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M2

Conception des Ouvrages dArt et


Btiments

INITIATION

ROBOT Structural Analysis

Thomas STABLON
1. PRINCIPES GENERAUX DE MODELISATION
Il est de plus en plus courant davoir recours une modlisation numrique pour la conception, le
calcul et la vrification des ouvrages de gnie civil.

Le choix de loutil et la manire dont la dmarche de modlisation est mene jouent un rle essentiel
dans la qualit, la pertinence et lefficacit des tudes.

La validit des rsultats obtenus dpend de la pertinence des choix raliss lors de la modlisation.

Exemple dapproche de modlisation

1.1. Donnes dentre

La qualit des donnes dentre est un lment majeur impactant fortement la qualit des rsultats.
Il convient de prciser nature, origine et niveau de prcision des donnes dentre :
- Environnement du projet et interfaces avec dautres intervenants,
- Gomtrie,
- Matriaux,
- Types et modes dapplication des charges.

Aussi, il convient de dterminer si les phases provisoires sont dterminantes et didentifier lutilit, la
pertinence, de leur prise en compte.

Enfin, il faut dterminer les rsultats attendus, attachs un besoin technique ou une demande
spcifique client, et lutilisation (post traitement) prvue.

Le choix du type de modlisation, du logiciel ainsi que les dtails de modlisation sont directement
corrls aux donnes dentre et aux objectifs souhaits.

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1.2. Choix du type de modlisation
Une fois les donnes dentre et le type de rsultats souhaits slectionns, la typologie de
modlisation peut-tre dtermine. Elle est principalement fonction de :
- Phase dtude : La prcision du modle varie suivant la phase dtude (prliminaire, AVP,
PRO, EXE, ),
- Reprsentation comportement rel de la structure et/ou facilit de lexploitation des
rsultats (modle barre, en coque, en volume),
- Prennit des outils employs : qui utilisera encore le logiciel dans 10 ans ?
Aussi, il convient de porter une attention particulire au :
- mode de discrtisation,
- lments de structure ne pas modliser,
- chelle et type de modlisation appropri aux objectifs,
- modle local et/ou global,
- ncessit de plusieurs modles.

Un seul leitmotiv : Faire Simple !

1.3. Prparation du modle


La prparation du modle sarticule autour de :
- Gomtrie,
- Matriaux constitutifs,
- Type dlment employ,
- Phasage de construction,
- Limites du logiciel retenu,
- Modes de reprsentation graphique et dition des rsultats,
- Points de lecture des efforts (au nud/au centre des lments),
- Mode et points dapplication des charges,
- Conditions entre le modle et le milieu extrieur (appuis),
- Discrtiser plus finement certaines zones,
- Ncessit de transfrer des efforts dun modle un autre.

1.4. Importance de la note de modlisation


Il est primordial de rpertorier clairement lensemble des donnes et choix dune modlisation et
de consigner tous les lments ncessaires la reconstitution dun calcul quivalent. Tous ces
lments du dossier nont pas forcment tre transmis au client, mais ils doivent constituer un
dossier accessible pour tout audit technique, reprise de modle ou suite sinistre. De mme que lon
conserve les plans dune structure, il convient de conserver lensemble des informations qui ont t
collectes pour tablir une modlisation. Aussi, il est important de documenter cette note de
modlisation avec un maximum de reprsentations pertinentes du modle entier et ventuellement
de parties permettant de comprendre dans les dtails la modlisation (gomtrie, cas de charges,
calcul des cas test, tat dform ).

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Ainsi, les hypothses, les rgles de numrotation choisies, les choix de certaines options doivent tre
consigns dans une note de modlisation (tout ou partie de cette note pourra tre transmise au
client pour faciliter lexploitation des rsultats). Cette note de modlisation doit permettre lauteur
ou une autre personne de reprendre le modle, de le modifier, de le complter. Le successeur
ventuel a sa charge de documenter toutes les modifications apportes.

Pour cela, les principaux chapitres dune note de modlisation sont :


1- Donnes dentre disponibles
2- Rglements de rfrence
3- Gomtrie avec :
a. Repre
b. Position des nuds (inclure un listing et une vue explicitant les numros des nuds)
c. Dfinition des lments par sous-groupe (inclure un listing et une vue explicitant les
numros des barres, plaques, volumes)
d. Dfinition des appuis
4- Caractristiques des barres
5- Matriaux
6- Validation du modle (inclure le(s) cas-test simple et la descente de charge sous poids
propre)
7- Charges considres (permanentes et surcharges)
8- Combinaisons

La note de modlisation est rdiger au fur et mesure de la conception du modle. La note de


calcul est un document, indpendant ou non de la note de modlisation, prsentant les rsultats du
calcul et les vrifications rglementaires associes.

1.5. Validation du modle


Tout modle numrique, avant son exploitation, doit tre vrifi. La validation du modle passe par
des cas-tests simples dont les rsultats sont comparer aux valeurs attendues :
- Validation de la descente de charge,
- Reprsentation de la dforme sous poids propre,
- Validation des rsultats obtenus sous chargement unitaire simple (par ex : charge ponctuelle
centre, charge surfacique unitaire,),
- Reprsentation de la dforme sous cas simple.

Toute anomalie doit faire lobjet dune recherche active de rsolution : il faut en comprendre
lorigine et corriger.

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1.6. Recommandations et piges viter
Les recommandations usuelles sont :
- Gnralits :
o Ne pas foncer tte baisser. Prendre le temps de la rflexion pralable. Par ex, un
portique en bton ne se modlisera pas ncessairement comme un portique en
charpente mtallique pour des raisons de comportement des liaisons entre pices ou
de points de lecture des efforts.
o Prter une attention particulire chaque phase du projet (en fonction de la
prcision requise) ncessite une modlisation adapte. Une modle EP ne peut
correspondre une phase PRO-DCE,
o Se rfrer un expert pour lutilisation de certaines options complexes (mthode de
convergence,

- Gomtrie :
o Choisir des lments dont la gomtrie est uniforme (pas trop lance)
o Ne pas utiliser des lments trop (ou trop peu) raides - Eviter les variations de
raideurs,
o Prter une attention particulire lhomognit de la taille du maillage et tester son
influence sur les rsultats,

- Chargement :
o Chargement incorrect avec, par ex, orientation errone des actions,

- Ferraillage :
o Pour le calcul de ferraillage, penser au dcalage de la courbe des moments,
o Dans les logiciels le permettant, toujours vrifier la logique de ferraillage
automatique.

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2. DEMARRAGE DE ROBOT
Le systme ROBOT regroupe plusieurs modules spcialiss dans chacune des tapes de ltude de la
structure (cration du modle de structure, calcul de la structure, dimensionnement). Les modules
fonctionnent dans le mme environnement.
Aprs le lancement du systme ROBOT (pour ce faire, cliquer sur licne appropri affich sur le
bureau ou slectionner la commande approprie dans la barre des tches), la fentre reprsente ci-
dessous est affiche. Dans cette fentre, vous pouvez dfinir le type de la structure tudier, ouvrir
une structure existante ou charger le module permettant deffectuer le dimensionnement de la
structure.

