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Chapitre 4.

2 Le moment de force
et lquilibre statique
quilibre statique
Un corps est en quilibre statique lorsquil est
maintenu compltement immobile par lensemble
des forces qui agissent sur lui.

Pour quun corps soit en quilibre statique, il faut :


v
1) Vitesse de translation nulle ( v = 0 ).
v
2) Acclration de translation nulle ( a = 0 ).
v
3) Vitesse angulaire nulle ( = 0 )
v Le Golden Gate de San Francisco est
4) Acclration angulaire nulle ( = 0 ). en quilibre statique.

v v
Pour maintenir un quilibre statique, nous pouvons affirmer que v = 0 et = 0 sont
v
satisfaites lorsque le corps est initialement immobile. Pour satisfaire a = 0 , il suffit
v v
dappliquer la 2ime loi de Newton ( F = ma ) et dimposer que la somme des forces est
gale zro :
v v
F = 0 a=0

Rappelons que pour la 2ime loi de Newton, y


lendroit o les forces sont appliques na
pas dimportance.
F (= mg) x
v
Pour satisfaire = 0 , lendroit o les forces mg
sont appliques sur le corps prend de
v
limportance. Voici une situation o a = 0
v
est respecte, mais 0 (voir schma ci-
F = 0 et Fy = 0 , mais la rgle
x

tourne autour de son extrmit gauche


contre)

Pour avoir un quilibre statique, il faut


appliquer les forces des endroits trs
prcis sur le corps. TC

Voici un exemple o il y a quilibre statique


v v TA mg TB
( a = 0 et = 0 ) (voir schma ci-contre).
A B
200 g 400 g
Dans les situations que nous allons
considrer, on peut toujours appliquer la
force gravitationnelle au centre de masse F x = 0 et Fy = 0 et la rgle ne
de lobjet. tourne pas autour de son centre.

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A Page 1


Note de cours rdige par : Simon Vzina
Briser lquilibre statique
Lefficacit dune force modifier ltat de rotation
dun corps autour dun axe de rotation est appele
moment de force :
moment de force

Le moment de force dpend de lendroit o la force


est applique, du module de la force et de
lorientation de la force. Le Golden Gate de San Francisco dtruit
dans le film X-Men.

Vue de ct
Question sur la disposition dune porte :
charnire
1) Pourquoi mettre une poigne de porte
F
lextrmit des charnires? r axe r
2) Pourquoi tirer la poigne poigne
perpendiculairement la porte?
Vue de haut
axe de rotation

Nous pouvons tirer sur la poigne de trois faons diffrentes :

A. 180 B. C.
F 90 F
axe axe F axe
r r r

Nous avons ici trois mesures :


F : Module de la force qui effectue le moment de force.
r : Distance entre laxe de rotation et le point dapplication de la force.
: Angle entre r et F.

Conclusion :
1) Plus la poigne est loin de la charnire, plus la force est efficace ouvrir la porte :
r
2) Seule la situation C est efficace. Ainsi, plus la force applique F est perpendiculaire r,
plus la force est efficace ouvrir la porte :

sin( )
Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A Page 2
Note de cours rdige par : Simon Vzina
Moment de force selon laxe z
Le moment de force z mesure lefficacit dune force F modifier ltat de rotation dun
corps dans le plan xy autour dun point de rfrence. Le module du moment de force z est
gal la distance r dans le plan xy entre le point de rfrence et lendroit o est applique la
force F multipli par le module de la force F projet dans le plan xy et multipli par le sinus
de langle entre r et F dans le plan xy.

Lorsque toutes les mesures sont dfinies dans le plan xy, le moment de force z est gal au
produit de la distance r avec le module de la force F et le sinus de langle entre r et F :

z = r F sin ( ) y
z v
F
o z : Moment de force selon laxe z ( N m )
r : Distance dans le plan xy entre le point de rfrence z x
et lendroit o est applique la force (m)
r v
F : Force qui effectue le moment de force projete
point de
z
dans le plan xy (N)
rfrence
: Angle dans le plan xy entre r et F
: Sens de la rotation selon laxe z que produirait le
moment de force sur le corps
v
Puisque lexpression z permet uniquement de mesure lefficacit dune force F faire
tourner un corps autour de laxe z, il est important de mesure r dans le plan xy. Cette
mesure correspond galement la distance entre laxe
v de rotation z passant par le point de
rfrence et lendroit o est applique la force F . De plus,
v il faut galement prendre
uniquement la composante dans le plan xy de la force F pour mesurer lefficacit du
moment de force tourner autour de laxe z :

