Dinmica

Campos Guerra Carlos

Fournier Pais Anal
UNIVERSIDAD NACIONAL Jimenez Gonzales Margarita
DEL SANTA
Snchez Lizrraga Juan
INGENIERA CIVIL
Terrones Lpez Yessenia
V CICLO
Torres Lara Mara Victoria
 PRCTICA N1 CINEMTICA PUNTUAL

1. Una partcula se desplaza a travs de un fluido siguiendo una trayectoria

rectilnea. La aceleracin de la partcula est definida por la funcin a=-kv.
Donde k es una constante, v en m/s2. Cuando x=0, v=v0, deducir las expresiones de
la velocidad y la posicin en funcin del tiempo.

a) Se tiene la ecuacin del tipo entonces se utilizar:

 b) 2. A partir de X=0 sin velocidad inicial, una partcula recibe una aceleracin
, donde a y v se expresan en pie/s2 y pie/s respectivamente.
Determine:

a). La posicin de la partcula cuando V = 24 pie/s.

b). La velocidad de la partcula cuando X = 40 pie.

a). x=0 v=0 , x=? v = 24 pie/s.

, a s = v v

Haciendo u = v2 + 49 u = 2v

2 (0.8) x = 2 (u1/2]

0.8 x = X = 6.12 pie

b). x=0 v=0 , x = 40 pie v=?

, a s = v v

Haciendo u = v2 + 49 u = 2v

2 (0.8) (40) = 2 (u1/2]

32 = V= 1024 pie/s
P4 El movimiento de una partcula est definida por

Donde , , se expresan en y m respectivamente. Cuando ,

a) Dibujar la trayectoria de la partcula durante el intervalo de 5s

b) Para determinar la velocidad y la aceleracin en coordenadas rectangulares
y polares
c) Dibujar los vectores, velocidad y aceleracin correspondiente.

Solucin:

Sabemos que ; reemplazando del problema e

integrando se tiene que:

Si entonces: si entonces

DATOS

a) Dibujar la trayectoria de la partcula durante el intervalo de 5s

Si
 t x y
0 0 100
1 42 96
2 68 84
3 78 64
4 72 36
5 50 0

120 Y
100

80

60

40

20

0 X
0 20 40 60 80 100

b) Para determinar la velocidad y la aceleracin en coordenadas rectangulares y polares

Coordenadas Rectangulares

Para

;
120

100

80

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100

Coordenadas polares

120

100

80

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100

Del grafico se tiene que:

Transformando la velocidad de rectangulares a polares


= ( )

= ( )

Reemplazando

Transformando la aceleracin de rectangulares a polares

= ( )

= ( )

Reemplazando

120

100

80

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100
5) El movimiento de una partcula se define mediante las ecuaciones:

(1)
(2)

Donde X y Y, se expresan en pie y t en segundos. y

Demuestre que la trayectoria es parte de la
hiprbola rectangular mostrada en la figura.
Para t = 0.25s, determine la velocidad y la
aceleracin en:
a) Coordenadas rectangulares. x
b) Coordenadas normal y tangencial
Dibujar los vectores velocidad y aceleracin
respectivamente.

A) Coordenadas rectangulares:
Por condiciones de la
- REEMPLAZANDO (1) EN (2): funcin x, solo se toman x
+

- VELOCIDAD PARA T = 0.25S:

- ACELERACIN PARA T=0.25S:

6. Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria circular de radio r. La longitud del arco
recorrido en el tiempo es S= . Determine los componentes de la aceleracin de la partcula
como funciones del tiempo.

- Del grfico se deduce:

S=r

- Hallamos :
o Como es una trayectoria circular, r es constante y por ende:


o En caso de :
=

- Para hallar la aceleracin, hallamos sus componentes radial y transversal:
o

- Entonces hallando la aceleracin:

o

- De esa forma obtenemos la aceleracin en funcin del tiempo.

7. Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria circular de radio r=400mm. Su
posicin en funcin del tiempo esta dada por: 2t2 y t estn en radianes y segundos
respectivamente.
Cuando 60, determinar la velocidad y la aceleracin en coordenada polares y
coordenadas rectangulares.
Dibujar los vectores velocidad y aceleracin respectivamente

Datos del problema

r=400mm
2t2

Cuando
60
a) b)

En coordenadas polares:

Hallando el tiempo para 60 2t2/dt

60 2t2 para t= 0.72 s

T=0.72s
= 2.88 rad/s
Hallando
b) =d /dt
a) =d /dt

rad/s2

En coordenadas Polares

X= rcos60
X= 400mm.cos60
X= 200mm

Y= rsen60
Y= 400mm.sen60
Y=346.41mm

X=400cos(2t2)
x= - 400sen(2t2).4t
Y= 400sen(2t2)
Y=400cos(2t2).4t

V= ( ( x)2 +(Y)2)1/2

V= ( (- 400sen(2t2).4t)2 +(400cos(2t2).4t)2)1/2

V= (1600.16.t2.sen2(2t2)+1600.16t2cos2(2t2))1/2

V=400(4t) para t= 0.72s

V= 1152 m/s

Hallando la aceleracion

X= -400(d(sen(2t2)/dt).4t +(400.sen(2t2)).d(4t)/dt
X = -400cos(2t2). 16t2 +.sen(2t2).4

Y= 400d(cos(2t2))/dt).4t + 400cos(2t2).d(4t)/dt
Y = (- 400sen(2t2). 16t2) +cos(2t2).4

a = ( ( x)2 +(Y)2)1/2

a =( (-400cos(2t2). 16t2 +.sen(2t2).4)2 + (- 400sen(2t2). 16t2) +cos(2t2).4)2)1/2

a= 20(8t)((cos(2t2). sen(2t2))1/2 para t=0.72s

a=15.49 m/s2
 CINEMTICA PLANA: Anlisis de Velocidades
1. El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores puestos en A y B, los cuales se
deslizan en las ranuras indicadas. En el instante mostrado, = 40 y el pasador en B se
mueve hacia arriba y a la izquierda con velocidad constante de 150mm/s. Determine (a)
la velocidad angular de la varilla, (b) la velocidad del pasador en el extremo A.

A
A VA r B/A
40

500 mm. 500 mm.

-500 sen50 j
vB= 150 mm/s

15
B
15

500 sen40 i

B
VB = VA + AB x rB/A

( -150 i + 150 j ) = VA j + AB k x ( 500 i 500 j)

( -150 i + 150 j ) = VA j + - 500 AB j + 500 AB i

i: -150 = 500 AB ..(1)

j: 150 = VA + - 500 AB .(2)

EN (1):

AB =

AB = - 0.378 rad/s

AB = 0.378 rad/s

EN (2):

150 = VA + - 500 AB

VA = 150 + 500 x( )

VA = 160.39 mm/s
2.- El collarn D se desliza por una varilla vertical fija. Di el disco tiene velocidad angular
constante de 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleracin
angular de la barra BD y la aceleracin del collarn D cuando (a) = 0, (b) =9 0, (c)
=180 0.

Solucin:

Sabemos que:

Parte (a). Cuando = 0 tenemos que:

( )

Luego:
 Hacemos el diagrama de vectores de la varilla DB se tiene que:

(punto y eje fijo el punto D)

Tambin tenemos:

Parte (b). Cuando =9 0 tenemos que:

Viendo que no hay diagrama de vectores se cumple:

As tambin se cumple en el grafico:

3) la barra AB gira en sentido contrario a las manecillas del reloj y en el instante mostrado la
magnitud de la velocidad del punto G es de 25 m/s. determinar la velocidad angular de cada uno
de las tres barras para este instante.

Analizando la barra AB

B ..(1)

Analizando la barra BGD

B
=

+
G

DIAGRAMA DEL VECTOR VELOCIDAD

por ser un triangulo equiltero se tiene que :

=0.09

Diagrama del vector

Aplicando ley de cosenos

=16.04rad/s

=16.04rad/s

=16.04rad/s
4. Si la velocidad angular del eslabn CD es , determine la velocidad del punto
E en el eslabn BC y la velocidad angular del silaben AB en el instante que se muestra.

