Universidad de San Carlos De Guatemala

Centro Universitario de Occidente

Divisin de Ciencias de la Ingeniera

Laboratorio Fisica1

Seccin A

28/02/17

Laboratorio Numero 2

Inercia Rotacional

Grupo Numero 1

Integrantes:

*201680011 Marcos Orlando Penados

201630962 Daniel Alberto Gonzlez Gonzlez

201630220 Bryan Estuardo Artola Rivera

201630978 Jesfrin Jesser Gonzlez Fuentes

201631100 Carlos Antonio Aguilar Cifuentes

201631361 Hansel David Prez Mrida

1
 Sumario
La prctica No. 2 consisti en el clculo y aplicacin de la dinmica rotacional,
especficamente en el clculo de momento de inercia rotacional de un cuerpo irregular,
Lo que se hizo fue sujetar un objeto con masa previamente determinada a una cuerda que
pasaba por la polea ubicada en el extremo de la rampa y esa cuerda estaba atada y
enrollada a la base del cuerpo irregular que se hizo rotar y que tiene en la base la forma
de un cilindro hueco, el cual estaba sujeto a un eje de rotacin fijo. La cuerda pasa por
una polea, que, por conveniencia, se hara la suposicin que el peso y friccin de esta,
eran despreciables. El objeto de masa previamente definida se dejara caer a una altura
determinada, lo cual es importante para el clculo, al caer el objeto la cuerda sujeta a la
base hace girar el cuerpo irregular mientras que el objeto va cayendo, se determin el
tiempo desde el que el objeto parte del reposo hasta el instante en que toca el suelo,
produciendo una tensin de la cuerda que se encontraba entre el objeto que se dej caer
y el cuerpo rgido que se hizo rotar, finalmente, se determin el radio del cilindro hueco
que estuvo rotando. Todos los datos obtenidos se utilizaron con el nico propsito de
encontrar el momento de inercia rotacional del objeto irregular. Para el experimento se
necesitaron distintos materiales: una rampa con polea en un extremo, objetos con pesos
diferentes, una hlice rotatoria sobre un cilindro hueco sujeta a un eje fijo, una cuerda y
cronometro. Con los datos obtenidos despus, y gracias al tiempo obtenido y la distancia
recorrida en el eje de las ordenadas, podra hallarse una aceleracin lineal, para que, a su
vez con el dato de longitud de radio de la base del cuerpo irregular, Los datos obtenidos
fueron pudieran relacionarse con aceleracin angular y as hallar determinar si el
momento de inercia era constante o variaba, como se present al final del clculo.

2
Objetivos:
1. Calcular el momento de inercia producido por 3 objetos de diferentes masas cada
uno, para despus relacionar y comparar sus respectivos resultados.
2. Dar una explicacin a porque es que puede diferir el momento de inercia que
producen objetos de diferente masa, si la magnitud del momento de inercia que estos
producen deberan ser iguales.
3. Capacitar al estudiante para relacionar datos lineales con datos angulares para
el clculo de fuerzas, como lo es el momento de inercia, donde solo sea posible,
calcular ya sea, o datos lineales, o angulares.

Marco Terico

Lo que se obtiene multiplicando la masa de cada partcula por el cuadrado de su distancia

al eje de rotacin y sumando los productos, se denota con I y es el momento de inercia
del cuerpo para este eje de rotacin:

= 1 12 + 2 22 + = 2

La palabra momento significa que I depende de la distribucin espacial de la masa del

cuerpo; nada tiene que ver con un momento de tiempo. Para un cuerpo con un eje de
rotacin dado y una masa total determinada, cuanto mayor sea la distancia del eje a las
partculas que constituyen el cuerpo, mayor ser el momento de inercia. En un cuerpo
rgido, las distancias ri son constantes, e I es independiente de cmo gira el cuerpo en
torno al eje dado. La unidad del momento de inercia en el SI es el kilogramo metro2
(kg-2 ).

