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Ecole Mohammedia dIngnieurs

Dpartement Gnie Electrique

Description et tude de la rgulation des diffrents


mouvements de la dragline 8400 en fonctionnement normal

Encadr par : Mr. LEMGHARI Ralis par : ELJEMMI Yassine


Entit daccueil : Extraction Sidi CHENNANE ALBAZ Abdelilah

Priode de stage : Du 01/07/2011 au 31/07/2011

Service : PMK/PC/IE-336
REMERCIEMENTS...
INTRODUCTION.
Chapitre I : Prsentation gnrale sur loffice chrifienne de phosphate :
I- Le Groupe Office Chrifien des Phosphates.....6
1- Historique du groupe OCP6
2- Statut juridique.6
3- Mission du Groupe OCP......................................7
4- Organisation au sein du Groupe OCP..........................................................7
5- Filiales du Groupe OCP..........................................9
6- Activits minires du Groupe OCP.9
II- Le Phosphate.10
III- Prsentation de lextraction SIDI Chenanne. .. 12
1- Prsentation....12
2- Organigramme du service lectrique ...12
3- Description du procd dextraction des phosphates ..13

Chapitre II : Prsentation de la dragline 8400


I. Description : ..22
II. Caractristiques techniques de la 8400 M :.22

III. schma synoptique :..23

IV. Caractristique des moteurs de la 8400 :24

2
Chapitre III : Rgulation du Groupe Ward Leonard
I. Groupe Ward Leonard...............................................26
II. Variation de la vitesse et du
couple :26
1. Mise en quations du Moteur Courant Continu (MCC) :27
2. Variation de vitesse et du
couple :28

III. Rgulation de mouvement 30


IV. Rgulation SIMOREG 32
CONLUSION 35

3
Nous tenons exprimer notre profond respect et notre
gratitude notre encadrant Mr. ELMGHARI, pour lintrt quil na
cess de porter notre travail, pour sa qualit dencadrement,
pour ses fructueuses discussions et pour ses conseils.

Tout lensemble du personnel du service Electrique de SIDI


CHENNANE que nous navons pas cit mais dont nous tions
heureux de faire la connaissance et de partager leur savoir faire.

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Une priode de stage doit apporter un complment ncessaire lenseignement
thorique. Le stagiaire doit acqurir des nouvelles notions et une connaissance du monde du
travail qui lui permettra ainsi dtre plus inform sur les ralits conomiques et sociales.
Les activits gnrales sont lobservation et le travail sur des tches diversifies en
rapport avec les acquis appris lcole.
Cette exprience de stage intervient dans la formation du stagiaire comme tape
riche en connaissances professionnelles et une priode importante pour la prparation au
futur mtier.
Les objectifs fixs atteindre la fin de la priode du stage se rsument comme suit :

essionnelle.

tudiant.

5
Chap 1
Prsentation gnrale

6
I- Le Groupe Office Chrifien des Phosphates (OCP) :

1. Historique :
Le groupe OCP fut cre par le dahir du 07 aot 1920 qui rservait ltat du
Maroc les droits de recherche dexploitation et de commercialisation du phosphate afin
dviter que les richesses ne tombent aux mains dorganismes privs. La production
gologique qui a commenc vers 1908, a relev les premiers indices de phosphate au
Maroc en 1921 dans la rgion dOuled Abdoune de Khouribga. Lexploitation effective du
phosphate marocain fut entreprise partir du Fvrier dans la rgion dOued-Zem sur les
gisements dOuled Abdoune.

Le premier Mars de la mme anne, louverture de la recette de Boujniba a eu


lieu, et premier train de phosphate a pris son chemin vers Casablanca le 30 juin sur
voie large de 1.60m. Depuis ce temps, lOCP na cess de grandir ; en effet, le phosphate
marocain a une teneur de 75% BPL (bone phosphate of lime) cela a permis lindustrie
des engrais les possibilits 18% au lieu de 16%, donc la demande pour le phosphate
marocain fut trs leve. La mise en exploitation dun nouveau gisement Youssoufia
dans la rgion de Gantour 80 km de Safi o la teneur du phosphate de ce gisement
(70%) est bien infrieure que celle du phosphate de Khouribga, mais elle reste suprieure
celle des gisements exploits dans les autres pays (Inde, USA, Tunisie). En 1929, la
demande du phosphate marocain a connu un brusque abaissement cause de la crise
conomique qui va demeurer jusqu la seconde guerre mondiale. En 1939, la guerre
clate et les relations commerciales avec un grand nombre de pays furent rompues.
Aprs la guerre, la restriction du secteur agricole des pays europens exige des qualits
croissantes dengrais et les exploitations de LOCP repartent en flche.

