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TRABAJO

APLICATIVO
DE
INFORMATICA
MATRIZ DE
RIGIDEZ
INTRODUCCION

El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico, llamado


matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura,
llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos
desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a
desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y
desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuacin:

Las ecuaciones fundamentales se derivan utilizando el principio de superposicin y las


incgnitas son los desplazamientos de los nudos de la estructura. Por lo tanto en el mtodo de la
rigidez el nmero de incgnitas que debe calcularse es igual al grado de indeterminacin
cinemtica.

La operacin en este mtodo es obtener una estructura cinemticamente determinada


alterando la estructura real de modo tal que los desplazamientos desconocidos sea cero.

OBJETIVO
- Determinar las matrices de rigidez locales de cada elemento.
- Determinar la matriz de rigidez global a partir de las matrices de rigidez locales

MTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ


El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le denomina
direct stiffness method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le denomina el
mtodo de los desplazamientos.

Este mtodo est diseado para realizar anlisis computarizado de cualquier estructura
incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los
componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante
un ordenador.

El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de los elementos


finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin matricial que
gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la
estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta
ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de
estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).

El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los investigadores


consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes de un avin mediante
ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de clculo. Con la llegada de los
ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma rpida y sencilla.

MATRIZ RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA K


Un trmino cualquiera de la matriz de rigidez de una estructura Kij, es el
q
valor de la carga generalizada Qi, correspondiente a la deformada elemental j
=1 y dems nulas. Por consiguiente si se desea calcular, por ejemplo, los
elementos de la primera columna de la matriz de rigidez de una estructura se
deber calcular el vector de cargas generalizadas que corresponde al estado
q q
de desplazamiento elemental j=1 y j=0, i 1 . De igual forma se proceder
con las dems columnas de K.

PROCEDIMIENTO DE CLCULO
1. Construir de la forma elemental cuya columna se desea calcular.

2. Encontrar las deformaciones p en cada uno de los elementos asociados a la deformada


elemental. Es un problema de geometra.

3. Transformar las deformaciones p de cada elemento de carga en cargas internas p por


medio de la matriz rigidez del elemento k. La ecuacin matricial que se utiliza es: P k p .

4. Usando la esttica se realiza el equilibrio de cada uno de los elementos que conforman la
estructura.

5. Encontrar el equilibrio de cada una de las juntas de la estructura.

6. En el paso anterior se obtienen las cargas que actan sobre la estructura y el vector de
cargas generalizadas que son los elementos de la matriz de rigidez de la estructura.

MATRIZ DE RIGIDEZ
1. Estableciendo convenciones

- Inicialmente se opta por la orientacin global de los ejes


- Dividimos la estructura en elementos: nudos y barras y las enumeramos

- Dependiendo de la numeracin de los nudos los grados de libertad del


sistema son:
2. Ordenando argumentos
2.1 De la estructura
2.1.1 Nudos

NODOS
1 2 Cada fila representa un nodo
1 10 10
Col 1: abscisa X
2 0 10
3 0 0 Col 2: ordenada Y
4 10 0

2.1.2 Propiedades
Cada fila representa una
propiedad

PROP
1 2 Col 1: rea de la seccin trasversal (m2)
1 110-3 21011
Col 2: mdulo de elasticidad
2.1.3 Elementos
MIEMBROS
1 2 3
1 3 2 1
2 2 1 1
3 4 1 1
4 3 1 1
5 2 4 1

Cada fila representa un elemento


Col 1: nudo inicial
Col 2: nudo final
Col 3: propiedad
2.1.4 Apoyos
Las convenciones para cada grado de libertad son: "0" desplazamiento libre,
"1" desplazamiento restringido

SUPP
1 2 3 Cada fila representa un soporte
1 3 1 1 Col 1: nmero de nudo donde
2 4 1 1 existe el soporte
Col 2:
Desplazamiento en x "ux"
Col 3:
Desplazamiento en y "uy"
2.2 Cargas
2.2.1 Carga puntual en nudos
NLF
1 2 3
1 1 0 "-5*10^3"
2 2 "8*10^3" 0

Col 1: indica el nmero de nudo


Col 2: fuerza en la direccin X
Col 3: fuerza en la direccin Y
3. Proceso de clculo
3.1 El vector de fuerzas equivalentes en los nudos

