Azzoug

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE FERHAT ABBAS -SETIF

Facult de Technologie
Dpartement dElectrotechnique :
Mmoire de Master
No. Rf. : MAC/20/2014
Prsent au Dpartement dElectrotechnique
Domaine : Sciences et Technologie

Filire : Automatique
Spcialit : Commande des processus industriels
Ralis par :
AZZOUG MOHAMED ABDEL HAKIM
Thme
Modlisation dune chaudire a laide dun outil

graphique.
Soutenu le 24/06/2014 devant la commission dexamen compose de :
D. SAIT Belkacem MCA lUniversit de Stif Prsident

D. LAMAMRA Athmane MCA lUniversit de Stif Directeur du Mmoire
M. MANAA Hassen MCB lUniversit de Stif Examinateur
M. LATRECHE Samia MAA lUniversit de Stif Examinateur
Ddicace
Je ddie ce modeste travail qui me sont les plus chers et les plus
proches de mon cur.
A mes trs chers parents qui sont toujours mes cts pour me
soutenir et mencourager .a mes deux petits frres
A tous mes amis et mes collgues qui taient avec moi ds le dbut de
mon parcours
dilmi, maynou, taha , rougie ,nabil, imed, houssem, hmed, billel ,rabie
et hunter
A tous mes enseignants.
Je ddie enfin ce travail toute personne ayant contribue de prs ou

de loin sa concrtisation.
Remerciements
Je remercie en premier lieu dieu tout puissant pour le

courage et patience qui ma permet daboutir ce modeste
mmoire.
Je tiens remercier Dr. A.LAMAMRA, Directeur de ce
mmoire. Tout dabord davoir propos ce thme passionnant
et qui mas vraiment aid et clair avec ses conseils tout au
long du parcours.
Je remercie tous les membres du jury pour lintrt

quils ont port mon travail :
DR. Sait Belkacem
Mme. Latreche Samia
Dr. Mana Hassen
Qui ont accept de participer et assist la
valorisation de ce travail.
Mes remerciements sont galement adresss aux

enseignants qui ont contribus de prs ou de loin ma
formation durant mes annes dtudes.
Je remercie tout mes amis qui ont vraiment t

formidables durant ces deux dernires annes de MASTER.
Sommaire
INTRODUCTION GENERALE ............................................................................. IX
Chapitre 01.............................................................................................................................1
DESCRIPTION DES CHAUDIERES ....................................................................... 1
1.1. Introduction :....................................................................................................................................................... 1

1.2. Historique :........................................................................................................................................................... 2
1.3. Classification des chaudires : ...................................................................................................................... 3
1.3.1. Classification par source de chaleur :............................................................................................................ 3
1.3.2. Classifications par type de fluide caloporteur :......................................................................................... 7
1.3.3. Classification par gamme de puissance : ..................................................................................................... 8
1.3.4. Classification par construction :...................................................................................................................... 8
1.4. Principe de fonctionnement dune chaudire: .....................................................................................10
1.5. Conclusion : ........................................................................................................................................................10
Chapitre 02.......................................................................................................................... 11
LES OUTILS DE MODELISATION GRAPHIQUE ................................................11
2.1. Introduction :.....................................................................................................................................................11

2.2. Rseau de Petri :...............................................................................................................................................12
2.2.1. Historique :.............................................................................................................................................................12
2.2.2. Approche et dfinition du rseau de Petri :..............................................................................................12
2.3. Bond graph :.......................................................................................................................................................14
2.3.1. Historique :.............................................................................................................................................................14
2.3.2. Approche et dfinition de bond graph : .....................................................................................................14
2.4. Grafcet ..................................................................................................................................................................16
2.4.1. Historique :.............................................................................................................................................................16
2.4.2. Approche et dfinition de Grafcet : ..............................................................................................................16
2.5. Conclusion modlisation graphique :......................................................................................................20
Chapitre 03.......................................................................................................................... 21
MODELISATION DE LA CHAUDIERE ................................................................21
3.1. Introduction :.....................................................................................................................................................21

3.2. Cahier de charge (description et choix de la chaudire) :................................................................21
3.2.1. Chaudire a vapeur : ..........................................................................................................................................21
3.2.2. Elments constituent une chaudire vapeur :......................................................................................21
3.2.3. Description des lments de chaudire .....................................................................................................22
3.2.4. Niveaux de chaudires :...................................................................................................................................25
3.3. Prsentation et approche de lAUTOMGEN 8.0 :..................................................................................26
3.3.1. Programmation avec AUTOMGEN : ............................................................................................................26
3.3.2. Cration dun nouveau projet :........................................................................................................................27
3.3.3. Ajout dun nouveau folio (espace de travail) ...........................................................................................27
3.3.4. Module iris 2D : ....................................................................................................................................................28
3.3.5. Insertion des objets dans le pupitre :..........................................................................................................29
3.3.6. Mise en marche de la chaudire :..................................................................................................................32
3.3.7. GRAFCET de la simulation (chaudire) : ...................................................................................................34
3.3.8. Tableau de symboles : .......................................................................................................................................37
3.4. Conclusion : ........................................................................................................................................................37
CONCLUSIONS GENERALES .............................................................................38
Liste des figures
Figure 1-1: chaudire industrielle............................................................................................................................................1

Figure 1-2: classification des chaudires................................................................................................................................3
Figure 1-3:chaudire lectrique ...............................................................................................................................................4
Figure 1-4:chaudire a rcupration .......................................................................................................................................4
Figure 1-5: chaudire foyer ...................................................................................................................................................5
Figure 1-6 : chaudire a combustion (gaz) ............................................................................................................................6
Figure 1-7: centrale solaire.......................................................................................................................................................6
Figure 1-8:chaudire tubes fums........................................................................................................................................8
Figure 1-9: chaudire compacte a deux passes .....................................................................................................................9
Figure 2-1:exemple rseau de Petri (4 saisons)...................................................................................................................13
Figure 2-2:lments GRAFCET...........................................................................................................................................17
Figure 2-3: tapes GRAFCET ..............................................................................................................................................17
Figure 2-4: transitions de GRAFCET..................................................................................................................................18
Figure 2-5: liaisons GRAFCET ............................................................................................................................................18
Figure 2-6:exemple GRAFCET temporis .........................................................................................................................19
Figure 3-1:rservoir de stockage ...........................................................................................................................................22
Figure 3-2: bruleur...................................................................................................................................................................22
Figure 3-3:pressostat...............................................................................................................................................................23
Figure 3-4: pompe...................................................................................................................................................................23
Figure 3-5:vanne de rgulation..............................................................................................................................................23
Figure 3-6:schma technique de la chaudire .....................................................................................................................24
Figure 3-7: dmarche AUTOMGEN 8.0............................................................................................................................26
Figure 3-8: excution AUTOMGEN ..................................................................................................................................27
Figure 3-9:ajout d'un nouveau folio .....................................................................................................................................27
Figure 3-11:pupitre du module IRIS 2D .............................................................................................................................28
Figure 3-10: dessin un programme GRAFCET...............................................................................................................28
Figure 3-12 : ajout dun synoptique......................................................................................................................................29
Figure 3-13: modle final .......................................................................................................................................................29
Figure 3-14:configuration d'un capteur ...............................................................................................................................30
Figure 3-15:configuration d'un actionneur..........................................................................................................................31
Figure 3-16:configuration forme jauge (liens)...................................................................................................................31
Figure 3-17:configuration forme jauge (aspect)................................................................................................................32
Figure 3-18:simulation tat de marche.................................................................................................................................32
Figure 3-19:palette de commande ........................................................................................................................................33
Figure 3-20: palette de commande en mode dfaut ..........................................................................................................33
Figure 3-21: simulation tat de panne..................................................................................................................................34
Figure 3-22:GRAFCET basculement de pompes..............................................................................................................34
Figure 3-23: GRAFCET bruleur ..........................................................................................................................................35
Figure 3-24:GRAFCET des vannes et pompes d'admission ...........................................................................................35
Figure 3-25:GRAFCET de remplissage du rservoir ........................................................................................................36
Figure 3-26:GRAFCET distributeur ...................................................................................................................................36
Figure 3-27: GRAFCET de scurit ....................................................................................................................................36
Liste des tableaux
Tableau 1: lments chaudire vapeur ..............................................................................................................................24