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Les douze premires icnes servent slectionner le type de structure :

Etude dun Portique Etude dune Coque

Etude dun Treillis Plan Etude en Contraintes Planes

Etude dun Grillage Etude en Dformations Planes

Etude dun Treillis Spatial Etude dun Structure Axisym.

Etude dun Portique Spatial Modlisation en Volumiques

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Etude dune Plaque Conception dun btiment

La dernire ligne concerne :

Dimensionnement des lments des structures Dimensionnement assemblages acier


BA

Etude de caractristique de section Cration d'une structure type simple

Aprs la slection de lune de ces options, les paramtres du logiciel Robot sont adapts aux
fonctions du module rglementaire slectionn ou au type de structure slectionn. En fonction de
lobjectif et du mode de fonctionnement du module, le logiciel affiche soit la fentre de lditeur
graphique dans laquelle vous pouvez effectuer la saisie, soit le bureau spcifique adapt aux
fonctions du module.

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3. LENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
Une fois un type de structure slectionn, vous arrivez lcran ci-dessous avec un certain nombre
de zones utiles connatre pour le droulement de votre modlisation et de lexploitation des
rsultats.

Le principe fondamental de ROBOT est la gestion par bureaux qui va vous guider travers les tapes
essentielles de modlisation, dexploitation de rsultats et enfin du dimensionnement mtier.

La slection dun bureau se fait laide de la liste droutante principale se trouvant en haut et
droite de votre cran (le bureau de dpart se nommant : Dmarrage).
La barre doutils de droite correspond des fonctions additionnelles relatives au bureau dans lequel
vous vous trouvez.
L autre fonctionnalit indispensable aux manipulations sous ROBOT est lutilisation du Menu
contextuel accessible par un simple clic droit sur la souris.

Lors du travail dans lditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton droit de la souris
ouvre un menu contextuel supplmentaire qui affiche les commandes les plus souvent utilises.
Par exemple, la figure ci-dessous reprsente le menu contextuel qui souvre aprs un clic sur la zone
graphique du bureau Dmarrage.

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Le menu contextuel de ROBOT est personnalisable de faon rajouter de nouvelles fonctions
propres votre mtier ou lutilisation de ROBOT.
Pour cela, dans le menu droulant Outils, choisissez Personnaliser et Personnaliser menu
contextuel.

Il vous reste alors rechercher, dans larborescence propose, la fonction que vous souhaitez choisir
et la glisser droite de lcran :

La mme manipulation peut tre effectue pour personnaliser les barres doutils lies au bureau,
toujours laide du Menu droulant Outils/Personnaliser/Personnaliser Barre doutils.

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4. LE PRINCIPE DES BUREAUX

Il est fortement conseiller dutiliser le plus possible le systme de bureaux mis en place dans ROBOT.
Il vous permettra dacqurir une mthode de travail rapide et efficace.

Vous remarquerez que les fentres constitutives dun bureau sont protges contre la fermeture. En
effet, il ny a pas de raison de fermer une fentre : si vous voulez la fermer cela signifie que vous
voulez faire autre chose, donc changez de bureau.

Nanmoins, les fentres ne sont pas protges contre le dplacement ou la rduction. Si vous tes
loin de la configuration initiale de votre bureau, vous pouvez donc rinitialiser la configuration par
dfaut du bureau en allant dans le menu droulant Outils/Personnaliser/Rinitialiser partir du
modle.

Dans le systme ROBOT, le mcanisme de bureaux prdfinis a t cr afin de rendre la dfinition


de la structure plus facile et plus intuitive. Evidemment, vous ntes pas obligs dutiliser ce
mcanisme. Toutes les oprations effectues dans le systme ROBOT peuvent tre ralises sans
recourir aux bureaux dfinis.
Le choix des bureaux se fait en ouvrant la liste droulante des bureaux et en cliquant sur le bureau
choisi afin deffectuer la tche prcise correspondante :

A titre dexemple, vous pouvez voir la composition du bureau Barres :

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5. LE REGLAGE DES PREFERENCES
Il est noter que toutes les langues ne sont pas accessibles dans la version de base, il sagit de
modules de langues supplmentaires que vous pouvez acqurir.

La partie correspondant la protection du logiciel vous permet de rentrer un code faisant voluer le
logiciel (augmentation du nombre de barres, modules supplmentaires, ...) pour les versions
anciennes. Pour les autres, il ny a pas besoin de lancer le logiciel. Il suffit daller dans :
Dmarrer / programmes / Robot structural office / tools / protection - paramtre ou dans
Dmarrer / programmes / Robot office / tools / protection paramtre

La personnalisation vous permet de changer le nom sur la CLE et non uniquement sur le poste de
travail, ce nom apparat chaque dmarrage de ROBOT et correspond au nom dutilisateur
apparaissant par dfaut sur les notes de calcul.

Afin de dfinir les paramtres de travail du systme ROBOT, vous pouvez utiliser deux options :
Prfrences et Prfrences de laffaire.

Les prfrences

Pour y accder, aller dans OUTILS. Les Prfrences a contrario des Prfrences de laffaire vous
permettront de changer les paramtres grant la forme du logiciel : couleur, polices, tailles des
icnes, etc.

Dans la bote de dialogue Prfrences reprsente sur la figure ci-dessous, vous pouvez dfinir les
paramtres de base du logiciel. Afin douvrir la bote de dialogue, vous pouvez slectionner dans le
menu droulant Outils puis Prfrences.

La bote de dialogue reprsente ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :

- La partie suprieure de la bote de dialogue regroupe quatre icnes et le champ de slection


de fichiers de prfrences. Par dfaut, le nom des prfrences actuelles est affich. Dans ce
champ, vous pouvez slectionner un fichier de prfrences existant ; pour cela, cliquez sur la
flche droite du champ et slectionnez les prfrences appropries vos besoins dans la
liste droulante.

- La partie gauche de la bote de dialogue Prfrences contient une arborescence qui affiche
la liste des options que vous pouvez personnaliser. Pour cela, cliquez sur le bouton gauche de
la souris sur la position que vous voulez modifier.

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- Dans la partie droite de la bote de dialogue Prfrences se trouve la zone dans laquelle
vous pouvez dfinir les paramtres spcifiques du logiciel, laspect de cette zone varie en
fonction de la slection effectue dans larborescence de gauche.

Les prfrences de laffaire

Les prfrences de laffaire vous permettent de changer le fond de votre tude savoir les units, les
matriaux, les normes, etc.
Tout comme les Prfrences, vous y accder dans le menu droulant Outils.
Vous naviguez dans larborescence de ROBOT afin de rgler les diffrentes units de Forces,
Dimensions et Normes.

Rglage des units :

Les units utilises sont celles qui sont employes dans la pratique de la charpente mtallique. Elles
sont parfois diffrentes des units lgales (Systme International SI), ces dernires tant dans
certains cas inadaptes, car disproportionnes par rapport aux ordres de grandeur des valeurs
couramment rencontres.

