Projet de fin de stage:

Comparaison de la prcision et de
lergonomie de matriel GNSS pour
lacquisition de donnes sur le terrain dans
le cadre de la Mise jour en continu (MAJEC)

Juliette DELANNOY, Safa FENNIA, Badr-Eddine MORTASSIM et Sandrine GOMES

Projet MAJEC 1
Sommaire

I. Introduction au sujet
II. Processus actuel
III.Matriel tudi
IV.Tests
V. Rsultats
VI.Conclusion

Projet MAJEC 2
I- Introduction au sujet

Projet MAJEC 3
MAJEC, cest quoi?

Mise jour en continue

Un processus utilis pour la BDUni
Prcision submtrique
Assure par des collecteurs
Rassembler des informations sur lvolution
gographique et smantique du territoire
provenant de diffrentes sources
Acqurir la gomtrie de nouveaux objets

Projet MAJEC 4
But Etudier la possibilit
dintgrer R1 et R2 dans le
processus de MAJEC

Interfaabilit
Prcision

Ergonomie

Projet MAJEC 5
II- Processus actuel
Geo7x

Projet MAJEC 6
Processus actuel

Lever pdestre Lever embarqu

TRIMBLE GEO7X
Toughbook flip over
TRIMBLE GEO7X tactile Panasonic
Toughbook flip over CFAX3
tactile Panasonic Antenne externe
CFAX3 Embase magntique

Projet MAJEC 7
 Les
outils
GNSS Connector Addon GNSS dans GoConcept

Connexion entre le
Fichier dacquisitions
rcepteur et le
Base de donnes
matriel

TerraSync PathFinderOffic
e

Fichier dobservations Post-traitement

Projet MAJEC 5
 Terrain
Fichiers
Bureau
SSF COR
dobservati GNS
ons

GNSS Connector / PathFinder

TerraSync Office
NMEA

Gomtrie brute

Fichiers XML GNS

XML

Gomtrie
corrige

GoConcept (ADDON GoConcept (ADDON

GNSS) GNSS)
Projet MAJEC 9
III- Rcepteurs tester
R1 et R2

Projet MAJEC 10
Correction en
temps rel

NTRIP: Networked Transport of RTCM via Internet Protocol

+
GNSS
Status

Projet MAJEC 11
Correction en temps rel

SBAS: Satellite-based augmentation systems

Projet MAJEC 12
Nouveau Terrai
processus Burea
n u

Export
Rcepte GoConce
Connexion ur GNSS Localisation pt
et et
paramtra enregistrem
ge NMEA ent
GNSS Arpentg
status is

Processus sous
Android
Projet MAJEC 13
 Arpentgis

GNSS Status

Projet MAJEC 14
 Terrai
n

Connexion et Rcepte Localisation

ur GNSS
paramtrage et
NMEA
enregistrem
ent

GNSS Goconce
status pt

Processus avec un ordinateur

portable
Projet MAJEC 15
 R2

R1

Projet MAJEC 16
IV- Tests de prcision

Projet MAJEC 17
Les tests effectuer
Les tests sont effectus par R1 et R2 sur :
Des points connus en coordonnes calcul de
prcision
Des routes
Configurations choisies:
NTRIP ncessit dune carte SIM
SBAS
Non corrig
Chaque configuration a t applique un terrain :
Couvert (vgtal et urbain)
Dcouvert
Projet MAJEC 18
V- Rsultats

Projet MAJEC 19
Rsultats des tests de prcision

Dcouvert (Le site des Mourres)

R1 R2
NTRIP 0.35 0.22
SBAS 1.18 1.00
UNCORRECTED 1.37 1.35

Prcision suffisante avec NTRIP pour

R1 et R2

Projet MAJEC 20
Couvert vgtal (Centre IGN Forcalquier)

R1 R2
NTRIP 1.18 (0.59) 0.26
SBAS 1.03 1.33
UNCORRECTED 2.42 1.03

R1 : perte du NTRIP plus frquemment

R1 et R2 : bonne prcision avec NTRIP

Projet MAJEC 21
Couvert bti (Sigonce)

R1 R2
NTRIP 2.85 (1.45) 1.42
SBAS 2.12 3.66
UNCORRECTED 1.74 1.53

Prcision 1.5 m NTRIP

R1 : Perte de NTRIP
R2 : Incohrence des rsultats
SBAS

Projet MAJEC 22
Comparaison des prcisions selon les
configurations

R1 R2
NTRIP 1.81 (1.45) 0.71
SBAS 1.62 2.34
UNCORRECTED 1.79 1.36

R1 : limite car perte du

NTRIP
R2 : submtrique avec
NTRIP

Projet MAJEC 23
VI- Conclusion

Projet MAJEC 24
 Cas idal => R1 suffit

R1 R2

NTRIP Dcrochage rapide Peu de dcrochage

zone Mais rsultats parfois
couverte insuffisants

SBAS Trs bon sauf dans cas Dcrochage en zone

dfavorables couverte

Post- Impossible Possible mais avec

traitement dveloppement interne
IGN

Projet MAJEC 26
 ACQUISITIONS DONNEES BRUTES

GNSS
Arpentgis R status
Agi non corrig
2 donnes brutes(T02)

ConvertToRinex
Rinex

Donne
Rtklib du RGP

pos

Code
dassociatio
n ENCAPSULATION

Agi corrig
Solutions

R2 avec post traitement

dveloppement interne

Concurrents
Eos Arrow : Fichier binaire et application pour
post-traitement
Leica Viva GS16
Septentrio Altus NR2

Projet MAJEC 28
Merci pour votre coute !

Projet MAJEC 29