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CHAPITRE: 1 - RAPPELS DELASTICIT

CHAPITRE: 1

Rappels dElasticit

OBJECTIFS:

Contraintes
Dformations
Mthodes de rsolution
Cercle de Mohr
Loi de comportement

1.1 Contraintes

1.11 Dfinition

C df
M D

B
A
Figure 1.1 Vecteur Contrainte

Considrons une pice soumise un chargement quelconque. Isolons un petit


cube de matire entourant un point M. La matire qui se trouve lextrieur de
ce cube exerce des actions sur les surfaces latrales. Sur chaque face les efforts
exercs sont diffrents. Considrons la face ABCD de surface dS. Sur cette
face il sexerce un effort df . Le vecteur contrainte C qui sexerce en M sur la
facette ABCD est dfini de la faon suivante:

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df
C = lim dS 0 ------ EQ:1.1
dS

Il est primordial de remarquer que le vecteur contrainte est diffrent si on consi-


dre:
au mme point des facettes diffrentes,
en des points diffrents des facettes de mme orientation.

1.12 Tenseur des contraintes


En un point M il existe une infinit de facettes et donc de vecteurs contraintes. Il
est donc important de pouvoir disposer dun outil pour caractriser complte-
ment ltat des contraintes existant en un point donn. Cet outil est le tenseur
des contraintes.

Considrons une pice soumise un chargement complexe et isolons un petit


polydre comportant n facettes. Si les contraintes sont connues sur n-1 facettes,
en crivant lquilibre de cet lment, il est facile de dterminer la contrainte
existant sur la facette numro n. Le polydre comportant le moins de facettes est
le ttradre (n=4).
Pour pouvoir dterminer, en un point, la contrainte sur une facette quelconque il
suffit donc de connatre les contraintes, en ce point, sur 3 facettes. Pour faciliter
les calculs nous considrerons les trois facettes ayant pour normales x,y,z. Sur
ces facettes les composantes des contraintes ont les valeurs indiques sur la
Figure 1.2

Z z

zx zy

yz
M Y
y
xz

xy yx
X
x

Figure 1.2 Reprsentation des composantes du tenseur des contraintes

Pour calculer la contrainte C (Cx,Cx,Cx) relative la facette ABC qui a pour nor-
male n (nx,nx,nx) il suffit:

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disoler le ttradre reprsent sur la Figure 1.3,


dcrire lquilibre.

Z
B
C
Y

X
A

Figure 1.3 Equilibre dun ttradre

On obtient:

x yx zx nx Cx
xy y zy n y = C y EQ:1.2

xz yz z nz Cy

A partir de lquation EQ:1.2 on dfinit le tenseur des contraintes .

x yx zx
= xy y zy EQ:1.3

xz yz z

On peut montrer en crivant lquilibre en rotation dun petit cube que le tenseur
des contraintes est toujours symtrique. Il existe donc un repre, appel repre
principal, dans lequel ce tenseur est diagonal.

1.13 Cercle de Mohr en contraintes


Il est intressant pour lingnieur de disposer dun outil permettant la visualisa-
tion des contraintes associes aux diffrentes facettes autour dun point M
Figure 1.4.
Soit C la contrainte qui sexerce sur la facette de normale n . Cette contrainte peut
tre dcompose en une composante normale note et une composante tangen-
tielle note . Reprsentons dans un repre le vecteur contrainte. Si lon con-
sidre toutes les facettes autour du point M lextrmit du vecteur contrainte
dcrit, dans le repre ,, la surface dlimite par trois cercles comme il est indi-

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qu sur la Figure 1.4.


I, I I et III sont les trois contraintes principales.

C n
C

III
II I

Figure 1.4 Cercle de Mohr

Si la normale n appartient un plan principal alors lextrmit du vecteur con-


trainte se trouve sur un des trois cercles.

1.2 Dformations

Considrons pour simplifier une structure plane qui se dforme dans son plan et
reprsentons sur la structure initiale deux segments perpendiculaires AB et AC
ayant pour longueurs respectives dx et dy.

y Structure Initiale
C
C A
B
A B
x Structure Dforme

Figure 1.5 Dformation de deux vecteurs perpendiculaires

Sous laction defforts extrieurs cette structure se dforme et les points A,B,C
deviennent les points A,B,C. Pour caractriser la dformation de la structure
au point A il suffit de connatre lallongement des segments AB, AC et la varia-

tion de langle droit BAC .

Si le point A a pour dplacement DA (u,v,w), le point B a pour dplacement

DB u + u
------ dx v + v
------ dx w + w
------- dx EQ:1.4
x x x

et le point C

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DC u + u
------ dy v + v w-
------ dy w + ------ dy . EQ:1.5
y y y

Ramenons le point A au point A ce qui revient liminer la translation.

C C
C
Y
B

A
B B
X
Figure 1.6 Dformation de AB et AC

Lallongement relatif dun vecteur initialement orient dans la direction x est


appel x. Il vaut par dfinition:

AB'
x = --------- EQ:1.6
AB

En petites dformations on fait lhypothse suivante:

AB'' u
x ---------- = ------ EQ:1.7
AB x

De la mme faon on fait lhypothse que:

AC'' v
y ---------- = ------ EQ:1.8
AC y

La variation de langle droit est dfinie par 2 xy

u v
2 xy = --- B'AC' ------ + ------ EQ:1.9
2 y x

On peut alors dfinir la matrice E ( EQ:1.10) et dmontrer assez simplement que


cest un tenseur. E est appel le tenseur des dformations

x yx zx
E = xy y zy
EQ:1.10
xz yz z

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Avec:

u 1 u v
x = ------ xy = --- ------ + ------
x 2 y x
v 1 u w
x = ------ xz = --- ------ + ------- EQ:1.11
y 2 z x
w 1 v w
x = ------- yz = --- ------ + -------
z 2 z y

Les termes sur la diagonale reprsentent les allongements relatifs dans les direc-
tions des axes x, y, z et les termes hors diagonaux les demi diminutions angulai-
res des angles droits.
Puisque les six composantes de ce tenseur proviennent des trois composantes du
vecteur dplacement elles ne sont donc pas indpendantes et elles doivent vri-
fier des quations appeles quations de compatibilit.

1.3 Loi de comportement pour un matriau linaire isotrope

Pour des matriaux ayant un comportement linaire il existe par dfinition une
relation linaire entre le tenseur des contraintes et le tenseur des dformations.
Pour un matriau isotrope on peut montrer quil suffit de deux coefficients pour
caractriser cette loi qui scrit:

1
x = --- ( x ( y + z ) )
E
1
y = --- ( y ( x + z ) )
E
1
z = --- ( z ( x + y ) )
E
EQ:1.12
1+
xy = ------------ xy
E
1+
xz = ------------ xz
E
1+
yz = ------------ yz
E

E est appele le module de Young et le coefficient de Poisson.

La relation entre les contraintes de cisaillement et la distorsion angulaire est sou-


vent crite en utilisant le module de cisaillement G dfini de la faon suivante:

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xy = 2 G xy EQ:1.13

avec

E
G = --------------------- EQ:1.14
2(1 + )

1.4 Mthode de rsolution

Pour rsoudre un problme dlasticit il suffit de rechercher les composantes


du tenseur des contraintes ou les composantes du vecteur dplacement. La solu-
tion du problme doit vrifier les conditions aux limites et les quations dqui-
libre en tous points.
Ces quations doivent tre crites sur la position dforme mais on fait gnrale-
ment lhypothse que les dplacements sont petits et on confond la position ini-
tiale et la position finale.
Dans le cas ou les composantes du tenseur des contraintes sont prises comme
inconnues il faut vrifier que ses composantes, ou celles du tenseur de dforma-
tion, vrifient les quations de compatibilit.

1.5 Donnes matriaux

Le tableau suivant regroupe quelques ordres de grandeur des caractris-


tiques mcaniques et physiques de matriaux. Il est impensable de pouvoir ta-
blir une liste universelle mme des corps les plus courants. Cest pourquoi un tel
tableau ne peut tre utile que si le lecteur inscrit lui-mme, dans les colonnes
blanches laisses cette intention, les grandeurs caractristiques des matriaux
quil utilise. Lexprience prouve que, pour une profession donne, le nombre de
matriaux utiliss est gnralement limit, mais quil importe den connatre les
proprits avec le maximum de prcision possible.

La nomenclature utilise est la suivante:

symbole: dfinition: unit:

E module dYoung GPa


coefficient de Poisson sans dimension
0 limite lastique en traction MPa
(rupture pour corps fragiles)
0 limite lastique en compression MPa
d densit kg/m3
coefficient de dilatation thermique 10-6/C

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E 0 0 / 0 d
Matriau
en GPa en MPa en kg/m3 en 10-6/C

Acier de 210. 0.285 200. 600. 1. 7800. 13.


construction

Acier 220. 0.285 1450. 1. 7800. 13.


45 SC D6

Aciers rsis- 220. 0.29 1. 7820. 25.


tants usure

Acier 203. 207. 0.285 0.29 180. 220. 1. 7900. 12.0 16.5
1008/1018

Aluminium 75. 0.33 200. 1. 2800. 23.5


alliage AU4G

Aluminium 75. 0.34 370. 1. 2800. 22. 24.


alliage AU2GN

Aluminium 70. 0.34 220. 260. 1. 2800. 23.


alliage AU5GT

Araldite 3. 0.4 50. 80. 1.2 1150. 90. 130.

Bryllium 275. 305. 0.024 0.05 300. 1. 1850. 11.5 12.4

Bronze 106. 0.31 240. 3. 8400. 17.5


ordinaire

Bronze P10% 110. 0.31 18.4

Bronze au 130. 0.34 800. 3. 8250. 17.


bryllium

Bryllium 131. 0.28 0.30 16.7


(bronze de)25

Caoutchouc - suivant 0.5 612.


Noprne composition

Cuivre 100. 123. 0.33 180. 1.3 8900. 16.5 17.

Epoxy (rsine) - 2. 3. 30. 60.


non charge

Fontes grises 90. 120. 0.29 180. 250. 3.3 7100. 9. 12.1
courantes 7200.

Fontes grises 50. 80. 0.29 80. 120. 3.5 7100. 9. 11.
lingotires 7200.

Fontes blanches 160. 200. 0.29 200. 400. 5. 7500. 9. 11.


non allies 7800.

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E 0 0 / 0 d
Matriau
en GPa en MPa en kg/m3 en 10-6/C

Fontes 170. 193. 0.17 200. 600. 1. 7200. 9. 12.8


mallables 7400.

Graphite 2. 17. 5.4

Inconel - X 214. 0.26 12. 14.

Invar 141. 0.29 400. 550. 1. < 0.9

Laiton 92. 0.33 200. 1.4 7300. 18.

Laiton - 110. 0.33 20.


30-70

Magnsium 46. 0.34 1740. 25.6

Magnsium - 45. 0.35 26.1


AZ31B

Mylar 3.8 5.5 0.38 17.

Nickel A 207. 12. 13.

Phnolique 2.7 3.4 25. 60.


(rsine)

Plexiglas 2.9 0.4 80. 1.2 1800. 80. 90.

Plomb 14. 0.4 0.45 29.3

Polyurthane 0.07 0.7

Polyvinyle(chlo 2.9 3.6 0.26 0.34 50. 60.


rure de) rigide

Tflon - TFE 0.26 0.45 99.

Titane 104. 105.5 0.34 200. 470. 1. 4510. 8.6 8.9

Titane alliage 109. 115. 0.34


6AL4V

Titane alliage 105. 0.34 900. 1. 4420. 8.


TA6V

Tungstne 345. 0.28 4.3 4.7

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CHAPITRE: 1 - RAPPELS DELASTICIT

E 0 0 / 0 d
Matriau
en GPa en MPa en kg/m3 en 10-6/C

Vanadium 124. 138. 8.3

Verre 60. 0.2 0.3 30. 80. 10.

Zicral AZ8GU 72. 0.34 550. 1. 2800. 23.5

Zirconium 95. 96.5 0.37 0.41 5.6

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CHAPITRE: 2 - STATIQUE

CHAPITRE: 2

Statique

OBJECTIFS:

Caractriser les liaisons


Dterminer la nature du systme
Calculer les efforts de liaison

2.1 Position du problme

Un systme mcanique est un ensemble de pices relies par des liaisons. Pour
tudier ce systme il est ncessaire de le modliser. Cette modlisation pourra
tre ralise de plusieurs faons.
Les pices peuvent tre considres comme:
rigides
dformables
Les liaisons peuvent tre modlises:
avec jeu ou sans jeu
avec ou sans dissipation dnergie
Lorsque la modlisation est ralise, les liaisons caractrises, il est possible de
dterminer la nature du systme. Dans le cas dun systme isostatique la dter-
mination des efforts de liaison se fait en appliquant uniquement le principe fon-
damental de la statique. Si le systme est hyperstatique il est ncessaire de savoir
dterminer la dformation de la structure pour accder aux efforts de liaison.

2.2 Caractrisation dune liaison

2.21 Degr cinmatique


Considrons deux solides S1 et S2 indformables lis par une liaison L1 Figure
2.1.
Caractriser cette liaison consiste connatre les efforts quelle peut transmettre
et dterminer les dplacements possibles de S2 par rapport S1.

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CHAPITRE: 2 - STATIQUE

Associons un repre R1 au solide S1 et un repre R2 au solide S2. Il est alors


quivalent de dterminer les dplacements de S1 par rapport S2 que de R2 par
rapport R1 puisque les solides sont indformables.

Z2
Z1 Y2
S2

S1
L1 A2

A1 Y1
R2
X1 R1 X1

Figure 2.1 Deux pices S1 et S2 relies par une liaison L1

Sans L1, le mouvement de R2 par rapport R1 comporte 6 degrs de libert:


trois degrs de libert de translation associs aux trois composantes TX,
TY, TZ du vecteur dplacement de A2 dans R1
trois degrs de libert de rotation associs aux trois composantes X,
Y, Z du vecteur rotation, de R2 par rapport R1, exprim dans R1

La liaison L1 limite certains mouvements de S2 par rapport S1. Pour caractri-


ser globalement cette liaison il est habituel dintroduire le paramtre Nc qui est
le nombre de degrs de libert de la liaison. Tableau 2.1
DFINITION: LE NOMBRE DE DEGRS DE LIBERT NC DUNE LIAISON L1, RELIANT S1 S2, EST LE
NOMBRE DE MOUVEMENTS INDPENDANTS QUE PEUT AVOIR S2 PAR RAPPORT S1

Ce paramtre peut, en gnral, tre obtenu assez facilement en analysant physi-


quement la liaison. Si les mouvements de S1 par rapport S2 sont petits, ce qui
est gnralement le cas dans les problmes de mcanique des structures, nous
notons TX, TY, TZ les composantes du vecteur translation et X, Y, Z les
composantes du vecteur rotation. On peut alors faire apparatre le torseur des
petits dplacements {D}:

T
{ D } = EQ:2.1
A1

La connaissance des termes nuls, non nuls ou dpendants de ce torseur permet


de caractriser finement la liaison.Dans les problmes de mcanismes ou les
dplacements sont importants le torseur cinmatique est utilis la place du tor-
seur des petits dplacements.

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CHAPITRE: 2 - STATIQUE

2.22 Modlisation des liaisons


Pour dfinir aisment la liaison il est souhaitable de choisir des repres R1 et R2
tels que:
avant mouvement ils sont confondus.
dans R1 le torseur des petits dplacements a un nombre de composan-
tes non nulles minimal. Ce repre R1 est appel repre idal de la liaison.
Dans le Tableau 2.1 les liaisons lmentaires sont reprsentes avec les repres
idaux associs.

Tableau 2.1 Liaisons lmentaires

Schmatisation Schmatisation Degrs de


Liaisons
plane spatiale libert
PONC- TX = 0
TUELLE X
X TY = ?
1 Y A 1 TZ = ?
A Z X = ?
Y Y Y = ?
2
A Z
2
Z = ?
Nc = 5
LINIQUE TX = 0
X
RECTILI- X X
1
TY = ?
1
GNE
1 TZ = ?
X = ?
A
Y Z
Y Z
Y = ?
A A Z = 0
2 2
2
Nc = 4
LINIQUE TX = ?
Z Z Z
CIRCU- TY = 0
1 1
LAIRE 1 TZ = 0
A
A
X Y X = ?
A Y = ?
2 2
X Y Z = ?
2
Nc = 4
APPUI TX = 0
PLAN X X
X
1
TY = ?
1
1 TZ = ?
A
Y Z
A X = ?
Y Z Y = 0
2
A
2 Z = 0
2
Nc = 3

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CHAPITRE: 2 - STATIQUE

Tableau 2.1 Liaisons lmentaires

Schmatisation Schmatisation Degrs de


Liaisons
plane spatiale libert
ROTULE TX = 0
Z Z TY = 0
2 TZ = 0
X X = ?
A
1
A
1 Y = ?
X
2
Y
Z = ?
Nc = 3
PIVOT TX = ?
GLISSANT Z Z Z TY = 0
2 2
2
TZ = 0
X
A
Y 1
X = ?
A A Y = 0
1
1 X Y Z = 0
Nc = 2
GLIS- TX =k.X
SIRE Z Z Z TY = 0
2 2
HLICO- TZ = 0
DALE 2
X
A
Y 1
X = ?
A A Y = 0
1 1
X Y Z = 0
Nc = 1
GLIS- TX = ?
SIRE Z Z Z 2
TY = 0
2
2
TZ = 0
1
X Y
X = 0
A A
A Y = 0
Y
1
X Z = 0
1
Nc = 1
PIVOT TX = 0
Z Z Z TY = 0
1 1
1 TZ = 0
2
X Y
X = ?
A
A A Y = 0
2 2 X Y Z = 0
Nc = 1

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CHAPITRE: 2 - STATIQUE

Tableau 2.1 Liaisons lmentaires

Schmatisation Schmatisation Degrs de


Liaisons
plane spatiale libert
ENCAS- TX = 0
TREMENT Z Z Z TY = 0
2 TZ = 0
2
X A A Y
X = 0
2
A Y = 0
X
1 1 1
Y
Z = 0
Nc = 0

2.21 Torseur des actions transmissibles par une liaison, degrs de liaison
A toute liaison sont associes des actions mcaniques de contact entre les soli-
des 1 et 2. La rpartition de ces actions nest pas aise obtenir. Dans la majorit
des tudes il suffit de connatre leur rsultante R et leur moment rsultant en A
M.
On peut ainsi dfinir le torseur {T2->1} des actions transmissibles par la
liaison. Il reprsente les actions mcaniques exerces par 2 sur 1 par linterm-
diaire de la liaison. Il est souhaitable dexprimer ce torseur dans le repre idal
de la liaison. RX, RY, RZ sont les composantes de la rsultante R et MX, MY, MZ
les composantes du moment M .
Il est pratique de dfinir un paramtre, Ns, qui dfinit le nombre dinconnues de
liaison dterminer.
DFINITION: LE NOMBRE DE COMPOSANTES INDPENDANTES NON NULLES DU TORSEUR DES ACTIONS
TRANSMISSIBLES PAR UNE LIAISON EST LE NOMBRE DE DEGRS DE LIAISON. IL EST NOT NS

Ns peut tre dtermin physiquement mais il est en gnral beaucoup plus ais
de dterminer Nc et dobtenir Ns en utilisant

2.22 Dualit torseur des petits dplacements, torseur des actions transmissibles.
Dans le cas dune liaison sans frottement, lors du mouvement de S1 par rapport
S2 les efforts existant au niveau de la liaison ne travaillent pas ce qui implique
la relation suivante:

TX RX + TY RY + TZ RZ + X MX + Y MY + Z MZ =0 EQ:2.2

Cette relation devant tre vraie quelles que soient les valeurs des composantes
des torseurs ceci rclame que chaque monme soit nul.
Si par exemple TX est diffrent de zro alors RX est nul et inversement. Il nest
pas possible que les deux termes dun monme soient nuls simultanment car

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CHAPITRE: 2 - STATIQUE

cela signifierait quil est possible que la liaison impose un dplacement nul sans
exercer deffort. Ceci entrane que:

Ns + Nc = 6 EQ:2.3

Ce rsultat est trs important pour ltude des liaisons car il est gnralement
facile de dterminer par un raisonnement physique les composantes nulles du
torseur des petits dplacements ce qui permet de calculer Nc. Lquation per-
met alors de dterminer Ns. Grce la dualit entre les deux torseurs il est facile
de connatre les composantes nulles et non nulles du torseur des efforts trans-
missibles.

Exemple 1 Soit une rotule. Puisque cette liaison interdit toute translation TX=TY=TZ=0 et
X Y et Z sont indtermins. Nc est donc gal 3 et daprs Ns=3. La dua-
lit entre les deux torseurs (petits dplacements et efforts transmissibles) donne les
rsultats suivants:
TX=0 => RX=?
TY=0 => RY=?
TZ=0 => RZ=?
X=? => MX=0
Y=? => MY=0
Z=? => MZ=0

2.3 Nature du systme

L3
S2
L2
S1 S3
L1 L4

Figure 2.2 Trois pices lies par quatre liaisons

Soit un systme constitu de Nsol solides (Nsol=3 sur la Figure 2.2) et de Nl


liaisons (Nl=4 sur la Figure 2.2). Chaque liaison est caractrise par son degr
de liaison Nsi. Ce systme est soumis laction de forces extrieures connues.
Le problme pos est de connatre la nature du systme pour choisir la mthode
employer pour dterminer les efforts de liaison.
Daprs la dfinition du degr de liaison il existe au niveau de la liaison Li Nsi
inconnues. Le systme global comporte Is inconnues.

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CHAPITRE: 2 - STATIQUE

Nl

Is = Nsi EQ:2.4

i=1

Puisque le systme est en quilibre, le principe fondamental de la statique peut


tre appliqu pour chaque solide. On obtient Es quations:

Es = 6 Nsol EQ:2.5

On obtient ainsi un systme linaire de Es quations Is inconnues. Appelons


Inc les inconnues et Fco les forces extrieures connues. Ce systme peut scrire
de la faon matricielle suivante:

Is

R ms

Es G
Inc = Fco

mc
M

Figure 2.3 Systme linaire associ aux relations entre les actions de liaison inconnues Inc et
les forces extrieures connues Fco

Soit M la matrice associe au systme et R son rang. La plus grande sous


matrice carre ayant un dterminant non nul a pour dimension R. Nous lappe-
lons G. Permutons les lignes et colonnes de faon obtenir le schma de la
Figure 2.3.
Nous pouvons dfinir deux nombres ms et mc tels que:

ms= Is - R EQ:2.6

mc=Es-R EQ:2.7

Analysons la signification physique de ces deux nombres.


Considrons un systme A dans lequel ms et mc sont nuls. Dans ce cas R =Es. Il

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CHAPITRE: 2 - STATIQUE

est possible dinverser M et de dterminer toutes les inconnues du problme. Ce


systme est isostatique ms =0.
DEFINITION: UN SYSTME EST ISOSTATIQUE S IL EST POSSIBLE DE DTERMINER TOUS LES EFFORTS

DE LIAISON EN ECRIVANT SEULEMENT LEQUILIBRE DE CHAQUE PIECE ET SIL EST EN EQUILIBRE


QUEL QUE SOIT LE CHARGEMENT EXTERIEUR ( EXEMPLE 2).DANS CE CAS MS=0

A ce systme isostatique A ajoutons des liaisons. Le paramtre ms devient diff-


rent de zro. Il est impossible de dterminer les efforts de liaison en crivant uni-
quement lquilibre de chaque pice. Le systme est hyperstatique. Le
paramtre ms est le degr dhyperstaticit.
Pour dterminer toutes les inconnues il faut trouver ms quations supplmentai-
res. Elles sont obtenues en crivant des conditions aux limites en dplacement.
La dtermination des inconnues hyperstatiques impose de savoir calculer la
dformation du systme.
DEFINITION: UN SYSTME EST HYPERSTATIQUE SIL EST IMPOSSIBLE DE DTERMINER LES EFFORTS DE

LIAISON A PARTIR DE LECRITURE DE LQUILIBRE DE CHAQUE PICE. LE NOMBRE DINCONNUES, MS,


QUIL EST IMPOSSSIBLE DE DTERMINER A PARTIR DES EQUATIONS DEQUILIBRE EST LE DEGR
DHYPERSTATICITE DU SYSTEME.

