23 de Marzo de 2017
Control Industrial
Sensor de efecto Hall
Practica 5 Equipo 7
Noel A. Zavala Daz, Eduardo F. Ramrez Palacios
Resumen La finalidad de la prctica fue hacer una aplicacin de
un sensor de efecto hall, en la cual se detalla el uso de dicho sensor
como contador de vueltas de un ventilador.
Temas claves Efecto Hall, Sensor Hall, Ventilador.
I. INTRODUCCIN
El efecto Hall se produce cuando se ejerce un campo magntico
transversal sobre un cable por el que circulan cargas. Como la
fuerza magntica ejercida sobre ellas es perpendicular al campo
magntico y a su velocidad (ley de la fuerza de Lorentz), las
cargas son impulsadas hacia un lado del conductor y se genera
en l un voltaje transversal o voltaje Hall (VH).
Edwin Hall (1835 - 1938) descubri en 1879 el efecto, que,
entre otras muchas aplicaciones, contribuy a establecer, diez
aos antes del descubrimiento del electrn, el hecho de que las
partculas circulan por un conductor metlico tienen carga
negativa.
Figura 1. Efecto hall
La obtencin experimental del voltaje Hall, permite deducir la
velocidad de los portadores de carga y su concentracin, puesto
que, desde que se alcanza la situacin estacionaria, la fuerza
elctrica ejercida sobre cada carga (Fe = qE) se equilibra con la
fuerza magntica [Fm = q(v x B)].
De ello se deduce que el voltaje Hall es directamente
proporcional a la corriente elctrica y al campo magntico y es
inversamente proporcional al nmero de portadores por unidad
de volumen. Por lo tanto, con un sensor de efecto Hall, se puede
determinar la fuerza que ejerce un campo magntico si se
conoce la corriente a la que se aplica dicho campo, y viceversa.
I.I SENSOR HALL
Sensor de efecto Hall (HES) trabaja en el principio de
interaccin del campo magntico con electrones que circula por
el conductor y la subsecuente generacin de tensin secundaria
conocido como voltaje de Hall
Si ambos (la fuerza del campo magntico y la corriente) son
conocidos, entonces el sensor Hall se puede usar como detector
de metales o, ms en general, como detector de componentes
magnticos diversos. As se encuentra este tipo de sensores en
circuitos integrados, en impresoras lser, en disqueteras de
ordenador, en motores de corriente continua, etc.
Figura 2. Funcionamiento de un tacmetro por sensor hall
I.2 VENTILADOR
Los ventiladores se pueden clasificar de mltiples formas segn
diferentes caractersticas, como sentido de flujo, tamao,
conectores y circuitera, etc. En general, un ventilador de mayor
tamao mueve ms aire a igualdad de velocidad (revoluciones
por minuto o "rpm") que uno de menor tamao. Esto significa
que para mover una misma cantidad de aire el ventilador ms
grande necesita girar a menor velocidad, lo que habitualmente
se traduce en menor ruido.
1) PWM vs. Voltaje
El motor del ventilador dispone de una circuitera interna. sta
circuitera se puede utilizar para regular la velocidad del
ventilador. Existen dos formas fundamentales de regular esta
velocidad:
Voltaje: Se puede variar la velocidad de un ventilador
disminuyendo el voltaje de entrada al electroimn. Un menor
voltaje generar un campo electromagmtico de menor fuerza
y provocar que el motor gire ms despacio. sta es la forma
ms sencilla de regulacin de velocidad de un ventilador.
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PWM: Se puede regular la velocidad de un ventilador
conectando al electroimn un voltaje a pulsos en lugar de un
voltaje constante. Los pulsos de voltaje se convierten en pasos
y al reducir el tiempo que se est aplicando fuerza sobre el
electroimn, se reduce efectivamente la velocidad del mismo.
Estas seales a pulsos se conocen como seales PWM ("Pulse
Width Modulation").
circuitera de ventiladores de 4 pines PWM, el sensor Hall (y el
resto de circuitera de control) estn permanentemente
alimentados con 12V, y el electroimn se controla con el cuarto
pin, al que se conecta una seal PWM de alta frecuencia.
El esquema de pines es el siguiente, aunque muy pocos
fabricantes siguen el esquema de colores fijado en el estndar:

P1 Negro GND
Ventiladores de 3 pines
P2 Amarillo +12 V
Estos ventiladores s incluyen el sensor Hall. El conector tiene P3 Verde Sensor de velocidad (RPM)
tres pines, GND, VCC y sensor, habitualmente de colores
P4 Azul Control PWM (Pulse-width modulation)
negro, rojo y amarillo, respectivamente, aunque puede ser
diferente en algunos ventiladores. VCC se conecta al mismo
tiempo al sensor Hall y al electroimn. El pin sensor es la salida
del sensor Hall que proporciona la velocidad del ventilador.

El conector habitual es el siguiente:

