de fonctionner sur de fonctionnement le Fluxgate en mode boucle ferme.
larges plages de temprature. Actuellement, les limites en
temprature sont imposes par les matriaux et les Lastuce de llectronique de traitement est de fournir lun
composants. seulement des deux bobinages secondaires (celui de T1) le
Grande dynamique, plage de mesure tendue: rapport courant de la tte de mesure (figure 32 et I de la figure 34)
courants maxi/mini mesurables important. plus le courant secondaire IS ncessaire la cration du flux
compensatoire (figure 34). Llectronique filtre galement le
Large bande passante: assure par leffet transformateur, courant I (rf. 2 sur la figure 34) afin de ne pas ajouter de
elle peut encore tre amliore dans certaines techniques bruit au signal de sortie du capteur. Le courant secondaire IS
(type C et type IT) par labsence dentrefer dans les tores. Il dans le bobinage secondaire de T2 est donc sans
en rsulte galement des temps de monte plus rapide. ondulation surimpose. Le courant de sortie au point C est
29
Les technologies Fluxgate

alors: IS = IP x NP/NS. Llectronique - conue pour Limite


fonctionner sur une vaste plage de temprature - se charge
de compenser automatiquement les offsets de llectronique Rjection dans le circuit primaire mesurer dune
et les chutes de tension, librant lutilisateur de tout ondulation de tension rectangulaire fonction du rapport de
ajustement. transformation primaire/secondaire (frquence typique de
500 Hz). Cette tension induit dans le circuit primaire un
Les capteurs type C fournissent en gnral une sortie en courant dont lamplitude dpend de limpdance. Plus
tension. limpdance est faible, plus le courant induit (bruit) est
lev (ex. de calcul au 4.4.6). Bien quil ne drange
gnralement pas lutilisateur, ce courant (bruit) est
IP mesur par le capteur et apparat donc comme source
NP supplmentaire derreur.

T1 T2
4.4.3 Les capteurs de courant diffrentiels CD
B C
NS NS
I/V Dune haute sensibilit, les capteurs LEM CD simposent
Gnrateur A IS
IS +I Convertisseur VM dans la mesure des courants diffrentiels, cest--dire la
I
mesure de la diffrence de deux courants primaires circulant
en sens oppos. Cette diffrence peut reprsenter 0,1 % de
Boucle lun de ces courants. Ainsi, on mesurera un courant
Trigger d'asservisse- diffrentiel de 0,1 A pour un courant de 100 A, ou de 1 A
Filtre ment
pour 1 kA. La prcision de la mesure est denviron 5 10 %
sur toute la plage de temprature de fonctionnement.

Figure 34: Schma de principe des capteurs Fluxgate type C Avantages


Trs bonne rsolution diffrentielle: mesure de diffrences
minimes entre courants primaires levs.
4.4.2 Les capteurs de courant CT
Possibilit de rglage externe du courant diffrentiel
mesurer (modles spciaux bornes externes pour la
Les capteurs de courant LEM CT mesurent des courants
rsistance de rglage de lutilisateur).
allant jusqu 150 A maximum. Leur prcision typique est de
0,1 % et leur plage de frquences (bande passante), Modles spciaux permettant dajuster la constante de
remarquable, est de 500 kHz. Remarquons que CT est la temps du courant diffrentiel mesur, une option utile
dsignation dun produit et non pas labrviation standard lorsque le signal de sortie doit dclencher un dispositif de
anglophone pour un transformateur de courant. sret.
En option, possibilit de dfinir diffrents niveaux de
Avantages
courants diffrentiels mesurer (le capteur est alors fourni
Excellente prcision sur une large plage de temprature avec une sortie individuelle pour chaque niveau).
de fonctionnement
Protection contre les surcharges de courant primaire.
Bande passante leve
Limites
Temps de retard extrmement court
Bande passante rduite (< 2 kHz).
Trs bonne immunit aux champs magntiques
environnants Dans la mesure des courants diffrentiels, seule compte
thoriquement la diffrence entre le courant entrant et le
Bonne tenue aux surcharges de courant, qui peuvent courant sortant, p.ex. 1 A. et non pas la valeur de ces
mme tre remarquables pour de faibles dures (p.ex., le courants (p.ex. 1 kA, 10 kA, 100 kA). Cependant, dans la
capteur CT 1-S de courant nominal dun ampre supporte pratique, le courant primaire ne doit jamais dpasser la
une surcharge de >>15 kA pendant 150 ms). valeur maximum (fixe par la fiche technique) faute de
quoi la prcision de la mesure serait dgrade par des
Sortie protge contre les courts-circuits. saturations magntiques locales. Ces saturations rsultent
Trs haut niveau disolation et excellentes tenue aux soit deffets magntiques internes (voir prcdemment),
dcharges partielles (p.ex. le capteur CT 5-T/SP3 soit dinfluences externes (cblage inappropri du
prsente une tension disolation de test de 50 kVeff / 50 Hz conducteur primaire ou de certains cbles adjacents).
/ 1 min, et un seuil dextinction des dcharges partielles <
20 pC 14,5 kV).

30
Les technologies Fluxgate

4.4.4 Capteurs de tension CV Mesure du courant dans les simulateurs de distribution


dnergie lectrique et les sous-stations.
La srie de capteurs CV mesure les tensions jusqu 7 kV. Mesure du courant dans les centrales photovoltaques
Leur prcision est respectivement de 0,2 % et 1 % pour les (mesure prcise du point de puissance maximum).
modles CV3 et CV4. Leur plage de frquence va du DC
une valeur maximale qui dpend du modle de capteur Instruments de mesure de laboratoire: mesure isole du
retenu, comprise entre typiquement 10 kHz et 800 kHz. Les courant (sortie sur oscilloscope ou multi-mtre digital);
capteurs de tension CV incluent en gnral la rsistance mesure de la puissance des onduleurs, combine avec un
primaire, laquelle est adapte llectronique. Le nombre analyseur de puissance.
dampres-tours est infrieur aux capteurs Hall boucle Mesure du courant de chauffage dans la cathode dun
ferme (p.ex. CV3-... signifie 3 ampres-tours), ce qui limite quipement KLYSTRON (CERN).
limpdance primaire et, ainsi, augmente la dynamique de
rponse et la plage de frquences. Capteurs de courant diffrentiel CD

Avantages Mesure et dtection des courants de fuite la terre.

Excellente prcision dans toute la gamme de temprature Remplacement des relais diffrentiels classiques:
de fonctionnement prcision accrue, dtection de courants beaucoup plus
faibles.
Consommation rduite du circuit primaire
Mesure de courant diffrentiel en tant que fonction de
Bande passante leve et temps de retard extrmement scurit dans les quipements de traction lectrique.
court
Excellent suivi des dv/dt Capteurs de tension CV

Trs bonne immunit aux champs magntiques Mesure des tensions AC dans les onduleurs industriels de
environnants forte puissance.

Trs bonne immunit aux variations de tension de mode Mesure des tensions dans les convertisseurs de traction
commun lectrique (DC et AC).
Mesure des tensions entre phases des cyclo-
Limite convertisseurs de puissance.
La plupart des capteurs CV3 ont une tenue dilectrique de Bancs dtalonnage des convertisseurs de puissance et
lordre de 6kVeff, et un niveau dextinction des dcharges moteurs
partielles < 10 pC 2 kVeff. Les capteurs de type CV4
prsentent un niveau disolation suprieur. Mesure de tension dans les centrales photovoltaques
(mesure prcise du point de puissance maximum).
Instruments de mesure de laboratoire: mesure isole des
4.4.5 Capteurs de type C: applications typiques tensions, mesure de la puissance des onduleurs,
combine avec un analyseur de puissance.
Les capteurs type C sont utiliss dans les applications
industrielles exigeant une trs haute prcision telles que le
calibrage, le diagnostic, les expriences et les bancs 4.4.6 Calcul de la prcision de mesure et du bruit de
dessai. Ils simposent galement quand la stabilit rjection des capteurs type C
thermique doit tre totale.
Capteurs de courant CT
Capteurs de courant CT
Mesure de courant dans les metteurs. Exemple 1: Prcision dun CT 100-S

Mesure du courant magntisant dans les transformateurs On utilise un capteur de courant CT 100-S pour mesurer un
de puissance et dtection des composantes CC pour courant continu de 100 A. Daprs la fiche technique, la
prvenir la saturation magntique (quipements tension de sortie doit tre de 5 V. La prcision est garantie
industriels et traction lectrique). 0,15 %. Dans la plage de temprature de -25 C +70 C,
Mesure du courant dans les systmes de chauffage par la drive en temprature de la tension doffset est de
induction. 0,6 mV max.