A) DCL:

B) Velocidades:

( )

( )

( )( )

Igualando componentes de (1) y (2):

Hallando V en E:

( )

5. Si al centro O del engrane se le imprime una velocidad de 10 m/s determine la
velocidad del bloque corredizo B en el instante que se muestra.

- D C L:

- Como el movimiento es regular tenemos:

VA = VO + OA x rA/O

VA = 10 i - OA k x 0.125 j

VA = 10 i + 0.125 OA i

- Como no tenemos ningn otro dato que nos ayude al anlisis de velocidades, nos
apoyamos con el centro instantneo de velocidad cero, que viene a encontrarse en el
punto de contacto entre el engrane y la
cremallera.

VO = OA . rCI/O

10 = OA x (0.175)

OA = 57.14

- Reemplazamos:

VA = 10 i + 0.125 (57.14) i = 17.14 i

- Para la velocidad en B:

VB = 17.14 i + AB x rB/A

VB = 17.14 i + AB k x (0.6 cos30 i 0.6 sen30 j)

VB = 17.14 i + 0.6 cos30 AB j + 0.6 sen30 AB i

VB cos60 i + VB sen60 j = (17.14 + 0.6 sen30 AB) i + 0.6 cos30 AB j

VB sen60 = 0.6 cos30 AB ..(1)

AB =0.6 VB

VB cos60 = 17.14 + 0.6 sen30 AB

VB cos60 = 17.14 + 0.6 sen30 (0.6 VB)
VB =53.6
6.-Si el extremo de A del cilindro hidrulico se mueve con una velocidad de v= 3m/s, determine
la velocidad angular de la barra BC en el instante que se muestra.

0.4m 0.4m

45

VA=3m/s

VB
VB Sen 45

B VB Cos45

WAB

A C
VA =3m/s
VB = VA + AB x rB/A
VBsen45j + VBcos45i = 3i + ABk(0.4sen45j + 0.4cos45i
VBsen45j + VBcos45I = 3I + AB sen45(0.4i) + ABcos45(0.4j)

I:
VBcos45= 3 - ABsen45 .(1)

J:
VBsen45 = ABcos45(0.4)
VB= 0.4 AB(2)

(1 ) en (2)
0.4 ABcos45= 3 - ABsen45

AB = 5.30 rad/s
VB = 2.12m/s

VB = VC + CB x rB/C

2.12x j + 2.12x I = 0 + CB-k(-0.4sen45I + 0.4cos45J)

2.12x j + 2.12x I= CB0.4sen45I + CB 0.4cos45J

I:

2.12x = CB0.4sen45

CB = 5.3 rad/s2
 CENTRO INSTANTNEO DE VELOCIDAD CERO
1. En el instante mostrado la velocidad angular de la varilla AB es de 15 rad/s en el
sentido de las manecillas del reloj, determine (a) la velocidad angular de la varilla
BD, (b) la velocidad del collarn D, (c) la velocidad del punto A.

EN AB:
A
200 mm.
VB = AB . R
B
VB = (15 rad/s)(0.2m) 250 mm.
E
VB = 3 m/s D
200 mm.
600 mm.

EN BD:
VB = BD . rCI/B
A

3 m/s = BD . (0.25m) O.2 m

B
BD = 12 rad/s
0.25 m

D E C.I

VD = BD . rCI/D
0.6 m
VD = (12 rad/s)(06m)

VD = 7.2 m/s
2. Las ruedas en A y B giran sobre los carriles horizontal y vertical indicados y guan a la
varilla ABD. Si en el instante que se muestra B =60 y la velocidad de la rueda en B es
de 800mm/s hacia abajo, determine (a) la velo ciad angular de la varilla,(b) la
velocidad del punto D.

