Tpicos Integradores (PDI)

Fundamentos
Prof. Joo Marcelo M. da Silva
2015.2
Sumrio
Percepo Visual
A Luz e o Espectro Eletromagntico
Aquisio de Imagens
Um Modelo Simples de Imagem
Amostragem e Quantizao
Operaes Bsicas entre Pixels
Exerccios
Sumrio
Percepo Visual
A Luz e o Espectro Eletromagntico
Aquisio de Imagens
Um Modelo Simples de Imagem
Amostragem e Quantizao
Operaes Bsicas entre Pixels
Exerccios
Olho Humano - Estrutura

Dimetros:
- Olho: 20mm;
- Pupila: 2 a 8mm;
- Fvea: 1,5mm.
 Olho Humano - Estrutura
Fotorreceptores na
Retina viabilizam a viso
de padres:
Cones (6 a 7 Mi); e
Bastonetes (75 a 150 Mi).
 Olho Humano - Estrutura
Retina
 Olho Humano - Estrutura
Distribuio de cones e bastontes na retina:
Olho Humano - Estrutura

Qual a resoluo do
olho humano?
Olho Humano - Estrutura
Qual a resoluo do olho humano?
O sistema visual humano no funciona
exatamente como cmeras fotogrficas
digitais.
O olho capta diversas imagens e o crebro
realiza processamentos agregando os detalhes
das cenas.
Contudo, de forma crua, considerando
apenas os fotosensores existentes na retina,
pode-se dizer que o sistema visual humano
tem uma resoluo de ~250Mpixels (~125M
cones e bastonetes para cada olho).
 Olho Humano - Formao da
imagem

Qual o tamanho de uma imagem formada no olho

humano?
Ex: Observador olhando uma rvore de 15m a uma
distncia de 100m.
Dado: a distncia entre o centro focal do cristalino e a retina
varia de 17 a 14mm.

15m x
x 2,55mm
100m 17mm
Adaptao ao Brilho e
Discriminao
Adaptao ao Brilho e
Discriminao

Esta imagem demonstra que a percepo

do brilho no s uma funo da
intensidade luminosa.
Adaptao ao Brilho e
Discriminao
Adaptao ao Brilho e
Discriminao
Adaptao ao Brilho e
Discriminao

Os quadrados centrais tm todos a mesma

intensidade luminosa, mas aparentam ser
progressivamente mais escuros quando o
fundo vai se tornando mais claro.
Adaptao ao Brilho e
Discriminao
 Adaptao ao Brilho e
Discriminao
A iluso de tica
uma das
caractersticas
do sistema
visual humano
que no foi
ainda
completamente
esclarecida.
Sumrio
Percepo Visual
A Luz e o Espectro Eletromagntico
Aquisio de Imagens
Um Modelo Simples de Imagem
Amostragem e Quantizao
Operaes Bsicas entre Pixels
Exerccios
A Luz e o Espectro
Eletromagntico

A luz um tipo particular de radiao

eletromagntica que pode ser
perceptvel ao olho humano.
As cores perceptveis pelos humanos
so determinadas pela natureza da luz
refletida pelo objeto.
A luz desprovida de cor chamada
acromtica ou monocromtica porque
s tem o atributo de intensidade
luminosa.
 A Luz e o Espectro
Eletromagntico

clf
E hf
l comprimento de onda
f frequncia da onda
c velocidade da luz (3108 m/s no vcuo)
E energia
h constante de Planck (6,62610-34 Js)
A Luz e o Espectro
Eletromagntico
Sumrio
Percepo Visual
A Luz e o Espectro Eletromagntico
Aquisio de Imagens
Um Modelo Simples de Imagem
Amostragem e Quantizao
Operaes Bsicas entre Pixels
Exerccios
Aquisio de Imagens
Aquisio de Imagens
 Aquisio de Imagens
Tipos de Sensores
Simples

Linha de sensores

Matriz de sensores
 Aquisio de Imagens
Alternativas na aquisio de imagens 2-D
Uso de sensores mais simples combinados a
movimentos lineares e/ou de rotao para
aquisio de imagens 2-D.
 Aquisio de Imagens
Soluo para
aquisio de imagens
de objetos 3-D
Uso de sensores mais
simples combinados a
movimentos lineares
e/ou de rotao para
aquisio de imagens
de um objeto 3-D.
Aquisio de Imagens
Sumrio
Percepo Visual
A Luz e o Espectro Eletromagntico
Aquisio de Imagens
Um Modelo Simples de Imagem
Amostragem e Quantizao
Operaes Bsicas entre Pixels
Exerccios
Modelo de Imagem
A imagem uma funo da intensidade
de luz nas coordenadas (x,y)
0 i( x, y)
f ( x, y) i( x, y)r ( x, y),
0 r ( x, y) 1
onde i(x,y) a iluminao e r(x,y) a
reflectncia.
Reflectncia: frao da quantidade de
luz refletida pelo objeto.
Modelo de Imagem
A intensidade de uma imagem
monocromtica em qualquer ponto
chamada de nvel de cinza (g) deste ponto.
g f ( x0 , y0 )
Na prtica o nvel de cinza (g) est
compreendido no intervalo [0,L1]
denominado escala de cinza.
O valor de g=0 considerada a cor preta e
g=L-1 a cor branca.
Sumrio
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A Luz e o Espectro Eletromagntico
Aquisio de Imagens
Um Modelo Simples de Imagem
Amostragem e Quantizao
Operaes Bsicas entre Pixels
Exerccios
 Amostragem
Amostragem o processo de medir o valor da
funo f(x,y) em intervalos discretos no espao,
ou seja, uma aproximao da imagem por
amostras igualmente espaadas.
 Quantizao
Quantizao o processo de substituir a
variao contnua de f por um conjunto discreto
de nveis de quantificao (ex: nveis de cinza).
Amostragem e Quantizao
Amostragem e Quantizao
 Representao da Imagem
Uma imagem digital monocromtica pode ser
considerada uma matriz com MxN pixels, onde M e N
determinam a resoluo espacial.

