1 Control Lógico Avanzado

INGENIERA EN MECATRNICA
HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS
1. Nombre de la asignatura Control lgico avanzado

2. Competencias Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a
travs del diseo, la administracin y la aplicacin de
nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
3. Cuatrimestre Cuarto
4. Horas Prcticas 48
5. Horas Tericas 27
6. Horas Totales 75
7. Horas Totales por Semana 5
Cuatrimestre
8. Objetivo de la Asignatura El alumno disear interfaces de instrumentacin virtual
para el control y monitoreo de sistemas automatizados
utilizando PLC y redes industriales.
Horas
Unidades Temticas
Prcticas Tericas Totales
I. Funciones avanzadas con PLC 10 10 20
II. Sistemas HMI SCADA con PLC 10 5 15
III. Comunicaciones industriales y protocolos 10 7 17
IV. Interconexin de perifricos con PLC 10 5 15
V. Proyecto de control con PLC 8 8
Totales 48 27 75
ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

INGENIERA EN MECATRNICA ESTUDIOS
APROB: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL LGICO AVANZADO
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica I. Funciones avanzadas con PLC

3. Horas Tericas 10
4. Horas Totales 20
El alumno programar funciones avanzadas de PLC, configurando
5. Objetivo PID, PWM, salidas analgicas y entradas analgicas conectadas a
sensores y actuadores industriales para control y automatizacin.
Temas Saber Saber hacer Ser
Caractersticas Identificar los componentes Diferenciar las partes Coherente

y funciones de un PLC modular, las internas y externas de Asertivo
avanzadas de caractersticas y configuracin un PLC avanzado.
PLC del CPU, los puertos,
registros, comunicacin serial Configurar los
RS-232, RS-485, USB con la registros, CPU, la
PC. comunicacin con la
PC, entradas y salidas.
Funcin PID Describir la funcin de un Configurar las Manejo de estrs

integrada de controlador Proporcional funciones y Trabajo en equipo
un PLC. Integral Derivativo y sus parmetros PID en un Asertivo
parmetros. PLC avanzado y
conectarlo.
Salidas Describir la funcin de salidas Configurar y conectar Manejo de estrs

analgicas y analgicas y PWM en salidas analgicas y Trabajo en equipo
PWM. aplicaciones industriales para PWM de un PLC en un Asertivo
control y sus parmetros de proceso.
configuracin.

Entradas Identificar las aplicaciones de Conectar sensores y Manejo de estrs

analgicas y sensores industriales de transductores Asertivo
sensores salida analgica en 0-10Vdc y industriales con salida Coherente
industriales 0-20 mA. analgica de 0-10Vdc
(0-10VDC y 0- y 0-20mA en las
20mA). Describir los parmetros de entradas de un PLC
configuracin de entradas avanzado.
analgicas.
Protocolos de Explicar los protocolos de Comunicar el PLC y Dominio personal

comunicacin comunicacin RS-232 y RS- diversos dispositivos a Asertivo
RS-232 y RS- 485 utilizados por la mayora travs de Manejo de conflictos
485. de los dispositivos lgicos comunicacin serial
industriales. por protocolo RS-232
y RS-485.

Proceso de evaluacin
Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Entregar un reporte de las 1. Identificar las caractersticas Proyecto
prcticas desarrolladas con de un PLC avanzado, mdulos, Lista de verificacin
un PLC avanzado (modular) funciones, entradas, salidas,
en los que emplee: salidas programacin.
analgicas, PID, entradas
analgicas con sensores 2. Comprender la configuracin
industriales y protocolos de de las funciones PID de un PLC
comunicacin general RS- avanzado.
232 y RS-485.
3. Comprender el
funcionamiento de salidas
analgicas y PWM de un PLC
avanzado.
4. Comprender la conexin y
utilizacin de entradas
analgicas de un PLC
conectadas a sensores y
transductores industriales con
salida de 0-10VDC y 0-20mA.
5. Comprender la conexin serie

RS-232 y RS-485 como medio
de comunicacin del PLC.

Proceso enseanza aprendizaje

Mtodos y tcnicas de enseanza Medios y materiales didcticos
Demostracin prctica Pintarrn
Aprendizaje basado en proyectos laboratorio de cmputo
software del PLC, proyector
PLC
cables de programacin
computadoras
sensores industriales de diferentes variables
fsicas y cables de comunicacin serial.
Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa
X

UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica II. Sistemas HMI SCADA con PLC.

