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RX

SERVOMOTEURS
COURANT CONTINU
de 0.3 8 N.m

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Les servomoteurs courant continu RX raliss avec des aimants cramiques haute nergie
prsentent les caractristiques suivantes :

Excellent rapport prix/performances.


Faible constante de temps mcanique.
Dimensions rduites
Large gamme : 0.3 8 N.m.
Contrle de la qualit tous les stades de fabrication.
Fonctionnement rgulier sur toute la gamme de vitesse.
Dure de vie trs longue
Trs faible modulation de couple.
Performances trs leves.
Particulirement destins aux servo-mcanismes de pointe et la manu-
tention.

Construction

2 ples (RX1 et RX3).


4 ples (RX5 et RX6).
Paliers roulements billes graisss vie.
Cbles de sorties : longueur 1m
Classe de protection
IP 40 (RX1 et RX3)
IP 54 (RX5 et RX6)
IP 55 en option.
Classe disolation : F.

CONFORMIT AUX NORMES

Les servomoteurs RX sont marqus CE au titre de la directive


N73/23/CEE du 19 fvrier 1973 et sont conformes aux normes EN 60034-1 et IEC 34-1/1994.
Le montage se fera sur un support mcanique assurant une bonne conduction thermique et ne
dpassant pas 40C proximit de la bride moteur.

Applications :

Toutes applications industrielles : machines spciales, manutention, emballage, machines-outils...

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UNE GAMME COMPLTE
DACCESSOIRES

GNRATRICE Montes sans accouplement, donc trs rigides, les gnratrices


TACHYMTRIQUE tachymtriques usines au micron donnent une image fidle de la vitesse
instantane, du passage vitesse nulle et du sens de rotation

Moteur Tachy F.E.M. Rsistance Inertie Masse


25C
Volt/1000 ohm Kgm2.10-5 kg
Tr/min
RX1-RX3 TBN206 6 47 0.5 0.2
RX5 RX6 TBN306 6 14.6 2.5 0.3

RESOLVER Les servomoteurs RX peuvent tre quips dun resolver.


Les signaux mis par le resolver gnrent une information vitesse (rle
habituellement rempli par une dynamo tachymtrique) et, de plus, peuvent
tre utiliss pour laborer des informations simulant un codeur optique de
1024 traits par tour.

Le frein bloque larbre moteur larrt (utilisation statique).


FREIN DE Utilisation dynamique en cas darrt durgence.
MAINTIEN
A MANQUE Moteur Couple de maintien Tension Courant Inertie Masse
(10%)
DE COURANT 20C 100C
N.m N.m V= A Kgm2.10-5 kg
RX1 1 0.9 24 0.46 1 0.4
RX3 1.5 1.4 24 0.46 1 0.18
RX5 6 5.5 24 0.54 5.3 0.45
RX6 12 11.5 24 0.88 15.7 0.9

CODEUR Les signaux sont complments A, A , B, B , avec top0 et top0 . Alimen-


INCREMENTAL tation 5 V TTL. Toutes les sorties sont pilotes par amplificateur de ligne.

Raccordement K9 C4 C6 B
Moteur Codeur Raccordement Couple de maintien Inertie Masse
2 -5
A Blanc Marron 5 Standard Option Kgm .10 kg

A Blanc/Noir Vert 6 RX1 - RX3 K9 Cble 1m 500 250 0.03 0.07


RX1 - RX3 C4 Cble 1m 500 1000 - 2000 0.23 0.2
B Bleu Gris 8
B RX5 - RX6 C6 B connecteur 500 - 1000 2500 - 5000 0.3 0.45
Bleu/Blanc Rose 1
top0 Vert Rouge 3 Le nombre de points peut-tre multipli par 2 ou 3 par la commande numrique

top0 Vert/Blanc Noir 4


+5 V alim. Rouge Marron/Vert 12
+5 V retour - Bleu 2 Solidaire de larbre moteur, le codeur K9 est compact. Les charges axiales
0 V alim. Noir Blanc /Vert 10 sur larbre sont donc proscrire.
0 V retour - Blanc 11

Le codeur C4 arbre creux et montage flexible permet un ensemble compact


de prcision..

Le codeur C6 B est particulirement bien adapt une ambiance indus-


C6 B trielle svre grce sa protection thermique et mcanique renforce.