Vue en perspective :
Vue de haut Vue de ct
r = rorigine sin ( )
(plan xy) (plan xz)
F = Forigine cos( )
v
z Forigine z v axe z
= 90 y v z z v
vou F v F r
z v x x z
r F z y
= 90 r
x rorigine y point de
= 90
point de
rfrence
rfrence

N.B. Puisque dans cette section, toutes les forces qui appliqueront un moment de force
pertinent la rdaction dune solution sont uniquement appliques dans le plan xy,
la rigueur de la dfinition gnrale du moment de force selon laxe z ne fera pas
partie de notre tude.

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Note de cours rdige par : Simon Vzina
Force perpendiculaire et bras de levier
Puisque cest uniquement les composants perpendiculaires entre r et F qui sont multiplis
dans le calcul du moment de force, le moment de force peut tre valu par la projection
perpendiculaire de la force F ou par le bras de levier r :

Force perpendiculaire : F = F sin ( ) Bras de levier : r = r sin ( )


v v
z F z F
y y
v
F
z = r F z x z = r F z x
r r
v v
z z
point de point de r
rfrence rfrence

Les quations de lquilibre statique


Pour satisfaire lquilibre statique, il faut que :
v
1) F = 0
2) z = 0 point de rfrence (accepter sans preuve)

Pour rsoudre un problme dquilibre statique, il faut :


1) Identifier lobjet sur lequel les forces sont appliques.
2) Identifier toutes les forces appliques.
3) Identifier les positions o sont appliques les forces.
v
4) Poser lquation F = 0 .
5) Poser lquation z = 0 pour un point de rfrence en particulier. Au besoin, poser
lquation pour un autre point de rfrence sil manque des quations pour rsoudre le
systme.
6) Rsoudre le systme dquation et rpondre la question.

Choisir le point de rfrence en statique de rotation


Pour rsoudre un problme dquilibre statique, le choix du point de rfrence na pas
dimportance, car la deuxime loi de Newton en rotation se doit dtre gale zro
( z = 0 ) pour tous les points de rfrence. Un choix astucieux permettra alors
dacclrer la rdaction dune solution.

Pour sauver du calcul, identifiez les forces que vous ne pouvez pas valuer directement
grce la 2ime loi de Newton et choisissez le point de rfrence lendroit o ces forces
sont appliques. Les moments de force associs ces forces seront gaux zro, car r = 0 :
Puisque z = r F sin ( ) , alors r = 0 z = 0

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Note de cours rdige par : Simon Vzina
Situation 1 : Ouvre la porte! Batrice essaie douvrir la porte de la chambre dAlbert en
poussant sur la poigne avec une force horizontale FB = 30 N faisant un angle de 60o
avec le plan de la porte. De lautre ct de la porte, Albert empche la porte de bouger en
poussant horizontalement en plein centre de la porte avec une force FA perpendiculaire au
plan de la porte. La porte mesure 90 cm de largeur et la poigne est 75 cm des
charnires. On dsire calculer FA .

Voici le schma de la situation : (moment de force par rapport la charnire)


v v
a=0
FA
rA
rB z =0
60 v v v
axe 60
FA
v FA A B
axe 60
FB
FB
FB v v
Vue de haut
FB FC C = 0
Vue de haut Vue de ct

Identifions lobjet en quilibre statique :


La porte

Identifions nos forces et lendroit o ces forces sont appliques :


v
 FA : la force dAlbert rA = 0,45 m de la charnire.
v
 FB : la force de Batrice rB = 0,75 m de la charnire.
v
 FC : la force de la charnire rC = 0 m de la charnire.