Considrons nouveau le systme isostatique initial A pour lequel ms et mc


sont nuls. Transformons ce systme pour que mc soit non nul. Pour cela il suffit
de supprimer des liaisons.
Il est dans ce cas, comme pour le problme isostatique, possible de dterminer
les R inconnues en fonction des efforts extrieurs par inversion de la matrice G.
Mais, linverse du problme isostatique, le systme nest vrifi que si ces
inconnues, donc les efforts extrieurs, vrifient les mc quations restantes.
Pour que le systme soit en quilibre il faut que les forces extrieures vrifient
mc quations.
Ceci signifie que le systme peut avoir mc mouvements indpendants. Il faudrait
ajouter mc liaisons simples pour empcher tout mouvement densemble. Le
paramtre mc est le degr de mobilit du systme. Une tude physique du sys-
tme permet gnralement de le dterminer facilement.
DEFINITION: LE DEGR DE MOBILIT MC EST GAL AU NOMBRE DE MOUVEMENTS POSSIBLES IND-

PENDANTS DU SYTEME

Puisque ms =Is-R ( EQ:2.6) et que mc =Es- R ( EQ:2.7) on obtient:

Is - Es = ms -mc EQ:2.8

Cette quation est trs importante car, comme Is, Es et mc sont faciles obtenir,
elle permet de dterminer ms et ainsi de savoir si le systme est hyperstatique ou
non.
ms=0 indique un systme isostatique
ms >0 signifie que le systme est hyperstatique. Pour rsoudre il faudra
en plus des quations fournies par le principe fondamental de la statique
trouver ms quations supplmentaires.
Lquation EQ:2.8 peut scrire sous la forme suivante:

RDM document provisoire 1996 - 18


CHAPITRE: 2 - STATIQUE

(Is+mc) - Es = ms EQ:2.9

Sous cette forme mc apparat bien comme le nombre dinconnues quil faut
ajouter pour empcher tout mouvement densemble.

Exemple 2 Soit une structure constitue de deux poutres AB et BC. AB est encastre en A au
bti et BC est lie par un appui simple en C. La liaison en B est ralise par un pivot
daxe Z. Dterminer la nature du systme.

A B C

X
solution:
En considrant un problme tridimensionnel
Nombre dinconnues Is
A: encastrement: 6 inconnues
B: pivot: 5 inconnues
C: appui simple; 1 inconnue
Is=6+5+1=12
Nombre dquations
2 solides do Es=6*2 =12
Mobilit mc=0
Daprs lquation ms=0.
Le systme est isostatique. Il est possible de dterminer tous les efforts de liaison
partir des quations dquilibre (voir rsolution dans l Exemple 5)

En considrant un problme plan


Nombre dinconnues Is
A: encastrement: 3 inconnues
B: pivot: 2 inconnues
C: appui simple; 1 inconnue
Is=3+2+1=6
Nombre dquations
2 solides do Es=3*2 =6
Mobilit mc=0
daprs lquation ms=0. Le systme est isostatique

Exemple 3 Soit une structure constitue de deux poutres AB et BC. AB est encastre en A au
bti La liaison en B est ralise par un pivot daxe Z.

A B C

X
solution:
En considrant un problme tridimensionnel

RDM document provisoire 1996 - 19


CHAPITRE: 2 - STATIQUE

Nombre dinconnues Is
A: encastrement: 6 inconnues
B: pivot: 5 inconnues
Is=6+5=11
Nombre dquations
2 solides do Es=6*2 =12
Mobilit mc=1 car il existe un mouvement possible:
La rotation de la poutre BC par rapport laxe Bz.
Daprs l ms=0. Le systme est isostatique, en fait, hypostatique.

Exemple 4 Soit une structure constitue de deux poutres AB et BC. AB est encastre en A et en
C au bti. La liaison en B est ralise par un pivot daxe Z.

A B C

X
solution:
En considrant un problme tridimensionnel
Nombre dinconnues Is
A: encastrement: 6 inconnues
B: pivot: 5 inconnues
C: encastrement; 6 inconnues
Is=6+5+6=17
Nombre dquations
2 solides do Es=6*2 =12
Mobilit mc=0
daprs ms=5. Le systme est hyperstatique dordre 5

2.4 Dtermination des efforts de liaison.

Si le problme considr est hyperstatique il est ncessaire de savoir calculer la


dforme de la structure pour pouvoir calculer les efforts de liaison. Ceci sera
tudi au chapitre 8.
Si le problme est isostatique le calcul des efforts de liaison est ralis trs sim-
plement en crivant lquilibre de chaque pice. Dans la pratique il est souvent
plus rapide de considrer un ensemble de pices. Dans tous les cas, avant
dcrire lquilibre, il faut isoler le systme sur lequel le calcul est ralis.
Soit le systme de Figure 2.4.

RDM document provisoire 1996 - 20


CHAPITRE: 2 - STATIQUE

A B
1

Figure 2.4 Systme constitu de deux pices et trois liaisons

Dans tous les calculs de ce cours les conventions suivantes sont utilises:
les efforts de liaison sont considrs au dpart comme positifs
R A1 reprsente la rsultantes des efforts exercs par lextrieur en A sur
la pice 1. R A1 a pour composantes XA1, YA1, ZA1

R B1 reprsente la rsultante des efforts exercs par lextrieur en B sur


la pice 1 et RB2 reprsente la rsultante des efforts exercs par lextrieur
en B sur la pice 2
Chaque effort de liaison est dfini par une lettre et un chiffre. La lettre est asso-
cie la liaison et le chiffre la pice considre.

Exemple 5 Soit une structure constitue de deux poutres AB et BC. AB est encastre en A au
bti et BC est lie par un appui simple en C. La liaison en B est ralise par un pivot
daxe Z. Il sexerce en I milieu de BC une force F(0,F,0)

F
A B C

Y 2
1
X

2L L

Solution. Le problme est analys comme un problme plan. Il a t dmontr,


Exemple 2, que ce problme est isostatique. Il est donc possible de dterminer tous
les efforts de liaison partir des quations dquilibre.
solution:
METHODE 1:
a) Isolons la pice 1 et crivons quelle est en quilibre:

RDM document provisoire 1996 - 21


CHAPITRE: 2 - STATIQUE

YA1 YB1
MA1
X A1
X
B1

XA1 + XB1 =0 (a)


YA1 +YB1 =0 (b)
MA1 + YB1 * 2L=0 (c) (moment en A)
b) Isolons la pice 2 et crivons quelle est en quilibre:

YB2 F Y
C2

X B2

2
XB2 =0 (d)
YB2+YC2 +F=0 (e)
F * L/2+ YC2* L=0 moment en B(f)
c) Appliquons le principe de laction et de la raction
XB2 = - XB1 (g)
YB2 = - YB1 (h)
d) Rsolvons le systme dquations a =>h.
XA1=XB1=XB2=0
YA1=YB2=YC2=-F/2
YB1=F/2
MA1=-FL

METHODE 2:
a) Isolons lensemble pice 1+ pice 2 et crivons quil est en quilibre:

YA1 F Y
C2
MA1 C
X A1

1 2

XA1 =0 (a)
YA1 +YC2+ F=0 (b)
MA1 + YC2 3L +F 5 L / 2=0 (c) moment en A
b) Isolons la pice 2 et crivons quelle est en quilibre:

RDM document provisoire 1996 - 22


CHAPITRE: 2 - STATIQUE

YB2 F Y
C2

X
B2

2
XB2 =0 (d)
YB2+YC2 +F=0 (e)
F * L/2+ YC2* L=0 (f)
c) Rsolution du systme dquations a =>h
XA1=XB2=0
YA1=YC2=-F/2
MA1=-FL

Remarque: Dans les exemples prcdents lquilibre a t crit en position ini-


tiale ce qui en fait est incorrect. La structure est en quilibre en position finale
cest dire en position dforme. Si les dplacements sont petits, il est gnrale-
ment possible de confondre la position initiale et la position finale. Cest ce qui
sera fait tout au long de ce cours.

RDM document provisoire 1996 - 23


CHAPITRE: 2 - STATIQUE

RDM document provisoire 1996 - 24


CHAPITRE: 3 - MTHODES ENERGTIQUES

CHAPITRE: 3

Mthodes Energtiques

OBJECTIFS:

Travail des efforts extrieurs


Matrices de rigidit de souplesse
Thorme de rciprocit
Thorme de Castigliano

3.1 Position du problme

Dans tout ce chapitre nous considrerons que:


toutes les liaisons sont parfaites,
les efforts sont appliqus progressivement.
Grce ces hypothses le travail des efforts extrieurs se retrouve intgralement
en nergie lastique.
Le systme sera, de plus, considr comme ayant un comportement linaire.
(Tous les dplacements sont proportionnels aux efforts.)

3.2 Travail des efforts extrieurs


F2 F1
A B

q1
d1

Figure 3.1 Poutre AB encastre en A soumise deux forces

RDM document provisoire 1996 - 25


CHAPITRE: 3 - MTHODES ENERGTIQUES

Soit une structure AB soumise n efforts Fi sexerant en des points Pi. Soit qi la
composante du vecteur dplacement d i du point Pi dans la direction de Fi. Les
forces sont appliques progressivement de la valeur 0 la valeur finale Fi. Le
travail fourni par ces forces se retrouve en nergie lastique et vaut:

n
1 EQ:3.1
W = --2- Fi qi
i=1

Fi Le coefficient 1/2 dans lquation EQ:3.1


provient du fait que tous les dplacements
sont proportionnels aux efforts. Ceci nest
vrai que pour une structure ayant un com-
W qi portement linaire.

3.3 Matrice de rigidit de souplesse

Les structures considres ayant un comportement linaire tous les dplace-


ments sont proportionnels aux efforts extrieurs. Les dplacements sont des
fonctions linaires des efforts et inversement.
Soit:

Fi = Kij qj EQ:3.2

ou

qi =Sij Fj EQ:3.3

Kij sont les coefficients de la matrice K appele matrice de rigidit.


Inversement Sij sont les coefficients de la matrice S appele matrice de sou-
plesse.

RDM document provisoire 1996 - 26


CHAPITRE: 3 - MTHODES ENERGTIQUES

3.4 Thorme de rciprocit ou de Maxwell-Betti

FI-2 FA-1
O
P0
I A

QI-2 QA-1
P1

P2

QA-2

Figure 3.2 Poutre OA soumise successivement FA-1 puis FI-2

Soit une structure OA encastre en O( Figure 3.2).

Dans une premire tape une masse est


suspendue au point A. Cette masse
O A exerce en A une force FA-1 qui cre en
A un dplacement QA-1.
La force FA-1 a effectu le travail
W1=1/2 FA-1*QA-1
Dans une deuxime tape une masse M2
est suspendue en I. Cette masse exerce
O A un effort FI-2 qui cre en I un dplace-
ment QI-2 et en A un dplacement QA-
2.
La force FI-2 a effectu un travail
W2=1/2 FI-2*QI-2
et la force FA-1 un travail
W21=FA-1*QA-2
Lorsque ces deux masses sont appliques elles ont fourni la structure
lnergie suivante:

E1= 1/2 FA-1 * QA-1 +1/2 FI-2*QI-2+ FA-1*QA-2 EQ:3.4

Appliquons maintenant dabord M2 puis ensuite M1.:

RDM document provisoire 1996 - 27


CHAPITRE: 3 - MTHODES ENERGTIQUES

Dans une premire tape la masse 2 est


suspendue au point I. Cette masse
O A exerce en I une force FI-2 qui cre en I
un dplacement QI-2.
La force FI-2 a effectu le travail
W1= 1/2 FI-2*QI-2
Dans une deuxime tape la masse M1
est suspendue en A. Cette masse exerce
O A un effort FA-1 qui cre en A un dplace-
ment QA-1 et en I un dplacement QI-1.
La force FA-1 a effectu un travail
W2=1/2 FA-1*QA-1
et la force FI-2 un travail
W21=FI-2*QI-1

Lorsque ces deux masses sont appliques elles ont fourni la structure
lnergie suivante:

E2= 1/2 FA-1 * QA-1 +1/2 FI-2*QI-2+ FI-2*QI-1 EQ:3.5

Puisque le systme a un comportement linaire E1=E2 ce qui implique que:

FA-1 * QA-2 = FI-2 * QI-1 EQ:3.6

THORME DE RCIPROCIT: LORSQUE DEUX CHARGEMENTS SONT APPLIQUS SUCCESSIVEMENT A


UNE MME STRUCTURE LE TRAVAIL DU CHARGEMENT 1 DANS LES DPLACEMENTS DUS AU CHARGE-
MENT 2 EST GAL AU TRAVAIL DU CHARGEMENT 2 DANS LES DPLACEMENTS DUS AU CHARGEMENT

Exemple 6 Soit une poutre encastre en O de longueur L soumise une force FA-1 son extr-
mit A. On dmontre (Chapitre5) que la composante du dplacement suivant laxe y
dun point quelconque vaut:
F A 1 x 2 x 3
v = - L ----- -----
------------
E Iz 2 6
avec E module de Young et Iz moment quadratique.
On demande de dterminer le dplacement du point A, sil sexerce un effort FI -2 au
point I milieu de la poutre.

RDM document provisoire 1996 - 28


CHAPITRE: 3 - MTHODES ENERGTIQUES

FA-1
O
I
A
Problme connu
F
I-2

O
A
I Problme rsoudre

Solution:
Le dplacement de I sous laction de FA-1 vaut:
5 FA 1 3
v I 1 = ---------------------- L
48 E I z
Appliquons le thorme de rciprocit:
FI 2 vI 1 = FA 1 vA 2
do:
5 FI 2 3
v A 2 = ---------------------- L
48 E I z

3.5 Symtrie des matrices de rigidit et de souplesse.

F1
P1 P2
F1 (a) Q
2-1
F2

P1 P2
S
F2
P1

(b) Q1-2 P2

Figure 3.3 Structure S soumises deux forces

Soit une structure sur laquelle il peut sexercer une force F1 en P1 et une force F2
en P2.
Considrons un premier chargement pour lequel seule la force F1 est diffrente
de zro Figure 3.3(a). Sous laction de la force F1, si S est la matrice de sou-
plesse, le point P2 a pour dplacement:

RDM document provisoire 1996 - 29


CHAPITRE: 3 - MTHODES ENERGTIQUES

Q2-1 = S21 F1 EQ:3.7

Examinons un deuxime chargement pour lequel seule la force F2 est diffrente


de zro Figure 3.3(b). Sous laction de cette force le point P1 a pour dplace-
ment:

Q1-2 = S12 F2 EQ:3.8

Appliquons le thorme de rciprocit pour ces deux chargements.

F1 * Q1-2 = F2* Q2-1 EQ:3.9

EQ:3.10

do:

S21=S12 EQ:3.11

La formule EQ:3.11 montre que la matrice de souplesse est symtrique. Le


mme raisonnement peut tre fait pour la matrice K.
LES MATRICES DE RIGIDITE ET DE SOUPLESSE SONT TOUJOURS SYMTRIQUES.

3.6 Thorme de Castigliano.

Soit une structure soumise des forces Fi. Ces forces entranent au point
dapplication Pi des dplacements Qi. Le travail produit par ces forces qui se
retrouve en nergie lastique dans la structure vaut:

W= 1/2 Fi Qi EQ:3.12

En utilisant la matrice de souplesse S lnergie lastique W se met sous la forme


suivante:

W= 1/2 Fi Sij Fj EQ:3.13

Calculons la drive de W par rapport Fi:

W EQ:3.14
-------- = S ij F j = Q i
Fi

La dmonstration se fait simplement en dveloppant la formule EQ:3.13, par


exemple pour un cas o il y a simplement deux forces.
Lquation EQ:3.14 traduit le thorme de Castigliano.
THORME DE CATIGLIANO: SI LNERGIE LASTIQUE DUNE STRUCTURE EST CRITE UNIQUEMENT
EN FONCTION DES FORCES EXTRIEURES LA DRIVE PARTIELLE DE CETTE NERGIE PAR RAPPORT

RDM document provisoire 1996 - 30


CHAPITRE: 3 - MTHODES ENERGTIQUES

UNE DE CES FORCES EST GALE AU DPLACEMENT DU POINT DAPPLICATION DE CETTE FORCE DANS

Exemple 7 Soit une poutre indformable AB relie en A au bti par une liaison pivot daxe AZ.
Un ressort de raideur K relie le milieu I de cette barre au bti. Un force F est appli-
que en B. On demande de dterminer le dplacement du point B.

A I B

Solution:
Ce systme est isostatique. Lcriture de lquilibre de la poutre AB permet de con-
natre leffort exerc par le ressort. Il vaut: 2 F.
Lnergie lastique existant dans cette structure lquilibre vaut donc:
1 1 2
W = --- ---- ( 2 F )
2 K
La drive de W par rapport F donne daprs le thorme de Castigliano le dpla-
cement du point B dans la direction Y:
W F
v B = -------- = 4 ----
F K

REMARQUES:
Cette solution nest valable que si le ressort a une grande rigidit car:
pour crire lquilibre, nous avons confondu la position initiale et la position
finale.
si le ressort a une faible rigidit la structure na plus un comportement
linaire. Il nest plus possible dutiliser le thorme de Castigliano.

Si on dsire chercher le dplacement en un point o il nexiste pas de force il suffit


de mettre en ce point une force fictive Fv, de faire tous les calculs comme si cette
force existait rellement puis, lorsque le dplacement est dtermin, dannuler cette
force dans la solution.

RDM document provisoire 1996 - 31


CHAPITRE: 3 - MTHODES ENERGTIQUES

RDM document provisoire 1996 - 32


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

CHAPITRE: 4

Poutres Longues

OBJECTIFS:

Dfinition dune poutre


Caractristiques dune section droite
Calcul des lments de rduction
Diagrammes

4.1 Dfinition dune poutre longue

Cest un corps dont deux dimensions sont petites vis vis de la troisime. En
pratique on admet quune structure peut tre modlise par une poutre longue
lorsque sa longueur dpasse de cinq fois la plus grande dimension transversale.

L
G
S

Figure 4.1 Poutre longue

Une poutre peut tre dfinie comme le solide engendr par une surface plane S
dont le centre G dcrit une courbe L. Le plan de la surface doit rester perpendi-
culaire la courbe L mais le contour de la surface peut voluer.

La courbe L est appele la ligne moyenne, la surface S la section droite.

Si la courbe L est une droite la poutre est dite droite.

RDM document provisoire 1996 - 33


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

4.2 Caractristiques de la section droite

Soit une section droite (S) dfinie par la surface S du plan Oyz.

z
(S)
G

y
O

Figure 4.2 Section droite

4.21 Centre de la section


Le point G, centre de gravit de la surface S suppose homogne, est le centre de
la section.

1
y G = --- y ds EQ:4.1
S
S

1
z G = --- z ds EQ:4.2
S
S

4.22 THorme de Guldin


Soit une surface S qui se trouve dans le demi plan z > 0 ( Figure 4.2). Le
domaine de rvolution engendr par la rotation de S autour de Oy a pour volume
V avec:

V= 2 z ds = 2 zG S EQ:4.3
S

Soit:

V
z G = -----------------
- EQ:4.4
2S

Lquation EQ:4.4 traduit le thorme de Guldin qui est intressant chaque fois
que le volume V est facile dterminer.

Exemple 8 Soit une section droite dfinie par un demi cercle de rayon R et de centre A (YA=a,
ZA=0). Dterminer ZG

RDM document provisoire 1996 - 34


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

Y
O
A

Solution:
Le volume engendr est une sphre:
4 3
V = --- R .
3
Puisque S = --- R 2 lquation EQ:4.4 permet dobtenir ZG.
2
4R
Z G = -----------
3

4.23 Moments de la section


a ) Dfinitions
Pour caractriser la section droite, il est utile de dfinir les moments suivants:
Moments quadratiques par rapport aux axes y et z

2 2
Iy = z ds Iz = y ds
EQ:4.5
S S

Moment produit par rapport aux axes y et z

I yz = y z ds EQ:4.6
S

Moment quadratique polaire ( ne pas confondre avec la constante de


torsion J)

y 2 + z 2 ds
Ix =
EQ:4.7
S

RDM document provisoire 1996 - 35


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

b ) Formules de Knig

z1
z
(S)
G y1

y
O

Figure 4.3 Moments quadratiques dune section droite

Lobjectif est de dterminer les moments quadratiques par rapport aux axes Gy1,
Gz1 connaissant leurs valeurs par rapport aux axes Oy et Oz ou inversement.
Soit yG et zG les coordonnes de G dans le repre Oyz. Calculons Ioy.
2 2 2 2
I oy =
z ds = ( z G + z 1 ) ds =
( z 1 ) ds + S z G
S S S

do:

2
I oy = I G y1 + S z G

Les formules permettant de dterminer les moments de la section dans le repre


{Oyz} partir des valeurs dans le repre {G y1 z1} sont donc les suivantes:

2 I yz = I G y1z1 + S z G y G
I oy = I G y1 + S z G
EQ:4.8
2 2 2
I oz = I G z1 + S y G I ox = I G x1 + S ( z G + y G )

c ) Tenseur dinertie

z D

M
y
H G
(S)

Figure 4.4 Section droite S

RDM document provisoire 1996 - 36


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

Calculons le moment quadratique relatif un axe D passant par G de vecteur


unitaire u . Laxe D fait un angle avec laxe y.

2
ID = MH dS = ( u OM ) dS EQ:4.9
S

Soit:

2
ID = ( z cos ( ) y sin ( ) ) dS EQ:4.10
S

2 2
I D = I y ( cos ) + I z ( sin ) 2 I yz cos sin

Cette quation scrit matriciellement de la faon suivante:

I y I yz
ID = cos sin cos EQ:4.11
I yz I z sin

T
ID = u J u EQ:4.12

[ J ] est la matrice dans la base Gyz du tenseur J appel tenseur des moments
quadratiques en G.
Puisque ce tenseur est symtrique il existe toujours un repre principal GYZ
dans lequel la matrice [ J ] est diagonale.
Dans GYZ:

IY 0
[J] = EQ:4.13
0 IZ

IZ et IY sont les moments quadratiques principaux et GY et GZ les directions


principales.
Remarque: Il est possible dutiliser le principe du cercle de Mohr pour calculer
les moments quadratiques principaux et les axes principaux.

4.3 Elments de rduction

Soit une poutre AB soumise des efforts extrieurs donns et des efforts de

RDM document provisoire 1996 - 37


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

liaison. Lobjectif dune tude mcanique est gnralement de dterminer le ten-


seur des contraintes en chaque point et la dforme de la poutre.

1 L B
G x
A z S

Figure 4.5 Poutre longue

Considrons une section droite S dont G est le centre section. Dfinissons un


repre orthonorm Gxyz tel que laxe Gx est orthogonal la section S ( Figure
4.5). En chaque point P de cette section, sur une facette de normale n (1,0,0),
Figure 4.6, il existe un vecteur contrainte C . Supposons que la section S spare
la poutre en deux parties 1 et 2. Les contraintes C sont associes aux efforts que
la partie 2 exerce sur la partie 1.
Le calcul de ces contraintes partir de la thorie de llasticit est en gnral
impossible de faon analytique et souvent trs difficile de faon numrique. Par
contre, il est assez facile de calculer sur une section droite les lments de rduc-
tion. Ils reprsentent les composantes du torseur rsultant de ces contraintes en
G. A partir de ces valeurs et en faisant des hypothses il est possible dobtenir le
champ des contraintes. Cest ce qui est fait dans la thorie des poutres longues et
dans la suite de ce cours.

4.31 Dfinitions

Y Y
FG
C
P

G G
X
X Z
Z
(S) MG

Figure 4.6 Section droite

Les lments de rduction relatifs la section S sont les six composantes du tor-
seur {FG,MG} qui est dfini de la faon suivante:

RDM document provisoire 1996 - 38


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

FG = C dS MG = GP C dS EQ:4.14
S S

Les projections et ou les composantes de FG et MG ont des notations et des


significations physiques prcises quil est important de connatre.