En outre, nous assimilerons les dcaNewtons aux kilogrammes (1 daN = 1 kg), alors quen toute
rigueur 1 daN = 1.02 kg (car g = 9.81 m/s). Lerreur commise, de 2%, est ngligeable, compte tenu de
la prcision gnrale des calculs.

La fentre de rglage des units est prsente sur la figure ci-dessous. Les indications droite des
entres dunits correspondent au nombre de chiffres aprs la virgule souhaite.

Rglage des normes :

La fentre de rglage des normes est prsente sur la figure ci-aprs :

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Attention : le chapitre Norme de conception cache une sous-arborescence que vous pouvez afficher
en cliquant sur le petit +.

Le sous-chapitre Charges apparat et permet de dfinir notamment les paramtres dactions du vent
et le rglement de pondration utilis (il peut tre diffrent de la norme de dimensionnement).

Matriaux :

La fentre des prfrences relatives aux matriaux est prsente dans la figure ci-aprs :

Pour consulter les caractristiques des matriaux, les modifier ou mme rajouter un matriau, vous
devez slectionner dans larborescence Matriaux et cliquez sur le bouton Modifier.

Il suffit alors de consulter ou de modifier les donnes en faisant Ajouter pour valider les
modifications.
De plus, si vous souhaitez ajouter un matriau, il suffit galement de modifier le nom et de valider.

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Catalogue de profils :

A propos du catalogue de profils, les bases de donnes listes sont accessibles dans ROBOT dans
lordre spcifi cet endroit. Vous pouvez modifier lordre des catalogues pour mettre par exemple
votre catalogue utilisateur en premier.

Divers :

Dautres lments, moins importants pour la formation, sont galement accessibles dans les
Prfrences de laffaire, comme lajout de catalogues de profils trangers, les modifications des
paramtres danalyse de structure ou encore des paramtres de maillage lments finis.

Pour consulter ces informations, nous vous invitons lire laide en ligne ou le manuel dutilisation.
Dans tous les cas, nous vous conseillons de sauvegarder ce jeu de prfrences de faon le retrouver
facilement en cas de modification ou de rinitialisation involontaire des prfrences.

6. LES CONVENTIONS DE SIGNE

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Dans le logiciel, la convention de signes pour les lments barres est base sur la convention des
forces sectorielles. Suivant cette rgle, le signe des efforts sectoriels est le mme que celui des forces
nodales positives appliques lextrmit de llment produisant les mmes effets (il sagit des
efforts dont lorientation est conforme lorientation des axes du systme local). Par consquent, les
efforts de compression sont positifs et les efforts de traction sont ngatifs. Les moments flchissants
positifs MY provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du ct ngatif de laxe local z.
Les moments flchissants positifs MZ provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du
ct positif de laxe local y .
Pour la convention de signes dcrite, les sens positifs des efforts sont reprsents de faon
schmatique sur la figure ci-dessous.
NOTE :
Pour les portiques plans (barres 2D), la convention de signes pour les efforts internes est dtermine
par rapport au repre local par dfaut de la barre. La convention de signes NE CHANGE PAS lors de la
rotation du repre dun angle GAMMA.

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7. DETERMINATION DES CARACTERISTIQUES DE SECTION
7.1. Exemple 1 : Section dune poutre de VIPP
7.1.1. Contexte

Pont de la Travce en Gironde

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Coupe transversale du tablier

Section courante dune poutre intermdiaire

7.1.2. Etude des caractristiques de la section

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Description de la gomtrie

Point n Y Z

1 -0.200 m 0.200 m
2 0.080 m 2.000 m
3 0.080 m 1.820 m
4 0.700 m 1.820 m
5 0.700 m 2.000 m
6 0.080 m 1.550 m
7 0.200 m 1.760 m
8 0.700 m 1.820 m
9 0.080 m 1.820 m
10 0.200 m 0.200 m
11 0.080 m 0.410 m
12 0.080 m 0.200 m
13 -0.080 m 2.000 m
14 -0.080 m 1.820 m
15 -0.700 m 1.820 m
16 -0.700 m 2.000 m
17 -0.080 m 1.550 m
18 -0.200 m 1.760 m
19 -0.700 m 1.820 m
20 -0.080 m 1.820 m
21 -0.200 m 0.200 m
22 -0.080 m 0.410 m
23 -0.080 m 0.200 m
24 -0.080 m 0.000 m
25 -0.080 m 2.000 m
26 0.080 m 2.000 m
27 0.080 m 0.000 m
28 -0.200 m 0.200 m
29 -0.200 m 0.000 m
30 -0.080 m 0.000 m
31 -0.080 m 0.200 m

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32 0.200 m 0.200 m
33 0.200 m 0.000 m
34 0.080 m 0.000 m
35 0.080 m 0.200 m

Rsultats gnraux

Aire de la section
A = 0.68600 m2
Centre de gravit
Yc = 0.000 m
Zc = 1.283 m
Primtre
S = 6.815 m
Matriau de base
BETON30
E = 34000.00 MPa
dens. = 2501.36 kg/m3
p.un. = 1715.94 kG/m
Repre des axes principaux

Angle
alpha = 0.0 Deg
Moments d'inertie
Ix = 0.01271 m4
Iy = 0.32987 m4
Iz = 0.04830 m4
Rayons d'inertie
iy = 0.693 m
iz = 0.265 m
Coefficients de rigidit en cisaillement
Ay = 0.00000 m2
Az = 0.00000 m2
Facteurs de rsistance en flexion
Wely = 0.25706 m3
Welz = 0.06899 m3
Facteurs de rsistance au cisaillement
Wy = 0.00000 m2
Wz = 0.00000 m2
Facteurs de rsistance plastique
Wply = 0.00000 m3
Wplz = 0.00000 m3
Distances extrmes
Vy = 0.700 m
Vpy = 0.700 m
Vz = 0.717 m
Vpz = 1.283 m
Repre central

Moments d'inertie
Iyc = 0.32987 m4
Izc = 0.04830 m4
Iyczc = 0.00000 m4
Rayons d'inertie
iyc = 0.693 m
izc = 0.265 m
Distances extrmes

20
Vyc = 0.700 m
Vpyc = 0.700 m
Vzc = 0.717 m
Vpzc = 1.283 m
Repre arbitraire

Position du repre
yc' = 0.000 m Angle = 0.0 Deg
zc' = 1.283 m
Moments d'inertie
Iy' = 0.32987 m4
Iz' = 0.04830 m4
Iy'z' = -0.00000 m4
Rayons d'inertie
iyc = 0.693 m
izc = 0.265 m
Moments statiques
Sy' = 0.00000 m3
Sz' = 0.00000 m3
Distances extrmes
Vy' = 0.700 m
Vpy' = 0.700 m
Vz' = 0.717 m
Vpz' = 1.283 m