Tableau 2: tableau de symboles.............................................................................................................................................37
viii
INTRODUCTION GENERALE
INTRODUCTION GENERALE
Les productions de vapeurs ou deau chaude occupent une place dominante dans les activits
industrielles, le principe est de chauffer de leau et produire de la vapeur, lnergie thermique peut
tre produite de diverses manires soit par llectricit effet Joules, par combustion solide, liquide
ou gazeuse.
La chaudire est un nom de sens fminin dsignant un appareil o l'eau est transforme
en vapeur afin de produire une nergie thermique et rpandre de la chaleur .
Chaudire : dsigne un appareil (voir une installation industrielle, selon sa puissance) permettant de
transfrer en continu de l'nergie thermique un fluide caloporteur (le plus gnralement de l'eau).
L'nergie thermique transfre (source de chaleur) peut tre soit la chaleur dgage par
la combustion (de charbon, de fioul, de gaz, de bois, de dchets, etc.), soit la chaleur contenue dans
un autre fluide (chaudire de rcupration sur gaz de combustion ou gaz de procds chimiques,
chaudire nuclaire recevant la chaleur du circuit primaire, etc.), soit encore d'autres sources de
chaleur (chaudires lectriques, par exemple). Les chaudires sont aussi bien des systmes
industriels que domestiques.
l'intrieur de la chaudire, ce fluide caloporteur peut tre soit uniquement chauff (c'est--dire qu'il reste en
phase liquide), soit chauff et vaporis, soit chauff, vaporis puis surchauff (donc avec passage de la phase
liquide la phase gazeuse).
Le but de ce travail est reprsenter et les caractristiques et le fonctionnement de la chaudire sous
un angle graphique afin de la modliser et on terminera avec une conclusion gnrale.
Dans le cadre de mon sujet de mmoire de master jais rpartie mon travail en trois parties :
-Le premier est une mise en uvre du travail qui consiste tudier la chaudire distingu lindustrie
et donner les types des chaudires rpondus en industrie.
-Le deuxime est consacr aux outils de modlisation graphiques (rseau de Petri, bond graph,
GRAFCET).
-Le troisime consiste en le choix de la chaudire et sa modlisation laide dun logiciel.
ix
CHAPITRE 01 DESCRIPTION DES CHAUDIERES
Chapitre 01
DESCRIPTION DES CHAUDIERES
1.1. Introduction :
La chaudire est un gnrateur de chaleur produisant gnralement de l'eau chaude pour

le chauffage. Ce n'est pas la seule utilisation d'une chaudire qui peut produire de la vapeur, le plus
souvent pour des applications industrielles. Une chaudire comporte un corps de chauffe avec un
circuit d'eau intgr qui rcupre la chaleur produite par un brleur utilisant un combustible gaz,
fioul, bois Elle prsente de par son combustible, un rendement de combustion. Selon son
dimensionnement et les diffrents appels de puissance, elle gnrera un rendement de production.
C'est dire qu'une chaudire qu'elle soit une chaudire gaz, ou une chaudire au fioul ou
une chaudire bois pourra prsenter diffrents rendements selon les applications qu'elle sert. D'o la
notion d'conomies d'nergie et d'efficacit nergtique de la dite chaudire.
L'efficacit des chaudires est dsormais relle. Nous trouvons les meilleurs rendements avec
les chaudires condensation. La chaleur latente des fumes est ainsi rcupre sur le retour d'eau
chaude de chauffage. Les fumes sortent plus froides et la chaleur est transfre au circuit de
chauffage.
Figure 1-1: chaudire industrielle
1
1.2. Historique :
Lide dutiliser la vapeur comme force motrice remonte au 1er sicle Apr JC avec
linvention de lolipile par Hron dAlexandrie. Mais ce nest vritablement qu partir de la fin du
17me sicle que les ingnieurs ont dvelopp les machines vapeur modernes. En 1800,
lingnieur amricain Evans mis au point la premire chaudire tubes de fume qui servit dans les
premires locomotives. La ncessit davoir des dbits et pressions de vapeur importants aboutit en
1867 la mise au point de la chaudire tubes deau par les ingnieurs amricains Babcok et
Wilcox. Depuis, celles-ci se sont sans cesse perfectionner permettant davoir notamment des
rendements de 90,0 %.
Annes 1955-1970 : apparition des foyers au fuel avec les premires chaudires lments en
fonte, et lapparition de nouvelles chaudires plus performantes aprs crise du ptrole de 1973.
Aprs 1973 : chaudires chauffage central avec rendements plus levs et rductions des pertes par
les gaz brls par rayonnement ainsi qu larrt du brleur.
Annes 1980 : Amlioration des rendements avec les lois deau soit des chaudires dont la
temprature deau varie progressivement en fonction de la temprature extrieure. Apparition des
chaudires basse temprature (chaudire dont la temprature deau chaude ne dpasse pas 75C et
qui peut descendre 40C)
Annes 1990 : monte en puissance de la chaudire condensation qui rcupre la chaleur latente
des fumes. Les rendements dpassent les 100% sur PCI.
Annes 2000 : mixage des nergies avec pompes chaleur et solaire. Apparition de lco-
gnrateur, de la chaudire hybride (avec pompe chaleur).
2
1.3. Classification des chaudires :
Cest une gageure que de vouloir tablir une classification des chaudires industrielles, celle-ci
faisant intervenir trop de critres non significatifs lorsquils sont pris isolment, trop de variantes et
trop de combinaisons possibles.
Il est vident que chaque modle de chaudire possde, de par sa conception et ses dimensions en
gnral, une limitation en capacit de production de vapeur ; mais il est bien rare de buter sur tous
les critres de limitation en mme temps et il suffit souvent de changer un paramtre pour tendre
sensiblement la plage dutilisation.[10]
Donc une description de chaudire se fait par classification :
Figure 1-2: classification des chaudires
1.3.1. Classification par source de chaleur :
1.3.1.1. Chaudires lectriques :
L'lectricit n'est pas proprement parler un combustible. C'est cependant une source
d'nergie qui est parfois convertie en chaleur dans des chaudires lectriques. Il existe plusieurs
principes de chauffe. Les chaudires rsistances chauffent l'eau l'aide d'une rsistance lectrique
immerge dans l'eau. Les chaudires effet joule chauffent l'eau l'aide d'lectrodes immerges
dans l'eau. C'est alors l'effet joule de l'eau qui permet le chauffage de l'eau ou la vaporisation. Les
chaudires ioniques projettent des ions grande vitesse (280 km/s) laide dun champ lectrique,
provoquant lchauffement du liquide caloporteur.[6]
3
La raret des chaudires lectriques s'explique par le prix de l'lectricit qui est une nergie plus
coteuse que la plupart des autres nergies. On trouve des chaudires lectriques dans le domaine
du chauffage central domestique, dans l'humidification de locaux quips d'air conditionn (petites
chaudires vapeur utilises pour l'humidification), mais aussi dans l'industrie pour des puissances
allant jusque quelques dizaines de MW. Du fait de l'absence de pertes d'nergie par la chaleur
sensible des fumes, le rendement des chaudires lectriques est souvent proche de 100 %.[6]
Figure 1-3:chaudire lectrique
1.3.1.2. Chaudires rcupration:
Une chaudire de rcupration est une chaudire qui utilise la chaleur des gaz
d'chappement de la turbine gaz, elle permet de rcuprer les calories contenues dans les fumes
pour produire de la vapeur.
La chaudire fonctionne en mode rcupration pure (sans post de combustion), elle permet de
rcuprer l'nergie disponible dans les fumes l'chappement de la turbine combustion, pour
produire de la vapeur surchauffe partir d'eau dminralise temprature ambiante.[6]
Figure 1-4:chaudire a rcupration
4
1.3.1.3. Chaudire combustion :
Chaudire combustibles solide : caractris par des foyers les chaudires se spare en trois
types combustion solide selon leur foyer [3]
-Les foyers grilles
-Les foyers charbon pulvris
-Les foyers lit fluidis
Figure 1-5: chaudire foyer
Chaudire combustibles liquide ou gazeux : ce type de chaudire est gnralement dot