Mesure du courant de charge et de dcharge dans les Prcision: 0,15 %


testeurs de batteries. Drive max en temp. de
la tension doffset 0,6 mV/5 V: 0,012 %
Bancs dtalonnage pour convertisseurs de puissance et
moteurs. Erreur totale maximale: 0,162 %

31
Les technologies Fluxgate

Elle reprsente lcart maximum, exprim en % de la valeur 4.5.1 Construction et fonctionnement


nominale.
Le systme est compos dune tte de mesure du courant
La fiche technique du CT 100-S indique une prcision
pilote par un module lectronique. Louverture au centre
globale @ IPN de -25C +70 C de 0,15 %. Il sagit dune
de la tte est destine au passage du conducteur o circule
prcision typique.
le courant IP mesurer. En gnral, le primaire compte de
1 4 spires, selon lapplication.
Exemple 2: Calcul de rjection des ondulations au circuit
primaire avec le capteur CT 5-T Bass sur le principe Fluxgate boucle ferme, les capteurs
IT comprennent trois tores magntiques (figure 35, rf. C1,
Le gnrateur rectangulaire interne (fig. 34 - rf. 1) dlivre C2, C3) supportant le bobinage primaire wP1 et les bobines
une tension de 6,8 V. secondaires wS1 wS4 (figure 35). Le flux de compensation
Nombre de spires au primaire NP = 10 est obtenu par un courant secondaire IS inject dans la
bobine secondaire wS2. Cette dernire, magntiquement
Nombre de spires au secondaire NS = 1000
couple aux trois tores magntique, est raccorde en srie
Rsistance du convertisseur I/V (fig. 34 - rf. 4) RC = 100 une rsistance de mesure de manire typiquement fournir
Tension induite au primaire: V = 6,8 V NP/NS = 68 mV une tension de sortie de 1 V pour des courants secondaires
IS de 200 ou 400 mA.
Si limpdance du circuit primaire ZP = 100 , le courant
Pour les frquences leves, le courant secondaire IS
primaire induit IPind = 68 mV/100 = 0,68 mA.
rsulte de leffet transformateur dans deux des bobines
La tension induite au secondaire par ce courant parasite est: secondaires (wS1 et wS2). Pour le courant continu et les
VSind = IPind RC NP/NS = 68 mA 100 10/1000 = 0,68 mV. basses frquences, un dtecteur de flux zro fonctionnant
sur le principe du Fluxgate dcrit au 4.1 fournit un signal
Pour un courant primaire fournissant un signal de sortie de
de correction lamplificateur (figure 36). Ces deux modes
5 V, lerreur correspondante de mesure est de 0,00068/5 =
de fonctionnement sont analyss en dtails ci-aprs.
0,00014 = 0,014 %, ce qui est ngligeable.
Par contre, si limpdance du circuit primaire ZP = 1 ,
4.5.1.1 Effet Transformateur - hautes frquences
lerreur atteindra 1,4 %.

Exemple 3: Capteurs de tension CV - Calcul de prcision Le transformateur de courant se compose dun bobinage
primaire (wPI, comportant frquemment une seul spire) et de
TA TAmax deux bobinages secondaires wS1 et wS2, bobins autour dun
25 C 70 C mme tore magntique (C1), raccords aux deux extrmits
dun amplificateur de manire a amliorer les performances
Prcision typique des rsistances gnrales. Le systme se comporte comme suit:
primaires 0,05 % 0,05 %
Les bobines wPI et wS2 fonctionnent comme un transfor-
Variation nominale en temprature mateur de courant classique, o le courant secondaire
(coef. typique 20 ppm/C) 0,10 % induit (Is) est proportionnel au courant primaire. Ce
Prcision typique de la rsistance courant secondaire fournit un flux de compensation qui
du convertisseur 0,05 % 0,05 % ramne thoriquement le tore magntique C1 flux nul.

Variation nominale en temprature En pratique, un flux rsiduel subsiste, refltant le couplage


(coef. typique 20 ppm/C) 0,10 % imparfait entre les bobines primaire (wP1) et secondaire
(wS2) ainsi que les effets des dphasages entre les
Tension doffset secondaire courants dentre et de sortie du transformateur. La
Nominale: 5 mV 0,10 % prsence de ce flux rsiduel est limage dimprcisions de
Maximale en temprature: 10 mV 0,20 % mesure.
Erreur totale maximale 0,20 % 0,50 % Compensation
Amplificateur
Amplifier
de correction

Corrections basses
Low frequency
V+ frquences
correction Detecteur
+ de
Second
+
seconde
Harmonic
4.5 Capteurs Fluxgate de type IT -
Corrections hautes
Harmo-
Detector
nique
V Highfrquences
frequency
correction
I- I+
Les capteurs boucle ferme de la srie IT permettent de
mesurer des courants continus et alternatifs avec une IIc WS1 WS3 WS4
S

remarquable prcision, linarit et stabilit. Les modles Square wave
IP & wP1
Gnrateur de
standards de la srie IT permettent la mesure de courants generator
tensions carres

allant jusqu 600 A, bien quen principe la technologie peut C1 P C2 P C3

IIcS
Zero fluxde
Courant
tre utilise pour des courants bien suprieurs (i.e. 20 kA). WS2 WS2
current
compensation
WS2
Rm
Output voltage
Tension de sortie

Figure 35: Schma de principe dun capteur IT


32
Les technologies Fluxgate

La bobine wS1, connecte sur une impdance leve, pics de courant un instant donn. Si la frquence des
collecte une tension dont lamplitude est non nulle en courants I est nettement suprieure celle du courant
prsence dun flux AC rsiduel: un signal de correction est primaire, les courants I+ et I- ont typiquement lallure de la
alors inject dans lamplificateur, modifiant le courant de figure 37.
compensation Is de faon obtenir un flux rsiduel nul.
En terme de rjection de bruit sur les lignes primaires ou
Les performances de mesure de courant AC sont alors secondaires, la perturbation est extrmement rduite vu que
remarquable. deux perturbations de signe oppos sont systmatiquement
cres au niveau des flux magntiques que les courants I
4.5.1.2 Dtecteur Fluxgate - basses frquences engendrent ()

Pour les basses frquences, un capteur bas sur la


technologie Fluxgate (Figure 35) est compos de deux
ensembles magntiques symtriques composs
chacun dun tore magntique (C2 ou C3), formant chacun le i+ (t)
circuit magntique dun lment saturable la base du
principe Fluxgate, et dun bobinage primaire wP1 , dun
bobinage de compensation wS2 et dun bobinage secondaire temps
wS3 ou wS4,enroul chacun autour du tore magntique.
i- (t)