3
 Clculos de momento de inercia

Si un cuerpo rgido es una distribucin continua de masa, como un cilindro o una esfera
slidos, no puede representarse con unas cuantas masas puntuales. En este caso, la
sumatoria de masas y distancias que define el momento de inercia se vuelve una integral.
Imagine que divide el cuerpo en elementos muy pequeos de masa dm, de modo que
todos los puntos de un elemento estn prcticamente a la misma distancia perpendicular
del eje de rotacin. Se llamar r a esta distancia, como antes. El momento de inercia es,
entonces

= 2

Para evaluar la integral, se debe representar r y dm en trminos de la misma variable de

integracin. A continuacin, se dan los momentos de inercia de varias formas comunes
en trminos de sus masas y dimensiones. Todos los cuerpos mostrados en la tabla 2 son
uniformes; es decir, la densidad tiene el mismo valor en todos los puntos dentro de las
partes slidas del cuerpo.

Tabla 1. Mostrando Inercia de Cuerpos Regulares

4
Qu ay de cuerpos irregulares, cuando se necesita encontrar la inercia? Para esto se
emplea la dinmica rotacional lo cual involucra la torca.

Torca
Las fuerzas que actan sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de traslacin, es
decir, el movimiento del cuerpo como un todo a travs del espacio. Sin embargo, hay qu
aspectos de una fuerza determinan qu tan efectiva es esta para provocar o modificar el
movimiento de rotacin. La magnitud y la direccin de la fuerza son importantes, al igual
que el punto de su aplicacin sobre el cuerpo.
En la figura 2.1 se utiliza una llave para aflojar un tornillo apretado.

Figura 1.1

b, aplicada cerca del extremo del mango es ms eficaz que una fuerza igual F
La fuerza F a
c no sirve de nada, ya que se aplica en el mismo
aplicada cerca del tornillo. La fuerza F
b, pero est dirigida a lo largo de la longitud del
punto y tiene la misma magnitud que F
mango. La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para provocar o modificar
a genera una torca
el movimiento de rotacin de un cuerpo se llama torca; decimos que F
b aplica una torca mayor con respecto a O,
sobre el punto O a la llave de la figura 10.1, F
c aplica una torca nula sobre O.
yF

5
En general, la torca para una fuerza de magnitud F cuya lnea de accin es una distancia
perpendicular l desde O es

t = Fl

Torca y aceleracin angular

de un cuerpo rgido

La aceleracin angular de un cuerpo rgido que gira es directamente proporcional a la

suma de las componentes de la torca a lo largo del eje de rotacin. El factor de
proporcionalidad es el momento de inercia. Para desarrollar esta relacin, imagine que el
cuerpo se compone de un gran nmero de partculas.

Figura 1.2

Elegimos el eje de rotacin en el eje z; la primera partcula tiene masa m1 y la distancia

r1 a partir de este eje (figura 2.2). La fuerza neta F1 que acta sobre esta partcula tiene
una componente F1, rad a lo largo de la direccin radial, una componente F1,tan que es
tangente al crculo de radio r1 en el que la partcula se mueve conforme gira el cuerpo, y

6
una componente F1z a lo largo del eje de rotacin. La segunda ley de Newton para la
componente tangencial es

Se puede expresar la aceleracin tangencial de la primera partcula en trminos de la

aceleracin angular a del cuerpo usando la ecuacin a1,tan = r1az. Utilizando esta relacin
y multiplicando ambos lados de la ecuacin anterior por r1 obtenemos

De acuerdo con la ecuacin anterior F1, tan r1 es justo la torca de la fuerza neta con
respecto al eje de rotacin, igual a la componente t1z del vector torca a lo largo de dicho
eje. El subndice z nos recuerda que la torca afecta la rotacin en torno al eje z, de la
misma manera que el subndice en F1z nos recuerda que esta fuerza afecta el movimiento
de la partcula 1 a lo largo del eje z. Las componentes F1 rad y F1z no contribuyen a la torca
alrededor del eje z, ya que ninguna tiende a modificar la rotacin de la partcula alrededor
de ese eje. Por lo tanto, t1z = F1 tanr1 es la torca total que acta sobre la partcula con respecto
al eje de rotacin. De esta manera se tiene

Se escribe una ecuacin similar para cada partcula del cuerpo y luego se suman todas
las ecuaciones:

