Parte 3 Mantenimiento Vibraciones PDF

VIBRACIONES
VIBRACIONES
Conceptos
Anlisis de Vibraciones
Equipos
Fallas
Normas
Resumen
Fotografas
1
CONCEPTOS
GENERALES
Conceptos
Generales
Los movimientos que aparecen cuando una

mquina se encuentra en rotacin, es
normalmente referido como vibracin.
La vibracin es un movimiento oscilatorio,

periodico, es decir vuelve por la posicin
inicial luego de cierto tiempo.
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Conceptos
Generales
La vibracin puede tener como causa una

amplia variedad de fallas o defectos.
Generalmente la causa de la vibracin reside

en alguna falla mecnica, y ocasionalmente
puede ser elctrica
Conceptos
Generales
Las vibraciones son fenmenos que aparecen en un

sistema mecnico, y generalmente las mquinas no
estn proyectadas para aguantar esos fenmenos.
En muchos casos, la vibracin es una combinacin

compleja de varios origenes o fuentes, y se lo analiza
como ondas superpuestas o mediante su
descomposicin de ondas.
Raramente una vibracin es una onda senoidal simple.
3
Conceptos
Generales
Conceptos
Generales
Ondas:
Las ondas son formas grficas y matemticas de

representar una vibracin.
Las ondas normalmente se representan en un
grfico amplitud versus tiempo.
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Conceptos
Generales
Periodo (T):
Es el tiempo que tarda el movimiento en volver al punto
inicial. Se expresa en Segundos S.
Frecuencia (f):
Es la cantidad de veces que el movimiento se repite en
la unidad de tiempo. T = 1 / f. Se expresa en Hz
(Hertz)
Fase:
Es la posicin relativa que se encuentra un punto de la
mquina en un determinado instante.
Conceptos Generales
Movimiento Peridico:
Es el movimiento que se repite regularmente cada
cierto tiempo.
Movimiento Armnico Simple:

Es cuando una masa tiene un movimiento peridico y
cruza por un punto de referencia cero (0). Ej. Una
masa colgada de un resorte.
El MAS viene dado por la ec: x = A.sen ( .t + )
El periodo o la frecuencia es independiente de la

amplitud.
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Conceptos
Generales
Movimiento aleatorio:
Es cuando no se puede predecir la manera con
que el movimiento se comporta.
Frecuencia Natural: Se llama as a la frecuencia

con la que un cuerpo tiende a vibrar
libremente si no se le perturba. Depende
exclusivamente de las propiedades fsicas y
geomtricas del cuerpo.
Conceptos Generales
Resonancia:
Ocurre en el cuerpo, cuando la frecuencia de
perturbacin de un agente externo, es igual
a la frecuencia natural del cuerpo. Primero la
amplitud crece gradualmente hasta hacerse
tericamente infinito y luego colapsa el
sistema.
Ejemplo: el hundimiento del puente colgante de

Tacoma de EUA, donde la vibracin
originada por el viento era igual al natural y
posteriormente colapsa el puente.
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Conceptos Generales
Cinemtica:
La ciencia que estudia el movimiento sin
considerar la causa.
Velocidad:
Es la variacin de posicin dividida entre el
intervalo de tiempo. La rapidez es sinnimo,
pero tiene en cuenta el recorrido y la
velocidad solo tiene en cuenta los puntos de
partida y llegada.
La velocidad es un vector. Su modulo se
expresa en km/h, m/s, ips, fpm. Tiene
direccin y sentido definidos.
Conceptos Generales
Aceleracin:
Es la variacin de la velocidad en el tiempo. La
aceleracin tambin es un vector. Su modulo
se expresa en m/s2, o a veces como mltiplo
de g (gravedad). Tiene direccin y sentido
definidos.
La variacin de la aceleracin respecto del

tiempo (Jaln Jerk) tambin nos d una idea
de percepcin del fenmeno de impacto o del
golpe generado en esas condiciones
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Conceptos Generales
Dinmica:
Es la ciencia que estudia la causa del movimiento. Cmo
y por qu se aceleran la masa. Relaciona:
Fuerza = masa x aceleracin (movimiento).
Fuerza = Cte x desplazamiento (resorte).
Momento de una fuerza:

Es la fuerza aplicada con un brazo de palanca. El
momento de una fuerza respecto a un punto, o torque,
es el producto del valor de la fuerza por la distancia del
punto a la recta que contiene a la fuerza. Su unidad es
Kgfxm, Lbxin Lbx ft
Conceptos Generales
Leyes de Newton
Primera: Si la suma vectorial de las fuerzas que actan

sobre un cuerpo es cero, el cuerpo permanecer en
reposo o seguir movindose a velocidad constante.
Segunda: Una fuerza F aplicada sobre un cuerpo de

masa m, le imprimir al cuerpo una aceleracin a:
F=mxa
Tercera: Cuando un objeto ejerce una fuerza sobre otro,

este ltimo tambin ejercer sobre el primero una
fuerza de igual valor o magnitud pero de sentido
contrario (Accin vs Reaccin).
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Conceptos
Generales
FFT:
Se conoce con estas siglas a las transformadas
rpidas de Fourier (Fast Fourier Transformer).
Se utilizar para aplicar el principio de Fourier en
el estudio de las vibraciones mecnicas, para
la descomposicin de una onda compleja en
varias sinusoidales.
Conceptos
Generales
Fourier:
Una onda de vibracin que tiene una forma
cualquiera, pero que sea peridico, puede ser
descompuesta en la suma de varias ondas
peridicas simples o senoidales.
Espectro Vibratorio:
Una forma conveniente de presentar los
resultados de magnitudes es mediante un
grfico amplitudes versus sus frecuencias.
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Conceptos Generales
Anlisis en el dominio del tiempo y frecuencia:
La vibracin experimentalmente medible,

observable, es una seal difcil de analizar en
el dominio del tiempo (forma de onda), de ah
la necesidad de analizarlas en el dominio de
las frecuencias.
La descomposicin de una vibracin global o

general en sus componentes que la forman, se
llama anlisis frecuencial o espectral.
Conceptos
Generales
10
Conceptos
Generales
Conceptos Generales
Cuando se presentan diferentes tipos de
vibraciones, tanto en el dominio del tiempo
como de frecuencias, se pueden sealar:
- Si la vibracin es senoidal (dominio tiempo)
entonces su espectro esta compuesto por una
raya a la frecuencia fo = 1 / To de la senoidal.
- Si la vibracin es peridica (forma se repite
cada To), entonces su espectro esta compuesto
por una serie (de Fourier) de componentes
senoidales a frecuencias mltiplos de fo = 1 /
To. La componente de menor frecuencia fo, se
llama fundamental y las otras armnicas de fo.
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Conceptos Generales
Si la forma de vibracin no es peridica, entonces su
espectro es continuo en un determinado rango de
frecuencias.
Ejemplos:
Una vibracin transiente, causado por un impacto,
tiene un espectro continuo, en un determinado rango
de frecuencias, por lo que el espectro se llama
tambin de banda angosta.
Una vibracin aleatoria, tiene un espectro continuo en
un amplio rango de frecuencias, tericamente hasta el
infinito, y se lo llama espectro de banda ancha, y si es
de ancho infinito, se llama ruido blanco
Conceptos Generales
Las mediciones de las vibraciones, pueden arrojar
valores globales, valor pico a pico, y rms o eficaz.
Valor Pico: es necesario cuando ser quiere caracterizar
vibraciones de naturaleza impulsiva o cuando se
quiere evaluar la sobrecarga que generan las
vibraciones del rotor en los descansos hidrodinmicos.
Valor Pico a Pico: se usa cuando medimos
desplazamientos relativos, ej.: un mun dentro de un
descanso hidrodinmico.
Valor RMS o Eficaz: toma en cuenta el historial (tiempo
entre los picos) de la vibracin, entrega una estimacin
de la energa de la vibracin y por tanto la severidad
de la misma.
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Conceptos
Generales
El cociente entre los valores pico y eficaz, se

conoce como Factor de Cresta.
Pueden haber diferentes valores de cresta para
un mismo valor de pico y varias formas de
onda.
Conceptos
Generales
Si se tiene la funcin:
v = Vo + Vn.sen(n..t+n)
El valor rms se obtiene de:
Vrms = (Vo2 + .V12+.V22+....)1/2
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AN
ANLISIS DE VIBRACIONES
Las causas de las vibraciones, son muchas, pero

bsicamente se encuentran estrechamente
relacionadas con tolerancias de mecanizacin,
desajustes, movimientos relativos entre
superficies en contacto, desbalanceos en
rotacin, etc.
Los fenmenos mencionados, producen casi
siempre un desplazamiento del sistema desde
su posicin de equilibrio estable originando
una vibracin mecnica.
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Las vibraciones son indeseables porque:

aumentan los esfuerzos y tensiones
prdida de energa
desgaste de materiales
daos por fatiga
ruidos molestos.
Para corregir esta condicin operativa

indeseable, nos valemos de:
mediciones
anlisis o diagnstico de las mediciones
implementacin de las recomendaciones
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Mediciones
Antes de realizar las mediciones, se deben

definir los siguientes aspectos:
equipos crticos,
adquisicin de datos de equipos,
rutas de mediciones,
puntos de mediciones,
frecuencias de las mediciones,
niveles de alarmas,
MEDICIONES
Los equipos crticos, deben ser definidos

por el usuario, y/o mantenimiento, de
manera a abarcar todas las mquinas
que puedan tener incidencias fuertes en
la operacin y el mantenimiento de la
planta.
No es necesario que todas las mquinas
estn incluidas, pues existen algunas de
muy bajo costo.
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MEDICIONES
Las rutas de mediciones abarcan un grupo de

mquinas cuya referencia pueden ser, tipo de
mquinas, o por ubicacin, o por sectores de
la planta, etc.
Por lo general, se definen por plantas, luego por
sector, ubicacin y finalmente por tipo de
mquinas
MEDICIONES
Los puntos de mediciones de los equipos, son

definidos por el analista de vibraciones,
conjuntamente con mantenimiento de planta,
en los casos de mquinas complejas.
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MEDICIONES
La frecuencia de las mediciones por lo general

es mensual, pudiendo ajustarse dicho
intervalo en funcin de varios parmetros
(ocupabilidad, tasa de falla, anlisis de
tendencias, etc.) y las recomendaciones de
normas internacionales.
MEDICIONES
Los niveles de alarmas de valores de las mediciones de
los equipos, por lo general son definidos por normas
internacionales, y en algunos casos por
recomendaciones de fabricantes.
En muchos casos, existen equipos con niveles de
vibraciones bajos y fallan aun estando dichos valores
bajos, de ah la importancia del anlisis del
comportamiento de los valores (histrico).
Por otro lado, algunas mquinas vienen de fbrica con
niveles altos de vibraciones, por encima de lo definido
en normas internacionales.
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MEDICIONES
Anlisis del comportamiento de valores de

vibraciones de una mquina
EQUIPOS
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EQUIPOS
Las mediciones de vibraciones se realizan

mediante:
Captacin de Seal
Hardware
Colector de Datos
Equipo
Decodificacin de Seales
Software
Anlisis de los datos
EQUIPOS
Los Sensores de vibraciones, son dispositivos
transductores que captan la seal fsica de vibracin, y
la convierte en seal elctrica proporcional.
Tipos de Sensores:
Sensor de desplazamiento relativo sin contacto.

Sensor de desplazamiento relativo con contacto.
Sensor de velocidad o velocmetro.
Sensor de aceleracin o acelermetro.
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EQUIPOS
Sensores de desplazamiento relativo sin

contacto:
Mide la distancia relativa d entre la punta del

sensor y el blanco a medir (eje). Hay diversos
principios de funcionamiento, sin embargo, el
ms utilizado es el de las corrientes parsitas
o de Foucalt (eddy current)
EQUIPOS
Sensores de desplazamiento relativo con

contacto:
Son de tecnologa antigua. Se utilizan cuando el

anterior sensor no aplica (eje no conductor).
Se instala el sensor de dos maneras:

- mediante la fijacin a un palo que esta en
contacto con el eje,
- como un vstago en contacto directo con el
eje.
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EQUIPOS
Sensores de velocidad o velocmetro:
Existen dos tipos: 1) Sensor Ssmico 2) Sensor

Piezoelctrico.
El primero es el ms usado. El sensor ssmico tiene
una bobina fija a la superficie en movimiento
relativo a un imn permanente fijado a una masa
ssmica M. Cuando la bobina se mueve se
genera un fem proporcional a la velocidad del
movimiento (Caso parlante/micrfono).
El sensor piezoelctrico es un acelermetro con
integrador incorporado.
EQUIPOS
Sensores de velocidad o velocmetro:
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EQUIPOS
Sensores de aceleracin o acelermetro:

El ms usado es del tipo piezoelctrico.
Utilizan propiedades piezoelctricos de
ciertos materiales (cuarzo). Se compone de
varios discos de cuarzo, apoyados sobre
una masa M y esta masa, se apoya sobre
la base mediante un resorte, fijada al eje en
movimiento. El sensor puede tener pre-
amplificador incorporado o no.
EQUIPOS
Sensor de aceleracin o acelermetro:
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EQUIPOS
Consideraciones importantes para seleccin del Sensor o
acelermetro:
1. Rango de frecuencias tpico.