3. Horas Tericas 5
4. Horas Totales 15
El alumno implementar un sistema HMI SCADA con PLC y
5. Objetivo
dispositivos de visualizacin para procesos industriales.
Principios de Explicar las normas Esbozar la Asertivo

sealizacin y referentes a la implementacin de una Manejo de conflictos
diseo de sealizacin de sistemas sealizacin en un Liderazgo
interfaces HMI (NORMA ISO 9241). sistema HMI
graficas considerando la norma.
basado en Describir el
normas funcionamiento, Seleccionar la mejor
caractersticas y sus alternativa de
criterios de seleccin de visualizacin (pantallas
las pantallas de de visualizacin TRC,
visualizacin TRC, LCD y LCD y Touch Screen)
Touch Screen. de acuerdo con a
diferentes aplicaciones.
Software de Identificar el entorno de Determinar el software Coherente

diseo de programacin y la forma de acuerdo al hardware Manejo de estrs
sistemas HMI en que se elabora un utilizado en una
(LABVIEW, programa para un aplicacin especfica y
VEE PRO, sistema HMI. realizar la configuracin
INTOUCH, y conexin de una
Win CC, RS pantalla de
View, Factory visualizacin.
Talk)
Programacin Describir la estructura y Programar un sistema Dominio personal
de un sistema lenguaje de HMI con diferentes Coherente
HMI SCADA programacin de un programas y pantallas Asertivo
sistema HMI comunicado de visualizacin de
a un PLC. procesos
comunicndolo con un
PLC.

reactivos
Entregar un reporte de las 1. Comprender los principios de Proyecto
prcticas desarrolladas con el sealizacin y de diseo en la Lista de verificacin
PLC avanzado, donde se implementacin de un sistema
visualice la programacin de HMI SCADA de acuerdo a la
interfaces visuales de un norma.
sistema HMI SCADA de una
aplicacin especifica. 2. Analizar el tipo de pantalla a
utilizar de acuerdo a las
necesidades de la aplicacin, el
software y el PLC (marcas,
modelos y tecnologa).
3. Comprender la programacin
de interfaces visuales de un
sistema HMI SCADA.


Aprendizaje basado en proyectos Laboratorios
Computadoras
pantallas de visualizacin industrial
PLC y cables de programacin.
Espacio Formativo
X

UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica III. Comunicaciones industriales y protocolos

3. Horas Tericas 7
4. Horas Totales 17
El alumno configurar el PLC utilizando los protocolos y buses
5. Objetivo
utilizados en la industria para comunicarlo con otros dispositivos.
Conceptos de Describir los conceptos de Determinar los buses de Coherente

comunicacin comunicaciones comunicacin y Asertivo
industrial. industriales (protocolos, protocolos adecuados de
medios, terminales), sus acuerdo a diferentes
caractersticas y los aplicaciones.
criterios de seleccin.
Buses de Reconocer los buses de Diferenciar los buses de Manejo de estrs

comunicacin comunicacin de campo campo general de Trabajo en equipo
de campo en general: acuerdo a una
general. a) INTERBUS aplicacin.
b) MODBUS
c) HART Establecer sus
d) FIELDBUS caractersticas y
e) DEVICENET requerimientos.
f) CONTROL NET
Identificar las Configurar el PLC y
caractersticas fsicas y comunicar dispositivos
elctricas, parmetros de empleando buses o
configuracin, criterios de protocolos mas
seleccin, as como comunes: INTERBUS,
aplicaciones tpicas para MODBUS, HART,
cada uno de ellos. FIELDBUS, DEVICENET,
CONTROL NET.

Buses mas Describir los buses de uso Diferenciar los buses de Asertivo
comunes: ms comn como acuerdo a una Coherente
CANOPEN, CANOPEN, ETHERNET y aplicacin.
ETHERNET y PROFIBUS.
PROFIBUS. Establecer sus
Identificar las caractersticas y
caractersticas fsicas y requerimientos.
elctricas, parmetros de
configuracin, criterios de Configurar el PLC y
seleccin, as como comunicar dispositivos
aplicaciones tpicas para empleando buses o
cada uno de ellos. protocolos mas comunes
de comunicacin
industrial: CANOPEN,
ETHERNET o PROFIBUS.
Supervisin de Describir el protocolo Implementar el Honesto

procesos por TCP-IP, sus monitoreo a distancia de Liderazgo
Internet. caractersticas y los procesos mediante PLC y Manejo de estrs
parmetros de su la red de Internet.
configuracin.

reactivos
Elaborar un cuadro 1. Comprender las bases Proyecto
comparativo en el que se tericas sobre comunicaciones y Lista de verificacin
establezcan los protocolo de comunicacin.
caractersticas de los buses
de campo principales, se 2. Analizar los diferentes buses
presenten sus ventajas, de comunicacin industrial.
desventajas, requerimientos,
principales y defina para que 3. Discriminar el protocolo
tipo de aplicaciones necesario en comunicacin de
industriales es mas adecuada dispositivos y el monitoreo
cada uno. remoto de aplicaciones
mediante la red de Internet.
Elaborar reportes de las
prcticas realizadas de 4. Comprender la configuracin
comunicacin y configuracin del PLC de acuerdo a los
de buses de campo entre un diferentes protocolos de
PLC y otro dispositivo, comunicacin.
plasmando los resultados.