21
7.2. Exemple 2 : Section dun pont caisson
7.2.1. Contexte

Pont de Sernam - Caisson bton arm

Coupe transversale du tablier


22
7.2.2. Etude des caractristiques de la section

Description de la gomtrie

Point n Y Z

1 0.0 cm 0.0 cm
2 0.0 cm 0.9 cm
3 -5.1 cm 0.9 cm
4 -5.1 cm 0.5 cm
5 -4.8 cm 0.0 cm
6 0.0 cm 0.1 cm
7 0.0 cm 0.7 cm
8 -0.2 cm 0.7 cm
9 -0.2 cm 0.1 cm
11 -0.4 cm 0.1 cm
12 -0.4 cm 0.7 cm
13 -0.8 cm 0.7 cm
14 -0.8 cm 0.1 cm
15 -1.0 cm 0.1 cm
16 -1.0 cm 0.7 cm
17 -1.4 cm 0.7 cm
18 -1.4 cm 0.1 cm
19 -1.6 cm 0.1 cm
20 -1.6 cm 0.7 cm
21 -2.0 cm 0.7 cm
22 -2.0 cm 0.1 cm
23 -2.2 cm 0.1 cm
24 -2.6 cm 0.1 cm
25 -2.6 cm 0.7 cm
26 -2.2 cm 0.7 cm
27 -2.8 cm 0.1 cm
28 -2.8 cm 0.7 cm
29 -3.2 cm 0.7 cm
30 -3.2 cm 0.1 cm
31 -3.4 cm 0.1 cm
32 -3.8 cm 0.1 cm

23
33 -3.8 cm 0.7 cm
34 -3.4 cm 0.7 cm
35 -4.0 cm 0.1 cm
36 -4.4 cm 0.1 cm
37 -4.4 cm 0.7 cm
38 -4.0 cm 0.7 cm
39 -4.6 cm 0.1 cm
40 -4.8 cm 0.1 cm
41 -5.0 cm 0.5 cm
42 -5.0 cm 0.7 cm
43 -4.6 cm 0.7 cm
44 0.0 cm 0.0 cm
45 0.0 cm 0.9 cm
46 5.1 cm 0.9 cm
47 5.1 cm 0.5 cm
48 4.8 cm 0.0 cm
49 0.0 cm 0.1 cm
50 0.0 cm 0.7 cm
51 0.2 cm 0.7 cm
52 0.2 cm 0.1 cm
54 0.4 cm 0.1 cm
55 0.4 cm 0.7 cm
56 0.8 cm 0.7 cm
57 0.8 cm 0.1 cm
58 1.0 cm 0.1 cm
59 1.0 cm 0.7 cm
60 1.4 cm 0.7 cm
61 1.4 cm 0.1 cm
62 1.6 cm 0.1 cm
63 1.6 cm 0.7 cm
64 2.0 cm 0.7 cm
65 2.0 cm 0.1 cm
66 2.2 cm 0.1 cm
67 2.6 cm 0.1 cm
68 2.6 cm 0.7 cm
69 2.2 cm 0.7 cm
70 2.8 cm 0.1 cm
71 2.8 cm 0.7 cm
72 3.2 cm 0.7 cm
73 3.2 cm 0.1 cm
74 3.4 cm 0.1 cm
75 3.8 cm 0.1 cm
76 3.8 cm 0.7 cm
77 3.4 cm 0.7 cm
78 4.0 cm 0.1 cm
79 4.4 cm 0.1 cm
80 4.4 cm 0.7 cm
81 4.0 cm 0.7 cm
82 4.6 cm 0.1 cm
83 4.8 cm 0.1 cm
84 5.0 cm 0.5 cm
85 5.0 cm 0.7 cm
86 4.6 cm 0.7 cm

Rsultats gnraux

Aire de la section

24
A = 5.64 cm2
Centre de gravit
Yc = -0.0 cm
Zc = 0.5 cm
Primtre
S = 21.8 cm
Matriau de base
ACIER
E = 210000.00 MPa
dens. = 7852.83 kg/m3
p.un. = 4.43 kG/m
Repre des axes principaux

Angle
alpha = 90.0 Deg
Moments d'inertie
Ix = 0.00 cm4
Iy = 47.25 cm4
Iz = 0.56 cm4
Rayons d'inertie
iy = 2.9 cm
iz = 0.3 cm
Coefficients de rigidit en cisaillement
Ay = 0.00 cm2
Az = 0.00 cm2
Facteurs de rsistance en flexion
Wely = 9.28 cm3
Welz = 1.13 cm3
Facteurs de rsistance au cisaillement
Wy = 0.00 cm2
Wz = 0.00 cm2
Facteurs de rsistance plastique
Wply = 0.00 cm3
Wplz = 0.00 cm3
Distances extrmes
Vy = 0.4 cm
Vpy = 0.5 cm
Vz = 5.1 cm
Vpz = 5.1 cm
Repre central

Moments d'inertie
Iyc = 0.56 cm4
Izc = 47.25 cm4
Iyczc = 0.00 cm4
Rayons d'inertie
iyc = 0.3 cm
izc = 2.9 cm
Distances extrmes
Vyc = 5.1 cm
Vpyc = 5.1 cm
Vzc = 0.4 cm
Vpzc = 0.5 cm
Repre arbitraire

Position du repre
yc' = -0.0 cm Angle = 0.0 Deg

25
zc' = 0.5 cm
Moments d'inertie
Iy' = 0.56 cm4
Iz' = 47.25 cm4
Iy'z' = -0.00 cm4
Rayons d'inertie
iyc = 0.3 cm
izc = 2.9 cm
Moments statiques
Sy' = -0.00 cm3
Sz' = 0.00 cm3
Distances extrmes
Vy' = 5.1 cm
Vpy' = 5.1 cm
Vz' = 0.4 cm
Vpz' = 0.5 cm

26
8. ETUDE DUNE PASSERELLE METALLIQUE

8.1. Contexte de lopration


Dans les annes 1930, deux cules en bton avec finition maonne ont t construites pour
supporter le tablier dune voie ferre. Les cules de louvrage ont t ralises mais le tablier
na jamais t pos et la voie ferre jamais mise en service.
Votre client a pour projet de crer une voie verte sur le trac de la ligne ferroviaire. Dans ce
cadre, vous avez t missionn pour ltude dune passerelle pitonne.
Les deux cules sont des cules en bton avec enduit de surface avec une finition de type
maonne. Elles font 4.40 de haut et environ 5.10 m de large.

Vue gnrale des cules existantes

Elvation de la cule C0

Les cules existantes sont considres dans un bon tat et leur capacit structurelle est
satisfaisante pour recevoir une passerelle pitonne.

27
Ce franchissement sera exclusivement rserv aux modes doux (pitons, cycle, PMR), il
nest pas prvu dutiliser cet ouvrage pour faire transiter des vhicules motoriss
(dentretien ou de tourisme). Louvrage devra permettre les dplacements des diffrents
types dutilisateurs en toute scurit sur la voie verte au franchissement de la route en
contrebas.