0 1x
5000 1y

8000 2x
0 2y
F
0
3x
0 3y
0 4x

0 4y
3.2 Matriz de rigidez global de cada miembro

3.2.1 Matriz de rigidez global del miembro 1


ELEM 1

L1 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
xi NODOS
ni 1
xf NODOS
nf 1
yi NODOS
ni 2
yf NODOS
nf 2
2 2
L ( xi xf ) ( yi yf )

L1 10

Coseno del menor Angulo que forma el elemento con el eje X


x1 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
xi NODOS
ni 1
xf NODOS
nf 1
xf xi
x1
L1

x1 0

Coseno del menor Angulo que forma el elemento con el eje Y


y1 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
yi NODOS
ni 2
yf NODOS
nf 2
yf yi
y1
L1

y1 1
Matriz de rigidez de un miembro de armadura en sistema local
rea de la seccin transversal del elemento Mdulo de
elasticidad del elemento
At1 prop MIEMBROS E1 prop MIEMBROS
ELEM 3 ELEM 3
At PROP E PROP
prop 1 prop 2

3
At1 1 10 E1 2 10
11

La expresicon matematica para calcular la matriz de rigidez en coordenadas globales k de un


elemento i , la cual tiene propiedad de ser simetrica es:

x1
2
x1 y1 x1
2
( x1 y1 )
2 2
At1 E1 x1 y1 y1 ( x1 y1 ) y1
Ke1
L1 2 2
x1 ( x1 y1 ) x1 x1 y1

( x1 y1 ) 2 2
y1 x1 y1 y1

0 0 0 0
0 2 10 7
0 2 10
7
Ke1
0 0 0 0

0 2 107 0 2 107

3.2.2 Matriz de rigidez global del miembro 2

ELEM 2

L2 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
xi NODOS
ni 1
xf NODOS
nf 1
yi NODOS
ni 2
yf NODOS
nf 2

2 2
L ( xi xf ) ( yi yf )

L2 10

Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje X


x2 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
xi NODOS
ni 1
xf NODOS
nf 1
xf xi
x2
L1

x2 1

Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje Y


y2 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
yi NODOS
ni 2
yf NODOS
nf 2
yf yi
y2
L2

y2 0

Matriz de rigidez de un miembro de armadura en sistema local


rea de la seccin transversal del elemento Modulo de
elasticidad del elemento
At2 prop MIEMBROS E2 prop MIEMBROS
ELEM 3 ELEM 3
At PROP E PROP
prop 1 prop 2

3
At2 1 10 11
E2 2 10

La matriz de rigidez local del elemento es:

At2 E2 1 1 2 107 2 107


k2 k2
L2 1 1 7 7
2 10 2 10

Matriz de trasformacin de desplazamientos

La matriz de rigidez local del elemento es:

x2
2
x2 y2 x2
2
( x2 y2 )
2 2
At2 E2 x2 y2 y2 ( x2 y2 ) y2
Ke2
L2 2 2
x2 ( x2 y2 ) x2 x2 y2

( x2 y2 ) 2 2
y2 x2 y2 y2

2 107 0 2 107 0
0 0 0 0
Ke2
2 107 0 2 107 0

0 0 0 0
3.2.3 Matriz de rigidez global del miembro 3

ELEM 3

L3 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
xi NODOS
ni 1
xf NODOS
nf 1
yi NODOS
ni 2
yf NODOS
nf 2

2 2
L ( xi xf ) ( yi yf )

L3 10

Coseno del menor ngulo que forma el elemento


con el eje X
x3 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
xi NODOS
ni 1
xf NODOS
nf 1
xf xi
x3
L3

x3 0

Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje Y


y3 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
yi NODOS
ni 2
yf NODOS
nf 2
yf yi
y3
L3

y3 1

Matriz de rigidez de un miembro de armadura en sistema local


rea de la seccin transversal del elemento Modulo de elasticidad
del elemento
At3 prop MIEMBROS E3 prop MIEMBROS
ELEM 3 ELEM 3
At PROP E PROP
prop 1 prop 2

3
At3 1 10 11
E3 2 10

La matriz de rigidez local del elemento es:

x3
2
x3 y3 x3
2
( x3 y3 )
2 2
At3 E3 x3 y3 y3 ( x3 y3 ) y3
Ke3
L3 2 2
x3 ( x3 y3 ) x3 x3 y3