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2. Statut juridique :

LOCP est une entreprise semi-publique de nature commerciale et industrielle


tatique ayant pour mission lextraction, le traitement, la vulcanisation aussi que
lexploitation du phosphate et ses drivs.

Le lgislateur la dote dune organisation spcifique lui permettant dagir avec


libert indpendamment de lEtat et ceci bien sur a des limites bien dtermines. Le
Directeur Gnral de LOCP est nomm par un dahir Royal, et contrl par conseil
administratif.

Loffice est inscrit au registre du commerce et aux mmes obligations fiscales


comme nimporte quelle entreprise prive, LEtat nintervient en aucun cas dans la
gestion financire de LOCP.

3. Mission du groupe OCP :

Le Groupe Office Chrifien des Phosphates (OCP) est spcialis dans lextraction,
la valorisation et la commercialisation de phosphate et de produits drivs. Chaque
anne, plus de 23 millions de tonnes de minerais sont extraites du sous-sol marocain qui
recle les trois-quarts des rserves mondiales.

Principalement utilis dans la fabrication des engrais, le phosphate provient des sites de
Khouribga, Ben gurir, Youssoufia et Boucra-Layoune. Selon les cas, le minerai subit
une ou plusieurs oprations de traitement (criblage, schage, calcination, flottation,
enrichissement sec). Une fois trait, il est export tel quel ou bien livr aux industries
chimiques du Groupe, Jorf Lasfar ou Safi, pour tre transform en produits drivs
commercialisables : acide phosphorique de base, acide phosphorique purifi, engrais
solides.

Premier exportateur mondial de phosphate sous toutes ses formes, le Groupe


OCP coule 95% de sa production en dehors des frontires nationales. Oprateur
international, il rayonne sur les cinq continents de la plante et ralise un chiffre
daffaires annuel de 1,3 milliard de dollars.

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Moteur de lconomie nationale, le Groupe OCP joue pleinement son rle
dentreprise citoyenne. Cette volont se traduit par la promotion de nombreuses
initiatives, notamment en faveur du dveloppement rgional et de la cration
dentreprise.

4. Organisation au sein du Groupe OCP :

Cest une organisation fonde sur une structure concentre sur ses mtiers de
base qui lui permet de sacquitter de sa mission.

Les activits du groupe sont structures au sein de trois ples dactivit : mines,
chimie, finance et support logistique, cot dautres directions (SDG, DC, DRH, DRI,
DSD), la CIR, les entits Filiales et linstitut OCP.

Un comit excutif et des comits articuls sinscrivent dans une dmarche de


travail collgial qui permet dassister le Directeur Gnral et favoriser le transfert
dinformation et le dveloppement de synergie entre les diffrentes entits.

Organigramme gnral du Groupe OCP

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1) Le ple mine : englobe la direction des exploitations minires de Khouribga (PMK),
la direction des exploitations minires des Gantour (PMG) et la direction hde
Phosboucra (PMB).

2) Le ple de chimie : englobe les directions Maroc Phosphore Safi (PCS) ; Maroc
Phosphore Jorf-lasfar (PCJ) ; la socit Imacid (PCI) et la socit Emaphos (PCE).

3) Le ple finance et support logistique : englobe la direction des systmes


dinformations (PFI) ;la Direction Financire (PFF) , la direction des Approvisionnements
et Marchs (PFM) et la Direction Partenariats Internationaux (PF/P),entit nouvellement
cre.

Moteur de lconomie nationale, le Groupe OCP joue pleinement son rle


dentreprise citoyenne. Cette volont se traduit par la promotion de nombreuses
initiatives, notamment en faveur du dveloppement rgional et de la cration
dentreprise. Dans un contexte de concurrence accrue, le Groupe OCP poursuit la
politique de consolidation de ses positions traditionnelles et dveloppe de nouveaux
dbouchs. Avec une exigence sans cesse raffirme : amliorer la qualit de ses
produits tout en maintenant un niveau lev en matire de scurit et de protection de
lenvironnement.