w
WS3
S3 wWS4
S4

I
I-- I+
I +

Figure 37: Allures des courants I+ et I-

Dtecteur de seconde harmonique Capteur de type IT Principe de fonctionnement

Dune manire plus gnrale, le bobinage de compensation


de flux ws2 est actif et le principe de fonctionnement peut tre
Correction dcrit ainsi:
Basses frquences
En labsence de courant primaire, le systme est magntique-
Masse
ment symtrique et les courants I sont en chaque moment
GND
identiques, selon le profil de la figure 31.
2f2f GND
Masse
Laugmentation du courant primaire entrane les effets
suivants (figure 37):
Figure 36: Schma du dtecteur de seconde harmonique
Apparition dune composante continue sur les courants I,
positive ou ngative suivant le courant I considr.
Boucle ferme inactive
Les pics de courant de forte et de faible amplitudes narri-
A basse frquence, en supposant dans un premier temps que vent pas aux mmes instants pour les courants I+ et I-.
la compensation cre par wS2 est inactive, le flux magntique
P cr dans les tores C2 et C3 par le courant primaire est Les capteurs IT exploitent ce changement de forme des
identique et prsente la mme polarit magntique (figure courant I, qui reflte une variation du courant primaire.
35). Lorsquun changement est constat, le courant de compen-
sation IS dans la bobine ws2 est modifi de faon revenir
Les bobinages secondaires wS3 ou wS4 sont connects ltat magntique initial. Cest le principe boucle ferme dj
gnrateur de signaux carrs, crant les deux courants I qui prcdemment prsent.
amnent les tores C2 et C3 saturation. Les courants I sont
de formes similaire celle dcrite figures 31 et 32. Les changements de formes sont dtects au moyen du
dtecteur de seconde harmonique dcrit ci-aprs, qui suit
De par la construction et les connexions des bobinages wS3 et lvolution dune des harmoniques des courants I sensible
wS4, ces courants I crent deux flux magntiques de polarit aux modifications de formes. Parmi les harmoniques
oppose( sur la figure 35) dans leur tore respectif. disposition, la seconde est choisie du fait de sa plus forte
sensibilit.
En consquence les flux totaux des les tores C2 et C3
diffrent puisque P et pour un instant donn t saddition- Au vu de la grande prcisions escompte, lexploitation des
nent dans C3 et se soustraient dans C2 (figure 35). Il en harmoniques est prfre celle consistant dtecter la
rsulte que les niveaux de saturation des deux tores sont composante DC des courants I, cette dernire tant difficile
diffrents, provoquant des diffrences entre les courants I+ et raliser au vu de divers offsets introduits par llectronique de
I-(figure 35), que se soit en terme doffset ou damplitude des traitement.
33
Les technologies Fluxgate

Llment cl du dtecteur de seconde harmonique est un Interface galvaniquement isole pour analyseurs de
transformateur point milieu dont le primaire est aliment par puissance.
les deux courants I, raccords de manire crer des flux
Calibrage des bancs dessai en courant.
opposs (figure 36):
Chargeurs de batterie ncessitant des mesures de
Lorsque les deux courants I sont identiques (I1 = 0), le flux
courant de haute rsolution.
total dans le transformateur est nul et aucun signal nest
induit dans son enroulement secondaire; Mesures trs prcises de courants en laboratoires et en
instrumentation.
Lorsque les courants I diffrent (I1 = 0), cest leur
diffrence qui cre un signal: pour des courants ayant
typiquement les formes dcrites sur la figure 37, seules les 4.5.4 Calcul de la prcision de mesure
harmoniques paires du courant produisent un flux total
alternatif non nul dans le transformateur et donc un signal Avec quelle prcision un capteur IT 600-S peut-il mesurer
de sortie. Les harmoniques de rang impair (1,3,5) crent un courant continu de 60 A et de 600 A une temprature
des composantes de flux qui se compensent, un flux total ambiante de 50 C?
nul et donc aucun signal au secondaire.
Selon les courbes de derating de la fiche technique, afin de
Finalement, de ce signal de sortie comprenant les pouvoir mesurer jusqu leur valeur pleine chelle de 600 A,
contributions de toutes les harmoniques paires, seule la la tension de sortie doit tre limit 1 V maxi. Le rapport de
seconde harmonique est considre et est dtecte par une transformation tant de 1:1500, le courant secondaire est de
lectronique adapte (figure 36), utilisant un commutateur 400 mA et, ainsi, la rsistance de mesure est fixe 2,5 .
analogique command une frquence double de celle du
dtecteur de flux, assurant un double redressage synchrone. Dans les deux examples ci-aprs, lerreur est donne soit
en A soit en ppm de la mesure.
Le signal de sortie est ensuite filtr avec un filtre passe-bas
avant dtre envoy dans lamplificateur qui alimente la a) Prcision 60 A
bobine de compensation wS2 (figure 35). Cette bobine prend
donc en considration leffet transformateur de courant Pour TA = +25 C
hautes frquences et le principe de dtection Fluxgate Courant doffset DC pour IP = 0: < 4,0 A 100ppm
faibles frquences. Non-linarit: <1 ppm de la val. finale < 0,4 A 10ppm
Stabilit du rapport de mesure:
4.5.2 Avantages et limites des capteurs type IT <2 ppm de la valeur mesure < 0,08 A 2 ppm
Erreur +25C < 4,48 A 112 ppm
Avantages:
Trs haute prcision et stabilit. Drive en temprature (25 50 C):

Offset initial et drive en temprature trs faibles. Drive de loffset DC: 0,1 A /C 2,5 A 62,5 ppm
Excellente linarit (< 1 ppm). Stabilit du rapport de mesure
0,3 ppm de la valeur mesure /C 0,3 A 7,5 ppm
Excellente stabilit thermique (< 0,3 ppm/C).
Erreur maximale 50C < 7,28 A <182 ppm
Large bande passante (de 0 100 kHz).
Trs faible distorsion au passage par zro, mesure trs b) Prcision 600 A
prcise des courants alternatifs. Pour TA = +25 C
Trs faible bruit sur le signal de sortie. Courant doffset DC pour IP = 0 < 4,0 A 10 ppm
Non linarit: <1 ppm de
Limites: la valeur finale < 0,4 A 1 ppm
Stabilit du rapport de mesure:
Temprature de fonctionnement actuellement limite: 10C <2 ppm de la valeur mesure < 0,8 A 2 ppm
50C. Donc: usage limit aux laboratoires et
environnements contrls. Erreur +25C < 5,2 A 13 ppm
Consommation importante. Drive en temprature (25 50 C):
Drive de loffset DC: 0,1 A /C 2,5 A 6,25 ppm
4.5.3 Applications typiques des capteurs type IT Stabilit du rapport de mesure:
0,3 ppm de la valeur mesure /C 3,0 A 7,5 ppm
Elment de contre-raction dans les alimentations
rgulation de courant trs prcises. Erreur maximale 50C < 10,7 A < 27 ppm

Rgulation du courant dans les amplificateurs de gradients


pour limagerie mdicale.

34
Capteurs isols sans circuit magntique

5 Capteurs isols sans circuit magntique reproduire la forme du courant mesur il faut intgrer la
tension induite. Dans lexemple ci-dessus, la cosinusodale
redonne ainsi un signal sinusodal. Lintgration est
Les performances des capteurs de courant et de tension sont
gnralement assure par llectronique du capteur.
frquemment limites par les perturbations introduites par les
matriaux magntiques (rmanence, hytrsis, non-linarits
La fiche technique des capteurs LEM~flex et PRiMETM
et pertes). Cest pourquoi la conception des capteurs sans
indique une sensibilit dune valeur S12, liant lamplitude du
circuit magntique est souvent envisage. Pour cela, il faut
courant sinusodal lamplitude de la tension de sortie, la
tenir compte des points suivants:
frquence tant pose en paramtre. S12 lie galement la
valeur efficace du courant sinusodal mesurer et celle du
La mesure isole dun courant utilise frquemment un
signal de sortie:
dtecteur de champs magntique. En labsence dune zone
d'amplification et de concentration du champ (p.ex.
EPEAK = S12 f IPEAK et Eeff = S12 f Ieff
entrefer), il faut recourir un lment dune trs haute
sensibilit (i.e. magnto-rsistance).
Pour donner un ordre de grandeur, la sensibilit typique de
ces technologies est proche de S12 = 1-2 [Vs/A].
Les circuits magntiques, lorsquils sont utiliss, servent
entre autres protger le capteur des perturbations
magntiques externes (champ terrestre, conducteurs 5.2 LEM~flex, capteurs flexibles de courant alternatif
voisins...). Dans les capteurs sans circuit magntique, cette
protection doit tre assure diffremment, p.ex. en utilisant 5.2.1 Construction et fonctionnement
un pont de magntorsistances plutt quune magntor-
sistance isole ou, lorsquon travaille avec des bobines de La partie essentielle du capteur LEM~flex est sa tte de
type Rogowski, par la manire de disposer le fil de retour. mesure (figure 39) base sur le principe de la boucle de
Cette protection est lun des points dlicats des capteurs Rogowski (figure 38): une bobine uniformment enroule
sans circuit magntique. autour dun cylindre flexible de matriau isolant. On la
referme autour du conducteur dont on veut mesurer le
Nous prsentons ci-dessous deux techniques efficaces de courant. Pour quelle soit insensible aux perturbations
capteurs sans circuit magntique, toutes deux destines la extrieures, cest--dire aux champs ne provenant pas du
mesure des courants alternatifs: le LEM~flex et la technologie conducteur la traversant, on fait revenir le fil de la bobine
PRiMETM . lintrieur de cette bobine, par le centre des spires. Les deux
brevet et licenc LEM par la socit Suparule Ltd. extrmits du fil se trouvent donc du mme ct.

