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Projet de fin de stage :

Comparaison de la prcision et de lergonomie de


matriel GNSS pour lacquisition de donnes sur le
terrain dans le cadre de la Mise jour en continu

Juliette DELANNOY, Safa FENNIA, Badr-Eddine MORTASSIM, Sandrine GOMES

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Table des matires
I- Prambule ....................................................................................................................................... 3
II- Processus Actuel .............................................................................................................................. 4
III- Description R1 R2 ........................................................................................................................ 5
A- Interfaabilit .............................................................................................................................. 5
B- Fonctionnement de la correction en temps rel......................................................................... 8
C- Ergonomie ................................................................................................................................... 9
IV- Tests........................................................................................................................................... 11
A- Protocole ................................................................................................................................... 11
1- Configuration A : terrain couvert, le centre de lIGN Forcalquier ...................................... 11
2- Configuration B : terrain dcouvert, les Mourres ................................................................. 12
3- Configuration C : terrain en ville, Sigonce ............................................................................. 12
4- Configuration D : test cinmatique ....................................................................................... 12
B- Rsultats .................................................................................................................................... 13
1- Configuration A...................................................................................................................... 13
2- Configuration B ...................................................................................................................... 14
3- Configuration C ...................................................................................................................... 15
4- Configuration D ..................................................................................................................... 16
V- Ouverture ...................................................................................................................................... 17
A. Plateforme collaborative ........................................................................................................... 17
B. Post-traitement ......................................................................................................................... 18
C. La concurrence .......................................................................................................................... 19
VI- Conclusion ................................................................................................................................. 20
Contacts ................................................................................................................................................. 21
Annexes ................................................................................................................................................. 22

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I- Prambule

La MAJEC est un processus de mise jour en continu de la BDUni (Base de Donnes Unifie).
La BDUni fait partie du rfrentiel grande chelle vectoriel, qui comprend les adresses, le rseau
routier et ferroviaire, les btiments Cette base de donnes une prcision mtrique et est mise
jour principalement par prise de vue arienne et grce des informations procures par des
partenaires. Dans certains cas, les informations rcupres ne suffisent pas. Il est alors ncessaire
pour le collecteur de se rendre sur le terrain afin de lever lobjet en question. Cette phase reprsente
quelques journes par an.

Actuellement, lacquisition est ralise par un rcepteur GNSS (Geo7x Trimble) coupl une
antenne externe Tornado. Lors du lev, lensemble est connect un ordinateur o est installe la
base du collecteur, ouverte avec GeoConcept.

Le but de ce projet est de dterminer sil est possible de simplifier le processus et dallger le
matriel afin daugmenter le nombre de mesures tout en gardant ou amliorant la qualit des
gomtries intgres dans la base. Pour ce faire nous avons test la prcision et lergonomie du
matriel de type Trimble R1 et R2 par rapport au matriel dj utilis (Trimble Geo7x). Les
conclusions nous ont entre autres amen tester les possibilits dinterfaabilit avec une
plateforme du type espace collaboratif IGN et tudier le matriel du march concurrent.

Notre projet se divise donc en trois tapes.

Dans un premier temps nous devions tudier linterface, cest--dire le fait de pouvoir
intgrer le R1 ou le R2 au processus MAJEC actuel, ainsi questimer le gain en ergonomie.

Dans un second temps, nous avons d mettre en place un protocole de mesure de la


prcision ainsi que choisir les zones o nous lappliquerions.

Le but de ce protocole est de dterminer la prcision des appareils dans diffrentes


configurations, de voir si les appareils donnent une prcision suffisante dans cet environnement
et ainsi dfinir le gain ou la perte de prcision par rapport au matriel actuellement employ
selon le type denvironnement.

Enfin, dans un troisime temps, nous avons rflchit la possibilit damliorer lergonomie
du matriel afin de faciliter le travail du collecteur en passant par la plateforme collaborative.
Nous nous sommes galement renseigns sur dautres matriels du march.

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II- Processus Actuel

Pour le moment, les collecteurs de lIGN utilisent lantenne Tornado accompagne du contrleur
Geo7x sur lequel est installe la base de donnes Goconcept du collecteur.

Figure 1- Explication du fonctionnement actuel avec Geo7

Le rcepteur Geo7x fonctionne grce deux logiciels, GNSS Connector et TerraSync. Le


premier permet le transfert dinformations de lantenne au contrleur, le suivant permet
lenregistrement des observations. Ce dernier enregistre la fois les points relevs par le collecteur,
mais galement le chemin parcouru par celui-ci. Geoconcept quant lui permet lenregistrement
dune session dacquisitions tandis quil sagit dune session dobservations pour TerraSync.

