TEMA 12 : INTEGRALES CURVILINEAS

1.INTEGRAL CURVILNEA DE UN CAMPO ESCALAR

1.1 UN PROBLEMA INTRODUCTORIO

Sea G(P) la densidad de masa en P,

de un slido con una nica dimensin
significativa, por ejemplo un alambre que
ocupa la posicin de una curva , con
extremos en A y B.
Se trata de calcular la masa de
dicho slido.
Para ello se efecta una particin P
de como se indica en la figura.

P= P0 A , P1 ,........, Pi 1 , Pi ,....... Pn B . Y se considera la poligonal de

vrtices los Pj. En cada segmento Pi-1Pi de la poligonal, se considera G(P) constante e igual al
valor G(Mi) que toma en un punto intermedio Mi del arco Pi-1Pi.

Una aproximacin a la masa del alambre M() vendr dada por:

n
Sn G( M i ) Pi 1Pi
i1

Y dicha masa ser un cierto limite de Sn, que ahora se trata de calcular.
Sean :
G(P) C(D 3,) siendo D abierto de 3 y D
regular y ( r( t ), I a, b ) una representacin paramtrica de
P= a t 0 t1 ........ t n b una particin de I y P= P0 A , P1 , ... Pi 1 , Pi , ... Pn B
la particin inducida por P en , es decir : Pi r( t i ) i=0,1,2, n.

n
Entonces: S n G( M i ) r( t i ) r( t i 1 )
i 1

Por otra parte, dado que r( t ) C1(I,3), resulta :

r( t i ) r( t i 1 ) x( t i ) x( t i 1 ) i y( t i ) y( t i 1 ) j z( t i ) z( t i 1 ) k

x ( i )i y( i ) j z( i )k t i con i , i , i t i 1 , t i
segn el teorema del valor medio.

1
 Aunque no es exactamente cierto, por simplicidad en la demostracin, se van a sustituir
los i , i , i anteriores por un mismo i t i 1 , t i . Y se escoge M i r( i ) . Entonces , como
aproximacin a la masa del alambre se toma :

n
S * n G r ( i ) r ( i ) t i
i 1

Se trata de una suma de Riemann de la funcin H( t ) G r( t ) r ( t ) en a, b

Como G C(D 3,) y r( t ) C1 ( I, 3 ) , entonces la H(t) es continua y por tanto
integrable en a,b. Luego existe el limite dirigido de las sumas de Riemann cuando (P)0 y
es :
n b
M ( ) lim
( P ) 0
G r ( i ) r ( i ) t i G r ( t ) r ( t ) dt
i 1 a

1.2 DEFINICIN

La integral obtenida en el ejemplo anterior puede generalizarse a considerar que

G(x,y,z) es una funcin escalar cualquiera.
Sea G C(D 3,) y regular con D.
Se llama integral de G respecto a la longitud del arco , o integral curvilnea del
campo escalar G(P) a lo largo de la curva , a :
b b
G r ( t ) r ( t ) dt o G r ( t ) s ( t ) dt
a a

b
G x( t ), y( t ), z( t ) . x ( t ) y ( t ) z ( t ) dt
2 2 2
es decir:
a

siendo ( r ( t ), I a ,b ) una representacin paramtrica cualquiera de .

Se representa con el smbolo: G ( r ) ds G ( x , y , z ) dx 2 dy 2 dz 2

1.3 TEOREMA

b
La integral de la definicin anterior G r ( t ) s ( t ) dt no cambia al sustituir la
a
representacin paramtrica ( r ( t ), I a , b ) por otra equivalente ( rl ( u ), J c , d ) , ambas
regulares .