5.1 Principe de fonctionnement et sensibilit Pour raliser une mesure, il nest pas ncessaire que la tte
de mesure forme un cercle ni que le conducteur primaire
(courant mesurer) passe par le centre de la boucle quelle
Les LEM~flex et la technologie PRiME reposent sur le mme
forme. Dans la pratique, la tte de mesure flexible est place
principe: une bobine de dtection est couple magntique-
autour du conducteur primaire et ses deux extrmits sont
ment au flux cr par le courant mesurer. Une tension est
refermes par encliquetage (figure 40).
induite dans la bobine de mesure, proportionnelle la
drive du flux et donc la drive du courant mesurer.
La sensibilit ( 5.1) des capteurs LEM~flex se calcule ainsi:
Ces technologies servent donc exclusivement la mesure
des courants alternatifs ou impulsionnels.
S12 = 8 2 10-7 N A
La tension instantane induite dans la bobine de mesure se
o N = nombre de spires par mtre sur le cylindre
calcule ainsi:
flexible isolant
A = Section de la bobine, c..d. du cylindre isolant
Eout(t) = L12 di(t)/dt [V]
central flexible [m2]
o i(t) est le courant mesurer [A] et L12 linductance mutuelle
Une boucle de Rogowski est donc dautant plus sensible
entre le primaire et la bobine de mesure [Vs/A].
que son nombre de spires par mtre est lev et que la
section de la bobine est grande. Sa sensibilit ne dpend
Pour un courant sinusodal, nous avons:
pas de sa longueur.
i(t) = IPEAK sin(2 f t) [A]

Do: 5.2.2 Caractristiques et particularits


Eout (t)= 2 f L12 IPEAK cos(2 f t)
= EPEAK cos(2 f t) [V] Les capteurs LEM~flex ont t conus pour faciliter la
mesure des courants alternatifs mono et triphass ainsi que
En gnral, et comme dans notre exemple o un courant i(t) des courants pulss. Leur gamme standard couvre des
sinusodal cre une tension EOUT(t) cosinusodale, pour courants de 30/300/3000 Aeff et 60/600/6000 Aeff. Il est

35
Capteurs isols sans circuit magntique

Quant la frquence de coupure suprieure, elle dpend


de linductance et de la capacit de la bobine. A noter que
lintgrateur comprend aussi des circuits de compensation
limitant la drive thermique. La gamme des LEM~flex couvre
une plage de frquences typiques de 10 Hz 100 kHz, avec
un extension possible allant jusqu 1 MHz.

Etant dpourvues de noyau, les bobines LEM~flex sont


exemptes de phnomnes dhytrsis, de saturation et de
non-linarit. Les principaux facteurs qui en affectent la
prcision sont:

IP La tolrance de lenroulement bobin qui, associe au


changement de densit des spires sur le mcanisme
douverture-fermeture, donne la position du conducteur
Figure 38: Mesure dun CA avec une boucle de Rogowski de courant lintrieur de la boucle une lgre influence
sur la mesure. Lerreur typique rsultante reste infrieure
aisment possible de raliser dautres modles pour typiquement 1 % de la plaine chelle;
dautres valeurs. Thoriquement, il nexiste pas de limite aux Les erreurs introduites par llectronique de traitement
dimensions de la tte de mesure ou lintensit des telle que lerreur de phase du circuit intgrateur et
courants mesurs. lamplitude relative indiques en figure 41;

Les capteurs standard LEM~flex ont une sensibilit de 50 ou Les courants voisins ne traversant pas la boucle.
100 mV/A 50 Hz la sortie de l'tage electronique de Lorsquils sont suprieurs au courant mesur, leur effet est
traitement. Leur tension de sortie analogique, isole du typiquement infrieur 1 %.
courant mesur, est de 0 3 Veff, soit 4,2 V crte.

Etant donn leur flexibilit, les LEM~flex peuvent tre placs


autour de conducteurs ou barres de formes varies et diffi-
ciles daccs. Ils sinstallent et se retirent dun geste, sans
intervention mcanique ou lectrique sur le conducteur
mesurer dont ils restent galvaniquement isols. Ils sont
lgers.

Pour ce qui est de la bande passante, le capteur LEM~flex


est de type passe-bande, avec sa frquence de coupure
basse et haute. Le gain de lintgrateur tant lev, il faut
neutraliser linfluence des trs basses frquences par des
blindages et circuits appropris au niveau de lintgrateur.

Figure 40: LEM~flex enroul autour dun ou de plusieurs


conducteurs.

Figure 39: Capteur LEM~flex


36
Capteurs isols sans circuit magntique

1,30 4 - Drive de gain avec la temprature


dephasage
1,25 2 ( 0.08 %/K de la lecture
0
0.08 %/C x (50-25)C 280 A) 5.6 A
Amplitude relative

1,20

dephasage ( )
-2
1,15 -4 - Erreur maximale lie au positionnement
1,10 -6 de la barre primaire ( 2 % de la lecture
1,05
-8 2 % 280 A) 5.6 A
sortie -10
1,00 -12 - Non-linarit ( 0.2 % de la lecture) 0.56 A
0,95 -14
8 10 40 100 400 1k 4k 10k 40k 100k
Erreur maximale 14.76 A
frequence (Hz)
( 5.3 % de la lecture)

Figure 41: Circuit intgrateur et rponse en frquence

Conducteur mesurer
5.2.3 Applications typiques
Circuit imprim capteur
Mesure du courant dans des jeux de barres, en particulier
dans les quipements de chauffage par induction;
Convertisseurs de frquence, variateurs de vitesse et
gnrateurs; Circuit imprim de base

Commande de semiconducteurs de puissance;


Analyse de la rpartition des courants dans les rseaux
de distribution;
Analyse des harmoniques, mesure de puissance, mesure Figure 42: Capteur de courant PRiMETM
de la charge de pointe sur le secteur et dans les
alimentations de secours UPS;
5.3 Les capteurs PRiMETM
Alimentations dcoupage; (Planar Rogowski i -current- MEasurement)
Installations de distribution basse ou moyenne tension;
Les capteurs PRiMETM dvelopps pour la mesure AC, DC
Installations dlectronique de puissance; et impulsionnelle utilisent une nouvelle technique de
compensation qui leur assure une trs grande immunit aux
Dispositifs de mesure pour wattmtres et analyseurs de perturbations extrieures. Il sagit dune technologie sans
rseau installs par les compagnies de distribution circuit magntique recourant des capteurs magntiques
dlectricit; planaires nutilisant aucun matriau ferromagntique.
Maintenance lectrique, installation, mise en route et
rparation de machines. 5.3.1 Construction et fonctionnement
Comme accessoire: les LEM~flex se raccordent tous les
instruments de mesure usuels: multimtres, oscilloscopes, La tte de mesure (figure 42) se compose dun circuit
enregistreurs de donnes... imprim de base sur lequel se dressent N petits capteurs
sous forme de circuits imprims multi-couches. Chacun
dentre eux comprend deux bobines distinctes sans circuit
magntique (figure 43). Perpendiculaires leur circuit
5.2.4 Calcul de la prcision de mesure imprim de base, les N capteurs sont connects en srie,
formant deux boucles concentriques: la boucle intrieure et
Ci-aprs un exemple de calcul de prcision pour un la boucle extrieure (figure 44). Le nombre N de circuits
LEM~flex RR 3020. Ce dernier possde 3 plages de capteurs dpend des exigences en matire de prcision, de
mesure, 30/300/3000 A, slectionnable par lutilisateur. sensibilit la position du conducteur et de rjection des
champs externes.
Dans la gamme 300 A, quelle est la tolrance considrer
sur la mesure pour un courant primaire AC de 280 Aeff, Le conducteur primaire passe par louverture du circuit
+50C? imprim de base (figure 42). Son champ magntique induit
dans les capteurs une tension proportionnelle sa variation
Les erreurs individuelles peuvent tre calcule en se basant di/dt (figure 44, VINT & VEXT). Les courants continus ne
sur les donnes de la data-sheet: peuvent donc pas tre mesurs, mais le capteur ragit aux
courants impulsionnels.
- Prcision 25C ( 1% de la plage de mesure
1 % 300 A) 3A

