Ev3 User Guide

GUA
DE USO
r
INFORMTICA CIENCIAS TECNOLOGA INGENIERA MATEMTICAS
LEGOeducation.com/MINDSTORMS
NDICE
INTRODUCCIN
+ Bienvenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
+ Cmo usar esta gua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
+ Ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
TECNOLOGA EV3
+ Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
+ Bloque EV3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Descripcin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Instalacin de las bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Encendido del Bloque EV3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
+ Motores EV3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Motor grande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Motor mediano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
+ Sensores del Bloque EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Sensor de color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Girosensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Sensor tctil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Sensor ultrasnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Sensor infrarrojo y Baliza infrarroja remota. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Sensor de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
+ Conexin de sensores y motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
+ Conexin del Bloque EV3 a su equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Cable USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Conexin inalmbricaBluetooth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Conexin inalmbricaWi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 APLICACIN DE PROGRAMACIN EV3
+ Conexin del bloque EV3 a su tableta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 + Requisitos mnimos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
+ Instalacin de la aplicacin de programacin . . . . . . . . . . . . 54
+ Interfaz del Bloque EV3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
+ Pgina de inicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Ejecutar reciente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
+ Robot educador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Navegacin de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
+ Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Aplicaciones del Bloque EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
+ Paletas y bloques de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
+ Pgina de Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
SOFTWARE DE EV3
+ Requisitos mnimos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 SOLUCIN DE PROBLEMAS
+ Instalacin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 + Actualizaciones de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
+ Pgina de inicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 + Actualizacin del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
+ Propiedades y estructura del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 + Reinicio del Bloque EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
+ Robot educador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
+ Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 INFORMACIN TIL
+ Paletas y bloques de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 + Lista de archivos de sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
+ Registro de Datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 + Lista de archivos de imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
+ Pgina de Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 + Aplicacin del Programa para el Bloque EV3:
+ Editor de contenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Lista de recursos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
+ Herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 + Lista de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
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commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329. 2
INTRODUCCIN
Bienvenido
APRENDIZAJE CON TECNOLOGA LEGO MINDSTORMS EDUCATION
Desde el inicio de este siglo, LEGO MINDSTORMS Education ha sido
lder en la educacin STEM (siglas en ingls de Ciencias, Tecnologa,
Ingeniera y Matemtica), y ha inspirado a los usuarios a emprender
un aprendizaje divertido y prctico. La combinacin de los sistemas
de LEGO con la tecnologa EV3 LEGO MINDSTORMS Education ahora
ofrece ms maneras de aprender sobre robtica y ensear los principios
de la programacin, de las ciencias fsicas y de las matemticas.
En el centro de LEGO MINDSTORMS Education se encuentra el

Bloque EV3, el bloque inteligente programable que controla motores
y sensores y adems proporciona comunicacin inalmbrica. Elija
los motores y sensores que desee utilizar y construya su robot tal
como quiera que sea.
Para proporcionar la interfaz entre usted y el bloque EV3, hemos

desarrollado el Software LEGO MINDSTORMS Education EV3 y la
Aplicacin de programacin EV3 basada en tableta. El software
EV3 para Windows y Macintosh le proporciona fcil acceso a
contenido, programacin, registro de datos, cuaderno de ejercicios
digital, y ms, mientras que la aplicacin de programacin EV3
basada en tableta le proporciona muchas de las mismas funciones
con la conveniencia y utilidad de una interfaz de tableta tctil. Siga
los tutoriales del Robot educador integrado y podr crear, programar
y ejecutar su robot antes de darse cuenta. El entorno de
programacin intuitivo basado en iconos est lleno de posibilidades
desafiantes y el entorno de registro de datos del software EV3
proporciona una potente herramienta para la experimentacin
cientfica.
LEGO Education ofrece planes de estudios basados en EV3

desarrollados por educadores experimentados. Hemos asumido el
compromiso de ofrecer un servicio de asistencia tcnica eficaz, el
desarrollo profesional y la continuidad de la educacin de los
profesores que utilizan la robtica de MINDSTORMS en sus clases.
Desea trabajar como lo hacen los cientficos e ingenieros reales?

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habilidades interpersonales y una mayor confianza en usted mismo.
Esperamos que disfrute la aventura!
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INTRODUCCIN
Cmo usar esta gua

En esta gua, le informaremos sobre todo lo necesario para iniciarse SOLUCIN DE PROBLEMAS
con la tecnologa LEGO MINDSTORMS Education EV3. Desde el En este captulo, le mostramos cmo mantener su tecnologa EV3
bloque EV3, los sensores y los motores, hasta el software LEGO siempre a la vanguardia, desde la actualizacin del firmware y
MINDSTORMS Education EV3 para computadora y la Aplicacin software hasta la restauracin del bloque EV3.
de programacin EV3 edicin para tableta, esta gua proporciona
una referencia a todos los elementos requeridos involucrados en
el aprendizaje de robtica. INFORMACIN TIL
En el captulo final, listaremos todos los divertidos sonidos e
imgenes que puede incorporar a sus programas, ya sea por
TECNOLOGA EV3 medio del software EV3 y la aplicacin de programacin EV3 o
Comenzamos con la introduccin al bloque EV3 inteligente directamente desde la interfaz del bloque EV3. Por ltimo, hemos
programable. Enseguida, le mostraremos los distintos motores y proporcionado una descripcin general visual de cada uno de
sensores que puede conectar al bloque EV3 para transformarlo en los elementos de LEGO incluido con el set principal de LEGO
su propio robot, listo para realizar cualquier tarea. A continuacin, MINDSTORMS Education EV3.
le mostraremos cmo conectar su bloque EV3 a una computadora
o tableta y luego le explicaremos las distintas funciones y
configuraciones disponibles en la interfaz del bloque EV3. NOTAS
En toda esta Gua de usuario, hemos colocado notas en forma de
hexgono para ayudar a expandir la informacin proporcionada
SOFTWARE DE EV3 en ciertas pginas:
En el siguiente captulo, le presentamos el software EV3 para
computadora, incluido el proceso de instalacin y los distintos + Gris: una til sugerencia o consejo
tutoriales, pantallas y herramientas. + Rojo: una advertencia que le ayudar a evitar problemas
potenciales
+ Azul: una notificacin que le permite saber que una o
APLICACIN DE PROGRAMACIN EV3 ms funciones no son compatibles con la Aplicacin de
En este captulo, le presentamos las distintas caractersticas y programacin EV3
funciones de la Aplicacin de programacin EV3 para tableta.
NOTA:
Una til sugerencia o
consejo.
NOTA:
Una notificacin que
le permite saber que
una o ms funciones
no son compatibles con
la Aplicacin de
NOTA:
programacin Una advertencia
EV3. que le ayudar a
evitar problemas
potenciales.
INTRODUCCIN
AYUDA
AYUDA DEL SOFTWARE DE EV3
El software EV3 incluye documentacin de ayuda integral y
estructurada, as como tambin informacin contextual sobre
los objetos que seleccione en la aplicacin. Puede tener acceso
a la Ayuda del software de EV3 y a la Ayuda de contexto en el
men Ayuda del Software de EV3. Este es el primer lugar en el que
debe buscar ayuda o informacin adicional sobre cmo utilizar el
Software de EV3.
El software EV3 incluye documentacin de ayuda integral y

estructurada, as como tambin informacin contextual sobre
los objetos que seleccione en la aplicacin. Puede tener acceso
a la Ayuda del software de EV3 y a la Ayuda de contexto en el
men Ayuda del Software de EV3. Este es el primer lugar en el que
debe buscar ayuda o informacin adicional sobre cmo utilizar el
Software de EV3.
La Pgina de inicio del software EV3 tambin incluye una serie de

videos de Inicio rpido que introducen las principales funciones
del software EV3.
AYUDA DE LA APLICACIN DE PROGRAMACIN EV3

La Ayuda de la Aplicacin de programacin EV3 le proporciona
la descripcin general de los distintos iconos, botones y reas
incluidos en cada una de las pantallas de la aplicacin. La ayuda
contextual tambin est disponible cada vez que vea un icono con
el signo de interrogacin, por ejemplo, cuando est configurando
los modos y parmetros del bloque de programacin. Tambin
hemos incluido un tutorial de video de inicio rpido que le muestra
cmo conectar el bloque EV3 a su iPad, navegar por los distintos
bloques de programacin, crear un programa bsico y enseguida
ejecutarlo en el bloque EV3.
En la Ayuda del Software de EV3 tambin est disponible informacin

adicional, junto con ejemplos de programa sobre cmo usar los
distintos motores y pantallas.
NOTA:
Algunos de los ejemplos
de programa en la Ayuda del
Software de EV3 incluyen bloques
de programacin que no estn
disponibles en la Aplicacin
de programacin EV3.
TECNOLOGA EV3
Descripcin general
Motor mediano
Motor grande + Mantiene la precisin, mientras
+ Le permite programar acciones cambia algo de potencia por un
robticas precisas y potentes. tamao compacto y una respuesta Bloque EV3
ms rpida. + Sirve como centro de control y
central elctrica de su robot.
Sensor ultrasnico
+ Utiliza ondas de sonido
reflejadas para medir la
distancia entre el sensor y
cualquier objeto que se
encuentre en su camino.
Sensor de color
+ Reconoce siete colores diferentes
y mide la intensidad de la luz.
Girosensor
+ Mide la distancia que recorre el
robot y la velocidad a la que se
mueve.
Batera recargable Sensor tctil

+ Fuente de alimentacin + Reconoce tres condiciones:
econmica, respetuosa con el tocado, en contacto y lanzado.
medio ambiente y conveniente
para su robot.
TECNOLOGA EV3
Bloque EV3
Descripcin general
La Pantalla le muestra lo que sucede en el interior del Bloque EV3 Los botones del Bloque EV3 le permiten explorar el interior de la
y le permite utilizar la interfaz del Bloque EV3. Tambin permite Interfaz del Bloque EV3. Tambin pueden utilizarse como activadores
agregar texto y respuestas numricas o grficas a la programacin de programacin. Por ejemplo, puede programar un robot para
o a los experimentos. Por ejemplo, tal vez sea conveniente programar elevar los brazos si se presiona el botn Arriba o para bajarlos si
la Pantalla para mostrar una cara feliz (o una cara triste) de una se presiona el botn Abajo (para obtener ms informacin, consulte
respuesta comparada o para mostrar un nmero que sea el Uso de los botones del Bloque EV3 en la Ayuda del Software de EV3).
resultado de un clculo matemtico (para obtener ms informacin
sobre el uso del Bloque Pantalla consulte la Ayuda del Software de EV3).
Nombre del Bloque EV3
Conexin USB establecida con otro

Iconos de estado de la conexin dispositivo.
inalmbrica (desde la izquierda)
Bluetooth activado pero sin

conexin o no visible para
otros dispositivos Bluetooth
Bluetooth activado y visible para

otros dispositivos Bluetooth Nivel de batera
Bluetooth activado y el Botones del Bloque EV3

Bloque EV3 conectado 1. Atrs
a otro dispositivo Bluetooth Este botn se utiliza para revertir
1 acciones, cancelar un programa en
ejecucin y apagar el Bloque EV3.
Bluetooth activado y visible y 3
Bloque EV3 conectado a otro 2. Centro
dispositivo Bluetooth Al presionar el botn Centro,
se responde "Aceptar" a varias
3 2 3 preguntas: cerrar, seleccionar
ajustes deseados o seleccionar
Wi-Fi activada pero sin conexin
bloques en la Aplicacin del
a una red
3 Programa para el Bloque EV3.
Puede, por ejemplo, presionar
este botn para seleccionar una
Wi-Fi activada y conectada
casilla de verificacin.
a una red
3. Izquierda, Derecha, Arriba, Abajo
Estos cuatro botones se utilizan
para navegar por los contenidos
del Bloque EV3.
TECNOLOGA EV3
ESPECIFICACIONES
TCNICAS DEL
BLOQUE EV3
+ Sistema operativo: LINUX
+ Controlador ARM9 de 300 MHz
+ Memoria Flash: 16 MB
+ RAM: 64 MB
Bloque EV3 + Resolucin de la pantalla del Bloque EV3: 178x128/blanco y negro

+ Comunicacin USB 2.0 a equipo anfitrin: hasta 480 Mbit/seg.
+ Comunicacin USB 1.1 a anfitrin: hasta 12 Mbit/seg.
+ Tarjeta Micro SD: admite SDHC, versin 2.0, 32 GB mx.
La Luz de estado del Bloque EV3 que rodea los botones del Bloque +Puertos de los sensores y del motor
EV3 le indica el estado actual del Bloque EV3. Puede ser verde, + Conectores: RJ12
naranja o roja y puede parpadear. Los cdigos de la Luz de estado + Admite Identificacin automtica
del Bloque EV3. son los siguientes: + Alimentacin: 6 bateras AA/
recargables
+ Rojo = Inicio, Actualizando, Apagado
+ Rojo con parpadeo = Ocupado
+ Naranja = Alerta, Listo
+ Naranja con parpadeo = Alerta, Ejecutando
+ Verde = Listo
+ Verde con parpadeo = Ejecutando programa
Tambin puede programar la Luz de estado del Bloque EV3 para

que muestre diferentes colores y para que parpadee al darse
diferentes condiciones (para obtener ms informacin acerca del
uso de la Luz de estado del Bloque EV3 consulte la Ayuda del
Software de EV3).
Luz de estado del Bloque EV3: Luz de estado del Bloque EV3: Luz de estado del Bloque EV3:
Rojo Naranja Verde
TECNOLOGA EV3
Bloque EV3
Puerto para PC
El Puerto Mini USB para PC que
se encuentra junto al puerto D
se utiliza para conectar el
Bloque EV3 a un equipo.
Puertos de entrada Puertos de salida