Y
T M MG
FG Y

G G
Z N X X
Mx
Z

Figure 4.7 Elments de rduction

La composante de FG suivant laxe Gx est note N. N = N e est


appel leffort normal. Il reprsente un effort perpendiculaire au plan de la
section droite.

La projection de FG sur le plan de la section droite est note T . Cest


leffort tranchant. Il reprsente un effort ayant tendance trancher la pou-
tre. Il a pour composantes Ty et Tz.

La composante de MG suivant laxe GX est note Mx. Mx = Mx e


est appel le moment longitudinal. Il ne faut pas le confondre avec le
moment de torsion.

La projection deMG sur le plan de la section droite est note M . Cest


le moment de flexion. Ce moment tend faire flchir la poutre. Il a pour
composantes My et Mz.

4.32 Mthodes de calcul


Le calcul des lments de rduction peut se faire de deux faons diffrentes:
par une mthode directe,
par intgration des quations dquilibre.
La mthode directe est gnralement la plus pratique sauf dans certains cas de
poutres courbes avec des chargements rpartis o il est plus rapide dintgrer les

RDM document provisoire 1996 - 39


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

quations dquilibre.

a ) METHODE DIRECTE

AMONT F
AV AVAL
AM
F y

P L
G x B

z S
A
Q
AV
AM R
R

Figure 4.8 Poutre soumise des efforts donns et des efforts de liaison

Considrons une poutre AB soumise des efforts extrieurs donns Fi appliqus


en des points Pi et des efforts de liaison Ri appliqus des points Qi. Dtermi-
nons les lments de rduction pour une section droite (S).
Cette section spare la poutre en deux parties. La partie aval, situe aprs la sec-
AM
tion, et la partie amont, situe avant la section. Nous notons Fi les efforts

sexerant sur la partie amont et FiAV les efforts sexerant sur la partie situe en
aval de la section. La mme notation est employe pour les efforts de liaison.
Suivant la section considre un effort sera en aval ou en amont.
Isolons la partie de poutre situe en amont de la section droite S ( Figure 4.9).
Cette partie est soumise:

AM
F y
FG
P
G x
A z S
MG
Q
RAM

Figure 4.9 Partie amont de la poutre

RDM document provisoire 1996 - 40


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

AM
aux efforts extrieurs donns Fi

AM
aux efforts de liaison Ri

aux contraintes sappliquant sur la section droite S. Ces efforts rpartis


peuvent tre remplacs par le torseur {FG,MG}dont les composantes sont
les lments de rduction recherchs.
Ecrivons que cette partie amont est en quilibre

Fi
AM AM
+ Ri + FG = 0 EQ:4.15

Moment en G centre de la section droite:

GPi Fi
AM AM
+ GQ i R i + MG = 0 EQ:4.16

Ces deux quations permettent de dterminer FG et MG .


Dautre part comme la poutre est globalement en quilibre. La somme des
efforts donns et des efforts de liaisons situs en amont plus de ceux situs en
aval est gale zro.

Fi
AM
+ Fi
AM AV AV
+ Ri + Ri = 0 EQ:4.17

GPi Fi
AM AM
+ GQ i R i +

EQ:4.18

GPi Fi + GQ i R i = 0
AV AV

Les lments de rduction sont obtenus partir des efforts situs en amont ou en
aval de la section, par les formules suivantes:

FG MG
A
M AM AM AM AM
Fi + Ri GP i F i + GQ i R i
O

N
T EQ:4.19
A
V AV AV AV AV
A Fi + Ri

GPi Fi + GQ i R i

L

RDM document provisoire 1996 - 41


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

Exemple 9 Soit une poutre droite OA de longueur 2L soumise en A une force FA(F/2,F,0) et en
I milieu de OA une force FI(0,F,0). On demande de dterminer les lments de
rduction.

Y FI FA
O

I X
A

L L
Solution:
Ce systme est isostatique. La poutre est la pice 1. Lquilibre de cette poutre per-
met de dterminer les efforts de liaison
XO1=-F/2
YO1=-2F
MO1=-3FL
Daprs EQ:4.19 et en considrant les efforts situs en amont les lments de rduc-
tion valent:

x<L x>L
N F/2 F/2
Ty 2F F
Mz F(2L-X)+F(L-X) F(2L-X)

Le mme rsultat peut bien videmment tre obtenu partir des efforts situs en
amont. Les rsultats dans le tableau ci-dessous sont bruts pour montrer la dmarche
utilise.

x<L x>L
N -(XO1) -(XO1)
Ty -(YO1) -(YO1+F)
Mz -(-YO1. X+ MO1) -(-YO1. X+ MO1-F (X-.L)

b ) EQUATIONS DEQUILIBRE
POUTRE DROITE

Soit un poutre droite GA GB soumise des efforts ponctuels, des efforts de

liaison, des efforts rpartis p et des moments rpartis m .


Soit un tronon G1 G2 de longueur dx sur lequel il ne sexerce que des efforts
ou moments rpartis. Isolons ce tronon ( Figure 4.10). En plus des efforts ext-

RDM document provisoire 1996 - 42


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

rieurs rpartis il sexerce sur les deux sections droites des contraintes qui peu-
vent tre remplaces par leur torseur quivalent comme cest indiqu sur la
Figure 4.10.

A B

d FG
-FG p FG+ dx dx

G1 G2
-MG d MG
dx MG+ dx dx

Figure 4.10 Poutre droite

Lcriture de lquilibre de ce tronon conduit aux quations suivantes:

dFG
FG + ----------- dx + p dx FG = 0
dx
EQ:4.20
dMG
MG + ------------- dx + G 1 G 2 FG + m dx MG = 0
dx

A partir de EQ:4.20 les quations suivantes sont obtenues:

Equations dquilibre pour une poutre droite

dN
p x + ------- = 0 dM x
dx ----------
- = 0
mx +
dx
dT y dM y EQ:4.21
p y + --------- = 0 m y + ----------- T z = 0
dx dx
dT z dM z
p z + --------- = 0 m z + ----------- + T y = 0
dx dx

RDM document provisoire 1996 - 43


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

Exemple 10 Reprenons l Exemple 9. et cherchons dterminer les lments de rduction.


Solution:
Puisquil ny a pas de forces rparties lintgration des quations dquilibre donne
les rsultats suivants:
N=a Ty=b Mz= - b x + c
Il reste dterminer les constantes partir des conditions aux limites. Ceci doit tre
fait pour X<L et X > L car, comme il existe une force ponctuelle en x=L, il y a une
discontinuit. (Les quations ont t dmontres dans une zone o il ny a pas
defforts ponctuels).On note a1,b1,c1 les constantes sur le tronon x>L et a2,b2,c2
les constantes pour x<L.
Pour X>L
en X=2L: N = F/2; Ty = F; Mz=0
do: a1= F/2; b1 = F; c1= 2FL. On retrouve les rsultats de l Exemple 9.
Pour X<L
Les constantes peuvent tre trouves en prenant les valeurs en X=L ou en X=0.
Calcul des constantes partir des rsultats en X=L
N(X=L-)=N(X=L+) => a2=F/2
Ty(X=L-)=Ty(X=L+)+F => b2=2F
Mz(X=L-)=Mz(X=L+) => c2=3FL
Calcul des constantes partir des rsultats en X=0
N(X=0)=- Xo1=> a2=F/2
Ty(X=0)=-YO1=> b2=2F
Mz(X=0)=-MO1=> c2=3FL
On retrouve bien les rsultats de l Exemple 9

POUTRE COURBE

b L B
G
e
A S

Figure 4.11 Poutre courbe

Considrons une poutre courbe AB de ligne moyenne L et appelons e le vecteur


unitaire tangent en G L. Soit le repre de Frenet {G,e,n,b} dans lequel:
de
n est le vecteur unitaire normal L tel que n = R ------ .(R est le rayon
ds
de courbure de L en G).

b = e n.
Si To est le rayon de torsion alors:

RDM document provisoire 1996 - 44


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

1-
0 --- 0
e e R
d 1 1
----- n = ---- 0 ------- n
ds R To
b 1 b
0 ------- 0
To

Les quations dquilibre pour un tronon de poutre de longueur ds


deviennent:

d ( N e + Tn n + Tb b )
----------------------------------------------------------- + p = 0 EQ:4.22
ds

d ( Me e + Mn n + Mb b )
------------------------------------------------------------------ + e ( N e + T n n + T b b ) + m = 0
ds
En dveloppant EQ:4.22 on obtient:

dN dT n
n- -------- dT b
e- -------- n-
------- e + N --- + - n T n --- + - b T b ------ +p = 0
ds R ds R ds To

Dans le cas de poutres planes 1/To est nul et les quations dquilibre sont les
suivantes:

Equations dquilibre pour une poutre courbe plane

dN T n dM e M n
p e + ------- ------ = 0 m e + ----------- -------- = 0
ds R ds R
EQ:4.23
N dT n dM n Me
p n + ---- + --------- = 0 mn + ----------
- Tb + ------- = 0
R ds ds R
dT b dM b
p b + --------- = 0 m b + ----------- + T n = 0
ds ds

4.33 Diagrammes
Il est souvent utile de tracer les courbes, appeles diagrammes, reprsentant
lvolution des lments de rduction en fonction de labscisse curviligne asso-
cie la ligne moyenne. Ces courbes permettent de visualiser facilement les
zones les plus sollicites de la structure. Lors du trac de ces diagrammes il faut
vrifier un certain nombre de correspondances ou de valeurs comme cest indi-

RDM document provisoire 1996 - 45


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

qu dans l Exemple 11

Exemple 11 Reprenons l Exemple 9 et traons les diagrammes relatifs N, Ty et Mz


Solution:

Mz N Ty

3FL
Mz
3

2FL 2F 2
Ty

FL F
N
1

O
L 2L X

Lorsque les diagrammes sont tracs il faut vrifier:


a) Les valeurs aux limites (zones 1 et 3 sur la figure).
En 1, soit en x=2L, il sexerce une force et pas de moment. N et Ty doivent tre diff-
rents de zro et Mz doit tre nul.
En 3 il y a un encastrement donc les trois composantes peuvent tre diffrentes de
zro.
b) La zone 2 (zone ou il existe des efforts ponctuels). Il y a une force ponc-
tuelle en I dirige suivant y donc:
N et Mz sont continus
Ty doit prsenter une discontinuit gale F
c) Daprs les quations dquilibre pour des poutres droites ( EQ:4.21).
dM
----------z + T y = 0 . Dans cet exemple, puisque Ty est positif et constant par mor-
dx
ceau Mz doit tre dcroissant et varier linairement.

RDM document provisoire 1996 - 46


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

Tableau 4.1 Caractristiques gomtriques de sections droites

Centre de gravit Moments quadratiques


SECTION
yG zG IY

carr
Z
yG C 4
y = ---- C
G 2 I = ------
Y 12
G
C Y 4
C C
zG z = ---- I = ------
G 2 Z 12

rectangle
Z
yG
B BH
3
y = --- I = ----------
G 2 Y 12

G
H Y 3
H HB
z = ---- I = ----------
zG G 2 Z 12

carr creux
Z
yG 4 4
C C c
y = ---- I = -----------------
G 2 Y 12
G c C Y 4 4
zG C C c
z = ---- I = -----------------
G 2 Z 12

c
C

rectangle creux
yG Z
B 3 3
y = --- BH bh
G 2 I = -------------------------
Y 12
G
h H Y
3 3
zG H HB hb
z = ---- I = -------------------------
G 2 Z 12
b
B

RDM document provisoire 1996 - 47


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

Tableau 4.1 Caractristiques gomtriques de sections droites

Centre de gravit Moments quadratiques


SECTION
yG zG IY

triangle quelconque
Z
yG
3
B+C BH
y = -------------- I Y = ----------
C G 3 36

H BH
z = ---- 2 2
I Z = -------- ( B + C BC )
H G G 3 36
zG
Y

trapze isocle
Z B
y = ---
G 2
A 3 2 2
H ( A + 4AB + B )
I = -----------------------------------------------------
Y 36 ( A + B )
zG H ( B + 2A )
z = -------------------------------
G
b
Y Ga 3 (B + A)
H 2 2
zG H (A + B) (A + B )
a I Z = --------------------------------------------------------
48
H ( A + 2B )
z = -------------------------------
C yG Gb 3 (A + B)
B

polygone rgulier
Z 2 2
A ( 6R B )
I Y = ----------------------------------
24
y = 0
R G
G Y 2 2
A ( 6R B )
I Z = ----------------------------------
z = 0 24
G
R1 2 2
A ( 12R 1 + B )
n = nombre de cts = ---------------------------------------
-
180 2 2
48
= ----------- B = 2 R R1
n

hexagone rgulier
Z
yG
B 4
y = --- = A I = 0.0601 H
A G 2 Y

H G Y H I = 0.0601 H
4
zG z = ---- Z
G 2

RDM document provisoire 1996 - 48


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

Tableau 4.1 Caractristiques gomtriques de sections droites

Centre de gravit Moments quadratiques


SECTION
yG zG IY

trapze rectangle 3 2 2
Z H ( 6A + 6AB + B )
I Y = --------------------------------------------------------
yG 36 ( 2A + B )
2 2
3A + 3AB + B
y G = ----------------------------------------
3 ( 2A + B ) IZ =
H G Y
H- 2 2
zG H ( 3A + B ) ----- ( 2A + B ) ( 2A + 2AB + B )
z G = ------------------------------- 12
3 ( 2A + B )
2 2 2
H ( 3A + 3AB + B )
A --------------------------------------------------------
18 ( 2A + B )
B

trapze quelconque G se situe sur la droite


Z
joignant les milieux des
A cts A et B.
zG 3 2 2
H ( B + 2A ) H ( A + 4AB + B )
G
b
Y z = ------------------------------- I Y = -----------------------------------------------------
H Ga 3 (B + A) 36 ( A + B )
zG
a

yG H ( A + 2B )
z = -------------------------------
Gb 3 (A + B)
B

paralllogramme
Z
yG 3
A+B BH
y = -------------- I = ----------
G 2 Y 12

H G Y
H BH ( A + B )
2 2
zG z = ---- I = --------------------------------------
G 2 Z 12
A
B

octogone rgulier
Z

4
y = R I = 0.6381 R
G Y
G Y
z = R I = 0.6381 R
4
zG G Z

yG R

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CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

Tableau 4.1 Caractristiques gomtriques de sections droites

Centre de gravit Moments quadratiques


SECTION
yG zG IY

cercle 4
Z R
I = -------------
Y 4
4
y = R = 0.0491 D
G
G Y
zG R z = R R
4
G
I = -------------
Z 4
4
yG = 0.0491 D
D = 2R

cercle creux (tube)


Z
4 4
(R r )
y = R I = -----------------------------
G Y 4
r Y
G
z = R 4 4
zG R G (R r )
I = -----------------------------
Z 4
yG

demi-cercle
Z

y = R 4
G I = 0.1098 R
G Y Y
zG R
z = 0.2122 D
G 4
I = 0.3927 R
= 0.4244 R Z

yG

demi-tube
Z
IY =
y = R 2
( R r ) zG
2 2
G
4 4
( R r )- --------------------------------------
G r Y ------------------------
zG R 8 2
2
r
z = 0.4244 R + -------------
G R + r 4 4
(R r )
I = -----------------------------
Z 8
yG

RDM document provisoire 1996 - 50


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

Tableau 4.1 Caractristiques gomtriques de sections droites

Centre de gravit Moments quadratiques


SECTION
yG zG IY

ellipse 3
Z AB
I = -------------------
Y 4
yG = A
3
y = A = 0.7854 AB
G
3
G Y z = B A B
G I = -------------------
Z 4
zG = B
3
= 0.7854 A B

tube elliptique
Z
yG = A
( AB CD )
3 3

y = A I = ---------------------------------------------
G Y 4

D
G Y z = B (A B C D)
3 3
G
I = ---------------------------------------------
zG = B Z 4

demi-ellipse
Z

3
y = A I = 0.1098 AB
G Y
B G
zG Y
z = 0.424 B I = 0.3927 A B
3
G Z

yG = A

demi-tube elliptique
Z
( AB CD )
3 3
I = ---------------------------------------------
Y 8
y = A
G
Y ( AB CD ) 2
G ------------------------------ z G
B Dz 2
G 2 2
4 AB CD
z = ------ ---------------------------
G 3 AB CD
(A B C D)
3 3
C
I = ---------------------------------------------
Z 8
yG = A

RDM document provisoire 1996 - 51


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

Tableau 4.1 Caractristiques gomtriques de sections droites

Centre de gravit Moments quadratiques


SECTION
yG zG IY

secteur circulaire

Z 4
R
I = ----- ( a sin a cos a )
Y 4
2 R sin a
y = --- --------------
G 3 a
R

4 2
R 16 ( sin a )
a
G Y I = ----- a ------------------------
Z 4 9a
z = R sin a
a G
sin 2a
zG
+ --------------
2
yG
a en radians

secteur circulaire creux

a 4 4
Z I = --- ( R r )
Y 4
3 3 sin a cos a-
1 ----------------------
2 sin a ( R r -) a
y = -----------------------------------
G
R

2 2
3a ( R r )
a
Y a 4 4 sin a cos a
G I = --- ( R r ) 1 + -----------------------
a z = R sin a Z 4 a
G
zG 3 3 2
1 sin a ( R r )-
----------------- ( 2----------------------------------- )
r

2
a(R r )
2 3
yG a en radians

RDM document provisoire 1996 - 52


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

Tableau 4.1 Caractristiques gomtriques de sections droites

Centre de gravit Moments quadratiques


SECTION
yG zG IY

segment circulaire

3
4R ( sin a )
Z 2 ( sin a ) cos a
2 3
y = ---------------------------------- AR
G 3 ( 2a sin 2a ) I = ---------- 1 ----------------------------------------
Y 4 3 ( a sin a cos a )
R

z = R sin a
G 2 3
a AR 2 ( sin a ) cos a
G Y I = ---------- 1 + ---------------------------------
Z 4 a sin a cos a
a aire:
6 6
zG 4R ( sin a )
R
2
A = ----- ( 2a sin 2a )
---------------------------
9A
2
yG a en radians

segment parabolique
Z
yG 3
y = 0.6 A I = 0.2667 AB
G Y

G Y z = B I = 0.0914 A B
3
G Z
zG = B

demi-segment parabolique
Z
yG
3
y = 0.6 A I = 0.0396 AB
G Y

B
G Y z = 0.375 B I = 0.0457 A B
3
zG G Z

RDM document provisoire 1996 - 53


CHAPITRE: 4 - POUTRES LONGUES

Tableau 4.1 Caractristiques gomtriques de sections droites

Centre de gravit Moments quadratiques


SECTION
yG zG IY

demi-segments paraboliques
accols
A( B + C)
Z I = -----------------------
y = 0.6 A Y 480
yG G 2 2
( 19B + 26BC + 19C )
B
G Y z = 0.375 ( B C )
zG G 3
I = 0.0457 A ( B + C )
Z
C
A

triangle quilatral
Z
yG
3
B BH
y G = --- I Y = ----------
2 48

H
H BH
3
G Y z G = ---- I Z = ----------
3 48
zG

triangle angle obtus


Z
yG
3
BH B + 2C BH
B+C y G = ------------------ I Y = ----------
2 36

H H BH
G Y z G = ---- I Z = -------- ( B + BC + C )
2 2
3 36
zG

B C

RDM document provisoire 1996 - 54


CHAPITRE: 5 - EFFORT NORMAL

CHAPITRE: 5

Effort Normal

OBJECTIFS

Tenseur des contraintes


Tenseur des dformations
Energie lastique
Treillis

5.1 Le problme lastique

S1 x
So

Figure 5.1 Poutre en traction simple

Soit une poutre droite de section constante. Cette poutre est limite par les deux
sections So et S1. Des efforts surfaciques uniformment rpartis sont appliqus
sur les deux sections extrmes.
F F
En S1 il existe un effort rparti t1 = --- x et en So to = --- x .
S S
Considrons le tenseur des contraintes suivant:

F
--- 0 0
S
[] = EQ:5.1
0 0 0
0 0 0

RDM document provisoire 1996 - 55


CHAPITRE: 5 - EFFORT NORMAL

Il vrifie:
les quations dquilibre
les quations de compatibilit
toutes les conditions aux limites
Ce tenseur est la solution du problme pos.

5.2 Contraintes

Les lments de rduction relatifs au problme prcdent sont les suivants:

N Ty Tz Mx My Mz
F 0 0 0 0 0

La poutre prcdente est soumise un effort normal N=F.


Lors du calcul des poutres longues le problme qui se pose est de dterminer le
champ des contraintes lorsque les lments de rduction sont connus. Il faut bien
remarquer que, si pour le problme prcdent on remplace les efforts rpartis par
deux efforts ponctuels F et -F, la solution trouve nest plus quune des solutions
possibles. Lorsque les conditions aux limites sont fournies de faon globale, il
ny a plus unicit de la solution.
En utilisant le thorme des travaux virtuels on peut dmontrer que la solution
prcdente est la seule solution possible, si lon suppose que le champ des con-
traintes ne dpend pas de x.
En R.D.M nous faisons lhypothse que lorsquil sexerce un effort normal N le
champ des contraintes est celui trouv prcdemment.Ce rsultat nest donc
valable que si lon peut supposer que la solution ne dpend pas de x. Ceci est
vrai:
loin des extrmits,
lorsque la courbure de ligne moyenne est grande,
si la section varie lentement

N
---- 0 0
S
N [] = EQ:5.2
0 0 0
0 0 0

REMARQUES:
Daprs EQ:5.2 leffort normal N cre une contrainte:

RDM document provisoire 1996 - 56


CHAPITRE: 5 - EFFORT NORMAL

N
x = ---- EQ:5.3
S
Le signe de N est trs important car suivant que N est positif ou ngatif
la sollicitation est une traction ou une compression. Or:
- les matriaux ne rsistent pas de la mme faon en traction et com-
pression
- sous une sollicitation de compression il y a risque dinstabilit (voir
chapitre sur le flambage)
- s il existe des fissures elles peuvent stendre et amener la rupture
sous des sollicitations de traction

N>0 TRACTION

N<0 COMPRESSION

Le tenseur des contraintes indiqu ci-dessus est toujours exprim dans


le repre Gxyz tel que laxe Gx est normal la section droite.

Le cercle de Mohr en contraintes associ la sollicitation deffort nor-


mal est reprsent sur la Figure 5.2. A partir de ce cercle il apparat que la
sollicitation deffort normal gnre une contrainte tangentielle maximale
gale N/2S. Cette contrainte sexerce sur une facette dont la normale fait
un angle de 45 avec laxe x.

max=N/2S
0 N/S

Figure 5.2 Cercle de Mohr pour une sollicitation deffort normal

5.3 Dformations

En appliquant la loi de Hooke et lquation EQ:5.2 on obtient le tenseur des

RDM document provisoire 1996 - 57


CHAPITRE: 5 - EFFORT NORMAL

dformations [ ] pour une sollicitation deffort normal.

N
------- 0 0
ES
EQ:5.4
N [] = N
0 ------- 0
ES
N
0 0 0 -------
ES

E est le module de Young et le coefficient de poisson

Remarque:

Soit une poutre ayant initialement une section droite de surface So. Sous laction
de leffort normal N la surface de la section devient:

S = So ( 1 + y ) ( 1 + z ) = So ( 1 + y + z ) EQ:5.5

Dans EQ:5.5 le produit z y , qui est un infiniment petit du second ordre, est
nglig.
Daprs EQ:5.2 lquation EQ:5.5 devient:

N
S = So ( 1 2 x ) = So 1 2 ------- EQ:5.6
ES

Dans les calculs de RDM la variation de section droite est en gnral nglige.
Regardons sur un exemple lerreur commise. Soit une poutre en acier
(E=200GPa, =0,3) soumise un effort normal conduisant une contrainte
x = 600MPa

Donc:

6
600 10 3
x = ---------------------9 = 3 10
200 10

et

3
1 2 x = 1 0, 6 3 10

Lerreur commise en ngligeant la variation de section pour des matriaux


mtalliques dans le domaine lastique est trs faible. Ceci nest pas le cas, par
contre, pour des matriaux comme le caoutchouc.