Solucin

Parte (a).
 Tenemos que debe cumplirse que:

Luego:

Parte (b)

Del grafico anterior se cumple que:

Luego:

3) en el instante en que se indica la velocidad angular de la barra DE de 8rad/s en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Determine a) la velocidad angular de la barra BD, b) la
velocidad angular de la barra AB, c) la velocidad del punto medio de la barra BD

UBICANDO EL CENTRO INSTANTANEO

De la barra DE:

m De la barra AB:

X=41.569pulg

Y=24pulg

Sabemos que: ley de senos

19.1

=253.99pulg/s

ley de cosenos para el triangulo CMD

m=31.749 pulg
 ANALISIS DE ACELERACIONES

1. Si en el instante mostrado la velocidad de collarn A es de cero y su aceleracin es de 0,8

pies/s2 hacia la izquierda, determine (a) la aceleracin angular de la varilla ADB, (b) la
aceleracin del punto B

A) DCL:

B) VELOCIDADES:

C) ACELERACIONES:
(a)

(b)

( ) ( )

3.- Si en el instante en que se indica la barra DE tiene velocidad angular constante de 18 rad/s
en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleracin angular de la barra BGD y la
aceleracin angular de la barra DE.

B
C 4in.
D E 4in.

15.2in. 4in.
 A

8in

B
VB

C
8in
VD 18rad/s

D E C.I

15.2in 4in

VD = BD x rCI/D ........(1)

VB = BD x rCI/B ........(2)

Igualando BD :

VD = VB (3)

rCI/D rCI/B

VD = DEx rD/B
VD = 18 rad/s(15.2in)
VD = 273.6in/s
Hallando (3)

VB = VD ( rCI/B ) = 273.6 in/s(8in) =112.82 in/s

rCI/D 19.2in

Hallando (2)

112.82in/s = BD(8in)
BD = 14.10rad/s

VB = AB (rA/B)

AB = 112.82 in/s = 14.10rad/s

8in

SI:
AB = BD
rA/B = rB/D

ENTONCES.
AB = BD

aB = aA + ABxrB/A A/B)2x rA/B

aB = 0 + AB k(-8j) )2x(-8j)
aB = AB (8i) (1590.48j)

aD = aE + EDxrED E/D)2x rD/E

aD = 0 + (-15.2i)(- EDk) -182 (-15.2i)
aD = 15.2 EDj + 4924.8i(4)

2
aB = aD + BDxrB/D B/D) x rB/D

Reemplazamos en aB el aD

aB = 15.2 EDj + 4924.8i + BDk(19.2i + 8j) B/D)2(19.2i + 8j)

aB = 15.2 EDj + 4924.8i + BD19.2j ( BD 8i) )2(19.2i + 8j)
aB = 15.2 EDj - 1590.49j + BD19.2j BD 8i) + 1107.65i
Igulando aB :

AB (8i) + (1590.49j) = 15.2 EDj - 1590.49j + BD19.2j BD 8i) + 1107.65i

I:

AB (8) =1107.65 - BD (8)

Sabemos que:
AB = BD

BD (16)= 1107.65
2
BD = 69.22 rad/s
2
AB = 69.22 rad/s

J:

1590.49= 15.2 ED - 1590.49+ BD19.2

3180.98 = 15.2 ED + 19.2(69.22)
2
ED = 121.83 rad/s
4. La manivela AB gira con una velocidad angular de y una aceleracin
angular de . Determine la aceleracin de C y la aceleracin angular de BC
en el instante que se muestra.

A) DCL:

=6rad/s

B) VELOCIDADES ANGULARES:
C) ACELERACION Y ACELERACION ANGULAR

( ) ( )
( )

5. El cilindro hidrulico se extiende con la velocidad y aceleracin que se indican
determinar la aceleracin angular de la manivela AB en el instante que se muestra.

Solucin.

Hacemos su DCL.
 Analizamos las velocidades.
Tenemos que: luego:

En el tramo CB tenemos:

(1)

En el tramo AB tenemos:

.. (2)

Igualamos las ecuaciones (1) y (2)

De donde encontramos los resultados:

El signo negativo indica que la velocidad esta

en sentido horario.

El signo negativo indica que la velocidad

esta en sentido horario.
Analizamos las aceleraciones.
En el tramo CB tenemos:

(3)

En el tramo AB tenemos:

(4)
 Igualamos las ecuaciones (1) y (2)

( ) ( )

De donde obtenemos los valores: