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Le hacheur srie.

I Introduction :
Les hacheurs sont des convertisseurs statiques continu-continu. Ils permettent, partir d'une tension
continue fixe, d'obtenir une tension continue de valeur diffrente.

Son symbole est : =


=

II Principe de fonctionnement du hacheur srie :


II.1 Prsentation :
H
i
Le montage est compos
uH
d'une source de tension continue fixe E,
CHARGE

d'un interrupteur unidirectionnel H et


E uC
d'une charge.

L'interrupteur H est en fait un transistor qui fonctionne en rgime de commutation c'est--dire qu'il se
comporte soit comme un interrupteur ferm, soit comme un interrupteur ouvert. On commande le transistor par
son courant de base iB.

Lorsque iB est suffisamment important (courant


Lorsque iB = 0 , le transistor est bloqu ; il de saturation), iB = iB SAT , le transistor est satur ;
se comporte comme un interrupteur il se comporte comme un interrupteur ferm et
ouvert et dans ce cas, la tension uH = E. dans ce cas, la tension uH = 0.
uH uH

C E C E

uH = E uH = 0
IB = 0 IB = iB SAT
B B

Le fonctionnement (voir http://fisik.free.fr/ressources/hacheurserie.swf ):

L'interrupteur H s'ouvre et se ferme priodiquement.


1
On appelle T cette priode et f = la frquence de hachage.
T

La dure pendant laquelle l'interrupteur H est ferm s'appelle tF.


t
On dfinit le rapport cyclique par : = F avec 0 1 .
T
On peut ainsi crire que tF = .T

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II.2 Analyse du fonctionnement du hacheur srie :

Pour 0 tt F , l'interrupteur H est ferm. et pour T tT

H H
i i

uHB = E

CHARGE
uHB = 0

CHARGE
E uC = E E uC = 0

Oscillogrammes :

uC [V]

0 T T t [s]
uH [V]

0 T T t [s]

H ferm H ouvert H ferm H ouvert

Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge : uC =E .

On mesure la tension moyenne <uC> avec un voltmtre numrique position DC ou

Remarque : La tension moyenne <uC> ne dpend pas de la frquence de hachage f.

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III Fonctionnement du hacheur srie alimentant une charge R,L, E' :
III.1 Montage : L'interrupteur H est reprsent par son symbole normalis.
H i L D est une diode de roue libre.
iS
uL L permet de lisser le courant i. On considre que la
uH frquence de hachage f est suffisamment importante pour
D R R.i considrer que i est de forme triangulaire.
uD uC uM
E Le moteur courant continu est modlis par sa f..m. E'
iD E' en srie avec sa rsistance R.

III.2 Observation des diffrentes tensions et intensits dans le montage :


uC [V]
Analyse du fonctionnement :
E

Pour 0 t T ,
l'interrupteur H est ferm.
0 T
t [s] la diode D est bloque (interrupteur ouvert).
T
H L
uH [V] iS i
E uL
uH
D R R.i
uD uC uM
E
T t [s]
0 T iD E'

i [A]
IMAX quation de fonctionnement : u C =u L u M =E
di
avec u L =L et u M =R.I E ' soit :
Imin dt
di
u C =E= L R.iE '
dt
T T t [s]
iS [A]

IMAX Pour T tT ,
l'interrupteur H est ouvert.
Imin
La diode D est passante (interrupteur ferm).
H i L
iS
T T t [s] uL
iD [A] uH
D R R.i
IMAX uD uC uM
E
0 iD E'
Imin

quation de fonctionnement : u C =u L u M =0 soit


T T t [s]
di
H ferm H ouvert H ferm u C =0 = L R.iE '
dt
D ouvert D ferm D ouvert

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III.3 Grandeurs caractristiques :
Tension moyenne aux bornes de la charge <uC> :
di di
u C = L R.iE ' d'o u C = L R.i E '
dt dt

or, on sait que


di
L =0 et que
dt
la f.c..m E' est constante alors E ' =E ' et que
R.i =R i .

d'o : u C =R . i E ' = E avec 0 1

Remarque : Pour un moteur courant continu, la rsistance R est souvent ngligeable ainsi que R . i . La
relation devient alors : E ' = E avec E ' =K . Cette relation montre que pour un moteur courant
continu excitation constante (flux constant), il suffit de faire varier la rapport cyclique pour faire varier la
vitesse de rotation n du moteur.

Tension efficace aux bornes de la charge :


On montre que la tension efficace aux bornes de la charge a pour expression U C = E .

Intensit moyenne <i> traversant la charge :


Lorsque l'intensit i est de forme triangulaire, l'expression de l'intensit moyenne <i> est :
I I
i = MAX min
2

On mesure l'intensit moyenne <i> avec un ampremtre numrique en position DC ou

Si l'intensit est parfaitement lisse ( droite ) , l'intensit moyenne <i> est gale l'intensit efficace I.

La diode D permet, lorsque l'interrupteur H est ouvert, la bobine de librer l'nergie emmagasine et
ainsi, d'viter qu'il ne se produise des surtensions aux bornes de l'interrupteur H.

Intrt d'utiliser un hacheur srie :

Le hacheur srie permet de faire varier la vitesse de rotation des moteurs courant continu.

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IV Exercices :
IV.1 Exercice n1 :
Un hacheur srie alimente un moteur courant continu. On utilise un oscilloscope bi-courbes dont les
deux voies sont branches comme indiqu sur le schma ci-dessous. La rsistance r a pour valeur 1 .
Y1
H i L 1- A partir de ce schma, prciser ce que visualise :
iS
uL la voie 1 de l'oscilloscope : ............................................
uH la voie 2 : ..........................
D R R.i
uD uC uM 2- Quel est l'intrt d'utiliser une rsistance r = 1 ?
E

iD E' .......................................................................................
r .......................................................................................
r.i Y2
L'oscillogramme est reprsent ci-dessous :
3- Dterminer la valeur de la frquence de hachage f :
....................................................................................................................
4- Dterminer la valeur du rapport cyclique :
....................................................................................................................
5- Dterminer la valeur de la f.e.m. E :
0
....................................................................................................................
Voie 1: 20 V/div Base de temps : 6- En dduire la valeur de la tension moyenne <uC> :
Voie 2: 0,2 V/div 0,2 ms/div
....................................................................................................................
7- Dterminer la valeur de IMAX : ..................................................................................................................
8- Dterminer la valeur de Imin : ....................................................................................................................
9- En dduire la valeur du courant moyen <i> :
.................................................................................................................................................................................
10- tablir l'expression de l'quation de fonctionnement de la charge (on ngligera la tension r.i ) et en dduire
l'expression de <uC> en fonction de R, <i> et E' :
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
11- Pour le moteur courant continu considr, on considre que R = 0. En dduire l'expression de E' en
fonction du rapport cyclique et de la f.e.m E et en dduire la valeur de E'.
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
12- On admet que pour ce moteur, E' = k.n. L'oscillogramme a t relev pour une vitesse n = 1200 tr/min.
Dterminer la valeur de k et prciser son unit.
.................................................................................................................................................................................
13- On dsire maintenant que la vitesse de rotation du moteur soit de n = 1600 tr/min. Calculer la nouvelle
valeur de E' . .......................................................................................................................................................
14- En dduire la nouvelle valeur du rapport cyclique qu'il faut pour obtenir cette vitesse de rotation.
.................................................................................................................................................................................

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IV.2 Exercice n2 :
Un hacheur srie alimente un moteur courant continu. On utilise un oscilloscope bi-courbes dont les deux
voies sont branches comme indique sur le schma ci-dessous. La rsistance r a pour valeur 10 .
Y1
H
i L 1- Que reprsente H ?
iS
uL ......................................................................................
uH 2- Quel est le rle de la diode D ?
D R R.i
uD uC uM .......................................................................................
U

iD E' 3- Quel est le rle de l'inductance L ?


r ......................................................................................
r.i Y2

Pour la suite de l'exercice, le montage a les caractristiques suivantes :


frquence de hachage f = 125 Hz ; U = 12 V ; = 0,375 ; l'inductance L est suffisamment importante pour
considr que le courant i est parfaitement liss et i = <i> = I = 0,5 A.

4- Dans l'oscillogramme ci-dessous, reprsenter en bleu la tension uC (voie 1 de l'oscilloscope) et l'image du


courant r.i (voie 2 de l'oscilloscope). Placer aussi les instants T et T.

<uC> = ______ V ; <i> = _______ ;


UC = _______ ; I = _________
P = UC . I = ___________

Voie1: 2 V/div Base de temps :


Voie 2: 1 V/div 1 ms/div

6- Pour 0 t T , complter le schma ci-dessous :


H i L
iS iS = ____ ; uH = ______ V
uL
uH iD = ____ ; uD = ______ V
D R R.i
uD uC uM i = ____ ; uC = ______ V
U
iD E'

7- Pour T tT , complter le schma ci-dessous :


H i L
iS iS = ____ ; uH = ______ V
uL
uH iD = ____ ; uD = ______ V
D R R.i
uD uC uM
i = ____ ; uC = ______ V
U
iD E'

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