PROYECTO MOLIENDA

1. INTRODUCCION

El presente trabajo se basa en el diseo de un equipo triturador de plstico para su

reciclado, particularmente para las botellas desechables de Polietileno Tereftalato (PET),
que es un tipo de plstico de gran uso en los ltimos aos. Usado casi por todas las
embotelladoras de nuestro pas; convirtindose de esta manera en una amenaza, debido
a su gran aglomeracin si no es retirado o reciclado de nuestros desechos solidos, para
que sea debidamente reutilizado; aprovechando asi sus caractersticas renovables que es
un beneficio que nos ofrece los plsticos, sino que adems ahorrando una parte de dinero
para las empresas que usan el mismo.

Por lo que se presenta la siguiente propuesta, tomando en consideracin los mtodos de

reciclaje, recoleccin, seleccin, y aprovechamiento utilizados actualmente al PET. As
como, su ciclo de vida, mercado e impacto ambiental.

2. OBJETIVOS

Proponer un diseo mecnico que sea capaz de triturar (moler) los envases de PET,
originados del post-consumo, en pequeos pedazos, de tal forma que estas puedan ser
comercializadas en el sector de reciclaje, logrando as sintetizar el proceso comn de
reciclaje del PET al mismo tiempo que ayude al medio ambiente en diversos mbitos.
3. FUNCIONES

3.1. FUNCION PRINCIPAL

Triturar fcilmente botellas de plstico desechables (usadas como envases para

gaseosas), para su reciclado.

3.2. FUNCIONES SECUNDARIAS

Es capaz de triturar diferentes tipos de botellas, siempre y cuando sean botellas

del tipo PET.
El proceso de triturado es rpido, garantizando eficiencia en tiempo.
Es de fcil mantenimiento y de fcil limpieza.
No requiere de mucho espacio para su instalacin y uso.
Tiene cuchillas desmontables para su remplazamiento, despus de que estas se
desgasten.

4. DISEO DEL MECANISMO

5. ORGANIZACIN DE LA FABRICACION
 MOLIENDA

G2. MECANISMO DE P.6. SACO

G1. ESTRUCTURA G3. NAVAJAS P.4. TOLVA
TRANSMICION RECOLECTOR

P.1.1.
ANGULARES P.2.1. EJE DE P.3.1.
PARA LA TRANSMICION NAVAJAS FIJAS
MESA

P.3.2.
P.1.2.
P.2.2. CORREA NAVAJAS
SOPORTES
MOVILES

P.2.3. POLEA 1

P.2.4. POLEA 2

P.2.5.
CHAVETAS

P.2.6. MOTOR

P.2.7.
RODAMIENTO
S

6. DIBUJOS DE LA ORGANIZACIN DE LA FABRICACION

Mecanismo de transmisin
Estructura

Tolva
 7. CLCULO Y DIMENSIONAMIENTO

7.1. CALCULO DE LA POTENCIA

Datos:
Masa (m) = 360 [kg]

Tiempo de arranque (ta) = 6 [s]

Radio (R) = 0,11 [m]

n2 =400 [rpm]

En este anlisis se consider el caso de mayor exigencia de potencia en el arranque, el

cual se asumira si todas las cuchillas se encuentran a pleno impacto, puesto que el
Momento torsor necesario para moverlas es igual a la fuerza por el radio R.

Para este clculo se realizaron dos procedimientos distintos presentados a continuacin.

METODO 1

P [W] = F [N] * Vt [m/s]

Velocidad Tangencial
(Vt) = w * Rd ; w [rad/s]

(Vt)=
n 2 ( 2
60 )
rd [m/s] =
580 ( 2
60 )
0.11 = 6,68 [ ]
m
s

Fuerza
m
F = m [kg] * a [ ( ) s2 ] = [N]

Donde: a =
vt
( )
ta = ( 6..68
[ ])m
s = 1,113 [ ]
m
s2
6[ s ]

F = 240*1.113 = 267,2 [N]

P = 267,2*6.68 = 1784,896 [W]

P = 2,4267[HP] 2,5 [HP]

METODO 2

P= ( Mtw
75 ) = [HP]

Momento torsor:

Mt= I *

2 2 2
Inercia (I) = mr d = 240 * 0.11 = 2.904 [ kgm ]

Velocidad angular () = ( ) w
ta = ( 60.737 [ ])
rad
s =10,123 [ ]
rad
s
2
6[s]

Mt = 2,904*10,123 = 29,3969 [ kgm2

s2 ]
P = 20,3969*60,737 = 1785,48 [W]

P = 2,4292 HP] 2,5 [HP]

EJE PRINCIPAL
DIMENSIONES

Cargas sobre el eje:

Plano X-Y

Plano X-Z
 7.2. CALCULO DEL DIAMETRO DEL EJE

DIAGRAMA IDEAL DE FUERZAS

Datos: SAE 1045

FC = FCz = 60 [kg] E = 2.1 x 106 [Kg / cm2]

PC= 3 [Kg] F = 3163 [Kgf/ cm2]

R = 11 [cm] Tf = 5765 [Kgf/ cm2]