2. Sensibilidad tpica.
3. Rango Dinmico.
4. Sensibilidad Transversal.
5. Sensibilidad a la humedad.
6. Sensibilidad a la deformacin de la base.
7. Sensibilidad magntica.
8. Rango de temperatura usable.
9. Sensibilidad a los ruidos acsticos.
EQUIPOS
Rango de frecuencias tpico:
Es el rango entre la menor y mayor frecuencia de

la vibracin que puede medir sin atenuar.
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EQUIPOS
Sensibilidad tpica:
Es la razn entre el voltaje de salida del

sensor y la vibracin que provoca esa
salida. Ej. 100 mV/g
EQUIPOS
Rango Dinmico:
Es el rango de amplitudes para el cual el

sensor tiene una respuesta lineal entre
la salida elctrica y el parmetro
vibratorio medido. Ej. 1:106
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EQUIPOS
Sensibilidad transversal:
Es el porcentaje de vibracin que mide el sensor

cuando este acta en una direccin
perpendicular a su eje.
Ej. 3 a 5 %
EQUIPOS
Sensibilidad a la Humedad:
Es el grado que el sensor puede ser afectado en

su comportamiento, particularmente a bajas
frecuencias (bajo 3000 CPM), si no estn
certificados como hermticamente sellados.
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EQUIPOS
Sensibilidad a la deformacin de la base:
Es el grado en que afecta la deformacin de la

base al desempeo del dispositivo, se
expresa en g/deformacin unitaria, para
reducir este efecto, la base es de suficiente
espesor.
EQUIPOS
Sensibilidad Magntica:
La interferencia del campo magntico puede

afectar el comportamiento del sensor, cable
e instrumento. Los sensores que no son
blindados, son afectados. Los piezoelctricos
son menos sensibles
(1 a 20 micro m / Gauss)
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EQUIPOS
Rango de temperatura de uso:
Son los valores de temperatura mnima y

mxima a que un sensor puede estar
sometido sin que afecte significativamente
sus capacidades de respuesta.
EQUIPOS
Sensibilidad a los Ruidos Acsticos:
Las vibraciones inducidas en las estructuras

normalmente son ms significativas que
aquellas debido a la excitacin transmitida
por el aire.
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EQUIPOS
Colector de Datos
Es un aparato que decodifica la

seal elctrica analgica, la
digitaliza y guarda los valores
medidos.
Los colectores van conectados al
sensor, y una PC para bajar los
datos y facilitar el anlisis de las
mediciones.
EQUIPOS
Colector de Datos
Existen colectores que tambin

permiten realizar anlisis de las
mediciones mediante una pantalla.
Todos los ajustes, definiciones de
valores de alarmas, parmetros a
medir, etc. deben ser definidos
previamente en PC y luego se carga al
Colector la ruta de medicin a
ejecutar.
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EQUIPOS
Software de Mantenimiento
EQUIPOS
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EQUIPOS
El software de mantenimiento, permite realizar anlisis

en dos modos:
1) de rutina, denominado MPM, y
2) especifico o fuera de ruta AV.
El software almacena los datos de mediciones
anteriores y permite analizar las tendencias. Las
operaciones del programa, son de fcil
comunicacin, tipo ambiente windows
FALLAS
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FALLAS
Causas de las Vibraciones
Imperfecciones en la Mquina
Diseo
Ensamblaje
Fabricacin
Instalacin
Operacin
Mantenimiento
FALLAS
Diagnstico de Mediciones
Problemas mas comunes que generan Vibraciones
Desbalanceo
Desalineacin
Poleas y correas desgastadas
Defectos de rodamientos
Ejes torcidos
Fuerzas Hidraulicas y Aerodinmicas
Fuerzas de Reaccin y Reciprocantes
Rozamientos y Fuerzas Friccionales
Problemas de Engranajes
Deformacin de Carcazas y alojamientos
Algunos problemas elctricos
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FALLAS
Algunos Problemas que amplifican las

