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FUNCIONES VECTORIALES

Dominio
Trayectoria
Ecuaciones paramtricas

Mg. Claudia Molinari

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DISTINTOS TIPOS DE FUNCIONES

Estamos acostumbrados a trabajar con las


funciones escalares: f: A R R / f(x)=y

Ejemplos de ellas hemos visto las funciones


lineales, cuadrticas, logartmicas, etc

Sin embargo estas funciones no alcanzan para


modelar algunos problemas o situaciones.

Funciones Vectoriales 2
Por ejemplo, volviendo al ejemplo de la
partcula cuando se introdujo vectores,
supongamos que queremos registrar en cada
instante de tiempo t, la posicin que va
ocupando sobre la placa.
t1
t2 t3
A B
t0

Funciones Vectoriales 3
En este caso, cada instante t se relaciona con
un vector (x,y) cuyas componentes son las
coordenadas de la posicin de la partcula en
el instante.

Necesitamos entonces otro tipo de funcin que


dado un escalar, tenga como imagen un
vector. Son las funciones vectoriales.

Funciones Vectoriales 4
Funcin vectorial: aquellas que tienen como
dominio un intervalo de nmeros reales y
como codominio un espacio de vectores .

F: A R Rn / F(t)=(a1,a2,,an)
(Rn ser para nosotros, R2oR3)

Ej: F(t)=(t+4, t2) R->R2

Del mismo modo, podemos variar los


dominios y codominios y surgirn dos tipos
ms de funciones:
Funciones Vectoriales 5
Campo escalar: aquellas funciones que tienen como
dominio un espacio de vectores (o un subconjunto de
l), y como codominio los reales.
f: B R n R / f(x1,,xn)=z
Ej: f(x1,x2)=x1+x2 R2->R

Campo vectorial: aquellas funciones que tienen como


dominio un espacio de vectores (o un subconjunto de
l), y como codominio tambin, aunque no
necesariamente el mismo. O sea, transforman un
vector en otro vector.
f: B Rn Rk / f(x1,,xn)=(z1,,zk)
Ej: f(x1,x2)=(x1+x2)I+( x1-x2)J R2->R2
Funciones Vectoriales 6
FUNCIONES VECTORIALES
F: A R R n , por ejemplo:
F(t)=t5 I+ 2tJ
F(t)=1/t I+ (t+3)J

Observemos que las componentes del vector


imagen existirn y sern nicas si y slo si stas
son funciones del parmetro t, luego definimos
formalmente las funciones vectoriales como:

Funciones Vectoriales 7
F: A R R n
F(t)=(f1(t),f2(t),,fn(t)) , con fi funciones reales.

Luego, el dominio de F ser la interseccin de los


dominios de las fi.
Dom(F)={t R / t dom(fi) i=1,n}
Ejemplos:

a.F(t)=(t+8) I+ et J+t/2 K F: R->R3 ,

f1(t)=t+8 ; f2(t)= et y f3(t)= t/2

Funciones Vectoriales 8
b. F(t)=
t+2
I+ ln(t) J F: A R->R2
t8
t+2
f1(t)= ;f2(t)= ln(t)
t8
Veamos quin es A en este caso:

domF(t)= {t R / t 8 0 t > 0}

= {t R / t 8 t > 0} =(0,8) (8, +)

Analicemos ahora la imagen que generan las


funciones vectoriales:

Funciones Vectoriales 9
Sea F(t)= t I+ t2J DomF(t)=R
F(0)=0I+0J ; F(1)=1I+1J ; F(2)=2I+4J ;
F(-1)=-1I+1J ; F(-2)=-2I+4J

-1 0 1 3
y
-3 -2 2

-2 -1 1 2
x

Funciones Vectoriales 10
Veamos qu ocurre con la imagen a medida que vamos
considerando ms puntos del dominio y graficamos slo los
puntos extremos de los vectores imagen:
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
-30 -20 -10 0 10 20 30 40

Los extremos de los vectores imagen van formando


una curva que llamaremos trayectoria.
Funciones Vectoriales 11
Una interpretacin: F(t) puede representar la
posicin de un mvil en cada instante t (los valores
negativos pueden interpretarse como que el tiempo
0 no corresponde al inicio del recorrido); al irse
moviendo va ocupando en el plano las coordenadas
dadas por F; luego la curva descripta indica la
trayectoria del mvil.

Trayectoria: es el grfico de la imagen de una


funcin vectorial.

Como la trayectoria es una curva podemos tratar de


hallar su ecuacin para luego graficarla (en orden
inverso a lo que hemos hecho en el ejemplo).