Dans le cas dune collecte pdestre, le collecteur utilise lantenne interne de Geo7x et lance
lenregistrement des donnes sur Geoconcept.
Dans le cas dune collecte en vhicule, lantenne Tornado est place sur le toit, le contrleur
Geo7x est reli par fil lantenne et par bluetooth lordinateur portable.

Aprs la collecte, les levs obtenus ont une gomtrie brute. Il faut alors utiliser le logiciel
Pathfinder Office afin de faire du post-traitement. Ce logiciel utilise une correction diffrentielle
DGPS en rcuprant les donnes des antennes de rfrence (RGP) afin dobtenir une gomtrie
corrige. On peut alors rintgrer les donnes sous Goconcept et les enregistrer dans la base de
donnes.

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III- Description R1 R2

A- Interfaabilit

Pour ce qui est du fonctionnement des rcepteurs GNSS R1 et R2, il nest pas le mme que celui
de Geo7x. La principale diffrence visible est que le R1 et le R2 ne possdent pas dinterface comme
celle de Geo7x. Le but de ces appareils est de ne plus utiliser de post-traitement mais plutt une
correction en temps rel : le NTRIP ou le SBAS.

Le NTRIP est une correction sur le code, faite en temps rel grce aux informations des
stations permanentes rcupres laide dune couverture 3G.
Le SBAS (Satellite-Based Augmentation Systems) est une technologie qui nous permet de
faire de la correction en temps rel en utilisant les satellites. Il sagit dun satellite gostationnaire qui
permet damliorer la fiabilit du positionnement.
LUNCORRECTED est la configuration standard permettant davoir des donnes brutes sans
correction.

Par consquent, si lon utilise la correction en temps rel, nous navons plus besoin des
logiciels tels que GNSS Connector, TerraSync et Pathfinder Office. Nous avons uniquement besoin de
deux logiciels : GNSS Status et un logiciel permettant de cartographier tout type de points (ponctuel,
linaire ou surfacique). Le premier logiciel permet de connecter les rcepteurs avec une tablette, un
portable ou un ordinateur portable. Le second sert lancer lacquisition car il nest pas possible de le
faire avec Geoconcept tant donn que celui-ci ne fonctionne pas sur Android.

Nous avons donc test le matriel afin de remplacer Geo7x par les rcepteurs R1 ou R2.
Avec le R1 comme avec le R2, la premire chose faire est de le connecter par Bluetooth un
appareil sur lequel est install un logiciel tel que GNSS Status permettant le transfert dinformations
par la trame NMEA et le paramtrage de la rception des donnes. Nous avons tout dabord essay
dutiliser la version Windows du logiciel afin de linstaller sur ordinateur. La version la plus rcente
cette date, la 2.0.10 de dcembre 2015, ne permet pas dutiliser le NTRIP en raison dun problme de
dveloppement que nous avons fait remonter auprs de Trimble via D3E. En effet la liste des stations
permanentes ne saffiche pas ce qui ne permet donc pas de se connecter. Nous avons essay
dinstaller des versions antrieures - la 1.0 mars 2015 et la 1.0.6 mai 2015- mais celles-ci ne
possdaient pas longlet Trame NMEA ce qui empchait le choix des trames. Le logiciel et le
matriel peuvent donc tre configurs avec des trames diffrentes ce qui peut poser un problme de
concordance de port Com. De plus cet onglet permet de vrifier lautorisation de transmission des
informations des trames.

Par consquent, nous avons prfr travailler partir dune tablette et dun tlphone qui
ncessitait une version Android qui ne nous posait pas de problme dutilisation partir du moment
o lon utilise le matriel en mode dveloppeur (choix dans les paramtres). Cependant, il na pas t

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possible dutiliser la tablette FZ fournie par D3E tant donn quelle ne capte pas le wifi (partage de
connexion), donne crucial pour le NTRIP.
Une fois la connexion Bluetooth tablie partir de GNSS status (notons que celle-ci peut
prendre un certain temps tout comme la dtection des satellites), nous avions accs la prcision
estime par celui-ci que nous avons par la suite compare la prcision relle (cf IV- B- 5)
Suite cela, tant donn que Geoconcept fonctionne sous Windows, il est ncessaire dutiliser une
application permettant lenregistrement des ponctuelles, linaires et surfaciques sur Android. Pour
cela nous avons utilis le logiciel Arpentgis. La version Expert, payante, permet un plus grand panel
de possibilits que le simple enregistrement dune localisation sans type. Nous avons galement
test dautres logiciels comme OruxMaps mais la plupart fonctionnent uniquement avec le GPS
interne du matriel. De ce fait pour russir les connecter le R1 et le R2 nous avons d utiliser un
autre logiciel : Bluetooth GPS qui nous permet de se connecter un GPS externe par Bluetooth et qui
le considre comme un GPS interne.