Los puertos de entrada 1, 2, 3 y 4 se Los puertos de salida A, B, C y D se
utilizan para conectar los sensores utilizan para conectar los motores
al Bloque EV3. al Bloque EV3.
Parlante
Todos los sonidos del Bloque Puerto de tarjeta SD
EV3 salen a travs del parlante; El Puerto de tarjeta SD aumenta
incluidos todos los efectos de sonido Puerto anfitrin USB la memoria disponible para su
utilizados en la programacin de sus El Puerto anfitrin USB puede Bloque EV3 con una tarjeta SD
robots. Cuando la calidad del sonido utilizarse para agregar un (32 GB mximo, no se incluye).
es importante para usted, intente conector USB para la red
dejar descubierto el parlante mientras inalmbrica para establecer
disea su robot. una conexin con una red
Observe los excelentes archivos de inalmbrica, o para establecer
sonido que pueden programarse con una conexin de hasta cuatro
el Software de EV3 (para obtener ms Bloques EV3 juntos (daisy chain).
informacin acerca del Bloque Sonido,
consulte la Ayuda del Software de EV3).
TECNOLOGA EV3
Bloque EV3
Instalacin de las bateras
Con EV3 de LEGO MINDSTORMS Education, puede utilizar bateras
AA normales o el paquete de Bateras recargables de EV3 que se
incluye en el Set principal de EV3 de LEGO MINDSTORMS Education.
Si experimenta con ambas opciones, ver que cada una tiene
caractersticas que debe considerar al construir su robot. Por
ejemplo, seis bateras AA pesan ms que la Batera recargable y el
Bloque EV3 con la Batera recargable instalada es ligeramente ms
grande que el Bloque EV3 con seis bateras AA.
La Batera recargable de EV3 es una alternativa conveniente y

econmica para el uso de bateras AA. Puede recargarse mientras Batera recargable para EV3
est incorporada en el modelo, lo que evita el trabajo de desarmar
y volver a armar un robot para cambiar las bateras.
Para instalar la Batera recargable en el Bloque EV3, quite la cubierta 1 2

de la batera que se encuentra en la parte posterior del Bloque EV3
presionando las dos pestaas plsticas en el costado. Si hay +
bateras dentro del Bloque EV3, qutelas. Inserte la Batera -
recargable en las ranuras que sostienen la cubierta de la batera
en su lugar y haga presin sobre la batera hasta que encaje en su
lugar. La cubierta de la batera no se utiliza.
Si es la primera vez que utiliza la batera, o si la de la carga batera

est completamente agotada, permita que la batera y el Bloque Recargable 7.4 V
EV3 se carguen juntos durante un mnimo de veinte minutos.
Con el cable del adaptador de potencia incluido, conecte la Batera

recargable a una toma de pared. Asegrese de mantener la batera 3 4
y el cable del transformador donde no causen tropiezos ni puedan
mojarse.
Al enchufar la batera sin carga en la toma de pared, se encender

una luz indicadora color rojo. Al completarse la carga, la luz roja se
apagar y se encender la luz verde. El proceso de recarga
generalmente tarda entre tres y cuatro horas. Si utiliza el Bloque
EV3 mientras se carga la batera, tardar ms. Antes de comenzar
a utilizar la Batera recargable por primera vez, se recomienda
cargarla completamente.
TECNOLOGA EV3
Bloque EV3
El Bloque EV3 requiere seis bateras AA/LR6 si no se utiliza la
Batera recargable de EV3. Se recomiendan las bateras AA de ion 1 2
de litio alcalinas o recargables. La opcin de las bateras AA es
buena cuando se desea que el robot sea un poco ms pesado.
Para instalar las bateras AA, quite la cubierta de la batera que se

encuentra en la parte posterior del Bloque EV3 al presionar las dos
pestaas plsticas en el costado. Despus de insertar las seis
bateras AA, vuelva a colocar nuevamente la cubierta de la batera.
AA, 1.5V x 6
INFORMACIN IMPORTANTE ACERCA DE LAS BATERAS:
+ No combine nunca diferentes tipos de bateras (incluye usar
bateras nuevas con usadas).
3 4
+ Quite las bateras del Bloque EV3 cuando no lo est utilizando.
+ No utilice nunca bateras daadas.
+ Se debe utilizar el cargador de bateras correcto bajo la supervisin
de un adulto.
+ Nunca intente recargar bateras que no sean recargables.
Nota: Si las bateras son dbiles, la Luz de estado del Bloque EV3
puede permanecer de color rojo despus de presionar el botn
Inicio, mientras la Pantalla sigue indicando "Iniciando".
PRCTICAS PARA EL AHORRO DE ENERGA

+ Quite las bateras cuando no las est utilizando.
Recuerde mantener cada conjunto de bateras en su propio
envase de almacenamiento para poder utilizarlas juntas.
+ Baje el volumen.
+ Ejecute el Ajuste de suspensin.
+ Desactive las conexiones Bluetooth y Wi-Fi cuando no las est
utilizando.
+ Evite el desgaste innecesario de los motores.
Indicador de potencia
Batera baja
TECNOLOGA EV3
Bloque EV3
Encendido del Bloque EV3
Para encender el Bloque EV3, presione el botn Centro. Despus
de presionar el botn, la Luz de estado del Bloque EV3 se encender
en color rojo y aparecer la pantalla de inicio.
Cuando el color de la luz cambia a verde, el Bloque EV3 est listo.
Para apagar el Bloque EV3, presione el botn Atrs hasta ver la pantalla
de apagado.
La opcin Cancelar X estar seleccionada. Utilice el botn Derecha

para seleccionar la marca de verificacin de Aceptar y, luego, Pantalla de inicio
presione el botn Centro para aceptar. El Bloque EV3 estar
apagado. Si presiona Aceptar mientras se selecciona la X, volver
a la pantalla Ejecutar reciente.
Pantalla de apagado
TECNOLOGA EV3
Motores EV3
Motor grande
El Motor grande es un motor "inteligente" potente. Tiene un Sensor
de rotacin incorporado con resolucin de 1 grado para un control
preciso. El Motor grande se ha optimizado para ser la base motriz
de sus robots.
Motor grande
Al utilizar el bloque de programacin Mover la direccin o Mover
tanque, los motores grandes coordinarn la accin simultneamente.
Motor mediano
El Motor mediano tambin incluye un Sensor de rotacin incorporado
(con resolucin de 1 grado), pero es ms pequeo y ms liviano
que el Motor grande. Esto significa que puede responder ms
rpidamente que el Motor grande.
El Motor mediano puede programarse para encenderse o apagarse,

controlar su nivel de energa o para funcionar durante una cantidad
de tiempo o de rotaciones especificada.
COMPARE LOS DOS MOTORES: Motor mediano
+ El Motor grande funciona a 160170 rpm, con un torque de rotacin

de 20 Ncm y un torque de rotor bloqueado de 40 Ncm (ms lento,
pero ms potente).
+ El Motor mediano funciona a 240250 rpm, con un torque de
rotacin de 8 Ncm y un torque de rotor bloqueado de 12 Ncm
(ms rpido, pero menos potente).
+ Ambos motores admiten Identificacin automtica.
Para obtener ms informacin acerca del uso del Motor de rotacin

en la programacin, consulte Uso del Sensor de rotacin del motor
en la Ayuda del Software de EV3.
TECNOLOGA EV3
Sensores del Bloque EV3

Sensor de color Sensor de color
El Sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color
o la intensidad de la luz que ingresa por la pequea ventana de la
cara del sensor. Este sensor puede utilizarse en tres modos
diferentes: Modo color, Modo intensidad de la luz reflejada y Modo
intensidad de la luz ambiental.
En Modo color, el Sensor de color reconoce siete colores: negro,

azul, verde, amarillo, rojo, blanco y marrn, adems de Sin color.
Esta capacidad de diferenciar los colores significa que su robot
puede estar programado para clasificar pelotas o bloques de
colores a medida que los detecta o para detenerse cuando detecta
el color rojo.
En Modo intensidad de la luz reflejada, el Sensor de color mide la

intensidad de la luz que se refleja desde una lmpara emisora de
luz color rojo. El sensor utiliza una escala de 0 (muy oscuro) a 100
Modo color
(muy luminoso). Esto significa que su robot puede estar programado
para moverse sobre una superficie blanca hasta detectar una lnea
negra o para interpretar una tarjeta de identificacin con cdigo
de color.
En Modo intensidad de la luz ambiental, el Sensor de color mide

la intensidad de la luz que ingresa en la ventana desde su entorno,
como la luz del sol o el haz de una linterna. El sensor utiliza una
escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy luminoso). Esto significa que
su robot puede estar programado para emitir una alarma al salir el
sol por la maana o para detenerse si las luces se apagan.
La razn de muestreo del Sensor de color es 1 kHz/seg.
Para optimizar la exactitud, en Modo intensidad de la luz reflejada, Modo intensidad de la luz
el sensor debe sostenerse en un ngulo recto, cerca de la superficie reflejada
que examina, pero sin tocarla.
Para obtener ms informacin, consulte Uso del Sensor decolor en

la Ayuda del Software de EV3.
Modo intensidad de la luz

ambiental
TECNOLOGA EV3

Girosensor Girosensor
El Girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de
rotacin en un eje simple. Si rota el Girosensor en la direccin que
indican las flechas que se encuentran en la caja del sensor, este
puede detectar la razn de rotacin en grados por segundo. (El
sensor puede medir una razn de giro mxima de 440 grados por
segundo.) Entonces, puede utilizar la razn de rotacin para
detectar, por ejemplo, si gira una parte del robot o si el robot se cae.
Adems, el Girosensor registra el ngulo de rotacin total en grados.

Puede utilizar este ngulo de rotacin para detectar, por ejemplo, 90... -90...
cunto ha girado su robot. Esta funcin le permite programar giros
(sobre el eje que est midiendo el Girosensor) con una exactitud
de +/- 3 grados en un giro de 90 grados.
Nota: El sensor debe estar totalmente quieto mientras se conecta

al Bloque EV3. Si el Girosensor est conectado a un robot, el robot
Rotacin del eje simple
debe mantenerse quieto en su posicin inicial mientras se conecta
al Bloque EV3.
CONEXIN DEL GIROSENSOR

En el Bloque EV3, ingrese a la pantalla Aplicacin de Bloque EV3
(tercera pestaa) y utilice el botn Centro para seleccionar Port View.
Utilice un cable conector negro plano para conectar el Girosensor

al Bloque EV3 mediante el Puerto 2. Asegrese de mantener el
sensor quieto mientras realiza esta operacin. En la pantalla del
Bloque EV3, la aplicacin Port View muestra un "0" en la segunda
ventana inferior izquierda, que es la ventana que presenta los
valores de entrada del Puerto 2.
Pantalla de Aplicacin
An sin mover el sensor, observe la pantalla durante algunos del Bloque EV3
segundos. Continuar mostrando "0" para el Puerto 2 con el
Girosensor. En caso de que las lecturas del Girosensor no muestren
constantemente "0" durante el proceso de conexin, desconecte
el sensor y repita el procedimiento.
Cuando la pantalla muestra constantemente "0" durante algunos

segundos, experimente rotando el sensor y observe cmo cambia
la lectura del ngulo. Recuerde, el Girosensor mide el cambio del
ngulo solo en un eje.
Para obtener ms informacin, consulte Uso del Girosensor en la

Ayuda del Software de EV3.
Vista del puerto con

Girosensor
TECNOLOGA EV3

Sensor tctil Sensor tctil
El Sensor tctil es un sensor analgico que puede detectar el
momento en el que se presiona y se lanza el botn rojo del sensor.
Esto significa que el Sensor tctil puede programarse para actuar
segn tres condiciones: presionado, lanzado o en contacto (tanto
presionado como lanzado).
Con la informacin del Sensor tctil, se puede programar un robot

para ver el mundo como lo hara una persona no vidente, es decir,
extendiendo un brazo y respondiendo cuando toca algo (presionado).
Puede construir un robot con un Sensor tctil presionado contra la

superficie. Luego, puede programar el robot para que responda (se
detenga) cuando est a punto de pasar el borde de la mesa
(cuando el sensor se lanza).
Un robot de pelea puede programarse para continuar empujando

Presionado
hacia adelante en direccin a su oponente hasta que este se retire.
Ese par de acciones, presionado y lanzado, constituyen el estado
En contacto.
Para obtener ms informacin, consulte Uso del Sensortctil en la

Ayuda del Software de EV3.
Lanzado
En contacto
TECNOLOGA EV3

Sensor ultrasnico Sensor ultrasnico
El Sensor ultrasnico es un sensor digital que puede medir la
distancia a un objeto que se encuentra frente a l. Para hacerlo,
enva ondas de sonido de alta frecuencia y mide cunto tarda el
sonido en reflejarse de vuelta al sensor. La frecuencia de sonido
es demasiado alta para el odo humano. 250cm
250cm // 99inch
99inch
La distancia a un objeto puede medirse en pulgadas o centmetros.