8.2. Caractristiques dimensionnelles de la passerelle


Trac en plan et implantation
De par limplantation des cules, louvrage prsentera un biais denviron 77 grad (70). Par
ailleurs, les cules sont espaces de 7.50 m biais.

Profil en long
Le profil en long de la passerelle sera de pente constante de manire permettre
lvacuation des eaux.

Profil en travers / Coupe fonctionnelle


Afin de crer un espace accueillant, une passerelle suffisamment large est envisage pour
accueillir la voie verte. La largeur utile de louvrage est de 2.5 m soit un tablier de largeur
environ 2.7 m hors tout.

8.3. Type de passerelle


Vous proposez une passerelle lgre constitue de deux profils mtalliques principaux lis
par des entretoises rparties environ tous les 1.4 m sur lesquelles reposent un platelage
(bois ou mtallique). Un exemple de passerelle de ce type est prsent ci-aprs :

28
8.4. Hypothses de dimensionnement
8.4.1. Charges considres
Les charges considres sur la passerelle sont les suivantes :
- Poids propre de la charpente mtallique : = 77 kN/m3
- Poids propre du platelage : 0.50 kN/m
- Poids propre des garde-corps : 0.40 kN/ml
- Charges pitons : 5 kN/m (cas dfavorable dune foule trs dense, cf. NF EN 1991-2,
5.3.2.1(2)).

8.4.2. Combinaisons
Les combinaisons dactions suivantes sont considres :

- ELS QP : G
- ELS Freq : G + 0,40.qfk
- ELS Car : G + qfk
- ELU Fond : 1,35.G + 1,35.qfk

Avec G : charges permanentes ; qfk = charges pitons.

8.4.3. Vrification de la flche


Conformment lEN 1993-1-1/NA Tableau 1, les flches sont limites :
- A lELS Caractristique : l/200
- Sous surcharges pitonnes uniquement : l/300

8.4.4. Comportement vibratoire


La dtermination du critre de confort retenir pour la passerelle et des contraintes qui en
dcoulent est effectue partir du guide du SETRA : Passerelles pitonnes Evaluation du
comportement vibratoire sous laction des pitons de mars 2006.

Classe de la passerelle : vous proposez de retenir la classe III correspondant une


passerelle normalement utilise, pouvant parfois tre traverse par des groupes
importants mais sans jamais tre charge sur toute sa surface (cf. 2.1 du guide du SETRA
pour la dfinition des classes).

Niveau de confort : vous proposez de retenir le niveau de confort moyen : les


acclrations subies par la structure sont simplement perceptibles par les usagers (2.2 du
guide du SETRA).

29
Risque de mise en rsonance (2.3.1 du guide du SETRA) : vous proposez de retenir la plage
3 correspondant un risque faible de mise en rsonance pour les situations courantes de
chargement .
Cela implique que les frquences propres de vibration fi doivent vrifier :
- Sens vertical et longitudinal : fi < 1.0 Hz ou fi > 2.6 Hz
- Sens transversal : fi < 0.3 Hz ou fi > 1.3 Hz

Si les conditions ci-dessus sont vrifies, une tude dynamique de la structure nest pas
ncessaire.

8.5. Modlisation de la passerelle


8.5.1. Gomtrie
Les profils sont modliss par des barres dont les caractristiques sont conformes au plan.
Les barres et nuds sont prsents ci-dessous.

Les poutres principales sont simplement appuyes dun ct et rotules de lautre.

30
8.5.2. Caractristiques des barres
Les barres ont les caractristiques suivantes :
- Poutres principales : HEB 240,
- Entretoises : HEB 120.

8.5.3. Charges
Cas n1 : Poids propre

Cas n2 : Platelage

Cas n3 : Garde-corps

31
Cas n 4 : Charge de piton

8.5.4. Combinaisons

8.5.5. Vrification des profils

32
8.5.6. Vrification de la flche
A lELS Cara f= 23.6 mm < [ l/200=8.50/200 = 42.5 mm ] OK

Sous surcharges pitonnes f= 17.8 mm < [ l/300 = 8.5/300 = 28.3 mm ] OK

8.5.7. Vrification dynamique


Une analyse modale est ralise afin de dterminer les valeurs propres de la structure. Les
20 premiers modes propres sont lists ci-dessous, la structure est vrifie vide et
charge :

33
A vide

Charge

- Vibration transversale :
Le 1er mode propre correspond au 1er mode de vibration transversale (84 % de la masse
excite selon laxe UY = axe transversal) :
f1 = 1.9 Hz vide et 1.6 Hz charge > 1.3 Hz pas danalyse dynamique ncessaire
(risque faible de mise en rsonance)

- Vibration verticale :

34
Le 2me mode propre correspond au 1er mode de vibration verticale (93 % de la masse
excite selon laxe UZ = axe vertical) :
f2 = 6.0Hz vide et 5.3 Hz charge > 2.6 Hz pas danalyse dynamique ncessaire
(risque faible de mise en rsonance)

- Vibration longitudinale :
Le 13me mode propre correspond au 1er mode de vibration longitudinale (87 % de la masse
excite selon laxe UX = axe longitudinal) :
f15 = 76.6 Hz vide et 67.6 Hz charge > 2.6 Hz pas danalyse dynamique
ncessaire (risque faible de mise en rsonance)

8.5.8. Descente de charges sur cule pour


dimensionnement des fondations
Ci-dessous la raction par appareil dappui pour les diffrentes combinaisons. Ces ractions
sont multiplier par 2 pour obtenir la descente de charge par cule :

R [kN] / Appareil
dappui
ELS QP 10
ELS Frquent 21
ELS Caractristique 37
ELU 50

35
9. ANALYSE ET DIMENSIONNEMENT DUN PORTIQUE SELON LE
CM66

9.1. AVANT PROPOS


Ce document prsente la dfinition, lanalyse et le dimensionnement du portique une nef
reprsente dans la figure ci-dessous. Il doit permettre de comprendre les mcanismes de
dimensionnement avec ROBOT et non dassister le projeteur dans la modlisation de la structure.
Nanmoins, au cours des exemples, quelques "astuces" de modlisation seront exposes afin de
faciliter la dmarche de lutilisateur face aux multiples choix offerts par ROBOT.

36
9.2. PARAMETRES DE LETUDE
Lobjectif tant de comprendre comment utiliser Robot, de connatre ses diffrentes fonctionnalits
et de savoir comment analyser les rsultats, nous appliquerons dans un premier temps sur les
normes franaises avec lesquelles les paramtrages (notamment les instabilits) et les vrifications
des dimensionnements sont plus simples quavec les nortmes europennes.

Units de donnes : m et daN

Gomtrie :

Largeur nef : 10,00 m


Longueur du btiment : 50,00 m
Largeur entre portique : 5,00 m (constante)
Hauteur des poteaux : 5,00 m (versants symtriques)
Pente : 6% (soit flche 0,30 m)
Pieds de poteaux : articuls, pas de baonnettes
Jarret de traverse: 2,00 m. A placer dans une seconde tude.