dun bruleur qui soccupe de la combustion
1. Chaudire combustion gazeuse : le fonctionnement au gaz est un systme
combustion : le gaz est brl dans une chaudire, avec un corps de chauffe. Celui-ci (petit
radiateur) chauffe de l'eau qui est ensuite diffuse dans l'habitation par des tuyaux via une ou
plusieurs pompes eau. Ce type de chaudires est trs rpondu comme utilisation
domestique ou bien dans lindustrie il prsente des avantages (prix trs abordable du gaz,
rendement nergtique excellent.) comme des inconvnients (dgts dexplosions ou
dintoxications). [3]
2. Chaudire combustion liquide : De nombreuses habitations, ou usines industrielles
sont quipes au fioul, les chaudires au fioul ont ralis de considrables progrs en termes
de rendement, d'cologie et d'hygine.[3]
5
Figure 1-6 : chaudire a combustion (gaz)
1.3.1.4. Centrale solaire :
Une chaudire solaire a en l'occurrence des capteurs solaires thermiques analogues

ceux qui alimentent un chauffe-eau solaire ensuite une distribution par un rseau de tuyauteries
semblable celui utilis dans les systmes classiques , un (ou des) dispositif(s) de stockage de
l'nergie thermique (ballon-tampon, dalle de bton) sont mis assurant le stockage ,envoyant cette
nergie a des metteurs de chaleur (radiateurs basse temprature, dalle chauffante, etc.) bien
quune rgulation est indispensable.[4]
Un systme d'appoint permet de pallier les insuffisances du rayonnement. Il peut tre

totalement indpendant de l'installation solaire : chemine, pole bois, convecteurs lectriques,
etc. Il peut aussi tre coupl la partie solaire de l'installation. Ainsi, la rgulation peut grer la
mise en route et l'arrt de l'appoint, en fonction de l'ensoleillement, de la demande de chauffage ou
d'eau chaude sanitaire. Dans ce cas, on utilise une chaudire classique (fioul, gaz, bois, lectrique).
Figure 1-7: centrale solaire
6
1.3.2. Classifications par type de fluide caloporteur :
Une chaudire change de l'nergie thermique avec diffrents types de fluides caloporteurs
qui ensuite la vhiculent jusqu'au point d'utilisation.[6]
1.3.2.1. Leau chaude :
Est principalement utilise dans les systmes de chauffage de locaux d'habitation,

commerciaux ou industriels. Dans le domaine du chauffage central domestique, c'est quasiment le
seul fluide utilis
1.3.2.2. Leau surchauffe :
Leau surchauffe est principalement utilise dans le chauffage urbain. On peut aussi la
trouver dans l'industrie. Pression et temprature courantes d'usage tournent autour
de 20 bars 180 C avec retour 90 C.
1.3.2.3. La vapeur sature :
Principalement utilise dans les procds industriels. La vapeur produite par la chaudire
sert alors chauffer des fluides au travers d'changeurs. Des machines spcifiques comme les
machines papier peuvent galement avoir besoin d'une alimentation en vapeur.
1.3.2.4. La vapeur surchauffe :
La vapeur surchauffe sert principalement tre turbiner, gnralement dans le but

d'entraner un alternateur pour produire de l'lectricit .Ce principe est utilis par les centrales
thermiques. Certaines industries ont des dchets liminer, ces derniers utiliss comme
combustibles leur permettent de produire de l'nergie lectrique et tout ou partie de l'nergie
thermique ncessaire l'usine. On parle alors de cognration.[6]
1.3.2.5. Fluide thermique :

Gnralement des huiles, permettant d'atteindre de hautes tempratures sans ncessiter des
pressions leves. Ils sont utiliss comme nergie thermique par exemple dans l'industrie des
panneaux de bois agglomr. L'utilisation de fluide thermique permet galement de meilleures
prcisions dans la rgulation de temprature. Cependant, l'utilisation de fluide thermique gnre de
nombreuses contraintes d'exploitation pour les industriels, ils sont de plus en plus remplacs par de
la vapeur.[6]
7
1.3.3. Classification par gamme de puissance :
1.3.3.1. Chaudire domestique : utilis pour le chauffage dans les habitas et les btiments sa
consommation est infrieur a 70 KW. [10]
1.3.3.2. Chaudire industrielle : dans lindustrie lutilisation de la chaudire a une importance
massive, elle est utilise dans plusieurs domaines tels que (la production du lait lact, industrie de
textile etc. .) sa consommation dpasse les 70 KW. [10]
1.3.4. Classification par construction :
1.3.4.1. Chaudire tube de fume :

C'est historiquement le premier type de construction. Les premiers modles utilisaient une
circulation verticale, plus facile raliser, du fait de la convection des gaz, mais par la suite, on
ralisa des chaudires avec un arrangement horizontal, plus adaptes, l'utilisation pour le chemin
de fer ou la navigation.[1]
Une chaudire tubes de fumes est constitue d'un grand rservoir d'eau travers par des
tubes dans lesquels circulent les fumes. Le premier tube du parcours de fumes est un tube de plus
gros diamtre qui constituent le foyer. Ce type de construction est aujourd'hui utilis presque
exclusivement pour les combustibles gazeux et liquides. En effet, la forme du foyer des chaudires
tubes de fumes rend difficile l'extraction des cendres. Lorsqu'elles sont utilises avec des
combustibles solides le foyer est plac l'extrieur de la chaudire proprement dite. [1]
Dans ce cas, le foyer est un avant foyer tubes d'eau ou en rfractaire. Ce type de construction est
gnralement rserv des puissances n'excdant pas 20 ou 30 MW.
Figure 1-8:chaudire tubes fums
8
1.3.4.2. Chaudire tubes deau :

Dans cette construction, c'est le fluide caloporteur qui circule dans des tubes, les gaz chauds
circulant l'extrieur de ceux-ci. L'avantage de cette formule est surtout la scurit de ne pas avoir
de grandes quantits d'eau dans la chaudire mme, qui pourraient en cas de rupture mcanique,
entraner une cration explosive de vapeur. Elles ont galement l'avantage d'avoir une plus faible
inertie. Dans ce type de chaudire, le foyer a toujours un volume trs important. De plus, le foyer a
la possibilit d'tre ouvert dans sa partie infrieure. Ce sont ces deux caractristiques qui font
qu'elles sont souvent utilises avec des combustibles solides mme pour des puissances de quelques
MW seulement.[1]
1.3.4.3. Chaudires compactes :

Elle possde une enveloppe externe cylindrique contenant deux de gros diamtres dans
lesquels est plac le foyer. Les gaz de combustion sortent du tube foyer dans une chambre en
brique rfractaire et sont vhiculs travers les tubes de petits diamtres situs de part et dautre du
tube foyer. Ces tubes reprsentent une grande surface dchange pour chauffer leau .les fumes
sont ensuite extraites de la chaudire en face avant par un extracteur puis travers la chemine. Elle
se dtermine par deux modles :[6]
Les chaudires compactes deux passes
Les chaudires compactes trois passes
Figure 1-9: chaudire compacte a deux passes
1.3.4.4. Chaudires retour de flamme :