Esto le permite programar su robot para que se detenga a una
distancia determinada de una pared.
Al utilizar unidades en centmetros, la distancia detectable es entre

3 y 250 centmetros (con una exactitud de +/- 1 centmetro). Al utilizar
unidades en pulgadas, la distancia detectable es entre 1 y 99
pulgadas (con una exactitud de +/- 0,394 pulgadas). Un valor de
255 centmetros o 100 pulgadas significa que el sensor no puede
detectar ningn objeto frente a l.
Distancia detectable
Una luz que permanece encendida alrededor de los ojos del sensor
indica que el sensor est en Modo medida. Una luz que parpadea
indica que est en Modo presencia.
En Modo presencia, el sensor puede detectar otro Sensor ultrasnico

que funciona cerca. Al escuchar en busca de una presencia, el
sensor detecta seales de sonido pero no las enva.
El Sensor ultrasnico puede ayudar a sus robots a esquivar muebles,

seguir un objetivo mvil, detectar un intruso en la sala o emitir un
sonido "ping" con volumen o frecuencia en aumento a medida que
un objeto se acerca al sensor.
Para obtener ms informacin, consulte Uso del Sensor ultrasnico

en la Ayuda del Software de EV3.
NOTA:
Debido a que el Sensor
ultrasnico depende de la
reflexin de ondas de sonido,
es posible que no resulte eficaz en
la deteccin de superficies texturadas
o de objetos redondeados. Tambin
es posible que un objeto sea
demasiado pequeo para
que el Sensor ultrasnico
lo detecte.
TECNOLOGA EV3

Sensor infrarrojo y Baliza infrarroja remota Sensor infrarrojo
El Sensor infrarrojo es un sensor digital puede detectar luz infrarroja
reflejada por objetos macizos. Tambin puede detectar seales de
luz infrarroja enviadas por la Baliza infrarroja remota.
El Sensor infrarrojo puede utilizarse en tres modos diferentes: Modo 70cm

70cm// 27inch
27inch
de proximidad, Modo de baliza y Modo remoto.
MODO DE PROXIMIDAD
En Modo de proximidad, el Sensor infrarrojo utiliza las ondas de luz
reflejadas por un objeto para calcular la distancia entre el sensor
y el objeto mencionado. Informa la distancia mediante valores entre
0 (muy cerca) y 100 (muy lejos), no como un nmero especfico en
centmetros o pulgadas. El sensor puede detectar objetos que se
encuentran a una distancia de hasta 70 cm, segn el tamao y la
forma del objeto.
Modo de proximidad
Para obtener ms informacin, consulte Uso del modo de proximidad

del sensor infrarrojo en la Ayuda del Software de EV3.
200cm
200cm // 79inch
79inch
MODO DE BALIZA
Elija uno de los cuatro canales de la Baliza infrarroja remota con el
Selector de canal color rojo. El Sensor infrarrojo detectar una seal
de la baliza que coincida con el canal que ha especificado en el
programa hasta una distancia aproximada de 200 cm en la direccin
a la que est orientado.
Una vez realizada la deteccin, el sensor puede calcular la direccin

general (orientacin) de la baliza y su distancia (proximidad). Con
esta informacin, puede programar el robot para que juegue a las Modo de baliza
escondidas, utilizando la Baliza infrarroja remota como objetivo de
la bsqueda. La orientacin tendr un valor entre -25 y 25, con 0 como
indicador de que la baliza est directamente delante del Sensor
infrarrojo. Los valores de proximidad sern entre 0 y 100.
Para obtener ms informacin, consulte Uso del Modo de baliza del

Sensor infrarrojo en la Ayuda del software de EV3.
TECNOLOGA EV3

La Baliza infrarroja remota es un dispositivo independiente que Transceptor infrarrojo
puede sostenerse con la mano o incorporarse a otro modelo remoto
LEGO. Requiere dos bateras alcalinas AAA. Para encender la Baliza
infrarroja remota, presione el botn grande Modo de baliza que se
encuentra en la parte superior del dispositivo. Se encender un
indicador LED verde, que indica que el dispositivo est activo y
transmitiendo continuamente. Al presionar nuevamente el botn
Modo de baliza lo apagar (despus de una hora de inactividad, la
baliza se apagar automticamente).
MODO REMOTO
Tambin puede utilizar la Baliza infrarroja remota como control
remoto para su robot. En Modo remoto, el Sensor infrarrojo puede
detectar qu botn (o combinacin de botones) se ha presionado
en la baliza. Hay en total once combinaciones de botones posibles:
0 = Ningn botn (y el Modo de baliza est desactivado) Modo remoto

1 = Botn 1
2 = Botn 2
3 = Botn 3
4 = Botn 4
5 = Botn 1 y Botn 3
6 = Botn 1 y Botn 4
7 = Botn 2 y Botn 3
8 = Botn 2 y Botn 4
9 = Modo de baliza activado
10 = Botn 1 y Botn 2
11 = Botn 3 y Botn 4
Para obtener ms informacin, consulte Uso del Modo remoto del

Sensor infrarrojo en la Ayuda del Software de EV3.
NOTA:
El Sensor infrarrojo y el
NOTA: Transceptor infrarrojo remoto

no son parte del Set principal
EV3 LEGO MINDSTORMS
El sensor infrarrojo y
Education pero pueden
el transceptor infrarrojo
adquirirse como
remoto no son compatibles
accesorios.
con la Aplicacin de
programacin EV3.
TECNOLOGA EV3

Sensor de temperatura Sensor
de temperatura
El Sensor de temperatura es un sensor digital que mide la
temperatura en la punta de su sonda metlica. El sensor mide en
grados Celsius (de -20C a 120C) y Fahrenheit (de -4F a 248F)
con una exactitud de 0,1C.
El Sensor de temperatura se usa comnmente para recopilar datos

para proyectos relacionados con registros de datos relacionados
con el calor. El sensor cuenta con un cable conector de 50cm de
largo y una sonda metlica de 6,4cm que le permiten medir con
facilidad la temperatura de lquidos calientes que se encuentran
lejos del Bloque EV3 y de otros dispositivos electrnicos.
Para obtener ms informacin, consulte Uso del Sensor de

temperatura en la Ayuda del Software de EV3.
NOTA:
NOTA:
El Sensor de temperatura no
es parte del Set principal EV3
LEGO MINDSTORMS Education
El sensor de pero puede adquirirse
temperatura no es como accesorio.
compatible con la
Aplicacin de
programacin
EV3.
TECNOLOGA EV3
Conexin de sensores y motores

Es necesario conectar los motores y sensores al Bloque EV3 para
que funcionen.
Con los cables conectores negros planos, conecte los sensores al

Bloque EV3 mediante los puertos de entrada 1, 2, 3 y 4.
Si crea programas mientras el Bloque EV3 no est conectado a su

dispositivo, el software asignar sensores a los siguientes puertos
predeterminados:
+ Puerto 1: Sensor tctil

+ Puerto 2: Girosensor/Sensor de temperatura
+ Puerto 3: Sensor de color Conexin de sensores
+ Puerto 4: Sensor ultrasnico/Sensor infrarrojo
Nota: El sensor de temperatura y el sensor infrarrojo no son

compatibles con la Aplicacin de programacin EV3.
Si el Bloque EV3 est conectado a su dispositivo mientras realiza

la programacin, el software/Aplicacin de programacin EV3
identificar automticamente qu puerto est utilizando para cada
sensor y motor.
Con los cables conectores negros planos, conecte los motores al

Bloque EV3 mediante los puertos de salida A, B, C y D.
Al igual que en el caso de los sensores, si el bloque EV3 no est

Conexin de motores
conectado mientras escribe un programa, cada motor ser asignado
a los siguientes puertos predeterminados:
+ Puerto A: Motor mediano

+ Puertos B y C: Dos Motores grandes
+ Puerto D: Motor grande
Si el bloque EV3 est conectado a su dispositivo mientras realiza

la programacin, el software/Aplicacin de programacin EV3
asignar automticamente el puerto correcto a sus programas.
NOTA:
El software no puede
distinguir dos o ms
sensores o motores
idnticos.
TECNOLOGA EV3
Conexin del Bloque EV3 a su equipo

Conecte el Bloque EV3 a su equipo mediante el Cable USB o mediante
una conexin inalmbrica con Bluetooth y Wi-Fi.
Cable USB
Con el Cable USB, conecte el extremo Mini USB al puerto para PC
del Bloque EV3 (ubicado junto al Puerto D). Conecte el extremo USB
al equipo.
Conexin del cable USB
TECNOLOGA EV3

Conexin inalmbricaBluetooth
Si su equipo no tiene una funcionalidad de Bluetooth, necesitar
un Conector USB para Bluetooth para el equipo.
Conexin Bluetooth al equipo

Para poder establecer una conexin Bluetooth entre el Bloque EV3
y el equipo que ejecuta el Software de EV3, deber activar la
funcionalidad Bluetooth en el Bloque EV3. En la pgina 36 encontrar
instrucciones para este procedimiento.
Una vez que haya activado la funcionalidad Bluetooth en el Bloque

EV3, podr conectarlo al equipo y al Software de EV3. Conexin inalmbrica
1. Primero, confirme que el Bloque EV3 est encendido.

2. Abra un programa nuevo o existente en el Software de EV3
(consulte el captulo Software de EV3 en la pgina 40, para
ver instrucciones sobre cmo realizar este procedimiento).
3. Vaya a la Pgina de Hardware que se encuentra en la parte
inferior derecha de la pantalla: maximice la ventana si est
minimizada (consulte la pgina 49 para obtener ms
informacin acerca de la Pgina de Hardware).
4. Haga clic en la pestaa Bloques EV3 disponibles. Si el Bloque
EV3 an no aparece en la lista, haga clic en el botn Actualizar
para localizar el Bloque EV3 y seleccione la casilla de verificacin
Bluetooth que aparecer.
5. Acepte la conexin en el Bloque EV3 manualmente y, luego,
ingrese la clave de paso y presione el botn Centro para aceptar.
El valor predeterminado es 1234. Repita este paso en el Software
de EV3.
6. Ya se ha establecido la conexin y se muestra un smbolo <>
en la parte superior izquierda de la pantalla del Bloque EV3
(junto al icono de Bluetooth) que confirma la conexin.
Para desconectar el Bloque EV3 del equipo, haga clic en el botn

Desconectar, que se encuentra junto al botn Actualizar en la Pgina
de Hardware.
En la pgina 36 encontrar ms informacin acerca de los ajustes

de Bluetooth en el Bloque EV3.
TECNOLOGA EV3

Conexin inalmbricaWi-Fi
El primer paso para establecer una conexin a Wi-Fi es adquirir un
Conector USB para red inalmbrica. Para ver una lista de conectores
compatibles, consulte a su proveedor de LEGO Education local o
visite el sitio Web oficial de LEGO MINDSTORMS Education
(www.LEGOeducation.com/MINDSTORMS).
Para comenzar la configuracin, debe tener acceso a una red inalmbrica

y conocer el nombre de la red y la contrasea correspondiente.
Si el Software de EV3 est abierto, cirrelo e inserte su conector para

la red inalmbrica en el Bloque EV3 mediante el puerto USB anfitrin. Pantalla Ajustes
Para poder conectar el Bloque EV3 a una red, deber activar la conexin
Wi-Fi en el Bloque EV3. En la pgina 38 encontrar instrucciones
para este procedimiento.
NOTA:
Debido a las limitaciones del
teclado, la contrasea de la red
debe constar de nmeros, maysculas
NOTA: y minsculas. No podr utilizar

algunos smbolos, como el
El Bloque EV3 solo signo # o letras y smbolos
admite los siguientes de alfabetos no latinos.
modos de cifrado
de red: Ninguno
y WPA2.
TECNOLOGA EV3

Conexin del Bloque EV3 a una red
Despus de seleccionar Wi-Fi en la pantalla Ajustes, utilice los
botones Arriba y Abajo para seleccionar Connections y presione el
botn Centro para aceptar. Ahora, el Bloque EV3 buscar redes Wi-
Fi disponibles.
Utilice los botones Arriba y Abajo para buscar su red en la lista. Si

el Bloque EV3 an no est conectado a su red (indicada por una
marca de verificacin) seleccione su red con el botn Centro.
En el cuadro de dilogo Red que aparece, seleccione Connect y

presione Aceptar con el botn Centro. Ahora se le solicitar que
ingrese el tipo de cifrado y la contrasea de la red con los botones Lista de redes Conectar a una red
Izquierda, Derecha, Arriba y Abajo para desplazarse (no se distingue
entre maysculas y minsculas en este caso).
Una vez que haya ingresado la contrasea correcta, presione la

marca de verificacin para aceptar. Estar conectado a la red.
Si el Bloque EV3 no encuentra su red en la bsqueda, la red puede estar

oculta. Para conectarse a una red oculta, seleccione "Add hidden".
Luego, se le solicitar que ingrese el nombre, el tipo de cifrado y

la contrasea de la red oculta que desea agregar (no se distingue
entre maysculas y minsculas en este caso). Una vez realizado
esto, el Bloque EV3 estar conectado a la red oculta y la red estar
incluida en la lista.
Contrasea de la red Agregar red oculta
NOTA:
Una vez que se haya
conectado a una red con la
contrasea correspondiente, el
Bloque EV3 recordar la contrasea
para conexiones futuras. Las
redes conocidas se indican
en la lista con un *.
TECNOLOGA EV3

Establecimiento de una conexin Wi-Fi desde el equipo
al Bloque EV3
Utilice el cable USB para conectar el Bloque EV3 al equipo.
Abra el programa Software de EV3. Acceda a la herramienta

Configuracin de la red inalmbrica en la Ventana de Hardware (en
la parte inferior derecha de la pantalla) o seleccione Configuracin
de red inalmbrica en el men Herramientas.
El equipo mostrar las redes que detecte.

Herramienta Configuracin de la red
Seleccione la red a la que desee conectarse y haga clic en inalmbrica
"Conectar" para configurar la conexin. Para agregar una red que
no est trasmitiendo su Nombre de red (SSID), haga clic en "Agregar".
Para editar los ajustes de una red configurada anteriormente, haga

clic en Editar.
Haga clic en Aceptar para establecer una conexin Wi-Fi. Una vez
establecida la conexin, puede desconectar el cable USB.
TECNOLOGA EV3
Conexin del bloque EV3 a su tableta

Conexin Bluetooth a su iPad
Para descargar y ejecutar los programas creados en la Aplicacin
de programacin EV3, conecte el iPad al bloque EV3 por medio de
Bluetooth usando los siguientes pasos (para ver la animacin del
proceso de conexin, vea el video de inicio de rpido en el men
de la pgina de inicio de la Aplicacin de programacin EV3):
1. Confirme que el bloque EV3 est encendido.