Figure 2- Interface de lapplication


Arpentgis

Figure 3- Interface de lapplication GNSS


Status

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Afin dintgrer ces donnes la base Geoconcept du collecteur un export est ncessaire, par
exemple un export shapefile pour Arpentgis, ou encore .dxf.

Figure 3- Explication du fonctionnement MAJEC avec le R1 ou le R2 sous Android

Dans lventualit o Trimble dveloppe une version de GNSS Status ne posant plus de
problme de configuration en temps rel tout en possdant longlet NMEA, il serait possible dutiliser
directement Goconcept. Le collecteur se dplacerait alors avec son ordinateur sur lequel est install
Geoconcept ainsi que GNSS Status. Dans ce cas aucun export nest ncessaire.

Figure 4- Explication du fonctionnement MAJEC avec le R1 ou le R2 avec


un ordinateur portable
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B- Fonctionnement de la correction en temps rel

Etant donn que lon veut utiliser le R1 et le R2 avec une correction en temps rel, il faut
configurer le matriel.

Le NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) est un protocole de diffusion des
donnes de correction GNSS. Lide dutiliser ce moyen vient du fait que nous ne disposons pas de
logiciel gnrant un fichier dobservations (comme TerraSync pour le Go7X) qui sera utile pour
effectuer une correction diffrentielle sous Pathfinder Office. Or le passage direct Goconcept sans
correction permet uniquement davoir une gomtrie brute do lutilit du NTRIP qui permet de le
faire en temps rel.

Ce mode de correction nous a permis davoir une gomtrie corrige sans post-traitement donc
sans rcupration postrieure des donnes de stations permanentes ce qui est un gain de temps
pour le collecteur.

Pour avoir accs au NTRIP, il nous a fallu une carte SIM avec une connexion Internet afin de
rcuprer les donnes en temps rel. Dans GNSS Status, il faut indiquer la premire source de
correction comme tant internet afin daller chercher les donnes sur le Caster, se connecter en tant
que client avec un identificateur et un mot de passe puis choisir la station permanente. Ce choix-l
na pas t arbitraire. Nous avons choisi celle de GRASSE qui est 95km en estimant quen tout point
de France on devrait se trouver environ 100 kilomtres dune station permettant la correction
NTRIP. Nous avons ensuite pris contact avec Romain Fages (IGN) qui a estim, grce une
triangulation de Delaunay, que dans le pire des cas lutilisateur devraient se trouver environ 112
kilomtres dune station NTRIP. Etant donn que le but ntait ni de tester le cas le plus favorable, ni
le cas le plus dfavorable, nous avons conserv la station de Grasse.

Figure 5 et 6- triangulation de Delaunay sur la France et interface GNSS Status pour la configuration du NTRIP

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C- Ergonomie

Les rcepteurs GNSS R1 et R2 peuvent tre utiliss avec la correction en temps rel ce qui est
un gain de temps notable.
Pour le lever pdestre, le R1 est beaucoup plus lger et le R2 peut se porter dans un sac
dos. Un tlphone portable seul permet lenregistrement des donnes dans le cas dune utilisation
Android. Linconvnient du R1 est quil est peu fixe en lev pdestre ainsi quen lev embarqu donc
nous avons d bricoler pour lutiliser avec une canne et sur une embase. De plus, le pas de vis est trs
fragile et peut sarracher rapidement.

Figure 7 et 8 : lever avec R2

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Figure 9,10 et 11 : lever avec R1

Pour le mobile, la connexion en Bluetooth entre le GPS et la tablette simplifie linstallation. Il


est facile denregistrer des lments sur la tablette rapidement, critre cl lors dun dplacement.
Pour lutilisation sous windows, la saisie reste la mme mais avec un matriel en moins, tant donn
que lantenne et le rcepteur sont combins.