RDM document provisoire 1996 - 58


CHAPITRE: 5 - EFFORT NORMAL

5.4 Energie lastique

Daprs les rsultats de llasticit, lnergie de dformation par unit de volume


vaut:

dW
--------- = 1--- Tr ( ) = 1--- x x EQ:5.7
dv 2 2

En utilisant les rsultats des formules EQ:5.2 et EQ:5.3 on obtient:

2
dW
--------- = 1--- ---------
N
dv 2 ES 2

Lnergie de dformation pour une tranche de poutre de longueur ds, donc de


volume S ds est:

2 EQ:5.8
dW 1 N
--------- = --- -------
ds 2 ES

5.5 Treillis

5.51 Poutre bi-rotule


Considrons une poutre bi-rotule AB soumise des efforts extrieurs sappli-
quant uniquement aux extrmits.

F
B B B
F
B

EQUILIBRE

F A
A A
FA
Figure 5.3 Poutre bi-rotule

Lquilibre de cette barre entrane que:

RDM document provisoire 1996 - 59


CHAPITRE: 5 - EFFORT NORMAL

FA = FB
EQ:5.9

F AB
A

Une poutre bi-rotule soumise des efforts aux extrmits est toujours dans un
tat de traction ou compression simple. Le seul lment de rduction diffrent de
zro est N.

5.52 Relation effort dplacements:

Y vA D v
B
X
y B
uB
UA
A
uA
O x
Figure 5.4 vecteur dplacement aux extrmits dune barre

Soit une barre AB, de longueur L, faisant un angle avec laxe Ox. La section
droite est constante et a pour surface S.
Le vecteur dplacement du point A a pour composantes uA,vA dans le repre
Oxy et UA,VA dans le repre AXY li la barre. La mme convention est utilise
pour le point B. Puisquen thorie linaire le dplacement V ne gnre pas
dallongement de la barre il suffit de dterminer la relation entre la composante
U du dplacement et les composantes u et v. On obtient la relation suivante
crite sous forme matricielle:

uA
UA cos ( ) sin ( ) 0 0 v
= A EQ:5.10
UB 0 0 cos ( ) sin ( ) uB
vB

Par hypothse les efforts sappliquent aux extrmits de la barre. Leffort normal
est donc constant dans la barre et daprs EQ:5.2 lallongement relatif X lest
galement. Il vaut:

RDM document provisoire 1996 - 60


CHAPITRE: 5 - EFFORT NORMAL

UB UA N
X = --------------------- = ----------- EQ:5.11
L ES

Daprs EQ:5.10 on obtient:

uA
v
= X = --1- --1- cos ( ) sin ( )
N- 0 0
------ A EQ:5.12
ES L L 0 0 cos ( ) sin ( ) uB
vB

Cette expression permet de dterminer les dplacements aux noeuds.

5.53 Treillis
a ) Dfinition
Un treillis est un assemblage de poutres bi-rotules, sur lequel toutes les forces
extrieures sont appliques au niveau des rotules.

b ) Isostaticit, Hyperstaticit.
Un treillis peut tre hyperstatique extrieurement ou intrieurement. Pour con-
natre le degr dhyperstaticit il suffit demployer la mthode indique au cha-
pitre 1. Pour dterminer si lhyperstaticit est intrieure ou extrieure il suffit de
refaire le calcul en liminant toutes les liaisons extrieures ( Exemple 12)

Exemple 12 Soit le treillis suivant constitu de 6 barres lies lextrieur, en O par une rotule, et
en A par un appui simple. Dterminer si ce systme est isostatique ou hyperstatique.

y
F
A
B

O C x

Solution:
Le systme est analys comme un problme plan.
Nombre dinconnues de liaison Is:
en O: 3 rotules => 6 inconnues

RDM document provisoire 1996 - 61


CHAPITRE: 5 - EFFORT NORMAL

en C: 2 rotules => 4 inconnues


en B: 2 rotules => 4 inconnues
en A: 2 rotules et un appui simple => 5 inconnues
donc Is = 19 inconnues
Nombre dquations: 6 barres => Es =6*3= 18 quations
mc=0 car il ny a pas de mouvement possible. Puisque ms=Is-Es+mc, ms=1. Le sys-
tme est hyperstatique dordre 1.
Supprimons les liaisons au bti et refaisons le mme calcul:
Nombre dinconnues de liaison Is:
en O: 2 rotules => 4 inconnues
en C: 2 rotules => 4 inconnues
en B: 2 rotules => 4 inconnues
en A: 2 rotules => 4 inconnues
donc Is = 16 inconnues
Nombre dquations: 6 barres => Es =6*3= 18 quations.
mc=3 car il y a 3 mouvements densemble possible. ms=Is-Es+mc; ms=1. Le sys-
tme est hyperstatique dordre 1. Lhyperstaticit est intrieure. Il y a une barre en
trop.Le systme est isostatique extrieurement.

c ) Mthode de calcul
Lobjectif est de calculer la valeur des efforts normaux dans chaque barre et de
dterminer la dformation du treillis. Pour de petits treillis isostatiques il est pos-
sible de prendre pour inconnues les efforts dans les barres. Ds que le treillis est
consquent et ou hyperstatique il est beaucoup plus pratique de prendre pour
inconnues les dplacements aux noeuds et dutiliser une mthode nergtique
qui correspond la mthode utilise dans les logiciels lments finis.
Le principe de la mthode de calcul en efforts consiste :
prendre pour inconnues les efforts normaux dans les barres et les efforts
de liaison
crire lquilibre de chaque noeud en supposant que tous ces efforts
normaux sont positifs.
Le dplacement dun noeud peut ensuite tre obtenu en utilisant le thorme de
Catigliano ou par la formule EQ:5.12.

Exemple 13 Soit le treillis suivant constitu de 5 barres ayant toutes la mme section droite. Il est
li lextrieur en O par une rotule et en A par un appui simple.Les barres
OA,AB,BC,CO forment un carr de ct a. Il sexerce en B une force F (F1,F2).
Dterminer les efforts normaux dans les barres et le dplacement du point B.

RDM document provisoire 1996 - 62


CHAPITRE: 5 - EFFORT NORMAL

y
F
A 2
B

1 3
5

O C x
4

Solution:
Le systme est analys comme un problme plan.
Nombre dinconnues de liaison Is:
en O: 3 rotules => 6 inconnues
en C: 1 rotules => 2 inconnues
en B: 2 rotules => 4 inconnues
en A: 1 rotule et un appui simple => 3 inconnues
donc Is = 15 inconnues
Nombre dquations: 5 barres => Es =5*3= 15 quations
mc=0 car il ny a pas de mouvement possible. ms=Is-Es+mc; ms =0: Le systme est
isostatique.
Soit Ni leffort normal dans la barre i.
y
F
A N2 N2 B
XA
N5
N1 N3

YO

N1 N5 N3
XO N4 x
N4
O
C

Ecrivons lquilibre des noeuds:


Noeud O:
XO+N4+N5 ------2- =0
2

YO+N1+N5 ------2- =0
2
Noeud A:

RDM document provisoire 1996 - 63


CHAPITRE: 5 - EFFORT NORMAL

XA+N2=0
N1=0
Noeud B:
-N2-N5 ------2- +F1=0
2

-N3-N5 ------2- +F2=0


2
Noeud C:
N3=0
N4=0
Soit:
N5=F2 2
N2=F1-F2

Calcul du dplacement du noeud B:

Il peut tre obtenu par utilisation du thorme de Castigliano, ce qui est en gnral
la meilleure mthode, ou par la relation EQ:5.12
a) Par Castigliano
Calculons lnergie lastique W du treillis

1 2 2
W = ---------- ( N5 a 2 + N2 a )
2ES

1 2 2
W = ---------- ( 2 F2 a 2 + ( F1 F2 ) a )
2ES

donc:

W ( F1 F2 )a
u B = ---------- = ---------------------------
F1 ES

W ( F2 ( 2 2 + 1 ) F1 )a
v B = ---------- = --------------------------------------------------------
F2 ES

2) A partir de EQ:5.12
Appliquons la relation EQ:5.12 la barre OA. Puisque O est une rotule, uo et vo
sont nuls et on obtient:

0
N1 0
------- = 1--- 1--- 0 1 0 0
ES a a 0001 0
vA

Soit

N1
v A = ------- a = 0
ES

RDM document provisoire 1996 - 64


CHAPITRE: 5 - EFFORT NORMAL

Appliquons la relation EQ:5.12 la barre AB.

0
N2 vA
------- = 1--- 1--- 1 0 0 0
ES a a 0010 uB
vB

Soit:

N2 ( F1 F2 )
u B = ------- a = ------------------------ a
ES ES

Appliquons enfin EQ:5.12 la barre OA.

2 2 0
------- ------- 0 0 0
N5 1 - -------------
1 - 2 2
------- = -------------
ES a 2 a 2 uB
2- ------2-
0 0 ------
2 2 vB

Soit:

N5 1-
------- = ----- ( uB + vB )
ES 2a

do:

( F2 ( 2 2 + 1 ) F1 )a
v B = --------------------------------------------------------
ES

RDM document provisoire 1996 - 65


CHAPITRE: 5 - EFFORT NORMAL

RDM document provisoire 1996 - 66


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

CHAPITRE: 6

Moment De Flexion

OBJECTIFS:

Dtermination des champs des contraintes et des dformations


Calcul de lnergie lastique
Mthode de calcul simplifie
Analyse des poutres courbes
Exemples

6.1 Le problme lastique

S1 x
So

Figure 6.1 Poutre droite en flexion simple

Soit une poutre droite de section constante. Cette poutre est limite par les deux
sections So et S1. Lorigine du repre est pris au centre de la section droite. Il
sexerce sur les sections extrmes les efforts surfaciques suivants:

Sur S1: t1 = K y x

Sur So to = K y x .
Considrons le tenseur des contraintes indiqu ci-aprs:

RDM document provisoire 1996 - 67


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

Ky 0 0
[] = 0 00 EQ:6.1
0 00

Il vrifie:
les quations dquilibre,
les quations de compatibilit,
toutes les conditions aux limites.
Ce tenseur est la solution du problme pos.

Dterminons les lments de rduction relatifs ce problme:

N = K Y dS EQ:6.2
S

MY = K Y Z dS EQ:6.3
S

2
MZ = K Y dS = K Iz EQ:6.4
S

Comme lorigine du repre est pris au centre de la section Y dS = 0 :


S
leffort normal N est nul. Puisque dautre part Y et Z sont les axes principaux de
la section Y Z dS = 0 : le moment de flexion MY est nul.
S
Cette poutre est soumise un moment de flexion pur Mz. Les lments de rduc-
tion relatifs ce chargement, quelle que soit la section droite, ont les valeurs
indiques dans le tableau ci-aprs.:

N Ty Tz Mx MY MZ
0 0 0 0 0 -K. Iz

6.2 Contraintes

Lors du calcul des poutres longues, comme pour leffort normal, le problme qui
se pose est de dterminer le champ des contraintes lorsque le moment de flexion
est connu. Si dans le problme prcdent les efforts rpartis sont remplacs par
deux moments en So et S1alors la solution trouve nest plus quune des solu-

RDM document provisoire 1996 - 68


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

tions possibles. Lorsque les conditions aux limites sont fournies de faon glo-
bale il ny a plus unicit de la solution.
En utilisant le thorme des travaux virtuels on dmontre, comme pour leffort
normal, que la solution prcdente est la seule solution possible si le champ des
contraintes ne dpend pas de x.
En R.D.M nous faisons lhypothse que, lorsquil sexerce un effort moment de
flexion, le champ des contraintes est celui trouv prcdemment. Ce rsultat
nest donc valable que si lon peut supposer que la solution ne dpend pas de x.
Ceci est vrai:
loin des extrmits,
lorsque la courbure de ligne moyenne est grande,
si la section varie lentement.
Daprs EQ:6.1et EQ:6.4 le tenseur des contraintes pour une sollicitation de
flexion est le suivant:
:

Mz
------- Y 0 0
[] = Iz EQ:6.5
Mz
0 0 0
0 0 0

REMARQUES:
Daprs EQ:6.5 le moment de flexion Mz cre une contrainte normale
x de traction mais aussi de compression. Elle vaut:

Mz
x = ------- Y EQ:6.6
Iz

Le tenseur des contraintes ( EQ:6.5) est toujours exprim dans le repre


GXYZ tel que:
- laxe GX est normal la section droite,
- GY et GZ sont les axes principaux de la section.
Le cercle de Mohr en contraintes associ cette sollicitation est celui
reprsent sur la Figure 6.2. A partir de ce cercle il apparat quune solli-
citation de flexion gnre une contrainte tangentielle maximale qui vaut:

MZ
max = ------------ Y max EQ:6.7
2 Iz

Elle sexerce sur une facette dont la normale fait un angle de 45 avec

RDM document provisoire 1996 - 69


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

laxe x.:

max
-Mz Y/Iz
0

Figure 6.2 Cercle de Mohr pour une sollicitation de moment de flexion.

Pour un moment MY on obtient:

MY
-Z 0 0
--------
[] = Iy EQ:6.8
MY
0 0 0
0 0 0

6.3 Dformations

En appliquant la loi de Hooke et lquation EQ:6.5 on dtermine le tenseur des


dformations [ ] .

Mz
-Y
------------ 0 0
E Iz
M
[] = --------------z- Y EQ:6.9
Mz 0
E Iz
0

Mz
0 0 --------------- Y
E Iz

E est le module de Young et le coefficient de poisson


A partir de ce tenseur, par intgration, il est possible de dterminer le vecteur
dplacement. Pour mieux apprhender le comportement dune poutre soumise
une sollicitation de flexion nous cherchons dterminer sans intgration la
dforme de cette poutre.
Analysons les valeurs des composantes du tenseur des dformations.
Toutes les composantes hors diagonale de ce tenseur sont nulles. Les
angles droits XY, XZ, YZ restent droits dans la dformation.
X est nul pour Y et Z nuls. La ligne moyenne ne sallonge pas.
X varie de faon linaire.

RDM document provisoire 1996 - 70


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

Ces remarques permettent de supposer que sous laction dun moment Mz deux
sections droites Sa Sb parallles et distantes de ds avant dformation font entre
elles, aprs application du chargement, un angle dZ comme il est reprsent sur
la Figure 6.3.

Y
dz

Pa Pb
Pb
Pa
ds
Gb
X
Ga
ds Sb
Ga Gb

Sa

Avant dformation Aprs dformation

Figure 6.3 Dforme de deux sections droites Sa et Sb

Vrifions la proposition prcdente.


Puisque x est nul pour Y=0 la courbe Ga Gb a pour longueur ds. Si R est le
rayon de courbure de la ligne moyenne alors:

ds = R dZ. EQ:6.10

Un segment PaPb qui avait pour longueur ds a pour longueur (R-Y) d. Lallon-
gement relatif vaut:

( R Y ) d Z ds ( R Y ) d Z R d Z
x = -------------------------------------------- = --------------------------------------------------------- EQ:6.11
ds R d Z

donc

d z
x = Y -------- EQ:6.12
ds

Ce dplacement des sections droites fournit le bon champ des dformations.


Cest la solution du problme. Par identification avec EQ:6.5 on obtient:

1- d Z MZ
--- = --------- = ------------- EQ:6.13
R ds E Iz

Il faut bien remarquer que ces formules sont crites dans les axes principaux.
Lorsquune section droite est soumise un moment de flexion la section droite
subit donc une rotation et les drives des composantes de ce vecteur rotation
respectent le formules suivantes:

RDM document provisoire 1996 - 71


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

d Z MZ d Y MY
--------- = ------------
- --------- = ------------
- EQ:6.14
ds E Iz ds E Iy

Dautre part puisque y et z ne sont pas nuls la section droite se dforme dans
son plan. Pour une section initialement rectangulaire la section dforme aura la
forme indique sur la Figure 6.4.

Y
z <0
yz =0
Langle droit
reste droit

Z G

z >0
Figure 6.4 Dformation dune section rectangulaire

6.4 Energie lastique

Daprs les rsultats de llasticit et daprs les valeurs obtenues pour les ten-
seurs des contraintes et des dformations lnergie de dformation par unit de
volume vaut:

dW
--------- = 1--- Tr ( ) = 1--- x x EQ:6.15
dv 2 2

En utilisant les formules EQ:6.5 et EQ:6.5 on obtient pour une sollicitation de


flexion MZ:

2
dW MZ
--------- = 1--- --------------
- Y2
dv 2 E Iz 2

Lnergie de dformation pour une tranche de poutre de longueur ds scrit:

2
dW MZ
--------- = 1--- --------------
- Y 2 dS EQ:6.16
ds 2 E Iz 2
S

Soit:

RDM document provisoire 1996 - 72


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

2
dW MZ
--------- = 1--- ------------
- EQ:6.17
ds 2 E Iz

Ce rsultat peut tre retrouv en dterminant, pour une tranche de longueur ds,
le travail du moment de flexion

2
1 1 MZ
dW = --- M Z d z = --- ------------- ds EQ:6.18
2 2 E Iz

Un calcul quivalent peut tre effectu pour un moment de flexion MY. Lnergie
lastique par unit de longueur pour une sollicitation de flexion vaut:

2 2
dW MZ MY
- + 1--- ------------
--------- = 1--- ------------ - EQ:6.19
ds 2 E Iz 2 E Iy

6.5 Poutres droites

Y
Position finale Position initiale

v
X
A B

Figure 6.5 Poutre droite sous sollicitation de flexion

Soit une poutre droite AB soumise un moment de flexion MZ. Appelons v la


composante du dplacement dun point de ligne moyenne suivant laxe Y. En
coordonnes cartsiennes le rayon de courbure, R, de la ligne moyenne vaut:

1- v''
--- = ---------------------------
- EQ:6.20
R 2 32
( 1 + v' )

daprs EQ:6.13:

v'' MZ
- = ------------
--------------------------- - EQ:6.21
2 32 E Iz
( 1 + v' )

RDM document provisoire 1996 - 73


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

Si les dplacements sont petits vis vis de la longueur de la poutre alors v' 1
1
ce qui entrane que ---- v''
R
Pour une poutre droite en petits dplacements on obtient:

2 MZ
d--------v ------------
-
= EQ:6.22
dx
2 E Iz

Cest lquation diffrentielle de la dforme de la ligne moyenne. Les constan-


tes dintgration sont obtenues partir des conditions aux appuis et des condi-
tions de continuit.
Pour un moment MY le mme calcul peut tre ralis. Si w est la composante du
vecteur dplacement alors les quations diffrentielles permettant de dterminer
la dforme de ligne moyenne pour une sollicitation de flexion sont les suivan-
tes:

2 MZ 2 MY
d--------v ------------
- d w
= ---------- = ------------
- EQ:6.23
dx
2 E Iz dx
2 E Iy

Exemple 14

Y
F

A
X
O
C
a

Soit une poutre OA de longueur L lie au bti en O par une liaison pivot et en A par
un appui simple. Il sexerce en C une force F(0,F,0)avec OC=a. On cherche le
dplacement du point C.
Solution
Le problme est isostatique. Les efforts de liaison en O et A valent:
YA1=-Fa/L et YO1=-F(L-a)/L
Le moment de flexion vaut:

x<a x>a
MZ -F(L-a) x /L -F a (L-x)/L

Ngligeons la dforme due leffort tranchant. Si lon suppose que la thorie pr-
cdente sapplique tout le long de cette poutre, ce qui peut soulever quelques diffi-

RDM document provisoire 1996 - 74


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

cults prs des liaisons, alors par intgration de EQ:6.22 on obtient:


x<a:

3
x
v 1 E Iz = F ( L a ) ------- + C 1 x + D 1
6L

x>a

2 3
a x x
v 2 E Iz = F --- L ----- ----- + C 2 x + D 2
L 2 6

Les constantes sont obtenues partir des conditions aux limites

x=0 v1=0
x=L v2=0
x=a v1=v2
v=a v1=v2

Do:
x<a:
F ( L a ) x 2 2
v 1 = ------------------------ --- [ a + x 2L a ]
6 E Iz L
x>a
2 2
F ( L x ) [ a + x 2L x ]
v 2 = ------------------------ ------------------------------------------
6 E Iz L
La flche en C vaut:
2 2
F a (L a)
vC = -------------------------------------
3 E Iz L

La flche en C peut aussi tre obtenue partir du thorme de Castigliano.

1 a x 2 L a 2
W = -------------------- F ( L a ) --- dx + F ( L x ) --- dx
2 E Iz 0 L a
L

2 2
W F a (L a)
Vc = -------- = -------------------------------------
F 3 E Iz L

RDM document provisoire 1996 - 75


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

6.6 Mthode de calcul simplifie

Semelles
Y
Se1

h1 me Sa
Z
G
h2

Se2
Figure 6.6 Optimisation dune section

Soit une section carre de ct a soumise un moment de flexion MZ ( Figure


6.6). En appliquant les formules prcdentes il apparat que les zones o Y est
petit sont soumises des contraintes trs faibles tandis que les zones o Y est
voisin de a/2 sont soumises des contraintes leves. Cette section nest donc
pas optimise vis vis de ce chargement. La matire travaille des taux de con-
traintes trs diffrents. Pour optimiser cette section il faut liminer de la matire
dans les zones o les contraintes sont faibles. Une section intressante sera, par
exemple, une section en forme de I.
Dans une section en I, comme dans toute section mince, il est possible de faire
des approximations qui permettent de dterminer rapidement les contraintes.
Ceci est trs utile au niveau de la conception.
Soit la section en I de la Figure 6.6.
Sous laction dun moment de flexion Mz il existe des contraintes x telles que:

MZ = ( x Y ) dS EQ:6.24
S

Si Se 1 et Se2 sont respectivement les surfaces des semelles suprieure et inf-


rieure alors l EQ:6.24 scrit:

MZ = ( x Y ) dS + ( x Y ) dS + ( x Y ) dS EQ:6.25
Sa Se1 Se2

Lme tant de faible paisseur et la valeur de Y tant assez faible pour une
grande partie de lme il est possible de ngliger la contribution de lme devant
la contribution des semelles. Dans les semelles la valeur de Y est peu prs
constante et gale h1 et o -h2 suivant que lon considre la semelle suprieure
ou infrieure. Si ( x )1 et ( x )2 sont les contraintes normales moyennes dans les
semelles lquation EQ:6.25 peut tre approxime par:

M Z = ( x ) 1 h 1 Se 1 + ( x ) 2 h 2 Se 2 EQ:6.26

RDM document provisoire 1996 - 76


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

Sur cette section, par dfinition leffort normal, est nul:

N = 0 = ( x ) 1 Se 1 + ( x ) 2 Se 2 EQ:6.27

do:

MZ MZ
( x ) 1 = ------------------------------------- ( x ) 2 = ------------------------------------- EQ:6.28
Se 1 ( h1 + h2 ) Se 2 ( h1 + h2 )

Un moment de flexion Mz positif cre au niveau de la semelles suprieure un


effort de compression -Fs et au niveau de la semelle infrieure un effort de trac-
tion Fs tels que:

MZ
( x ) 1 Se 1 = ( x ) 2 Se 2 = Fs = ------------------- EQ:6.29
h1 + h2

6.7 Poutre courbe

S1
G x
d
X ds S2 Y
O
y O
Y
RG

G
Ro x
d O

Rpartition des contraintes normales

Figure 6.7 Poutre courbe

Considrons une poutre courbe plane section symtrique par rapport au plan
xz. Soit G le centre de gravit de la section droite et RG le rayon de courbure de
la ligne moyenne dfinie par les points G. Considrons deux sections S1 et S2

RDM document provisoire 1996 - 77


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

distantes de dsG avec dsG=RG d. Sous laction dun moment de flexion Mz il est
logique de supposer, partir des rsultats des paragraphes prcdents, que la
section S2 tourne par rapport S1 dun angle d autour dun axe Oz. Soit RO le
rayon de courbure de la ligne neutre dfinie par les points O. Dfinissons un
repre OXYZ tel que laxe OX soit perpendiculaire la section droite.
Un fibre fictive situe la cote Y, qui avait pour longueur (RO-Y) d a pour lon-
gueur aprs application du moment de flexion (RO-Y) d-Yd. Lallongement
relatif x pour cette fibre vaut

Y d
x = --------------------------------- EQ:6.30
( R O Y ) d

Comme pour les poutres droites nous supposons que les contraintes Y et Z
sont ngligeables devant les contraintes normales x. En appliquant la loi de
Hooke on obtient:

Y d
x = E x = E ------------------------------- EQ:6.31
( R O Y ) d

Sur la Figure 6.7 on peut visualiser la rpartition des contraintes normales en


fonction de Y. Cette rpartition est hyperbolique.
Puisquil sexerce par hypothse, sur la section droite un moment de flexion Mz
pur les contraintes x doivent vrifier les quations suivantes:

d Y dS - = 0
x dS = E ------ ---------------------
d ( R O Y )
EQ:6.32
S S

2
d Y dS
x Y dS = E d ---------------------
-----
-
( RO Y )
- = Mz EQ:6.33
S S

Or:

Y -
2 RO Y
--------------------- = Y + ----------------- EQ:6.34
( RO Y ) RO Y

A partir de EQ:6.32 et EQ:6.34, en appelant YG la coordonne du point G,


lquation EQ:6.34 scrit:

2
Y dS - = Y dS = ( S Y )
---------------------
( RO Y ) G EQ:6.35
S S

Dterminons YG.
Soit le repre Gxyz et yo la coordonne du point O qui est videmment telle que
yo =-YG. Dans ce repre calculons lintgrale suivante:

RDM document provisoire 1996 - 78


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

y - yo + Y yo Y -
---------------
RG y
dS = RG yo Y- dS =
---------------------------- RG yo Y- dS + R--------------
----------------------------
O Y
dS EQ:6.36
S S S S

En utilisant EQ:6.32 on obtient:

y 1
---------------
RG y
- dS = y o ---------------- dS
RG y
EQ:6.37
S S

or

y RG y RG 1
R---------------
Gy
- dS = -----------------------------
RG y
dS = S R G ---------------- dS
RG y
EQ:6.38
S S S

Daprs EQ:6.37 et EQ:6.38 yo a la valeur suivante:

S
y o = Y G = R G -------------------------- EQ:6.39
1 -
R---------------
Gy
dS
S

Finalement partir des quations EQ:6.31, EQ:6.33, EQ:6.35 on peut dtermi-


ner les valeurs de la contrainte normale et de la rotation de la section.

d- MZ
----- = ---------------------------------
ds E S yo RO
EQ:6.40
MZ Y
X = ------------- -----------------
S yo RO Y

Remarques:
La rpartition des contraintes est hyperbolique. Pour R > >Ymax on
retrouve la rpartition linaire et les formules des poutres droites.
A partir de R/Ymax >10 on peut utiliser les formules des poutres droi-
tes car lerreur commise est de lordre de 3%.
Laxe neutre ne passe plus par le centre de la section. Il est dplac vers
le centre de courbure.
Si RO = Y on devrait avoir une contrainte infinie. Il faut au niveau de la
conception prvoir des congs de raccordement assez grands.