Section (premire estimation) :

Poteau : IPE 240


Traverse : IPE 220

Charges :
- Permanentes :

Poids propre
Toiture multi-couches : 27 daN/m2
Bardage de long pan : 10 daN/m2

- Exploitation :
Palan : 800 daN (plac 2,00 m du poteau de gauche)

- Neige et vent :
Rgion : Lot et Garonne.
Altitude de la construction : <200 m
Norme : NV65 Mod 99 + Carte 96 04/00
Permabilit : nant
Vent : site normal (type : normal)

37
9.3. MODELISATION DE LA STRUCTURE
Afin de commencer la dfinition de la structure, lancer le systme ROBOT (Clic sur licne
correspondant).

Dans la fentre de lassistant affiche par ROBOT, slectionner le premier icne du premier rang
(Etude dun portique plan).

Lignes de construction

Assurez-vous d'tre dans le bureau initial Dmarrage

Slectionner l'icne de dfinition de lignes de construction

Dfinissez les lignes de construction afin de vous faciliter la mise en place des barres.
Lignes verticales :
onglet X : position 0, rptition 2, espacement 5 (ajouter)

Lignes horizontales :
onglet Z : position 0 (ajouter)
position 5.0 (ajouter)
position 5.3 (ajouter)
changer ensuite le libell en A,B,C (appliquer).

38
Barres

Dans la liste des bureaux disponibles, slectionner le bureau Barres

Dans la fentre Barres, slectionner la section qui correspond la barre que vous souhaitez
modliser (poteau : IPE 240, traverse : IPE220).
Si le profil n'est pas disponible, cliquer sur les 3 points (...) ct du champ Section et ajouter le
nouveau profil.

Dfinition des barres dans la structure tudie. Clic dans le champ Origine (le champ devient
vert), puis dfinition des barres l aide de la souris et des lignes de construction.
Poteaux : (A1 - B1) et (A3 - B3)
Arbaltrier : (B1 - C2) et (C2 - B3)

Remarque :
Vous avez la possibilit de renumroter les noeuds et barres :
Aller dans le menu Structure puis Numrotation

39
Appuis

Dans la liste des bureaux disponibles, slectionner le bureau Appuis.

Dans la fentre Appuis, slectionner Rotule.

Imposer lappui en cliquant sur les nuds concerns (bases des poteaux).

40
9.4. DEFINITION DES CHARGEMENTS

Dans la liste des bureaux disponibles, slectionner Chargements.

Dfinition dun nouveau cas de charge (nature : permanente, nom standard PERM1).
Clic sur le bouton Nouveau dans la bote de dialogue Cas de charge.

Remarque : Dans la premire ligne, le logiciel a appliqu de faon automatique le poids propre
toutes les barres de la structure (en direction Z).

Charge permanente due la toiture multi-couches

Clic sur l'icne Dfinir charges puis sur lindex Barres, puis sur Charges uniformes

Paramtres de la charge : Clic dans le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne Z et


saisir la valeur 135 (daN/m), puis Ajouter.

Slectionner les deux barres composant larbaltrier.


Charge permanente due au bardage de long pan

Clic sur lindex Barres puis sur Charges uniformes.

41
Paramtres de la charge : Clic dans le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne Z et
saisir la valeur 50 (daN/m), puis Ajouter.

Slectionner les deux poteaux.

Charge dexploitation due au palan

Dfinition dun nouveau cas de charge (nature : exploitation, nom standard : EXPL1).
Clic sur le bouton Nouveau dans la bote de dialogue Cas de charge puis sur Dfinir charges.

Clic sur lindex Barres puis sur Force et/ou Moment sur barre.

Paramtres de la charge : Clic dans le champ intersection de la colonne "F" et de la ligne Z et saisir
la valeur 800 (daN). Dfinir la coordonne de la charge en absolue (2m), puis Ajouter.

Slectionner larbaltrier de gauche et Appliquer.

Charge de neige et de vent

Dfinition des charges de Neige et vent. Clic sur l'icne :

Dfinition des caractristiques gomtriques du btiment.


Pour dfinir lenveloppe, Clic sur Auto, puis cocher sans acrotre et renseigner les champs
Profondeur et Entraxe (50m et 5m).

Dfinition des paramtres globaux. Clic sur Paramtres.


Choisir par exemple le Lot et Garonne comme dpartement. Toutes les autres valeurs par dfaut
restent correctes.
Clic sur longlet Vent, puis dfinir le site comme normal.

Calcul des charges de Neige et Vent : Gnrer.


Les notes de calcul concernant les paramtres de neige et vent apparaissent afin que vous puissiez
contrler les diffrents coefficients.
Aprs vrification, vous pouvez refermer ces fichiers.

Calcul des pondrations

Activation du module Pondration : Clic sur licne pondration

Dsactivation des pondrations accidentelles. Clic sur la coche situe devant ACC.

Calcul des pondrations : Gnrer.

42
9.5. ANALYSE DES RESULTATS
Calculs

Dans la liste des bureaux disponibles, slectionner Rsultats/Rsultats.


Vous pouvez galement y accder via licne Calculette sous la barre de menus
Le fait de choisir ce bureau provoque le dmarrage automatique des calculs.

Visualisation de la dforme de la structure

Slection des rsultats concernant un cas de charge de vent.


Dans le champ relatif au cas de charge, slectionner Vent GD surpression.

Visualisation de la dforme de la structure sous le chargement de vent.


Dans la fentre Diagrammes, Clic sur longlet Dforme et activer loption Dforme, puis Appliquer.

Dsactivation des diagrammes.


Il est prfrable ensuite de dsactiver loption Dforme pour liminer des diagrammes parasites
lors de lexploitation dautres rsultats.

Tableau de rsultats

Modification du tableau de rsultats concernant les ractions.


43
ClicBD dans le tableau Ractions (appel du menu contextuel).

Ajout du nom du cas de charge.


Slection de loption Colonnes, une bote de dialogue souvre alors.
Clic dans longlet Cas de charge. Puis Clic sur Nom du cas.

Opration de filtrage sur les rsultats. Slection des cas de charge simples.
ClicBD dans le tableau Ractions puis Filtre, remplacer Nud par le mot cl Cas, puis slectionner un
par un tous les cas simples laide dun clic sur la double flche.

Capture et enregistrement du tableau de rsultats pour la future note de calcul.


ClicBD dans le tableau Ractions, puis Capture dcran.
Donner un nom cette capture dcran puis OK.

44
9.6. DIMENSIONNEMENT

Avant-propos

Dans la partie prcdente, nous avons tudi le comportement de la structure sous diverses
sollicitations. Maintenant, nous passons ltape de dimensionnement o nous allons vrifier les
diffrentes pices de la structure en tenant compte de la norme CM66.

Aussi, avant de poursuivre, il est important de sarrter sur les notions de barre, type de barre, pice
et famille. Expliquons ces diffrents termes :

Barre : Les paramtres de dfinition des barres sont relatifs la gomtrie (position, dimensions,
sections) ainsi quau matriau. Ces paramtres sont ncessaires pour le calcul RDM.