La chambre de combustion est en forme de d et le bruleur est situ au centre. La flamme
revient dans cette chambre vers lavant de la chaudire.
Les tubes de fumes entourent le foyer et permettent lvacuation des gaz travers la chemine
situ larrire de la chaudire.
9
1.4. Principe de fonctionnement dune chaudire:
Quel que soit le modle que vous avez, le principe de fonctionnement dune chaudire repose
sur des lments qui varient peu :
Une chaudire a besoin dun carburant, dune source dnergie : bois, fioul, gaz, lectricit, ou
plus rcemment, air.
Pour les chaudires combustion, le carburant est brl, et cest cette action qui produit de la
chaleur.
Pour les modles lectriques ou thermodynamiques, il ny pas de combustion, mais lutilisation

dune source dnergie invisible.
Dans tous les cas, lnergie utilise ou dgage par la combustion sert produire de la chaleur,
qui se transmet ensuite des circuits relis des metteurs de chaleur (radiateurs, planchers
chauffants) et/ou au dispositif dalimentation en eau chaude.
Les vapeurs dgages et rsidus de combustion sont vacus, sauf dans les modles
condensation, dans lesquels la vapeur est rutilise en circuit interne.[10]
1.5. Conclusion :
Grace cette tude on a pu avoir une ide ou une vue globale sur diffrents types de chaudires
pour qu la fin faire notre propre classification qui se divise en trois types de chaudires utilisant
de leau, des chaudires utilisant une vapeur satur et enfin celles qui utilisent de la vapeur
surchauff tout a en fonction de la vapeur final dsire.
10
CHAPITRE 02 LA MODELISATION GRAPHIQUE DE LA CHAUDIERE
Chapitre 02
LES OUTILS DE MODELISATION GRAPHIQUE
2.1. Introduction :
Une mthode de modlisation unifie est ncessaire pour l'analyse et le mode. L'outil
graphique est bien convenu cette fin. Cette mthodologie permet l'affichage de l'change de
puissance d'un systme, qui inclut le stockage, la dissipation et la transformation.
En outre, cet outil tient compte de la gnration non seulement d'un mode comportemental, mais
galement il peut tre employ pour l'analyse structurale et causale qui est essentielle pour
concevoir les systmes de commande et de surveillance.
Les modles graphiques associent la thorie des graphes, qui modlise des rseaux, la
thorie des probabilits, qui quantifie lincertitude. Lide fondamentale est la modularit : un
modle complexe est construit en combinant des modles simples. Les modles graphiques
clairent parfaitement la notion dindpendance conditionnelle.
Un modle est considr comme une abstraction de la ralit, il dcrit au mieux la ralit sans
pouvoir la reconstituer parfaitement [Muller, 2000]. Ainsi, le modle se caractrise par :
- Une reprsentation modle du systme modliser,

- Une simplification de la complexit du systme modliser,
- Une focalisation sur les proprits importantes du systme en ngligeant certains dtails inutiles
- Une simulation des diffrents comportements du systme modliser,
- Une traduction du comportement qui cote moins cher que le teste du comportement rel.
Gnralement, le modle associ un systme permet de : prendre en compte toute la

complexit du systme en la reprsentant le plus fidlement possible, grce la capitalisation des
connaissances sur le systme, reprsenter de manire modle le comportement du systme, avec la
possibilit de prdire son volution autour d'un point de fonctionnement optimal.
La modlisation et lanalyse des modles permettent dtudier des phnomnes rels et de

prvoir des rsultats un niveau dapproximation donn. Les modles mathmatiques peuvent tre
complexes et difficiles interprter ; pour cette raison, dans les dernires dcades plusieurs outils
graphiques ont t dvelopps, parmi lesquels on peut trouver: les schmas blocs [Graybeal, 1951],
les graphes defluence [Mason, 1953], les Bond Graphs (BG) [Karnopp et Rosenberg, 1975], le
GrapheInformationnel Causal (GIC) [Hautier et Faucher, 1996], la Reprsentation nergtique
Macroscopique (REM) [Bouscayrol et al. 2003]
Rseau de [petri (1962)] . [7],[9]
11
2.2. Rseau de Petri :
2.2.1. Historique :
Les rseaux de Petri ont t introduits par [Petri, 1962]. Ils servent modliser et analyser
le comportement dynamique de systmes vnements discrets [Muratat, 1989] voluant d'un tat
un autre la suite d'vnements internes ou externes. Les rseaux de Petri offrent une reprsentation
graphique simple des systmes modliss.
L'tat global d'un rseau de Petri se dfinit par un ensemble de places dont certaines sont
marques avec un ou plusieurs jetons et d'autres sont non marques. La distribution des jetons dans
les places un instant donn est appel marquage du rseau de Petri [Kordik, 2008].
L'volution d'un rseau de Petri est donc reprsente par l'volution de ses marquages. Si un
moment donn, le marquage du rseau ne permet aucune transition on dit que le systme est bloqu.
Dans les autres cas on parle d'un rseau vivant ou d'un rseau sans blocage [David, 1997], [Diaz,
2001].
Les premiers rseaux de Petri sont des modles ordinaires ou gnraliss, trs limits pour
dcrire des applications informatiques ou plus gnralement industrielles. C'est pourquoi, des
extensions des rseaux de Petri ont t introduites. Parmi elles, nous trouvons : Les rseaux de Petri
temporiss
[Ramchandani, 1974], les rseaux Prdicats/Transitions [Genrich, 1981], les rseaux rguliers
[Haddad, 1987], les rseaux ordonns [Courveur, 1988], les rseaux colors [Jensen, 1991], les
rseaux algbriques [Reisig, 1991] .... [11]
2.2.2. Approche et dfinition du rseau de Petri :

Le rseau de Petri (ou par abrviation le rseau) est un outil graphique et mathmatique pour
modliser et analyser les systmes discrets, particulirement les systmes concurrents, parallles,
non-dterministes, etc. En tant rle d'outil graphique, il nous aide comprendre facilement le
systme modlis, et plus il nous permet de simuler les activits dynamiques et concurrentes. Avec
le rle d'outil mathmatique, il nous permet d'analyser le systme modlis grce aux modles de
graphes, aux quations algbriques, etc. [11]
En gnral, les mthodes de l'tude de systme par rseau se composent de 3 tapes :