37
Capteurs isols sans circuit magntique

Le signal Vtotal (figure 45) utilis pour mesurer le courant est Les commentaires du 5.1 sur la tension instantane
le suivant: collecte par les bobines sans circuit magntique sont
vVouter vVouter 1 galement applicables.
vtotal = Vvinner = Vvinner x (1
EXT EXT
x )
INT
INT
inner
viNT
V INT
5.3.2 Caractristiques et particularits
Dans le cas de courants parasites externes, le rapport des
tensions induites dans chacune des boucles des circuits Etant dpourvus de noyau magntique, les capteurs
capteurs (VEXT / VINT) est quasiment constant, indpendam- PRiMETM ne prsentent aucun phnomne dhytrsis, de
ment de lamplitude et de la position de la source externe. saturation ou de non-linarit, linverse, par exemple, des
Leffet des champs externes est donc supprim en transformateurs de courant noyau magntique.
soustrayant la proportion correcte de tension induite dans la La plage de mesure est thoriquement illimite. Dans la
boucle externe (VEXT) de celle induite dans la boucle interne pratique, la plage dynamique typique, soit le rapport des
(VINT) en choisissant idalement = VEXT / VINT de manire courants maximum et minimum mesurables avec un capteur
que Vtotal = 0. Le rapport typique VEXT / VINT des capteurs est donn, est de 1000: 1. La prcision est spcifie en % de la
de / 2. valeur mesure et ne sapplique que pour des valeurs
mesures reprsentant au moins 10 % du courant nominal.
Au-del de ces 10 %, les mesures ralises sont de haute
prcision. Lerreur est gnralement infrieure 0,8 % de
la lecture et la variation de gain en temprature est faible,
typiquement de 0,01 % par C.

Cf
VINT -
Figure 43: PRiMETM: circuit imprim capteur R1 Vtotal
VEXT
+
R1

Figure 45: PRiMETM: Traitement des signaux de bobines

La tension de sortie est directement proportionnelle au


courant mesur et sa frquence. La sensibilit dpend de
Figure 44: PRiMETM: deux boucles de bobines concentriques
la gamme de mesure souhaite et de la tension
dalimentation.
Dans le cas du conducteur primaire traversant louverture Le diamtre des trous de passage des capteurs PRiMETM va
(courant que lon cherche mesurer), les tensions induites de 20 160 mm, tant dans les modles non ouvrants que
dans les boucles externe (VEXT) et interne (VINT) sont dans les modles ouvrants. Il nest thoriquement pas limit.
approximativement gales. Le signal utilisable pour la Dans les versions courantes, linstallation et la mesure
mesure est ainsi proche de Vtotal = VINT / 2 si l'on considre le peuvent seffectuer sans interruption mcanique ou
rapport optimal pour la rjection des signaux externes. lectrique du conducteur mesur, en assurant lisolation
Autrement dit, la moiti environ du signal collect par une galvanique du capteur.
chane concentrique de circuits capteurs est utilise pour la
mesure. Le facteur limitant la rponse en haute frquence est la
En rsum, cette disposition permet de supprimer les frquence de rsonance des capteurs, alors que la rponse
signaux provoqus par des sources de courant externes, en basses frquences dpend de et est restreinte par la
laissant la moiti du signal potentiellement disponible pour conception de lintgrateur. Les produits sont conus pour
la mesure du courant primaire. une bande passante donne, typiquement de 10 Hz
100 kHz. Des modles spciaux sont ltude pour
La tension induite dans la tte du capteur tant proportion- atteindre plusieurs MHz.
nelle la drive du courant, il est ncessaire de lintgrer
pour obtenir les informations de phase et damplitude du
courant mesur. Le circuit intgrateur (figure 45) est tenu
aussi proche que possible de la tte du capteur de manire
rduire les couplages inductifs parasites.
38
Capteurs isols sans circuit magntique

3 30

2 20

1 10

0 0

-1 -10

-2 -20

-3 -30
Attenuation (dB)

Dphasage degr()
Figure 46: PRiMETM - Rponse en frquence typique jusqu 100 kHz

5.3.3 Avantages et limites de la technologie PRiMETM

Avantages

Mesure des courants alternatifs et impulsionnels.


Large plage de mesure de courants, tenue aux fortes
surcharges.
Prcision en % de la lecture: haute prcision sur toute la
plage de mesure.
Large bande passante.
Produits lgers en comparaison avec leurs homologues
les transformateurs de courant.
Llectronique de lutilisateur du capteur peut facilement
tre intgre dans le capteur, sur un PCB commun.
Fournit un signal de sortie isol (p.ex. 4 - 20 mA) utilisable
sans autre conditionnement par les PLCs (automates).
Vu la faible nergie magntique stocke, faible surtension
en cas de rupture soudaine du circuit lectrique primaire.

Limite

Ncessite une alimentation mais ne consomme que peu


de courant.

Cela les dsigne pour les applications portables et la


surveillance de la qualit des rseaux o le poids et la
dure de vie des batteries sont des paramtres importants.

39
Capteurs isols sans circuit magntique

6 Autres types de capteurs de tension Le fonctionnement du capteur de tension OptiLEM est


expliqu par la figure 47. La tension primaire VPN est
directement applique aux bornes U du primaire. Un circuit
LEM a dvelopp deux autres techniques de mesure de
interne (rseau de rsistances + composants) conditionne le
tension qui, par leurs performances, se diffrencient des
signal et lenvoie sur un amplificateur. La sortie de ce
capteurs de tension effet Hall ( 3.3) ou Fluxgate ( 4.4.4).
dernier est convertie en signal digital transmis au ct
La premire, dite OptiLEM, recourt aux fibres optiques pour
secondaire par fibres optiques. Cela ncessite des signaux
transmettre la mesure, ce qui lui assure une remarquable
de synchronisation, galement transmis par fibres optiques.
tenue en isolation.
Une fonction cruciale du capteur est dassurer lalimentation
La seconde, dite type AV, utilise des composants lectro- basse tension des composants du ct primaire (p.ex. 15 V),
niques pour assurer lisolation galvanique; lconomie des ce qui implique lutilisation dun transformateur de tension
lments lectromagntiques permet de rduire les assurant un haut niveau disolation primaire-secondaire tout
dimensions. en restant de petite taille.

6.1 Capteurs de tension OptiLEM

Les capteurs de tension OptiLEM permettent de garantir une


excellente tension disolation grce une liaison optique
innovante.

Les performances suivantes les caractrisent:

Tension de test disolation de 12 kVeff


Plage de mesure stendant de 100 6000 Veff
Prcision globale de 1,5 %
Bande passante: DC 13 kHz
Faibles capacits parasites entre le primaire et le
secondaire (< 10 pF)
Faible niveau de dcharges partielles (< 10 pC pour 5 kV) Figure 48: Capteur de tension OptiLEM

convertisseur
12 bits A/D
U+
Amplifica-
teur Bus seriel
operationel
fibre optique
U-