( x3 y3 ) 2 2
y3 x3 y3 y3

0 0 0 0
0 2 10 7
0 2 10
7
Ke3
0 0 0 0

0 2 107 0 2 107

3.2.4 Matriz de rigidez global del miembro 4

ELEM 4

L4 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
xi NODOS
ni 1
xf NODOS
nf 1
yi NODOS
ni 2
yf NODOS
nf 2

2 2
L ( xi xf ) ( yi yf )

L4 14.142

Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje X


x4 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
xi NODOS
ni 1
xf NODOS
nf 1
xf xi
x4
L4

x4 0.707

Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje Y


y4 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
yi NODOS
ni 2
yf NODOS
nf 2
yf yi
y4
L4

y4 0.707

Matriz de rigidez de un miembro de armadura en sistema local


rea de la seccin transversal del elemento Mdulo de
elasticidad del elemento
At4 prop MIEMBROS E4 prop MIEMBROS
ELEM 3 ELEM 3
At PROP E PROP
prop 1 prop 2

3
At4 1 10
11
E4 2 10

La matriz de rigidez local del elemento es:

x4
2
x4 y4 x4
2
( x4 y4 )
2 2
At4 E4 x4 y4 y4 ( x4 y4 ) y4
Ke4
L4 2 2
x4 ( x4 y4 ) x4 x4 y4

( x4 y4 ) 2 2
y4 x4 y4 y4

7.071 106 6 6 6
7.071 10 7.071 10 7.071 10
6 6 6 6
7.071 10 7.071 10 7.071 10 7.071 10
Ke4
6 6 6 6
7.071 10 7.071 10 7.071 10 7.071 10

7.071 106 7.071 106 7.071 106 6
7.071 10
3.2.5 Matriz de rigidez global del miembro 5
ELEM 5

L5 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
xi NODOS
ni 1
xf NODOS
nf 1
yi NODOS
ni 2
yf NODOS
nf 2

2 2
L ( xi xf ) ( yi yf )

L5 14.142

Coseno del menor ngulo que forma el elemento


con el eje X
x5 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
xi NODOS
ni 1
xf NODOS
nf 1
xf xi
x5
L5

x5 0.707
Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje Y
y5 ni MIEMBROS
ELEM 1
nf MIEMBROS
ELEM 2
yi NODOS
ni 2
yf NODOS
nf 2
yf yi
y5
L5

y5 0.707

Matriz de rigidez de un miembro de armadura en sistema local


rea de la seccin transversal del elemento Mdulo de
elasticidad del elemento
At5 prop MIEMBROS E5 prop MIEMBROS
ELEM 3 ELEM 3
At PROP E PROP
prop 1 prop 2

3
At5 1 10 11
E5 2 10

La matriz de rigidez local del elemento es:

At5 E5 1 1
k5 1.414 107 1.414 107
L5 1 1
k5
7 7
1.414 10 1.414 10
Matriz de trasformacin de desplazamientos

x5 2 x5 y56
2
x5 6 ( x5 y5 )6
7.071 6
7.071 10
10 7.071 10 2
7.071 10
2
At5 E5 x5 y5 6
y5 6
( x5 y56) y5 6
Ke5 7.071 10 7.071 10 7.071 10 7.071 10

Ke5 L5 x5 2 2
( x5 y5 ) x5 6 x5 y5 6
6 6
7.071 10 7.071 10
( x5 y5 ) y5 2
7.071 10 7.071 10
2

7.071 106 7.071 106 7.071 x5 y5 6 y5 6
10 7.071 10
DIGRAMAS DE FLUJO PARA ELEMENTOS 1,2,3,4,5

A) LONGITUD DEL ELEMENTO

INICIO

Elem, MEMB[ ],
NODE[ ]

=MEMB Elem.1

nf =MEMB Elem.2

x i=NODE .1

Le
x
FIN
y
x f =NODE nf .1

y i=NODE .2

y f =NODE nf .2

B) COSENO DEL MENOR ANGULO QUE FORMA EL ELEMENTO CON EL EJEJ X


GLOBAL

INICIO

Elem, MEMB[ ], NODE[ ]

=MEMB Elem.1

nf =MEMB Elem.2

xxf x i
x =FIN
x i=NODE .1

x f =NODE nf .1

C) COSENO DEL MENOR ANGULO QUE FORMA EL ELEMENTO CON EL EJE Y


GLOBAL

INICIO

Elem, MEMB[ ] , NODE[


]