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Caractristiques des servomoteurs

M a r qu a g e
Couple Courant Tension Vitesse Courant F.E.M. Constante Rsistance Inductance Moment Constante Charge Charge Masse
TYPES permanent permanent dalimentation de impulsion. par de couple du du d'inertie de temps axiale radiale ** du
en rotation en rotation de dfinition dfinition 1000 tr/min par bobinage bobinage du rotor thermique maximale maximale moteur
MOTEURS
lente lente ampre admissible admissible
( 25C ) ( 25C )

Symboles Mo Io U N Imax Ke Kt Rb L J Tth Fa * Fr * M

Units Nm A V tr/min A V Nm/A mH -5


10 kg.m
2
min daN daN kg
RX 120 L CE 0,285 2,8 44,5 3000 9 11,2 0,107 2,7 7,5 5 11 16 18 1,35

RX 130 H CE 0,4 3,6 46 3000 12,5 12 0,115 1,84 5,3 6,8 11 16 20 1,6

RX 320 E CE 1,08 7,8 54 3000 20 15,2 0,145 0,56 5,3 50 13,5 23 45 4

RX 330 C CE 1,54 9,4 59 2900 26 17,7 0,17 0,45 4,6 72 13,5 23 50 5,2

RX 520 K CE 2,7 7,7 119 2800 20 38 0,36 0,76 5,4 128 18,2 30 80 6,6

RX 530 F CE 3,7 10,3 116 2700 30 39 0,37 0,48 3,6 174 18 30 85 8,7

RX 620 J CE 5 10,5 134 2400 27 52 0,49 0,49 4,3 350 26,5 40 95 13

RX 630 E CE 7,8 16 134 2400 45 52 0,5 0,246 2,6 500 26 40 100 18,5
AXL (axe lent)
4

Lensemble de la gamme des servomoteurs RX (sauf RX1) peut-tre quip de * charges Fa et Fr non cumulables ** mi longueur de l'arbre
rducteur plantaire GB de rapport 1/5 ou 1/25 pour fournir un axe lent trs Des fiches individuelles dassociations (moteur* + rducteur + variateur) sont
fort couple dans un encombrement trs rduit. disponibles sur demande. Nous consulter.
* : moteur +tachy + codeur ou moteur + resolver.
Exemple dassociation
Limites des domaines d'utilisation
permanent thermique fonctionnement impulsionnel

1 N.m RX 120 L N.m 3 N.m N.m RX 330 C


1.5 RX 130 H RX 320 E
4

60V max 2
1
60V max
0.5
60V max 2

0.5 1

60V max

tr/min tr/min tr/min


tr/min
5

0 2000 4000 0 2000 4000 0 2000 4000 0 1000 2000 3000

N.m N.m N.m RX 620 J N.m RX 630 E


RX 520 K RX 530 F
20
10
6
10

4 6

10
150V max 150V max
5
130V max
2
130V max
2

tr/min tr/min tr/min tr/min


0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
ENCOMBREMENTS
MOTEUR + FREIN + TACHY + CODEUR

6
ENCOMBREMENTS
MOTEUR + FREIN + RESOLVER

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AUTRES PRODUITS DE
LA GAMME PARVEX

Servomoteurs courant continu AXEM, RS, RX, associs aux servoamplificateurs de commande
RTS, RTE..
Servomoteurs BRUSHLESS EEx pour atmosphres explosibles (srie XD + DIGIVEX).
Servomoteurs BRUSHLESS srie NX, H et L
Servomoteurs de broche LV, LW, HV, HW.
variateur numrique 4 MONOAXE DSD

4 MONOAXE DE PUISSANCE DPD

4 MULTIAXES (RACK) DMD

variateur positionneur 4 MONOAXE DSM

4 MONOAXE DE PUISSANCE DPM

4 MULTIAXES (RACK) DMM

Commandes numriques CYBER 2000 et 4000 (1 4 axes).


Gamme AXL : rducteurs plantaires intgrs aux servomoteurs pour former un ensemble
compact :

PVD 3366 F 12/99 Produits susceptibles dvoluer IMPRIMERIE DICOLOR : +33 (0)3 80 74 19 19
Gamme AXL compose de :
- Servomoteurs BRUSHLESS
- Rducteurs GB1/5 ou 1/25

PARVEX S.A.
8 avenue du Lac - B.P. 249
F-21007 Dijon Cedex
Telephone +33 (0)3 80 42 41 40 - Facsimile +33 (0)3 80 42 41 23
www.parvex.com
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