Figure 12 : lever avec R1 et R2 lors du test cinmatique

Les logiciels TerraSync (payant) et GNSS convertor ne sont plus ncessaires. Un logiciel
similaire Goconcept est ncessaire dans le cas dune utilisation Android.

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IV- Tests

A- Protocole

Une fois vrifie linterfaabilit du matriel, il sagit de vrifier la prcision du matriel qui doit
tre submtrique. Pour cela nous avons choisi trois types denvironnement modlisant le quotidien :
terrain dcouvert, terrain sous couvert vgtal, terrain en ville, ainsi que trois types de
configuration : NTRIP, SBAS et Uncorrected.

Pour vrifier la prcision du matriel, nous avons besoin de points dont on connat les
coordonnes. Nous avons donc utilis les chantiers des stages que lon a eus avant la semaine de
projet. Dans ce cas les points sont fixes. Nous avons voulu aussi voir, comment se comporter la
prcision lorsque les points ne sont pas fixes.

La procdure a t la suivante :

Tout dabord, on choisissait la configuration, une fois que celle-ci tait mise en place et que GNSS
Status recevait les corrections pour NTRIP ou SBAS, le lancement de lacquisition pouvait avoir lieu
(cette tape ce fait grce ArpentGis). On rptait cette opration sur tous les points et pour chaque
configuration.

Et pour calculer la prcision de nos mesures, on calculait la diffrence entre les vraies
coordonnes et les coordonnes mesures par nos rcepteurs pour chaque point. Ce qui nous donne
une prcision sous forme de distance (d = (xvraie xmesure )2 + (yvraie ymesure )2 )

1- Configuration A : terrain couvert, le centre de lIGN Forcalquier

Le centre de lIGN est un terrain intressant pour


tester les rcepteurs GNSS sur des endroits
couverts et non couvert en connaissant dj leurs
coordonnes.

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Figure 13 : Centre de lIGN


Ce test nous a permis davoir une premire approche du comportement du R1 et du R2 dans
les diffrentes configurations, en zones couvertes et en zone dcouverte. Il a permis aussi de
dfinir prcisment le protocole suivre pour les prochaines acquisitions dans des lieux
diffrents.

2- Configuration B : terrain dcouvert, les Mourres

Les Mourres est une zone qui se trouve une altitude de 700 m et qui se caractrise par labsence
de vgtations ce qui en fait une zone parfaite pour faire des observations GNSS avec un minimum
de masques. Le terrain est quip de plusieurs clous darpentage. Lide tait de mesurer leurs
coordonnes afin de les utiliser pour le calcul de la prcision. Pour cela nous utilisons la mthode du
RTK laide de deux antennes TRIMBLE R8 (fixe+mobile). Par ce processus nous obtenons des
coordonnes avec une prcision centimtrique.

3- Configuration C : terrain en ville, Sigonce

Les acquisitions en ville ont t faites Sigonce puisque nous avons les coordonnes dun certain
nombre de points dans ce village. Il permet de voir le comportement du R1 et R2 lorsquils sont dans
une zone couverte par le bti.

4- Configuration D : test cinmatique

Les levs que font les collecteurs se font souvent en vhicule. Il nous paraissait donc judicieux de
faire des tests sur des points mobiles. Pour tre au plus proche de ce que les collecteurs font nous
avons tabli un circuit. Il faut que le circuit soit compos de trois types de zone : une zone couverte
de vgtation, une zone de bti (autrement dit une ville) et une zone dcouverte. Ainsi, nous verrons
comment les appareils se comportent lorsque lon change dendroit une vitesse constante.

Au niveau de la configuration des deux GPS, nous maintenons celles que nous avions faites pour
les points fixes (NTRIP, SBAS et UNCORRECTED)

De plus, pour chaque configuration, nous avons fait un aller et un retour afin davoir beaucoup
dobservations et de voir si lon retrouvait bien le paralllisme entre laller et le retour.

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B- Rsultats

1- Configuration A

Tableau 1 : Rsultat pour le Centre IGN

Les points RBPM3 et RPBM1 sont des points peu couverts, en revanche les trois autres points
sont couverts par de la vgtation.

Pour les points ETA5 et ETA6, il a t difficile de capter le SBAS, nous navons donc pas pu
calculer la prcision pour ces points dans la configuration SBAS.