La principal ventaja de estos ventiladores sobre los de 3 pines

es que toda la circuitera de control est permanentemente
funcionando al voltaje nominal. Esto permite poder conectar
una seal PWM de alta frecuencia para el control del
electroimn, ya que no afecta en este caso dicha frecuencia a la
circuitera de control. Al conectar seales PWM de alta
frecuencia, superiores a la frecuencia mxima que podemos
escuchar (normalmente superiores a 20KHz), se consigue un
ventilador ms silencioso, exento de ruidos de "cliqueo".
P1 Negro GND
P2 Rojo +12 V, +5 V, o fuente de voltaje II. METODOLOGIA (2)
P3 Amarillo Sensor de velocidad (RPM) Los materiales utilizados para la construccin de nuestro
circuito se muestran en la Tabla I y II.
Se pueden regular estos variando el voltaje en el pin VCC o
conectando una seal PWM en el mismo pin. TABLA I
MATERIALES 1
Un problema en este tipo de ventiladores al regularlo de Material Cantidad
cualquiera de estas maneras, es que no slo se vara el voltaje Imn de neodimio 1
conectado al electroimn sino que se vara tambin el voltaje de Ventilador 12 V 1
entrada a los circuitos de control (sensor Hall). Esto hace que Jumper Varios
no funcionen bien a un voltaje ms bajo del nominal (en el caso Potencimetro 1
de reduccin de voltaje), o bien apagndose/encendindose
Sensor de efecto hall 44E 1
continuamente (en el caso PWM). Esto podra reducir la vida
Plantilla de experimentos 1
de los circuitos de control, sobre todo en el caso PWM con
seales de alta frecuencia, aunque lo cierto es que rara vez se ha
Los equipos utilizados para la elaboracin de la prctica se
visto un ventilador romperse por estos aspectos.
muestran en la Tabla 2.
TABLA 2
Ventiladores de 4 pines PWM EQUIPO
Estos ventiladores incluyen tambin el sensor Hall, pero Material Cantidad
adems tienen dos entradas diferentes para la alimentacin de Laptop 1
los circuitos y el control PWM. Como hemos visto Fuente de voltaje 1
anteriormente al hablar del motor, en el esquema de la Arduino Mega 1

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El desarrollo de la prctica fue el siguiente:

A. PLANTEAMIENTO
Una vez entendido el funcionamiento general del sensor se C. ARMADO CIRCUITO EN PROTOBOARD
procede a armar el circuito.
El armado del circuito en la protoboard se muestra en la figura
El ventilador se uni a un pedazo de madera sostenido por la 6/:
protoboard de tal manera que pudiera tener un espacio para girar
y as tener el radio de alcance para la deteccin del sensor.

Como se necesita que el sensor tenga alcance con el ventilado

y el imn, se da coloca a una altura considerable, donde pueda
detectar el campo magntico del imn y as madar los datos
hacia el microcontrolador.

B. PROGRAMACIN

Se procedi a implementar un programa utilizando un

Arduino como controlador, en primer lugar, se definieron las
variables a utilizar en el cdigo, despus la parte del control del
sensor y del ventilador.

Hay que tener en cuenta el tipo de Arduino que se usa, ya

que los pines donde se leen las interrupciones del controlador
cambian, as que nos basamos en la Figura 5, para checar las Figura 6. Armado circuito en protoboard.
correspondientes.
D. PROBAR CIRCUITO

Una vez armado el circuito, se procede a cargar el programa

en el Arduino y hacer las conexiones correspondientes para
comprobar el funcionamiento del circuito que se muestran en
la figura 7.

Figura 5. Pines de interrupciones para Arduino

Declaracin de variables:

int val = 0;
int conta =0;
Figura 7. Circuito Sensor Hall en funcionamiento.
Cdigo del sensor Hall.

val = digitalRead( 2 );
Serial.println(val);

if ( val == LOW )
conta++;
delay(300); 3
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III. RESULTADOS Noel Alan Zavala Daz

En la figura 8, podemos observar el funcionamiento del circuito
a travs del conteo de vueltas que ha dado el ventilador junto
con el alto y bajo del sensor hall.
En esta prctica se pudo comprobar el funcionamiento de un
sensor hall y verificar que efectivamente al haber una alteracin
en el campo magntico (en este caso producido por un imn) el
sensor capta dicha alteracin y la refleja en la alteracin de
voltaje hall ya que es directamente proporcional al campo
magntico y elctrico, una vez entendido esto lo usamos para
medir las vueltas del ventilador con el sensor, lo cual es ms
confiable ya que este tipo de sensor no son susceptibles al
medio ambiente.

V. REFERENCIAS

[1] http://www.prometec.net/displays-lcd/
[2] http://intercentres.edu.gva.es/iesleonardodavinci/Fisica/Electromagnetis
mo/Electromagnetismo07b.htm
[3] http://www.pcsilencioso.com/es/recursos/bdd/13-ventilacion/27-
ventiladores-conceptos-basicos?start=2
[4] https://chioszrobots.com/2014/02/22/hall-switch-sensor-module-smart-
Figura 8. Funcionamiento del circuito a travs de la car-motor-speed-test/
comunicacin serial de arduino

IV. ANALISIS Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS Software:

[5] https://www.arduino.cc/en/Main/Software

La realizacin de la prctica nos deja el conocimiento del uso

del sensor hall, ya que es un sensor bastante sensible y se tienen
que tomar varios factores en cuenta, uno de estos es, el tiempo
de respuesta ya que a mayor radio al movimiento del ventilador
que es que sujeta al imn y con esto mejor tiempo de respuesta
del sensor hall.

Otra incidencia influyo en que el imn y el sensor deben de estar

empatados con un pequeo desfase, ya que, si no, no hay
deteccin por parte del sensor debido al campo magntico del
imn.
Se debe de tener en cuenta que el sensor tiene que recibir un
campo magntico detectable ya que, no detecto el campo
magntico con imanes ferromagnticos y en caso contrario,
funciono completamente con un imn de neodimio.

CONCLUSIONES

Eduardo Flix Ramrez Palacios

La prctica nos sirvi para poder comprobar el funcionamiento

del sensor hall a travs del movimiento de un ventilador con el
imn. Pudimos ver la sensibilidad del sensor, con respecto al
campo magntico que va a detectar. Este tipo de sensores nos
son muy tiles de algo sencillo como detectar el tipo de polo
que se acerca a algo con una aplicacin para poder realizar
conteo de revoluciones por minuto de algn motor o algina
mejora de algn sistema para el tiempo de respuesta que se
quiere obtener.