2. Active Bluetooth en el bloque EV3 y active la configuracin del
iPhone/iPad/iPod (consulte la pgina 36 para ms detalles).
3. Asegrese de que est activado Bluetooth en el iPad y abra un
programa nuevo o existente en la Aplicacin de programacin Icono No hay dispositivos
EV3. conectados
4. Toque el icono No hay dispositivos conectados en la esquina
superior derecha.
5. Toque el botn Conectar.
6. Seleccione el bloque EV3 al que se desea conectar de la lista
de bloques disponibles.
7. Acepte la conexin en el bloque EV3 de manera manual,
luego, ingrese la clave de paso y presione el botn Centro
para aceptar. El valor predeterminado es 1234. Introduzca la
misma clave de paso en la Aplicacin de programacin EV3.
8. Ya se ha establecido la conexin y se muestra un smbolo <>
en la parte superior izquierda de la pantalla del bloque EV3
(junto al icono de Bluetooth) que confirma la conexin.
Acepte la conexin en su
bloqueEV3
Para desconectar el bloque EV3 del iPad, vaya a la Pgina de
Hardware y toque el botn Desconectar. Consulte la pgina 59
para ms detalles.
En la pgina 36 encontrar ms informacin acerca de la

configuracin de Bluetooth en el bloque EV3.
NOTA:
La Aplicacin de
programacin EV3 solamente
es compatible con tabletas iOS.
Consulte la pgina 54 para
conocer la lista completa
de dispositivos
compatibles.
TECNOLOGA EV3
Interfaz del Bloque EV3

El Bloque EV3 es el centro de control que da vida al robot. Utilice
la pantalla y los botones del Bloque EV3, acceda a la Interfaz del
Bloque EV3 que contiene cuatro pantallas bsicas que le permiten
acceder a una sorprendente secuencia de funciones nicas para
el Bloque EV3. Puede ser algo tan simple como el inicio y la
interrupcin de un programa o algo tan complicado como escribir
el programa mismo.
Ejecutar reciente
Esta pantalla estar en blanco hasta que comience a descargar y
ejecutar programas. En esta pantalla, se mostrarn los programas Pantalla Ejecutar reciente
ejecutados ms recientemente. El programa que se encuentra en
la parte superior de la lista y est seleccionado de manera
predeterminada es el programa ejecutado ms recientemente.
Navegacin de archivos
En esta pantalla obtendr acceso a todos los archivos del Bloque
EV3, que incluyen los archivos almacenados en la Tarjeta SD.
Los archivos se organizan en carpetas de proyecto que, adems

de los archivos de programa reales, tambin contienen sonidos e
imgenes utilizados en cada proyecto. En el Navegador de archivos,
se puede mover o eliminar archivos. Los programas creados con
el Programa del Bloque EV3 y las aplicaciones de Registro de Datos Pantalla Navegacin de archivos
del Bloque EV3 estn almacenados en las carpetas BrkProg_SAVE
y BrkDL_SAVE.
Abrir carpeta en Navegacin

de archivos
TECNOLOGA EV3

Aplicaciones del Bloque EV3
El Bloque EV3 incluye cinco aplicaciones del Bloque EV3
preinstaladas y listas para usar. Adems, tambin puede crear sus
propias aplicaciones en el Software de EV3. Una vez realizada la
descarga en el Bloque EV3, las aplicaciones caseras aparecern aqu.
Las cinco aplicaciones preinstaladas son las siguientes:
VISTA DEL PUERTO

En la primera pantalla de Vista del puerto, ver a primera vista, qu
puertos tienen sensores o motores conectados. Utilice los botones Pantalla de aplicaciones
del Bloque EV3 para desplazarse a uno de los puertos ocupados del Bloque EV3
y ver las lecturas actuales que devuelve el sensor o el motor.
Conecte algunos sensores y motores y experimente con los
diferentes ajustes. Presione el botn Centro para ver o cambiar los
ajustes actuales de los motores y sensores conectados. Presione
el botn Atrs para regresar a la pantalla principal Aplicaciones del
Bloque EV3.
CONTROL DEL MOTOR

Controle el movimiento de avance y reversa de cualquier motor
conectado a uno de los cuatro puertos de salida. Hay dos modos
diferentes. En un modo, podr controlar los motores conectados al
Puerto A (con los botones Arriba y Abajo) y al Puerto D (con los
botones Izquierdo y Derecha). En el otro modo, controla los motores Aplicacin de vista del puerto
conectados al Puerto B (con los botones Arriba y Abajo) y al Puerto
C (con los botones Izquierdo y Derecha). Utilice el botn Centro
para alternar entre los dos modos. Presione el botn Atrs para
regresar a la pantalla principal Aplicaciones del Bloque EV3.
Aplicacin del control del motor
TECNOLOGA EV3

IR CONTROL
Controle el movimiento de avance y reversa de cualquier motor
conectado a uno de los cuatro puertos de salida con la Baliza
infrarroja remota como control remoto y el Sensor infrarrojo como
receptor (el Sensor infrarrojo debe estar conectado al Puerto 4 del
Bloque EV3). Hay dos modos diferentes. En un modo, utilizar los
canales 1 y 2 de la Baliza infrarroja remota. En el Canal 1, podr
controlar los motores conectados al Puerto B (con los botones 1 y
2 de la Baliza infrarroja remota) y al Puerto C (con los botones 3 y
4 de la Baliza infrarroja remota). En el Canal 2, podr controlar los
motores conectados al Puerto A (con los botones 1 y 2) y al Puerto
C (con los botones 3 y 4). En el otro modo, puede controlar los
motores de la misma manera mediante los canales 3 y 4 de la Baliza Aplicacin del control IR
infrarroja remota en su lugar. Utilice el botn Centro para alternar
entre los dos modos. Presione el botn Atrs para regresar a la
pantalla principal de Aplicaciones del Bloque EV3.
NOTA:
El Transceptor infrarrojo
remoto y el Sensor infrarrojo
no son parte del Set principal
EV3 LEGO MINDSTORMS
Education pero pueden
adquirirse como
accesorios.
TECNOLOGA EV3

PROGRAMA DEL BLOQUE
El bloque EV3 contiene una Aplicacin de programacin integrada
en el bloque similar al rea de documentacin de programacin
en el software EV3 y en la Aplicacin de programacin EV3. Estas
instrucciones proporcionan la informacin bsica que necesitar
para comenzar.
Crear programa
Abra la aplicacin del Programa para el Bloque EV3.
La pantalla de Inicio le proporciona un bloque Inicio y de Bucle que

estn conectados mediante un cable de secuencia. La lnea vertical
rota de Agregar bloque en el centro indica que puede agregar ms Pantalla Inicio Paleta de bloques
bloques a su programa. Presione el botn Arriba para agregar un
nuevo bloque desde la Paleta de bloques.
En la Paleta de bloques, puede elegir qu bloque nuevo agregar

mediante el desplazamiento con los botones Izquierdo, Derecha,
Arriba y Abajo. Si se desplaza ms hacia arriba, aparecern bloques
adicionales. Si se desplaza hasta el extremo inferior, regresar a su
programa. Generalmente, hay dos tipos de bloques: Accin y
Esperar. El indicador del bloque de Accin es una pequea flecha
en la parte superior derecha del bloque. El indicador del bloque
Esperar es un reloj de arena pequeo. En total, hay seis bloques
de Accin diferentes y once bloques Esperar diferentes entre los
que puede elegir.
Se agreg un bloque nuevo Ajustar valores del bloque
Al encontrar el bloque que desea, desplcese hasta l y presione
el botn Centro. Regresar a su programa.
En su programa, puede desplazarse entre los bloques con los

botones Izquierdo y Derecha. Presione el botn Centro para cambiar
los ajustes del bloque resaltado (siempre el bloque del centro de la
pantalla) o para agregar un nuevo bloque cuando el cable de secuencia
est resaltado y la lnea Agregar bloque se encuentra visible.
En cada bloque de programacin, puede cambiar un ajuste con

los botones Arriba y Abajo. Por ejemplo, en el bloque de Accin:
mover la direccin, puede cambiar la direccin del recorrido de su
robot. Una vez que haya elegido el ajuste deseado, presione el
botn Centro.
Paleta de bloques completa
TECNOLOGA EV3

Eliminar bloques
Si desea eliminar un bloque de un programa, resalte el bloque que
desea eliminar y presione el botn Arriba para ir a la Paleta de bloques.
En la Paleta de bloques, desplcese hasta la papelera que se

encuentra en la esquina izquierda y presione el botn Centro. Se
ha eliminado el bloque.
Ejecutar programa
Para ejecutar el programa, utilice el botn Izquierdo para desplazarse
al bloque de Inicio al comienzo del programa. Presione el botn
Centro y se ejecutar el programa.
Eliminar bloque
Guarde y abra el programa
Para guardar su programa, desplcese al icono Guardar del extremo
izquierdo del programa. Al hacer clic en el icono Guardar, se le
solicitar que asigne un nombre a su programa o acepte el nombre
predeterminado. Cuando haya finalizado, haga clic en Aceptar y se
guardar su programa en la carpeta BrkProg_SAVE a la que puede
acceder desde la pantalla Navegacin de archivos (consulte la
pgina 28).
Tambin puede abrir un Programa del Bloque EV3 existente

haciendo clic en el icono Abrir que se encuentra arriba del icono
Guardar. Utilice los botones Arriba y Abajo para alternar entre estos
dos iconos.
Ejecutar programa
Guardar programa
TECNOLOGA EV3

BRICK DATALOG
El Bloque EV3 incluye una aplicacin de registro de datos en el
Bloque EV3 fcil de usar. Estas instrucciones le proporcionan la
informacin bsica que necesitar para comenzar.
Pantalla principal
Al abrir la Aplicacin de Registro de Datos del Bloque EV3, ver el
rea de grficos sobre la izquierda. Si hay un sensor o motor
conectado al Bloque EV3, un grfico mostrar lecturas en directo
desde uno de los sensores como un osciloscopio (si hay un motor
conectado, son las lecturas del Sensor de Rotacin incorporado).
A la derecha del grfico, se muestran los nmeros siguientes (desde Pantalla principal
la parte superior): lectura real, duracin, lectura ms alta, lectura
ms baja y lectura promedio. La duracin solo se mostrar cuando
ejecute un experimento, no en Modo osciloscopio.
Debajo, una ventana pequea indicar desde qu puerto se leen

los valores actuales (Puerto de entrada 1, 2, 3 o 4 o Puerto de salida
A, B, C o D). Para cambiar el puerto, utilice los botones Izquierdo y
Derecha para hacer clic en los puertos disponibles.
NOTA:
Solo se mostrarn los
puertos que tengan un
sensor o un motor
conectado!
TECNOLOGA EV3

Configurar y ejecutar un experimento
Si desea configurar y ejecutar un experimento, comience haciendo
clic en el botn Ajustes de Registro de Datos del Bloque EV3, que
se encuentra en la esquina inferior derecha y est simbolizado con
una llave inglesa. Utilice los botones Abajo y Derecha para
desplazarse hacia l y el botn Centro para hacer clic en Aceptar.
Ahora puede decidir la razn de muestreo de su experimento, que

puede variar entre una muestra por minuto a mil muestras por
segundo. Utilice los botones Arriba y Abajo para resaltar Rate, luego,
utilice los botones Izquierdo y Derecha para seleccionar la razn
de muestreo que desea utilizar para su experimento.
Razn de muestreo Ajuste del sensor
Luego, puede elegir el sensor que va a utilizar en el experimento.
Resalte Sensor Setup y haga clic en Aceptar con el botn Centro.
Ahora ver una lista de sensores conectados al Bloque EV3. Utilice

los botones Arriba y Abajo para resaltar el sensor que desea utilizar.
Cuando se resalta un sensor, utilice los botones Derecha e Izquierdo
para seleccionar el modo del sensor (por ejemplo, si el Sensor de
Color debe medir el color o la luz ambiental). Una vez que haya
encontrado el modo de sensor correcto, utilice el botn Centro para
hacer clic en Aceptar y regresar a la pantalla Settings. En la pantalla
Settings, haga clic en el botn con la marca de verificacin y
regresar a la pantalla principal de Registro de Datos del Bloque EV.
Para ejecutar un experimento, seleccione y haga clic en el botn

Realizar experimento
Registro (junto al botn Ajustes con la llave inglesa).
Ahora un grfico en tiempo real muestra los valores que ingresan

desde el sensor seleccionado. A la derecha, puede ver las
estadsticas de su experimento, incluida la de la duracin. El botn
Registro con parpadeo y la luz con parpadeo de los botones del
Bloque EV3 indican que el experimento est en ejecucin. Para
detener el experimento, haga clic en el botn Centro.
NOTA:
Al detener el experimento, se le solicitar que asigne un nombre a
su programa o acepte el nombre predeterminado. Cuando haya
finalizado, haga clic en Aceptar y se guardar su experimento en
la carpeta BrkProg_SAVE a la que puede acceder desde la pantalla El grfico en tiempo
Navegacin de archivos (consulte la pgina 28). real no se admite cuando
se registran datos a razones
superiores a diez muestras por
segundo. Entonces, los valores
que ingresan solo se
mostrarn como
nmeros.
TECNOLOGA EV3

Ajustes
Esta pantalla le permitir ver y ajustar los parmetros generales en
el Bloque EV3.
VOLUME
En ocasiones, puede ser conveniente ajustar el volumen del sonido
que proviene del parlante del Bloque EV3. Para cambiar el volumen
del parlante, vaya a la pantalla Ajustes. Como en el men superior,
Volume ya estar resaltado. Presione el botn Centro.
Utilice los botones Arriba y Abajo para cambiar el ajuste de volumen, Pantalla Ajustes
que puede tener intervalos de 0% a 100%. Presione el botn Centro
para aceptar. Esto har que regrese a la pantalla Ajustes.
SLEEP
Para cambiar la cantidad de tiempo de inactividad que transcurre
antes de que el Bloque EV3 ingrese a Modo de suspensin, vaya a
la pantalla Ajustes y desplcese al men Sleep con el botn Abajo.
Presione el botn Centro.
Utilice los botones Derecha e Izquierdo para seleccionar un perodo

de tiempo menor o mayor, que puede tener intervalos de 2 minutos
a nunca. Presione el botn Centro para aceptar. Esto har que
regrese a la pantalla Ajustes.
Ajustar volumen
Ajustar suspensin
TECNOLOGA EV3