On remarque que le NTRIP est la meilleure configuration dans ce cas-l. En effet, la prcision
pour le R2 en NTRIP est de 0.26 m. Pour le R1, on remarque galement que la prcision en NTRIP est
moins bonne que celle de R2. On constate que si lon retire la prcision du point ETA5 on obtient une
prcision moyenne de 0.59 m.

Grce ce premier test, nous pouvons dduire que le NTRIP marche bien pour les deux appareils
sauf quand le R1 est dans une zone couverte. De plus le SBAS napporte pas beaucoup de prcision.

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2- Configuration B

Tableau 2 : Rsultat pour les Mourres

Lors de notre acquisition, la configuration NTRIP ne fonctionnait pas sur le point 1004 avec le
rcepteur R1. Cela est d un manque de rseau 3G cet endroit.

Comme dans la configuration A, le NTRIP donne des prcisions suffisantes car elles sont de
lordre du centimtre que ce soit pour le R1 ou le R2. De plus, on remarque que le R1 suffit largement
pour le travail des collecteurs car ils travaillent avec une prcision submtrique.

Dans un cas idal et en utilisant le NTRIP, le R1 apporte des rsultats satisfaisants.

Quant au SBAS, que ce soit pour le R1 ou pour le R2, les rsultats ne montrent toujours pas une
quelconque utilit de celui-ci.

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3- Configuration C

Tableau 3 : Rsultat pour Sigonce

Pour cette zone, le SBAS ne nous apporte pas une grande prcision. Cela sexplique par le fait
quil y a des masques imposants au milieu du village, donc il tait difficile pour les rcepteurs GNSS
de capter le SBAS.

En ce qui concerne le NTRIP, nous avons eu un problme de connexion Internet, ce qui peut
arriver dans nimporte quelle ville, cest la raison pour laquelle nous avons eu des prcisions
mtriques pour les deux rcepteurs R1 et R2. De plus dans cette configuration le R1 dcroche
beaucoup plus vite que le R2. Pour avoir une solution de secours lorsque le NTRIP ne fonctionne pas,
il faudrait pouvoir post-traiter les donnes posant problme (cf V-B)

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4- Configuration D

Une fois les diffrents levs termins, on observe les rsultats avec GeoConcept.

Pour R1, on remarque que le R1 une meilleure prcision en mode NTRIP que dans les deux
autres modes. En effet, le paralllisme des routes est le plus rgulier quel que soit le type de zone.
Lorsque lon mesure la distance entre la route relle et la route cre par les diffrentes
configurations on remarque que parfois cest le SBAS qui lemporte ou bien le NTRIP etcMais au
niveau du paralllisme cest NTRIP qui lemporte.

Malheureusement, au cours de ce test, nous avons eu un problme avec R2. Il nous manquait
une partie de nos levs. Nous navions que les levs pour le NTRIP (aller-retour) et pour le SBAS (aller
seulement). Il nous semble donc difficile davoir un avis concret sur les performances de R2 sur des
points mobiles.

Image 14 : Interface Geoconcept

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V- Ouverture

A. Plateforme collaborative

Lespace collaborative est une plateforme qui a t mise en place par lIGN destine aux
partenaires de lIGN, ainsi qu des utilisateurs issus de linstitut. Pour ce faire, il suffit de crer un
compte et quil soit valid par les membres qui contrlent cette plateforme.

Le but est de permettre chacun de contribuer lamlioration des informations IGN en


indiquant des erreurs ou des modifications.

Il nous a t demand de trouver un moyen de permettre au collecteur de stoker ces


informations dans cette espace avec une ergonomie simple.

Du fait que lespace collaborative est une plateforme assez ferme et quil ne nous semble pas
tre la solution la plus adquate pour faciliter lexport des informations du collecteur, nous avons
rflchit une autre solution.

Nous proposons une plateforme qui aurait comme fonctionnalit de pouvoir golocaliser toute
seule linformation que le collecteur exporte sur celle-ci grce une fonctionnalit. Ainsi lutilisateur
na plus besoin de chercher par lui-mme la zone o il souhaite enregistrer linformation et il pourra
la rcuprer plus facilement.

Image 15 : Post-traitement des donnes brutes

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B. Post-traitement

Lorsquil ny a pas de possibilit de correction en temps rel les rsultats de R1 et de R2 sont


trop peu satisfaisants. La couverture 3G ntant pas correctement rpartie en France, nous avons
alors pens post-traiter les donnes qui nont pas une prcision suffisante. Cela permettrait de
garder lide du temps rel tout en ayant une solution lorsque la prcision nest pas submtrique.