Fibre optique
synchronisation

+V
Regulateur de alim.
OSCILLATEUR
Tension
-V

Alimentation primaire
+ 0 -

Transformateur
a faible couplage
capacitif
Redresseur / filtre
Oscillateur
sinus

PRIMAIRE SECONDAIRE

Figure 47: Schma de principe OptiLEM


40
Autres types de capteurs de tension

6.2 Capteurs de tension de type AV La bande passante stend de la tension continue 13 kHz.
Le temps de raction et de retard 10 % et 90 % est
6.2.1 Construction et fonctionnement respectivement meilleur que typiquement 13 s et 33 s. A
linverse des capteurs de tension effet Hall, cette bande
passante ne dpend pas du modle.
Le principe des capteurs de tension type AV est illustr par
la figure 49. La tension primaire VPN est directement appli- Les erreurs de linarit sont infrieures 0,1 % et la
que aux bornes HT du capteur. Un rseau de rsistances prcision globale est de 1,7 % de VPN entre -40C et
internes et quelques composants permettent le conditionne- +85C.
ment du signal qui ira alimenter un amplificateur disolation
de type capacitif. Ce dernier assure lisolation du secondaire Le principal atout de la technique AV est son faible
par rapport au primaire. Le capteur fournit galement une encombrement, commun tous les modles entre 50 et
tension dalimentation (p. ex. 15 V) pour les composants se 1500 Veff. En effet, le volumineux refroidisseur utilis pour la
situant du ct primaire, ce qui ncessite lutilisation dun dissipation de puissance des rsistances primaires
transformateur de tension, garantissant les niveaux intgres sur les capteurs de tension traditionnels effet
disolation requis. Hall nest plus ncessaire, do un gain de place
considrable. Ainsi, avec environ 300 cm3, les modles de
Dune manire gnrale, les capteurs AV 100 utilisent des la srie AV 100 sont deux fois plus petits que leurs
composants lectroniques bien connus, le principal tant homologues effet Hall de la srie LV 100.
lamplificateur disolation. Celui-ci isole le primaire du
secondaire avant que le signal ne soit trait afin de fournir Les inconvnients de cette technique sont une moindre
une sortie en courant qui est limage de la tension mesure. prcision par rapport aux capteurs de tension type CV, et
une isolation limite par rapport aux mmes CV ou aux
capteurs effet Hall.
6.2.2 Caractristiques
La srie AV 100 fournit un courant de sortie de 50 mA pour
Les capteurs de tension galvaniquement isols type AV la tension nominale VPN.
mesurent les tensions de 50 1500 Veff. La plage de
mesure est de 1,5 fois la tension nominale. Tous les types de
signaux peuvent tre mesurs: DC, AC, impulsionnel ou de
forme complexe. Le signal de sortie est un courant limage
fidle de la tension dentre.

Alimentation +VC

+HT Primaire Secondaire

Amplificateur Amplificateur
Oprationnel d'Isolation
U/I

Courant
VPN de sortie

Tension IS
primaire

-HT
-VC

Redresseur Transformateur Oscillateur


Figure 49: Capteur de tension de type AV
41
Autres types de capteurs de tension

6.2.3 Applications typiques HT


+H T

Si les convertisseurs de traction constituent leur principal


domaine dapplication, les capteurs de tension type AV sont + HT
+ HT + + Vc
Vc
galement adapts aux applications industrielles: RMM
M
M
Convertisseurs principaux et auxiliaires (tension dentre,
--H
HTT -
composante DC du convertisseur, tensions de sortie
phases moteurs) 00VV
Hacheurs
Chargeurs de batterie --H
HTT
Sous-stations
Figure 50: Raccordement lectrique pour alimentation unipolaire
positive
6.2.4 Exemples de calculs

6.2.4.1 Calcul de la rsistance de mesure


+ HT
La srie AV 100 fournit un signal de sortie en courant. Ce
courant peut tre transform en tension par linsertion dune
rsistance de mesure RMmax dfinie en fonction de la tension 0 V
+ HT +
disponible la sortie (chute de tension interne due RM
principalement au ct positif de llectronique) et de la M
tension maximale mesure. Dans la srie AV 100, RMmax se
calcule par la formule suivante: - HT -
- Vc
RMmax = [(VCmin - 5,1)/ISmax - 31] 0,9

avec: - HT
VCmin [V] tension minimale dalimentation du secondaire Figure 51: Raccordement lectrique pour alimentation unipolaire
5,1 [V] chute de tension interne du fait des diodes et ngative
transistors
ISmax [A] courant secondaire mesur maximum
= (VPmax/ VPN) ISN
V Pmax [V] tension maximale mesure au primaire
31 [] rsistance interne secondaire
0,9 coefficient de scurit

Les valeurs RMmax des fiches techniques sont calcules pour


VPmax

6.2.4.2 Alimentation unipolaire


Pour la mesure des tensions unipolaires, les modles AV
100 peuvent tre aliments en unipolaire: Lorsque
lalimentation est positive, le capteur ne saisit que les
tensions positives, et inversement.

Alimentation unipolaire positive


Une diode Zener de tension Vz > 2 volts doit tre insre
dans le circuit comme indiqu en figure 50. La rsistance de
mesure maximale vaut alors:
RMmax = [(+VCmin - 5,1 - Vz) / ISmax - 31] 0,9

Alimentation unipolaire ngative


Dans ce cas, il faut insrer dans le circuit une diode Zener
de tension Vz > 5,1 volts, comme indiqu en figure 51. La
rsistance de mesure maximale vaut alors:
RMmax = [abs(VCmin) - 2 - Vz) / ISmax - 31] 0,9
Avec abs (VCmin) tant la valeur absolue de la tension VCmin.

42
Sondes de courant

7 Sondes de courant Dans ltude des sondes de courant, il faut galement tenir
compte de questions particulires: Comment lutilisateur va-
t-il manipuler la sonde? Quelle est linfluence de la position
La vaste gamme de sondes de courant LEM (figure 52)
du conducteur entre les mchoires de linstrument?
permet de mesurer les courants de 5 mA 6000 A. Leurs
Comment protger lutilisateur contre les contacts
performances dpendent de la technologie choisie: effet
accidentels avec le conducteur? Comment le conduire
Hall, Fluxgate, bobine de Rogowski, PRiMETM ou
respecter la bonne distance de scurit? Comment
transformateurs de courant (voir les chapitres prcdents).
renforcer les mesures de scurit? Faut-il quiper la sonde
Leur bande passante typique va du DC 50 MHz et leur
dun cble de sortie renforc ou double isolement et
prcision est en gnral meilleure que 0,1 % - 1 %.
quip de connecteurs de scurit?

Les sondes de courant simposent dans dinnombrables


secteurs dont la maintenance, le service aprs vente,
linstallation et la mise en service de machines et quipe-
ments industriels. Parmi leurs applications, citons le
diagnostic automobile en usine et en garage, la qualit des
rseaux, les quipements dlectrolyse, de tlcommu-
nication, dinformatique, les variateurs de vitesse, les
commandes industrielles et les vhicules lectriques. Elles
permettent aussi de mesurer les pertes la terre dans les
rseaux alternatifs monophass ou triphass en plaant
deux ou trois conducteurs dans la mme sonde. Dans les
installations damplificateurs hi-fi, elles mesurent le courant
de chaque haut-parleur. Enfin, les sondes sont trs utilises
dans le contrle des processus pour mesurer les boucles de
courant de 4 20 mA.

Figure 52: Sondes de courant

43
Divers

8 Divers

8.1 Inversion de la polarit dalimentation

Les inversions de polarit peuvent endommager les capteurs.


Lorsquon peut le craindre, LEM conseille lutilisateur soit
dinsrer une diode dans les deux lignes dalimentation, soit
de choisir un capteur qui en est quip dusine.

8.2 Bruit capacitif dv/dt

Tout composant lectrique offrant une isolation galvanique


entre les circuits primaire et secondaire manifeste un
couplage capacitif entre les potentiels isols. Dans les
Figure 53: Perturbation dv/dt et signal du capteur
applications utilisant des frquences de commutation
leves, les rapides sauts de tension dans le circuit primaire
provoquent des influences EMI (= Electro Magnetic Lorsque cela est possible, il est recommand de
Interferences) intempestives. synchroniser la mesure hors dv/dt. Ainsi, dans un
convertisseur, la mesure ne doit pas tre effectue lors de
Ainsi, un changement de tension de 10 kV/s combin avec la commutation dun IGBT ou durant les 400 ns suivantes,
une capacit de couplage de 10 pF gnre un courant ncessaires la stabilisation du capteur.
parasite de 100 mA au secondaire. Pour de nombreux
capteurs LEM, cela reprsenterait une erreur deux fois plus Il est possible de limiter les perturbations dv/dt en utilisant
importantes que le courant nominal! un filtre capacitif, en particulier pour les perturbations de
faible dure. Cette mesure, qui restreint de manire
Ce problme est trs prsent dans les convertisseurs de acceptable la bande passante du capteur, est importante
puissance utilisant des composants tels que les IGBTs dans le travail avec des rgulateurs numriques
(Insulated Gate Bipolar Transistors) qui commutent la tension modulation de largeur dimpulsion. Dans ce cas, il
dentre des frquences de 10 100 kHz, gnrant parfois convient dutiliser un petit filtre afin de ne pas limiter la
des dv/dt suprieurs 20 kV/s. dynamique.