Vibraciones, ms no lo producen
Resonancia estructural
Aflojamiento
FALLAS
DESBALANCEO
Ocurre cuando el centro geomtrico no coincide
con el centro de gravedad o de masa.
El desbalanceo es a
causa de asimetra
del rotor, centro de
masa desplazado, y
material no
homogneo.
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FALLAS
DESBALANCEO
El desbalanceo d origen a una vibracin bien
definida y su frecuencia coincide con la
rotacin de la mquina (1xRPM).
La amplitud en 1xRPM no
solo puede deberse al
desbalanceo, puesto que la
desalineacin tambin lo
provoca, asi cuando la
estructura se encuentra floja.
FALLAS
DESALINEACION
Dos componentes estn desalineados cuando
las lneas de los ejes de ambos no coinciden.
Desalineacin Paralela Desalineacin angular
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FALLAS
DESALINEACION
Representacin espectral de
una desalineacin.
La desalineacin puede ser
tambin combinada
(angular + paralela)
FALLAS
EJE ENCORVADO
Cuando el eje del rotor se encuentra
encorvado o torcido.
En el espectro est
definido el valor de
1xRPM as como para
el caso del desbalanceo
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FALLAS
POLEAS Y CORREAS
Cuando se tienen correas,
ella en su rotacin genera
vibraciones que pueden
ser mal interpretadas
como desbalanceo, sin
embargo, la vibracin en
este caso es
unidireccional y varia con
la carga.
FALLAS
POLEAS Y CORREAS
Algunos problemas que pueden destacarse en
acoplamientos con poleas y correas:
Mal acopladas o gastadas:

La vibracin es alta en direccin de las correas,
puede ser inestable su amplitud y pulsante si la
frecuencia de la correa esta cercana a la
velocidad de los ejes. En el espectro predomina
normalmente la 2da armnica.
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FALLAS
POLEAS Y CORREAS
Mal acopladas o gastadas (cont)
Las causas pueden ser grietas, puntos altos,
gomas duras o blandas, variaciones en el ancho
de correa en V.
F correa= Velocidad
Longitud
FALLAS
POLEAS Y CORREAS
Poleas Desbalanceadas o excntricas
La vibracin se presenta de la misma manera que
el desbalanceo ya visto.
Correas o Poleas Desalineadas

La vibracin se predomina en el plano axial, en
1xRPM, de amplitud estable.
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FALLAS
POLEAS Y CORREAS
Resonancia de la Correa
En el espectro de la vibracin aparece un pico
cercano al 1xRPM
FALLAS
PROBLEMAS DE ENGRANAJES
Las deficiencias en las ruedas de engranajes

producen vibraciones de alta frecuencia y bajos
niveles de energa, difciles de interpretar.
La frecuencia de enlace o hermanado de
engranajes GMF (Gear Mesh Frequency) es igual
al producto del n de diente por los RPM del
engranaje.
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FALLAS
Dientes con mala
terminacin o error de
transmisin
Alto GMF y armnicas, en
planos radial y axial para
engranajes rectos y
helicoidales respectivamente
FALLAS
Otros problemas con engranajes son:
Distancias entre centros incorrecto.

Desbalanceo de masas.
Desalineacin.
Falta de dientes o dientes defectuoso.
39
FALLAS
PROBLEMAS DE RODAMIENTOS
Rodamiento a bolas
Rodamiento a rodillos
FALLAS
Causas:
Fallas del material (fabricacin)

Falla estructural del material (sobre cargas)
Manejo inapropiado del rodamiento
Montaje incorrecto
Lubricacin deficiente
Penetracin de contaminantes
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FALLAS
Elementos
Pista Exterior
Pista Interior
Caja o Jaula
Elemento de rodadura (bola o rodillo)
Cada componente tiene su frecuencia de falla,
correspondiente a la velocidad de rotacin del
eje, al cual van montados
FALLAS
Elemento rodante:
BSF = Nb/2 1,2/Nb
41
FALLAS
Jaula del rodamiento
FTF = 0,5 1,2/Nb
FALLAS
Pista Interna
BPFI = Nb/2 + 1,2 ; (0,4xRPMxNb)
42
FALLAS
Pista Externa
BPFO = Nb/2 1,2 ; (0,6xRPMxNb)
FALLAS
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FALLAS
PROBLEMAS POR FUERZAS

HIDRAULICAS O AERODINAMICOS
Los problemas generados por fuerzas hidrulicas
o aerodinmicas son:
Fuerza hidrulica por pulsaciones de presin