5. Filiales du Groupe OCP.

Lorganisation de lOCP regroupe plusieurs filiales parmi lesquelles on cite :

CERPHOS : Centre dEtudes et Recherches des Phosphates Minraux Cre


en Octobre1975, il a pour mission lorganisation et lexcution de toute
activit danalyses, dtudes et des recherches scientifiques et techniques
lies directement ou indirectement lexploitation et la valorisation des
phosphates et des produits drivs.
SMESI : Socit Marocaine dEtudes spciales et industrielles Cre en
1959, ses activits principales sont les tudes et ralisations dinstallations
industrielles (Stockage, traitement, etc.) .

10
SOTREG : Socit de Transports Rgionaux Cre en juillet 1973, pour le
transport du personnel du Groupe OCP.
STAR : Socit du Transport et dAffrtement Runis Positionne Paris,
assure laffrtement des navires et services annexes aussi bien pour le
compte du Groupe que dautres organismes.
MARPHOCEAN : Cre respectivement en 1965 et 1973, ces units
industrielles produisent lacide phosphorique et les engrais.

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II- Le Phosphate :
Le phosphate est le rsultat de la dcomposition des matires organiques, et
gnralement la dcomposition dossements de poisson, qui ont t abandonns par des
ocans, et des mers pendant des millions dannes et suite des drangements
souterrains, les couches se sont trouves des profondeurs variables entre 5 49 m. Il
est utilis essentiellement dans la fabrication des engrais permettant lenrichissement
des sols.

Un minerai de phosphate se compose en gnral de trois parties savoir :

le phosphate pur.
le strile.
leau.

Le phosphate pur est constitu par des grains phosphats appels "oolithes", des
dbris osseux connus sous le nom :

Apatite : Ca3 (PO4)2


Fluor-apatite: Ca1O(PO4)6F2 = 3Ca3 (PO4)2CaF2
Chloroapatite: Ca10(PO4)Cl2 = 3Ca3(P)2CaF2

Le strile : tout corps solide contenu dans le minerai autre que phosphate pur.

Les qualits des phosphates extraits au niveau de lOCP sont dfinies par le
pourcentage en anhydride : BPL (bone phosphate of lime) (phosphate des os base de
calcium).

A la laverie Sidi Daoui, les qualits traites selon le pourcentage en BPL sont :
- H.T.FC / SC = 70%

- B.T. SC = 63%

- T.B.T / SC = 51%

- B.T.T/ SC = 54%

- B.T/ TS =59%

- PDZ / TS = 63%

Avec SC: le phosphate de sidi Chennane stock au parc EL WAFI.

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III) Prsentation de lextraction SIDI Chenanne

1. Prsentation

Service daffectation

La rgion de Sidi Chennane est dote de plusieurs services cods de 330 338 comme
suit :

330 : BDP (Bureau de plan),

332 : Installations fixes,

335 : M. B (Maintenance Bulls et Camions),

336 : Service lectrique,

337 : M. D (Maintenance Draglines et Sondeuses),

338 : Magasins,

2) Organigramme du service lectrique

Le service lectrique, ou le service 336, est dirig par un ingnieur chef du


service assurant la coordination entre les diffrentes quipes du service.
La figure suivante illustre lhirarchie du service :

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14
Les sections du service lectrique sont :
Section machines
Cette section assure le dpannage, lentretien, la rvision et le suivi des pices de
rechange des machines draglines, pelles mcaniques et sondeuses 45R.
Section rseau
Cette section assure :
Le dpannage du rseau lectrique,
Lentretien des postes lectriques,
La rvision du poste semi fixe et des cabines de protection,
La rparation des cbles de chantier et la ralisation des lignes ariennes
60KV et 5,5 KV au chantier,
Le dpannage des installations lectriques des ateliers, bureaux et les
postes soudures.
Section Climatisation :
Cette section assure le dpannage, lentretien de lensemble des climatiseurs et
rfrigrateurs des machines, engins et bureaux du Secteur Sidi Chennane.
Section Engins :
Cette section assure le dpannage, lentretien et linspection des camions, des
bulls, des pelles Hydrauliques et divers au chantier et aux ateliers mcaniques du
secteur Sidi Chennane.
Section Installation Fixes :
Cette section est charge du dpannage, de lentretien et de la rvision des
installations de prtraitement des phosphates provenant de la zone dexploitation
de Sidi Chennane.
Elle assure aussi bien le dpannage et lentretien des installations lectriques des
ateliers et bureaux de linstallation.