6.8 Poutre courbe section mince.

Si la poutre une section mince, sous leffet du moment de flexion, la section se

RDM document provisoire 1996 - 79


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

dforme de faon non ngligeable ce qui entrane un variation du moment qua-


dratique de la section. Dans ce cas il est impossible de confondre la position ini-
tiale et la position finale.

SECTION INITIALE SECTION FINALE

Figure 6.8 Section circulaire soumise un moment Mz

Pour des tubes minces courbes, que lon trouve dans un grand nombre de tuyau-
teries, il se produit une ovalisation trs importante( Figure 6.8). Si on suppose
que la courbure est faible, le moment quadratique corrig peut tre approch par
la formule de VON KARMAN.

2
12 + k
[ I ] = I ---------------------------2- EQ:6.41
12 + 10 k

avec

2
3 r
I = r e k = ----------- EQ:6.42
Re

R est le rayon de courbure de la ligne moyenne, r le rayon du tube et e lpais-


seur.
La contrainte x a pour valeur:

MZ Y Y
2
6k -
2
x = -------------------- 1 ------ avec = -------------------------- EQ:6.43
[I] 2
r (6 + 5 k )
2

et

MZ 2 r r
( x ) max = --------------------------------- pour y = ---------- EQ:6.44
[I] 3 3 3

RDM document provisoire 1996 - 80


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

6.9 Analyses de cas

Ce formulaire regroupe les formules donnant la flche due au moment de


flexion, les diagrammes deffort tranchant et de moment de flexion pour des
poutres de section uniforme, dans diffrents cas dappui et de chargement. La
nomenclature utilise est reproduite ci-dessous:

Symbole dfinition unit

E : module dlasticit N/m2


I : moment quadratique m4
L : longueur de la poutre m
(Mz)max: moment de flexion maximum N.m
Mz : moment de flexion labscisse x N.m
P : effort concentr N
R1, R2 : forces de ractions N
(Ty)max : effort tranchant maximum N
Ty : effort tranchant labscisse x N
w : chargement uniformment rparti N/m
W : chargement rparti total N
x : distance de la section lorigine du repre m
v : flche m

Dans tous les cas proposs:


les poutres ont pour direction laxe x,
les chargements sont appliqus dans le plan (xy),

RDM document provisoire 1996 - 81


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

Poutre en appui simple - effort concentr en un point (k < 0.5).

y R1 = P ( 1 k )
P
kL R 2 = Pk

x PL
3
1 1 2 32
L v = --------- k --- --- k
3EI 3 3
Ty 1 1 2
x = L 1 --- --- k
x = kL 3 3
R2
T y = R 1 [ x < kL ]
= R 2 [ x > kL ]
x
R1
( T y ) max = R 1

Mz
PkL ( 1 k )
M z = Px ( 1 k ) [ x < kL ]
x = kL
= Pk ( L x ) [ x > kL ]
( M z ) max = PkL ( 1 k ) [ x = kL ]

Poutre en appui simple - efforts concentrs en deux points quidis-


tants des extrmits.

y P P R1 = R2 = P
d d
A D
B C x Pd 2 2 L
v = ------------ ( 3L 4d ) x = ---
L 24EI 2

Ty
P
T y = P [ sur AB ]
= 0 [ sur BC ]
x = P [ sur CD ]
P
( T y ) max = P

RDM document provisoire 1996 - 82


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

Mz
M z = Px [ sur AB ]
Pd
= Pd [ sur BC ]
= P ( L x ) [ sur CD ]

( M z ) max = Pd [ sur BC ]
x

RDM document provisoire 1996 - 83


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

Poutre en appui simple - chargement uniformment rparti

y wL
w R 1 = R 2 = --------
2
3
x 5WL L
L v = --------------- x = ---
384EI 2

Ty
wL
-------- wL
2 T y = wx --------
2
wL
x ( T y ) max = -------- x = 0
wL
--------
L
x = --- 2 x=L
2 2

Mz
2
wL
---------- 2
8 wLx wx
M z = ----------- ----------
2 2
L 2
x = ---
2 wL L
( M z ) max = ---------- x = ---
8 2
x

Poutre en appui simple - chargement linairement croissant

RDM document provisoire 1996 - 84


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

dcroissante

y W
R 1 = R 2 = -----
2
3
WL L
x v = ------------ x = ---
60EI 2
L

2
Ty W 4x L
T y = ----- -------- 1 x < ---
2 L2 2
W
-----
W x 2 L
T y = ----- 1 4 1 --- x > ---
2
2 L 2
x W
W L ( T y ) max = ----- x = 0
-----
2
x = ---
2
2 x=L

1 2x 2 L
Mz M z = Wx --- --------2- x < ---
2 3L 2
WL
---------
6 1 2 ( L x ) 2
M z = W ( L x ) --- ----------------------
-
L 2 3L
2

L
x = --- x > ---
2 2
WL L
x ( M z ) max = --------- x = ---
6 2

Poutre en appui simple - chargement linairement dcroissant,


croissant

y W
R 1 = R 2 = -----
2
3
3WL L
x v = --------------- x = ---
320EI 2
L

2
Ty W 4x 4x L
T y = ----- 1 + ------ -------- x < ---
W 2 L L2 2
-----
2 2
W 4x 4x L
T y = ----- 1 ------ + -------- x > ---
2 L L
2 2
x
W
W
-----
L
x = --- ( T y ) max = ----- x = 0
2 2 2 x=L

RDM document provisoire 1996 - 85


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

Mz 1 x 2x 2 L
M z = Wx --- --- + --------2- x < ---
2 L 3L 2
WL
---------
12
1 x 2x 2
L
M z = W ( L x ) --- ------- + --------2-
x = --- L 6 3L 3L
2 x > ---
2
x WL L
( M z ) max = --------- x = ---
12 2

Poutre encastre une extrmit - effort concentr lextrmit

RDM document provisoire 1996 - 86


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

libre

y R = P
P
3
PL
x v = --------- [ x = L ]
3EI
L

Ty

Ty = P
( T y ) max = P
x
P

Mz

Mz = P ( L x )

x ( M z ) max = P L [ x = 0 ]
PL

Poutre encastre une extrmit - chargement uniformment

RDM document provisoire 1996 - 87


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

rparti

y R = W = wL
w
3
WL
v = ------------ [ x = L ]
x 8EI
L

Ty
Ty = w ( L x )

x ( T y ) max = w L [ x = 0 ]

W = wL

Mz
w 2
M z = ---- ( L x )
2
2
x wL
( M z ) max = ---------- [ x = 0 ]
2
2
wL
----------
2

Poutre en appui simple - chargement linairement croissant depuis


une extrmit

W
R 1 = -----
y 3
2W
R 2 = ---------
3
x 3
L 0.01304WL
v = -------------------------------- [ x = 0.5193L ]
EI

Ty
1 x2
2W
--------- T y = W --- + -----2-
3 3 L
2W
( T y ) max = --------- [ x = L ]
W
-----
x 3
3 L
x = -------
3

Mz
2
L
x = ------- Wx x
3 M z = --------- 1 -----2-
3 L
2WL
-------------
9 3
2WL L
( M z ) max = ------------- x = -------
9 3 3
x
Poutre encastre une extrmit - chargement linairement

RDM document provisoire 1996 - 88


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

dcroissant.

y R = W
3
WL
v = ------------ [ x = L ]
x 15EI
L

Ty
x 2
T y = W 1 ---
L
x
( T y ) max = W [ x = 0 ]
W

Mz
W 3
M z = --------2- ( L x )
3L
x wL
( M z ) max = -------- [ x = 0 ]
WL
--------- 3
3
Poutre encastre aux deux extrmits - effort concentr au centre
de la poutre

P
y R 1 = R 2 = ---
P 2
3
PL L
x v = --------------- x = ---
L 192EI 2

Ty
P2 Ty = P 2 [ x < L 2 ]
= P 2[x > L 2]

x ( T y ) max = P 2
P 2

Mz = P ( x 2 L 8 ) [ x < L 2 ]
Mz L
x = --- = P ( 3L 8 x 2 ) [ x > L 2 ]
2
PL
-------
8
x=0

x ( M z ) max = PL 8 x = L
---
PL
------- 2
8
x=L
Poutre encastre aux deux extrmits - chargement uniformment

RDM document provisoire 1996 - 89


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

rparti.
y wL W
w R 1 = R 2 = -------- = -----
2 2
3
x WL L
L v = --------------- x = ---
384EI 2

Ty
wL
-------- wL
2 T y = wx --------
2
wL
x ( T y ) max = -------- x = 0
wL L 2 x=L
-------- x = ---
2 2

Mz L
x = ---
2 2
wL 2 2
---------- wLx wx wL
24 M z = ----------- ---------- ----------
2 2 12
x wL
2
wL
2
----------
( M z ) max = ---------- x = 0
12 12 x = L

Poutre en appui simple - chargement uniformment rparti sur


une portion de poutre

y wb ( 2c + b )
w R 1 = ----------------------------
2L
A D wb ( 2a + b )
B C x R 2 = ----------------------------
a b c 2L

Ty T y = R 1 [ sur AB ]
x = a+b
R2 = w ( x a ) R 1 [ sur BC ]
x = a
= R 2 [ sur CD ]
x
R1
x = a + ------
R1 w M z = R 1 x [ sur AB ]
2
w(x a)
= R 1 x ----------------------- [ sur BC ]
2
Mz R1
x = a + ------
w
= R 2 ( L x ) [ sur CD ]
( M z ) max
cR 2
aR 1
R 1 ( 4aL + b ( 2c + b ) )
( M z ) max = ---------------------------------------------------
4L
R1
x = a+ -----
-
w
x = a x = a+b
x

RDM document provisoire 1996 - 90


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

Poutre en appui mixte (encastrement - appui simple) - effort con-


centr.

2 2
y Pb ( 3L b )
P R 1 = --------------------------------
3
a b 2L
2
x Pa ( 3L a -)
R2 = ----------------------------
L 3
2L

Ty
Ty = R1 [ x < a ]
R2
= R2 [ x > a ]
( T y ) max = R 2 [ si a > b ]
x
R1
Pab ( L + b )
M z = R 1 x ---------------------------
2
[x < a]
2L
Mz 2
Pa a x
2 = -------- 3 --- 1 --- [ x > a ]
Pa b ( 2L + b )
---------------------------------
2L L L
3
2L 2
Pa b ( 2L + b )
x = a ( M z ) max = ---------------------------------
3
[x = a]
x 2L
Pab ( L + b )
--------------------------- Pab ( L + b )
2L
2 = ---------------------------
2
[x = 0]
2L
Poutre en appui mixte (encastrement - appui simple) - effort uni-
formment rparti.
5wL
y R 1 = -----------
w 8
3wL
R 2 = -----------
x 8
L 3
0.0054WL
v = ----------------------------- [ x = 0.5785L ]
Ty EI
3wL
-----------
8 5wL
T y = wx -----------
8
x 5wL
( T y ) max = ----------- [ x = 0 ]
5wL
-----------
5L
x = ------- 8
8 8
w L
Mz M z = ---- ( x L ) x ---
L
x = --- 2 4
2 4
9wL
-------------- 2
128 9wL 5L
( M z ) max = -------------- x = -------
128 8
2 5L
x
wL x = ------- 2
---------- 8 wL
8 = ---------- [ x = 0 ]
8

RDM document provisoire 1996 - 91


CHAPITRE: 6 - MOMENT DE FLEXION

Poutre encastre aux deux extrmits - effort concentr.

y P
2
Pb ( L + 2a -)
a b R 1 = -----------------------------
3
L
x
L R2 = P R1

Ty
R2
Ty = R1 [ x < a ]
= R2 [ x > a ]
x ( T y ) max = R 2 [ si a > b ]
R1

2
Mz Pab
2 2
M z = R 1 x -----------
2
-[x < a]
2Pa b-
----------------- L 2
3
L Pa b
= R 2 ( L x ) -----------
2
-[x > a]
Pab -
2 L
-----------
2 Pa b-
2 x 2 2
L ----------- 2Pa b -
L
2 ( M z ) max = -----------------
3
[x = a]
L
2
Pab -
= -----------
2
[x = 0]
L
2
Pa b-
= -----------
2
[x = L]
L

RDM document provisoire 1996 - 92


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

CHAPITRE: 7

Effort Tranchant

OBJECTIFS:

Calcul des contraintes pour une section pleine


Dtermination de lnergie lastique, du coefficient de section
rduite
Dfinition du centre de cisaillement
Cas des sections minces
Dtermination du centre de cisaillement

7.1 Introduction

F
O
Z
J
K
I

X
A
Figure 7.1 Poutre encastre soumise un effort F

Considrons une poutre OA, de longueur L, encastre en O et soumise en I, J ou


K une force F(0,F,0). Dans une section droite courante il apparat un effort
tranchant TY et un moment de flexion MZ ayant les valeurs suivantes:

TY=F MZ=F (L-X) EQ:7.1

Quel que soit le point dapplication de F, (I, J ou K), le moment de flexion et


leffort tranchant ont les mmes valeurs. Seul le moment longitudinal MX

RDM document provisoire 1997 - 91


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

change.

Le moment Mx et leffort tranchant crent, tous les deux, des contraintes de


cisaillement. Pour analyser simplement leurs effets respectifs on considre que
leffort tranchant TY est relatif un chargement extrieur tel que la section droite
ne tourne pas autour de laxe OX. Dans le cas de la Figure 7.1 il faut que la
force F sexerce en J puisque cette section prsente un plan de symtrie.
Dans le cas gnral il faut quelle sapplique en un point CT appel centre de
cisaillement.
Dans tout ce chapitre on suppose que leffort extrieur F sapplique au centre de
cisaillement.
Nous tudions leffet de cet effort tranchant pour des poutres droites et, comme
dans les chapitres prcdents, nous supposerons que les rsultats restent valables
pour des poutres faible courbure. Les dmonstrations seront faites dans le cas
o leffort tranchant est constant et nous tendrons ces rsultats, sans dmonstra-
tion, aux cas o il est variable pourvu que ces variations ne soient pas trop bruta-
les.
Daprs les formules du chapitre 3( EQ:4.21), pour des poutres droites, lorsquil
ny a pas de moment rparti, il existe entre le moment de flexion MZ et leffort
tranchant TY la relation suivante:

dM Z
T Y = ----------- EQ:7.2
dx

Lexistence dun effort tranchant TY entrane lapparition dun moment de


flexion MZ. Il nest donc pas possible dtudier, comme pour leffort normal N
ou le moment de flexion, un effort tranchant pur. Il est obligatoire de lassocier
au moment de flexion correspondant. Nous supposerons que le champ des con-
traintes d au moment de flexion, en prsence dun effort tranchant, est le mme
que celui qui existait lorsque le chargement tait un chargement de flexion pure.
Cette approximation ne gnre que de trs faibles erreurs.

RDM document provisoire 1997 - 92


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

7.2 Dtermination de la rotation de la section

G
Z
(L)

Figure 7.2 Section droite

Soit une section droite S et une courbe ferme (L) appartenant cette section.
Calculons la circulation du vecteur cisaillement sur cette courbe.

ds = xy dy + xz dz EQ:7.3
(L) (L)

Daprs la loi de Hooke:

xy = 2 G xy xz = 2 G xz EQ:7.4

avec:

E
G = -------------------------
2 (1 + )

Les dformations peuvent tre exprimes en fonction des composantes u,v,w du


vecteur dplacement.

1 u v 1 u w
xy = --- ------ + ------ xz = --- ------ + ------- EQ:7.5
2 y x 2 z x

En utilisant les quations EQ:7.4 et EQ:7.5 la relation EQ:7.3 devient:

u v u w
ds = G -----
- + ------ dy + ------ + ------- dz
y x z x EQ:7.6
(L) (L)

Soit:

RDM document provisoire 1997 - 93


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

v w
ds = G du + G -----
x
- dy + ------- dz
x
EQ:7.7
(L) (L) (L)

Puisque la composante u du dplacement est une fonction continue:

du = 0 EQ:7.8
(L)

En appliquant la formule de Riemann lquation EQ:7.7 devient:

w v
ds = - ------- ------ dS
G ----- EQ:7.9
x y z
(L) A

A est la surface dlimite par la courbe (L). Il est dmontr dans le cours dlas-
ticit que:

1 w v
x = --- ------- ------ EQ:7.10
2 y z

x est la composante suivant x du vecteur rotation. Si lon suppose que la sec-


tion tourne en bloc il est acceptable de faire lhypothse que la composante x
est indpendante de y et de z. Lquation EQ:7.9 devient:

d x
ds = 2 G A ----------
dx EQ:7.11
(L)

A est la surface dlimite par la courbe (L). Cette formule permet de dterminer
d x
la valeur de --------- .
dx

7.3 Hypothses sur la rpartition des contraintes pour une section pleine.

Il est possible de dterminer pour quelques sections, partir de la thorie de


llasticit, les contraintes dues TY, en supposant que ces contraintes ne dpen-
dent pas de la coordonne x. Ds que les sections deviennent un peu complexes
il faut les calculer soit en utilisant une mthode de rsolution numrique, soit en
utilisant une des mthodes indiques ci-dessous.
Le champ des contraintes doit tre tel que la rsultante de ces contraintes sur la
section droite soit gale TY et que, daprs EQ:7.11, la circulation du vecteur
cisaillement soit nulle sur une courbe ferme situe lintrieur de la section

RDM document provisoire 1997 - 94


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

droite.

7.31 Hypothse 1.
Lhypothse la plus simple est de supposer que leffort tranchant TY cre une
contrainte xy constante sur toute la section. Do:

TY
xy = ------- EQ:7.12
S

S est laire de la section droite.

Y
b

G a
Z

Figure 7.3 Section droite rectangulaire

Analysons ce rsultat sur une section droite rectangulaire. Au point A, (Y=a/2),


la facette de normale Y est libre. La composante yx de la contrainte de cisaille-
ment est donc nulle en ce point. La contrainte de cisaillement ne peut donc tre
constante sur la section. La solution prcdente ne permet pas de vrifier les
conditions aux limites: elle est fausse localement mais elle permet cependant de
trouver trs rapidement une valeur moyenne de la contrainte de cisaillement.
Ceci est trs utile en conception.

7.32 Hypothse 2
A partir des remarques prcdentes qui montrent que sur une section carre la
a
contrainte est nulle pour Y = --- une amlioration notable du calcul de cette
2
contrainte est ralise en supposant quelle est fonction de Y et indpendante de
Z.
Nous faisons lhypothse que:

xy = ( Y ) EQ:7.13

Pour calculer cette contrainte il suffit dcrire lquilibre suivant la direction X


de llment de poutre EP ( Figure 7.4) qui est:
limit par deux sections droites dabscisses X et X+dX,

RDM document provisoire 1997 - 95


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

situ au dessous dun plan normal laxe Y et situ une distance Y de


G.
.

Z X

xy
b
x
dx
x+ dx
dx

EP

dX

Figure 7.4 . Elment de poutre situ au dessous de cote Y.

Daprs lquation EQ:7.2 un effort tranchant TY est toujours associ un


moment de flexion variable MZ. Ce moment cre des contraintes normales x.
Analysons les efforts qui sappliquent, suivant la direction X, sur cet lment.
Sur la face de normale (-1,0,0) il existe des contraintes normales dues
au moment de flexion qui ont pour rsultante F1.

F1 = ( x ) dS EQ:7.14
A

Sur la face de normale (1,0,0) ces contraintes normales ont pour rsul-
tante F2:

x
F2 = x + --------- dx dS
x
EQ:7.15
A

Sur la face de normale (0,1,0) les contraintes de cisaillement ont pour


rsultante F3:

F3 = xy b dx EQ:7.16

Sur la face latrale il ne sexerce aucun effort.

RDM document provisoire 1997 - 96


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

En crivant que cette section est en quilibre on obtient:

x
F1 + F2 + F3 = xy b dx + --------- dx dS = 0 EQ:7.17
x
A

Nous supposons, comme cela a t indiqu en introduction que les contraintes


normales dues au moment de flexion sont celles indiques au chapitre 5. Donc:

M z Y
x = -------------------- EQ:7.18
Iz

Do:

x Mz Y
x- dS =
-------- ----------
x Iz
- ----- dS EQ:7.19
A A

En utilisant la relation EQ:7.2 lquation EQ:7.19 devient:

x Y
--------
x
- dS = TY ----
Iz
- dS EQ:7.20
A A

Lquation EQ:7.17 scrit:

TY
xy b = ----------
Iz Y dS EQ:7.21
A

Cest la formule de Bredt qui est trs utile pour dterminer la contrainte xy
pour des sections pleines.

Exemple15 Dterminons la contrainte de cisaillement pour la section rectangulaire de la


Figure 7.3.
Solution:
La formule de Bredt donne:

TY Y
xy b = ---------- a ( y b ) dy EQ:7.22
Iz ---
2

3
ba
comme Iz = ------------ EQ:7.22 devient:
12

TY 3 Y 2
xy = ------- --- 1 --------- EQ:7.23
S 2 a 2

RDM document provisoire 1997 - 97


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

La rpartition des contraintes est parabolique. La contrainte est maximale en Y=0


et vaut:

3 TY
( xy ) max = --- -------
2 S

Il apparat clairement que lhypothse 1 sous-estimait la valeur de la contrainte


maximale.