Funciones Vectoriales 12
ECUACIN DE LA TRAYECTORIA

Como para cada valor de t la abscisa del punto


imagen viene dada por f1(t) y la ordenada por f2(t):
x(t)= f1(t)
estas ecuaciones se llaman
y(t)= f2(t) paramtricas cartesianas.
Para hallar la ecuacin cartesiana de la curva
debemos relacionar y con x eliminando el parmetro
t. Veamos el caso del ejemplo anterior:

x(t)=t Luego, y=x2 ; es la ecuacin que


define la trayectoria.
y(t)=t2

Funciones Vectoriales 13
Otro ejemplo:
F(t)=sent I +cost J F:[0,2 ]->R2
Ecuaciones paramtricas cartesianas: x(t)=sent
y(t)=cost
Para eliminar t usamos otra estrategia:
x2=(sent)2
y2=(cost)2

Sumando miembro a miembro:

x2+y2=(sent)2+(cost)2=1

Funciones Vectoriales 14
Luego, x2+y2=1 es la ecuacin que define la
trayectoria. Qu representa grficamente?

Esta ecuacin sabemos que representa una circunferencia


de centro (0,0) y radio 1, sin embargo debemos ser
cuidadosos porque los valores de x e y dependen de los
valores que tome t.

En nuestro ejemplo t toma valores entre 0 y 2 , por lo


tanto sent y cost (que representan a x e y) toman todos
los valores entre -1 y 1, luego la circunferencia se recorre
completa. y
1

1
x

Funciones Vectoriales 15
Sin embargo, si F(t) se definiera de la siguiente
forma:
F(t)=sent I +cost J F:[0, ]->R2

si 0<t< ;entonces 0<sent<1 y -1<cost<1 por lo


tanto entre esos lmites quedan acotados x e y.
Luego, el grfico de la trayectoria es el siguiente:
y

1 x

Funciones Vectoriales
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Veamos que ocurre con la trayectoria de estas dos
funciones vectoriales:
1. F(t)=lnt I+(1+ln2t)J
2. G(t)=t I+(1+t2)J
3. H(t)=sent I+(sen2t +1)J

Para F(t)
DomF(t)=(0,+)
y

x(t)=lnt y(x)=1+x2 , x R
3

y(t)=1+ln2t 1

Trayectoria de F
4 3 2 1 1 2 3 4 5

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Funciones Vectoriales
Para G(t)
DomG(t)=R y

x(t)=t y(x)=1+x2 , x R 3

y(t)=1+t2 1

Trayectoria de G
x

4 3 2 1 1 2 3 4 5

Para H(t) 4

Dom H(t)=R
4

x(t)=sent y(x)=1+x2 , x [-1,1] 4 3 2 1


1

1 2 3 4
x

y(t)=sen2t +1 1

Trayectoria de H 2

Luego, F , G y H tienen la misma frmula de trayectoria;


pero slo F y G tienen la misma trayectoria.
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Funciones Vectoriales
Veamos una curva en el espacio:

F(t)=cos(7t)I+sen(7t)J+tK

x
y

Funciones Vectoriales 19
FUNCIONES VECTORIALES
Derivacin e Integracin

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DERIVACIN DE FUNCIONES VECTORIALES

(Daremos las definiciones y demostraciones para


F: A R->R2, pero pueden replicarse para Rn)

Lmite de una funcin vectorial: se define a partir del


lmite de las funciones escalares fi que la definen:

limt->t*F(t)= limt->t*f1(t)I+ limt->t*f2(t)J

el limite de F existe si existen los lmites de las fi.

Funciones Vectoriales-Derivacin 21
Derivada de una funcin vectorial

Definicin: Sea F una funcin vectorial, se dice que F es


derivable en t si existe F(t) definida como

F(t + t) F(t)
F(t ) = limt 0
t

Teorema:
Si F: A R->R2 / F(t)= f1(t) I+ f2(t) J entonces
F(t) = f1 (t) I + f2 (t) J
siempre que f1(t) y f2(t) existan.

Funciones Vectoriales-Derivacin 22
Dem:

F( t + t ) F( t ) f ( t + t )I + f 2 ( t + t )J ( f1( t )I + f2 ( t )J)
F( t ) = lim t 0 = lim t 0 1
t t

(f1 (t + t) f1 (t))I + (f2 (t + t) f2 (t))J


= lim t 0 Si f1(t) y f2(t)
t existen
f1(t + t) f1(t) f (t + t) f2 (t)
= limt 0 I + limt 0 2 J=
t t

= f1 (t) I + f2 (t) J

Podemos decir entonces que la derivada de una


funcin vectorial es igual al vector formado por las
derivadas de las funciones componentes y por lo
tanto F es derivable en un punto t si y solo si cada
componente lo es.
Funciones Vectoriales-Derivacin 23
Ejemplo:
1
1.F(t) = t5 lnt I + arctg(t) J F(t)=(5t4 lnt+ t5 1 ) I + J
t 1+ t 2

2. Sea F(t)=sen(lnt)I + 4cost J; hallar F()

F(t)= cos(lnt) 1 I+ 4cost ln4 (-sent) J


t
F()=
1 1
cos(ln ) I +4cos ln4 (-sen ) J = cos(ln ) I + 0J

Funciones Vectoriales-Derivacin 24
Teorema:
Si F(t) y G(t) son dos funciones vectoriales derivables,
entonces:
a.[F(t)+G(t)]=F(t)+G(t)
b.[c F(t)]=c F(t) siendo c un escalar.
Dem
a.F(t)+G(t)=(f1(t)+ g1(t))I+(f2(t)+ g2(t))J= h1(t)I+ h2(t)J
Luego, por lo que demostramos anteriormente:

[F(t)+G(t)]= h1(t)I+ h2(t)J=(f1(t)+ g1(t))I+(f2(t)+ g2(t))J


=(f 1(t)+ g1(t))I+(f 2(t)+ g2(t))J= (f 1(t)I+ f 2(t)J)+
+(g1(t)I+g2(t)J)=F(t)+G(t)
(por derivada de la suma
de funciones reales) Funciones Vectoriales-Derivacin 25
b.cF(t)=(cf1(t))I+(c f2(t))J= h1(t)I+ h2(t)J
Luego, [cF(t)]= h1(t)I+ h2(t)J=(cf1(t))I+(cf2(t))J

=cf 1(t)I+cf 2(t)J=c(f 1(t)I+f 2(t)J)=c F(t)

Interpretacin geomtrica de la derivada de una


funcin vectorial

Grafiquemos el vector numerador en la definicin de


F(t0) (al dividir por t no modifica su direccin)
F(t 0 + t) F(t 0 )
F (t 0 ) = lim t 0
t

Funciones Vectoriales-Derivacin 26
F(t 0 + t ) F(t 0 )
t0 y

F(t 0 )

F(t 0 + t )

Si vamos achicando t

F( t 0 + t ) F ( t 0 )
y

F( t 0 )

F( t 0 + t )

Funciones Vectoriales-Derivacin 27
F(t 0 + t) F(t 0 )

F(t 0 )

F(t 0 + t )

Observemos que la direccin en que queda contenido el


vector F(t 0 + t) F(t 0 ) va tendiendo a la direccin tangente
t
a la curva en t0.
F ( t 0 )

F(t 0 )

Funciones Vectoriales-Derivacin 28
Luego:
La derivada de una funcin vectorial en un punto
resulta tangente en dicho punto, a la trayectoria
definida por la imagen de la funcin.

Tambin las derivadas de orden >2 se calculan


derivando hasta el mismo orden las funciones
componentes.

Funciones Vectoriales-Derivacin 29
Interpretacin fsica de las derivadas de F(t)
Si F(t) representa la posicin de un objeto o partcula
que se mueve en Rn, entonces F(t) representa el
vector velocidad del mvil en cada instante t y F(t)
su aceleracin. El mdulo del vector velocidad, F' (t) ,
representa la rapidez del mvil en tiempo t.
Adems observemos que F(t) representa la distancia
del mvil al centro de coordenadas, en cada instante.

Funciones Vectoriales-Derivacin 30
Ejemplo 1:

Dada R(t)= 2 t I + e t J + e tK
Hallar la posicin, la velocidad y la aceleracin del
mvil en t=0.

Ejemplo 2:
Sea una partcula que se mueve por una trayectoria
dada por la ecuacin
R(t)=cost I+sent J+tK
Hallar su velocidad y su rapidez en cada punto t.

Funciones Vectoriales-Derivacin 31
Integral de una Funcin
Vectorial
Integral de una funcin vectorial:

Definicin:
Sea F: A R->R2 / F(t)=f1(t) I+ f2(t) J,

entonces la integral definida de F en un intervalo


[a,b] se define como:
b
b b
F (t ) dt = f1 (t ) dt I + f2 (t ) dt J


a a a

siempre y cuando f1 y f2 sean integrables.

Integral de una funcin Vectorial


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Anlogamente para una funcin con imagen en R3

Sea F: A R->R3 / F(t)=f1(t) I+ f2(t) J+ f3(t)K

entonces la integral definida de F en un intervalo


[a,b] se define como:
b
b b b
a F(t ) dt = a f1 (t ) dt I + a f2 (t ) dt J + a f3 (t ) dt K

siempre y cuando f1 , f2 y f3 sean integrables.

Integral de una funcin Vectorial


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Ejemplo:
2
3t 2
( ) 2
2 2 2 e t
e I + (
3t
4 5 t ) J dt =
e 3t
dt

I + (4 5t ) dt
J = I + 4t 5 J
0 0 0 3 2
0 0
1 6
( )
= e 1 I + ( 2) J
3

Integral de una funcin Vectorial


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Primitiva de una funcin vectorial, dados valores
iniciales:
F(t)=costI+2sec2(2t)J+3etK ; sabiendo que
F(0)=I+2J+3K

F(t)= cos t dt I + 2 sec ( 2t ) dt J + 3e dt K


2 t

= (sent + C1)I + ( tg(2t ) + C2 )J + (3e t + C3 )K


F(0)=C1I+C2J+(3+C3)K= I+2J+3K

Luego:
C1=1
C2=2
C3=0
Integral de una funcin Vectorial 36