La figure 53 illustre un exemple de dv/dt et des perturbations Un couplage capacitif entre pistes de circuits imprims
quil engendre (chelle de temps: 200 ns/div). peut se manifester lorsque deux pistes sont trop proches
o quand elles se suivent sur une trop longue distance.
CH1) Tension primaire comprenant un transitoire de 6 kV/s Dans les capteurs LEM, cette question concerne de toute
et un niveau de stabilisation de 1 kV vidence les pistes de sortie du secondaire par rapport
CH2) Signal au secondaire dun LAS 50-TP - 16 A/div celles du primaire. Il est possible de crer une piste cran
CH3) Signal au secondaire dun LAH 50-TP - 4 A/div et de la raccorder un potentiel fixe, en prenant soin de
maintenir la distance disolation ncessaire.
Le temps de recouvrement de ces deux capteurs est proche
de 400 ns et la perturbation pic engendre est respectivement
de 50 % et 7 % du courant nominal. 8.3 Perturbations magntiques

Les perturbations dv/dt doivent tre rduites deux niveaux: Les champs magntiques externes susceptibles de pertur-
ber les mesures de courant ou de tension peuvent tre
Au niveau du capteur, la conception doit tre optimise dorigines diverses. Ainsi, lorsquon mesure un courant dans
pour rduire le couplage capacitif primaire-secondaire ainsi un convertisseur triphas, on se trouve dans le voisinage de
que le temps de recouvrement aprs une perturbation dv/dt; plusieurs conducteurs qui produisent chacun un champ
magntique. Des faibles distances avec le conducteur sous
Au niveau du montage, o le capteur doit tre install selon mesure et/ou des forts courants dans les conducteurs
les rgles de lart. adjacents augmentent les perturbations. Lun des
paramtres cls dans ce cas est la position relative des
Ces rgles sont dabord celles de la CEM. En voici quelques lments de mesure de champs (cellule de Hall, Fluxgate)
points importants: et du conducteur source de perturbation: on nhsitera pas
orienter diffremment le capteur ou le conducteur externe
Lorsque le raccordement du secondaire est assur par de pour rduire la perturbation.
longs cbles, il est conseill de choisir des cbles blinds
et de raccorder les deux extrmits du blindage la terre.

44
Divers

Pour minimiser la perturbation, on veillera : 8.5 Capteurs LEM avec ASICs


Augmenter autant que possible la distance entre le
Les marchs demandant la fois la rduction des
capteur et le conducteur externe.
dimensions et une meilleure prcision, LEM dveloppe des
circuits intgrs pour applications spcifiques dits ASIC qui
Disposer le capteur et le conducteur lun par rapport
permettent de remplacer par une puce la majeure partie de
lautre de manire que le capteur soit le moins expos au
llectronique discrte des capteurs.
champ produit par le conducteur.
Si la rduction des dimensions qui en dcoule est vidente,
Lorsque cela est pertinent, torsader le conducteur daller
le dfi est de profiter de cette technologie pour amliorer les
et de retour et les loigner des perturbations.
performances en optimisant les paramtres affectant la
prcision de la mesure. Il faut aussi bien matriser la svrit
Diviser les conducteurs extrieurs perturbateurs et les
des conditions de travail des capteurs, en particulier leur
placer symtriquement de part et dautre du capteur afin
environnement EMC ainsi que de la prsence de di/dt et de
de supprimer ou rduire leur influence magntique.
dv/dt trs levs.
Blinder le capteur.
LEM produit aujourdhui une large gamme de capteurs
construits autour dASIC, parmi lesquels la famille des
De nombreux tests ont t effectus par LEM pour mesurer
capteurs effet Hall boucle ouverte, boucle ferme et
ce type dinfluences. Nous tenons leurs rsultats ainsi que
Eta.
nos suggestions votre disposition.

8.4 Erreurs typiques de rglage

Les capteurs dont certains paramtres nauront pas t


rgls ou ajusts judicieusement prsentent de moins
bonnes performances! Quelques erreurs classiques de
rglage:

Rsistance de mesure
R < Rmin Risque de surchauffe
R > Rmax Rduction de la plage de mesure

Courant
IP > IPmax Saturation du signal de sortie et offset
magntique
IP < IPN Moins bonne prcision de mesure

Tension dalimentation secondaire


Ualim < Ualimmin Prcision moindre, signal de sortie erron
Ualim > Ualimmax Risque de surchauffe

45
Glossaire

Courant nominal
10 Glossaire
Courant primaire efficace maximum pour lequel un capteur est
calibr et ses performances garanties. Les courants suprieurs
Ampres-tours inclus les courants maximum mesurables, pour de faibles dures,
Produit du nombre de spires dune bobine et de lintensit qui y et les courants dits de surcharge - pouvant entraner des
circule. Grandeur dterminante dans le calcul du champ problmes thermiques, de non-linarit, disolation ou de
magntique et du flux dinduction gnr par la bobine. rmanence.
Bande passante, gamme de frquences Courant primaire
Domaine des frquences de la grandeur mesure (courant ou Dans les capteurs galvaniquement isols: courant mesurer.
tension) en-dea et au-del desquelles le signal de sortie nen est
plus limage fidle. Conventionnellement borne par les points o le Courant secondaire
signal perd 3 dB. Courant gnr par les capteurs boucle ferme et envoy dans
le bobinage secondaire pour compenser le champ du courant
Bobinage primaire primaire. Le courant secondaire est limage du primaire.
Enroulement parcouru par le courant mesurer, dit courant
primaire. Dans les capteurs de courant, il se rsume gnralement Cycle dhytrsis
au simple passage du conducteur primaire travers le circuit Lhytrsis magntique dpend des proprits du matriau du
magntique, ce qui, physiquement, correspond une spire. circuit magntique. Le cycle dhytrsis correspond la courbe B
= f (H), cest--dire linduction magntique (B) rsultante dans un
Bobinage secondaire circuit magntique soumis un champ magntique (H). Les
Dans les capteurs boucle ferme, enroulement utilis pour la caractristiques du cycle dhytrsis dterminent de nombreux
production du flux de compensation du flux primaire. paramtres des capteurs: prcision (offset magntique), gain
(effets de saturation possibles en technologie boucle ouverte),
Capteurs de courant boucle ferme (= compensation, = comportement aprs une surcharge de courant (besoin ventuel
flux nul) de dmagntisation), chauffement en hautes frquences (pertes
Capteurs de courant dans lesquels le champ magntique cr par par hytrsis), sensibilit aux champs magntiques (saturation
le courant primaire mesurer est compens par un champ locale), changements dinductance dans une tte de mesure
magntique oppos cr par une bobine secondaire alimente par Fluxgate.
le capteur (courant secondaire). Le rapport de transformation
primaire / secondaire est alors gal au rapport courant secondaire / Drive de loffset
courant primaire. Ainsi, le courant secondaire est une image fidle Indique la variation de loffset en fonction de la temprature. Se
du courant primaire. Il existe des capteurs boucle ferme en dfinit frquemment en mV/C.
technique effet Hall et en technique Fluxgate.
Drive en temprature du gain
Capteurs boucle ferme de type C Dans les capteurs boucle ouverte, technologie Eta ou intgrant
Capteurs de technique Fluxgate. Excellent comportement en la rsistance de mesure: variation du gain dans la plage spcifie
frquence, faible sensibilit aux changements de temprature. des tempratures de fonctionnement.
Existent en version CT (mesure du courant, 4.4.2), CD (mesure
de courant diffrentiel, 4.4.3) et CV (mesure de tension, 4.4.4). Effet Hall
Diffrence de potentiel apparaissant entre les cts dune
Capteurs boucle ferme de type IT plaquette conductrice ou semiconductrice dans laquelle circule un
Ce sont les plus prcis. Reposent sur une technique Fluxgate. courant, lorsquelle est expose un champ magntique ( 3). Cet
effet est utilis pour mesurer les champs magntiques crs par
Capteurs de courant diffrentiel (CD) les courants primaires et pour obtenir une mesure isole de
Capteurs mesurant la diffrence entre deux courants primaires courant.
circulant en sens oppos. Permettent de dtecter les fuites de
courant entre lentre et la sortie dune installation. Elment saturable
Elment trs sensible aux changements de champ, utilis dans la
Capteurs boucle ouverte technique Fluxgate (figure 21).
Capteurs dont le signal de sortie rsulte de lamplification directe du
signal de dtection (Hall, Fluxgate, etc.). Erreur totale maximale
Somme des erreurs particulires maximales (non-linarit, offset
Capteurs de tension et drives en temprature). Ne survient que dans le cas le plus
Mesurent en gnral un petit courant proportionnel la tension dfavorable.
mesurer, lequel circule dans une bobine primaire aux nombreuses
spires pour crer les ampres-tours ncessaires la cration dun Erreur particulire
champ magntique correctement mesurable ( 2). Dautres Chacune des causes derreur identifies affectant la prcision
techniques sont galement considres. dune mesure. Dans les capteurs, les principales erreurs
particulires sont la non-linarit, loffset et les drives en
Comportement di/dt temprature.
Raction dun capteur aux brusques changements du courant i(t)
mesurer.