7
El miembro izquierdo de la ecuacin anterior es la suma de todas las torcas en torno al
eje de rotacin que actan sobre todas las partculas. El miembro derecho es I =

el momento de inercia total alrededor del eje de rotacin, multiplicado por la aceleracin
angular az. Observe que az es la misma para todas las partculas, ya que este es un cuerpo
rgido. As, para el cuerpo rgido como un todo, la ecuacin anterior es el anlogo
rotacional de la segunda ley de Newton:

Figura 1.3 Torca aplicada a una polea

Relacin entre las cantidades lineales y angulares

Figura 1.4 Movimiento Circular

8
Consideremos un objeto que se mueve del punto P a P' a lo largo de una trayectoria
circular de radio r, como se muestra en la figura 2.3

La velocidad tangencial promedio de un objeto de este tipo se define como la longitud de

arco, s, viajado dividido por el intervalo de tiempo, t:

La velocidad tangencial instantnea se obtiene tomando t a cero:

Utilizando el hecho de que

s=r

Se obtiene la relacin entre la velocidad angular de un objeto en movimiento circular y

su velocidad tangencial:

vt = r =r .

Esta relacin se mantiene tanto para velocidades promedio como instantneas.

El vector de velocidad tangencial instantnea es siempre perpendicular al vector

de radio para el movimiento circular.

9
 Definicin: Aceleracin tangencial

La aceleracin tangencial es la velocidad de cambio de la velocidad tangencial. La

aceleracin tangencial media es:

=r =r

Donde es la aceleracin angular promedio. La aceleracin tangencial instantnea est

dada por:

at =

= r

Donde es la aceleracin angular instantnea.

La frmula anterior slo es vlida si la velocidad angular se expresa en radianes

por segundo.
La direccin del vector de aceleracin tangencial es siempre paralela a la
velocidad tangencial y perpendicular al vector de radio del movimiento circular.

Entonces la Formula se puede escribir como Torque = I *a/r

2
La frmula para calcular aceleracin = cuando la velocidad inicial es igual a cero donde
2

Y es el desplazamiento vertical y t es igual al tiempo que tomo para el desplazamiento

vertical.

10
 Procedimiento
Herramientas:

Una cuerda.
Pesos diferentes.
Regla.
Lpiz, lapiceros y papel.
Cronometro.
Una polea.
Hlice giratoria.
Base para la polea y la hlice.

Realizacin:

Se tom la hlice con su base y se sujet un tramo de la cuerda a la hlice de

modo que permitiera enrollar la cuerda en la parte de abajo de la hlice sin que
esta resbalara. Como se mira en la imagen 1.1

Imagen 1.1 Mostrando El procedimiento 1

Se pas el extremo libre de la cuerda por la polea y esta polea se sujet a la base
de modo que no tuviera movimiento alguno.
Se pes cada uno de los objetos que se llevaba para saber la masa de estos.

11
 Se at el extremo libre de la cuerda al objeto (previamente pesado) de 256g,
211g y 604g de masa respectivamente atados uno por uno. Como se ve en la
imagen 1.2

Imagen 1.2 Mostrando Parte del sistema que se utiliz en la practica

Se enrollo la cuerda a la hlice de modo que el peso quedara colgando de la

mesa pasando por la polea y luego sujeto a la hlice sobre la mesa, como se ve
en la imagen 1.3

12
Imagen 1.3 Mostrando la forma en que la cuerda se enrollo a la base de la hlice.

Se midi la longitud que haba entre la base del objeto y el suelo.