premirement on rcrit le systme en terme de rseau, on obtient le modle en rseau ;
deuximement on analyse le modle obtenue, on dduit des proprits comme absence de blocage,
existence d'une solution, etc. ; analement on fait la rvision des proprits obtenues pour montrer si
le systme est bon. Le rsultat de cette mthode nous indique une analyse qualitative des systmes.
Elle est une approche trs importante pour avoir une bonne valuation des systmes.
Informellement, le rseau est un graphe biparti ayant 2 types des nuds.
Certains tant les transitions reprsentent les actions lmentaires du systme, et les autres
tant les places reprsentent ses ressources.
12
Pour modliser et analyser les applications industrielles, qui sont de plus en plus compliques,
plusieurs types de rseau sont reprsentes. Selon la proposition des Monika Trompedeller en 1995,
les rseaux sont classifis en 3 niveaux :
Niveau 1 : Les rseaux caractrisent par les places qui peuvent reprsenter des valeurs
boolennes. Un exemple de ce type est les Rseaux de Condition/Evnement ;
Niveau 2 : Les rseaux sont caractrises par les places qui peuvent reprsenter des valeurs
de nombre entier. Un exemple de ce type est les Rseaux de Place/Transition ;
Niveau 3 : Les rseaux sont caractrises par les places qui peut reprsenter des valeurs _a
niveau leve, c-_a-d., une place est marque par un multi ensemble de jetons structures. Un
exemple de ce type est les Rseaux colores.
Le rseau de Petri est un graphe biparti oriente value qui a 2 types de nud : la place et la
transition ; les arcs sont limits, soit il est un lien d'une place _a une transition, soit un lien d'une
transition une place .L'arcs est tiquets par une valeur (ou un poids), qui est un nombre entier
positif. L'arc ayant k poids peut tre interprt comme ensemble de k arcs parallles. L'tiquette du
poids gale 1 est ignore .Un marquage assigne un nombre entier chaque place, si un marquage
assigne un entier k une place p, on dit que p est marque par k jetons. On considre d'abord la
structure fondamentale qui se compose de deux sortes d'objets (les places et les transitions) et des
relations entre eux.[11]
Figure 2-1:exemple rseau de Petri (4 saisons)
Ce graph reprsente les 4 saisons de lanne par un rseau de Petri. On considre un systme
dcrivant 4 saisons. S'il est printemps et l'vnement "dbut d't" se produit, la saison change
l't. Ensuite, si l'vnement "dbut de automne" se produit, la saison est automne, etc. Le systme
modlise le changement squentiel entre les saisons.
13
2.3. Bond graph :
2.3.1. Historique :
Le bond graph est une technique graphique utilise pour modliser les systmes avec un
langage unifi pour tous les domaines des sciences physiques [Dauphin-Tanguy, 2000]. On peut
associer des sous modles de diffrents types de systmes tels que les systmes lectriques,
mcaniques, hydrauliques, thermiques en un seul bond graph, ce qui permet une visualisation
graphique des relations de cause effet, et assure la conservation de la puissance.
On le retrouve dans tous les domaines : il constitue le lien entre ceux-ci. Fort de cette
constatation, Henry M. Paynter (1923-2002) a introduit le concept de bond graph (BG, graphe de
liaisons) en 1961. Ce dernier a t dvelopp, notamment par Karnopp et Rosenberg, pour donner
aujourdhui une mthodologie dapproche globale des systmes pluri technologiques qui constituent
au XXIe sicle la grande majorit des produits industriels qui nous entourent. Comme on le verra
avec cette prsentation, la mthode est lgante, et son utilisation, sur des modles simples, peut
tre rapide et efficiente. Elle ne ncessite en effet que quelques briques pour laborer un modle
complet, directement dessin sur un logiciel adapt permettant dobtenir des rsultats directs
sans avoir crire une seule quation : cest le logiciel qui les dtermine et les affiche ainsi que les
rsultats affrents.[8]
2.3.2. Approche et dfinition de bond graph :

Un graphe de liaisons galement appel graphe liens ou bond graph est une
reprsentation graphique d'un systme dynamique physique (mcanique, lectrique, hydraulique,
pneumatique, etc.) qui reprsente les transferts d'nergie dans le systme. Les graphes de liaisons
sont bass sur le principe de la conservation de la puissance. Les liens d'un graphe de liaisons sont
des symboles qui reprsentent soit des flux d'nergie, soit des flux d'information.
Le graphe de liaisons est un outil mathmatique utilis en ingnierie des systmes. Il permet de
modliser un systme pilot afin d'optimiser son dimensionnement et la conception de ses lois de
commande.
Compars une autre reprsentation visuelle du systme en schma-bloc, les graphes de liaisons
ont plusieurs avantages :
Ils distinguent les flux d'nergie des flux d'information ;

Puisqu'ils reposent sur le principe de la conservation de l'nergie, ils rendent impossible
d'insrer de l'nergie inexistante dans le systme ;
Ils mettent en vidence la causalit entre les efforts (force, tension, pression) et les flux (vitesse,
courant, dbit). Cette causalit est rajoute une fois que le schma initial a t construit, ce qui
permet entre autres de dtecter des phnomnes modliss qui ne sont pas physiques tels
qu'imposer un courant dans une bobine, la vitesse d'un volant d'inertie, etc. ;
14
Comme chaque lien reprsente un flux bidirectionnel, les systmes qui produisent des contre-
efforts (exemple : force lectromotrice des moteurs) qui agissent sur le systme se reprsentent
sans ajout de boucle de contre-raction.
Si la dynamique du systme modliser opre sur diffrentes chelles de temps, les
comportements rapides en temps rel peuvent tre modliss comme des phnomnes instantans
en utilisant des graphes de liaisons hybrides.[8]
Dans un graphe de liaison :
Les nuds (vertices) sont des phnomnes physiques , dcrit par des quations : ce terme
gnral peut dsigner des pices mcaniques, des composants lectriques, des actionneurs
hydrauliques, cela peut aussi tre des sous-ensembles de pices, c'est--dire qu'un nud
peut lui-mme tre dcrit par un graphe de liaisons, mais galement une loi physique
s'appliquant l'ensemble du systme (par exemple la loi des mailles ou la loi des
nuds pour un circuit lectrique) ;
Les arcs (edges) sont des flux d'nergie, c'est--dire qu'ils reprsentent l'action qu'un nud
exerce sur un autre ; ils sont appels liaisons (bonds), d'o le nom du graph
Les changes entre nuds sont dcrits par deux paramtres : le flux et l'effort. Le flux reprsente
une quantit par unit de temps : intensit du courant lectrique, i, dbit de fluide Qv, vitesse d'une
pice v, L'effort reprsente la force avec laquelle le flux est pouss : tension lectrique u,
pression du fluide P, force F, Le produit du flux et de l'effort donne la puissance (en watts).
15
2.4. Grafcet
2.4.1. Historique :
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition) est n en 1977 des

travaux de lAFCET (Association Franaise pour la Cyberntique Economique et Technique), en
tant que synthse thorique des diffrents outils existant cette poque (organigramme,
organiphase, diagramme de Girard, rseaux de Ptri, etc.) Mis sous forme actuelle par lADEPA
(Agence nationale pour le DEveloppement de la Production Automatises) en 1979, normalis sur
le plan franais en 1990 (norme NF C03-190), sur le plan europen (EN61131) et sur le plan
international en 1992 (norme CEI 1131).[12]
2.4.2. Approche et dfinition de Grafcet :

Le GRAFCET est un outil de description des systmes automatises. C'est un langage de
spcification pour la description fonctionnelle du comportement de la partie squentielle d'un
systme automatise. Il est utilise dans les phases d'criture de cahier des charges d'automatisation
d'une machine et dans la recherche de solutions.
Le terme GRAFCET est un acronyme : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition
Avant de dfinir les lments et les rgles d'criture du GRAFCET, il est important de noter que le
GRAFCET, tel qu'il est dfini par la norme, ne constitue pas un langage de programmation
spcifique (SFC : Sequential Function Chart) employ pour la programmation des automates
industriels. Mme si le langage de programmation SFC est inspire du langage GRAFCET, ils sont
de nature diffrente : le GRAFCET dcrit le comportement logique des systmes indpendamment
de la ralisation technologique alors
que le langage SFC est lie a la technologie employe car il dcrit une structure interne du logiciel
implmente dans le systme.[12]
2.4.2.1. Les lments de base du GRAFCET :

Le GRAFCET permet la description comportementale des actions en fonction de la
sollicitation des entres d'un systme automatise.
Cette description est ralise sous forme de reprsentation graphique ou le comportement du
systme est traduit par un tat unique a un instant donne. Ces tats correspondent aux situations du
GRAFCET. Les tats sont relies entre eux par des liens conditionnels ;ce qui permet de dcrire
l'volution d'un tat vers un autre.
Le GRAFCET est constitue d'tapes reprsentant les tats et de transitions reprsentant les
liens conditionnels. Ces deux lments constituent la structure du GRAFCET. A chaque tape il
faut dcrire la situation des sorties, des actionneurs du systme automatise.
Le GRAFCET utilise des actions qui, relies aux tapes, dcrivent le comportement du
systme. De la mme manire, des rceptivits sont associes aux transitions .Celles-ci contiennent,
sous forme d'expression logique, la condition satisfaire pour l'volution de la situation du
GRAFCET d'une tape vers une autre.
La reprsentation graphique du comportement d'un systme distingue la structure et linterprtation
16
qui prcise l'volution du systme :
La structure du GRAFCET doit toujours respecter l'alternance tape transition relies par
une liaison oriente.
L'interprtation assure la relation entre les variables d'entres, la structure et les variables de
sortie. L'interprtation est dcrite par les rceptivits et les actions.
2.4.2.2. Composition dun Graphcet :
Le GRAFCET est dfini par un ensemble constitu dlments graphiques de base :