BLUETOOTH
Aqu se activa el Bluetooth en el Bloque EV3 y donde puede elegir
algunos ajustes especficos de privacidad y de Apple iOS. Aqu
tambin puede conectarse a otros dispositivos Bluetooth, como por
ejemplo otro Bloque EV3.
Al seleccionar Bluetooth en la pgina Ajustes, se presentan cuatro

opciones: Connections, Visibility, Bluetooth y iPhone/iPad/iPod. Para
regresar a la pantalla principal Ajustes, mantenga presionado el
botn Abajo hasta que la marca de verificacin que se encuentra
en la parte inferior de la pantalla est resaltada, luego, presione el
botn Centro para aceptar.
Activar Bluetooth
Bluetooth
Aqu puede activar Bluetooth estndar en el Bloque EV3. Utilice los
botones Arriba y Abajo, seleccione la palabra "Bluetooth" y, luego,
presione el botn Centro para aceptar. Aparecer una marca de
verificacin en la casilla Bluetooth. El Bluetooth ahora est activado
en el Bloque EV3 y aparecer un icono de Bluetooth en la esquina
superior izquierda de la pantalla del Bloque EV3.
Nota: Esta configuracin no le permitir conectarse a un dispositivo

iOS. Para esto, deber seleccionar la configuracin de iPhone/iPad/
iPod (ver abajo)!.
Para desactivar el Bluetooth, repita el procedimiento descrito arriba,

esta vez quite la marca de verificacin de la casilla Bluetooth.
iPhone/iPad/iPod
Seleccione esta configuracin slo si desea que su bloque EV3 se
conecte especficamente a dispositivos Apple iOS: iPhones, iPads
y iPods, mediante Bluetooth (asegrese de que est activado
Bluetooth en su dispositivo iOS). Esta configuracin tambin debe
estar activada al conectar la Aplicacin de programacin EV3 a un
iPad.
Nota: Al usar esta configuracin evitar que su bloque EV3 se

conecte a otros dispositivos Bluetooth que no son iOS, incluidas
computadoras, dispositivos Android y otros bloques EV3!
No puede activar Bluetooth estndar y la comunicacin Bluetooth

NOTA:
para dispositivos Apple iOS al mismo tiempo. Su Bloque EV3
funcionar con mayor
Para activar y desactivar la comunicacin Bluetooth para dispositivos eficacia si desactiva el
iOS, utilice los botones Arriba y Abajo para seleccionar iPhone/ ajuste Bluetooth
iPad/iPod y, luego, presione el botn Centro para aceptar. Aparecer cuando no lo est
un icono de Bluetooth en la esquina superior izquierda de la pantalla utilizando.
del bloque EV3.
TECNOLOGA EV3

Connections
Esta opcin le permite descubrir y elegir otros dispositivos Bluetooth
disponibles (asegrese de que Bluetooth est activado). Si hace
clic en "Connections" pasar a la pantalla Favorites, donde aparecen
los dispositivos en los que confa identificados con una marca de
verificacin. Los dispositivos en los que confa no requieren claves
de paso. Con las casillas de verificacin puede administrar los
dispositivos que desea incluir como Favoritos.
Si, luego, hace clic en "Search" el Bloque EV3 explorar el rea en

busca de dispositivos que emitan seales detectables de Bluetooth,
esto incluye otros Bloques EV3. Sus dispositivos favoritos aparecern
con un smbolo de astersco *. Lista de favoritos
Utilice los botones Arriba y Abajo para seleccionar en la lista el

dispositivo al que desea conectarse. Presione el botn Centro para
aceptar. Si elige conectarse a un dispositivo que an no se ha marcado
como Favorito, deber ingresar la contrasea para establecer la
conexin. Una vez que el otro dispositivo haya verificado la clave
de paso, se conectar automticamente al dispositivo.
Visibility
Si se selecciona el ajuste Visibility, otros dispositivos Bluetooth
(incluidos otros Bloques EV3) podrn descubrir su Bloque EV3 y
conectarse a l. Si Visibility no tiene marca de verificacin, el Bloque
EV3 no responder a los comandos de bsqueda de otros
dispositivos Bluetooth.
Lista de dispositivos
TECNOLOGA EV3

WI-FI
Aqu puede activar la comunicacin Wi-Fi en el Bloque EV3 y
conectarlo a una red inalmbrica. Despus de seleccionar Wi-Fi en
la pantalla Ajustes, utilice los botones Arriba y Abajo para seleccionar
la palabra Wi-Fi y presione el botn Centro para aceptar. Aparecer
una marca de verificacin en la casilla Wi-Fi. Wi-Fi ahora est
activado en el Bloque EV3 y aparecer un icono de Wi-Fi en la
esquina superior izquierda de la pantalla del Bloque EV3.
Para regresar a la pantalla principal de Ajustes, presione el botn

Abajo hasta que est seleccionada la marca de verificacin en la
parte inferior de la pantalla y, luego, presione el botn Centro para
aceptar. Activar Wi-Fi
Para obtener informacin acerca de cmo conectar un Bloque EV3

a una red inalmbrica, consulte la seccin Conexin del Bloque
EV3 al equipo en la pgina 24.
Nota: La conectividad Wi-Fi al bloque EV3 no es compatible con la

Aplicacin de programacin EV3.
BRICK NAME
Este men le permite ver y cambiar el nombre del bloque EV3. Vaya
a la pantalla de configuracin y navegue al men del Nombre del
bloque usando el botn Abajo. Presione el botn Centro.
Brick Name
Se visualiza el nombre del bloque EV3 actual. Para cambiarlo, use
los botones Arriba, Abajo, Izquierda y Derecha para ingresar el
nuevo nombre. Finalmente, resalte la tecla Intro en el teclado de la
pantalla y presione el botn Centro para guardar el nuevo nombre
del bloque EV3.
Nota: La funcin Nombre del bloque requiere el firmware V1.07 o

superior.
BRICK INFO
Si necesita conocer las especificaciones tcnicas actuales de su
Bloque EV3, como la versin de hardware y firmware y del SO del
Bloque EV3, aqu encontrar esa informacin. Aqu tambin puede
ver cunta memoria hay disponible. Brick Info
SOFTWARE DE EV3
REQUISITOS MNIMOS
DEL SISTEMA
Sistemas operativos:
+Windows: Windows XP, Vista, Windows 7, Windows 8 y
Windows 8.1 (excluido Win RT) (32/64 bits) con los paquetes de
servicio ms recientes.
+Macintosh: Mac 10.6, 10.7, 10.8, 10.9 y 10.10 con los paquetes de
servicio ms recientes
Requisitos del sistema:
+2 GB de RAM o ms
Si bien construir robots es divertido, el alma de la robtica es +Procesador de 1.5 GHz o ms rpido
darles vida: hacer que se muevan y realicen tareas. Ver que el +Resolucin de pantalla mnima admitida: 1024 x 600
Software de EV3LEGO MINDSTORMS Education es: LEGO MINDSTORMS Education EV3 no es
compatible con ciertos equipos ultraporttiles
+ Una introduccin visual e intuitiva a la programacin cuyo hardware no satisface los requisitos
+ Una herramienta de registro de datos til e integral anteriores.
+ Un cuaderno de ejercicios digital en el que se dan instrucciones
y se documentan hallazgos
+ Una oportunidad para inspirar y mostrar inters en los campos
de la ciencia, la tecnologa, la ingeniera y las matemticas.
Instalacin del software

Una vez que haya confirmado que su equipo cumple los requisitos
mnimos del sistema, est listo para instalar el software. Cierre
cualquier otro programa y, luego, haga doble clic en el archivo de
instalacin en la carpeta de la aplicacin del Software de EV3. La
instalacin comenzar ahora.
EDICIN PARA PROFESORES Y PARA ESTUDIANTES

Durante el proceso de instalacin se le preguntar si desea instalar
la edicin para profesores o para estudiantes del Software de EV3.
En Macintosh, se puede seleccionar la edicin para profesores
seleccionando la instalacin personalizada.
En la edicin para profesores encontrar informacin y recursos

adicionales que pueden ser tiles en el aula y en otras situaciones
educativas. Tambin tendr capacidades extendidas del Editor de
contenidos para acceder, crear y administrar contenidos para
ensear, por ejemplo, al hacer que ciertos programas no sean
accesibles para los estudiantes. Se recomienda que los educadores
instalen la edicin para profesores.
SOFTWARE DE EV3
Pgina de inicio
Cada vez que abre el Software de EV3, ingresar automticamente
+ Robot educador, cuenta con cuarenta y cuatro tutoriales paso
a la Pgina de inicio. La Pgina de inicio facilita la localizacin y el a paso que explican cmo utilizar el Software y el Hardware
trabajo con el software y le permite acceder a todo lo que necesita. de EV3
3. Ver: este botn le permite regresar a la Descripcin general de
En la Pgina de inicio encontrar las opciones y los recursos la actividad.
siguientes: 4. Buscar: busque proyectos con contenidos especficos mediante
1. Pestaa Pgina de inicio: este botn siempre lo hace regresar a la diferentes opciones de filtro
Pgina de inicio. 5. www.LEGOeducation.com/MINDSTORMS: un vnculo al sitio web
2. Descripcin general de la actividad: aqu puede obtener acceso, oficial de LEGO MINDSTORMS Education.
organizar y acceder a vistas previas de los contenidos y comenzar
con un proyecto.
+ Instrucciones de construccin para los Modelos principales

+ Recursos de Introduccin como un breve video de introduccin
y la Gua de uso del Bloque EV3

+ Administracin de archivos, donde puede comenzar un nuevo
proyecto o abrir uno existente.
3 5
Descripcin general de la Pgina de inicio

4
SOFTWARE DE EV3
Propiedades y estructura del proyecto

Al abrir un nuevo programa o experimento, este crear automticamente
un archivo de carpeta del proyecto. Todos los programas, los
experimentos, las imgenes, los sonidos, los videos, las instrucciones
y otros recursos que se utilizan dentro de un proyecto se almacenarn Pestaas Proyecto, Programa y
automticamente en esta carpeta del proyecto. Esto facilita el Experimento
almacenamiento de su proyecto y su uso compartido con otras
personas.
Cada proyecto aparecer como una pestaa en la parte superior

de la pantalla. Debajo, ver pestaas para los programas y
experimentos que corresponden al proyecto seleccionado. Para
agregar un nuevo proyecto, programa o experimento, haga clic en
el botn + que se encuentra a la derecha de las otras pestaas.
Para cerrar lapestaa, haga clic en una X.
PGINA PROPIEDADES DEL PROYECTO

Si hace clic en la pestaa con una llave inglesa que se encuentra
en el extremo izquierdo de las pestaas Programa y Experimento,
ingresar a la pgina Propiedades del proyecto. Esta pgina le
muestra de manera ordenada el proyecto que est seleccionado,
incluidos todos los programas y experimentos, imgenes, sonidos
y otros recursos. Aqu puede describir su proyecto con texto,
imgenes y video que determinarn cmo se muestra el proyecto
en la Pgina de inicio. En la versin para profesores del Software
de EV3, la pgina Propiedades del proyecto tambin le permite
restringir el acceso a la seleccin de programas y otros recursos
del proyecto.
SOFTWARE DE EV3
Propiedades y estructura del proyecto

Las propiedades del proyecto que se muestran incluyen:
1. Descripcin del proyecto: asigne un nombre a su proyecto,
descrbalo e inserte las imgenes y videos que desee que
amarezcan en la Pgina de inicio en la vista previa del
proyecto.
2. Vista general del contenido del proyecto: aqu encontrar
todos los recursos incluidos en el proyecto, por ejemplo,
programas, experimentos, imgenes, sonidos y Mis Bloques.
3. Modo Daisy Chain: esta casilla de verificacin activa el
Modo Daisy Chain, para que pueda programar hasta cuarto
Bloques EV3.
Pgina Propiedades del proyecto
SOFTWARE DE EV3
Robot educador
Robot educador es el nombre del robot bsico y de los tutoriales + Comprensin del objetivo
que encontrar en el Software de EV3. La herramienta de enseanza + Construya y programe su robot
del Robot educador est diseada para presentar los elementos + Prubelo
esenciales de la programacin, el registro de datos y el hardware. + Modifquelo
El Robot educador consta de cuarenta y ocho tutoriales divididos En la seccin Robot educador en la Pgina de inicio, tambin puede
enlas siguientes categoras: Principios bsicos, Principios avanzados, buscar todas las instrucciones de construccin relacionadas y la
Hardware, Registro de Datos y Herramientas. Cada tutorial est Gua del profesor (solo disponible en la versin para profesores del
organizado de la siguiente manera: Software de EV3).
Robot educador
SOFTWARE DE EV3
Programacin
Sin un programa, el robot es solo una estatua. Puede ser una estatua 3. Pgina de Hardware: establezca y administre su comunicacin
genial, pero sigue siendo una estatua. Al programar un robot, le con el Bloque EV3 aqu y vea qu sensores y motores estn
proporciona capacidades que le permiten: moverse, seguir lneas, conectados y dnde estn conectados. Aqu tambin descarga
esquivar objetos, realizar clculos matemticos y mucho ms. El los programas al Bloque EV3.
Software de EV3 tiene un formato intuitivo basado en grficos que 4. Editor de contenidos: un cuaderno de ejercicios digital
los usuarios de 10 a 100 aos pueden aprender a usar rpidamente integrado al software. Vea instrucciones o documente su
y con xito. proyecto mediante texto, imgenes y videos.
5. Barra de herramientas de programacin: busque aqu las
El Entorno de programacin de EV3 consta de las siguientes herramientas bsicas para trabajar con su programa. Para
reas principales: obtener ms informacin acerca de estas herramientas,
1. rea de documento de programacin: disee su programa aqu. consulte la Ayuda del Software de EV3.
2. Paletas de programacin: busque los bloques de construccin
para su programa aqu.