Se solt la hlice de tal forma que empez a girar mientras la cuerda se
desenrollaba debido a la fuerza que le ejerca el peso.
Se tom el tiempo en el cual este peso llegaba al suelo tomando tres tiempos
distintos para cada una de las masas.
Se tom el radio que tena la parte baja de la hlice para tomarlo en cuenta a la
hora de la realizacin de los clculos, como se ve en la imagen 1.4

13
 Imagen 1.4 Mostrando la forma que se midi el radio de la base de la hlice

Resultados
No. Masa del objeto Momento de inercia
En kilogramos rotacional
En kilogramo * metro2
1 0.256 0.00591
2 0.211 0.00498
3 0.604 0.00345

Tabla 1.2 Muestra los resultados de momento de inercia de cada sistema con su
respectiva masa

Grafica 1.1 Mostrando Momento de Inercia del Cuerpo Rgido vs Masa y el rango
aceptable de Inercia
14
 Discusin de Resultados

En esta prctica se obtuvo 3 diferentes inercias, que se calcul relacionando

aceleracin angular con aceleracin lineal obtenida con los datos de tiempo y
desplazamiento vertical. Segn la formula la inercia rotacional de cualquier objeto solo
depende de la torca y la aceleracin angular lo cual significa que la inercia debe ser
constante en todas las practicas hechas sin importar las diferentes masas de los objetos que
se usaron como se ve claramente en la grfica 1.1 de momento inercial vs masa, las inercias
calculadas no fueron las mismas en los diferentes experimentos. El clculo de
incertidumbres dio a conocer el rango aceptable de inercia rotacional del objeto irregular.
Como se ve en la grfica 1.1 solo dos de los clculos son aceptables, el clculo ms cerca a
lo ideal fue el experimento que uso la masa menor de los tres mientras que el clculo ms
alejado de lo ideal fue el experimento que uso la masa mayor de los tres. Posibles
explicaciones que causaron estas variaciones son, entre mayor sea una masa, menor el
tiempo que toma la masa al caer cierta altura, causando que el sujeto que estaba tomando el
tiempo tenga ms dificultad al parar el cronometro al tiempo exacto que la masa toca el suelo
ya que la masa se mova a una aceleracin bastante alta comparada a la reaccin del sujeto
causando que el tiempo no sea exacto. Con un tiempo no exacto causa que la inercia vari de
lo ideal en este caso el tiempo tomado fue menor de lo exacto causando que la inercia sea
menor ya que la frmula de inercia es igual a

2 ( 2 2)
=
2

Causando que la inercia dependa directamente del tiempo que se tom para el
desplazamiento vertical y. Como la inercia depende directamente del tiempo esto causo que
el sistema que uso la masa mayor tenga ms alejamiento de lo ideal como se ve en la grfica
1.1 la masa de 0.604 kilogramos fue el nico que se sali del rango aceptable ya que el
tiempo tomado fue menor de lo ideal. En el caso de la masa de 0.256 kilogramos el tiempo
promedio fue mayor del tiempo exacto causando una inercia mayor de lo ideal pero siempre

15
aceptable mientras que en el caso de la masa de 0.211 kilogramos, el menor de todos, tuvo
una inercia muy cerca a lo ideal. Esto quiere decir que para minimizar los errores se debe
tomar masas que hagan que el sistema tenga una aceleracin pequea para que el sujeto
pueda tomar el tiempo exacto causando muy poca variacin entre las inercias calculadas en
lo diferente experimentos. Otra posible causa de la variacin de la inercia es porque el radio
de la basa del cuerpo rgido no se pudo mantener constante ya que la cuerda en ocasiones se
montaba encima de la cuerda ya enrollada, esto fue causado debido a que la base metlica
era muy corta para enrollar toda la cuerda sin hacer que se traslape con cuerdas ya
enrolladas. Como se ve en la formula la inercia depende directamente del radio, incluso
influencia a mayor grado que el tiempo, entonces cualquier variacin de radio de lo real
causa un cambio significante al clculo de la inercia. Esto influencio la variacin de lo ideal
en el clculo de la inercia de todos los tres sistemas en esta prctica. Si se hubiese reducido
la altura en que se dej caer las masas usadas en esta prctica menor seria la longitud de la
cuerda que se enrollara en la base del cuerpo irregular causando que el radio se mantenga
constante mejorando el clculo de la inercia a lo ideal, reduciendo los errores encontrando en
esta prctica.