f (0,0) f (0,1) f (0, N 1)

f (1,0) f (1,1) f (1, N 1)
f ( x, y )


f (M 1,0) f (M 1,1) f (M 1, N 1)
 Representao da Imagem
Cada elemento da matriz est compreendido
entre 0 e 2k-1, onde k o nmero de bits
utilizado no processo de quantizao.
O nmero total de nveis de cinza 2k.

21=2

28=256
 Representao da Imagem
Requisitos de armazenamento em bits para
imagens MxN com L nveis de quantizao.
tam M N k , k log 2 L

Ex: uma imagem com 1024 por 768 pixels e

256 nveis de cinza.
L 256, N 768, M 1.024
k log 2 256 8bits por pixel
tam 768 1.024 8 6.291.456 6Mb
 Representao da Imagem
Imagens coloridas so usualmente
armazenadas utilizando as componentes
RGB (vermelho, verde e azul).

B
RGB
 Representao da Imagem
Iluminao
Cores primrias
vermelho, verde e azul
(RGB)
Cores secundrias
ciano, magenta e amarelo
(CMY)

Pigmentao
Cores primrias ciano,
magenta e amarelo
(CMY)
Cores secundrias
vermelho, verde e azul
(RGB)
 Representao da Imagem
Imagens coloridas tambm so representadas
na forma de imagens indexadas.
Cada elemento da matriz um ndice para um
mapa de cores (paleta).
 Representao da Imagem
Para um nmero pequeno de cores, as imagens
indexadas ocupam menos espao que o formato
RGB.
Ex: imagem com 1.024 x 1.024 pixels, 16 cores
apenas e 256 nveis de quantizao por
componente de cor:
RGB: N M 1.024
L 256 nveis por componente de cor
k log 2 256 8bits / comp. de cor / pixel
# componentes de cor 3 ( RGB)
tam 1.024 1.024 8 3 24Mb
 Representao da Imagem
Indexada:
N M 1.024
# cores na imagem 16

Imagem
k log 2 16 4bits por pixel
tam. imagem 1.024 1.024 4 4 Mb
# cores na paleta 16
L 256 nveis por comp. de cor na paleta
paleta

Paleta k paleta log 2 256 8bits por omp. de cor na paleta

# componentes de cor na paleta 3 ( RGB )
tam . paleta 16 8 3 384b
 Resoluo espacial
Imagens com mais pixels necessitam de
uma rea de representao maior.

Quanto maior a
resoluo, maior a
riqueza os detalhes da
imagem.
 Resoluo espacial
1024 x 1024 512 x 512 256 x 256

128 x 128 64 x 64 32 x 32
 Tons de cinza
Quantidade de nveis de cinza
256 128 16 8

64 32 4 2
Zoom
Replicao de pixels
Interpolao Bilinear
 Zoom
Replicao de pixels (para 1024)
128 64 32

Interpolao Bilinear (para 1024)

128 64 32
Sumrio
Percepo Visual
A Luz e o Espectro Eletromagntico
Aquisio de Imagens
Um Modelo Simples de Imagem
Amostragem e Quantizao
Operaes Bsicas entre Pixels
Exerccios
Operaes lgicas entre imagens
Def.: Operaes pontuais que envolvem
mais de uma imagem binria de entrada,
para gerar uma imagem de sada.
Preto = 0
Branco =1
Operaes lgicas entre imagens
Region of Interest (ROI)

AND

OR
 Operao de Adio
Adio para reduo de rudo
Adio de imagens estticas com rudo aleatrio
(descorrelacionado).
Por ser descorrelacionado, a contribuio do rudo no se soma,
levando a um aumento da SNR.
O aumento da SNR proporcional a (# de imagens somadas).
Aplicaes: vdeo e microscopia eletrnica.
 Operao de Subtrao
Subtrao na deteco de movimento ou modificao
Esta operao gerar uma fronteira entre as regies que se
movem e as regies estticas.
Aplicao: compresso de vdeo.
Sumrio
Percepo Visual
A Luz e o Espectro Eletromagntico
Aquisio de Imagens
Um Modelo Simples de Imagem
Amostragem e Quantizao
Operaes Bsicas entre Pixels
Exerccios
Exerccios

Lista 1: 2.1, 2.2, 2.3, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9,

2.10, 2.18, 2.19.