Aprendizaje basado en proyectos PLC
Laboratorios
equipo de cmputo
proyector
variadores de velocidad
CNC
controladores PID, CNC, otros PLC
conexin a internet, cables de programacin
y comunicacin industrial.
Espacio Formativo
X

UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica IV. Interconexin de perifricos con PLC

3. Horas Tericas 5
4. Horas Totales 15
El alumno interconectar y configurar dispositivos de control
5. Objetivo industrial con el PLC para su trabajo conjunto en un proceso de
control o automatizacin.
Comunicacin Describir las Configurar y comunicar Asertivo

con caractersticas y tipos de el PLC con Coherente
controladores controladores de controladores PID de
PID de procesos industriales PID procesos industriales
procesos ms comunes (variables de diferentes variables
industriales. de temperatura, flujo, de control de lazo
presin, humedad, cerrado.
nivel).
Comunicacin Explicar la operacin de Configurar y comunicar Trabajo en equipo

con variadores la variacin de la el PLC con variadores Liderazgo
de frecuencia. velocidad de motores a de frecuencia en lazo Asertivo
travs de la frecuencia e cerrado desde el PLC.
identificar los principales
tipos y sus
caractersticas.
Comunicacin Describir los diferentes Configurar y comunicar Manejo se estrs

con Robot tipos de robots y sus el PLC con robots Coherente
Industriales. aplicaciones y como se industriales. Proactivo
interacta con un PLC
para un proceso.

Comunicacin Describir otros Configurar y comunicar Manejo se estrs

con otros dispositivos que se el PLC con otros Coherente
dispositivos pueden comunicar y ser dispositivos (PLC, CNC) Proactivo
(otros PLC, controlador por un PLC industriales.
CNC) avanzado y sus
aplicaciones.
Control Explicar los conceptos de Implementar esquemas Honesto

distribuido control distribuido. de control distribuido Coherente
con dispositivos de
control industrial y PLC.

reactivos
Elaborar un reporte de las 1. Comprender la importancia Proyecto
prcticas desarrolladas de de comunicar el PLC con otros Lista de verificacin
comunicacin y configuracin dispositivos.
de un PLC avanzado con
otros dispositivos, definiendo 2. Analizar el funcionamiento,
y justificando el protocolo configuracin y puesta en
utilizado en cada caso: marcha de diferentes
controladores PID, controladores industriales, as
variadores de frecuencia, como variadores de velocidad,
Robots, CNC, otros PLC. implementado su conexin con
el PLC.
3. Analizar las conexiones para

la comunicacin con robots,
maquinas CNC y control
distribuido.


Demostracin prctica. Aula con pintarrn
Aprendizaje basado en proyectos. PLC
equipo de cmputo
proyector
equipos industriales
variadores de frecuencia
robot
equipos de CNC.
Espacio Formativo
X

UNIDADES TEMTICAS
V. Proyecto de control con PLC

1. Unidad Temtica
2. Horas Prcticas 8
3. Horas Tericas
4. Horas Totales 8
El alumno integrar las herramientas de control lgico avanzado
para desarrollar un proyecto final utilizando PLC avanzado con
5. Objetivo
sistemas de visualizacin e interaccin con otros dispositivos de
control .
Proyecto Desarrollar un Liderazgo

integrador con proyecto de control de Trabajo en equipo
PLC avanzado un proceso que
para el control integre:
de un proceso A) Manejo de entradas,
salidas, analgicas y
PWM.
B) Comunicacin con
otros dispositivos:
Robots, Variadores,
PID, otros PLC.
C) Emplee una
programacin HMI
SCADA y pantallas de
visualizacin.
D) Elabore
documentacin
necesaria del proyecto.

reactivos
Entregar un reporte final 1. Comprender la problemtica Proyecto
del proyecto que incluya: que desea controlar o Lista de verificacin
Programas, planos, automatizar.
caractersticas, y
conclusiones. 2. Analizar los PLC y otros
dispositivos que emplear para
desarrollar la solucin.
3. Analizar la solucin ms
adecuada desarrollando un
plano y diagrama de control.
4. Comprender la comunicacin,
programacin, conexin del PLC
con otros dispositivos.


Demostracin prctica. PLC
Aprendizaje basado en proyectos. sensores industriales
equipo de cmputo
cables de programacin y comunicacin,
robots
CNC
variadores de frecuencia
pantallas de visualizacin
conectores
software
PC impresoras.
Espacio Formativo

CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE

CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad Criterios de Desempeo

Determinar soluciones, mejoras e Elabora una propuesta del diseo que integre:
innovaciones a travs de diseos Necesidades del cliente en el que se identifique:
propuestos para atender las necesidades capacidades de produccin, medidas de
de automatizacin y control, considerando seguridad, intervalos de operacin del sistema,
los aspectos Mecnicos, Electrnicos, flexibilidad de la produccin, control de calidad
Elctricos. Descripcin del proceso
Esquema general del proyecto,
Sistemas y elementos a integrar al proceso y
sus especificaciones tcnicas por reas:
Elctricos, Electrnicos, Mecnicos, Elementos de
control
caractersticas de los requerimientos de
suministro de energa (elctrica, neumtica, etc)
Estimado de costos y tiempos de entrega.
Modelar diseos propuestos apoyados por Entrega el diagrama y el modelo del prototipo
herramientas de diseo y simulacin de fsico o virtual por implementar o probar,
los sistemas y elementos que intervienen estableciendo las especificaciones tcnicas de
en la automatizacin y control para definir cada elemento y sistema que componen la
sus caractersticas tcnicas. propuesta, planos, diagramas o programas
incluyendo los resultados de las simulaciones
realizadas que aseguren su funcionamiento:
Materiales, Dimensiones y acabados;

Descripcin de entradas, salidas y consumo de
energas;
Comunicacin entre componentes y sistemas;
Configuracin y/o programacin;

Capacidad Criterios de Desempeo
Implementar prototipos fsicos o virtuales Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual
considerando el modelado, para validar y mediante:
depurar la funcionalidad del diseo. La instalacin y/o ensamble de elementos y
sistemas componentes del proyecto de
automatizacin en funcin del modelado.
La configuracin y programacin de los
elementos que as lo requieran de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.
La realizacin de pruebas de desempeo de los
elementos y sistemas, y registro de los resultados
obtenidos.
La realizacin de los ajustes necesarios para
optimizar el desempeo de los elementos y
sistemas

FUENTES BIBLIOGRFICAS
Ttulo del
Autor Ao Ciudad Pas Editorial
Documento
Victoriano (2008) Potencia Hidrulica Distrito Mxico Alfaomega
ngel controlada por PLC. Federal Grupo Editor
Martnez
Snchez
Nelson P. (1996) Anlisis y diseo de Distrito Mxico Pearson

Vctor, et al. circuitos lgicos Federal
digitales.
Manuel (2008) Automatizacin de Distrito Mxico Alfaomega

Pineda maniobras industriales Federal Grupo Editor
Snchez mediante autmatas
programables.


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HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. Nombre de la asignatura Control lgico avanzado

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROB: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

1. Unidad Temtica I. Funciones avanzadas con PLC

Temas Saber Saber hacer Ser

Caractersticas Identificar los componentes Diferenciar las partes Coherente

Funcin PID Describir la funcin de un Configurar las Manejo de estrs

Salidas Describir la funcin de salidas Configurar y conectar Manejo de estrs

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROB: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Entradas Identificar las aplicaciones de Conectar sensores y Manejo de estrs

Protocolos de Explicar los protocolos de Comunicar el PLC y Dominio personal

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APROB: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

5. Comprender la conexin serie

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Proceso enseanza aprendizaje

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Proceso enseanza aprendizaje

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1. Unidad Temtica III. Comunicaciones industriales y protocolos

Temas Saber Saber hacer Ser

Conceptos de Describir los conceptos de Determinar los buses de Coherente

Buses de Reconocer los buses de Diferenciar los buses de Manejo de estrs

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Supervisin de Describir el protocolo Implementar el Honesto

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Proceso enseanza aprendizaje

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1. Unidad Temtica IV. Interconexin de perifricos con PLC

Temas Saber Saber hacer Ser

Comunicacin Describir las Configurar y comunicar Asertivo

Comunicacin Explicar la operacin de Configurar y comunicar Trabajo en equipo

Comunicacin Describir los diferentes Configurar y comunicar Manejo se estrs

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Comunicacin Describir otros Configurar y comunicar Manejo se estrs

Control Explicar los conceptos de Implementar esquemas Honesto

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3. Analizar las conexiones para

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