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3) Description du procd dextraction des phosphates :

La premire phase dite Exploitation ciel ouvert se fait par des engins et des
machines haute performance (voir figure 1.4), conus pour des oprations trs
varies allant de lamnagement des pistes et des plates- formes en passant par la
foration, le sautage, le dcapage et le dfruitage jusqu la mise dans la premire
phase du traitement appele lpierrage (voir figure 1.5)
Foration :
Cest lexcution des trous plus au moins profonds selon le recouvrement laide
de machines de foration appeles sondeuses. On distingue trois principales
mthodes.
Foration par percussion,
Foration par rotation,
Foration par roto percussion.

Le sautage :
Cest la fragmentation des terrains morts suivant une granulomtrie bien voulue.
Cette opration consiste mettre lexplosif dans les trous de foration et procder au
tir. Lexplosif utilis dans les mines ciel ouvert de Khouribga est lammonix
compos de nitrate dammonium 94% et de fuel 6%. Le choix dun tel explosif est
justifi par le fait quil est :
Insensible au choc,
Economique,
Facile mettre en uvre.
Le dcapage :
Cest lenlvement des terrains morts pour accder aux couches phosphates au
moyen des draglines.
On distingue plusieurs modes de dcapage suivant la hauteur des recouvrements :
Haut recouvrement : dcapage par draglines,
Bas recouvrement : dcapage par bulldozers,
Impossibilit de cassement : chargement et transport.

Le dfruitage :

16
Cest la rcupration et chargement du fruit qui nest que les phosphates . Les
couches minces sont amnages par les bulles puis charges par des chargeuses,
tandis que les couches paisses sont charges par les draglines.

Le transport :
Cest lacheminement du phosphate jusqu la trmie de dversement
constituant linstallation primaire dpierrage. Il est assur par des camions de
capacit de 110 t et de 170t. Laffectation des machines obit au principe quaucune
machine (pelle ou dragline) ne soit en arrt sauf en cas de panne.
VENTE : Le phosphate est extrait en plusieurs qualits. LOCP traite une
partie dans des usines dindustrie chimique en manire servant
lamlioration des produits agricoles une autre partie est destine
lexploitation.

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18
Chap 2
Prsentation de la dragline 8400

19
I _ Description de la dragline 8400 :

Une dragline est un engin d'excavation utilis dans le gnie civil et les
mines ciel ouvert. Cet engin est aussi appel pelle benne tranante. Cette pelle
mcanique cbles sert extraire les matriaux meubles, comme la terre, le sable,
le gravier, etc. Elle agit en raclant le terrain. Elle comprend un godet suspendu
une flche de grue, tran sur le sol par un cble de halage. Une fois rempli, le
godet est relev l'aide d'un cble de levage fix la potence et m par un treuil.

Parmi les machines qui servent au dcapage et lenlvement des terrains


morts pour accder aux couches phosphates, il y a la dragline 8400M, objet de
notre stage, qui est non pas des moins importantes. Certes, elle seule, la 8400M
assure 43% de la charge du dcapage du secteur, et son taux de facturation slve
4000 DH/heure. Les principales caractristiques et indicateurs de la machine
sont synthtiss si dessus.

II _ Caractristique technique de la 8400 :

Prix et date d'acquisition ......................... .......... .......... .......... ................ 47.270.000


DH/68
Longueur de flche.......... .......... .......... ..................................................................86,8 m
Angle de flche......................................... .......... .......... .......... .......... ....................3430'
Rayon de travail............................................ .......... .......... .......... .............................80 m
Profondeur de drague...................................... .......... .......... .......... ........................43,5 m
Longueur du cble de drague ( 79,37)........................ .......... .......... ..................131,97 m
Longueur du cble de levage (79,37)...................... .......... .......... .....................213,36 m
Hauteur en tte de flche et au sommet du mt ou chevalet...... .......... ...................35,6 m
Hauteur de dversement........................................ .......... .......... .......... ................40,08 m
Capacit du godet et poids du godet vide .......... .......... ............................... .48,15
m3