=MEMB Elem.1

nf =MEMB Elem.2

yyf y i
y =FIN
y i=NODE.2

y f =NODE nf .2

4. Ensamblando la matriz de rigidez de la estructura

Longitudes para cada elemento


L for i 1 rows ( MIEMBROS)
ni MIEMBROS
i 1 10
nf MIEMBROS
10
i 2
xi NODOS L 10
ni 1
14.142
xf NODOS
nf 1

14.142
yi NODOS
ni 2
yf NODOS
nf 2

2 2
L ( xf xi) ( yf yi)
i
L

Hallamos el cuadrado de los cosenos directores para cada elemento


x22 for i 1 rows ( MIEMBROS)
ni MIEMBROS
i 1
nf MIEMBROS 0
i 2 1
xi NODOS
ni 1 x22 0
xf NODOS
nf 1
0.5

2 0.5
x2 xf xi
i L
i
x2

INICIO

MEMB[ ],NODE[ ]

i:1...#filas(MEMB),1
x2
=MEMB i .1

nf =MEMB i .2

x i=NODE .1 FIN

x f =NODE nf .1

x f x i 2
x 2i=( )
Li

i=i+1

y22 for i 1 rows ( MIEMBROS)


ni MIEMBROS
i 1
1
nf MIEMBROS 0
i 2
yi NODOS y22 1
ni 2
0.5
yf NODOS
nf 2
0.5
2
y2 yf yi
i L
i
y2

INICIO

MEMB[ ], NODE[ ]

i:1..#filas(MEMB),1

y2
=MEMB i .1

nf =MEMB i .2
FIN
y i=NODE .2

y f =NODE nf .2

y f yi 2
y2 i=( )
Li

i=i+1

Propiedades para cada elemento 1 10 3 2 1011


P for i 1 rows ( MIEMBROS) 3 11
p MIEMBROS
1 10 2 10
P 1 10 3 2 1011
i 3
P PROP
i 1 p 1 1 10 3 2 1011
P PROP
i 2 p 2
1 10 3 2 1011
P

INICIO
MIEMBROS[ ], PROP[
]

i:1..#filas(MEMBS)

p=MEMB i ,3

FIN

Pi ,1=MEMB p ,1

Pi ,2=MEMB p ,2

i=i+1

Multiplicando los cosenos directores


xy for i 1 rows ( MIEMBROS)
ni MIEMBROS
i 1
nf MIEMBROS
i 2 0
0
xi NODOS
ni 1
xy 0
xf NODOS
nf 1 0.5
yi NODOS
ni 2 0.5
yf NODOS
nf 2
xf xi yf yi
xy
i L L
i i
xy

INICIO

NODE[ ], MEMB[ ]

i:1..#filas(MEMB),1

xy
=MEMB i .1

nf =MEMB i .2
x i=NODE .1 FIN

x f =NODE nf .1

y i=NODE .2

y f =NODE nf .2

i=i+1 x f x i
y f y i
Li
xyi =
Obteniendo los productos finales Li

P1 P2 1 2 P1 P2
x2P x22 y2P
P P
y22 xyP xy
L L L
0 7
2 10 0
2 10
7
0 0
0
x2P
xyP
7 0
y2P 2 10
7.071 106
6
6
7.071 10 7.071 10
7.071 106
6
6
7.071 10
7.071 10

Finalmente ensamblando la matriz de rigidez total


Formando la matriz de ceros
Kt for i 1 rows ( NODOS ) 2
Kt 0
i i
Kt

INICIO

NODE[ ]

