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IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM S.

KESTELOOT

COURS : CONTRAINTES NORMALES ET


TANGENTIELLES
I) Gnralits :
1.1) But de ltude :
Toute structure doit tre suffisamment rsistante pour supporter les charges auxquelles
elle sera soumise au cours de sa dure de vie.
Les critres de rsistance sont toujours bass sur les contraintes. En effet, partir dessais sur
les matriaux, on dduit les valeurs limites ne pas dpasser.
Cette partie de cours est donc primordiale dans ltude des structures.
Les calculs seront raliss principalement ltat limite ultime (ELU). Cet tat limite fait appel
des combinaisons dactions dfinies dans lEurocode 1 du type :
1,35G + 1,5Q (G : charge permanente Q : charge dexploitation)

1.2) Rappels :
Lors du module MS1, nous avons dfini les sollicitations suivantes :
Nx Effort normal
Vy Effort tranchant selon laxe y
Vz Effort tranchant selon laxe z
Tx Moment de torsion
My Moment de flexion selon laxe y
Mz Moment de flexion selon laxe z

1.3) Dfinition (Cauchy) :


Sur toute facette dA dune coupe nat une force de surface : f appele vecteur
contrainte Cauchy 1822
Les sollicitations reprsentent les actions qui agissent entre la partie gauche et la partie
droite de la barre symbolisant la poutre. Cependant, il faut rpartir ces sollicitations sur la
section, do le principe des contraintes.
q
q Vy
Tx Mz dA
Contrainte
agissante sur dA
Vz Nx
My
Partie de gauche de la poutre en mcanique
Tronon de gauche de la barre en statique
des structures
@ Remarque 1 : chaque fibre dA reoit sa contrainte qui peut avoir une intensit, une direction voire un sens
diffrent des autres.
@ Remarque 2 : tout comme les sollicitations quilibrent le tronon de gauche, les contraintes quilibrent la
partie gauche de la poutre.
@ Remarque 3 : un principe est une hypothse. La vracit des contraintes est invrifiable puisquon ne sait pas
les mesurer.
dF
Mathmatiquement parlant, la contrainte est la limite de quand A 0.
dA

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1.4) Unit :
La contrainte est une force par unit de surface. Son unit est donc le [N/m] ou le [Pa]
(Pascal).

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II) Notations :
2.1) Contraintes :
ur
Cette force de surface f est gnralement un vecteur inclin par rapport la normale
la facette dA. On dcomposera donc chaque contrainte selon 3 composantes dans le repre :
y uury
ur xy uur
f uur x
xz
G dA G dA
z x z x

.
la composante selon laxe x de la contrainte agissante sur la facette normale x sera
note x ;
la composante selon laxe y de la contrainte agissante sur la facette normale x sera
note xy ;
la composante selon laxe z de la contrainte agissante sur la facette normale x sera
note xz ;
@ Remarque : se dit sigma et se dit tau .

2.2) Etats de sollicitations :


Nous dfinissons des noms dtats de sollicitations suivants :
Sollicitations non nulles Etat de sollicitation
Nx < 0 Compression pure
Nx > 0 Traction pure
M z ou M y Flexion pure
Vy , M z ou Vz , M y Flexion simple
Vy , Vz , M y , M z Flexion biaxiale ou Flexion dvie
N x , Vy , M z ou N x , Vz , M y Flexion compose plane
N x , Vy , Vz , M y , M z Flexion compose biaxiale ou compose dvie
Tx , M z ou Tx , Vy , M z ou Tx , N x , Vy , M z Flexion torsion

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III) Hypothses :
3.1) Hypothses classiques :
Dans le cours suivant, de nombreuses hypothses sont poses :
- les structures tudies sont composes de poutres (c.f. thorie des poutres) ;
- les sections possdent un plan moyen (axe de symtrie Gy) ;
- les dformations restent faibles ;
- le matriau travaille dans la zone lastique (que nous dfinissons juste aprs) ;
- les contraintes existent ;
- la matire est uniforme et continment rpartie dans le solide (pas de miro trous ensemble
cohrent au sens propre : la matire forme un bloc).
@ Remarque : cette hypothse est relativement vraie lorsquon fait une analyse macroscopique (il est hors de
question de raisonner au niveau molculaire analyse microscopique).
Dans le prsent chapitre, nous nous limiterons aux poutres composes dun seul matriau (pas
de section mixte).