Type de barre : Les paramtres de dfinition des types de barres sont relatifs au flambement,
dversement et limitation de service. Ces paramtres sont ncessaires pour le dimensionnement par
rapport aux normes.

Pice : Une pice est dfinie pour chaque barre (ou plusieurs barres dans le cas dune superpice) et
intgre de ce fait les paramtres concernant la gomtrie et le dimensionnement.

Famille : Une famille regroupe une ou plusieurs pices. Par exemple, pour une table, nous pourrons
considrer la famille Pied. Ainsi, la modification dune pice appartenant la mme famille se
reportera sur les autres pices de la famille.

Pour dbuter le dimensionnement de notre portique, il nous faut maintenant dfinir les types de
barres, les pices et les familles relatives la traverse et aux poteaux de notre structure. Pour cela,
dans la liste des bureaux disponibles, slectionner :
Dimensionnement/Dimensionnement acier.

Nota important : les diffrents paramtres utiliss dans lexemple qui va suivre sont donns titre
indicatif.

45
Cration du type de barre pour la traverse

Activation de la fentre Type de barre.

Cration dun nouveau type.

Dfinir le nom (TRAV), les paramtres de flambement et de service (voir figure ci-dessous)
Nota :
La valeur de la longueur de flambement autour de laxe Z est la distance entre pannes contreventes
(ici : nous imposons 2,50 m).
Ne pas oublier denregistrer les modifications (dans la fentre dfinition de pices et la fentre de
dfinition CM66).

46
Cration de la super-pice Traverse

Activation de longlet Pices dans la fentre Dfinitions CM66.


Cration dune nouvelle pice : Cliquer sur Nouveau.

Remarque :
Le logiciel cre par dfaut, une pice pour chaque barre dfinie.

Dfinir la liste des barres (numro des deux arbaltriers, par exemple : 3 et 4), le nom de la pice
(traverse) et affecter le type de barre prcdemment dfinie (TRAV) puis Enregistrer.

47
Cration du type de barre pour les poteaux

Activation de la fentre Type de barre.

Cration dun nouveau type.

Dfinir le nom (POT), les paramtres de flambement et de service (voir figure ci-dessous).

48
Dfinition des pices Poteau

Pour la dfinition des pices poteau, il suffit daffecter aux barres 1 et 2 le type de barre POT
prcdemment dfini.

Activation de longlet Pices dans la fentre Dfinitions CM66.

Afficher la barre numro 1 et affecter le type de barre POT puis Enregistrer.


Raliser la mme opration pour la barre 3.

49
Cration de la famille Poteaux

Activation de longlet Familles dans la fentre Dfinitions CM66.

Dfinir une nouvelle famille. Clic sur Nouveau.

Dfinir le nom de la famille (poteaux) et le numro des pices formant cette famille (1, 2).

Dfinir les sections susceptibles dtre utilises dans cette famille.


Clic sur Sections puis slectionner les profils de type IPE et HEA.

Terminer par Enregistrer.


50
Cration de la famille Traverse

Oprer de la mme manire que pour la famille Poteaux.

Dfinir une nouvelle famille. Clic sur Nouveau.

Dfinir le nom de la famille (traverse) et le numro de la pice formant cette famille (5).

Dfinir les sections susceptibles dtre utilises dans cette famille.


Clic sur Sections puis slectionner les profils de type IPE.

Terminer par Enregistrer.

Vrification des familles en contrainte

Slectionner Vrification des familles et saisir les familles 1 et 2.

Dans Slectionner cas de charges, slectionner les combinaisons EFF (12) et DEP (15).

Pour la vrification en contrainte, cocher Etat limite Ultime et lancer Calculer.

51
Rsultats

Les deux profils sont corrects vis vis de la contrainte (Ok) mais on bnficie dune rserve de
rsistance (ratio << 1).

Remarque : Le Ratio dfinit le rapport de la contrainte de calcul sur la contrainte ultime du matriau
(235 daN/cm pour lacier).

Note de calcul

Pour inspecter une note de calcul, cliquer sur OK de la famille Poteaux.

o Lfy = 5 x 2,60 = 13,02 m

52
Vrification des familles en flche

Pour la vrification en flche, cocher Etat limite Service et lancer Calculer

Rsultats

La famille Traverse est correcte mais pas la famille Poteaux.

Il est possible dexaminer le dtail des calculs (Clic sur la croix rouge) :

53
Dimensionnement de familles en contrainte

Nous allons maintenant utiliser loutil de dimensionnement de familles en contrainte o ROBOT va


faire une recherche automatique des profils optimums parmi les types de sections que nous avions
dfinis.

Cocher dimensionnement de familles et saisir les familles 1 et 2.

Saisir Etat limite ultime, puis Calculer.


Rsultats

Pour chaque famille de profil, le logiciel affiche trois lignes :

Par exemple, pour la famille Poteaux et les sections IPE, on a :


- IPE 220 : le profil nest pas satisfaisant (ratio >1).
- IPE 240 : le profil est satisfaisant (en contrainte).

54
- IPE 270 : le profil est trop performant.

Comme vous le remarquez, pour les rsultats dans la famille Poteaux, le logiciel affiche les rsultats
pour les IPE et les HEA car nous avions dfini prcdemment pour cette famille deux catgories de
profils.

Dimensionnement de familles en contrainte avec optimisation sur le poids

Cocher dimensionnement de familles et saisir la famille 1.

Cocher Optimisation et cliquer sur Options.

Slectionner Poids et Calculer.


Rsultats

Nous retrouvons dans le tableau des rsultats, les trois profils proposs pour chaque famille. De
plus, le signe T sur la ligne IPE 240 indique que celui-ci est plus lger que le HEA 180.

Conclusion sur le dimensionnement

Le module dimensionnement permet de trouver le profil optimal en contrainte. Nous constatons


que ROBOT prconise un IPE 240 identique notre choix de dpart (une premire estimation). Or, la
vrification de lIPE 240 en flche nous dmontre que le profil est insuffisant.

Effectivement, la flche est llment dimensionnant dans certaines structures, il serait donc licite de
faire un dimensionnement en flche. Malheureusement, le dimensionnement automatique en flche
est impossible. Pour justifier ce constat, il nous faut expliquer le fonctionnement du
dimensionnement.

- Le dimensionnement aux ELU (EFF) :


Le logiciel va chercher dans une bibliothque les caractristiques des profils (S, Wy et Wz) et
applique celles-ci aux efforts (N, My et Mz) en ngligeant la variation de poids propre. Le logiciel
commence le calcul par le plus petit profil (IPE 80 par exemple) pour sarrter sur le premier profil
correct (optimal). Ce calcul est rapide car les efforts (N, My et Mz) ne sont pas variables en fonction du
type de profil (poids propre nglig), le logiciel na donc pas besoin de relancer les calculs RDM
chaque itration.

