Conceptos bsicos de mecanismos:

GRADOS DE LIBERTAD

El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero mnimo de

parmetros que necesitamos especificar para determinar completamente la
velocidad de un mecanismo o el nmero de reacciones de una estructura.

I. Determinacin de grados de libertad: se emplea la ecuacin de

Gruebeler:
Grados de libertad=M =3 ( N1 ) 2 j 1 j 2

VELOCIDAD RELATIVA (METODO)

Es un mtodo utilizado para calcular la velocidad de un punto a partir de

su velocidad relativa a otro punto de velocidad conocida. Es muy comn
utilizarlo en cursos de ingeniera mecnica para obtener la velocidad de una
barra, pistn u otros elementos de un mecanismo

II. Clculo de la velocidad relativa en un mecanismo: Para calcular

la velocidad de un punto A que se mueve con respecto a un punto B,
que a su vez se mueve respecto a un referencial dado, podemos
usar la siguiente relacin:
V A =V B +V A / B

Dnde:
VA, velocidad del punto A respecto a un referencial dado.
VB, velocidad del punto B respecto al mismo referencial .
VB/A, relacin del punto A con respecto a B.

1. MECANISMOS QUE CONFORMAN UNA LAVADORA

Todos las maquinas creadas por el hombre, estn conformadas por distintos
tipos de mecanismos, lo cuales cumplirn la funcin de transformar el
movimiento de entrada a uno que sea til para el trabajo al que va destinada
cada mquina.

En el caso de una lavadora tenemos; el mecanismo principal, el cual es el

encargado de transformar el movimiento giratorio en movimiento alternativo, y
los mecanismos secundarios, ejemplo el sistema de poleas y bandas usado
para hacer la funcin de centrifugado.

Adems, de estos mecanismo, esta mquina y cualquier otra mquina, requiere

de por lo menos una fuente motriz, el motor.

Por ende las partes principales que constituyen este tipo de mquinas son:

Motor: Las maquinas lavadoras de ropa, estn pensadas para ser

usadas dentro del hogar, por ende no sera factible si se usa un motor a
combustin por la obvias riegos que implican los residuos gaseosos que
dejan estos tipos de motores, adems de lo ruidosos que son, por ende
el motor por excelencia debe ser de fuente elctrica.

Bancada: En la lavadora cumplira dos funciones, la primera y la ms

obvia, servir como punto fijo a los eslabones mviles de la lavadora y la
segunda, es ms bien una condicin que debe cumplir, la cual tiene que
ver con aspectos estticos.

Mecanismo de movimiento alternante (agitador)

Mecanismos de centrifugado.

MECANISMO DE MOVIMIENTO ALTERNANTE (AGITADOR)

El mecanismo agitador de una lavadora debe aceptar un movimiento rotativo

de entrada que permita a la manivela de disco girar continuamente en el mismo
sentido y mediante la disposicin de diferentes eslabones convertir ese
movimiento en un movimiento de salida alternante con un ngulo de salida de
180, para que la oscilacin sea apreciable y obtener un mayor grado de
agitacin.

Este mecanismo consiste en cuatro eslabones articulados, cuyos eslabones

son:

Manivela de disco: Pieza que aceptar el movimiento de entrada,

proveniente del motor.
Biela: Pieza de una mquina que sirve para transformar el movimiento
rectilneo en movimiento de rotacin, o viceversa
Disco de salida: Es donde se ejecuta el movimiento alternante agitador.
Eslabn fijo: Este eslabn seria los ejes de los discos de entrada y de
salida.