3.2) Loi de comportement Loi de Hooke :


On entend loi de comportement du matriau (LC) lallure de la courbe contrainte
dformation .
Cette courbe, intrinsque au matriau, est la base de toute la thorie.
@ Remarque : intrinsque veut dire uniquement fonction du matriau.

a) Loi relle :
Le comportement rel de lacier, par exemple est le suivant :




Droite de Hooke - Zone lastique
Palier dtirage
Zone dcrouissage

Zone de striction
Rupture

@ Remarque 1 : chaque matriau sa loi de comportement. Il est donc trs difficile de prendre une courbe type
(certains matriaux sont fragiles, dautres ductiles ).
@ Remarque 2 : cette courbe a t trace la suite dun essai sur une barre haute adhrence mise en traction.
La machine tait pilote en dplacement. La courbe contrainte dformation tant intrinsque
au matriau, elle permet de nous affranchir des dimensions de lprouvette (le rsultat est le
mme quelque soit la taille de lprouvette dessai).

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b) Loi simplifie :
Dans la plupart des cas, nous allons limiter le travail x : contrainte
du matriau dans sa zone lastique. Cest pourquoi nous max
prendrons la loi lastique parfaite suivante : =
@ Remarque 1 : il existe encore dautres modlisation de loi de lastique
comportement exemple : la loi de comportement
lasto-plastique parfaite, la loi de comportement
plastique parfaite
@ Remarque 2 : les calculs se font gnralement dans le domaine
lastique pour plusieurs raisons :
- les dformations dans la zone pastique peuvent tre
considres trop importantes (exemple : ouverture des fissures x
pour le bton arm facilitant la corrosion) ;
Zone
- la dforme de la structure risque dtre trop importante ;
- les dformations y sont rversibles ; lastique
- on reste gnralement dans le domaine de validit de la
mcanique des structures (thorie du 1er ordre) ;
- le comportement du matriau hors de cette zone augmente la probabilit dobtenir des instabilits
(voilement ) ;
- on se place en scurit (puisquil reste une rserve de rsistance) ;
- il existe des matriaux sans zone plastique ;
- les calculs sont plus simples.

Dans la zone lastique, les contraintes et les dformations sont


proportionnelles.
La droite de cette loi de comportement est donc la suivante :
x = E x

c) Valeurs intrinsques de matriaux :


Matriau E [MPa]
Acier doux 210 000
Aluminium 70 000
Verre 66 000
Plexiglas 2 900

3.3) Comportement des sections Loi de Navier Bernoulli :


Navier et Bernoulli ont tudi le comportement de poutres. Ils en ont dduit la loi
suivante :
Les sections droites restent droites, identiques elle mmes et
normales la ligne moyenne.

@ Remarque : on sait pertinemment que cette loi est fausse : ce nest quune simplification de la ralit.
Cependant, elle est relativement exacte et permet de simplifier grandement les raisonnements.

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Par exemple, on sait que les dimensions transversales changent si on pose : coefficient de
poisson : = L
L

3.4) Hypothses de Saint Venant :


a) Observation :

b) Enonc :
Les contraintes, dans une rgion loigne des points dapplications dun systme de
forces, dpendent uniquement de la rsultante gnrale et du moment rsultant de ce systme
de forces.
Le principe de Saint-Venant suppose que les calculs des contraintes se fait suffisamment loin
des points dapplication des forces.
@ Remarque : au final, on considre que la diffusion des charges se fait immdiatement dans le matriau
(diagramme c partout sous la charge zone de transition ac inexistante).

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IV) Contraintes normales :


4.1) Lien entre contraintes normales et sollicitations :
Lorsquon rduit les contraintes normales au niveau du centre de gravit, on retrouve
les sollicitations :
y
uur y
Vy
xy uur
Tx Mz uur x
G xz
Nx G dA
z Vz My x y z
z x

On peut donc dire que : , = ( N , V y ,Vz , T , M y , M z )


A
Si lon regarde le lien entre les sollicitations et les contraintes normales, on peut dire que :

dA = N x
F x =0
A
x

y dA = M z
M z =0
A
x

z dA = M y
M y =0
A
x

@ Remarque : pour les signes, il faut analyser si une contrainte positive sur une fibre ayant des coordonnes
positives engendre un moment positif ou ngatif.

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4.2) Sous effort normal Nx :


a) Loi de Navier Bernoulli :
Observons les dformations dune poutre puis dun tronon dx infiniment petit de cette
poutre soumise uniquement un effort normal (traction pure) :
Nx Nx x

Les fibres se sont toutes allonges. De la


mme valeur.
x

dx
Nx G Nx
x = x = cste
dx

dx dx

b) Loi de Hooke :
Appliquons la loi de Hooke : x = E x sur le tronon dx :
y
x = E x
Nx

Nx G x

dx

@ Remarque : E et x tant constants pour toutes les fibres de la section, x lest aussi.

c) Formule liant x et Nx :
A partir du bilan intgrale du 3.1, nous allons tablir la relation liant x et Nx.
N x = x dA = x dA = x A
A A
Nx
x =
A
y x
Nx