- Le dimensionnement aux ELS (DEP) :


55
A chaque changement de profil, le logiciel devrait relancer les calculs RDM car la rigidit du portique
change et cela donnerait des temps de calcul trs longs. De plus, la solution finale ne satisferait pas
lutilisateur car il y a plusieurs solutions possibles pour optimiser un portique en flche. Raisonnons
sur notre exemple :
- 1re solution : Augmenter le gabarit du poteau.
- 2me solution : Augmenter le gabarit de la traverse (mme si elle passe largement).
- 3me solution : Augmenter le jarret.
- 4me solution : Modifier les appuis (articul encastr).
- 5me solution : Additionner les solutions numres ci-dessus.

Cest pour ces diffrentes raisons que le dimensionnement aux ELS (DEP) est impossible.

Optimisation du portique

Comme nous lavons constat dans les paragraphes prcdents, les familles Poteaux et Traverse
respectent les conditions de contrainte (<23,5 daN/mm).

Par contre, le poteau sort du domaine des conditions limites de flche (1/150). Nous allons donc
choisir une solution qui permet daugmenter la rigidit du portique (solution optimale trouve aprs
divers essais), savoir :

Changer le profil des poteaux de IPE 240 en IPE 270.


Modifier le jarret (passer de 200 cm 230 cm).
Relancer les calculs RDM (car la rigidit du portique a chang).
Faire la vrification de la famille 1 en service.

Soit le rsultat suivant :

56
OK vis- vis de la valeur admissible du dplacement.

Nota important : Nous navons pas fait la vrification en contrainte de la famille Poteaux car la
section IPE 240 passait largement.

Conclusion

Le dimensionnement de famille permet doptimiser les profils en contrainte et non en flche. Ce


calcul permet donc de donner un ordre de grandeur du gabarit des profils mettre en place (ceux-ci
seront optimaux si la flche nest pas dimensionnante pour la structure tudie). Il est impratif de
faire la vrification en contrainte (EFF) et surtout en flche (DEP) des familles car ce sont ces
conditions qui permettront de justifier votre structure.

57
9.7. Refaire lensemble de ltude en plaant les deux jarrets

Crations des jarrets

Dfinition des jarrets: Clic sur licne jarret

Ouverture des proprits du jarret Jarret_01x1 : DoubleClic sur licne de Jarret_0.1x1

Dfinir un jarret de type profil avec une longueur relle du jarret de 2 m, et une hauteur de 1H
(Attention aux units).

Clic sur Ajouter, puis Clic sur les deux arbaltriers dans la zone de position finale des jarrets.
Relancer les rsultats et comparer.

58
9.8. LES AUTRES PARAMETRES DU DIMENSIONNEMENT ACIER
Paramtrage

Raidisseurs internes

59
Paramtres avancs

Sections paramtrables

Loption section paramtrable permet de dfinir des PRS inerties constantes ou variables en
hauteur que cela soit en forme de I ou de tube carr. Le calcul est effectu par boucles successives
par incrment de hauteur (dH), le processus sarrte lorsquune section respecte les critres de
contraintes.

Clic sur Nouvelle.

Saisir les donnes relatives la section transversale.

Ajouter la section paramtre.

60
9.9. ASSEMBLAGES

Avant-propos

Dans la partie prcdente, nous avons dimensionn la structure daprs la norme CM66.
Maintenant, il nous reste dfinir les assemblages entre les diffrents lments. Nous nous
concentrerons alors sur les assemblages poteau/traverse et pied de poteau.

Assemblage Poteau/traverse

Dans la liste des bureaux disponibles, slectionner le bureau Dimensionnement assemblage


acier.

Dans la fentre Vue, slectionner le poteau gauche extrme et la trave puis Crer. Il apparat le
dessin de lassemblage dfini ci-dessous.

Dfinir les diffrentes options pour lassemblage dans la fentre Dfinition de lassemblage
CM66.

Vrification de lassemblage. Clic dans la fentre Vue de lassemblage, puis Analyse/Calculer


pour ouvrir la boite de dialogue du calcul.

61
Dans le champ Liste relatif aux cas de charge, saisir Tout, puis Calculs.

Dans la fentre Assemblages dfinis, clic sur le bouton Note de calculs afin de rcuprer les
diffrents lments de calculs relatifs lassemblage dfini.

Assemblage Pied de poteau

Pour lassemblage pied de poteau, il sagit de raliser la mme dmarche que celle prsente
prcdemment, en slectionnant maintenant un poteau et le noeud de pied associ. Lassemblage
est prsent ci-dessous.

62
9.10. NOTE DE CALCUL

Avant-propos

La cration de la documentation pour le projet tudi est une tape importante. A lissue de votre
tude, ROBOT vous offre de nombreuses possibilits pour configurer la documentation afin quelle
rponde vos besoins.
Les notes de calcul regroupent toutes les informations saisies par lutilisateur, les rsultats des calculs
ainsi que les rsultats du dimensionnement. De plus, tous les graphiques, tableaux et vues issues de
ROBOT peuvent tre intgrs dans la note de calcul.

Composition de limpression

ROBOT vous permet de composer librement vos impressions.

Slectionner la commande Fichier/Composer impression, le logiciel affiche la bote de dialogue


reprsente sur la figure ci-dessous.

Dans cette bote de dialogue, les lments que vous avez crs en vue dune impression future
peuvent tre utiliss pour composer une impression.

La bote de dialogue Composition de limpression Assistant comprend donc quatre onglets :

Standard

63
La boite de dialogue correspondant longlet Standard est prsente ci-dessus. Dans cette boite,
sont intgres les donnes de base propos de la structure (modle de la structure, informations sur
les noeuds et sur les barres formant la structure, charges appliques), les rsultats obtenus lors de
lanalyse de la structure (ractions dappuis, dplacements, les efforts internes, contraintes, valeurs
propres pour lanalyse dynamique) et les informations concernant le dimensionnement et la
vrification des lments de la structure acier (barres et assemblages).

Ainsi, il est possible de composer son impression en slectionnant les diffrents lments de la
fentre de gauche pour les amener dans la fentre de droite.

Captures dcran

Au fur et mesure de ltude, il est possible deffectuer une capture d'cran d'un tableau ou d'un
diagramme.

Clic Droit dans la fentre que vous voulez capturer, puis Capturer cran.

Affecter un nom cette capture (ou laisser le nom par dfaut).


La capture est alors stocke provisoirement pour une utilisation ultrieure dans la composition
d'impression.

Modles

Dans cet onglet, il est possible d accder des compositions dimpressions prdfinis, mais aussi de
crer des nouveaux modles utilisateur.

64
Edition simplifie

Dans cet onglet, il est possible de composer une simple impression contenant les donnes et les
rsultats des calculs.

65
10. TUTORIELS VIDEO
Semelle rigide sur groupe de pieux en lastique
https://vimeo.com/151534681

Modlisation du sol en lasto-plastique


https://vimeo.com/151560219

Intgration dun effet Gz sur des pieux


https://vimeo.com/151563085

Fonction surface dinfluence


https://vimeo.com/151564333

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