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Vitesse de drague 75% de la puissance maxi ................ .......... ...................... 88,4
m/mn
Vitesse de levage en charge.................................. .......... .......... .....................
188,97m/mn
Vitesse de dplacement et d'orientation maxi..................... .......... .......... ............. 180
m/h
Effort de drague et de levage.......... .......... .......... ................................................... 265,6 t
Poids de la machine en ordre de marche......................... .......... .......... .......... .3096 t
Puissance des moteurs synchrones des 3 groupes. .......... .................................... 6841 CV
Puissance du moteur asynchrone du groupe d'excitation ........... .......... ................ 203 CV
Puissance totale des moteurs de drague ............................... .......... .......... ......... 4053 CV
Puissance totale des moteurs de levage ............. .......... .......... ........................... 5068 CV
Puissance totale des moteurs d'orientation ............................ .......... .................. 3041 CV
Puissance totale des moteurs de dplacement ............. .......... ................ 2027 CV
Puissance du transformateur des auxiliaires ................... .......... .......... ............. 840 KVA
Diamtre de la base .......... .......... .......... .............................................................. 17,37 m
Surface de la base .......... .......... .......... .............................................................. 237,10 m2
Surface totale des sabots .......... .......... .......... .....................................................112,40
m2
Pression au sol en position de travail .......... .......... .......... ..................................... 13 t/m2
Tension d'alimentation .......... .......... ........ ................................................ 6600V (50 HZ)

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04
03
02
01
59
OUTER SIDE 61 TRANSFER CABINETS
PTS REMOTE PANEL
SWING MOTORS REMOTE PANEL 12
60
58

A
#3 PROP
PTS 1 PTS 2
11 INNER SIDE 28
10 MOTOR
64 MCC4
56
RIGHT MOTORS REMOTE PANEL
63

B
14 15
93 62 57
65

C
92 #4 PROP

C
7 MOTOR
RIGHT CAB REMOTE PANEL #4 SWING MOTOR
66 23 D

D
85 88
51 52 53 54
4 86 #3 DRAG #3 HOIST #3 SYNC #4 HOIST #4 DRAG
RIGHT CAB CONTROL PANEL
24 GEN GEN MOTOR GEN GEN
#1 DRAG #2 DRAG #3 DRAG #4 DRAG 22 19 18 17 23
21 20
E

E
MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR 24
55
8
70 71
25 MG SET
REMOTE
91 PANEL
F

14

F
6
67
#3 SWING MOTOR
72 #2 SWING
#4 SWING GEN
GEN
81 84
G

G
82 68 69 OUTER SIDE 5 13
INNER SIDE
III_ Schma synoptique :

#1 DRAG
#2 DRAG GEN
H

H
87 83 GEN

90 94
CENTER PINTLE 4 12
#2 SWING MOTOR
J

J
77 INNER SIDE #1 SYNC #2 SYNC
80
MOTOR MOTOR
OUTER SIDE 16
78 43 44 8
K

K
3 11
47
42 #1 HOIST
L

L
#2 HOIST GEN
89 GEN
LUBE REMOTE PANEL
13
#1 SWING MOTOR 45 30 46
EXCITER
2 10
LEFT CAB CONTROL PANEL SYNC HOUSE HOIST #1 HOIST #2 HOIST #3 HOIST #4 HOIST
MOTOR
M

M
73 76 MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR #1 SWING
26 27 28 29 #3 SWING GEN
3 74 GEN
22
21 1 9
N

N
1 33 7 15
SUPERVISION PANEL
#1 PROP
LEFT CAB REMOTE PANEL MOTOR
39 LEFT MOTORS REMOTE PANEL
31 37
P

P
6 25 5 MAIN RACK REMOTE PANEL
35 36 37 MCC3
9

22
MCC1 DRAG 2 SWING 38
32
Q

Q
40 OCB
49 17 19 31,32, #2 PROP 48
33,34
MOTOR
27
41 INNER SIDE 750KVA
OCB
35 Transformer
*26 - MCC 2 IS BELOW
R