G
z x

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d) Dforme et dplacement :
Lallongement de la poutre correspond la somme des allongements relatifs des
sections. Donc :
1 1 N
L = x dx = x dx = x dx = x dx
x x
E Ex Ex A
Dons, dans le cas particulier o :
- leffort normal est constant ;
- cet effort normal agit sur une longueur L de la poutre ;
- la section reste constante selon x ;
on a :
y L
Nx
Nx L
L =
EA
G Nx
z x

e) Cas particulier de la compression :


Lorsque la poutre est soumise un effort normal de compression ( N x < 0 ), une
instabilit peut se produire : le flambement.
Si la force de compression reste infrieure leffort normal critique de flambement ( Ncr ),
seul le sens du vecteur contrainte change par rapport la traction.
@ Remarque : le flambement sera tudi dans les modules de structure (charpente mtallique).

f) Exemple :
Soit un tirant dacier de section circulaire de diamtre 7 cm. Ce tirant une longueur
de 5 m. Connaissant la limite lastique de lacier doux : f y = 235MPa , on vous demande de :
calculer la charge quest capable de reprendre ce tirant ;
dterminer lallongement maximum avant de dpasser la limite lastique ;
tracer lallure du diagramme des contraintes normales dans la section.
@ Rsultat :
- section : 3,848.10-4 m2 ;
- charge limite Flimite =0,904 MN (soit 90 tonnes) ;
- allongement : 5,59 mm.

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4.3) Sous moment de flexion Mz :


a) Loi de Navier Bernoulli :
Observons les dformations dune poutre puis dun tronon dx infiniment petit de cette
poutre soumise uniquement un moment de flexion (flexion pure) :
Mz Mz x
Les fibres ne sallongent pas toutes de la
mme valeur. En effet, certaines se sont
raccourcies, et dautres allonges.

y
Soit dx(y) la variation de longueur de la
fibre lordonne y.
y La longueur initiale de cette fibre est dx.
G x dx ( y )
Mz Mz = x ( y ) = a y
dx
dx @ Remarque : dx est ngatif pour y > 0. Donc a <0

b) Loi de Hooke :
Appliquons la loi de Hooke : x = E x ( y ) sur le tronon dx :
y
x = E x ( y )
Nx

G x
Mz

dx

c) Formule liant x et Mz :
A partir du bilan intgrale du 3.1, nous allons tablir la relation liant x et Mz.

M z = x y dA = E x ( y ) y dA = E a y y dA = Ea y 2 dA = E x I Gz
A A A A
y
x I Gz
=
y
Mz
x ( y ) = y
I Gz
y x ( y )
Mz

G
z x

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d) Exemple :
Soit une poutre de section rectangulaire 200 x 500 mm2 (pose chant) soumise un
moment de flexion de 100 kN.m. Le matriau composant la poutre est du bois. Son module
dYoung E = 10 000 MPa. On vous demande de :
tracer le diagramme des dformations dans la section ;
tracer le diagramme des contraintes normales dans la section ;
ajouter sur le diagramme les valeurs caractristiques ;
si la contrainte limite du bois est de 13 MPa, la poutre rsistera telle o faut-il la
redimensionner ?
@ Rsultat :
- moment quadratique IGZ = 2083 .10-6 ;
- xmax = 12 MPa.

e) Dfinition :
plan neutre : on appelle plan neutre le plan form par toutes les fibres qui ne sallongent
pas (et ne se raccourcissent pas non plus).
plan moyen : on appelle plan moyen le plan vertical passant par G.
axe neutre : on appelle axe neutre (lastique) lintersection entre le plan moyen et le plan
neutre.
@ Remarque : en flexion simple et pure, laxe neutre est confondu avec la ligne moyenne.
Plan
moyen y

Axe neutre

G
Plan z x
neutre

f) Simplification pour section rectangulaire :


M
La formule de base est donc x ( y ) = Z y . La contrainte qui nous intresse est
I Gz
celle qui est maximale, c'est--dire la plus loigne du plan (x, G, z). Dans le cas dune section
h
rectangulaire, cette contrainte est y = . On peut donc simplifier la formule comme suit :
2
MZ h 6M Z
x max = 3
=
b h 2 b h2
12
6M Z
x maxysup =
b h2

Mz
Plan
neutre z x

6M Z
x max inf =
b h2

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g) Moment capable :
Le moment maximum qui est applicable une section avant que la contrainte
maximale arrive valeur limite sappelle moment capable.
Cas du rectangle :
6M Z bh2 x max Ah x max
x max = donc M Zcapable = =
b h2 6 6
Cas du disque :
M 4 MZ r 3 x max Ar x max
x max = Z ymax = r donc MZ = =
I GZ r 4 4 4
Cas du triangle :
M 36M Z 2h bh2 x max Ah x max
x max = Z ymax = donc MZ = =
I GZ b h3 3 24 12

h) Rendement gomtrique dune section :


Pour une section daire A, certaines formes sont plus adaptes que dautre reprendre
un moment de flexion lev. En effet, la matire la plus loigne du centre de gravit a un
rendement fort, tandis que celle au niveau de laxe neutre est inutile.
On peut donc dfinir le rendement dune section comme tant le rapport entre le moment de la
forme gomtrique et le moment capable thorique (maximum correspondant la section
gomtriquement la plus adapte).