Conclusin

En los experimentos realizados se presenta la situacin de que existe cierta diferencia

de los resultados obtenidos y lo escrito por la teora. El desacuerdo se da principalmente por
errores en la tcnica utilizada para tomar los tiempos necesarios para desarrollar el clculo del
momento de inercia rotacional, dificultndose el obtener los datos y que estn de acuerdo a los
elementos propuestos en entornos ideales al no poder medirse con exactitud los tiempos por
el hecho de que a mayor masa del objeto utilizado en la prctica se presentaba la situacin de
que el tiempo de la prueba se iba reduciendo y dificultando la toma de datos.

Los datos obtenidos reflejados en la grfica y tabla de los resultados establecen que con
respecto a las lneas de error aceptable utilizadas en las grficas el hecho de que los datos
guardan cierta relacin con los entornos ideales propuestos para la ejecucin de los clculos,
mostrando que el momento de inercia obtenido con base a los datos anotados se encuentra en
un rango aceptable, no dejando de tomar en cuenta de que el margen de error resulta siendo

16
amplio con relacin a los resultados obtenidos, e incluso de que el ultimo resultado termina
salindose del error aceptable en la grfica. Este hecho habla de que los datos guardan cierta
relacin, pese a los errores cometidos al realizar la prctica, y de que los mismos errores fueron
influyentes y dificultaron el determinar el momento de inercia del objeto que se hizo rotar en
el experimento.

El error descrito anteriormente en la toma de datos dio como resultado una desviacin
aceptable, aunque no es la esperada, dejando claro de que el momento de inercia se encuentra
cercando a un factor numrico establecido en la grfica como un promedio representado por
la lnea que cruza el centro de la misma. Al relacionar la grfica con la teora de que el
momento de inercia rotacional se mantiene constante, y buscando alinear los resultados en un
dato que nos permita descubrir la inercia del objeto, se determina que en el promedio mostrado
queda establecido como un nmero que no se aleja de la realidad, demostrando que en entornos
fsicos el momento de inercia se mantiene, y que su determinacin por medio de la prctica se
debe de realizar cuidadosamente para que los datos sean acordes a lo presentado por la teora.

Anexos
Incertidumbre

Momento
de inercia
rotacional
xi fi xi - fi (xi - fi)2
En
kilogramo *
metro2

1r Objeto 0.00591 4.78 103 1.13 103 1.2769 106

2do.Objeto 0.00498 4.78 103 2.00 104 4.0000 108

3r Objeto 0.00345 4.78 103 1.33 103 1.7689 106

Total:
.

17
 S = 3.0858 106 /2

S = + 1.24 103
S = + 0.00124 kg*m2

El error del momento de inercia rotacional presentado durante la prctica de los tres objetos fue
de:

+ 0.00124 kg*

Dando rango aceptable de (0.00354,0.00602)

18
Imagen 1.5 Mostrando los cinco Integrantes del Grupo 1 de izquierda a derecha. Hansel,
Marcos, Carlos, Bryan, Daniel y Jesfrin.

19
Imagen 1.6 Mostrando al integrante Carlos copiando los resultados a su libreta

20
 Calculo de Inercia

Imagen 1.7Mostrando el procedimiento para calcular la inercia de la hlice

21
Donde h es el desplazamiento vertical de la masa que se us en el sistema, t el tiempo
que tomo la masa en caer al piso, r el radio de la base de la hlice y I inercia rotacional
de la hlice.

Entonces la frmula para calcular la inercia de esta prctica fue de

2 ( 2 2)
=
2

Usando los resultados obtenido en el laboratorio

Imagen 1.8 Mostrando la Hoja de datos obtenidos en el laboratorio

22
Imagen 1.9 Mostrando los clculos para obtener la Inercia

Inercia de masa de 0.211 kilogramos = 0.00498 kg*m2

Inercia de masa de 0.256 kilogramos = 0.00591 kg*m2

Inercia de masa de 0.604 kilogramos = 0.00345 kg*m2

23
 Bibliografa
Fsica universitaria Sears y Zemansky volumen 1, treceava edicin, captulo 9 pginas 287 a
la 295

Relationship Between Linear and Angular Quantities (Relacin entre las cantidades lineales y
angulares). (n.d.). Recuperado febrero 26, 2017, de
http://theory.uwinnipeg.ca/physics/circ/node5.html

24