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Cinemtica en 2D: Movimiento

Circular.
Movimiento circular uniforme
Otro caso particular de movimiento en dos dimensiones es el de una
partcula que se mueve describiendo una trayectoria circular, con
velocidad v.
Para un objeto que se mueve en una trayectoria circular, si la rapidez v
es constante, el movimiento se llama circular uniforme. Si en el momento
inicial ti el objeto tiene una velocidad inicial vi y un momento posterior tf
tiene una velocidad final vf, como la rapidez es constante entonces vi = vf
y cambia slo la direccin de la velocidad.
Ya que se define la aceleracin como la rapidez de cambio de la
velocidad, un cambio de la direccin de la velocidad es una aceleracin ,
al igual que el cambio de la magnitud.
La aceleracin media am se define como:
Movimiento circular uniforme
El objeto se mueve desde el punto A hasta el punto
B, cubriendo una distancia pequea S en un
angular pequeno . Si t es muy pequeno vf es casi
parallel a vi se suman los vectores.

B
A
Movimiento circular uniforme
El resultado es un vector v que apunta el centro del
circulo. El aceleracin tiene la misma direccin como
la velocidad tambin apunta el centro. Se llama
aceleracin radial o centrpeta ac.
Movimiento circular uniforme
Aceleracin central o radial
Tenemos un triangulo
semejante ABC (el ngulo B
A
entre vi y vf es igual a ,
que se define como el
ngulo entre CA y CB, C
porque CB es perpendicular
a vf y CA es perpendicular a
vi. De este modo. (v=vf=vi).
Movimiento circular uniforme
Un objeto que se mueve en un circulo de radio r, con rapidez
constante v tiene una aceleracin con direccin hacia el centro del
circulo y magnitud

El vector aceleracin apunta hacia el centro del circulo, el vector


velocidad siempre apunta en la direccin del movimiento, que es
tangencial al circulo.
En el movimiento circular uniforme los vectores velocidad y
aceleracin son perpendiculares entre si en cada punto.
Movimiento circular no uniforme
Para el caso en que durante el movimiento
circunferencial de la partcula cambia la
velocidad tanto en direccin como en magnitud,
la velocidad siempre es tangente a la
trayectoria, pero ahora la aceleracin ya no es
radial, sino que forma un ngulo cualquiera con
la velocidad. En este caso es conveniente
escribir la aceleracin en dos componentes
vectoriales, una radial hacia el centro ar y otra
tangente a la trayectoria at, entonces a se
escribe como: a = ar + at .
Movimiento circular no uniforme
ac=v2/r - radial
at=dv/dt - tangencial
Aceleracin total:
a= v2/r+dv/dt
La aceleracin tangencial
simple apunta en una
direccin tangente al
circulo y tiene la
direccin del
movimiento.
VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULAR.

Una partcula que gira ubicada en un punto P a una


distancia r del origen, describe una circunferencia en
torno al origen. La posicin de la partcula se puede
expresar en coordenadas polares (r, ), donde la
nica coordenada que cambia en el tiempo es el
ngulo . Si la partcula se mueve desde el eje x
positivo, donde = 0 hasta un punto P, el arco de
longitud s recorrido por la partcula, y el ngulo, se
definen como:
VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULAR.

Se observa que el ngulo es una variable


adimensional, pero se le asigna como
unidad de medida el nombre del ngulo,
llamado radian, con smbolo rad.
Se define un radian como el ngulo
subtendido por un arco de
circulo de igual longitud que el radio de la
misma.
Como en una circunferencia,
s = 2 r, y 2 (rad) = 360, se puede
encontrar la relacin entre
radianes y grados:

De aqu se deduce que el valor en grados de un radian es 1 rad = 57.3, y que


por ejemplo, 45 = /4 rad.
Cuando una partcula se mueve desde P hasta Q, en un
intervalo de tiempo t, el radio se mueve un ngulo , que es
el desplazamiento angular. De manera anloga al movimiento
lineal, se definen la rapidez angular y aceleracin angular
como:

Sus unidades de medida son rad/s y


rad/s2, recordando que el radian no es una
unidad de medida, por lo que en el anlisis
dimensional se obtienen para estas
variables las dimensiones de 1/s y 1/s2.
Cinemtica de rotacin.
El desplazamiento, velocidad y aceleracin angular
son anlogos a sus similares variables lineales. As
las ecuaciones cinemticas del movimiento de
rotacin con aceleracin angular constante tienen la
misma forma que las correspondientes al movimiento
lineal haciendo los reemplazos x por , v por y a
por , por lo que las ecuaciones cinemticas del
movimiento angular son:
Relacin entre las variables angulares y lineales .
Para toda partcula que gira describiendo una trayectoria
circunferencial, existe una relacin entre las magnitudes
angulares con las correspondientes lineales. Si la partcula
recorre una distancia lineal s, movindose un ngulo sobre
una trayectoria circunferencial de radio r, tiene una velocidad
que por ser tangente a la trayectoria se llama velocidad
tangencial, y tiene aceleracin tangencial y centrpeta,
entonces las relaciones entre las variables son:
Relacin entre las variables angulares y lineales .

La magnitud de la aceleracin en el movimiento


circunferencial es:

Por ltimo se debe decir que se usa comnmente como unidad de


medida de la variacin angular el trmino revolucin (n), periodo
(T), que corresponde a una vuelta completa, 360 2 (rad). Y
para velocidad angular se usan las vueltas o revoluciones por
minuto, con unidad de medida rev/min. Siempre se debe tener en
mente que las vueltas o revoluciones son medidas de ngulo, por
lo tanto son un nmero adimensional.
T=1/n
Si T es periodo =2/T =2n o v = 2r/T o v = 2rn
Ejemplo 3.4. Calcular la rapidez orbital de la traslacin
terrestre alrededor del Sol y la aceleracin centrpeta
correspondiente.
La distancia media entre el Sol y la Tierra es dST =
149.6 x 106 km. La Tierra completa una vuelta en
torno al Sol en un ao o 365.242199 das.
Ejemplo 3.4. Calcular la rapidez orbital de la traslacin terrestre
alrededor del Sol y la aceleracin centrpeta correspondiente.
Ejemplo 3.5. Transformar 12 rev/min a rad/s.
Ejemplo 3.6. Calcular la rapidez angular, la velocidad
tangencial y aceleracin centrpeta
a) en un punto sobre el ecuador para la rotacin
terrestre,
b) para la traslacin de la Tierra en torno al Sol.
Ejemplo 3.7. Un disco de 10 cm de radio que gira a 30
rev/min demora un minuto en detenerse cuando se lo
frena. Calcular:
a) su aceleracin angular,
b) el nmero de revoluciones hasta detenerse,
c) la rapidez tangencial de un punto del borde del disco
antes de empezar a frenar,
d) la aceleracin centrpeta, tangencial y total para un
punto del borde del disco.