Cavitacin en bombas
Turbulencias del flujo
Hambruna de bomba
FALLAS

Fuerza hidrulica por pulsaciones de presin:
Ej la perturbacin originadas por el paso de los
albes de la bomba:
Frec = BPF = nro. Alabes x RPM
(BPF=blade pass frequency)
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FALLAS

Cavitacin en Bombas:
Se produce cada vez que la bomba opera bajo su
capacidad de diseo o inadecuada presin de
succin.
Producen burbujas que generan estallidos que se
traducen en ruidos y vibraciones, adems de
reduccin del rendimiento.
FALLAS

Turbulencias Hidrulicas:
Causada por diseos inadecuados de ductos y
caeras, y mas comn en mquinas con fluidos
gaseosos que lquidos. Se produce por cambios
bruscos de direccin del fluido.
Ocurren por debajo de 1xRPM de la mquina,
tpicamente en el orden de 50 a 2.000 CPM.
45
FALLAS

Hambruna de Bomba:
Ocurre cuando el liquido no llena completamente
cada labe de la bomba en giro, producindose un
desbalanceo de masas del fluido dentro del
rodete, puede producir vibracin en 1xRPM alto.
Puede ser confundido con desbalanceo, sin
embargo su amplitud varia en cada revolucin.
FALLAS
PROBLEMAS HIDRODINAMICOS
Las vibraciones generadas en los descansos
hidrodinmicos se deben generalmente a:
Excesivo juego en el descanso.

Carga incorrecta.
Problemas de lubricacin.
Inestabilidad en la pelcula de aceite.
46
FALLAS
Excesivo juego en el descanso:

Esta no es la causa, pero simplemente permite
que ocurra ms vibracin que en el caso con el
juego correcto.
Aparece en el espectro una amplitud de frecuencia
0,5xRPM, de amplitud baja, estable.
FALLAS
Vibracin debido a Remolino de Aceite:
Llamado tambin batido de aceite (oil whirl) es una
vibracin auto excitada visualizando como una ola
de aceite viajando alrededor del eje, en el juego
de descanso y el eje cabalgando en la parte
superior de la ola.
Su frecuencia es (0,42-0,48) veces RPM.
Se debe a diseo incorrecto, excesivo desgaste,
cambios de presin, viscosidad y temperatura del
aceite
47
FALLAS
AFLOJAMIENTOS MECANICOS
Los aflojamientos
amplifican las vibraciones
sinusoidales y pueden
truncar otras vibraciones.
Las vibraciones suelen
ser mayores en las
proximidades del lugar
flojo
FALLAS
AFLOJAMIENTOS MECANICOS
En el espectro aparece
normalmente la
componente 1/2xRPM
48
FALLAS
PROBLEMAS ELECTRICOS
Algunos problemas que pueden ser detectados pero
no fcilmente son:
Chapas del estator flojos.
Barras del rotor rotos.
Rotor excntrico.
Bobinas desfasadas o desbalanceadas
elctricamente.
Problemas de estator.
FALLAS
Frecuencia Causa Probable Comentarios
Desbalanceamiento Amplitud constante, predominante

radial (rotores en voladizo pueden
tener vibraciones axiales altas).
Distorsin de la Carcaza Causa vibraciones indirectamente

1 x RPM generando desalineamiento, roces
o contacto desigual en los
descansos. Vibracin direccional.
Resonancia del Eje, Vibracin direccional, amplitud
carcaza, soporte, disminuye rpidamente con
fundacin pequeos cambios de velocidad.
Excentricidad de Similar al desbalanceo, en correas
descansos produce vibracion unidireccional.
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FALLAS
Desalineamiento o eje Altos niveles vibratorios axiales,

encorvado generalmente caracterizado por un
2xRPM alto.
Problemas Elctricos En general se producen a la

frecuencia de la lnea. La vibracin
1 x RPM disminuye bruscamente al cortar la
energa elctrica
Poco caudal en bombas Amplitud alta que puede variar.
FALLAS
Soltura Mquina suelta que permite un

movimiento de vaivn. Mov.
Impulsivo o truncado genera gran
cantidad de armnicos.
2 x RPM Desalineamiento Vibraciones axiales significativas.
Desbalanceamiento Algunos sopladores o ventiladores en

voladizo con desbalanceo de cupla.
50
FALLAS
Soltura Rodamiento con juego excesivo y

desbalanceo de cupla de
combinados.
3 x RPM
Desalineamiento Generalmente por desalineamiento y
juego axial excesivo (soltura)
combinados.
FALLAS
Movimiento giratorio del Tpicamente de 0,43 a 0,48 x RPM.