i:1..#filas[NODE].2,1

Kt i ,i=0 Kt

i=i+1
FIN

Programa que ensambla la matriz de rigidez de la estructura total, respecto


al sistema global, a partir de los argumentos establecidos
Kt for i 1 rows ( MIEMBROS)
ni MIEMBROS
i 1
nf MIEMBROS
i 2
Kt Kt x2P
2ni 1 2ni 1 2ni 1 2ni 1 i
Kt Kt xyP
2ni 2ni 1 2ni 2ni 1 i
Kt Kt x2P
2nf 1 2ni 1 2nf 1 2ni 1 i
Kt Kt xyP
2nf 2ni 1 2nf 2ni 1 i
Kt Kt xyP
2ni 1 2ni 2ni 1 2ni i
Kt Kt y2P
2ni 2ni 2ni 2ni i
Kt Kt xyP
2nf 1 2ni 2nf 1 2ni i
Kt Kt y2P
2nf 2ni 2nf 2ni i
Kt Kt x2P
2ni 1 2nf 1 2ni 1 2nf 1 i
Kt Kt xyP
2ni 2nf 1 2ni 2nf 1 i
Kt Kt x2P
2nf 1 2nf 1 2nf 1 2nf 1 i
Kt Kt xyP
2nf 2nf 1 2nf 2nf 1 i
Kt Kt xyP
2ni 1 2nf 2ni 1 2nf i
Kt Kt y2P
2ni 2nf 2ni 2nf i
Kt Kt xyP
2nf 1 2nf 2nf 1 2nf i
Kt Kt y2P
2nf 2nf 2nf 2nf i
Kt

2.707 107 7.071 10


6
2 10
7
0 7.071 10
6
7.071 10
6
0 0

7.071 106 2.707 10
7
0 0 7.071 10
6
7.071 10
6
0 2 10
7

2 10
7
0 2.707 10
7
7.071 10
6
0 0 7.071 10
6
7.071 10
6

0 0 7.071 10
6
2.707 10
7
0 2 10
7
7.071 10
6
7.071 10
6
Kt
7.071 106 7.071 106 0 0 7.071 10
6
7.071 10
6
0 0
6 6 7 6 7

7.071 10 7.071 10 0 2 10 7.071 10 2.707 10 0 0
6 6 6 6
0 0 7.071 10 7.071 10 0 0 7.071 10 7.071 10
7 6 6 6 7
0 2 10 7.071 10 7.071 10 0 0 7.071 10 2.707 10
INICIO
MEMB[ ]

i:1..#filas(MEMB)

Kt

FIN

i=i+1

5. Imposicion de las condiciones de soporte


Ks for i 1 rows ( NODOS ) 2 Ks for i 1 rows ( SUPP)
Ks 0 n SUPP
i i i 1
Ks Ks if 1 SUPP
2n 1 2n 1 i 2
Ks if 1 SUPP
2n 2n i 3
Ks

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0


0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

Ks 0 0 0 0 1 10307 0 0 0
307

0 0 0 0 0 1 10 0 0
307
0 0 0 0 0 0 1 10 0
307
0 0 0 0 0 0 0 1 10

Km Kt Ks

2.707 107 7.071 10


6
2 10
7
0 7.071 10
6
7.071 10
6
0 0

7.071 106 2.707 10
7
0 0 7.071 10
6
7.071 10
6
0 2 10
7

2 10
7
0 2.707 10
7
7.071 10
6
0 0 7.071 10
6
7.071 10
6

0 0 7.071 10
6
2.707 10
7
0 2 10
7
7.071 10
6
7.071 10
6
Km
7.071 106 7.071 106 0 0 1 10
307
7.071 10
6
0 0
6 6 7 6 307

7.071 10 7.071 10 0 2 10 7.071 10 1 10 0 0
6 6 307 6
0 0 7.071 10 7.071 10 0 0 1 10 7.071 10
7 6 6 6 307
0 2 10 7.071 10 7.071 10 0 0 7.071 10 1 10
INICIO

SUPP[ ]

i:1..#filas[SUPP]

Ks

n=SUPP i ,1

FIN

1=SUPPi ,2

1=SUPPi ,3
Ks2 n1,2n1


i=i+1 Ks2 n ,2 n
5.1 Obteniendo los desplazamientos en los nudos de la estructura, en
el sistema local
Ya que Km y F no son mas que los coeficientes y los terminos independientes
del sistema de ecuaciones formados en cada nudo, tomando en cuenta los
desplazamientos para cada grado de libertad, hay muchas formas de resolver
el sistema de ecuaciones lineales
Formando la matriz aumentada
Ma augment ( KmF)

2.707 107 7.071 106 2 10


7
0 7.071 10
6
7.071 10
6
0 0 0

7.071 106 2.707 107 0 0 7.071 10
6
7.071 10
6
0 2 10
7
5 10
3

2 10
7
0 2.707 10
7
7.071 10
6
0 0 7.071 10
6
7.071 10
6
8 10
3

0 0 7.071 10
6
2.707 10
7
0 2 10
7
7.071 10
6
7.071 10
6
0
Ma
7.071 106 7.071 106 0 0 1 10
307
7.071 10
6
0 0 0
6 6 7 6 307