2 3
Entorno de programacin
SOFTWARE DE EV3
Paletas y bloques de programacin

Todos los bloques de programacin que se utilizan para controlar
su robot se encuentran en Paletas de programacin en la parte
inferior del rea de documento de programacin. Los bloques de
programacin se dividen en categoras, segn su tipo y naturaleza,
lo que facilita la bsqueda del bloque que necesita.
Para obtener ms informacin acerca del Entorno de programacin

de EV3 y para ver cmo comenzar con su primer programa, consulte
los videos Programacin y Descripcin general de la Programacin
de la seccin Introduccin de la Pgina de inicio.
Tambin puede encontrar ms informacin acerca de cmo

programar en laAyuda del Software de EV3.
BLOQUES DE ACCIN
(En orden de izquierda a derecha)
+ Motor mediano
+ Motor grande
+ Mover la direccin
+ Mover tanque
+ Pantalla
+ Sonido
+ Luz de estado del Bloque EV3
BLOQUES DE FLUJO
+ Iniciar
+ Esperar
+ Bucle
+ Interruptor
+ Interrumpir bucle
BLOQUES DE SENSORES
+ Botones del Bloque EV3
+ Sensor de color
+ Girosensor
+ Sensor infrarrojo
+ Rotacin del motor
+ Sensor de temperatura
+ Temporizador
+ Sensor tctil
+ Sensor ultrasnico
+ Medidor de energa
+ Sensor de sonido NXT
SOFTWARE DE EV3

BLOQUES DE DATOS
+ Variable
+ Constante
+ Operaciones secuenciales
+ Operaciones lgicas
+ Matemtica
+ Redondear
+ Comparar
+ Alcance
+ Texto
+ Aleatorio
BLOQUES AVANZADOS
+ Acceso al archivo
+ Registro de Datos
+ Mandar mensaje
+ Conexin Bluetooth
+ Mantener activo
+ Valor del sensor sin procesar
+ Motor sin regular
+ Invertir el motor
+ Detener programa
MIS BLOQUES
Si utiliza repetidamente
el mismo segmento de
un programa en muchos
programas, es un buen
momento para crear
Mi Bloque. Una vez que
ha creado Mi Bloque,
simplemente puede insertar
ese bloque en programas
futuros dentro del mismo
proyecto.
SOFTWARE DE EV3
Registro de Datos
Crear un registro de datos es recopilar informacin para su anlisis. 3. Pgina de Hardware: establezca y administre su comunicacin
Por ejemplo, unapersona encargada de anunciar el clima puede con el Bloque EV3 aqu y vea qu sensores y motores estn
recopilar lecturas de temperatura durante elda y, luego, analizarlas conectados y dnde estn conectados. Aqu tambin puede
para presentar un informe en las noticias de la noche. O un descargar experimentos al Bloque EV3 y cargar datos al
encargado de zoolgico, puede recopilar datos de dnde pasan software.
su tiempo los visitantes dentro del zoolgico. El Software de EV3 no 4. Editor de contenidos: un cuaderno de ejercicios digital
solo puede registrar datos, puede ayudarlo a organizarlos y analizarlos. integrado al software. Vea instrucciones o documente su
proyecto mediante texto, imgenes y videos.
El Entorno de Registro de Datos de EV3 consta de las siguientes 5. Barra de herramientas para Registro de Datos: busque
reas principales: aqu las herramientas bsicas para trabajar con sus grficos
1. rea de grficos: aqu puede ver y analizar sus trazados de datos. y experimentos. Para obtener ms informacin acerca de
2. Panel de configuracin: aqu puede configurar su experimentos, estas herramientas, consulte la Ayuda del Software de EV3.
administrar los conjuntos de datos y obtener acceso a Clculo
del conjunto de datos y Programacin de grficos, funcionalidades
de registro de datos especiales.
2 3
Entorno del Registro de Datos
SOFTWARE DE EV3
Registro de Datos
Panel de configuracin
En el Panel de configuracin, encontrar cuatro pestaas diferentes
que lo ayudarn a preparar, administrar y analizar sus experimentos. Panel Configuracin del experimento
Algunas de las pestaas son dinmicas: aparecern automticamente
cuando corresponda. Siempre podr pasar de una pestaa a otra
de manera manual.
CONFIGURACIN DEL EXPERIMENTO Panel Tablas del conjunto de datos

Aqu puede configurar su experimento al seleccionar la duracin y
la razn del muestreo y al elegir los sensores de los que se
recopilarn los datos. Para cada sensor, tambin debe seleccionar
el modo de sensor, ya que la mayora de los sensores pueden
proporcionar diferentes tipos de datos.
Panel Clculo del conjunto de datos
TABLA DEL CONJUNTO DE DATOS

Adems de mostrar los datos recopilados en el rea de grficos,
se mostrar unconjunto de datos en la Tabla del conjunto de datos.
Aqu tambin puede cambiar el nombre del conjunto de datos,
eliminar u ocultarlo y cambiar el estilo del trazado y el color de los Panel Programacin de grficos
grficos.
CLCULO DE CONJUNTO DE DATOS

Aqu puede manipular conjuntos de datos y grficos al realizar
diferentes clculos con nmeros, funciones y otros conjuntos de
datos. Elresultado se mostrar como valores de grfico y como
valores de conjunto de datos.
PROGRAMACIN DE GRFICOS
Al dividir el rea de grficos en diferentes zonas, puede permitir
que la entrada del sensor inicie o active una salida: por ejemplo,
un motor o un sonido del Bloque EV3 cuando los valores del sensor
alcanzan cierto nivel o lmite.
Para obtener ms informacin acerca del Entorno de programacin

del Bloque EV3 y para ver cmo comenzar con su primer
experimento, consulte los videos Registro de Datos y Descripcin
general del Registro de Datos de la seccin Introduccin de la
Pgina de inicio.
Tambin puede encontrar ms informacin acerca de cmo

registrar datos en laAyuda del Software de EV3.
SOFTWARE DE EV3
Pgina de Hardware
La Pgina de Hardware proporciona informacin variada acerca del
Bloque EV3. Siempre se encuentra en la esquina inferior izquierda
cuando se trabaja con programas y experimentos y puede 1
minimizarse cuando resulta necesario mediante la pestaa
2
Expandir/Contraer. Aun cuando est contrada, elControlador de la
Pgina de Hardware permanecer visible, lo que le permite 3
descargar su programa o experimento.
Los diferentes botones del Controlador de la Pgina de

Hardware tienen lasiguiente funcionalidad:
1
1. Descargar: descarga el programa o experimento al Bloque EV3
2. Descargar y ejecutar: descarga el programa o experimento en 2
el Bloque EV3 y lo ejecuta inmediatamente
4
3. Descargar y ejecutar seleccionado: descarga solo los bloques
resaltados en el Bloque EV3 y los ejecuta inmediatamente Controladores de la pgina de
4. Cargar: carga los conjuntos de datos recopilados desde el Hardware
Bloque EV3 en su experimento
El texto EV3 que se encuentra en la ventana pequea de la parte

superior, se tornar rojo cuando haya unBloque EV3 conectado al equipo.
SOFTWARE DE EV3
Pgina de Hardware
INFORMACIN DEL BLOQUE EV3
La pestaa Informacin del Bloque EV3 muestra informacin
importante del Bloque EV3 que est conectado actualmente, como
el nombre, el nivel de la batera, la versin del firmware, el tipo de
conexin y la barra de memoria del Bloque EV3. Adems le
proporciona acceso a las herramientas Explorador de memoria y
Configuracin de red inalmbrica.
Pestaa Informacin del Bloque EV3
VISTA DEL PUERTO

La pestaa Vista del puerto muestra informacin acerca de los
sensores y motores conectados al Bloque EV3. Cuando el Bloque
EV3 est conectado al equipo, esta informacin se identifica
automticamente y podr ver los valores en tiempo real. An puede
configurar manualmente la pestaa Vista del puerto, si el Bloque
EV3 no est conectado. Seleccione un puerto, luego, seleccione el
sensor o motor adecuado en la lista.
Pestaa Vista del puerto

BLOQUES EV3 DISPONIBLES
La pestaa Bloques disponibles muestra los Bloques EV3 que se
encuentran disponibles actualmente para conectarse. Puede elegir
qu Bloque EV3 al que desea conectarse y el tipo de comunicacin.
Adems, puede desconectar una conexin existente del Bloque EV3.
Puede encontrar ms informacin acerca de cmo utilizar la Pgina

de Hardware en laAyuda del Software de EV3.
Pestaa Bloques EV3 disponibles
SOFTWARE DE EV3
Editor de contenidos
El Editor de contenidos ofrece una manera conveniente para que 2. Modo Editar/Ver: le permite ver o editar sus pginas.
los usuarios documenten el propsito, el proceso y el anlisis de 3. Navegacin de la pgina: vaya a la pgina anterior o siguiente.
sus proyectos. Puede incluir texto, imgenes, videos, efectos de
4. Alternar entre estudiante/profesor: alterne entre la Pgina del
sonido e incluso instrucciones de construccin. Tambin es una
estudiante y las Notas para el profesor mientras visualiza el
manera conveniente y sin papeleo para que los educadores monitoreen
contexto. Esta funcionalidad no solo se encuentra disponible
y evalen los proyectos de los estudiantes. El Editor de contenidos
en la versin del profesor del Software EV3.
es, adems, donde se muestran y se utilizan contenidos previamente
creados, por ejemplo, los Tutoriales del Robot educador y los 5. Ttulo de la pgina: agregue un ttulo a su pgina.
paquetes de actividades adquiridos de LEGO Education. 6. rea de la pgina: aqu se muestra y se editan los contenidos
principales.
Cada pgina puede personalizarse con diferentes diseos y puede 7. Iconos de archivos multimedia: seleccione qu tipo de
realizar automticamente una variedad de acciones, como la componentes desea agregar al rea de la pgina.
apertura de programas especficos o el resaltado de un bloque de
8. Vistas en miniatura de la pgina: vaya a una pgina especfica
programacin en particular.
utilizando las imgenes en miniatura. En la versin para profesores
del Software de EV3, tambin estarn disponibles las Notas
El Editor de contenidos se encuentra en la esquina superior derecha
para el profesor.
del Software de EV3 y est disponible ya sea que est trabajando
en un programa o en un experimento. Para abrir el Editor de 9. Agregar/eliminar pgina: al agregar una pgina, puede elegir
contenidos, utilice el botn grande con el icono del bloque. Una entre catorce plantillas diferentes.
vez abierto, podr ver si se ha creado el contenido para el proyecto: 10. Configuracin de la pgina: realice ajustes especiales para
por ejemplo, un tutorial de Robot educador. cada pgina, como formato, accin de la pgina y navegacin
a la pgina siguiente.
El Editor de contenidos consta de las reas principales y los
elementos siguientes: Puede encontrar ms informacin acerca de cmo utilizar el Editor
de contenido en laAyuda del Software de EV3.
1. Abrir/cerrar el Editor de contenidos: aqu puede abrir y cerrar
el Editor de contenidos.
5 4 2
7 6
9 10
Editor de contenidos
SOFTWARE DE EV3
Herramientas
En la barra de men superior del Software de EV3 encontrar una
cantidad de herramientas pequeas y puede agregar funcionalidad
y soporte adicional a su experiencia con el Software de EV3.
Puede obtener ms informacin acerca de la mayora de las

herramientas en la Ayuda del Software de EV3.
EDITOR DE SONIDO EXPLORADOR DE MEMORIA

Cree sus propios efectos de sonido o personalice uno desde Es muy fcil perder lo que ha guardado en su Bloque EV3. El
nuestra seleccin oficial de Archivos de sonido de EV3. Los sonidos, Explorador de memoria proporciona una descripcin general del
entonces, pueden utilizarse para programar su robot mediante el uso de la memoria en el Bloque EV3 (incluida la Tarjeta SD si la ha
uso del bloque Programacin de sonidos. insertado). Puede usar el Explorador de memoria para transferir
programas, sonidos, grficos y otros archivos entre su Bloque EV3
EDITOR DE IMGENES y un equipo, y copiar y eliminar archivos que ya se encuentran en
Haga un uso creativo de la pantalla del Bloque EV3 al disear el Bloque EV3.
imgenes originales o al personalizar las imgenes existentes. Las
imgenes, entonces, pueden utilizarse para programar su robot DESCARGAR COMO APLICACIN
mediante el uso del bloque Programacin de la pantalla. Los usuarios avanzados pueden disfrutar el desafo de crear
aplicaciones para tareas genricas en el Bloque EV3. Las
CONSTRUCTOR DE MI BLOQUE aplicaciones para el Bloque EV3 se crean comoprogramas de EV3
A veces, es posible que haya creado un maravilloso miniprograma normales, pero al descargarse al Bloque EV3 con esta herramienta,
que desea utilizar nuevamente en otro proyecto o programa. El aparecen como aplicaciones nuevas en la pantalla Aplicaciones de
Constructor de Mi Bloque lo ayuda a tomar este miniprograma y EV3, junto con las aplicaciones predeterminadas como Programacin
crear un Mi Bloque nico en el que define el nombre, el icono y los del Bloque EV3 y Vista del puerto.
parmetros relevantes para usted. Mis Bloques se archivarn
automticamente en la Paleta de programacin Mi Bloque. IMPORTAR PROGRAMA DEL BLOQUE EV3
Esta herramienta le permitir importar un programa creado en la
ACTUALIZACIN DEL FIRMWARE Aplicacin del Programa para el Bloque EV3 desde el Bloque EV3
Peridicamente, estar disponible el firmware actualizado para su al entorno de programacin del Software de EV3. Su programa
Bloque EV3. Recomendamos instalar nuevas versiones a medida puede entonces mejorarse aun ms con la funcionalidad completa
que aparecen disponibles. Esta herramienta le indicar si hay una del Software de EV3.
nueva versin de firmware disponible y lo ayudar a actualizarlo en
su Bloque EV3. ADMINISTRADOR DE ARCHIVOS DE REGISTRO DE DATOS
Esta herramienta le permite ver, administrar e importar conjuntos
CONFIGURACIN DE LA RED INALMBRICA de datos mediante un experimento en el Software de EV3. Se utiliza
En caso de que desee que el Software de EV3 se comunique con al recopilar datos de manera remota en el Bloque EV3. El
el Bloque EV3 mediante Wi-Fi, esta herramienta lo ayudar a Administrador de archivos de Registro de Datos puede importar
configurar la conexin inalmbrica. Para hacerlo, deber adquirir conjuntos de datos desde el Bloque EV3, una tarjeta SD o desde
un Conector USB para la red inalmbrica para el Bloque EV3 y su equipo.
activar la comunicacin Wi-Fi en el Bloque EV3.
ELIMINAR VALORES DEL CONJUNTO DE DATOS
IMPORTACIN DE BLOQUES Al recopilar datos de los sensores, es posible que quiera luego
Agregue nuevos bloques a las Paletas de programacin. Pueden eliminar algunos valores de un conjunto de datos. Esto puede
ser nuevos Bloques de programacin LEGO o bloques desarrollados hacerse para reducir el rango de valores de los sensores que desea
por otros fabricantes, por ejemplo, en relacin con un sensor de analizar en detalle o porque el conjunto de datos contiene valores
otro fabricante. Estos bloques primero deben descargarse en su espordicamente no vlidos que se generan cuando un sensor
equipo y, luego, puede importarlos al Software de EV3 mediante devuelve un valor predeterminado si no puede medir un valor real.
esta herramienta.
SOFTWARE DE EV3
Herramientas
CREAR PROGRAMA DE REGISTRO DE DATOS
Si tiene un experimento que le gustara integrar a un programa, esta
herramienta lo ayudar. En lugar de recopilar datos en el mismo
lugar todo el tiempo, puede ser conveniente programar un robot
para que recopile datos desde diferentes reas de un aula. Esta
herramienta trasformar su experimento en un Bloque de
programacin de Registro de Datos en el rea de documento de
programacin. Ahora puede construir su programa.
EXPORTAR CONJUNTOS DE DATOS