7.4 Energie de dformation

Daprs les rsultats de llasticit:

dW
--------- = 1--- ( 2 xy xy ) EQ:7.24
dv 2

En utilisant la loi de Hooke ( EQ:7.4) on obtient:

dW 1 2
--------- = ----------- xy EQ:7.25
dv 2G

Si on utilise lhypothse 1 lquation prcdente scrit:

2
dW TY
--------- = ---------------------
- EQ:7.26
dv 2GS
2

Lnergie de dformation dune tranche de poutre vaut:

2
dW TY
--------- = ------------------
- EQ:7.27
dx 2GS

Si lon tient compte de la rpartition des contraintes de cisaillement on obtient:

2
dW 1 ky TY
--------- = --- ----------------- EQ:7.28
dx 2 GS

ky est le coefficient de section rduite. Il ne dpend que de la forme gomtrique


de la section droite et des hypothses faites sur la rpartition de contraintes de
cisaillement. A la place du coefficient ky on peut introduire la section rduite
Sr=S / ky

Exemple 16 Calcul du coefficient de section rduite pour la section droite de l Exemple 15.
Daprs lquation EQ:7.25:

RDM document provisoire 1997 - 98


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

dW 1 2
--------- = ----------- ( xy ) EQ:7.29
dv 2G

do:

dW 1 2
--------- = -----------
dx 2G ( xy ) dS EQ:7.30
S

Utilisons les rsultats de l Exemple 15 ( EQ:7.23).

dW 1 TY 3 Y 2 2
- --- 1 --------- dS
--------- = ----------- ------ EQ:7.31
dx 2G S 2 a 2
S

2
dW TY
--------- = 1--- 6--- -----------
- EQ:7.32
dx 2 5 GS

le coefficient de section rduite vaut donc:

6
k y = --- EQ:7.33
5

7.5 Dforme

Dterminons la flche due uniquement leffort tranchant. Cette flche sajoute


la flche dtermine pour le moment de flexion.

Y
F

G0 G1 X
So S1

dx
Figure 7.5 Tronon de poutre soumis un effort tranchant

Considrons un tronon de poutre soumis un effort tranchant TY ou ce qui


revient au mme, soumis sur sa face S1, une force F sappliquant au centre de
cisaillement. La section So est libre de gauchir mais ne peut pas avoir de dpla-
cement densemble.
Calculons lnergie lastique de ce tronon.

2
1 F
W = --- k y ------------ dX EQ:7.34
2 GS

RDM document provisoire 1997 - 99


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

Dterminons en appliquant le thorme de Castigliano le dplacement du point


dapplication de F.

dW F
dV T = ------------ = k y ------------ dX EQ:7.35
dF GS

Puisque TY =F on obtient:

dV T TY
---------- = k y -----------
- EQ:7.36
dX GS

Cest lquation qui permet de dterminer la flche due leffort tranchant.

Exemple 17 y F Soit une poutre de longueur L encastre en O


et soumise en A une force F. La section
O A droite est un carr de ct a. On demande de
x calculer les flches en A dues au moment de
flexion et leffort tranchant.
Solution:
Dterminons les lments de rduction:

TY = F MZ = F ( L x )

La flche VT due leffort tranchant peut tre obtenue par la formule EQ:7.36 ou
partir du thorme de Castigliano.
a) Par intgration on obtient:

ky F L
V T = ---------------------
GS

b) Pour utiliser le thorme de Castigliano il faut dterminer lnergie lastique.


Daprs EQ:7.28 elle vaut:

2 2
1 L ky F 1 ky F L
W = --- --------------- dx = --- -----------------------
2 0 GS 2 GS

Appliquons le thorme de Castigliano:

W ky F L
V T = -------- = ---------------------
F GS

Calculons maintenant la flche V M due au moment de flexion. Le plus simple est de


la dterminer partir de lnergie lastique qui vaut daprs EQ:7.18.

RDM document provisoire 1997 - 100


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

2 2 3
1 L (F (L x)) 1 F L
W = --- -------------------------------- dx = --- ----------------
2 0 E Iz 6 E Iz

Appliquons le thorme de Castigliano:

3
1 FL
VM = --- -------------
3 E Iz

Comparons ces deux flches:

3
1--- F L
VM -------------
3 E Iz
-------- = ---------------------
VT ky F L
---------------------
GS

4
2 a
Pour une section carre: S = a et Iz = ------
12
E
Dautre part G = -------------------------
2 (1 + )
do:

VM 2 L 2
-------- = --------------------------- ---
VT ( 1 + ) ky a

Pour les matriaux usuels est de l'ordre de 0.3 et pour la section donne ky vau 5--- t
6
( Exemple 16). Ainsi lquation prcdente montre que le rapport V M V T est de
2
lordre de ( L a ) . Ds que la longueur de la poutre est grande devant les dimen-
sions de la section droite il est acceptable de ngliger la flche due leffort tran-
chant. Il est remarquer que cette conclusion nest valable que pour des matriaux
isotropes. Pour des matriaux anisotropes le coefficient G peut tre trs petit par
rapport au module de Young et dans ce cas la flche due leffort tranchant nest
pas forcment ngligeable.

7.6 Sections minces

7.61 Gnralits
Une poutre est dite section mince si lpaisseur e de la tle qui permet de la
raliser est petite devant les dimensions de cette section. Lpaisseur nest pas
forcment constante. On dfinit des sections minces ouverte, ferme et cloison-
ne ( Figure 7.6)

RDM document provisoire 1997 - 101


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

Section ouverte Section ferme Section cloisonne


Figure 7.6 Diffrentes sections minces

Considrons une partie de la section droite. Dfinissons le repre {M,s,t,x} tel


que laxe x soit perpendiculaire la section et que laxe s soit tangent la ligne
moyenne de la tle ( Figure 7.7). Aux points B et A situs sur les bords extrieur
et intrieur les contraintes tx sont nulles puisque les facettes de normale n
(0,1,0) sont des facettes libres.
La tle tant dpaisseur faible il est acceptable de supposer que cette contrainte
est nulle dans toute lpaisseur. Nous supposerons que la contrainte de cisaille-
ment sur une section droite mince a pour seule composante non nulle xs.

B
A xt = 0
t M
t x
e

Figure 7.7 Hypothses sur les contraintes de cisaillement.

Puisque lpaisseur de la tle est faible nous faisons lhypothse que cette com-
posante de la contrainte de cisaillement ne varie pas dans lpaisseur.
En conclusion nous supposons, pour une section mince, que la contrainte de
cisaillement sur une facette de normale x est:
tangente la ligne moyenne de la tle,
constante suivant lpaisseur

= (s) s EQ:7.37

RDM document provisoire 1997 - 102


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

7.62 Formule de Bredt

B
eB (AB)
B
(EP)
A
A
dX
eA

Figure 7.8 Equilibre dun lment de poutre mince

Considrons llment de poutre, EP, reprsent sur la Figure 7.8. Soit Aet B
les composantes suivant s des contraintes de cisaillement respectivement en A et
B. Les paisseurs de tle en A et B sont notes eA et eB.
Ecrivons que cet lment EP est en quilibre. La dmonstration est identique
celle effectue au paragraphe 7.32. Il suffit de remplacer la rsultante F3 (
EQ:7.16) par:

F3 = ( B e B A e A ) dx EQ:7.38

On obtient la formule de Bredt pour des poutres minces:

TY
B e B A e A = ----------
Iz Y dS EQ:7.39
AB

AB est la partie de la section comprise entre les sections A et B.

7.63 Rsolution
La formule de Bredt permet de dterminer la contrainte de cisaillement en B si
la contrainte de cisaillement en A est connue. La mthode de rsolution dpend
de la forme gnrale de la section. Les quatre formes suivantes peuvent exister.

RDM document provisoire 1997 - 103


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

Section ouverte

Y
En A il ny a pas deffort sur la
facette de normale -z. La contrainte
de cisaillement est nulle.
Z
G
A = 0 EQ:7.40

Section ferme symtrique

Laxe Y est un axe de symtrie. Pour


un effort tranchant TY la contrainte
Y de cisaillement est symtrique.
Comme lvolution de cette con-
A
trainte est continue elle est nulle sur
laxe de symtrie.
Z G
G
A = 0 EQ:7.41

RDM document provisoire 1997 - 104


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

Section ferme non symtrique

Il faut calculer la contrainte de


cisaillement en tous les points du
profil en fonction de la contrainte de
Y
cisaillement A dun point A quel-
A conque. La valeur de cette contrainte
est ensuite dtermine en utilisant la
formule relative la circulation du
Z G
G vecteur cisaillement ( EQ:7.11).
G
Puisque les contraintes de cisaille-
ment recherches sont dues un
A effort tranchant la section droite ne
tourne pas.

ds = 0 EQ:7.42
L

Cette quation permet de dterminer


A.

Section cloisonne

Y
1
1 A
2
1 3 2 A
2
Z

B
X 3

Figure 7.9 Section cloisonne

Soit la section cloisonne de la Figure 7.9. Elle est constitue de deux cellules.
Appelons = e le flux en un point M. 1, 2, 3 sont les flux associs aux
trois branches de la section. A partir des formules de Bresse il est possible de
dterminer ces flux en fonction de leurs valeurs, 1A, 2A, 3A,au point A. Il
faut trouver trois quations supplmentaires pour dterminer ces flux. Elles sont
obtenues par lcriture des relations suivantes:

-Relation au noeud:
Etudions lquilibre, suivant laxe X, dun petit lment de volume de longueur
dx pris autour du point A( Figure 7.9). On obtient:

RDM document provisoire 1997 - 105


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

x
1 2 3 + --------- dx dS = 0 EQ:7.43
x
A

La surface A prise autour du noeud peut tre rendue trs petite si les paisseurs
des parois sont faibles. Dans ce cas;

1 2 3 = 0 EQ:7.44

Cest la loi des noeuds: le flux entrant est gal au flux sortant.

-Circulation du vecteur .
Les circulations du vecteur sur les courbes fermes L1 et L2 entourant les cel-
lules 1 et 2 sont nulles puisque la section ne tourne pas.

ds = 0
L1
EQ:7.45

ds = 0
L2

Les quations EQ:7.44 et EQ:7.45 permettent de dterminer 1A, 2A, 3A et


donc de rsoudre le problme.

Exemple 18 Voir paragraphe 7.65

Exemple 19 Y Soit une section droite en forme de demi cer-


cle de rayon R et dpaisseur constante e.
B
On demande de dterminer les contraintes de
M cisaillement pour un effort tranchant Ty

Z I
CT G O

A Solution:
Daprs EQ:7.40 le flux est nul en B et A
Appliquons la formule de Bredt EQ:7.39 en appelant M le flux au point M

TY
. M A = ---------- R cos ( ) e R d
Iz 0
Y dS

RDM document provisoire 1997 - 106


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

Puisque A est nul:

TY 2
M = ---------- e R sin ( )
Iz

3
R e
Sachant que Iz = ---------------------
2
On obtient:

2 TY 2 TY
M = ----------------- sin ( ) et = ------------------ sin ( )
R Re

7.64 Dtermination du centre de cisaillement


Il est important de se rappeler que les contraintes dtermines pour un effort
tranchant sont obtenues avec lhypothse que la section droite ne tourne pas
(paragraphe 7.1) et que leffort associ est appliqu au point CT. Le torseur
rsultant en CT des contraintes de cisaillement a donc une rsultante gale Ty
et un moment nul.
La dtermination de CT se fait en crivant que le moment, en ce point, des con-
traintes de cisaillement dues leffort tranchant est nul. Si M est un point cou-
rant de la section on obtient:

0 = ( CT M ) dS EQ:7.46
S

Exemple 20 Reprenons l Exemple 19 et cherchons dterminer le centre de cisaillement


solution:
Pour dterminer CT il faut trouver le point o le moment des contraintes de cisaille-
ment est nul.
Par symtrie CT est sur laxe GZ.

Pour simplifier le calcul il est prfrable de calculer le moment en un point ou le


calcul est le plus ais. Dans cet exemple cest le point O.

2 TY 4 TY
MO = 0 R e
------------------ sin ( ) R e R d = -----------------

R

dS

Puisque le moment en CT est nul:

MC x = 0 x = MO x + CT O TY

Soit

RDM document provisoire 1997 - 107


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

Ty
OC T = 4 -------

7.65 Calcul approch pour des sections en forme de U ou de I.


Considrons la section droite reprsente sur la Figure 7.10

Y
C D
es

2h G
Z
ea
B A
s
a
Figure 7.10 Section droite en forme de U

Lobjectif de cette tude est de dterminer les contraintes de cisaillement sur


cette section droite pour un effort tranchant TY. Appliquons la formule de Bredt
EQ:7.39 entre les points A et B. Puisque cette section est ouverte la contrainte
en A est nulle. Donc:

s
TY TY
es = ------- ( h ) es du = ------- h es s EQ:7.47
Iz Iz
0

s est labscisse curviligne sur la ligne moyenne (s=0 en A).


Calculons la valeur de la contrainte de cisaillement entre B et C.

Y
TY 1 TY
= -------
2 2
ea ( e ) B
Iz u ea du = --- ------- ( h Y ) ea
2 Iz
EQ:7.48
h

EQ:7.49

( e ) B est obtenu partir de lquation EQ:7.47.

TY
( e ) A = ------- h es a EQ:7.50
Iz

Traons, Figure 7.11, lvolution de la contrainte de cisaillement en fonction de


labscisse curviligne de la ligne moyenne du profil.

RDM document provisoire 1997 - 108


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

e Contraintes approches Contraintes dtermines


partir des formules de Bredt

A B C D
Figure 7.11 Evolution du flux de cisaillement

Lintgrale sur la section droite des contraintes de cisaillement doit tre gale
la valeur de leffort tranchant TY. Comme les contraintes entre A et B et entre B
et C sont orientes suivant laxe Z leur projection suivant laxe Y est nulle.
Lintgrale des contraintes de cisaillement entre B et C doit donc tre gale TY.

( ea ) dY = TY EQ:7.51
B

Cette intgrale est reprsente par la zone grise sur la Figure 7.11. Il est ainsi
possible dobtenir, trs rapidement, une bonne approximation des contraintes en
considrant quelle est constante sur lme.

TY
= -------------------- EQ:7.52
2 h ea

Cette approximation est dautant meilleure que lme est mince et les semelles
paisses. Sur le Tableau 7.1 sont indiques les erreurs commises sur la valeur de
la contrainte de cisaillement maximale lorsque lon applique la formule
EQ:7.52

Tableau 7.1 Erreur sur la contrainte de cisaillement entre la thorie simplifie -


et la formule de Bredt

h en mm a en mm ea en mm eb en mm erreur
200 100 1 6 4,7%
200 100 2 6 8,3%
200 100 6 6 16,6%
200 100 1 12 2,5%

Le calcul dune section en I est ralis trs simplement partir du calcul dune

RDM document provisoire 1997 - 109


CHAPITRE: 7 - EFFORT TRANCHANT

section en U puisquelle peut tre considre, en utilisant la symtrie, comme


lassemblage de deux sections en U supportant chacune un effort tranchant gal
TY/2

TY/2 TY/2 TY

Figure 7.12 Equivalence sections en U section en I

7.7 Rivets

F F/2
F/2

=F/S =F/2S

F F

Figure 7.13 Rivets

Un rivet est un cylindre termin par deux ttes qui permet dassembler deux
tles. Le rapport entre la longueur du rivet et son diamtre est assez faible aussi
il nest pas trs correct de le schmatiser par une poutre longue. Dautre part la
rpartition des efforts est complexe et il napparat pas, sous les sollicitations
reprsentes sur la Figure 7.13, quun effort tranchant. (Il est dailleurs impossi-
ble daprs lquation EQ:7.2 de gnrer un effort tranchant pur). Lusage fait
que lon continue de parler de cisaillement des rivets et boulons comme sil
sagissait de cisaillement pur. En fait il est commode de dfinir la rsistance au
T
cisaillement du rivet par un taux de cisaillement = --- avec S section du rivet.
S
Le taux de cisaillement admissible doit tre dtermin par essai.

RDM document provisoire 1997 - 110


CHAPITRE: 8 - TORSION

CHAPITRE: 8

Torsion

OBJECTIFS:

Dtermination du champ des contraintes pour des sections circulai-


res
Dfinition de la rigidit de torsion, de la constante de torsion J
Calcul de lnergie lastique
Analyse des sections minces

8.1 Torsion dune poutre cylindrique section circulaire.

Soit une poutre cylindrique de longueur L section circulaire pleine de rayon R.


Cette poutre est soumise en x=L un moment M (Mt,0,0) et en x=0 un
moment -M (-Mt,0,0).

t
M
x

Figure 8.1 Poutre cylindrique base circulaire

Sous leffet dun moment de torsion Mt il est logique de supposer que la section
droite subit une rotation et que cette rotation augmente proportionnellement
avec x. Pour dterminer le champ des contraintes et le vecteur dplacement on
peut faire lhypothse que le vecteur dplacement dans le repre cylindrique
(P,r,,x) a la forme suivante:

RDM document provisoireo1996 - 111


CHAPITRE: 8 - TORSION

Ur = 0 U = A r x Ux = 0 EQ:8.1

Calculons le tenseur des dformations associ:

r = 0 r = 0 rx = 0

= 0 Ar
x = ---------- EQ:8.2
2

x = 0

A partir du tenseur des dformations et en utilisant la loi de Hooke on obtient le


tenseur des contraintes. La seule composante non nulle est x .

0 0 0
= 0 0 AGr EQ:8.3
0 AGr 0

Avec

E
G = ------------------------- EQ:8.4
2 (1 + )

Ce tenseur des contraintes vrifie les quations dquilibre et les conditions aux
limites sur les faces latrales. La seule condition non vrifie est celle en
moment sur les faces extrmes. Elle scrit:

R
t
M = 0 ( x r ) 2 r dr EQ:8.5

Cette relation permet de dterminer la constante A et donc la contrainte x

t
M
x = ------ r EQ:8.6
Ix

R 4
3 R-
Ix = 0 2 r dr = -------------
2
EQ:8.7

Cest donc une des solutions du problme pos puisque les conditions aux limi-
tes sont poses de faon intgrale. On peut dmontrer que cest la seule solution

RDM document provisoireo1996 - 112


CHAPITRE: 8 - TORSION

si lon suppose que le tenseur des contraintes est indpendant de x. Ce sera donc
la solution pour une poutre longue circulaire loin des extrmits.
On peut calculer la rotation de la section droite en utilisant la formule( EQ:7.11)
relative la circulation du vecteur cisaillement. Considrons comme courbe un
cercle de rayon R1.

2 M t d
x ds = 0 ------ R1 R1 d = 2 R1 2 G ---------x EQ:8.8
Ix dx
L

Pour une poutre section circulaire on obtient:

t
M
x = ------ r
Ix EQ:8.9
d x t
M -
--------- = -------------
dx G Ix

G Ix est la rigidit de torsion. Ces formules sont analogues celles obtenues


pour le moment de flexion.

8.2 Poutre section quelconque.

Si la section droite nest plus circulaire la solution prcdente ne vrifie plus les
conditions aux limites sur les parois latrales. Ce nest donc plus la solution du
problme pos. Pour pouvoir obtenir la solution il est ncessaire de faire une
hypothse diffrente sur le champ des dplacements. Il faut supposer que le
dplacement suivant la direction x est diffrent de zro. La section gauchit. Une
section plane ne reste pas plane dans la sollicitation.
A partir de la thorie de llasticit il est possible de dterminer, sous forme de
srie, la solution pour quelques sections pleines. Pour des sections complexes il
est ncessaire dutiliser des mthodes numriques.

8.21 Rigidit de torsion


Puisque la poutre, par hypothse, un comportement linaire la rotation relative
de deux sections voisines peut scrire:

d x t
M- EQ:8.10
--------- = ----------
dx GJ

G J est la rigidit de torsion et J la constante de torsion. Il est trs important de


remarquer que J nest gal Ix que pour des sections circulaires.

RDM document provisoireo1996 - 113


CHAPITRE: 8 - TORSION

8.22 Centre de cisaillement, centre de torsion


Le centre de torsion est le point de la section autour duquel la section tourne
lorsquon applique un moment de torsion pur.

X Z
So S1 Ct
Chargement 1 Mt

Ct centre de torsion
dx

F
Chargement 2 Y

S1 F
So X
Z
Cs

Cs centre de cisaillement
dx
Figure 8.2 Centre de torsion, de cisaillement

Considrons une tranche de poutre soumise successivement aux deux charge-


ments suivants:
le premier chargement est un chargement de torsion pure.
le deuxime chargement consiste en une force F applique au centre de
cisaillement. Ce chargement cre en S1 un effort tranchant et en So un
effort tranchant et un moment de flexion Fdx.
Nous supposons, dans les deux cas, que la section droite So ne peut pas avoir de
dplacement densemble.
Daprs le thorme de rciprocit (Paragraphe 3.4) le travail du chargement 1
dans les dplacements dus au chargement 2, T12, est gal au travail du charge-
ment 2 dans les dplacements dus au chargement 1, T21. Calculons ces diffrents
travaux.
T12 est gal zro car cette section ne tourne pas, sous le chargement 2,
puisque la force F est applique au centre de cisaillement.
T21 est uniquement gal au travail de F dans le dplacement du point Cs
car, comme la section So na pas de dplacement densemble, les efforts
extrieurs qui sont appliqus sur cette section So neffectuent aucun tra-
vail.
Puisque T12 est nul, T21 est nul daprs le thorme de rciprocit. Pour que cette
galit soit vrifie il faut que le point Cs ne se dplace pas dans la sollicitation
de torsion. Le centre de cisaillement Cs doit tre confondu avec le centre de tor-

RDM document provisoireo1996 - 114


CHAPITRE: 8 - TORSION

sion.

Sur la section droite dune poutre longue, le centre de cisaillement et le cen-


tre de torsion sont confondus

8.23 Energie de dformation


Si le moment est appliqu progressivement, sur une tranche de poutre lmen-
taire de longueur dx, le moment de torsion effectue le travail dT qui se retrouve
intgralement en nergie lastique, do:

1 t
dW = dT = --- M d x EQ:8.11
2

En remplaant d x par sa valeur en fonction du moment de torsion et de la rigi-


dit de la poutre( EQ:8.10)on obtient:

t 2
dW 1 [M ]
--------- = --- -------------- EQ:8.12
dx 2 GJ

8.3 Sections minces fermes

Section ferme Section ferme


cloisonne

8.31 Gnralits.
Soit une poutre section mince ferme soumise un moment de torsion. Cette
sollicitation crant des contraintes de cisaillement il est normal de faire les
mmes hypothses que pour leffort tranchant. Les contraintes de cisaillement
sont supposes tre:
orientes suivant la ligne moyenne de la tle.
constantes dans lpaisseur

RDM document provisoireo1996 - 115


CHAPITRE: 8 - TORSION

8.32 Flux de cisaillement


Appelons = e le flux de cisaillement (e paisseur) et utilisons la formule de
Bredt ( EQ:7.39). Puisque leffort tranchant est nul cette formule entrane que le
flux de cisaillement est constant.

=constante EQ:8.13

8.33 Section ferme simple


Dterminons la valeur du flux . Il faut crire que le torseur rsultant des con-
traintes de cisaillement au point C a une rsultante nulle et un moment gal Mt.
Calculons la rsultante R.

R = dS = ( e ) ds = ds = 0 EQ:8.14
S L L

La rsultante est nulle quelle que soit la valeur du flux pour un contour ferm.

P L

C
A

Section mince tudie Dfinition de la courbe L et


de la surface A
Figure 8.3 Section mince ferme

Calculons le moment rsultant en C, Mt.

t
M x = CP dS = CP e ds = CP ds EQ:8.15
S L L

Or:

CP ds = 2 A EQ:8.16
L

A est laire limite par le contour ferm L.


