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2) Les interactions
a) Comment faire un bilan dinteractions ?
Pour faire linventaire des interactions, on utilise le diagramme objets-interactions (DOI) en procdant
comme suit :
Faire linventaire des objets concerns par ltude
Dans un problme propos (avec ou sans dessin), tous les objets ne sont pas cits : il ne faut pas oublier
ceux qui, bien que ntant pas mentionns, jouent un grand rle en mcanique :
- la Terre responsable de la pesanteur
- les appuis (sol, plan inclin, plan horizontal) sur lesquels les objets sont poss et qui font
intervenir des interactions de contact.
Schmatiser les objets
On crit leur nom dans des rectangles, dont la disposition ne correspond pas forcment celle des objets
en ralit.
Faire linventaire des interactions et les schmatiser
Pour cela :
- considrer les objets par deux
- se demander, pour chaque couple dobjets, sils sont en interaction
- pour chaque interaction considre, se demander si elle est en contact ou distance
- reprsenter les interactions par une double flche :
- en trait plein si linteraction est de contact
- en pointills si linteraction est distance
Remarque : Les interactions de contact peuvent tre avec frottement, on notera alors fr
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b) Des interactions aux forces
Des interactions aux actions mcaniques
Dire quil y a interaction entre deux objets signifie que deux actions rciproques sexercent
simultanment.
Changeons de point de vue et mettons-nous la place dun des objets. Prenons la corde de lexemple
prcdent.
Laction mcanique de lenfant A sur la corde possde
un point dapplication : _ _ _ _
une direction : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
un sens : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
une intensit
Des actions mcaniques aux forces
Lorsquun corps exerce une action mcanique sur un autre, celle-ci seffectue selon une direction, un sens
et une valeur prcise : la modlisation de laction mcanique ncessite lutilisation dun outil
mathmatique adapt : le vecteur force.
Laction mcanique dun objet A sur un objet C est modlis par le vecteur force FA / C dfini par :
son origine : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
sa direction : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
son sens : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
sa norme : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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II Les diffrentes catgories dactions mcaniques
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R RN
3) La pousse dArchimde
La rsultante des forces exerces par un fluide (liquide ou gazeux) sur un solide (partiellement ou
totalement immerg) est modlis par une force appele Pousse dArchimde qui est une force
rpartie et de contact.
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x
4) La force de rappel
Il sagit dune force localise et de contact (non extensible), la force de rappel T est
exerce par un fil sur un solide.
0
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A
3) Mise en mouvement
Une force subie par un systme peut le mettre en mouvement.
Exemples de mise en mouvement :
D2 D1
D3
Translation Rotation
Rq. : Une force dont la direction rencontre laxe de rotation dun solide (D 1) ou lui est parallle (D 2) na
aucun effet sur sa mise en rotation autour de cet axe.
Ici seule laction selon la direction D3 permet la rotation du systme.
Exemples :
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