R
29 30 SYNC PANEL (20) OCB
36

MCC2 50 34 OUTER SIDE


REV 3 REV 2 REV 1 APPROVED
S

S
10/03/2008 EQUIPMENT LOCATIONS
2 16 18 20 REV 4 CUSTOMER TYPE DATE
TEST PANEL
OCP M8400 OCTOBER 2006 ELEMENTARY DIAGRAM SHEET NO. NEXT
DRAG 1 HOIST
26 POWER REV 5 LOCATION SERIAL NUMBER PROJECT NUMBER
FACTOR KHOURIGBA, MORROCO CP2033 143G382_2 3AA 3AB
22855

63
62
61
60
59
58
57
56
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54
53
52
51
50
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48
47
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45
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43
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12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01

143G382_2 3AA
IV _ Caractristique des MCC de la 8400 :
La dragline 8400 est caractris par :

Mouvements existants (Drag- Levage - Orientation - Translation) Gnration


dnergie DC Rgulation mouvements tableau caractristiques.

GS4 GD2 MSY2 GH2 GS3


GD4

GS2 GD1 MSY1 GH1 GS1


GH4
MSY3

MH4
S S
A MH3 A
GH3

B TH B
MH2
O O
GD3

MD4
T MH1 T
MD3
MP4 TD MP2
D MD2 G
R MP3 MP1 A
MD1
O U
I C
T H
E
MS1
MS4

MS3 MS2

GODET

23
La fonction principale de la machine dans le process du Dcapage est de dplacer par
le biais dun godet les couches du strile de nature non dures. On parle dans ce cas de
casement.

Pour ce, le godet est entran par deux paires de cbles pour assurer les mouvement
de Levage et de Drague. Aussi la machine tourne autour de sa base pour assurer
lOrientation de son godet. Finalement, la machine se dplace en Translation par
lintermdiaire de deux sabots

Pour ces quatre mouvements :

- Levage : Le treuil du cble de levage TH est entran par quatre moteurs courant
continu MH1-MH2-MH3- MH4.

- Drague : idem, le treuil du cble de drague TD est entran par quatre moteurs
courant continu MD1-MD2-MD3-MD4.

- Orientation : le mouvement de rotation de la base est assur par quatre moteurs


courant continu MS1-MS2- MS3-MS4.

- Translation : chacun des deux sabots de translation est anim par deux moteurs
courant continu : MP1-MP2 pour le sabot gauche et MP3-MP4 pour le sabot droit.

Concernant la gnration de lnergie continue qui alimente les diffrents moteurs,


elle est assure par trois groupes Ward Lonard (Gpe1 - Gpe2 - Gpe3) de la mme
composition :

Un moteur synchrone (MSY1-MSY2-MSY3) entrane quatre gnratrices courant


continu. Ces dernires sont montes en srie avec les moteurs en formant des boucles.
On recense six boucles :

2 Boucles de Levage - 2 boucles dOrientation 2 boucles de Drague/Translation (*).

(*) : Les moteurs de Drague et ceux de la translation (huit moteurs) sont aliments via
quatre gnratrices seulement en slectionnant le Drague ou bien la Translation
moyennant un contacteur de transfert. A signaler que les schmas de ces boucles sont
identiques. Ci aprs le schma de la boucle n2 Drague/Translation :

24
A noter que la rgulation de tous les mouvements se fait par
laction sur la tension dexcitation des diffrentes gnratrices
moyennant des montages Hacheurs de tension base de thyristors.

25
Chap 3
Rgulation du Groupe Ward Leonard

26
I. Groupe Ward Leonard :

Lalimentation du moteur courant continu est assure par la gnratrice G


courant continu et excitation spare, entrane une vitesse pratiquement constante
par un moteur synchrone qui dlivre une tension variable aux bornes de linduit du
moteur. Et puisque la charge entrane par le moteur est variable, la vitesse du moteur
ainsi que son couple doivent varier en fonction de la charge.

La tension d'induit de la gnratrice est rgle en agissant sur le champ afin


d'obtenir une tension d'induit variable pour l'alimentation du moteur. La gnratrice
agissait alors comme source de tension variable de forte puissance pour le moteur. La
tension d'induit de la gnratrice est rgle par l'utilisation d'une alimentation
d'excitation de faible puissance, ce qui permettait de raliser un entranement vitesse
variable.