Les tapes
Les transitions
Les liaisons orientes
Les actions associes aux tapes
Les rceptivits associes aux transitions
Figure 2-2:lments GRAFCET
a. Les tapes :
Une tape est une priode de temps permettant de raliser compltement une ou plusieurs
actions. Chaque tape est reprsente par un carr numrot. La numrotation est ralise par des
chiffres ou des nombres entiers positifs dans un ordre croissant. Deux tapes diffrentes ne doivent
jamais porter le mme.
Figure 2-3: tapes GRAFCET
17
b. Les transitions :
Caractristique essentielle, elle indique la possibilit dvolution entre tapes. La transition
peut tre considre comme une porte entre deux tapes, et la rceptivit comme la cl ou le code
ncessaire pour ouvrir la porte.
Figure 2-4: transitions de GRAFCET
La rceptivit regroupe toutes les conditions et uniquement celles qui sont ncessaires au
franchissement de la transition. Une rceptivit est dite vraie si la condition ou lquation
boolenne, associe est vrifie et gale 1, et inversement.
1er cas :
La rceptivit est une variable ou une fonction logique de variables dentre issues de capteurs,
boutons poussoirs etc.
2me cas :
La rceptivit est une variable ou une fonction logique de variables dentre issues de lactivit
dune ou plusieurs tapes de GRAFCET
c. les liaisons orientes :
Les liaisons relient les tapes aux transitions et les transitions aux tapes.
Par convention, le sens naturel dvolution est du haut vers le bas. Dans un cas diffrent, il faut
montrer le sens dvolution par une flche. Pour sa on tablie trois rgles dvolution du GRAFCET
Figure 2-5: liaisons GRAFCET
18
Rgle n1 :
Les tapes initiales sont actives inconditionnellement linitialisation de lautomatisme, au dbut

du cycle.
Rgle n2 :
Le franchissement dune transition ne peut se produire que :

-Si la transition est valide (tapes immdiatement prcdentes actives)
-Si la rceptivit associe est vrai (quation logique associe gale 1)
Si les deux conditions sont runies, la transition devient franchissable et est alors obligatoirement
franchie.
Rgle n3 :
Le franchissement dune transition provoque simultanment :

-La dsactivation de toutes les tapes immdiatement prcdentes relies cette transition.
-Lactivation de toutes les tapes immdiatement suivantes relies cette transition.
d. Description dtaille des actions :

- Action continue
Laction est excute ds que ltape associe est active, sans autre condition particulire
-Action conditionnelle
Laction est excute que si ltape associe est active et si la condition k est vraie (gale 1).
-Action temporise
Exemple de prise en compte dune temporisation dans un GRAFCET.
Figure 2-6:exemple GRAFCET temporis
Dans ce cas l, lorsque ltape X2 est vraie ( ltat 1) automatiquement, laction A est active ainsi
que la temporisation qui est normalement ferm dans le cas prsent. Dans la transition suivante, on
voit quil faut que la temporisation ait finie de scouler, donc au minimum 10 secondes aprs son
activation et que lon ait a.
e. Description des rceptivits
19
Les rceptivits associes aux transitions sont gnralement des conditions logiques sur les tats des
entres, mais il est quelque fois ncessaire de faire apparatre un changement dtat.
2.5. Conclusion modlisation graphique :
Dans ce chapitre nous avons dfini trois des principaux outils de modlisation graphiques
ainsi que les rgles de bases pour aboutir a une modlisation correcte.
Lexistence de tels outils en tant que modle de description et de modlisation est une
contribution essentielle la conception la fois en raison de la puissance de description du modle
et de sa rigueur. Ces outils sont particulirement adapts la spcification fonctionnelle des
modles.
20
Chapitre 03
MODELISATION DE LA CHAUDIERE
3.1. Introduction :
Ce chapitre sera consacr en la modlisation dune chaudire bien dtermin la

modlisation se feras grce a outil informatique appel AUTOMGEN qui utilise les notion et
les bases du GRAFCET, bien sure on tabliras un GRAFCET de modlisation pour la
chaudire et on feras une simulation et supervision de celle-ci.
3.2. Cahier de charge (description et choix de la chaudire) :
3.2.1. Chaudire a vapeur :
Une chaudire est un rservoir contenant un fluide et muni dun systme de chauffage,
son but est de produire et stocker de lnergie thermique dans ce fluide et dutiliser cette
nergie dans un autre lieu. Le fluide chauff est transport laide de tuyauterie jusquau lieu
dutilisation. Gnralement, une chaudire fonctionne en circuit ferm, le fluide chaud sort
par une tuyauterie fixe sur sa partie haute et revient par une autre tuyauterie fixs sur sa
partie basse aprs avoir circul et stre refroidi.
La vapeur est gnre en chauffant un important volume deau au moyen de fumes

produites par combustion de gaz ou fioul et circulant dans des tubes immergs.[5]
Son principe tant simple, cette chaudire est rpondus dans toute lindustrie et cette
exemple la est une chaudire a boissons gazeuse et non gazeuse permettant de lav les
bouteille, chauffe le sirop et pasteuris certain aliments .
3.2.2. Elments constituent une chaudire vapeur :
Une chaudire vapeur est constitue par les lments suivants :

Le corp chaudire ainsi de tout quipements relis (tuyauterie, collecteur de vapeur
etc...)
Un bruleur a gaz (dans ce cas la) qui assure la prsence de la flamme pour chauff le
fluide
Un rservoir deau dalimentation
Des pompes dalimentation pour le rservoir et le remplissage de la chaudire
Des vannes qui assurent la protection et le transport deau et du gaz
Pressostat ou un dtecteur de pression
21
Soupapes de protection et de vidange

Sondes de niveau pour rservoir et chaudire
3.2.3. Description des lments de chaudire
3.2.3.1. Rservoir deau :
Stockage de deau et propagation deau en cas de besoin
Figure 3-1:rservoir de stockage
3.2.3.2. Remplissage de la chaudire :
Quand le niveau deau de la chaudire diminue la commande des pompes et des vannes
dadmission senclenche si le rservoir est plein.
3.2.3.3. Bruleur :
Pice maitresse du systme, Son rle est de fournir la quantit de chaleur ncessaire pour la
production de la vapeur, et assurer le mlange carburant - comburant dans les proportions
choisies et raliser la combustion de ce mlange dans les conditions optimales il est quip
de :
Ventilateur
Servomoteur
Transformateur dallumage
Figure 3-2: bruleur
22
3.2.3.4. Pressostat :
Sert a mesur la pression dans diffrant partie de la chaudire
Figure 3-3:pressostat
3.2.3.5. Sonde de niveau :
Mesure le niveau deau dans chacun de rservoir et de la chaudire, il ya galement des

sondes de scurit.
3.2.3.6. La pompe :
Compte tenu du trs grand nombre et de la trs grande varit des applications ayant recours
aux pompes, il est normal de rencontrer un foisonnement de technologies dans le domaine des
pompes, lide est de citer les principes les plus courants
Figure 3-4: pompe
3.2.3.7. Les vannes de rgulations :
Constitue de deux lments principaux : Le servomoteur (c'est l'lment qui assure la

conversion du signal de commande en mouvement de la vanne) ; Le corps de vanne (c'est
l'lment qui assure le rglage du dbit).
Figure 3-5:vanne de rgulation
23
3.2.3.8. Schma de fonctionnement chaudire a vapeur [5] :
Figure 3-6:schma technique de la chaudire
N Nom de llment 7 Sonde de niveau