7.071 10 7.071 10 0 2 10 7.071 10 1 10 0 0 0
6 6 307 6
0 0 7.071 10 7.071 10 0 0 1 10 7.071 10 0
7 6 6 6 307
0 2 10 7.071 10 7.071 10 0 0 7.071 10 1 10 0

La matriz aumentada en su forma escalonada reducida

1 0 0 0 0 0 0 0 8.167 10 4

0 1 0 0 0 0 0 0 3.98 10 4

0 0 1 0 0 0 0 0 9.647 10 4

rref ( Ma) 0 0 0 1 0 0 0 0 2.52 10 4

0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 0
Donde la solucin es la ltima columna, vector de desplazamientos
cols( M a )
D rref ( Ma)
8.167 10 4

3.98 10 4

9.647 10 4

D 2.52 10 4

0

0
0

0
6. Obteniendo las reacciones en los apoyos
Conociendo los desplazamientos y la matriz de rigidez de la estructura Kt, de la
ecuacion fundamental del metodo de la rigidez F=KD
Multiplicando

FF Kt D

3.638 10 12

5 10
3

8 10
3

1.819 10 12
FF
3
2.96 10
3

8 10
3
5.04 10
4
1.3 10
Ordenando las reacciones
REACC for i 1 rows ( SUPP)
n SUPP
i 1
Rx FF 3 2.96 103 8 103
2n 1 REACC
3 4
Ry FF
2n 4 5.04 10 1.3 10
REACC n
i 1
REACC Rx
i 2
REACC Ry
i 3
REACC

INICIO

SUPP[ ]
i:1..#filas[SUPP],1 REAC
FIN
n=SUPP 1,i

Rx=FF 2 n1

Ry=FF 2 n

REAC i, 1=n

REAC i, 2=Rx

REAC i, 3=Ry

i=i+1

7. Obteniendo las fuerzas actuantes en cada elemento


7.1 ELEMENTO 1
elm 1

Obteniendo los desplazamientos en los extremos de los nudos


De1 ni MIEMBROS
elm 1
nf MIEMBROS
0
elm 2 0

De D De1 4
1 2ni 1
9.647 10
De D 2.52 10 4
2 2ni

De D
3 2nf 1
De D
4 2nf

Matriz de rigidez del elemento respecto al sistema local


L1 10

3 0 0 0 0
At1 1 10
0 2 107 0 2 107
Ke1
0 0 0 0

E1 2 10
11 0 2 107 0 2 107

0 1 0 0
Te1
0 0 0 1

La fuerza de la barra est dada por:


q Te1 Ke1 De1
5.04 103
q
3
5.04 10

7.2 ELEMENTO 2
elm 2
Obteniendo los desplazamientos en los extremos de los nudos
De2 ni MIEMBROS
elm 1
nf MIEMBROS 9.647 10 4
elm 2
De D
4
1 2ni 1 2.52 10
De2
De D 4
2 2ni 8.167 10
De D 3.98 10 4
3 2nf 1
De D
4 2nf

Matriz de rigidez del elemento respecto al sistema local


L2 10

3
At2 1 10
2 107 0 2 107 0
0 0 0 0
Ke2
E2 2 10
11
2 107 0 2 107 0

0 0 0 0
1 0 0 0
Te2
0 0 1 0

La fuerza de la barra est dada por:


q2 Te2 Ke2 De2

2.96 103
q2
3
2.96 10

7.3 ELEMENTO 3
elm 3

Obteniendo los desplazamientos en los extremos de los nudos


De3 ni MIEMBROS
elm 1
nf MIEMBROS
elm 2 0
De D 0
1 2ni 1
De3 4
De D
2 2ni 8.167 10
De D 3.98 10 4
3 2nf 1
De D
4 2nf