Appliquons la 2ime loi de Newton la situation :


v v v v
F = 0 FA + FB + FC = 0

En x : En y :

F x =0 FB cos(60) + FxC = 0 F y =0 FB sin (60) + FA + FyC = 0

(30 ) cos(60) + FxC = 0 (30 )sin (60) + FA + FyC = 0

FxC = 15 N FA + FyC = 25,98 N

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Note de cours rdige par : Simon Vzina
valuons nos moments de force selon laxe z : (positif dans le sens anti-horaire)
A = rA FA sin ( A ) A = +(0,45)FA sin (90)
rA
A = 0,45FA rB
B = rB FB sin ( B ) B = (0,75)(30) sin (180 60) FA
B = 19,49 N m

C = rC FC sin ( C ) C = (0)FC sin ( C )


axe 60
FB
C = 0 Nm FB
valuons la somme des moments de force ( z ) afin de satisfaire lquilibre statique :

z =0 A + B +C = 0
(0,45FA ) + ( 19,49) + (0) = 0
0,45FA = 19,49

FA = 43,3 N

On peut mme maintenant valuer la force exerce par les charnires sur la porte :
En x : FxC = 15 N FA
FC
En y : FA + FyC = 25,98 FyC = 25,98 FA
axe 60
FyC = 25,98 (43,3)
FB
FyC = 17,32 N Vue de haut

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Note de cours rdige par : Simon Vzina
Situation 5 : Une rgle appuye contre un mur. Une rgle de longueur L et de masse m
est appuye contre un mur. Le frottement entre le mur et la rgle est ngligeable; en
revanche, il y a un coefficient de frottement statique s entre le sol et la rgle. On dsire
dterminer langle maximal que peut faire la rgle par rapport la verticale pour
demeurer en quilibre.

Voici le schma de la situation : (moment de force par rapport au contact au sol)


v v
a =v 0 z =0
nM
f v v
nM
mg
v v
y
nS mg
nS v
mg nM v v
x
f
n = 0 f = 0
S
axe
Vue de face Vue en z
Identifions lobjet en quilibre statique :
La rgle

Identifions nos forces et lendroit o ces forces sont appliques :


v
 nS : Normale au sol rnS = 0 du point de contact au sol.
v
 f : Frottement statique au sol r f = 0 du point de contact au sol.
v
 mg : Poids rmg = L / 2 du point de contact au sol.
v
 nM : Normale au mur rnM = L du point de contact au sol.
Appliquons la 2ime loi de Newton la situation :
v v v v v
F = 0 nS + f + mg + nM = 0

En x : ( f = s n , frottement statique max.) En y :

F x =0 f nM = 0 F y =0 nS mg = 0

( s nS ) n M =0 nS = mg

s nS = n M

Nous pouvons remplacer la normale n S dans lquation en x et obtenir la relation suivante :

s nS = n M s (mg ) = nM
n M = s mg

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Note de cours rdige par : Simon Vzina
valuons nos moments de force selon laxe z : (positif dans le sens anti-horaire)
n = rn nS sin n = (0)nS sin
S S S
nM
n = 0
S

f = r f f sin f = (0) f sin
y
f =0
nS
mg = rmg mg sin mg = (L / 2)mg sin (180 ) x mg
axe f
1
mg = mgL sin ( )
2

n = rn nM sin
M M
n = +(L )( s mg )sin (180 )
M

n = s mgL sin ( )
M

valuons la somme des moments de force ( z ) afin de satisfaire lquilibre statique :

z =0 n + f + mg + n = 0
S M

(0) + (0) + 1 mgL sin ( ) + s mgL sin ( ) = 0


2
1
mgL sin ( ) = s mgL sin ( )
2
1
sin ( ) = s sin ( ) (Simplifier par mgL )
2
1
sin ( ) = s sin (90 ) (Remplacer = 90 )
2
1
sin ( ) = s cos( ) ( sin (90 ) = cos( ) )
2
tan ( ) = 2 s

= tan 1 (2 s )

Conclusion : Langle dpend seulement du coefficient de frottement statique.

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Note de cours rdige par : Simon Vzina
Exercices

4.2.4 Une poutre retenue par une charnire. Lextrmit


droite dune poutre horizontale de masse mp et de longueur L est
fixe un mur par une charnire (schma ci-contre).
Lextrmit gauche est retenue par une corde faisant un angle
avec lhorizontale. lextrmit gauche, on suspend un bloc de
masse MB. mp
Dterminez (a) le module de la tension dans la corde incline MB
(expression algbrique); (b) Si L = 2 m, mp = 5 kg, MB = 10 kg
et = 30o, dterminez le module et lorientation de la force L
exerce par la charnire sur la poutre.