Cas du rendement parfait :


Cette section hypothtique possde la moiti de son aire sur la fibre suprieure extrme, et la
moiti de son aire sur la fibre extrme infrieure :
x maxysup

A h
Mz M capable thorique = F d = 2 x max
A 2 2
2 Ah
z x = x max
h

2
x max inf = x max sup

Cas du rectangle : Cas du disque :


Ah x max Ar x max Ah x max
6 1 4 8 1
rectangle = = disque = = =
Ah x max 3 Ah x max Ah x max 4
2 2 2
Cas du triangle : Autres cas :
Ah x max Section Rendement gomtrique
1 Tube
triangle = 12 = IPE, HEA Proche de 1
Ah x max 6
2

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4.4) Sous moment de flexion My :


La dmarche dtude est la mme que sous un moment de flexion Mz. Le bilan intgral
est :
x z dA = M y
A
Pour dterminer la relation entre le moment de flexion M y et la contrainte x , nous ferons
simplement une permutation circulaire (changer y en z et z en y), sans oublier de changer de
signe :
M
x ( z ) = y z
I Gy
@ Remarque : le changement de signe vient du fait quune contrainte positive amne un moment positif si elle
est applique sur un fibre de coordonnes positives.

y x ( z )
My

G
z x

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4.5) Sous sollicitations composes :


Pour les sollicitations composes, nous allons utiliser le principe de superposition :
a) Flexion compose Nx + Mz :
Formule :
Nx M z
x ( y ) = y
A I Gz
Mz
si lon pose ey (excentrement par rapport laxe y) le rapport : , la formule devient (rappel :
Nx
2

I Gz N A Mz N M A
iGz = ): x ( y ) = x 1 y x ( y ) = x 1 z y
A A N x I Gz A N x I Gz

N e
x ( y ) = x 1 + y2 y
A iGz
y
Nx
Mz

G
z ey x
Nx
Diagramme des contraintes :
y x y x ( y )
Nx Mz

G G
z x z x

y x ( y )
Nx
Mz

G
z x

@ Remarque : on observe le dplacement vertical du plan neutre. En effet, il ne passe plus par le centre de
gravit de la section.

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y y
Nx Nx
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Mz Mz
G Nx G

z Cas particulier
h/6 dux rectangle tiers central
z : x
Pour de nombreuses sections telles que les fondations, il faut se dbrouiller pour que
toutes les fibresy de la section subissent des contraintes deymme signe.
Nx Nous allons donc rechercher laNvaleur ey maximale.
x
N x ey N x A ey N 12bh ey N 12 ey
Mz x ( y) = 1 + 2 y = Mz 1 + y = x 1 + 3
y = x 1 + 2
y
A G iGz A I Gz A G bh A h
h/6
La contrainte maximale (pour la fibre extrme dune section rectangulaire)xvaut :
z x z
Nx N x 12 ey h
x ( y) = 1 +
A h2 2
Si leffort normal est positif. Pour que la contrainte soit dans toute la section positive, il faut :
12 ey h
1+ 0
h2 2
6 ey 6 ey
1+ 0 et 1 0
h h
6 ey 6 ey
donc 1 et 1
h h
h h
ey et ey
6 6
Cest ce que lon appelle le tiers central :

Exemple :
Soit une fondation de 1,5 x 2 m reprenant une force verticale de compression de 200
kN et un moment M = 30 kN.m. Cette fondation repose sur un sol de rsistance 0,1 MPa.
Aprs avoir choisi le sens de cette fondation ;
vrifiez que le sol sous cette fondation rsiste ;
@ Rsultat :
- sens selon moment quadratique maxi ;
- Nx M z 200 103 30 103 12
x ( y ) = y= y = ( 66, 7 30 y ) 103
A I Gz 2 1,5 1,5 23
- x min = ( 66,7 30 1) 103 = 36,7 kPa >0 Ok (le sol ne peut tre mis en traction) ;
- x max = ( 66,7 30 ( 1)) 103 = 96,7 kPa < 100 kPa Ok

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y x ( y ) y x ( z )
Mz IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM My S. KESTELOOT

G G
b) Flexion dvie (ou biaxiale) My + Mz :
z
Formule : x z x
M M
x ( y, z ) = + y z z y
I Gy I Gz
Diagramme des contraintes :
y x ( y )
Mz
My
G
z x

@ Remarque : on observe une rotation du plan neutre autour de laxe Gx (laxe neutre est toujours au niveau du
centre de gravit des sections).