PP =

FP =

ANALISIS PLANO X-Y

 F y =0

R1 y + R2 y + 4 FC 4 PC PP=0

223=R1 y + R2 y

M A=0

3 ( FC PC )13 ( FC PC )23 ( FC PC )33 ( FC PC )36 R2 y + 40 PP = 0

3 ( 57 )13 ( 57 )23 ( 57 ) 33 (57 )36 R2 y + 405=0

R2 y =108.4[ Kg]

R1 y =114,6 [Kg]

ANALISIS PLANO X-Z

 F z=0

R1 Z + R2 Z + 4 FCzFP=0

235=R1 y + R2 y

M A=0

3 ( FCz ) 13 ( FCz )23 ( FCz )33 ( FCz )36 R2 Z + 40 FP=0

3 ( 60 )13 ( 60 )23 ( 60 ) 33 (60 )36 R2 y +40 (5)=0

R2 y =114.44 [Kg]

R1 y =120,56[ Kg]

M t=FCzR M R = Mxy 2+ Mxz 2

M t=6011 M R = 925.82+ 973,82

M t=660 [kgcm] M R = 1343,6487 [kg*cm]

M t=2640 [kgcm]

ANALISIS A LA RESISTENCIA
 x = R + N

1343,6487
M Y 2 42996,7584
x = R max = =
I 3
4
64

2640
M tR 2 42240
xy = = =
Ip 3
4
32

( ) (( )) +
2
x x 2
max = xy
2 2

2 2
max =
21498,37
(
3

) (( ( 21498,57 )
3 )) ((+
42240
3 )) 3 )
( 3163

1 2,75 [ cm ]

((
2 2
=
( 21498,37 )
3 )) ((+
42240
3 )) ( 5765
3 )

2 1,987 [ cm ]
 7.2.1. DIMENSIONAMIENTO POR FATIGA DEL EJE PRINCIPAL DE MOVIMIENTO

MATERIAL SAE
1045

Para determinar el lmite de resistencia a la fatiga, de la tabla E 20 (apndice 1215) de

shigley se obtendr la resistencia mnima a la tensin como:

1000 [ psi ] 6894.76 [ Pa ]

sut=82 [ kpsi ]( )(
1 [ kpsi ]

1 [ psi ]) =565370320 [ Pa ]

S e' =0.504sut=41,492 [ kpsi ]

Para obtener el lmite de resistencia a la fatiga modificada, se tiene la siguiente

expresin:

Se = ka * kb * kc * kd * ke * Se

Factor de superficie Ka

Ka=asu t b =1.58820.085

Ka=1,0816

Factor de tamao Kb
 d
7.62
=> por el calculo de resistencia d =27,5[mm]

Kb=

Kb=0,8717

Factor de carga Kc

Para carga de torsin: Kc=0,5686 sut=82 220 [ kpsi ]

Factor de temperatura Kd

Kd= ( SrtSt ) Kd=1.010

Factor de efectos diversos Ke

Ke=1

'
Se=KaKbKcKdKeS e

Se=1,08160,87170.56861.010141,492 [ kpsi ]

Se=27,93 [ kpsi ]

Se=192603187,861 [ Pa ]

a= ( max min
2 ) m=( max2+ min )
max =
( 21498,37
3
) +
( 15086,67
3 )
 21498,37 15086,67
min=
( 3


)( 2 )

( (( )) (( )) )
21498,37 15086,67 21498,37 15086,67

a=
3
+
)( 3

3

)(
3
2

( ( ) ( ) )
21498,37 15086,67 21498,37 15086,67

m=
( )+
(
3
)
3
+
( 3 )
( 3)
2

( aSe )+( m 1
sut ) ( 3 )
=

Despejando de la ecuacin el dimetro ( ) tenemos:

3 2,98 [ cm ]

Este dimetro es mayor que el dimetro obtenido en el clculo del eje por resistencia, y

por tanto el dimetro obtenido anteriormente 3 es el adecuado a ser utilizado.

2,98 [ cm ]
CORREAS
 7.3. PROCESO DE SELECCIN Y DIMENSIONAMIENTO
I. Potencia corregida

Carga media< a 10 horas de trabajo Ks = 1.2

Pot k = 3 x 1.2 = 3,6 [Hp]

II. Seleccin tipo de correa

Por simplicidad evitando el uso de poleas dobles o triples se escoge el perfil B

21 7
b= [ pulg ] h= [ pulg]
32 16
III. Eleccin de dimetros

1450
i= =2,5
580

d= 5,4 [pulg] =137,16 [mm] D= 13,5 [pulg] = 342,9 [mm]

El diametro minimo esta fue seleccionado por tablas (Shigley)

IV. Calculo de la longitud de la correa

Distancia entre centros -> a = 500[mm]

Longitud aproximada de la correa.-

2
(342,9137,16)
L=2500+1.57 ( 342,9+ 137,16 ) +
4500

L = 1774,858 [mm]

Longitud de correa ms cercana: 1727,2 [mm] B/68

 Se tiene una nueva distancia entre ejes.-

Lr < Lt

1774,8581727,2
Cr=500
2

a = 476,17 [mm]

