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Dominio
Trayectoria
Ecuaciones paramtricas
1
DISTINTOS TIPOS DE FUNCIONES
Funciones Vectoriales 2
Por ejemplo, volviendo al ejemplo de la
partcula cuando se introdujo vectores,
supongamos que queremos registrar en cada
instante de tiempo t, la posicin que va
ocupando sobre la placa.
t1
t2 t3
A B
t0
Funciones Vectoriales 3
En este caso, cada instante t se relaciona con
un vector (x,y) cuyas componentes son las
coordenadas de la posicin de la partcula en
el instante.
Funciones Vectoriales 4
Funcin vectorial: aquellas que tienen como
dominio un intervalo de nmeros reales y
como codominio un espacio de vectores .
F: A R Rn / F(t)=(a1,a2,,an)
(Rn ser para nosotros, R2oR3)
Funciones Vectoriales 7
F: A R R n
F(t)=(f1(t),f2(t),,fn(t)) , con fi funciones reales.
Funciones Vectoriales 8
b. F(t)=
t+2
I+ ln(t) J F: A R->R2
t8
t+2
f1(t)= ;f2(t)= ln(t)
t8
Veamos quin es A en este caso:
domF(t)= {t R / t 8 0 t > 0}
Funciones Vectoriales 9
Sea F(t)= t I+ t2J DomF(t)=R
F(0)=0I+0J ; F(1)=1I+1J ; F(2)=2I+4J ;
F(-1)=-1I+1J ; F(-2)=-2I+4J
-1 0 1 3
y
-3 -2 2
-2 -1 1 2
x
Funciones Vectoriales 10
Veamos qu ocurre con la imagen a medida que vamos
considerando ms puntos del dominio y graficamos slo los
puntos extremos de los vectores imagen:
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
-30 -20 -10 0 10 20 30 40
Funciones Vectoriales 12
ECUACIN DE LA TRAYECTORIA
Funciones Vectoriales 13
Otro ejemplo:
F(t)=sent I +cost J F:[0,2 ]->R2
Ecuaciones paramtricas cartesianas: x(t)=sent
y(t)=cost
Para eliminar t usamos otra estrategia:
x2=(sent)2
y2=(cost)2
x2+y2=(sent)2+(cost)2=1
Funciones Vectoriales 14
Luego, x2+y2=1 es la ecuacin que define la
trayectoria. Qu representa grficamente?
1
x
Funciones Vectoriales 15
Sin embargo, si F(t) se definiera de la siguiente
forma:
F(t)=sent I +cost J F:[0, ]->R2
1 x
Funciones Vectoriales
16
Veamos que ocurre con la trayectoria de estas dos
funciones vectoriales:
1. F(t)=lnt I+(1+ln2t)J
2. G(t)=t I+(1+t2)J
3. H(t)=sent I+(sen2t +1)J
Para F(t)
DomF(t)=(0,+)
y
x(t)=lnt y(x)=1+x2 , x R
3
y(t)=1+ln2t 1
Trayectoria de F
4 3 2 1 1 2 3 4 5
17
Funciones Vectoriales
Para G(t)
DomG(t)=R y
x(t)=t y(x)=1+x2 , x R 3
y(t)=1+t2 1
Trayectoria de G
x
4 3 2 1 1 2 3 4 5
Para H(t) 4
Dom H(t)=R
4
1 2 3 4
x
y(t)=sen2t +1 1
Trayectoria de H 2
F(t)=cos(7t)I+sen(7t)J+tK
x
y
Funciones Vectoriales 19
FUNCIONES VECTORIALES
Derivacin e Integracin
20
DERIVACIN DE FUNCIONES VECTORIALES
Funciones Vectoriales-Derivacin 21
Derivada de una funcin vectorial
F(t + t) F(t)
F(t ) = limt 0
t
Teorema:
Si F: A R->R2 / F(t)= f1(t) I+ f2(t) J entonces
F(t) = f1 (t) I + f2 (t) J
siempre que f1(t) y f2(t) existan.
Funciones Vectoriales-Derivacin 22
Dem:
F( t + t ) F( t ) f ( t + t )I + f 2 ( t + t )J ( f1( t )I + f2 ( t )J)
F( t ) = lim t 0 = lim t 0 1
t t
= f1 (t) I + f2 (t) J
Funciones Vectoriales-Derivacin 24
Teorema:
Si F(t) y G(t) son dos funciones vectoriales derivables,
entonces:
a.[F(t)+G(t)]=F(t)+G(t)
b.[c F(t)]=c F(t) siendo c un escalar.
Dem
a.F(t)+G(t)=(f1(t)+ g1(t))I+(f2(t)+ g2(t))J= h1(t)I+ h2(t)J
Luego, por lo que demostramos anteriormente:
Funciones Vectoriales-Derivacin 26
F(t 0 + t ) F(t 0 )
t0 y
F(t 0 )
F(t 0 + t )
Si vamos achicando t
F( t 0 + t ) F ( t 0 )
y
F( t 0 )
F( t 0 + t )
Funciones Vectoriales-Derivacin 27
F(t 0 + t) F(t 0 )
F(t 0 )
F(t 0 + t )
F(t 0 )
Funciones Vectoriales-Derivacin 28
Luego:
La derivada de una funcin vectorial en un punto
resulta tangente en dicho punto, a la trayectoria
definida por la imagen de la funcin.
Funciones Vectoriales-Derivacin 29
Interpretacin fsica de las derivadas de F(t)
Si F(t) representa la posicin de un objeto o partcula
que se mueve en Rn, entonces F(t) representa el
vector velocidad del mvil en cada instante t y F(t)
su aceleracin. El mdulo del vector velocidad, F' (t) ,
representa la rapidez del mvil en tiempo t.
Adems observemos que F(t) representa la distancia
del mvil al centro de coordenadas, en cada instante.
Funciones Vectoriales-Derivacin 30
Ejemplo 1:
Dada R(t)= 2 t I + e t J + e tK
Hallar la posicin, la velocidad y la aceleracin del
mvil en t=0.
Ejemplo 2:
Sea una partcula que se mueve por una trayectoria
dada por la ecuacin
R(t)=cost I+sent J+tK
Hallar su velocidad y su rapidez en cada punto t.
Funciones Vectoriales-Derivacin 31
Integral de una Funcin
Vectorial
Integral de una funcin vectorial:
Definicin:
Sea F: A R->R2 / F(t)=f1(t) I+ f2(t) J,
Luego:
C1=1
C2=2
C3=0
Integral de una funcin Vectorial 36