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y y y
x x ( y ) x ( z )
Nx Mz My
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G G G
z x z x z x
c) Flexion compose dvie Nx + My + Mz :
Formule :
N M M
xy( y , z
) = ( yx, +z ) y z z y
x A I Gy I Gz
Mz M
si lon pose ey le rapport : z , la formule devient (rappel : iGz = IGz ) :
My Nx A
MG
et ez le rapport : + y , la formule devient (rappel : iGy = IGy ) :
z Nx x A

Nx A My A Mz N x ey e
x ( y, z ) = 1 + z y x ( y, z ) = 1 + 2 y + z2 z
A N x I Gy N x I Gz A iGz iGy

Diagramme des contraintes :

Exemple :
Soit une fondation de 1,5 x 2 m reprenant une force verticale de compression de 200
kN et deux moments Mz = 30 kN.m My = 20 kN.m. Cette fondation repose sur un sol de
rsistance 0,15 MPa.
Dterminez les contraintes dans le sol aux 4 coins de la fondation.
@ Rsultat :
Nx M y M
- x1 ( y , z ) = + z z y
A I Gy I Gz

- 200 103 20 103 12 30 103 12


x1 (1; 0, 75 ) = + 0,75 1 = 70kPa
2 1,5 2 1,53 1,5 23
- 200 103 20 103 12 30 103 12
x 2 (1; 0, 75 ) = + ( 0,75 ) 1 = 123kPa
2 1,5 2 1,53 1,5 23
- 200 103 20 103 12 30 103 12
x 2 ( 1; 0, 75 ) = + ( 0,75 ) ( 1) = 63, 4kPa
2 1,5 2 1,53 1,5 23
- 200 103 20 103 12 30 103 12
x 2 ( 1; 0, 75 ) = + 0,75 ( 1) = 10kPa
2 1,5 2 1,53 1,5 23

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y y
Mz Mz
Nx Nx
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My G Nx My G
h/3
z b/3 x z x
Cas particulier du rectangle tiers central :
Nous allons rechercher la zone dapplication de la force pour que les contraintes dans
la section aient le mme signe quelque soit la fibre
N e e N A ey A ez
x ( y , z ) = x 1 + y2 y + z2 z = x 1 + y+ z
A iGz iGy A
I Gz I Gy

N 12bh ey 12bh ez N 12 ey 12 ez
= x 1 + 3
y+ 3
z = x 1 + 2
y+ 2
z
A bh bh A h b
La contrainte maximale (pour la fibre extrme dune section rectangulaire) vaut :
h b N 6e 6e
x ; = x 1 + 2y ( h ) + 2z ( b )
2 2 A h b
En analysant cette quation, on trouve la zone suivante nomme tiers central :

@ Remarque : pour une section circulaire, la zone correspond un disque de diamtre D/4.

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dx y
y uur y
IUT Bthune
Vy Gnie Civil Anne Spciale RDM
xy uur S. KESTELOOT
yx y Tx Mz uur x
Gxy xz
V) Contraintes
Nx tangentielles : G dA
z Vz My x xdy y z
G z
5.1) Lien entre contraintes tangentielles x :
et sollicitations
x
Lorsquon rduit les contraintes tangentielles au niveau du centre de gravit, on
retrouve les sollicitations :
dz

Si lon regarde les liens entre les sollicitations et les contraintes tangentielles, on peut dire
que :

dA = V y
F y =0
A
xy

dA = V z
F z =0
A
xz

M x =0 (
A
xz y xy z ) dA = Tx

5.2) Rciprocit de Cauchy :


Considrons un demi volume lmentaire (dV = dx . dy . dz) :
dx dy
M G/ z = 0 = ( xy dy dz ) + ( yx dx dz )
2 2

xy = yx

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b(y) yy
x + d x
yx ( y ) x
y
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y
Vy1 + dVy1 ( y)
xyxy xy ( y )
5.3) Sous effort tranchant Vy :
y xy
z z1 Vy1
MM Vy + dV
Mz1
y + dMz1
a)GDmonstration : G x
Vy z La recherche x z
Mz + dM de lexpression des contraintes tangentielles xy en fonction de y doit
G G
passer par la recherche de lexpression des contraintes tangentielles x yx en fonction de y.
z x
@ Remarque : en effet, si lon analyse xy en fonction de y, on ne peut rien dmontrer.
x ( y ) x ( y ) + d x ( y )
Considrons une poutre de section quelconque sollicite en flexion simple (donc Vy et
dx
Mz peuvent varier selon x). Isolons un tronon dx de cette poutre :
dx
dx

Comme nous sommes en flexion simple et non pas en flexion pure, nous obtenons Mz + dMz
du ct droit de la poutre (le diagramme de sollicitation des moments nest pas constant lorsque Vy 0).
Mz M + dM z
Nous avons x = y et x + d x = z y
I GZ I GZ
Si nous coupons horizontalement ce tronon dx lordonne y, le tronon du bas (tout
comme celui du haut) doit rester en quilibre. De plus, il va librer les contraintes tangentielles de
cohsion yx(y) :

@ Remarque : yx = cste car dx est trs petit.