Matriz de rigidez del elemento respecto al sistema local


L3 10

3
At3 1 10 0 0 0 0
0 2 107 0 2 107
Ke3
11 0 0 0 0

E3 2 10 0 2 107 0 2 107

0 1 0 0
Te3
0 0 0 1

La fuerza de la barra est dada por:


q3 Te3 Ke3 De3

7.96 103
q3
3
7.96 10

7.4 ELEMENTO 4
elm 4

Obteniendo los desplazamientos en los extremos de los nudos


De4 ni MIEMBROS
elm 1
nf MIEMBROS
elm 2
0
De D 0
1 2ni 1
De4 4
De D
2 2ni 8.167 10
De D 3.98 10 4
3 2nf 1
De D
4 2nf

Matriz de rigidez del elemento respecto al sistema local


L4 14.142

At4 1 10
3 7.071 106 7.071 10
6 6
7.071 10
6
7.071 10
6 6 6 6
7.071 10 7.071 10 7.071 10 7.071 10
Ke4
11 6 6 6 6
E4 2 10 7.071 10 7.071 10 7.071 10 7.071 10
7.071 106 7.071 106 7.071 106 7.071 106
0.707 0.707 0 0
Te4
0 0 0.707 0.707

La fuerza de la barra esta dada por:


q4 Te4 Ke4 De4

4.187 103
q4
3
4.187 10

7.5 ELEMENTO 5
elm 5

Obteniendo los desplazamientos en los extremos de los nudos


De5 ni MIEMBROS
elm 1
nf MIEMBROS
elm 2
9.647 10 4
De D
1 2ni 1
4
De D De5 2.52 10
2 2ni
0
De D
3 2nf 1 0
De D
4 2nf

Matriz de rigidez del elemento respecto al sistema local


L5 14.142

3
At5 1 10
7.071 106 7.071 106 7.071 106 7.071 106
6 6 6 6
7.071 10 7.071 10 7.071 10 7.071 10
11 Ke5
E5 2 10 6 6 6 6
7.071 10 7.071 10 7.071 10 7.071 10
0.707 0.707 0 0 7.071 106 7.071 106 7.071 106 7.071 106
Te5
0 0 0.707 0.707

La fuerza de la barra est dada por:


q5 Te5 Ke5 De5

7.127 103
q5
3
7.127 10

DIAGRAMA DE FLUJO DE LOS DESPLAZAMIENTOS EN OS EXTREMOS DE LOS


NUDOS (ELEMENTOS 1,2,3,4,5)

INICIO

MEMB[ ]
=MEMB Elm,1

nf =MEMB Elm,2

De1=D21

2
De2=D

De3=D2 nf 1

De 4=D 2 nf

De

FIN

DIAGRAMA DE MATRIZ DE TRANSFORMACION DESPLAZAMIENTOS (ELEMENTOS


1, 2, 3, 4, 5)

INICIO

xi , x ,

=MEMB Elem.1 xxxf x.1i


x i=NODE

x =NODE=FIN
xx
f nf .1
INICIO

yi , yf ,

y i=NODE .2

=MEMB Elem.1yyyf y i
y f =NODE
y =FIN
nf .2
R
Elemento Nudo Fuerza axial (N)
3 -5039.63
1 Tension
2 5039.63
2 2960.36
2 compresion
1 -2960.36
4 7960.36
3 compresion
1 -7960.36
3 -4186.58
4 tension
1 4186.58
2 7127.12
5 compresion
4 -7127.12
CONCLUSIONES

- Este mtodo es aplicable a ejemplos similares, y la programacin


realizada sirve como patrn para futuros ejercicios.
- Este trabajo solo est diseado para esta estructura, si queremos
aplicarla a otra estructura tenemos que cambiar los datos de las tablas
de nodos, en miembros y propiedades generales de los elementos.
- Se determin la matriz de rigidez global en base a las matrices de
rigidez locales de cada elemento.
- Para hallar la matriz de rigidez existen diferentes mtodos, de los cuales
trabajamos con los cosenos directores de cada elemento por ser este el
mtodo ms simple.
BIBLIOGRAFIA

- Timoshenko, Stephen; Godier J.N. (1951). McGraw-Hill, ed. Theory of elasticity.

- Ortiz Berrocal, Luis (1991). McGraw-Hill, ed. Resistencia de Materiales. Aravaca


(Madrid). ISBN 84-7651-512-3.

- Monlen Cremades, S., Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas, Ed. UPV,
1999, ISBN 84-7721-769-6.

- Apuntes de Analisis estructural II, Jorge Chavez.

- Armaduras en 2D con el mtodo de la matriz de rigidez, David Ortiz


Soto.