1 Rservoir deau 8 Sonde de niveau scurit
2 chaudire 9 Vidange
3 Vanne et pompes 10 Soupape GAZ
4 Vanne et pompes (secours) 11 Soupape scurit
5 Bruleur 12 Distributeur
6 Echappement 13 Pressostat
Tableau 1: lments chaudire vapeur
24
3.2.4. Niveaux de chaudires :
3.2.4.1. Niveau 1 (rservoir et remplissage)
Conditions de validit :
pompe de remplissage oprationnelle
Capteurs au point
Existence de substance liquide (eau)
Vidange ferme
3.2.4.2. Niveau 2 (pompes et vannes dadmission, remplissage de chaudire)

Pompes et vannes oprationnelle
Capteurs chaudire au point
Capteurs rservoir tat valide
Vidange ferme
3.2.4.3. Niveau 3 (bruleur)
Disponibilit substance gazeuse (combustible)
Validit des deux soupapes a gaz
Validit de la photocellule
Disponibilit entre air
Capteurs chaudire tat valide
Le ventilateur oprationnel
3.2.4.4. Niveau 4 (distributeur)
Pression valide (pressostat)
Vanne de distribution oprationnelle
25
3.3. Prsentation et approche de lAUTOMGEN 8.0 :
AUTOMGEN est un logiciel de conception d'applications d'automatisme. Il permet

de programmer des systmes pilots par des automates programmables industriels,
microprocesseurs et ordinateurs quips de cartes d'entres-sorties.
Il utilise les langages de programmation compatibles avec : GRAFCET, Logigramme, Ladder,
Blocs fonctionnels, Langage littral, Organigramme. L'utilisation de ces langages volus
facilite la portabilit des programmes et permet d'exploiter sur tout type d'automate le
programme source (dans la limite des performances de l'A.P.I.) moyennant la mise en uvre
d'un traducteur spcifique (Post-processeur).[2]
3.3.1. Programmation avec AUTOMGEN :
La mise en place d'une solution d'automatisation avec AUT0MGEN8 ncessite la

ralisation de tches fondamentales. L'organigramme suivant indique les tches excuter
dans la plupart des projets et les classes selon de la marche suivre.[2]
Figure 3-7: dmarche AUTOMGEN 8.0
26
3.3.2. Cration dun nouveau projet :
Figure 3-8: excution AUTOMGEN
Pointer avec la souris llment Folios .

Cliquer avec le bouton droit.
Choisir Ajouter un nouveau folio .
Le nom du Folio peut tre quelconque mais doit tre diffrent pour chaque folios du projet et
cliquer sur OK
3.3.3. Ajout dun nouveau folio (espace de travail)
Figure 3-9:ajout d'un nouveau folio
27
Pour crer un programme sous le logiciel AUTOMGEN on doit ajouter un nouveau folio
Ensuite dessiner des programmes selon trois mthodes :
-Dessin avec l'assistant
-Dessin avec la palette
-Dessin avec les touches du clavier
Figure 3-10: dessin un programme GRAFCET
3.3.4. Module iris 2D :
Pour ouvrir le module IRIS spcialis pour la visualisation du travail clique droit sur IRIS et choisir
le IRIS 2D
Apres louverture du IRIS 2D le choix dun pupitre est indispensable il est considrer comme le lieu
de travail, sur ce pupitre la on va attribuer des lments en le mettant sur mode configuration
Figure 3-11:pupitre du module IRIS 2D
28
3.3.5. Insertion des objets dans le pupitre :
Lajout dun objet dans le pupitre se fait par le bouton
Figure 3-12 : ajout dun synoptique
Lors du choix de tout quipements ncessaire pour le fonctionnement on relis tout sa avec le respect
de lemplacement des capteurs, la tuyauterie etc. ce qui nous donne la simulation dcrit dans la
figure
Figure 3-13: modle final
Apres avoir u une synoptique il faut synchroniser notre travail avec le GRAFCET pour ceci on doit
dterminer trois lments importants :
29
Les capteurs
Les actionneurs
Les formes jauges
3.3.5.1. Capteurs :
Pour dfinir un lment comme capteur il faut lui associ la ou les couleurs qui doit capter
de forme jaug ensuite lendroit de la capture, dans notre exemple le capteur de niveau du rservoir
CP3 doit capt une forme jaug bleue (0,0,255) code couleurs AUTOMGEN en dessous .
Figure 3-14:configuration d'un capteur
3.3.5.2. Actionneurs :
Lactionneur dans le module IRIS 2D senclenche des lors que sa place dans le GRAFCET
est valide en lui associant des OUTPUT comme lexemple du moteur qui soccupe du remplissage
deau. Ici le moteur est de sortie O1 est sa couleur de validit est verte (0,255,0) code de couleurs
AUTOMGEN .
30
Figure 3-15:configuration d'un actionneur
3.3.5.3. Forme jaug :
Reprsent une substance liquide ou gazeuse dans le module IRIS 2D est dtermin par des
formes jauges car dans la simulation on a pas de module dentr comme dcrit dans des automates
, cette forme est bien indispensable, la forme jaug utilis dans le rservoir est de couleur bleu (
reprsentation eau .
Figure 3-16:configuration forme jauge (liens)
31
Figure 3-17:configuration forme jauge (aspect)
Remarque : la forme jauge coch
3.3.6. Mise en marche de la chaudire :
3.3.6.1. Fonctionnement normal :
Le fonctionnement actuel de la chaudire est normale le niveau deau dans la chaudire et le

rservoir de stockage nest pas au niveau critique les deux vannes et la pompe dadmission sont en
tat de marche la photocellule du bruleur, ladmission dair ainsi que la soupape de gaz sont
ouvertes toutes ses condition sont indispensables pour la bonne marche de la simulation
Figure 3-18:simulation tat de marche
32
3.3.6.2. Palette de commande :
La palette de commande un pupitre on trouve un commutateur marche arrt, un simulateur

de dfaut car on a besoin de simul un dfaut pour avoir une panne virtuelle ainsi test lefficacit
du GRACET implant et de voyant marche et dfaut.
Figure 3-19:palette de commande
3.3.6.3. Fonctionnement tat dfaut :
La provocation dune panne virtuelle le systme se met en hors service jusqu' le r

enclenchement du bouton simulation de dfaut, le voyant dfaut sallume en rouge.
Figure 3-20: palette de commande en mode dfaut
33
Figure 3-21: simulation tat de panne
3.3.7. GRAFCET de la simulation (chaudire) :
Figure 3-22:GRAFCET basculement de pompes
34
Figure 3-23: GRAFCET bruleur
DCY.CN2. CN5.CP1 FCV2.FCV1 DCY.CN2. CN5. CP1 FCV3.FCV4
3 VANNE 2 VANNE 3 POMPE 1 4 VANNE 4 VANNE 5 POMPE 2
CN6 CN6
Figure 3-24:GRAFCET des vannes et pompes d'admission
35
CN2
1 moteur en charge
CN3
Figure 3-25:GRAFCET de remplissage du rservoir
Figure 3-26:GRAFCET distributeur
Figure 3-27: GRAFCET de scurit
36
Remarque : le GRAFCET de scurit correspond deux tats :
Etat 1 : arrt durgence activ fait compltement arrt le systme et sa remise a zro
Etat 2 : dtection de lun des dfauts fait arrt le systme enregistr tout les tats des place
dans des cases mmoires et force le GRAFCET une fois de dfaut rtablie le GRAFCET
dmarre au point ou il sest arrt.
3.3.8. Tableau de symboles :
Ce tableau est indispensable pour attribu des variables entr et sortie (capteurs,
actionneurs), il sert de communication entre la simulation graphique du module IRIS 2D et le
GRAFCET conus, et dautre part il sert dfinir les diffrents lments de la chaudire
Tableau 2: tableau de symboles
3.4. Conclusion :
Dans ce chapitre on a choisi un type de chaudire trs rpondu travers lindustrie