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Lquilibre selon laxe des x scrit :


Fx = 0 = ( x ( y )) dA + ( x ( y ) + d x ( y )) dA + yx ( y ) b ( y ) dx
A' A'

= d x ( y ) dA + yx ( y ) b ( y ) dx
A'

M
= d Z y dA + yx ( y ) b ( y ) dx
A ' Gz
I
dM Z
= y dA + yx ( y ) b ( y ) dx
A'
I Gz

dM z
Or, = V y (c.f. chapitre sollicitations) donc dM z = V y dx
dx
Vy dx
0 = y dA + yx b ' dx
A '
I Gz
Vy dx V
= ( y ) dA + yx b ' dx = y ( y ) dA + yx b '
I Gz A ' I Gz A '
Vy
yx = xy = ( y ) dA
I Gz b ' A'
Or y dA est le moment statique selon laxe des z, de la partie suprieure de la section (ici :
A'
partie basse du tronon : A). Nous le noterons SGZ
S 'Gz sup + S 'Gz inf = SGz = 0 S 'Gz sup = S 'Gz inf = S 'Gz

b) Formule :
Vy S 'Gz
yx = xy =
I Gz b '
@ Remarque 1 : la contrainte tangentielle maximale est obtenue, pour une section symtrique par rapport
laxe des z, au milieu de la section (si b cste).
@ Remarque 2 : la contrainte tangentielle maximale est obtenue, pour la section qui supporte leffort tranchant
maxi (si la poutre est section constante).
@ Remarque 3 : chaque matriau, nous considrerons quil existe une contrainte tangentielle limite au del de
laquelle la poutre casse par cisaillement. Il est donc ncessaire davoir des sections avec base
b minimale (fonction de lintensit de leffort tranchant)
Ceci est une simplification en thorie, il faut tudier le cercle de Mohr des contraintes, c'est-
-dire linteraction entre les contraintes normales et les contraintes tangentielles pour caque
fibre dA.
@ Remarque 4 : lorsque Vy est nul, xy et yx le sont aussi.
En traction, compression et flexion pure, Vy=0 donc xy et yx=0

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y y A
0
G IUT Bthuneh Gnie Civil Anne Spciale RDM S. KESTELOOT
yG
z G x y 2
c) Cas particulier du rectangle :
3
xy max = Vy b h3
2 Atotal I Gz =
12
0 SGZ de la partie grise = S 'Gz = A' y 'G
h
A' = y b
2
1 h
y 'G = y + y
2 2
h 1 h
S 'GZ = A' y 'G = y b y + y
2 2 2
b h h
S 'GZ = y + y
2 2 2
V S ' Vy b h h Vy h 2 2
xy = y GZ = 3
y + y = 3
y
I Gz b ' bh 2 2 2 b h 4
b 6

12
Solution parabolique (en y).
Le maximum est obtenu pour y = 0
Vy h 2 6 V y h 2 3
donc xy max = 3
= 3
= Vy
bh 4 b h 4 2 b h
6
Comme b h = Atotal , on obtient :
3
xy max = Vy
2 Atotal
Aux extrmits les contraintes tangentielles sont
nulles.

d) Exemple :
Afin de dterminer la colle utilisable, trouvez la contrainte de cisaillement horizontale
maximale dans la colle dune poutre lamelle colle de 1,2 m de haut et 0,5 m de large
lorsquelle est soumise un effort tranchant de 20 kN (il y a un nombre paire de lamelles).
@ Rsultat :
V y S 'GZ 3
yx = xy = . La valeur maximale est atteinte laxe de symtrie, et vaut xy max = Vy
I Gz b 2 Atotal
3
xy max = 20 10 3 = 50kPa
2 1,2 0,5
On choisira donc une colle qui, outre son adhrence sur le bois, rsistera une contrainte tangentielle
suprieure 50 kPa.