4.2.10 Une poutre appuye contre un mur sans frottement,


prise 2. Lextrmit droite dune poutre horizontale de 10 kg
dont la longueur vaut 4 m est appuye contre un mur sans
frottement : il ny a pas de charnire (schma ci-contre). Une
corde faisant un angle de 45 avec la verticale soutient la
poutre : son point dattache sur la poutre est 3 m du mur. 45
m
(a) quelle distance d du mur doit-on accrocher un bloc de
masse M = 20 kg pour que la poutre demeure en quilibre? (b) M
d
Si on accroche un bloc de masse M lextrmit gauche de la
poutre ( 4 m du mur), pour quelle valeur de M la poutre
demeure-t-elle en quilibre?

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Note de cours rdige par : Simon Vzina
Solutions
4.2.4 Une poutre retenue par une charnire.

a) Objet considr : m (la tige)


v v v v
Forces appliques : Mg ( par la corde), mg , T , F (Charnire)
Position de rfrence : La charnire
v v v v v
1) F = 0 Mg + mg + T + F = 0

Selon x : Selon y :
T cos( ) + Fx = 0 (1) Mg mg + T sin ( ) + Fy = 0 (2)

v v v v v
2) =0 M + m +T + F = 0

Selon z : (positif sens horaire)

M = rM Mg sin (90) = (L )Mg M = MgL

mgL
m = rm mg sin (90) = (L / 2)mg m =
2

T = + rT T sin (180 ) = (L )T sin ( ) T = TL sin ( )

F = rF F sin ( ) = (0)F sin ( ) F = 0

mgL mg
= MgL 2
+ TL sin ( ) = 0 Mg
2
+ T sin ( ) = 0 (simplifier L)
mg
T sin ( ) = + Mg +
2
m g
T = M + (3)
2 sin ( )

b) valuons notre tension avec les donnes mentionnes :


m g
T = M +

T = (10 ) +
(5) (9,8)

2 sin ( ) 2 sin (30 )

T = 245 N

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Note de cours rdige par : Simon Vzina
Avec lquation (1), on peut valuer la force de la charnire selon x :
T cos( ) + Fx = 0 Fx = T cos( )

Fx = (245) cos(30)

Fx = 212,2 N (force vers la gauche)

Avec lquation (2), on peut valuer la force de la charnire selon y :


Mg mg + T sin ( ) + Fy = 0 Fy = Mg + mg T sin ( )

Fy = (M + m )g T sin ( )

Fy = [ (10 ) + (5) ](9,8) (245) sin (30 )

Fy = 24,5 N (force vers le haut)

Nous pouvons valuer le module de la force applique par la charnire et son orientation :
2 2
F = Fx + F y = ( 212,2 )2 + (24,5)2 F = 213,6 N (rponse)

tan ( ) =
Fy
=
(24,5) = 6,58
Fx (212,2)
(vers le haut par rapport la gauche)

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Note de cours rdige par : Simon Vzina
4.2.10 Une poutre appuye contre un mur sans frottement, prise 2.

a) Objet considr : m (la tige)


v v v v
Forces appliques : Mg , mg , T , n (le mur)
Position de rfrence : endroit o la tension est applique
v v v v v
=0 M + m +T + n = 0

Selon z : (positif sens anti-horaire)


M = + rM Mg sin (90) = ( x )Mg = Mgx

T = rT T sin ( ) = (0)T sin ( ) = 0


mgL
m = + rm mg sin (90) = (L / 4 )mg =
4
3L
n = rn n sin (180) = n(0 ) = 0
4
Ainsi :
mgL mgL
= Mgx 4
=0 Mgx =
4
mL
Mx =
4
mL (10 )(4 )
x= = x = 0,5 m
4M 4(20 )
3L 3(4 )
Nous avons pour mesure : d= +x= + (0,5) d = 3,5 m
4 4
b) Si lon accroche la masse M lextrmit, nous avons cette quation satisfaire
pour avoir lquilibre statique :
L L
= Mg 4 mg 4 = 0 M = m = 10 kg

Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A Page 12


Note de cours rdige par : Simon Vzina

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