aceite (Oil Whirl) Fase inestable.
Menos de
1 x RPM Correas defectuosas Tpicamente 1, 2, 3, y 4 veces las
RPM de la correa.
Sub
armnicos
Solturas de la Mquina En caso de solturas severas, pueden
encontrarse 1/2 ,1/3 x RPM
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FALLAS
Engranajes Frecuencia de engrane = nro de

Varias veces dientes x RPM y armnicos.
las RPM
Fuerzas Aerodinmicas e Frecuencia de paso de alabes de

Armnicos Hidrulicas bombas = nro diente x RPM y
armnicos.
FALLAS
Rodamientos Defectos en pistas externa, interna,

generan vibracin a 0,4 a 0,6 veces
Frecuencias el nro de bolas x RPM.
Sin Cavitacin. Flujo Excita resonancias de algunos
Relacin turbulento elementos.
Armnica
Rozamientos
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FALLAS
Implementacin de las Recomendaciones
Cuando ya en el Colector se evidencia una
condicin anormal de funcionamiento de alguna
mquina, se realiza la recomendacin pertinente
inmediatamente, y se analiza con mantenimiento
la solucin a implementar. Esto para el caso de
una necesidad de incursin urgente.
En general, luego del anlisis de las mediciones,
pueden resultar que las recomendaciones sean
realizadas en cierto tiempo, en funcin de la
criticidad o severidad de los valores medidos.
FALLAS
En algunos casos se sugieren tiempos de
incursin para la ejecucin de las
recomendaciones, si los valores se encuentran
levemente desviados, podra ser en un mes, si la
desviacin es mayor, en una semana, y si ya es
alto, en 1 a 2 das.
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FALLAS
Posterior a la implementacin de las

recomendaciones, ms an en mquinas
importantes, es necesaria la verificacin de los
trabajos realizados, porque en esta etapa
pueden ser detectados a tiempo, trabajos mal
realizados, y evitar que la situacin empeore.
NORMAS
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Normas
Las Normas internacionales y guas, tienen

como propsito proporcionar valores de
referencias de vibraciones que permitan
evaluar la severidad de la vibracin y/o
definir el estado en que se encuentra un
conjunto de mquinas.
Normas
Existen varias guas:

NEMA (National Electrical Manufacturer
Association),
API (American Petroleum Institute),
ISO (International Standardization Organization),
AGMA (American Gear Manufacturer
Association) y la
VDI (asociacin alemana de ingenieros)
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Normas
ISO 2372
Mechanical Vibration of Machines with operating
speeds from 10 to 200 rev/s. Basis for specifying
evaluation standards.
Esta norma limita valores para evitar fatiga de

elementos de mquina y soportes. La severidad
queda cuantificada mediante el valor RMS de la
velocidad medida en sus descansos.
Normas
Se considera que se produce un cambio

significativo en la respuesta vibratoria cuando
sta cambia en la razn 1 : 1,6
Para analizar la severidad vibratoria, se debe

tomar en cuenta el tamao y la masa de la
mquina, caractersticas del sistema de montaje
y el uso de la mquina.
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Normas
Tipos de Mquinas
(entre 10 y 200 rev/s)
Clase I: mquinas pequeas bajo 15 kW.
Clase II: mquinas de tamao mediano de 15 a
75 kW, mquinas rgidamente montadas
hasta 300 kW.
Clase III: mquinas grandes sobre 300 kW,
montadas en soportes rgidos.
Clase IV: mquinas grandes sobre 300 kW,
montadas en soportes flexibles.
Normas
Calidad de la Vibracin
A Buena
B Satisfactoria
C Insatisfactoria
D Inaceptable
Una mquina pasa una condicin de

funcionamiento a otra, cuando el nivel vibratorio
aumenta 2,5 veces.
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TABLA ISO 2372
Rango de Rango de vel

clasificacion RMS (mm/s) Tipos de Mquinas
Clase I Clase II Clase III Clase IV

0,28 0,18 a 0,28
0,45 0,28 a 0,45 A
0,71 0,45 a 0,71 A A
1,12 0,71 a 1,12 B A
1,80 1,12 a 1,80 B