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RDM
IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale x S. KESTELOOT
T
L 5.4) Sous effort tranchant Vz :
Vy S 'Gz
Nous venons de dmontrer que yx = xy =
I Gz b '
Nous pouvons recommencer la dmonstration ou raisonner par permutation circulaire pour
obtenir :
Vz S 'Gy
zx = xz =
I Gy h '

5.5) Sous moment de torsion notions :


a) Gnralits :
Comme nous faisons lhypothse des petits dplacements, nous savons que :
- lhypothse de Navier Bernoulli reste toujours valable ;
- la distance axiale sparant 2 sections droites ne varie pas ;
- la rotation des sections est proportionnelle la distance qui la spare du point
dencastrement en torsion :

b) Loi de Hooke :
xy est la distorsion (distance par unit de longueur).
La loi de Hooke scrit :
= G xy

G est le module dlasticit transversale (ou module de Coulomb).


Les contraintes qui se dveloppent sous ce type de sollicitation sont uniquement des
contraintes de cisaillement.

d
xy = r = r
dx
r : distance entre laxe de rotation et le point considr.
donc = G r

c) cas des profils pleins circulaires :


Si on analyse la dformation dune section labscisse x :

En crivant lquilibre de la section, nous obtenons :


T = r dA = G r r dA = G r 2 dA
A A A

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2
r dA est appel moment quadratique polaire. Il est not IO.
A
T
donc : =
G IO
T
et : = r
IO
Le diagramme de rpartition des contraintes tangentielles a lallure suivante :
max est obtenu pour r maxi.

d) cas des profils minces - tubes :


Ces profils peuvent aussi bien tre ouverts que ferms. Une analyse exprimentale
peut prouver que leur comportement la torsion est totalement diffrent :
un tube ferm rsiste beaucoup mieux quun tube ouvert !
@ Remarque : considrer le flux des contraintes tangentielles permet de simplifier le problme.

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yyy
xxx ((zy))
Nx
Mzy
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GGG
zzz xxx

VI) Rsum :
6.1) Formules :
a) Formules de base :
Sollicitation x xy Dformation
Nx Nx
Nx x = xy = 0 , xz = 0 x = = cst
A E A
Vy S 'Gz
Vy x = 0 xy = x = 0
I Gz b '
Vz S 'Gy
Vz x = 0 xz = x = 0
I Gy h '
My
My x = z xy = 0 , xz = 0 x = a z
I Gy
M
Mz x = z y xy = 0 , xz = 0 x = a y
I Gz

b) Formules gnrales :
Etat de sollicitation x xy
Traction - compression : Nx
x = xy = 0
Nx A
Flexion pure : M
x = z y xy = 0
Mz I Gz
Flexion simple : M Vy S 'Gz
x = z y xy =
Vy , M z I Gz I Gz b '
N M
x ( y) = x z y
Flexion compose plane : A I Gz Vy S 'Gz
xy =
N x , Vy , M z N e I Gz b '
x ( y ) = x 1 + y2 y (avec ey =
Mz )
A iGz Nx
Flexion dvie : M M Vy S 'Gz
x ( y, z ) = y z z y xy =
Vy , Vz , M y , M z I Gy I Gz I Gz b '
Nx M y M
x ( y, z ) = + z z y Mz
Flexion compose dvie : A I Gy I Gz ey = Vy S 'Gz
Nx xy =
N x , Vy , Vz , M y , M z N x ey e My I Gz b '
x ( y, z ) = 1 + 2 y + z2 z ez =
A iGz iGy Nx

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6.2) Dmarche de rsolution :


1) Nature de la structure ;
@ Remarque 1 : on ne peut poursuivre que si la structure est isostatique.
@ Remarque 2 : bien regarder sil nexiste pas de mcanisme.
2) Inconnues de liaisons ;
@ Remarque : pour cela, appliquer le principe fondamental de la statique.
3) Sollicitations ;
@ Remarque : il est ncessaire de tracer les diagrammes pour connatre les extremums, les valeurs en tout point
de la structure ainsi que ltat de sollicitation de la section tudier.
5) Contraintes :
@ Remarque : cette tude se droule lELU (tat limite ultime).
5.1) Etat de sollicitation ;
@ Remarque : dterminer ltat de sollicitation de la section tudier.
5.2) Caractristiques gomtriques des sections droites ;
@ Remarque : en fonction de ltat de sollicitation de la section, dterminer :
- laire A ;
- la position du centre de gravit (yG et zG) ;
- les moments quadratiques IGz et IGy (on insiste sur le fait quils sont calculs pour des axes passant par
le CdG) ;
- les modules de flexion lastiques.
- les rayons de giration.
5.3) Contraintes normales :
- tracer le diagramme des contraintes normales dans la section droite ;
@ Remarque : il est important de prsenter un schma en quilibre.
- calculer les valeurs caractristiques (extrmes positif et ngatif, valeur au niveau du CdG) ;
- vrifier si ces valeurs sont infrieures la valeur admissible.
@ Remarque : dans le cas contraire, il sera ncessaire de redimensionner.
5.4) Contraintes tangentielles :
- tracer le diagramme des contraintes tangentielles dans la section droite ;
@ Remarque : il est important de prsenter un schma en quilibre.
- calculer les valeurs caractristiques (valeur extrme, et 0 aux extrmits du profil) ;
- vrifier si ces valeurs sont infrieures la valeur admissible.
@ Remarque : dans le cas contraire, il sera ncessaire de redimensionner.