Do:

t
M = 2A EQ:8.17

La rigidit de torsion est obtenue en appliquant la formule relative la circula-

RDM document provisoireo1996 - 116


CHAPITRE: 8 - TORSION

tion du vecteur cisaillement.

d x
ds = 2 G A ---------
dx
EQ:8.18
(L)

Puisque daprs EQ:8.10

d t
M-
---------x = ---------- EQ:8.19
dx GJ

On obtient:

t
M
ds = 2 G A -----------
GJ
EQ:8.20
(L)

o:

t
2GAM
GJ = -------------------------------- EQ:8.21
ds
(L)

Pour un contour ferm simple si L est la longueur de la ligne moyenne:

t
2GAM
GJ = -------------------------------- EQ:8.22
( e) L

Exemple 21 Dterminons la rigidit de torsion et la valeur des contraintes de cisaillement pour


une section droite circulaire de rayon R et dpaisseur e.
Solution:
Daprs EQ:8.17:
t 2
M = 2 ( e) ( R )
do:
t
M
= ----------------------------
2
2R e
On retrouve bien les formules des sections circulaires.
Daprs EQ:8.22
2 t
2 G ( R ) M - = G 2 R3 e
GJ = -----------------------------------------------------------------------------
2
( ( Mt ) 2 R e ) ( 2 R )

RDM document provisoireo1996 - 117


CHAPITRE: 8 - TORSION

8.34 Sections fermes cloisonnes

2
1
2 1
3

Figure 8.4 Section cloisonne soumise un moment de torsion.

Considrons une section cloisonne soumise un moment de torsion Mt. Sous


leffet de ce moment il apparat sur la section des contraintes de cisaillement.
Sur chaque branche de la section droite les flux de cisaillement, daprs les for-
mules de Bredt, sont constants. Soit 1, 2, 3 ces flux. Pour les dterminer
nous devons crire:

lquilibre dun noeud. Daprs EQ:7.44 nous obtenons pour le noeud


A:

1 + 3 = 2 . EQ:8.23

que le moment rsultant en C de ces contraintes de cisaillement est gal


Mt.

2 + 1 = 2 1
3

2 1

Figure 8.5 Flux sur une section cloisonne

Daprs la Figure 8.5 le champ des contraintes existant sur la section peut
tre considr comme la superposition dun flux uniforme dintensit 1
sur la cellule 1 et dun flux uniforme dintensit 2 sur la cellule 2. En
appliquant la formule EQ:8.17 on obtient:

t
M = 2 1 A1 + 2 2 A2 EQ:8.24

A1 et A2 sont les aires respectives des cellules 1 et 2

que les deux cellules appartiennent la mme section droite. Les taux

RDM document provisoireo1996 - 118


CHAPITRE: 8 - TORSION

de rotation dtermins partir de la circulation du vecteur cisaillement sur


un contour entourant la cellule 1 ou sur un contour entourant la cellule 2
doivent donc tre les mmes.

1 1
------------------------
2 G A1 ds = ------------------------
2 G A2 ds EQ:8.25
( L1 ) ( L2 )

Les trois quations EQ:8.23, EQ:8.24 et EQ:8.25, permettent de dterminer les


flux 1, 2, 3 et par consquent de rsoudre le problme. La rigidit de torsion
est dtermine comme pour les contours ferms simples par lcriture de la cir-
culation du vecteur cisaillement.

8.4 Sections minces ouvertes.

t
A
max

C
Po
s

e
B

Figure 8.6 profil ouvert

Les conditions aux limites en A et B imposent quen ces points la contrainte de


cisaillement soit nulle. Puisque le flux est constant il est donc nul en tous points.
Cela nimplique pas la nullit de la contrainte de cisaillement car lhypothse
que nous avions faite sur luniformit de la contrainte de cisaillement dans
lpaisseur nest pas correcte pour les profils ouverts. La contrainte de cisaille-
ment varie dans lpaisseur comme il est indiqu sur la Figure 8.6. Si lon se
place assez loin des extrmits il est correct de supposer que le champ des con-
traintes nvolue pas en fonction de labscisse curviligne de la ligne moyenne.
Calculons le moment de ces contraintes au centre de torsion C. Soit le repre
Po,s,t tel que laxe s soit tangent en Po la ligne moyenne. Dterminons dans
une premire phase le torseur rsultant en Po des contraintes associes aux
points M appartenant laxe t. Si est la rsultante et M L le moment rsultant
on obtient:

RDM document provisoireo1996 - 119


CHAPITRE: 8 - TORSION

--e- --e-
2 2
= --e- dt ML = --e- ( PoM ) dt EQ:8.26
2 2

La rsultante est nulle puisque nous savons que le flux est nul.
Le moment des contraintes de cisaillement en C scrit:

B B
t
M x = A CPo ds + M L ds
A
EQ:8.27

Puisque est nul la premire intgrale est nulle et la position de C, donc la


forme du profil, nintervient pas pour calculer la contrainte de cisaillement: on
pourra calculer les contraintes en assimilant la section une section rectangu-
laire ayant une largeur e et une longueur L gale la longueur dveloppe du
profil. On obtient, pour la contrainte de cisaillement maximale et pour la cons-
tante de torsion J, partir dun calcul dlasticit pour une section rectangulaire
les valeurs suivantes:

t 3
3M GLe
max = -------------2- GJ = ---------------------- EQ:8.28
Le 3

Il est trs important de remarquer que le bras de levier, lors du calcul du moment
( EQ:8.26), est reli lpaisseur de la tle et non la dimension transversale de
la section comme cest le cas pour les profils ferms. Pour un mme moment
de torsion la contrainte est donc bien plus grande pour une section ouverte que
pour une section ferme. Le rapport est approximativement gal au rapport entre
la dimension transversale moyenne de la section ferme et lpaisseur de la sec-
tion ouverte.
Une section ouverte rsiste trs peu un moment de torsion et a une rigidit
de torsion ngligeable.

RDM document provisoireo1996 - 120


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

CHAPITRE: 9

Calcul Sous Sollicitations Complexes

OBJECTIFS:

Dtermination des contraintes et dformations pour des sollicita-


tions complexes
Mthode de rsolution dun problme hyperstatique
Elments sur les mcanismes de dformation et rupture
Critres de limite lastique
Symtrie, anti-symtrie

9.1 Contraintes, nergie lastique sous sollicitations complexes.

9.11 Contraintes
Puisque les structures tudies ont, par hypothse, un comportement linaire le
thorme de superposition peut tre utilis. Sous un chargement complexe le
tenseur des contraintes est la somme des tenseurs des contraintes associs cha-
que sollicitation.

Y
t
P x
x
C
G X
Z
n

Figure 9.1 Section droite soumise une sollicitation complexe

Daprs les rsultats des chapitres prcdents, le tenseur des contraintes dans le
repre Gxyz (laxe Gx est normal la section droite) scrit:

RDM document provisoire 1996 - 121


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

x xy xz
= xy 0 0 EQ:9.1
xz 0 0

La contrainte normale x est due leffort normal et au moment de flexion et la


contrainte de cisaillement leffort tranchant et au moment de torsion.

t
N Mz My Ty Tz M

Figure 9.2 Contraintes associes aux lments de rduction

Ces contraintes ont pour valeurs:

N Mz Y My Z
x = ---- ----------------- + ---------------- EQ:9.2
S Iz Iy

= xy Y + xz Z = Ty + Tz + Mt EQ:9.3

Soit un point P de la section o il sexerce une contrainte C . Il est possible de

dfinir un repre Px,n,t dans lequel la contrainte tangentielle est colinaire


avec laxe t. Dans ce nouveau repre le tenseur des contraintes scrit:

x 0
2 2
= 00 avec = ( xy ) + ( xz ) EQ:9.4
0 0 0

9.12 Energie lastique


Lnergie lastique est la somme des nergies lastiques associes chacune des
sollicitations lmentaires car, grce aux repres choisis, chaque sollicitation ne
travaille que dans le dplacement quelle produit. On obtient donc:

RDM document provisoire 1996 - 122


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

dW N2 2 2 2 2 2
Mt -
--------- = 1--- ----------
Mz - ------------
My - Ty - Tz - ----------
- + ------------ + + ky ----------- + kz ----------- + EQ:9.5
dx 2 E S E Iz E Iy GS G S G J

9.2 Elments sur les mcanismes de dformation et rupture

9.21 Remarques sur la structure des mtaux et alliages


Les mtaux et les alliages sont forms dassemblage datomes lis entre eux par
des forces lectromagntiques. Ils se prsentent sous forme dassemblage de
cristaux. Un cristal est caractris par la rgularit de larrangement des atomes.
A cause de cet arrangement les monocristaux sont des corps homognes aniso-
tropes. Les proprits dpendent de la direction considre.
Les mtaux et alliages sont gnralement obtenus par solidification. Au cours du
refroidissement du liquide les distances interatomiques diminuent. En certains
points, rpartis alatoirement, des monocristaux commencent se former. Cha-
que monocristal, dont lorientation est quelconque, voit sa croissance limite par
les monocristaux avoisinants. La taille de ces monocristaux dpend du traite-
ment thermique quils ont subi. Elle peut varier de quelques microns quelques
millimtres.
Le mtal ou lalliage est un polycristal constitu dun trs grand nombre de
monocristaux ayant des orientations quelconques. Lorientation alatoire de cha-
que monocristal produit un polycristal ayant un comportement macroscopique
isotrope.
Si les monocristaux taient parfaits les mtaux ou alliages auraient un comporte-
ment lastique jusqu rupture. En fait il existe des dfauts qui perturbent le
rseau cristallin.Ces dfauts peuvent tre ponctuels, surfaciques ou liniques. Ce
sont ces derniers dfauts qui sont responsables du comportement plastique des
mtaux. Sur la Figure 9.3 est reprsente une dislocation coin.

Dislocation coin

Figure 9.3 Dislocation coin

Les dislocations sont formes lors de la cration des cristaux. Leurs densits
sont trs leves puisquil peut en exister jusqu 10 km/cm3.

RDM document provisoire 1996 - 123


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

9.22 Mcanismes physiques de la dformation


Les dformations lastiques proviennent principalement des variations de dis-
tance entre les atomes. Elles sont rversibles. Le module de Young caractrise la
relation entre les efforts appliqus et la dformation obtenue. Il dpend principa-
lement des efforts inter-atomiques. Il est donc trs peu sensible aux traitements
thermiques.

La mobilit des dislocations est la cause principale des dformations permanen-


tes qui se superposent aux dformations plastiques. Elle explique beaucoup de
phnomnes observs macroscopiquement.
Le dplacement dune dislocation nexigeant la rupture des liaisons
quau voisinage de la ligne de dislocation il suffit de contraintes assez fai-
bles pour le faire apparatre et ce dplacement provenant des contraintes
tangentielles les critres de limite lastique (Tresca, Von-mises) devront
tre associs ces contraintes.
Les traitements thermiques modifiant lorganisation des dislocations ils
font voluer la limite dlasticit.
La structure cristalline ntant pas modifie par le mouvement des dis-
locations les dformations plastiques ont lieu sans changement de volume.
Lorsque la contrainte crot la densit des dislocations augmente mais le
nombre de points de blocage augmente encore plus rapidement. La rsis-
tance la dformation augmente. Cest le phnomne dcrouissage ou de
consolidation.

9.23 Mcanismes physiques de la rupture


Les mcanismes de rupture locale sont la rupture fragile et la rupture ductile.
La rupture fragile provient de la rupture des liaisons interatomiques
sans dformation plastique importante. Les accidents gomtriques et les
dfauts de rseaux qui crent des concentrations de contraintes ont un rle
primordial dans lamorage de ce type de rupture.
Dans la rupture ductile au voisinage de dfauts, les surcontraintes gn-
rent des dformations plastiques importantes. Au niveau du dfaut il y a
dcohsion de linterface et cration dune microfissure ou cavit. Ces
cavits croissent jusqu ce que les parties de mtal qui les sparent se
trouvent dans des conditions dinstabilit par le phnomne de striction.
La rupture sous sollicitation cyclique, en fatigue, peut apparatre pour des con-
traintes bien infrieures la limite dlasticit. Sous leffet defforts variables
des microfissures apparaissent. Elles peuvent provenir de montes de disloca-
tions ou de mcanismes dintrusion-extrusion par exemple. Ces microfissures
ont tendance sorienter perpendiculairement la direction de la contrainte
maximale. Lorsquelles ont une taille suffisante elles crent une forte concentra-
tion des contraintes leurs extrmits qui amne la rupture du mtal.

9.24 Identification des caractristiques.


Lessai mcanique dcrouissage en traction ou compression est le plus simple et

RDM document provisoire 1996 - 124


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

le plus facile raliser. Il consiste soumettre lprouvette une sollicitation de


traction ou compression en imposant une vitesse de dformation.

F/So
MPa

400
R02
R
300

E: Module de Young
200 R
E=
e
100

0,2 e 1 2 3 4 5
L/L (%)

Figure 9.4 Courbe de traction conventionnelle (alliage daluminium)

On obtient des courbes similaires celles de la Figure 9.4. Sur cette il apparat
que la limite dlasticit est difficile dterminer. On dfinit une limite dlasti-
cit conventionnelle ROX qui correspond une valeur fixe de la dformation
permanente p qui vaut suivant la prcision souhait 0,02%, 0,05% ou 0,2%.
Il est trs important de remarquer que les rsultats exprimentaux prsentent une
dispersion assez importante. Classiquement on observe une dispersion de 5%
sur la dformation lastique, de 10 50% sur la dformation plastique et jusqu
1000% sur le nombre de cycles de tenue en fatigue grand nombre de cycles.
Un nombre suffisant de rsultats permet de dfinir les densits de probabilit
associes ces mesures.

9.3 Critres de limite lastique.

9.31 Critre de Rankine.


Daprs ce critre le matriau dpasse la limite lastique si la contrainte princi-
pale maximale dpasse une valeur critique. Ce critre ne faisant pas rfrence
aux contraintes de cisaillement il est valable pour des matriaux ayant un com-
portement fragile.

RDM document provisoire 1996 - 125


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

Zone admissible



cr

Figure 9.5 Critre de Rankine

9.32 Critre de Tresca


Dans ce critre le seuil de plasticit est li la valeur de la contrainte de cisaille-
ment maximale max qui ne doit pas dpasser une contrainte limite cr. Il
sexprime par:

max cr EQ:9.6

Ce critre se reprsente trs facilement dans le repre , . Pour que le matriau


reste dans le domaine lastique il suffit que le tricercle de Mohr soit compris
entre deux droites parallles laxe ayant pour ordonnes cr et cr.

cr

Zone admissible

Figure 9.6 Critre de Tresca.

Pour une poutre il est trs facile de tracer le tricercle de Mohr si le tenseur des
contraintes est calcul en un point P dans le repre P x,t,n ( Figure 9.1). Dans ce
repre le plan Px,t est un plan principal. A partir des contraintes qui rgnent sur
les facettes ayant pour normales x et t on obtient le cercle reprsent sur la
Figure 9.7.

RDM document provisoire 1996 - 126


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

max
Point associ
- la facette de normale x

Point associ
x
la facette de normale t

Figure 9.7 Cercle de Mohr relatif au tenseur des contraintes existant en un point P dune poutre
longue

La contrainte de cisaillement maximale vaut:


2
max = -----x- 2
2 + EQ:9.7

Dans la pratique les rsultats connus pour un matriau sont relatifs des essais
de traction simple. Il est donc souhaitable de dterminer la contrainte de traction
simple quivalente, eq , qui donne la mme contrainte maximale de cisaille-
ment que le champ des contraintes rel. On doit avoir:

eq
2 2
max = -----x- + 2 = -------
- EQ:9.8
2 2

soit:

2 2
eq = x + 4 EQ:9.9

Pour savoir si le matriau reste dans le domine lastique il suffit de comparer


cette contrainte quivalente avec la contrainte de limite lastique en traction du
matriau considr.

9.33 Critre de Von-Mises


Le seuil de plasticit tant li principalement aux contraintes de cisaillement il
est logique de concevoir un critre en se basant sur le dviateur des contraintes.
Ceci revient considrer un critre indpendant dun chargement hydrostatique
ce qui, au niveau des cercles de Mohr, revient ne considrer que les diamtres
des cercles et ngliger leurs positions suivant laxe .
La relation contrainte dformation pour un matriau lastique homogne, en uti-
lisant les coefficients de Lam est donne par la formule suivante:

RDM document provisoire 1996 - 127


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

[ ] = e [ I ] + 2 [ ] EQ:9.10

e trace du tenseur des dformations


I tenseur unit
Le tenseur des dformations peut tre dcompos en partie sphrique et partie
dviatrice( [ ] dev )comme il est indiqu ci-dessous.

e
[ ] = --- [ I ] + [ ] dev EQ:9.11
3

La relation EQ:9.10 scrit:

e
[ ] = e [ I ] + 2 --- [ I ] + [ ] dev EQ:9.12
3

soit:

2
[ ] = + --- e [ I ] + 2 [ ] dev EQ:9.13
3

do:

[ ] dev = 2 [ ] dev EQ:9.14

Lnergie lastique par unit de volume associe au dviateur des contraintes


vaut:

dW dev
- = 1--- tr { [ ] dev [ ] dev }
--------------- EQ:9.15
dv 2

En utilisant EQ:9.14 on obtient:

dW dev 1 2
---------------
- = ---------- tr { [ ] dev } EQ:9.16
dv 2

Pour faciliter les calculs il est souhaitable de travailler dans le repre principal
des contraintes. Dans ce repre:

I 0 0
[] = 0 II 0 EQ:9.17
0 0 III

et donc

RDM document provisoire 1996 - 128


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

I + II + III
2
---------------------------------
- 0 0
I 3
2 I + II + III
---------------------------------
2
( [ ] dev ) = 0 - 0
II 3

I + II + III
2
0 0 ---------------------------------
-
III 3

EQ:9.18

En dveloppant on obtient:

dW dev 1 2 1 2 2 2
---------------- = ----------
dv 2
tr { [ ] dev } = --------- { ( I II ) + ( I III ) + ( II III ) }
12
EQ:9.19

Pour des poutres il est intressant dcrire ce critre en fonction des composan-
tes x et dfinies prcdemment EQ:9.4.

dW dev 1 2 2
---------------- = --------- { 2 ( x ) + 6 } EQ:9.20
dv 12

Comme pour le critre de Tresca il est avantageux de dterminer la contrainte


lastique quivalente eq de traction simple qui gnre une nergie lastique
dviatrice quivalente.

1 2 1 2 2
--------- { 2 ( eq ) } = --------- { 2 ( x ) + 6 } EQ:9.21
12 12

Soit

2 2
eq = ( x ) + 3 EQ:9.22

9.34 Critre de Mohr Caquot


Mohr a considr que le matriau dpasse la limite lastique si pour une facette
donne, sur laquelle il sexerce une contrainte normale o, la contrainte de

RDM document provisoire 1996 - 129


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

cisaillement atteint une valeur critique.



M Courbe limite

M
N

P
o

Figure 9.8 Critre de Mohr Caquot

Si sur une facette la contrainte normale vaut o alors, daprs le cercle de Mohr,
la contrainte de cisaillement varie entre les valeurs PN et PM. Si la limite dlas-
ticit est atteinte sur une de ces facettes il est vident que ce sera pour la con-
trainte tangentielle maximale: PM. Mohr a admis que le matriau dpasse la
limite lastique lorsque le grand cercle devient tangent une courbe limite que
Caquot a appel la courbe intrinsque du matriau.

9.4 Problmes hyperstatiques

y
F
A

x
O

Figure 9.9 Systme hyperstatique

Considrons, par exemple, une poutre encastre une extrmit et appuye


lautre extrmit. Il sexerce au milieu de la poutre une force F. Analysons la
nature du systme, comme il a t indiqu au chapitre 1, en le considrant
comme un problme plan.
Nombre dinconnues: Is= 3(encastrement) + 1 (appui) =4
Nombre dquations: Es=3
Mobilit: mc=0
Hyperstaticit: ms = (Is+mc)-Es=1
Ce systme est hyperstatique de degr 1. Il est possible dliminer une liaison
sans que le systme se mette en mouvement sous laction des efforts extrieurs.
Isolons la poutre et crivons quelle est en quilibre.

RDM document provisoire 1996 - 130


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

XO = 0
YO + F + YA = 0
EQ:9.23
L
M O + F --- + Y A L = 0
2

On obtient un systme de trois quations quatre inconnues ce qui est normal


puisque le systme est hyperstatique de degr 1.
Ramenons ce systme hyperstatique un systme isostatique. Pour cela il faut
supprimer une liaison sans engendrer de mobilit. Dans lexemple donn une
solution consiste liminer lappui simple.
Sur ce systme isostatique ajoutons lemplacement de lappui un effort sup-
pos connu quivalent leffort que gnrait la liaison supprime. Cet effort,
dans lexemple YA, est appel linconnue hyperstatique.

y y Y
F F A
A
O x A x
O

systme hyperstatique systme isostatique


initial associ

Figure 9.10 Systme hyperstatique et systme isostatique associ

Le systme isostatique associ sera quivalent au systme initial si la ou les


inconnues hyperstatiques ont des valeurs telles que leurs points dapplications
ne se bougent pas. Dans lexemple il faut que leffort YAsoit tel que le point A
ne se dplace pas dans la direction de laxe Y. Il faut crire que:

vA=0 EQ:9.24

Cest lquation supplmentaire qui permet de dterminer linconnue hyperstati-


que. Une mthode trs pratique pour dterminer le dplacement du point
dapplication des inconnues hyperstatiques est le thorme de Castigliano.
Si W est lnergie lastique exprime uniquement en fonction des efforts ext-
rieurs et des inconnues hyperstatique alors:

W-
---------- = vA = 0 EQ:9.25
Y A

Le thorme de Castigliano appliqu pour dterminer les inconnues hyperstati-


ques est appel thorme de Mnabra.

La rsolution dun systme hyperstatique se ramne :


La transformation du systme hyperstatique en un problme isostatique
dans lequel chaque liaison lmentaire limine donne lieu une inconnue
hyperstatique.

RDM document provisoire 1996 - 131


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

Rechercher les quations indiquant que les points dapplication de ces


inconnues nont pas de dplacement dans les directions de ces efforts. Le
thorme de Castigliano est trs utile pour obtenir ces quations.

Exemple 22 Rsolvons le problme relatif la Figure 9.9.


Solution:
Dterminons les lments de rduction en fonction des efforts extrieurs et de
linconnue hyperstatique.
L L
x < --- Ty = F + Y A Mz = F --- X + Y A ( L X )
2 2
L
x > --- Ty = Y A Mz = Y A ( L X )
2
Calculons lnergie lastique en ngligeant lnergie deffort tranchant:
L
1 - --2- L
2 L
2
2 E Iz 0 2
W = ------------------- F X + Y A ( L X ) dx + L ( Y A ( L X ) ) dx
--
-
---
2


Appliquons le thorme de Castigliano:

L
W- 1 - --2- L
L
E Iz 0 2
---------- = VA = ------------ F X + Y A ( L X ) ( L X ) dx + L ( Y A ( L X ) ( L X ) dx )
--
-
Y A ---
2


Puisque VA=0,lquation prcdente permet de calculer YA.
5
Y A = ------ F
16

9.5 Symtrie anti-symtrie

Beaucoup de structures prsentent un plan de symtrie (un avion par exemple) Il


est intressant dutiliser cette symtrie pour rduire la taille du problme tu-
dier.
Comme il est indiqu sur la Figure 9.11, ltude dune structure symtrique sous
un chargement quelconque peut se ramener ltude de cette structure soumise
successivement un chargement symtrique et un chargement anti-symtri-
que.

F
F/2 F/2 F/2

- F/2
chargement chargement chargement
quelconque anti-symtrique symtrique
Figure 9.11 Dcomposition dun chargement quelconque en chargement symtrique et anti-
symtrique

RDM document provisoire 1996 - 132


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

9.51 Elments de rduction

Y F2
F1
S1 S2

O X
d d
Figure 9.12 Structure symtrique sous chargement symtrique

Considrons une structure symtrique par rapport au plan YOZ. Elle est soumise
un chargement symtrique. Calculons les lments de rduction pour deux sec-
tions S1 et S2 symtriques.