Energie lectrique

Gnratrice Moteur
Moteur
courant continu courant continu
Synchrone

27
II. Variation de la vitesse et du couple :

1. Mise en quations du Moteur Courant Continu


(MCC) :

Modle simplifi du MCC a excitation spar :

Tension dalimentation :U = E+ R.I


F.e.m induite : E = K.n.
Couple : T = k..I
Vitesse : = U R.I / K.

28
2. Variation de vitesse et du couple

Si on alimente linducteur sous tension fixe alors le flux est constant, on voit que
lon peut rgler la vitesse du moteur par action sur la tension dalimentation de linduit U.
La vitesse est pratiquement proportionnelle la tension dinduit daprs les quations
prcdentes.

De mme si on fixe lexcitation, le couple sera directement proportionnel au


courant dinduit

Le fonctionnement des MCC dans les 4 quadrants est limit par la puissance de la
machine, son couple et sa vitesse.

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Donc la rgulation du couple et de la vitesse doit en tenir compte, donc la protection
de la machine contre la survitesse et lchauffement doivent tre intgrs dans le
systme de rgulation afin dviter toutes destruction du matriel.

III. Rgulation du mouvement (mouvement de translation) :


[Insrer le bloc diagramme du systme] + [tableau squences avec dessins et valeurs]

Laction sur les champs inducteurs des gnratrices = rgulation de tension moteurs
de translation.

Pour rappel :

La tension aux bornes de linduit des gnratrices D/P (Drag/Propel): E=K..

Toutes les gnratrices tournent la mme vitesse de synchronisme des moteurs


synchrones des groupes. Par consquent, laction sur le courant dexcitation (courant
inducteur) modifie la tension des induits des gnratrices.

La boucle I groupe les moteurs et Gnratrices D/P N 1 et 2 tandis que la boucle II


groupe les moteurs et gnratrices N 3 et 4.

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IV. Rgulation du groupe Ward Leonard :

1. SIMOREG DC Master :

LE SIMOREG DC MASTER est un variateur de vitesse microprocesseur de 6kW


2500kW pour moteur courant continu moderne 1, 2 ou 4 quadrants. La gamme en
chssis 6RA70 s'tend de 15 3000A cot induit. Pour des tensions d'entres assignes
triphases de 400, 460, 575, 690 ou 830V (fonctionne aussi en tensions rduites).

il est possible de configurer un SIMOREG 6RA70 4Q utilisant les fonctions standard et des
blocs logiciels configurables de manire raliser l'ensemble des fonctions de rgulation
d'un groupe Ward-Leonard. Les fonctions de rgulation suivantes sont ralises :

rgulation d'excitation de la dynamo ;

rgulation du courant d'induit ;

rgulation de la vitesse du moteur ;

avec un 6RA70 supplmentaire, la rgulation d'excitation du moteur peut


galement tre ralise.

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2. Connexions typiques du rgulateur :

La structure de rgulation complte est compose de 3 boucles de rgulation. La


boucle de rgulation intrieure utilise le rgulateur de courant d'induit normal pour la
rgulation d'excitation de la dynamo. La 2e boucle de rgulation utilise le rgulateur
technologique pour rgler le courant d'induit de la dynamo.

La 3e boucle de rgulation utilise le rgulateur de vitesse normal pour rgler la


vitesse du moteur.

Si une rgulation de rduction du champ est galement ncessaire, il faut utiliser


un 6RA70 1Q supplmentaire pour la rgulation d'excitation du moteur.

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3. Schma bloc de rgulation / commande et surveillance du
SIMOREG d'excitation de la dynamo

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Le stage est certainement une occasion trs importante pour
mettre en pratique les connaissances acquises pendant la priode de
formation et pour mettre en preuve les aptitudes et les comptences
professionnelles, et aussi pour sadapter au milieu du travail.
Mon stage avait comme objectif de dcrire et tudier les
diffrents mouvements de la dragline 8400 .
En effet, dans certains cas, l'installation est modernise en
supprimant le moteur synchrone et la gnratrice et en alimentant l'induit
du moteur par un pont de thyristors. Dans d'autres cas, o la performance
du groupe Ward-Leonard est suffisante et o les machines sont encore
en bon tat, une variante faible cot est souvent souhaite consistant
seulement moderniser la rgulation.
Cette priode de stage ma permis dacqurir une exprience
inestimable qui me sera bnfique tout au long de ma vie professionnelle.

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