@ Remarque : en vrit, pour certains matriaux comme lacier, il est ncessaire dtudier le cercle de Mohr
qui est une combinaison entre la contrainte normale et les contraintes tangentielles sur une fibre.
On vrifie alors un critre de rsistance tels que le critre de Von Mises.

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CONTRAINTES NORMALES ET TANGENTIELLES .............................................................. 1


I) Gnralits : ................................................................................................................................... 1
1.1) But de ltude : ..................................................................................................................................................1
1.2) Rappels : ............................................................................................................................................................1
1.3) Dfinition (Cauchy) : ........................................................................................................................................1
1.4) Unit : ................................................................................................................................................................2
II) Notations : ..................................................................................................................................... 3
2.1) Contraintes : ......................................................................................................................................................3
2.2) Etats de sollicitations : ......................................................................................................................................3
III) Hypothses : ................................................................................................................................ 4
3.1) Hypothses classiques : .....................................................................................................................................4
3.2) Loi de comportement Loi de Hooke : ............................................................................................................4
a) Loi relle : ............................................................................................................................................................................ 4
b) Loi simplifie : .................................................................................................................................................................... 5
c) Valeurs intrinsques de matriaux :..................................................................................................................................... 5
3.3) Comportement des sections Loi de Navier Bernoulli : ..................................................................................5
3.4) Hypothses de Saint Venant : ...........................................................................................................................6
a) Observation :........................................................................................................................................................................ 6
b) Enonc : ............................................................................................................................................................................... 6

IV) Contraintes normales : ............................................................................................................... 7


4.1) Lien entre contraintes normales et sollicitations : .............................................................................................7
4.2) Sous effort normal Nx : .....................................................................................................................................8
a) Loi de Navier Bernoulli : ..................................................................................................................................................... 8
b) Loi de Hooke : ..................................................................................................................................................................... 8
c) Formule liant x et Nx : ........................................................................................................................................................ 8
d) Dforme et dplacement : .................................................................................................................................................. 9
e) Cas particulier de la compression : ...................................................................................................................................... 9
f) Exemple : ............................................................................................................................................................................. 9
4.3) Sous moment de flexion Mz : ..........................................................................................................................10
a) Loi de Navier Bernoulli : ................................................................................................................................................... 10
b) Loi de Hooke : ................................................................................................................................................................... 10
c) Formule liant x et Mz : ..................................................................................................................................................... 10
d) Exemple : ........................................................................................................................................................................... 11
e) Dfinition : ......................................................................................................................................................................... 11
f) Simplification pour section rectangulaire : ........................................................................................................................ 11
g) Moment capable : .............................................................................................................................................................. 12
h) Rendement gomtrique dune section : ........................................................................................................................... 12
4.4) Sous moment de flexion My : ..........................................................................................................................13
4.5) Sous sollicitations composes : .......................................................................................................................14
a) Flexion compose Nx + Mz : .............................................................................................................................................. 14
b) Flexion dvie (ou biaxiale) My + Mz : ............................................................................................................................. 16
c) Flexion compose dvie Nx + My + Mz : ......................................................................................................................... 17

V) Contraintes tangentielles : ......................................................................................................... 19


5.1) Lien entre contraintes tangentielles et sollicitations : .....................................................................................19
5.2) Rciprocit de Cauchy : ..................................................................................................................................19
5.3) Sous effort tranchant Vy : ...............................................................................................................................20
a) Dmonstration : ................................................................................................................................................................. 20
b) Formule : ........................................................................................................................................................................... 21
c) Cas particulier du rectangle : ............................................................................................................................................. 22
d) Exemple : ........................................................................................................................................................................... 22
5.4) Sous effort tranchant Vz : ...............................................................................................................................23
5.5) Sous moment de torsion notions : ................................................................................................................23
a) Gnralits : ....................................................................................................................................................................... 23
b) Loi de Hooke : ................................................................................................................................................................... 23
c) cas des profils pleins circulaires : ...................................................................................................................................... 23
d) cas des profils minces - tubes : .......................................................................................................................................... 24

VI) Rsum : .................................................................................................................................... 25


6.1) Formules : .......................................................................................................................................................25
a) Formules de base : ............................................................................................................................................................. 25
b) Formules gnrales : .......................................................................................................................................................... 25
6.2) Dmarche de rsolution : ................................................................................................................................26

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