Si lon souhaite garder le logiciel PFO utilis pour le post traitement de Geo7x il faut donner
au logiciel un fichier ssf. Cependant, daprs les reprsentants de D3E (cf annexe contact1 ), ce fichier
ssf ne peut tre gnr qu partir dun logiciel TerraSync ou un autre logiciel Trimble similaire,
ncessitant un support windows mobile. De plus lutilisation de ceux-ci ne peut pas aller de pair avec
une correction en temps rel.

Par consquent, si le R1 ou le R2 est choisi, il faudra dvelopper une application permettant


le post-traitement des donnes. Pour cela il faut rcuprer les donnes brutes ainsi que les
acquisitions faites dans Arpentgis. Or il semblerait impossible, daprs D3E (cf annexe contact 2), de
rcuprer les donnes brutes du R1. Par consquent, le R1 ne permettra pas le post-traitement.

Pour R2, les donnes brutes comprennent tous les dplacements de celui-ci tandis que le fichier
dacquisitions ne comprend que les points qui nous intressent. Il faut donc comparer les heures
denregistrement des acquisitions et trouver les points correspondants dans les donnes brutes. Or
pour pouvoir les comparer il faut dabord convertir le fichier de donnes brutes T02 en fichier Rinex
grce ConvertToRinex (Rinex Converter ne permettant pas cela). On lui applique ensuite la
correction diffrentielle par un calcul Rtklib encapsul pour faciliter le travail du collecteur. Aprs ces
deux tapes il est possible dobtenir un fichier agi, utilisable sous Geoconcept aprs export.

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Image 16 : Post-traitement des donnes brutes


C. La concurrence

Comme dit prcdemment, tant donn que Trimble verrouille les donnes brutes, il nous
est ncessaire de faire une conversion avant le post-traitement. Il est galement envisageable
dtudier le matriel concurrent dans lventualit de donnes brutes non verrouilles ou de
matriel prvus pour faire la fois de la correction en temps rel et en diffrentiel sur les mmes
acquisitions. En effet, il serait intressant davoir un accs plus libre aux donnes.

Nous avons donc contact trois entreprises diffrentes : Eos, Leica et Septentrio.

Le rcepteur Altus Nr2 de Septentrio permet le DGPS (diffrentiel sur le code) et le RTK
(diffrentiel sur la phase) et possde une couverture internet. Celui semble donc en mesure dutiliser
le NTRIP mais ce jour nous navons pas encore dinformations supplmentaires.

Le rcepteur Leica Viva GS16 est capable de faire du NTRIP et du post-traitement mais nous
ne savons pas encore sil est possible de le faire sur les mmes donnes (contact Monsieur Olivier
Jourdan, ingnieur des ventes chez Leica)

Les rcepteurs Arrow 100, 200 et Lite possdent le NTRIP et sont selon les modles
monofrquence (3000$) ou bifrquence (7000$). Il est possible de rcuprer les donnes brutes en
format Rinex pour le statique et pour le mobile un logiciel SIG permet le post-traitement.

Par consquent, dans le cas o le R2 ne serait pas jug satisfaisant mais quil serait souhaitable de
diminuer le nombre de post-traitement faire, il serait intressant dtudier ces trois possibilits.

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VI- Conclusion

En conclusion, daprs les rsultats obtenus, le rcepteur Trimble R2 pourra remplacer le matriel
actuel avec lutilisation du NTRIP condition quun code dassociation soit dvelopp mais cela
ncessite forcment une conversion du format T02 en Rinex .Dans ce cas-l il serait peut-tre
prfrable de choisir un nouveau matriel gnrant un format exploitable directement par rtklib.
Cependant, le cas idal serait de dvelopper une application Android permettant la correction
automatique des donnes aprs lacquisition car cela sera efficace si le collecteur perd la connexion
internet et allgera certainement le matriel par rapport Go7X.

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Contacts

IGN
Clmentine Mathey, Interlocuteur du commanditaire (IGN)
Romain Fages, RGP

ENSG
Jacques Beilin, encadrant
Herv Quinquel, professeur

D3E (Trimble)
Julien Iyer
Christophe Harmey
Frdrique Fallot
Herv Wysocinski

Leica
Olivier Jourdan, ingnieur des ventes

EOS
Michel Haberkorn, socit 3GRT

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Annexes

Annexe contact 1 Annexe contact 2

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