S1 S2

N -F1x F2x
Ty -F1y F2y
Mz -(-F1y d) F2y d

Puisque le chargement est symtrique:


F2x = - F1x
F2y = F1y
Ces rsultats conduisent aux conclusions suivantes:
leffort normal et le moment de flexion sont symtriques,
leffort tranchant est anti-symtrique.
Un calcul similaire peut tre ralis pour les autres lments de rduction et pour
un chargement anti-symtrique. En rsum on obtient:

Chargement
Chargement symtrique
anti-symtrique

Symtrique Anti-sym- Symtrique Anti-sym-


trique trique
N Ty Ty N
My Tz Tz My
Mz Mx Mx Mz

RDM document provisoire 1996 - 133


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

9.52 Structure symtrique chargement symtrique


a ) Dplacements des sections appartenant au plan de symtrie
Soit une structure prsentant une symtrie par rapport au plan YOZ pour la
structure et le chargement.
Toute section appartenant au plan de symtrie doit rester dans ce plan de sym-
trie. Si nous appelons u,v,w, x, y, z les trois composantes du vecteur dplace-
ment et les trois composantes du vecteur rotation alors pour toute section
appartenant au plan de symtrie:

u=0 Y = 0 Z =0 EQ:9.26

b ) Rduction du problme
Pour une structure symtrique sous chargement symtrique il est possible de
simplifier ltude en ntudiant quune demi-structure sur laquelle il est impos
une liaison appui plan au niveau du plan de symtrie. Cette liaison impose que u,
Y et Z sont nuls.

F1 Y F2 Y F2

O X O X

Figure 9.13 Rduction dune structure symtrique

Lquivalence indique sur la Figure 9.13 est correcte puisque la liaison impose
que:
la section situe dans plan de symtrie reste dans ce plan,
les lments de rduction Ty,Tz et Mx sont nuls en 0 ce qui est le cas
pour la structure relle puisque ces composantes sont anti-symtriques.

9.53 Structure symtrique chargement anti-symtrique


a ) Dplacements des sections appartenant au plan de symtrie

chargement 1 chargement 2
y
y
F
o o
x
A B A B x
1 2

Figure 9.14 Mme structure soumise un chargement symtrique et un chargement anti-sym-


trique

RDM document provisoire 1996 - 134


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

Soit deux structures, 1 et 2, symtriques et identiques. La structure 1 est soumise


un chargement symtrique et la structure 2 un chargement anti-symtrique.
Appliquons le thorme de Maxwell Betti.
Calculons le travail du chargement 2 dans les dplacements dus au chargement
1.

W2->1 = F vo1 EQ:9.27

Calculons maintenant le travail du chargement 1 dans les dplacements dus au


chargement 2. Sous le chargement 2 les points A et B ont le mme dplacement.
Puisque les forces du chargement 1 ont des valeurs opposes en ces points le tra-
vail associ est nul.

W1->2= 0 EQ:9.28

Daprs le thorme de Maxwell Betti:

W1->2=W2->1 EQ:9.29

donc:

vo1=0 EQ:9.30

Par un raisonnement quivalent il est ais de montrer que les composantes w et


x sont galement nulles.
Pour toute section appartenant au plan de symtrie dune structure symtrique
soumise un chargement anti-symtrique:

v=0 w=0 X =0 EQ:9.31

b ) Rduction du problme
Il est ainsi possible de simplifier ltude des structures symtriques soumises
des chargements anti-symtriques en ntudiant quune demi-structure. Il faut
simplement raliser une liaison au niveau du plan de symtrie qui impose que v,
w et x sont nuls.

Y F2 Y F2

O X O X
F1 v,w,x=0
Figure 9.15 Rduction dun problme chargement anti-symtrique

Lquivalence indique sur la Figure 9.15 est correcte puisque la liaison impose
que:
les composantes du dplacement ou de la rotation v w et x sont nulles

RDM document provisoire 1996 - 135


CHAPITRE: 9 - CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXES

les lments de rduction N, MY et MZ sont nuls en 0 ce qui est le cas


pour la structure relle puisque ces composantes du visseur sont anti-
symtriques.

Exemple 23 La structure ci-aprs est soumise en A et B deux moments gaux M(0,0,M).


Rduisons la taille du problme en utilisant les proprits de symtrie ou danti-
symtrie

M M

d d d d
structure symtrique sous chargement anti-symtrique

M
structure symtrique sous chargement anti-symtrique

M/2

RDM document provisoire 1996 - 136


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

CHAPITRE: 10

Flambage Des Poutres

OBJECTIFS:

Comprhension physique du flambement


Flambage dEuler
Flambage avec dforme initiale
Mthode nergtique

10.1 Position du problme

A F
O
X

Figure 10.1 Poutre droite en compression

Considrons une poutre droite OA, de longueur L, lie au bti par une rotule en
O et par un appui simple en A. Le matriau la constituant a pour module de
Young E. La section droite a pour surface S et pour moment quadratique Iz.

Cette poutre est soumise en A un effort de compression F (-F,0,0) avec F>0.


Sous cette sollicitation tous les lments de rduction sont nuls except leffort
normal N (N = - F). En utilisant les formules du chapitre 4 il est facile de dter-
miner le dplacement du point A: UA.

F FL
x = ----------- U A = ----------- EQ:10.1
ES ES

Comparons ce rsultat avec des mesures qui proviendraient dun essai trs bien

RDM document provisoire 1996 - 137


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

ralis avec un matriau lastique jusqu rupture.

F C
Thorie linaire

D
Fcr B
Essai
UA
O

Figure 10.2 Relation force dplacement lextrmit de la poutre

Pour une force applique infrieure une valeur Fcr les courbes exprimentales
et thoriques concident. Au del dune force Fcr les deux courbes sont diffren-
tes. La solution thorique est valable de O C mais:
de O B lquilibre est stable,
de B C lquilibre est instable. Il existe alors une autre position
dquilibre stable qui est diffrente de la position initiale.
Fcr est appele la force critique de flambage. Il faut bien remarquer que de B D
le matriau peut rester dans le domaine lastique.
Analysons qualitativement pourquoi la position initiale peut devenir une posi-
tion dquilibre instable sous un chargement de compression.

Y vm p UAp

O A
F X

Figure 10.3 Poutre droite en compression soumise une perturbation

Soit la poutre de la Figure 10.3 soumise la perturbation vmp. Dans cette per-
turbation la poutre emmagasine une nergie lastique de flexion W. Cette ner-
gie est fonction des caractristiques de la poutre (module de Young, longueur,
moments quadratiques de la section) et de la valeur de la perturbation vmp.

W = f (E, Iz, L, vmp) EQ:10.2

Pour que la poutre revienne en position initiale il est ncessaire quelle ait
emmagasin une nergie suffisante pour pouvoir repousser la force F. Il faut
quelle soit capable de produire un travail .

RDM document provisoire 1996 - 138


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

T= F. UAp EQ:10.3

Le dplacement du point A UAp ne dpend que la perturbation vmp. Donc

T= F g(vmp) EQ:10.4

Faisons augmenter la force F. A partir dune valeur Fcr T devient suprieur a


W. Dans ce cas la poutre ne peut plus reprendre sa position initiale, lquilibre
initial tait instable: la poutre flambe. Fcr est appele la force critique de flam-
bage.
Le flambage se produit essentiellement pour des poutres comprimes mais il
peut apparatre ds quune partie de la poutre est en compression ce qui est le
cas, par exemple, pour une sollicitation de flexion.

10.2 Flambage dune poutre comprime: mthode de lquilibre adjacent.

10.21 Poutre parfaitement rectiligne


Soit une poutre droite de section constante, de longueur L, articule aux deux
extrmits et soumise un effort de compression F ( Figure 10.4)

Y
YA
Y
O
v A
O F
XO X

Figure 10.4 Poutre droite bi-articule en compression

Cherchons la force critique de flambage. Dans la mthode de lquilibre adja-


cent on cherche dterminer les valeurs de F pour lesquelles il existe une posi-
tion dquilibre diffrente de la position initiale.
Lquilibre global de la poutre dforme conduit aux trois quations suivantes:

XO F = 0
YO + YA = 0 EQ:10.5
YA L = 0

qui conduisent :

YO = YA = 0 XO = F EQ:10.6

Dterminons le moment de flexion, en position dforme, pour une section droite

RDM document provisoire 1996 - 139


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

dabscisse x.

Mz = - F. v EQ:10.7

v est la composante suivant y du dplacement dun point de la ligne moyenne.


Il a t dmontr, lors du chapitre sur la flexion, que la relation entre la flche et
le moment de flexion, pour une poutre droite, est donne par la formule sui-
vante:

2
d--------v Mz
= ------------- EQ:10.8
dx
2 E Iz

Soit:

2
d--------v ( F v ) EQ:10.9
= ------------------
dx
2 E Iz

Cette relation nest valable que pour de petits dplacements et dans le domaine
lastique du matriau.
Posons:

F - 2
------------ = . EQ:10.10
E Iz

Lquation EQ:10.9 devient:

2
d--------v 2
2
+ v = 0 EQ:10.11
dx

La solution gnrale de cette quation est la suivante:

v = A1 cos ( x ) + A2 sin ( x ) EQ:10.12

Les constantes sont dtermines partir des conditions aux limites.

v = 0 pour x=0 et pour x=L EQ:10.13

Soit

A1 = 0 EQ:10.14

A2 sin ( L ) = 0 EQ:10.15

La solution A2 =0 implique que la flche v est nulle. On retrouve que la position


initiale est une position dquilibre.
Pour que la flche soit diffrente de zro il faut que A2 ne soit pas nul.Il faut

RDM document provisoire 1996 - 140


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

que:

sin ( L ) = 0 EQ:10.16

Soit:

L = k EQ:10.17

Daprs EQ:10.10 la force F doit tre gale :

2 2
k E Iz
F = --------------------------------
2
- EQ:10.18
L

La valeur de F associe la plus faible valeur de k (k=1) est la force critique de


flambage, note Fcr. Dans ce cas particulier elle sappelle la force critique de
flambage dEuler.

2
E Iz-
F cr = ----------------------
2
EQ:10.19
L

Cette force critique correspond la plus petite charge qui maintient la poutre en
position flchie. La dforme associe a pour quation:

x
v = A2 sin --- EQ:10.20
L

La valeur de A2 ne peut pas tre dtermine. Lquilibre est indiffrent. Il faut


bien remarquer que cette solution nest valable que pour de petites valeurs de v.

Pour des coefficients k plus grands que 1 on obtient dautres valeurs de F qui
sont sans intrt pratique puisquelles correspondent des quilibre instables.
Pour pouvoir pratiquement les atteindre il faut forcment passer par une force
gale la force critique Fcr.

Par la mme mthode il est possible de dterminer les forces critiques pour dif-
frentes conditions aux limites. Sur le Tableau 10.1 sont indiques les forces
critiques pour les conditions aux limites les plus courantes

RDM document provisoire 1996 - 141


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

Tableau 10.1 Forces critiques de flambage pour des poutres en compression

Conditions
Fcr
aux limites

L 2
F Appuye E -I
Appuye -------------------
2
L

L 2
F Encastre EI
Appuye 2, 046 -------------------
2
-
L

L 2
F Encastre EI
glissire 4 -------------------
2
-
L

10.22 Flambage avec dformation initiale.


Dans la ralit une poutre nest jamais parfaitement rectiligne. Examinons
linfluence dune dformation initiale.

Y
v
O vo A
F X

Figure 10.5 Poutre avec dformation initiale

Considrons la poutre bi-articule de la Figure 10.5. Elle est soumise un effort


de compression F. Cette poutre a pour dforme initiale:

RDM document provisoire 1996 - 142


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

x
vo = A sin --- EQ:10.21
L

Sur une section droite il existe un moment de flexion qui vaut:

MZ = ( F v ) EQ:10.22

Laugmentation de la flche v-vo doit satisfaire lquation diffrentielle sui-


vante:

2
d ( v vo -) Fv
------------------------- = ------------- EQ:10.23
dx
2 E Iz

En utilisant les quations EQ:10.10 et EQ:10.21 on obtient:

2 2
d--------v x
+ v = A -----2- sin ---
2
EQ:10.24
2 L
dx L

La solution gnrale de cette quation est la suivante:

2

A -----2-
L x
v = A1 sin ( x ) + A2 cos ( x ) ------------------2 sin --- EQ:10.25
L
2
-----2-
L

Vrifions les conditions aux limites.


En x=0 et x=L la flche v doit tre nulle. Ceci impose que A1 et A2 sont nuls.
En remplaant A1, A2 et par leurs valeurs dans lquation EQ:10.25 on
obtient:

2

A -----2-
L x
v = -------------------------2 sin --- : EQ:10.26
L
F - -----
------------ 2-
E Iz L

RDM document provisoire 1996 - 143


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

Soit:
v

A x
v = ----------------------- sin ---
F - L
1 -------
Fcr
A

o
F
1
Fcr
Figure 10.6 Evolution de la flche en fonction de la force de compression

1
Sous laction de la force F les flches sont majores dans le rapport ----------------- . La
F
1 --------
Fcr
flche, mais aussi le moment de flexion, deviennent trs grands lorsque la force
F tend vers Fcr.
Calculons la contrainte normale associe une force de compression F. Cette
contrainte est due leffort normal et au moment de flexion MZ. Puisque
2
d v
M Z = E Iz --------2 la valeur absolue de la contrainte normale est maximale en
dx
x=L/2 et vaut:

2
F A
x = --- + E Y max -----2- ----------------------- EQ:10.27
S L 1 ------- F -
Fcr

Ymax est la cote maximale dun point de la section droite.


Daprs la formule EQ:10.27 la contrainte x atteint toujours la limite lastique
du matriau bien avant que la force F soit gale la force critique dEuler. Ceci
est dautant plus vrai que la dforme initiale est importante. La poutre, dans la
ralit, ne peut donc supporter quun effort infrieur la force critique dEuler.

Dans le but de dterminer une mthode exprimentale permettant dobtenir la


force critique nous analysons la valeur de la flche au centre de la poutre.
Daprs les quations EQ:10.25 EQ:10.26:

A
v = ----------------------- EQ:10.28
1 ------- F -
Fcr

Appelons va = v-A la flche additionnelle.

RDM document provisoire 1996 - 144


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

A
va + A = ----------------------- EQ:10.29
1 ------- F -
Fcr

Soit

va
Fcr ------ va = A EQ:10.30
F

Si nous portons sur un graphique en


va
va
F abscisse va et en ordonne ------ nous
F
obtenons une droite qui a pour pente
linverse de la force critique.
Ce rsultat permet de trouver expri-
cr mentalement la force critique
e 1/F
nt puisquil est en gnral facile de
Pe
mesurer va et F et donc de tracer cette
va
A droite. Ce procd est d
Southwell.
Figure 10.7 Mthode de Southwell

Il est remarquer quil peut tre tendu en remplaant va par la contrainte ou la


dformation de flexion. Cette dformation peut en gnral tre facilement obte-
nue en plaant deux jauges extensomtriques sur les faces suprieure et inf-
rieure de la section droite. En prenant pour valeur de la dformation la demi
diffrence des valeurs obtenues par ces deux jauges les dformations dues
leffort normal sont limines. La mesure est directement proportionnelle la
dformation due au moment de flexion donc va.

10.23 Flambage en grands dplacements


Considrons la poutre reprsente sur la Figure 10.4. Si les dplacements sont
importants il nest plus possible de confondre langle et la tangente. La formule
EQ:10.8 nest plus valable. La relation existant entre la dforme et le moment
de flexion, si s est labscisse curviligne, est la suivante:

dz F v-
--------- = ------------ EQ:10.31
ds E Iz

Drivons par rapport s, on obtient

2
d z dv
E Iz ----------- = F ------ = F sin ( z ) EQ:10.32
ds
2 ds

RDM document provisoire 1996 - 145


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

Multiplions les deux membres de cette quation par 2 dz--------- puis intgrons en
ds
dz
notant quen x=0 z = z o et que --------- = 0 daprs EQ:10.31. Nous obtenons:
ds

dz 2
E Iz --------- = 2F ( cos ( z ) cos ( z o ) ) EQ:10.33
ds

Intgrons cette nouvelle quation. Nous appelons sI labscisse curviligne du


milieu de la poutre. En ce point la rotation z de la section est nulle par sym-
trie. On obtient:

1 1
s = s I ---- ---------------------------------------------------------------- d EQ:10.34
0 2 ( cos ( z ) cos ( z o ) )

Par dfinition en s=0 z = z o .Lquation EQ:10.34 scrit:

1 z o 1
s I = ---- ---------------------------------------------------------------- d EQ:10.35
0 2 ( cos ( z ) cos ( z ) ) o

Faisons le changement de variable suivant:

z z o
sin ------ = sin -------- sin ( a ) EQ:10.36
2 2

Lquation EQ:10.35 devient:


1 --- 1 1 --- 1
s I = ---- 2 -------------------- da = ---- 2 ----------------------------------------------------- da EQ:10.37
0 z 0 z o 2
cos ------ 1 sin ------- - ( sin a )
2
2 2

Si on nglige le raccourcissement d leffort normal sI est gal L/2. Lqua-


tion EQ:10.37 permet pour une valeur de zo de dterminer et donc la valeur

RDM document provisoire 1996 - 146


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

de la force F.

On peut alors dterminer la flche maximale


F qui vaut:

sI
Fcr vI = 0 sin ( z ) ds EQ:10.38

1 z0 sin ( z ) dz
v I = ---- ----------------------------------------------------------------
0 2 ( cos ( z ) cos ( z ) ) o
o v Soit:
I
Figure 10.8 Evolution de la fl-
2 z o
che au centre
v I = ---- sin -------- EQ:10.39
2

Lvolution de la flche en fonction de la force est donne sur la Figure 10.8. Si


z 2
zo est trs petit on peut ngliger dans EQ:10.37 sin -------o- ( sin a )
2
devant 1. On
2
trouve alors que F est gal Fcr. Quand zo crot, F croit galement. Si zo est
gal 60 la valeur de F est 1,152 Fcr.

10.24 Influence de la dforme due leffort tranchant


Considrons toujours la poutre dfinie prcdemment. Sur une section droite il
existe un effort tranchant TY qui vaut:

dv
T Y = F ------ EQ:10.40
dx

Cet effort tranchant cre une flche telle que:

dv T TY
--------- = k y -----------
- EQ:10.41
dx GS

La courbure de la ligne moyenne est alors gale :

2 k y dT Y
d--------
v Mz - ------------ ----------
= ------------ + EQ:10.42
dx
2 E Iz G S dx

Soit:

2 ky 2
d--------v ( F v ) -----------
------------------ d v
= + - F 2
-------- EQ:10.43
dx
2 E Iz GS dx

RDM document provisoire 1996 - 147


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

Cette quation peut scrire:

2
d--------v 2 F E Iz
+ v = 0 avec = ------------------------------------------
- EQ:10.44
dx
2 1 ky F ( G S )

On obtient la mme quation que EQ:10.11. Les conditions aux limites tant les
mmes la force critique est donne par EQ:10.17 soit:

L = k EQ:10.45

Daprs la valeur de donne par EQ:10.44 on obtient:

2
E Iz 1
- -------------------------------------------------
Fcr = ---------------------- - EQ:10.46
2 2 k
L E Iz -----------
1 + ---------------------- - y-
L
2 GS

La prise en compte de leffort tranchant conduit trouver une force critique plus
faible que celle obtenue en considrant que la dforme est due uniquement au
moment de flexion. Pour des poutres longues ralises avec des matriaux iso-
tropes la variation est ngligeable, par contre, pour des poutres sandwich cette
variation peut devenir trs importante.

10.3 Dtermination des forces critiques par une mthode nergtique.

10.31 Principe de la mthode


Considrons lnergie potentielle totale qui est la somme de lnergie lastique
W et de lnergie potentielle des efforts extrieurs V.

ET = W + V EQ:10.47

Une configuration dquilibre stable correspond un minimum de lnergie


potentielle totale ET (Thorme de Lejeune Dirichlet).
Soit:

2
E T = 0 ET > 0 EQ:10.48

La force critique de flambage sera atteinte lorsque lquilibre cessera dtre sta-
ble.

2
E T = 0 ET = 0
EQ:10.49

RDM document provisoire 1996 - 148


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

10.32 Dformations de Lagrange.

y
B
A
u
v
O x
A B

Figure 10.9 Dformation dun segment AB dans le plan xy

Considrons, dans un solide, un segment AB de longueur dx port par laxe x.


Sous laction des forces extrieures ce solide se dforme et le segment AB
devient par exemple le segment AB. Nous supposons pour simplifier que AB
appartient au plan xy. Soit u et v les composantes du dplacement du point A
suivant les axes x et y. Les composantes du vecteur dplacement du point B ont
pour composantes suivant x et y les valeurs suivantes:
u v
u + ------ dx , v + ------ dx .
x x
Dterminons la longueur ds du segment dform AB.

2 2
ds = dx + u
------ dx + v
------ dx EQ:10.50
x x

Si toutes les drives sont petites devant 1, ce qui est le cas si les dplacements
sont petits, alors:

u 1 u 2 v 2
ds = dx 1 + ------ + --- ------ + ------ EQ:10.51
x 2 x x

Lallongement relatif x vaut:

u 1 u 2 v 2
x = ------ + --- ------ + ------ EQ:10.52
x 2 x x

Pour un problme dans lespace on trouverait:

u 1 u 2 v 2 w 2
x = ------ + --- ------ + ------ + ------- EQ:10.53
x 2 x x x

10.33 Dtermination de la force critique


Considrons la poutre de la Figure 10.3 et une perturbation qui vrifie les con-

RDM document provisoire 1996 - 149


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

ditions aux limites en dplacement cest dire cinmatiquement admissible.


Soit par exemple

v = A ( x L ) x EQ:10.54

Pour dterminer si la poutre est stable ou instable il faut calculer la variation de


lnergie potentielle totale. Puisque la position de dpart est une position dqui-
libre E T = 0 .
Nous considrons que dans la perturbation la variation dnergie lastique est
due uniquement au moment de flexion. Daprs le chapitre 5 lnergie lastique
scrit:

2
dW
--------- = 1--- ------------
Mz -
EQ:10.55
dx 2 E Iz

Dautre part pour une poutre droite:

2
d--------
v Mz -
= ------------ EQ:10.56
dx
2 E Iz

do:

2
dW
--------- = 1--- E Iz d--------v EQ:10.57
dx 2 dx
2

La variation dnergie lastique dans la perturbation est gale :

L1
2 2 2
W = 0 --2- E Iz 4 A dx = 2 E Iz A L EQ:10.58

Le travail des efforts extrieurs est gal daprs EQ:10.53 :

L1 dv 2 1
T = F --- ------ dx = F --- A L
2 2 3
EQ:10.59
02
dx 6

La variation dnergie potentielle totale vaut:

1 3
E T = A 2 E Iz L F --- L
2 2
EQ:10.60
6

La force critique correspond la force qui rend lquilibre instable soit:

2
ET = 0 EQ:10.61

RDM document provisoire 1996 - 150


CHAPITRE: 10 - FLAMBAGE DES POUTRES

Do:

E Iz
F cr = 12 ------------
2
- EQ:10.62
L

Cette solution est comparer avec la solution exacte trouve prcdemment:

2 E Iz
F cr = ------------
2
- EQ:10.63
L

Lerreur commise est de 21%. La force trouve par la mthode nergtique est
toujours suprieure la force critique exacte ce qui est normal puisque la pertur-
bation choisie ne permet que certaines dformations, elle rigidifie la structure
considre. Pour augmenter la prcision il suffit denrichir la base choisie pour
exprimer la perturbation. On peut prendre par exemple:

2 2
v = A ( X L ) X + B ( X L ) X EQ:10.64

On obtient:

E Iz
F cr = 9, 875 ------------
2
- EQ:10.65
L

Lerreur nest plus que de 0,06%.

RDM document provisoire 1996 - 151