En efecto :

( rl ( u ), J ) es equivalente a ( r( t ), I a, b ) ,si existe un cambio de parmetro t =

(u) que es un homeomorfismo de J sobre I, con derivada continua sobre J, tal que :

2
rl ( u ) r ( u ) u J
Luego rl( u ) r ( u ) ( u ) , de donde rl ( u ) r ( u ) ( u )
Entonces efectuando el cambio de variable t = (u) en la integral :
b d
G ( r ) ds G r ( t ) r ( t ) dt G r ( ( u )) r ( ( u )) ( u ) du
a c
d
G rl ( u ) rl ( u ) du c. q . d
c

1.4 PROPIEDADES

De la definicin, y con las condiciones impuestas en la misma, es inmediato comprobar

que :
a) G ds G ds

b) Linealidad
Si para G1 G2 existe la integral respecto a la longitud del arco , tambin
para G1+G2, , siendo , y ( G 1 G 2 )ds G 1 ds G 2 ds

c) Aditividad
Si 1 y 2 constituyen una particin de y existen dos de las siguientes
integrales, existe la tercera verificando :
G ds G ds G ds
1 2

d) Si G(P)0 en , entonces: G( r ) ds 0

e) Si G( P ) es integrable en , lo es G(P) y G ( r )ds G ( r ) ds

Observaciones:
* Se han supuesto las curvas en el espacio. Naturalmente todo lo dicho puede
restringirse al plano.
* Las definiciones y teoremas citados para arcos regulares , siguen siendo vlidas si
es nicamente regular a trozos.

1.5 APLICACIONES

Considrese un slido S, con una nica dimensin significativa, por ejemplo un

alambre, que ocupa la posicin de una curva en el espacio ( o en el plano ), teniendo
densidad de masa lineal (x,y,z) en cada punto P(x,y,z) .
Entonces :
a) Longitud de : L( ) ds

b) Masa de S : M( S ) ( x , y , z )ds

3
 c) Momentos estticos de S respecto planos coordenados:
M xy ( S ) z ( x , y , z )ds etc. Anlogo en el plano, respecto a los ejes.

d).Centro de gravedad de S:

M yz ( S )
x ( x , y , z ) ds
xG ( S ) , etc
M( S )
( x , y , z ) ds

e).Momentos de inercia:
En el plano :
y 2 ds ; I y ( S ) 2 2
y 2 ) ds
- Ix ( S ) x ds ; I 0 ( S ) (x

En el espacio :

- Ix ( S ) ( y
2
z 2 ) ds
, etc I 0 ( S ) ( x 2 y 2 z 2 ) ds

1.6 EJEMPLOS

a) Calcular la integral curvilnea ( x y ) ds

, siendo el tringulo de vrtices

O(0,0), A(1,0), B(0,1).

Por la aditividad es :
I ( x y ) ds (x y) ds (x y) ds
1 2 Y

B(0,1)
(x y) ds I1 I 2 I 3 3 2
3
X
O 1 A(1,0)

xt
1: r (t) t 0,1 ds = dt

y0
1
1
Luego I1 t dt
0
2

xt
2: r(t) t 0,1 ds x ( t ) 2 y ( t ) 2 dt 2 dt

y 1 t
1

Luego I 2 1 2 dt 2
0

4
 x0 1

3: r(t) t 0,1 ds = dt, I 3 t dt

1

y t
0
2

Por tanto ( x y ) ds 1 2

b) Hallar el momento de inercia respecto al eje OY, de un alambre delgado, con

densidad de masa lineal constante ( (x,y,z) = k), cubriendo la curva frontera del
semicrculo superior con centro en (a,0) y radio a.

Es I y x ( x, y, z ) ds
2

En este caso I y ( ) I y ( 1 ) I y ( 2 )
Y
siendo 1 2 el dimetro y la
semicircunferencia respectivamente, que 2
forman la frontera del semicrculo.
t

X
1 (a,0)

xx
1 x 0,2a ds = dx

y0
x a a cos t
2 x 0, ds = a dt

y asent
Luego :
2a
I y ( ) I y ( 1 ) I y ( 2 ) x 2 k dx k a 2 (1 cos t ) 2 a dt
0 0
2a
kx
3
8a 3 k 3
ka 3 (1 cos 2 t 2 cos t ) dt ka 3
3 0 0
3 2

Es decir :
8 3
I y ( ) a 3k
3 2