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Sensores
Sensores
So dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica,
podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando
operam diretamente, convertendo uma forma de energia neutra, so chamados transdutores.
Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a
indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional.
O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas
de controle, e nos instrumentos de medio, que freqentemente esto associados aos SC de
malha aberta (no automticos), orientando o usurio.
Caractersticas
1. Sensores de Temperatura
NTC e PTC
R = A e B/T
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Sensores
Curva do NTC
Diodos
O diodo comum de silcio, polarizado diretamente com corrente de 1mA, tem queda
de tenso prxima de 0.62V, a 25oC. Esta tenso cai aproximadamente 2mV para cada C
de aumento na temperatura, e pode ser estimada pela equao:
Vd = A - BT
Termopar
V=KT
K uma constante para cada par de metais, que utilizvel at seu limite trmico.
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Sensores Integrados:
2. Sensores de Luz
LDR:
O LDR (light dependent resistor, resistor dependente da luz) tem sua resistncia
diminuda ao ser iluminado. composto de um material semicondutor, o sulfeto de cdmio,
CdS. A energia luminosa desloca eltrons da camada de valncia para a de conduo (mais
longe do ncleo), aumentando o nmero destes, diminuindo a resistncia. A resistncia
varia de alguns Mw, no escuro, at centenas de W, com luz solar direta.
Os usos mais comuns do LDR so em rels fotoeltricos, fotmetros e alarmes. Sua
desvantagem est na lentido de resposta, que limita sua operao.
Smbolo do LDR
Foto-diodo
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Foto-transistor
um transistor cuja juno coletor-base fica exposta luz e atua como um foto-
diodo. O transistor amplifica a corrente, e fornece alguns mA com alta luminosidade. Sua
velocidade menor que a do foto-diodo.
Suas aplicaes so as do foto-diodo, exceto sistemas de fibra-ptica, pela operao
em alta freqncia.
Clulas foto-voltaicas
3. Sensores de Velocidade
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Tacogerador:
um pequeno gerador eltrico de CC, com campo fornecido por im. A tenso
gerada, pela Lei de Faraday proporcional velocidade com que o fluxo magntico
cortado pelo enrolamento do rotor. Assim, o Tacogerador um transdutor mecnico eltrico
linear.
V=Kn
Interruptor de Lminas:
Sensores pticos:
Sensor de reflexo
Interrupo de luz.
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4. Sensores de Vazo
Sensor de turbina:
Se instalarmos uma turbina ou roda dentada numa tubulao, o fluxo far esta girar,
convertendo a vazo em velocidade, que pode ser medida como j visto.
Sensor trmico:
6. Sensores de Posio
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Chaves fim-de-curso:
Sensores pticos:
H duas formas bsicas de usar estes: S. por reflexo, que detectam a posio pela
luz que retorna a um fotosensor (fotodiodo ou f. transistor, LDR ), emitida por um LED ou
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Sensores
lmpada e refletida pela pea, e S. por interrupo, no qual a luz emitida captada por um
fotosensor alinhado, que percebe a presena da pea quando esta intercepta o feixe.
Este sensor usado para contagem de peas, numa linha de produo, alm das
aplicaes como fim-de-curso.
Como vimos, estes indicam a posio atual da pea, num sistema posicionado, esta
pode ser linear ou angular.
Potencimetro:
Sensores Capacitivos:
C = KA/ d
Nos sensores Capacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo mais
prtico alterar a distncia entre uma placa fixa e uma mvel, ou a rea, fazendo uma placa
mvel cilndrica ou em semicrculo (ou vrias paralelas, como no capacitor varivel de
sintonia) se mover em direo outra fixa.
A variao na capacitncia pode ser convertida num desvio na freqncia de um
oscilador, ou num desvio do equilbrio (tenso) numa Ponte feita com dois capacitores e
dois resistores, alimentada com C.A.. O desvio de tenso ser inversamente proporcional ao
desvio na capacitncia, neste caso, e usando um sensor por distncia entre as placas, ser
proporcional ao deslocamento entre as placas.
Este mtodo usado em sensores de posio, fora e presso, havendo uma mola ou
diafragma circular suspenso por borda elstica (como o cone de um alto-falante),
suportando a placa mvel.
H tambm o sensor por diferena de capacitncia, que um capacitor duplo, com
duas placas fixas e uma mvel no centro. Tambm usada a Ponte para converter a
diferena de capacitncia em tenso.
Sensores indutivos:
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Sensores
L = m N2 A / l
Sensores pticos:
So sensores que atuam por transmisso de luz. Alm dos j vistos, h os encoders
(codificadores), que determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado.
Se dividem em relativos, nos quais a posio demarcada por contagem de pulsos
transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde h um cdigo digital
gravado no disco ou trilho, lido por um conjunto de sensores pticos (fonte de luz e sensor).
Os cdigos adotados so os de Gray, nos quais de um nmero para o seguinte s muda um
bit, o que facilita a identificao e correo de erros.
A demarcao do disco ou trilho feita atravs de furo ou ranhuras, ou por pintura
num disco plstico transparente, que podem ser feitos atravs de tcnicas fotolitogrficas,
permitindo grande preciso e dimenses micromtricas.
A fonte de luz geralmente o LED, e o sensor um fotodiodo ou fototransistor.
Estes sensores so muito precisos e prticos em sistemas digitais (encoder absoluto),
e usam-se em robs, mquinas-ferramenta, CNC e outros.
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