46
Glossaire

Eta Rponse en frquence


La technologie Eta exploite leffet Hall en boucle ouverte basses Dfinit la manire dont la sortie dun capteur suit la variation dun
frquences et leffet transformateur de courant hautes signal primaire (cest--dire di/dt pour la mesure dun courant). Elle
frquences ( 3.4) est complmentaire la dfinition de la bande passante et la
gamme de frquences. La rponse est souvent mesure comme
Fluxgate temps de retard entre le signal de mesure et le signal mesur. Ce
Principe de mesure galvaniquement isole du champ magntique retard est souvent dtaill en plusieurs termes: temps de retard,
cr par un courant primaire ( 4), exploitant la dynamique de temps de raction et temps de rponse (figure 6).
saturation magntique dun lment de mesure. Est utilis de
diffrentes manires dans les capteurs fluxgate standard, type C, Rsistance de mesure
type IT et Basse frquence. Pour les capteurs fournissant un signal de sortie en courant,
rsistance de prcision permettant de convertir ce signal en
Fluxgate basse frquence tension. Parfois dite rsistance de charge.
Technologie fluxgate pour gamme de frquences rduite ( 4.2).
Rsistance en srie R1
Fluxgate standard Dans les capteurs de tension, rsistance en srie avec le bobinage
Capteurs fluxgate fonctionnant sur le principe de la boucle ferme primaire, intgre ou non en fonction des modles. Elle permet de
et fournissant les performances les plus standard en terme de driver de la tension mesurer le courant primaire qui sera mesur
prcision et bande passante. Les capteurs fluxgate non standard par le capteur.
comprennent les fluxgates plus performants type IT ou type C, ou
les fluxgates type basses frquences avec une dynamique moins Secondaire
importante. Voir Bobinage secondaire.
Dans un circuit compos de deux parties galvaniquement isoles
Isolation galvanique (voir Isolation galvanique), se rfre ce qui concerne la seconde
Absence de contact direct des conducteurs de deux circuits entre partie, gnralement sous faible tension (ex: alimentation, sortie
lesquels les changes nergtiques se font par induction tension du capteur).
magntique (p.ex. transformateur)
Temps de monte
Offset (Dcalage du point zro) Temps ncessaire au signal de sortie correspondant un signal
Dcalage du signal de mesure dun capteur mesurant un courant dentre nominal en chelon pour passer de 10 % 90 % de sa
nul (IP = 0). Est d en gnral des facteurs lectriques, variation totale (figure 8).
occasionnellement des influences magntiques.
Temps de raction
Offset magntique Intervalle de temps entre le moment ou un signal dentre nominal
Dcalage du signal de mesure dun capteur mesurant un courant en chelon et le signal de sortie correspondant atteignent 10 % de
nul (IP = 0) provoqu par la rmanence du circuit magntique (voir leur amplitude finale (figure 8).
cycle dhytrsis). Rsulte gnralement dune surcharge pralable
de courant. Temps de retard
Intervalle de temps entre le moment o un signal dentre en
Plage de mesure chelon et le signal de sortie correspondant atteignent 90 % de leur
Domaine de mesure limit par la valeur de crte maximale amplitude finale (figure 8).
mesurable en rgime non permanent.
Tension de mesure (VM ou Vout)
Prcision globale Signal de sortie en tension proportionnel la grandeur (courant ou
Somme de toutes les erreurs 25 C ou dans la gamme de tension) mesure au primaire. Est souvent prleve aux bornes de
temprature de fonctionnement. la rsistance de mesure.

Primaire Tension nominale


Dans un circuit compos de deux parties galvaniquement isoles, Tension primaire efficace maximale pour laquelle un capteur est
se rfre ce qui concerne la premire partie. Dans les capteurs calibr et ses performances garanties. Les tensions suprieures
de courant, se rfre au conducteur du courant mesurer. peuvent entraner des problmes thermiques, de non-linarit ou
disolation.
Rapport de transformation
Rapport entre le nombre de spires dun bobinage primaire et dun Transformateur dintensit (ou de courant)
bobinage secondaire magntiquement coupls. Lorsquun Transformateur dont le courant secondaire est utilis comme signal
conducteur traverse un tore magntique sans sy enrouler, leffet de mesure du courant circulant dans le primaire. A moyennes et
physique est celui dune spire. Ainsi un capteur de courant boucle hautes frquences, les capteurs boucle ferme fonctionnent en
ferme au rapport de transformation de 1:1000 fournit 1 mA au transformateurs dintensit.
secondaire pour un courant primaire de 1 A.

47
Rseau commercial international LEM
Allemagne Danemark Hongrie Rpublique Tchque Sude
Bureau principal: Motron A/S Orszaczky Trading LTD. PE & ED Spol. S.R.O. Beving Elektronik A.B.
LEM Deutschland GmbH Torsovej 4 Kornyi Sandor U, 28 Koblovska 101/23 Jgerhorns vg 8
Frankfurter Strasse 74 DK-8240 Risskov H-1089 Budapest CZ-71100 Ostrava/Koblov S-14105 Huddinge
D-64521 Gross-Gerau Tel. +45 87 36 86 00 Tel. +36 1 314 4225 Tel. +420 59 6239256 Tel. +46 8 6801199
Tel. +49 6152 9301 0 Fax +45 87 36 86 01 Fax +36 1 324 8757 Fax +420 59 6239531 Fax +46 8 6801188
Fax +49 6152 8 46 61 e-mail: motron@motron.dk e-mail: orszaczky@axelero.hu e-mail: peedova@peed.cz e-mail:
e-mail: postoffice.lde@lem.com information@bevingelektronik.se
Espagne Italie Roumanie
Hauber & Graf Electronics GmbH LEM Components LEM Italia Srl SYSCOM -18 Srl. Suisse
Bavire / Bade-Wurtemberg Stefan Lscher via V. Bellini, 7 Protopopescu 10, bl. 4. ap 2 SIMPEX Electronic AG
Wahlwiesenstr. 3 Tel. +34.93 886 0228 I-35030 Selvazzano Dentro, PD Sector 1 Binzackerstrasse 33
D-71711 Steinheim Fax +34 938 866 087 Tel. +39 049 805 60 60 R-011728 Bucharest CH-8622 Wetzikon
Tel: +49 7144 28 15 03/04 e-mail: slu@lem.com Fax +39 049 805 60 59 Tel. +40 21 310 26 78 Tel. +41 1 931 10 10
Fax: +49 7144 28 15 05 e-mail: lit@lem.com Fax +40 21 310 26 79 Fax +41 1 931 10 11
e-mail: georgeb@syscom.ro
Europe Moyen Orient

e-mail: AVANZEL e-mail: contact@simpex.ch


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Rgion de Madrid Ofer Levin Technological Application Bureau principal: LEM SA
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Liebermannstrasse F01 Tel. +34 91 6236828 Tel.+972 3 5586279 170023 Tver / Russia Tel. +41 22 706 11 11
A-2345 Brunn am Gebirge Fax +34 91 6236702 Fax +972 3 5586282 Tel. +7 822 44 40 53 Fax +41 22 794 94 78
Tel. +43 2236 69 15 01 e-mail: ventas@avanzel.com e-mail: ol_teap@netvision.net.il Fax +7 822 44 40 53 e-mail: lsa@lem.com
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