Si desea trabajar ms con su conjunto de datos en otra herramienta
de software (por ejemplo, Microsoft Excel), puede exportar cualquier
conjunto de datos de EV3 a un formato de archivo de valor separado
por coma (CSV) y guardarlo en su equipo. El archivo CSV puede
abrirse luego desde el software seleccionado. Asegrese de que
el software admita el formato de archivo CSV.
APLICACIN DE PROGRAMACIN EV3
REQUISITOS MNIMOS
DEL SISTEMA
SO compatible mnimo:
+iOS 8.0
Hardware compatible:
+iPad 2
+iPad (3a Generacin)
+iPad (4a Generacin)
La aplicacin de programacin LEGO MINDSTORMS EV3 es +iPad Air
una grandiosa forma de aprender sobre la programacin con el +iPad Air 2
bloque EV3 usando la interfaz tctil familiar de una tableta. Usando +iPad mini (1a Generacin)
la misma apariencia y sensacin que el software EV3, pero sin el +iPad mini 2
registro de datos y funciones del Editor de contenidos, la aplicacin +iPad mini 3 (Retina mini con Touch ID)
de programacin se centra en ayudar a estudiantes a programar
de forma experta robots en un entorno que es intuitivo y divertido
de usar.
Instalacin de la aplicacin de
programacin
Una vez que ha confirmado que su tableta cumple con los requisitos
mnimos de sistema, abra la App Store en su iPad y descargue e
instale la aplicacin gratuita: LEGO MINDSTORMS EV3 Programming.
A diferencia del software EV3, la aplicacin de programacin no

tiene ediciones separadas para el profesor y el estudiante.
ACTIVACIN DE LA APLICACIN DE PROGRAMACIN

Despus de abrir la aplicacin de programacin en su tableta por
primera vez, se le solicitar que introduzca su cdigo de activacin,
el cual lo puede encontrar en la pgina de producto del software
EV3 despus de registrarse en el sitio web de Recursos en
lnea de LEGO Education (LERO, por sus siglas en ingls) (www.
LEGOeducation.com/LERO).
Puede instalar la aplicacin de programacin en todos los iPad

que desee, pero tiene que ingresar su cdigo de activacin en
cada instalacin.
NOTA:
Si olvida los detalles de
inicio de sesin de su cuenta
LERO, pngase en contacto
NOTA: con el proveedor local de

LEGO Education en donde
La aplicacin de adquiri el software
programacin requiere la EV3.
compra del software
EV3.
Pgina de inicio
La pgina de inicio es el punto inicial cada vez que abra la 4. Expandir: aumenta el tamao del panel inferior para ver ms
aplicacin de programacin. La pgina de inicio hace que sea programas o tutoriales a la vez.
ms fcil crear programas, abrir programas guardados que cre 5. Seleccionar (disponible en la pestaa Mis programas):
previamente, ver tutoriales y tener acceso a otros recursos que le seleccione programas para eliminarlos o duplicarlos.
ayudarn a familiarizarse con la aplicacin de programacin.
6. Compartir (disponible desde la pestaa Mis programas):
comparta sus programas por medio de AirDrop y las
En la Pgina de inicio encontrar las opciones y los recursos aplicaciones compatibles instaladas en su tableta, por
siguientes: ejemplo, por medio de correo electrnico.
1. Ayuda: vea una superposicin que muestra los componentes Nota: Seleccione Escritorio si desea exportar su programa
clave de la pgina de inicio. en un formato que es compatible con el software EV3 en su
2. Pestaa Mis programas: puede crear un nuevo programa o computadora.
cargar programas creados anteriormente. Tambin puede 7. Men: toque este icono para ver las siguientes opciones.
eliminar y duplicar programas, as como tambin compartirlos + Ayuda: vea el video de Inicio rpido y la Gua de usuario de EV3.

(consulte la siguiente informacin para ms detalles).
+ Soporte para profesor: vea la Introduccin del profesor

Nota: Toque el nombre del programa para modificarlo.
y el Plan de lecciones.
3. Pestaa Robot Educador: tiene acceso a seis tiles tutoriales
+ Condiciones de uso: vea la Poltica de privacidad del Grupo

que lo guiarn a travs de los conceptos bsicos de EV3,
LEGO, la Poltica de cookies, las Condiciones de uso y la
desde crear mdulos simples hasta la realizacin de tareas
Informacin de soporte.
complejas usando los distintos sensores del robot.
5 6 7
2 3 4
Descripcin general de la Pgina de inicio
Robot educador
La pestaa Robot educador contiene seis tutoriales que le ayudarn Cada tutorial incluye las siguientes cuatro pginas:
a aprender cmo construir tu robot y programa los distintos motores + Objetivo: descripcin de la tarea que debe completarse.
y sensores necesarios para realizar una serie de tareas desafiantes.
+ Constryalo: instrucciones de construccin para el(los)
mdulo(s) requerido para la tarea.
Los tutoriales incluidos con Robot educador son:
+ Animacin: la animacin del robot para completar la tarea.
1. Movimiento en curva
+ Prubelo y modifquelo: acceso a un programa de muestra
2. Mover objeto con una tarea Prubelo y una tarea suplementaria
3. Detener en un objeto Modfquelo.
4. Detener en un ngulo
5. Detener en una lnea
6. Seguir una lnea
Robot educador
Programacin
Al igual que el software EV3, la aplicacin de programacin basada 4. Cambiar tamao y centrar: cambie el tamao del rea de
en la tableta presenta una interfaz grfica intuitiva que los usuarios documento de programacin para mostrar todos los objetos
de prcticamente cualquier edad pueden aprender rpidamente. que ha colocado sobre la misma.
5. Descargar: descargue el programa activo a su bloque EV3.
El Entorno de programacin consta de las siguientes reas Nota: Esto no se visualizar si no est conectado ningn
principales: bloque EV3.
1. rea de documento de programacin: Cree su programa 6. Ejecutar: descargue el programa activo al bloque EV3 y ejectelo.
usando los distintos bloques de programacin. Nota: El tiempo requerido para descargar un programa
2. Paletas de programacin: busque los bloques de depender del nmero de imgenes y sonidos que incluya.
construccin para su programa aqu. 7. Nombre de programa: identifica el programa abierto actualmente.
3. Vista de puerto: Vea los sensores y motores conectados a 8. Deshacer/Rehacer: deshaga o rehaga el comando ejecutado
su bloque EV3. Toque para abrir la pgina de hardware y previamente.
ver ms informacin detallada (consulte la seccin Pgina 9. Ayuda: vea una superposicin que muestra los componentes
de Hardware en la pgina 59). El nombre del bloque EV3 clave del Entorno de programacin.
tambin se muestra en la Vista de puerto.
10. Pgina de inicio: Regrese a la pgina de inicio.
10 9 8 7 5 6
2 3
Entorno de programacin

Los bloques de programacin constituyen la interfaz entre usted
y su robot. Ubicados en el rea de las Paletas de programacin
debajo del rea de documentacin de programacin, los bloques
se dividen en categoras en conformidad con su tipo y naturaleza
para poder encontrar fcilmente el bloque que necesita.
BLOQUES DE ACCIN
+ Motor mediano
+ Motor grande
+ Mover la direccin
+ Mover tanque
+ Pantalla
+ Sonido
+ Luz de estado del Bloque EV3
BLOQUES DE FLUJO
+ Iniciar
+ Esperar
+ Bucle
+ Interruptor
CASILLAS DE COMENTARIOS
Cuando cree un programa,
podra ser de gran utilidad
agregar Casillas de
comentarios para describir
loque hace su programa.
Use las Casillas de
comentarios verdes para
Bloques de accin, naranja
para los comentarios del
Bloque de flujo y prpura
para los comentarios
generales relacionados
conel programa.
Pgina de Hardware
Al tocar en cualquier parte de la Vista de puerto (visible desde l valor visualizado, incluida la velocidad actual, las rotaciones y
e
el Entorno de programacin) se mostrar la Pgina de Hardware. los grados del giro. Aqu tambin puede restablecer los motores
montados y los girosensores.
La Pgina de Hardware consiste de las siguientes reas 3. Descargar: descargue el programa activo a su bloque EV3.
principales. Nota: Esto no se visualizar si no est conectado ningn
1. Informacin del bloque: el rea muestra un rango de bloque EV3.
informacin relacionada con el bloque EV3 conectado 4. Ejecutar: descargue el programa activo al bloque EV3 y
actualmente, incluido el nombre del bloque, el nivel de la ejectelo.
batera, la versin del firmware y el espacio de memoria libre/ Nota: El tiempo requerido para descargar un programa
usado. Aqu puede cambiar tambin el nombre del bloque depender del nmero de imgenes y sonidos que incluya.
EV3, desconectar el bloque EV3 y conectarse a otros bloques 5. Nombre de programa: identifica el programa abierto
EV3 disponibles. actualmente.
2. Informacin de puerto de bloque: una representacin grfica 6. Ayuda: vea una superposicin que muestra los componentes
del bloque EV3 tambin muestra los sensores y motores que clave de la pgina de inicio.
estn conectados a los puertos del bloque EV3. Toque un
7. Atrs: regrese al entorno de programacin.
sensor para cambiar su modo o toque un motor para cambiar
7 6 5 3 4
1 2
Pgina de Hardware
SOLUCIN DE PROBLEMAS
Actualizaciones de software
En el men Ayuda del Software EV3, haga clic en Comprobar
actualizaciones de software para comprobar la versin ms reciente
del Software EV3 (se requiere conexin a Internet). Si est disponible
alguna actualizacin y elige instalarla, ser redireccionado a un sitio
web donde podr descargar la actualizacin de a su unidad local.
Para instalar la actualizacin, asegrese de cerrar primero el

Software EV3 y enseguida ejecute el archivo de actualizacin
descargado.
Tambin puede hacer que el Software EV3 compruebe

peridicamente actualizaciones haciendo clic en la casilla
Comprobar automticamente actualizaciones de software.
Actualizacin del firmware

El firmware es el software que se encuentra dentro del Bloque EV3.
Sin el firmware correspondiente, el Bloque EV3 no funcionar. En
ocasiones, LEGO Group puede lanzar versiones nuevas del firmware
que agregan funciones mejoradas o reparan errores de software.
Para actualizar el firmware, necesita una conexin USB desde su

equipo a su Bloque EV3. Adems, el equipo debe estar conectado
a Internet.
1. Encienda el Bloque EV3 y conctelo a su equipo.

2. En el men Herramientas, seleccione Actualizacin
de firmware.
3. Haga clic en el botn Buscar para ver si hay nuevas
actualizaciones de firmware disponibles.
Herramienta Actualizacin de firmware
4. Seleccione la versin de firmware ms reciente entre
los Archivos de firmware disponibles.
5. Si desea utilizar la versin de firmware que se encuentra
en su equipo, utilice el botn Explorar para buscar y
seleccionar el archivo de firmware correcto.
6. Haga clic en el botn Descargar para descargar el firmware
nuevo en su Bloque EV3. Las barras de progreso de la parte
inferior del cuadro de dilogo Actualizacin de firmware le
mostrarn cmo avanza la actualizacin de firmware.
Una vez finalizado el proceso, el Bloque EV3 se reiniciar.
Si, por algn motivo, el Bloque EV3 deja de funcionar durante el proceso
de actualizacin de hardware, deber ejecutar la actualizacin de
manera manual mediante los pasos siguientes (el Bloque EV3 sigue
necesitando conexin USB al equipo):
1. Mantenga presionados los botones Atrs, Centro y Derecha

NOTA:
Las actualizaciones de
del Bloque EV3.
firmware no son compatibles
2. Libere el botn Atrs cuando se reinicie el Bloque EV3. con la Aplicacin de
3. Cuando la pantalla muestra el mensaje "Actualizando", libere programacin EV3 y deben
los botones Centro y Derecha y haga clic en el botn Descargar realizarse por medio
en la herramienta Actualizar firmware. Se descargar el firmware
en el Bloque EV3, que se reiniciar.
del Software EV3.
NOTA:
Inspeccione las bateras
Si la actualizacin manual de firmware no hace que el Bloque EV3
NOTA:
del Bloque EV3 antes de repetir
funcione la primera ver, repita el proceso de actualizacin manual.
las actualizaciones manuales de
firmware. El problema puede
La actualizacin ser el resultado del
del firmware eliminar desgaste de las
todos los archivos y bateras.
proyectos existentes
de la memoria del
Bloque EV3.
Reinicio del Bloque EV3

Si su Bloque EV3 deja de funcionar de repente y no puede apagarse
mediante el proceso normal, deber reiniciarlo. El reinicio del Bloque
EV3 no elimina los archivos y proyectos existentes de la memoria del
Bloque EV3. Los archivos y proyectos de la sesin actual se
perdern.
1. Asegrese de que el Bloque EV3 est encendido.