V. Factor de ngulo K

Dd 342,9137,6
= =0,43
a 476,17

K= 0,80 Tablas Shigley

VI. Factor de longitud Kl

Para: Lr = 68 [pulg] Kl= 0.95 Tablas Shigley

VII. Capacidad de potencia Unitaria

d = 5,4 [pulg] Tipo B

n = 1450 [rmp] v = 20,8 [m/s]

Interpolando Pu = 3,299 [Hp] Tablas Shigley

VIII. Numero de correas

Pot k
N=
KKlPu

3
N=
0,800,953,299

N=1,196 1
IX. Distancia de tensado y desmontaje

1250 < 1625 1800 X=25 [mm]

Y=20 [mm]

X. Calcular tensiones en la correa

n = 1450

D = 342,9 [mm]

d = 137,16 [mm]

Fuerzas en cuerdas de friccin

T 1=T 2e (1) = 0,5123

d
Mt=( T 1T 2 )
2 ............................(2) =155,13 =2,707[rad]

Mt = 29,3564 [kgf*m2/s2]

0,13716
29,3564=( T 2 e 0,51232,707 T 2 )
2

T 2=9,78 [ N ]=1 [Kgf ]

o Remplazando T2 en (1)

T 1=9,78 e0,51232,707

T 1=39,14 [ N ]=4 [Kgf ]

Teje=T 1+T 2=48,92 [ N ]=5 [Kgf ]
 RODAMIENTOS

7.4. SELECCIN DE RODAMIENTOS

Carga radial en D 114.5562 +120.552=166.29

Carga radial en C 108.442 +114.442=157.66

Confiabilidad individual si son iguales

4 0.96=0.98985=0.99

Seleccin de cojinetes en D

6
Vida nominal = 10

L
Xd=
L10

60LDND 6010000580
XD= = =348
60LRNR 10
6

Dela ecuacin (11-6) para cojinetes

PARAMETROS DE WEIBALL

X 0 =0.02

( X 0 ) =4.439

b = 1.483

[ ]
XD 10
C 10=FD 1
X 0+ ( X 0 )(1RD ) b

[ ]
348 3
C 10=1.3166.29 1
=2625.74 KgF
1.483
0.024.436( 10.99 )
 C 10=2625.749.81=25.75 KN

Seleccin de cojinetes en C

L
Xd=
L10

60LDND 6010000580
XD= = =348
60LRNR 10 6

Dela ecuacin (11-6) para cojinetes

[ ]
XD a
C 10=FD 1
X 0+ ( X 0 )(1RD ) b

[ ]
348 10
C 10=1.3157.66 1
=23.84 .96 KgF
1.483
0.024.436(10.99 )

C 10=23.84 .969.81=25.75 KN
 7.5. CHAVETAS

Para:

b = 7.9 mm

h = 6.4 mm

t = 3.2 mm

D = 30 mm

CALCULOS.-

Para corte .- Para

aplastamiento .-
 Ft Ft
A donde : A = b . l1 A

h
.l
donde : A = 2 2

Ft
Ft
donde : Ft = 250.6 (Kg.F) h
b .l 1 .l 2
2

donde : Ft = 250.6(Kg.F)

Kg . F
= 5765( Cm 2 )

Kg . F
= 3163( Cm
2 )

Despejamos : l 1 Despejamos : l 2

l 1 5.3 mm l 2 6 mm

De donde tomamos el mayor de los dos resultados de : l

l 6 mm

De el cual elegiremos una longitud ms grande para mayor seguridad y mejor

eficiencia de trasmisin de movimiento entre eje y cuchillas

Donde el nuevo: l = 20 (mm) segn tablas .-

7.6. PIEZAS CON SOLO DIMENSIONAMIENTO

Estas piezas no necesariamente la tuvimos que calcular sino adecuar las

dimensiones a nuestro diseo:

o Estructura principal
o Base del motor
o Tolva
o Soportes
o Motor
o Cuchillas
o Sujetadores Seguers

8. HOJA DE PROCESOS
 9. PLANIFICACION DE LA PRODUCCION

MAQUINA TRITURADORA DE BOTELLAS

Grupo 1 Tiempos
P.1.1. Angulares para la mesa 80 min
P.1.2. Soportes 30 min
Grupo 2 Tiempos
P.2.1. Eje de transmisin 60 min
P.2.2. Correa 20 min
P.2.3. Polea 1 20 min
P.2.4. Polea 2 20 min
P.2.5. Chaveta 30 min
P.2.6. Rodamientos 30 min
P.2.7. Motor 40 min
Grupo 3 Tiempos
P.3.1 Navajas Fijas 80 min
P.3.2. Navajas Moviles 90 min
Grupo 4 Tiempos
P.4.1. Tolva 90 min

SUMA DE TIEMPOS POR GRUPOS

GRUPO 1=

GRUPO 2 =

GRUPO 3=

GRUPO 4=

TIEMPO TOTAL = .

La construccin ser en paralelo lo que nos permite construirlo en menor tiempo