(chaudire vapeur) mais galement on a choisi une modlisation graphique faite grce au logiciel
graphique AUTOMGEN 8.0 qui sest avr trs maniable comme logiciel et nous a permis de
modliser notre systme.
37
CONCLUSIONS GENERALES ET PERSPECTIVES
CONCLUSIONS GENERALES
Dans ce projet nous nous sommes intress en premier lieu aux chaudires en gnral les
tudiant et les classifiant de diverses faons pour nous permettre davoir une ide globale sur
larchitecture mais aussi sur le fonctionnement qui nous beaucoup servis.
En deuxime lieu ctait ltude de la modlisation pour savoir ce quait un modle et

surtout comment faire le choix de la modlisation, La modlisation de la chaudire a de diffrente
faon de ltre , jai choisis la modlisation graphique en utilisant le GRAFCET pour plus modlis
le fonctionnement et la scurit de la chaudire vapeur , on peut ventuellement dire que sest
aussi une automatisation de celle-ci.
De nombreuse faons et approches de modlisation ont fait lobjet de modlis la chaudire,

son comportement et sa rgulation, a not que dans notre travail nous avons nglig les changes
thermiques et la partie rgulation on se concentrant beaucoup sur la partie automatis de la
chaudire
Le modle tabli a comme mme quelques failles dues au beug de programme car loutil
AUTOMGEN fonctionne sous Windows XP.
38
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
Rfrences Bibliographiques
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TURBINE A VAPEUR DANS UNE CENTRALE THERMIQUE. cole national polytechnique
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lIngnieur,2005
[8] GRACET LES BASES universit Luis Pasteur STARSBOURG 2003
[9] P. Borne, "Modlisation et identification des processus", Tome1. Edition technip 1992.
[10] Chaudire un article de WIKIPEDIA.
[11] http://www.tn.refer.org/hebergement/cours/sys_disc/algebre.html 2007
[12] www.irai.com
39
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
[13]Les schmas blocs [Graybeal, 1951]

[14]Les graphes defluence [Mason, 1953]
[15]Les Bond Graphs (BG) [Karnopp et Rosenberg, 1975]
[16]Le GrapheInformationnel Causal (GIC) [Hautier et Faucher, 1996]
[17]La Reprsentation nergtique Macroscopique (REM) [Bouscayrol et al. 2003]
[18]Rseau de [petri (1962)]
[19]Les rseaux de Petri temporiss [Ramchandani, 1974]
[20]Les rseaux Prdicats/Transitions [Genrich, 1981]
[21]Les rseaux rguliers [Haddad, 1987]
[22]Les rseaux ordonns [Courveur, 1988]
[23]Les rseaux colors [Jensen, 1991]
[24]Les rseaux algbriques [Reisig, 1991]
40
Rsum :
La modlisation des systmes en gnie des procds reste encore un domaine ouvert en raison
de leur complexit, Le processus de chaudire industrielle est un processus complexe rgit par
une dynamique non linaire et l'interaction mutuelle de paramtres thermodynamiques fortement
coupls.
Dans lindustrie les chaudires sont les lments les plus importants dun rseau vapeur avant
tout cest lendroit ou se cre la vapeur et la chaleur ncessaire pour les diffrentes
utilisations.
Le but de notre travail est essayer de prsenter les modles qui montrent le comportement et le
fonctionnement de notre chaudire Ces modle a t ralise avec GRAFCET et simul avec
AUTOMGEN
Mots Cls : chaudire, GRAFCET, vapeur, AUTOMGEN, modlisation.
Abstract:
Modeling systems engineering processes remains an open field because complexity, the process of
industrial boiler is a complex process governed by nonlinear and mutual interaction of
thermodynamic parameters strongly coupled dynamics.
In industrial boilers are the most important elements of a network before steam everything is where
creates steam and heat needed for different uses.
The aim of our work is to try to present models that show the behavior and operation of our boiler
The model was made with GRAFCET and simulated AUTOMGEN
Key Words :boiler, GRACET, models, AUTOMGEN, steam
,

,

AUTOMGEN grafcet
, , :

Azzoug

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MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE FERHAT ABBAS -SETIF

Prsent au Dpartement dElectrotechnique

Domaine : Sciences et Technologie

AZZOUG MOHAMED ABDEL HAKIM

Modlisation dune chaudire a laide dun outil

Soutenu le 24/06/2014 devant la commission dexamen compose de :

D. SAIT Belkacem MCA lUniversit de Stif Prsident

A tous mes enseignants.

Je ddie enfin ce travail toute personne ayant contribue de prs ou

Je remercie en premier lieu dieu tout puissant pour le

Je remercie tous les membres du jury pour lintrt

Mes remerciements sont galement adresss aux

Je remercie tout mes amis qui ont vraiment t

DESCRIPTION DES CHAUDIERES ....................................................................... 1

1.1. Introduction :....................................................................................................................................................... 1

LES OUTILS DE MODELISATION GRAPHIQUE ................................................11

2.1. Introduction :.....................................................................................................................................................11

MODELISATION DE LA CHAUDIERE ................................................................21

3.1. Introduction :.....................................................................................................................................................21

Figure 1-1: chaudire industrielle............................................................................................................................................1

Tableau 1: lments chaudire vapeur ..............................................................................................................................24

DESCRIPTION DES CHAUDIERES

La chaudire est un gnrateur de chaleur produisant gnralement de l'eau chaude pour

Figure 1-1: chaudire industrielle

1.3. Classification des chaudires :

Donc une description de chaudire se fait par classification :

Figure 1-2: classification des chaudires

1.3.1. Classification par source de chaleur :

1.3.1.1. Chaudires lectriques :

Figure 1-3:chaudire lectrique

1.3.1.2. Chaudires rcupration:

Figure 1-4:chaudire a rcupration

1.3.1.3. Chaudire combustion :

-Les foyers grilles

-Les foyers charbon pulvris

-Les foyers lit fluidis

Figure 1-5: chaudire foyer

Chaudire combustibles liquide ou gazeux : ce type de chaudire est gnralement dot

Figure 1-6 : chaudire a combustion (gaz)

1.3.1.4. Centrale solaire :

Une chaudire solaire a en l'occurrence des capteurs solaires thermiques analogues

Un systme d'appoint permet de pallier les insuffisances du rayonnement. Il peut tre

Figure 1-7: centrale solaire

1.3.2. Classifications par type de fluide caloporteur :

1.3.2.1. Leau chaude :

Est principalement utilise dans les systmes de chauffage de locaux d'habitation,

1.3.2.2. Leau surchauffe :

1.3.2.3. La vapeur sature :

1.3.2.4. La vapeur surchauffe :

La vapeur surchauffe sert principalement tre turbiner, gnralement dans le but

1.3.2.5. Fluide thermique :

1.3.3. Classification par gamme de puissance :

1.3.4. Classification par construction :

1.3.4.1. Chaudire tube de fume :

Figure 1-8:chaudire tubes fums

1.3.4.2. Chaudire tubes deau :

1.3.4.3. Chaudires compactes :

Les chaudires compactes trois passes

Figure 1-9: chaudire compacte a deux passes

1.3.4.4. Chaudires retour de flamme :

1.4. Principe de fonctionnement dune chaudire:

Pour les modles lectriques ou thermodynamiques, il ny pas de combustion, mais lutilisation