2. Mantenga presionados los botones Atrs, Centro y Izquierda
del Bloque EV3.
3. Libere el botn Atrs cuando la pantalla quede en blanco.
4. Cuando la pantalla muestra el mensaje "Iniciando", libere los
botones Centro y Izquierda.
NOTA:
Inspeccione las bateras
del Bloque EV3 antes de
reinstalar el firmware. Los
problemas deberse al
desgaste de las
bateras.
INFORMACIN TIL
Lista de archivos de sonido

ANIMALES COLORES
Cat purr Dog whine Snake hiss Black White
Dog bark 1 Elephant call Snake rattle Blue Yellow
Dog bark 2 Insect buzz 1 T-rex roar Brown
Dog growl Insect buzz 2 Green
Dog sniff Insect chirp Red
INFORMACIN TIL

COMUNICACIN EXPRESIONES
Bravo Goodbye Okay Boing Kung fu Smack
EV3 Hello Okey-dokey Boo Laughing 1 Sneezing
Fantastic Hi Sorry Cheering Laughing 2 Snoring
Game over LEGO Thank you Crunching Magic wand Uh-oh
Go MINDSTORMS Yes Crying Ouch
Good job Morning Fanfare Shouting
Good No
INFORMACIN TIL

INFORMACIN MECNICOS
Activate Error Start Air release Blip 4 Motor stop
Analyze Flashing Stop Airbrake Horn 1 Ratchet
Backwards Forward Touch Backing alert Horn 2 Sonar
Color Left Turn Blip 1 Laser Tick tack
Detected Object Up Blip 2 Motor idle Walk
Down Right Blip 3 Motor start
Error alarm Searching
INFORMACIN TIL

MOVIMIENTOS NMEROS
Arm 1 Servo 1 Speed down Eight One Three
Arm 2 Servo 2 Speed idle Five Seven Two
Arm 3 Servo 3 Speed up Four Six Zero
Arm 4 Servo 4 Speeding Nine Ten
Drop load Slide load
Lift load Snap
INFORMACIN TIL

SISTEMA
Click Overpower
Confirm Power down
Connect Ready
Download Start up
General alert
INFORMACIN TIL
Lista de archivos de imagen

EXPRESIONES OJOS
Big smile Sad Angry Dizzy Neutral Tired left
Heart large Sick Awake Down Nuclear Tired middle
Heart small Smile Black eye Evil Pinch left Tired right
Mouth 1 open Swearing Bottom left Hurt Pinch middle Toxic
Mouth 1 shut Talking Bottom right Knocked out Pinch right Up
Mouth 2 open Wink Crazy 1 Love Sleeping Winking
Mouth 2 shut ZZZ Crazy 2 Middle left Tear
Disappointed Middle right
INFORMACIN TIL

INFORMACIN LEGO
Accept No go Thumbs down Color sensor IR sensor Sound sensor
Backward Question mark Thumbs up EV3 icon Large motor Temp. sensor
Decline Right Warning EV3 LEGO Touch sensor
Forward Stop 1 Gyro sensor Medium motor US sensor
Left Stop 2 IR beacon MINDSTORMS
INFORMACIN TIL

OBJETOS PROGRESS
Bomb Lightning Bar 0 Dial 2 Hourglass 0 Timer 4
Boom Night Bar 1 Dial 3 Hourglass 1 Water level 0
Fire Pirate Bar 2 Dial 4 Hourglass 2 Water level 1
Flowers Snow Bar 3 Dots 0 Timer 0 Water level 2
Forest Target Bar 4 Dots 1 Timer 1 Water level 3
Light off Dial 0 Dots 2 Timer 2
Light on Dial 1 Dots 3 Timer 3
INFORMACIN TIL

SISTEMA
Accept 1 Dot empty Slider 0 Slider 6
Accept 2 Dot full Slider 1 Slider 7
Alert EV3 small Slider 2 Slider 8
Box Busy 0 Slider 3
Decline 1 Busy 1 Slider 4
Decline 2 Play Slider 5
INFORMACIN TIL
Aplicacin del Programa para el Bloque EV3: Lista de recursos

SONIDOS IMGENES
1. Hello 7. Object 1. Neutral 7. Question mark
2. Goodbye 8. Ouch 2. Pinch right 8. Warning
3. Fanfare 9. Blip 3 3. Awake 9. Stop 1
4. Error alarm 10. Arm 1 4. Hurt 10. Pirate
5. Start 11. Snap 5. Accept 11. Boom
6. Stop 12. Laser 6. Decline 12. EV3 icon
INFORMACIN TIL
Lista de elementos
10x
Cojinete, mdulo , amarillo 30x
4239601 Conector con friccin, 14x
mdulo 3, azul Eje, mdulo 3, gris
4514553 4211815 2x
Eje, mdulo 10, negro
373726
10x
Cojinete, mdulo 1, gris
4211622
22x 4x
Conector con cojinete, Eje, mdulo 4, negro
mdulo 3, rojo 370526
4140806 2x
Eje, mdulo 12, negro
60x
370826
Conector con friccin,
mdulo 2, negro
4121715
2x 6x
Eje con espiga, Eje, mdulo 5, gris
mdulo 3, beige oscuro 4211639 4x
6031821 Puntero, mdulo 3, blanco
10x 4173941
Conector, mdulo 2, gris
4211807
4x
Eje, mdulo 6, negro
2x 370626
Eje con tope,
mdulo 4, gris oscuro 4x
8x 4560177 Viga-T, mdulo 3x3, negro
Conector con eje, 4552347
mdulo 2, beige
4666579
5x
Eje, mdulo 7, gris
4211805 4x
2x Viga con orificio cruzado,
6x Eje con tope, mdulo 2, negro
Conector, mdulo 3, beige mdulo 8, gris oscuro 6006140
4514554 4499858
2x
Eje, mdulo 8, negro
370726
2x
10x
Viga, mdulo 3, negro
20x Eje, mdulo 2, rojo
4142822
Conector con friccin/eje, 4142865
mdulo 2, azul
4206482
2x
Eje, mdulo 9, gris
4535768
INFORMACIN TIL
4x
Viga, mdulo 3, verde
4x
6007973
Viga, mdulo 5, gris
4211651 6x
Viga angular,
mdulo 4x4, blanco
4509912 4x
4x Viga angular doble,
Viga, mdulo 3, rojo mdulo 3x7, blanco
4153718 4495412
4x
Viga, mdulo 7, gris
4495930
4x
4x
Viga, mdulo 3, azul
Viga angular,
4509376
mdulo 3x7, gris
4211624
3x
Armazn,
6x mdulo 5x7, gris
4x Viga, mdulo 9, gris 4539880
Viga, mdulo 3, amarillo 4211866
4153707
4x
Viga angular,
mdulo 4x6, negro
4112282
6x
Viga angular, 4x
mdulo 2x4, rojo Viga, mdulo 11, gris 1x
4141270 4611705 Armazn,
mdulo 5x11, gris
4540797
2x
Viga angular, 6x
mdulo 3x5, gris Viga, mdulo 13, gris
4211713 4522934
4x
Viga angular, 6x
mdulo 3x5, blanco Haz, mdulo 15, blanco
4585040 4542578
INFORMACIN TIL
8x
Bloque cruzado doble, 2x
4x
mdulo 3, negro 4x Bloque angular 6, (90),
Conector doble,
4121667 Viga triangular , negro
mdulo 3, gris
mdulo 5x3, gris 4107767
4560175
6009019
4x
4x
Viga de caucho con orificios
Horquilla de bloque cruzado,
cruzados, mdulo 2, negro
mdulo 2x2, negro 2x
6x 4198367
4162857 Bloque angular de 3 rayos,
Conector doble,
mdulo 3x3, gris 3x120, gris
4225033 4502595
4x
Engranaje, 8 dientes,
4x
gris oscuro
Bloque cruzado,
4x 4514559
mdulo 2x2, negro
4140430 Tubo, mdulo 2, gris
4526985
4x
Conector angular,
mdulo 3x3, gris 2x
4296059 Engranaje biselado, 12 dientes,
2x 6x beige
Viga cruzada, Extensor de eje/cojinete, 4565452
mdulo 2x1, rojo mdulo 2, rojo
6008527 4513174
8x
Bloque cruzado,
mdulo 2, gris 4x
4211775 Engranaje, 16 dientes,
gris
2x 4x 4640536
Conector con mango, Bloque angular 1, 0,
mdulo 3, negro negro
4563044 4107085
8x
Bloque cruzado,
mdulo 3, gris oscuro
4210857
4x
Engranaje, 24 dientes,
2x gris oscuro
Viga , mdulo 4, negro 4514558
4x
4142236
Bloque angular 2, 180,
negro
6x 4107783
Bloque cruzado,
mdulo 3x2, gris
4538007
INFORMACIN TIL
2x
Parte inferior de la plataforma, 4x
28 dientes, gris Neumtico, 30,4x4 mm, negro
2x 4652235 6028041 1x
Engranaje, 40 dientes, gris Panel curvado hacia la derecha,
4285634 mdulo 3x5, negro
4566249
2x 4x
2x
Engranaje biselado doble, Cubo, 24x4 mm, gris oscuro
Parte superior de la plataforma,
12 dientes, negro 4587275
28 dientes, negro
4177431 4652236
1x
Bola de acero, plateado
2x
6023956
Engranaje biselado doble, 1x
20 dientes, negro Panel curvado hacia la derecha,
4177430 4x mdulo 5x11, negro
Rueda dentada, 40,7x15 mm, 4543490
negro
4582792
1x
Cojinete de bolas, gris oscuro
4610380
2x
Engranaje biselado doble,
36 dientes, negro
4255563
2x
Cubo, 43,2x26 mm, gris 54x
4634091 Circuito, 5x1, mdulo 5, negro
6014648 1x
2x Panel curvado hacia la izquierda,
Tornillo sin fin, gris mdulo 5x11, negro
4211510 4541326
4x 1x
Engranaje, 4 dientes, negro Panel curvado hacia la izquierda,
4248204 mdulo 3x5, negro
2x 4566251
Neumtico de perfil bajo,
56x28 mm, negro
6035364
INFORMACIN TIL
1x
Sensor de color
6008919
1x
Bloque EV3
6009996
2x
Sensor tctil
6008472
1x
Batera recargable
6012820
1x
Sensor ultrasnico
6008924
2x
1x
Motor grande
Girosensor
6009430
6008916
1x
Motor mediano
6008577
INFORMACIN TIL
25 cm / 10 in.
4x
Cable, 25 cm (10 pulgadas)
6024581
35 cm / 14 in. 1x
Cable USB
6036901
2x
6024583
50 cm / 20 in.
1x
6024585
iPad, iPhone and iPod touch are

trademarks of Apple Inc., registered in
the U.S. and other countries.
iPod touch (4a gen.) iPad 1

iPhone 4 iPad 2
iPhone 4S iPad (3a gen.)
iPad mini iPad (4a gen.)
iPad mini 2 iPad Air
iPad mini 3 iPad Air 2

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En el centro de LEGO MINDSTORMS Education se encuentra el

Para proporcionar la interfaz entre usted y el bloque EV3, hemos

LEGO Education ofrece planes de estudios basados en EV3

Desea trabajar como lo hacen los cientficos e ingenieros reales?

Esperamos que disfrute la aventura!

Cmo usar esta gua

El software EV3 incluye documentacin de ayuda integral y

La Pgina de inicio del software EV3 tambin incluye una serie de

AYUDA DE LA APLICACIN DE PROGRAMACIN EV3

En la Ayuda del Software de EV3 tambin est disponible informacin

Batera recargable Sensor tctil

Nombre del Bloque EV3

Conexin USB establecida con otro

Bluetooth activado pero sin

Bluetooth activado y visible para

Bluetooth activado y el Botones del Bloque EV3

Bloque EV3 + Resolucin de la pantalla del Bloque EV3: 178x128/blanco y negro

Tambin puede programar la Luz de estado del Bloque EV3 para

Puertos de entrada Puertos de salida

La Batera recargable de EV3 es una alternativa conveniente y

Para instalar la Batera recargable en el Bloque EV3, quite la cubierta 1 2

Si es la primera vez que utiliza la batera, o si la de la carga batera

Con el cable del adaptador de potencia incluido, conecte la Batera

Al enchufar la batera sin carga en la toma de pared, se encender

Para instalar las bateras AA, quite la cubierta de la batera que se

PRCTICAS PARA EL AHORRO DE ENERGA

Cuando el color de la luz cambia a verde, el Bloque EV3 est listo.

La opcin Cancelar X estar seleccionada. Utilice el botn Derecha

El Motor mediano puede programarse para encenderse o apagarse,

COMPARE LOS DOS MOTORES: Motor mediano

+ El Motor grande funciona a 160170 rpm, con un torque de rotacin

Para obtener ms informacin acerca del uso del Motor de rotacin

Sensores del Bloque EV3

En Modo color, el Sensor de color reconoce siete colores: negro,

En Modo intensidad de la luz reflejada, el Sensor de color mide la

En Modo intensidad de la luz ambiental, el Sensor de color mide

La razn de muestreo del Sensor de color es 1 kHz/seg.

Para obtener ms informacin, consulte Uso del Sensor decolor en

Modo intensidad de la luz

Sensores del Bloque EV3

Adems, el Girosensor registra el ngulo de rotacin total en grados.

Nota: El sensor debe estar totalmente quieto mientras se conecta

CONEXIN DEL GIROSENSOR

Utilice un cable conector negro plano para conectar el Girosensor

Cuando la pantalla muestra constantemente "0" durante algunos

Para obtener ms informacin, consulte Uso del Girosensor en la

Vista del puerto con

Sensores del Bloque EV3

Con la informacin del Sensor tctil, se puede programar un robot

Puede construir un robot con un Sensor tctil presionado contra la

Un robot de pelea puede programarse para continuar empujando

Para obtener ms informacin, consulte Uso del Sensortctil en la

Sensores del Bloque EV3

La distancia a un objeto puede medirse en pulgadas o centmetros.

Al utilizar unidades en centmetros, la distancia detectable es entre

En Modo presencia, el sensor puede detectar otro Sensor ultrasnico

El Sensor ultrasnico puede ayudar a sus robots a esquivar muebles,

Para obtener ms informacin, consulte Uso del Sensor ultrasnico

Sensores del Bloque EV3

El Sensor infrarrojo puede utilizarse en tres modos diferentes: Modo 70cm

Para obtener ms informacin, consulte Uso del modo de proximidad

Una vez realizada la deteccin, el sensor puede calcular la direccin

+ El Motor grande funciona a 160170 rpm, con un torque de rotacin

+ Puerto 1: Sensor tctil

+ Puerto A: Motor mediano

1. Primero, confirme que el Bloque EV3 est encendido.