2,80 1,80 a 2,80 C B
4,50 2,80 a 4,50 C B
7,10 4,50 a 7,10 C
11,20 7,10 a 11,20 C
18,00 11,20 a 18 D D D
28,00 18 a 28 D
Normas
Carta de Rathbone
La primera gua de amplia aceptacin industrial, fue la
Carta de Rathbone (1930), en la misma la escala es
logartmica y considera la velocidad en Hz, y las
amplitudes en valores pico en pulgadas.
Esta carta tenia las siguientes limitaciones:
No tiene en cuenta el tipo y la potencia de la mquina y
el tipo de anclaje.
Es aplicable solo a rotativos y no alternativos.
Pierde utilidad para altas frecuencias.
58
Normas
Carta de Rathbone
Normas
VDE 2063
Medicin y Evaluacin de las Vibraciones

Mecnicas de Motores y Compresores de Pistones
con movimiento alternativo.
Aplica a motores y compresores montados rgida y

elsticamente, con potencia a partir de 100 kW y
velocidad hasta 3000 cpm.
No es aplicable a mquinas montadas en vehculos
59
Normas
VDE 2063
Los valores lmites admisibles, tanto para

mquinas montadas rgida como elsticamente
son:
Velocidad Vrms < 45 mm/s
Desplazamiento d < 1 mm
Aceleracin a < 4g
En el rango de frecuencias de 2 a 300 Hz.
Observaciones:
Para el anlisis de vibraciones de muy baja

rotacin, menores que 60 RPM, se recomienda
el anlisis de ultra sonido.
Esta herramienta, adems complementa
bastante bien para la deteccin de prdidas de
aire comprimido y vapor (fugas).
60
RESUMEN
Resumen
Causa principal del problema de % aproximado del
vibracin tiempo que
representa
Amplificacin de resonancia de tubos, 20 habitualmnete
cubiertas, bases , vigas, plataformas, etc. parcialmente resonante
Resonancia de patas / estructura 30 40 a ms
Desbalanceo 30 40 (ensamblaje)
Desalineamiento 50 70 (capacitacin)
Frecuencia de engrane <3
Hierro suelto <1
Motores con barra de rotor roto o suelto <1 (hasta 5 en procesos de

muchos Start-Stop)
Cojinete de rodillo defectuoso < 2 (*)
61
Causa principal del problema de % aproximado del
vibracin tiempo que
representa
Remolino de aceite <1
Eje encorvado o doblado <1
Base suelta o pieza suelta <1
Roce <1
Piezas alternativas contrabalanceadas 10
deficientemente
(*) El nmero se refiere a situaciones en que el rodamiento es
el principal origen de la excesiva vibracin debido a una
instalacin deficiente o defectos de fabricacin. Cuando solo
analizamos el deterioro del rodamiento y no el origen, el %
puede llegar hasta 50 o mas.
Resumen
62
FOTOGRAFIAS
63
CASO
64
Cunto Cuesta un equipo desalineado o
desbalanceado?
La desalineacin o desbalanceo de ejes de mquinas

rotantes, trae aparejado problemas de vibracin que
acortan la vida til de rodamientos, cojinetes,
engranajes, acoplamientos, etc., pero adems genera
un gasto extra de potencia que se debe pagar.
Se puede calcular la potencia de prdida y el costo
que representa, mediante un anlisis de momentos o
torques en una desalineacin angular.
La figura proporciona un modelo a analizar con la

posicin de los ejes cartesianos.
El momento se representa como un vector colineal con
el eje del motor, como este se encuentra en un ngulo
con el eje X el momento se descompone en sus tres
componentes Mx, My y Mz como vemos en el grfico.
Mx = M cos .
My = M sen .
65
La componente del momento en el eje X es colineal
con el eje de la mquina a mover por lo tanto es la
nica que transmite potencia mientras que las
componentes en los ejes x e y generan deflexiones
laterales sin transmitir movimiento ya que son
perpendiculares al eje.
Np = Ms = M cos
La potencia est definida como el trabajo desarrollado

en la unidad de tiempo:
N = M. ()
Donde: N : potencia W
M: momento o torque en Nm
: Velocidad angular rad/s.
Podemos definir un factor de prdida de potencia como
la relacin entre la potencia perdida y la potencia
nominal entregada por el motor.
66
La potencia de prdida de un motor elctrico se calcula
multiplicando el factor de prdida por la potencia del
motor y por el tiempo de marcha. Por ejemplo un
motor de 20Kw que marcha las 24 horas todo el ao
con una desalineacin angular de 0.2/100 mm tiene una
prdida de potencia anual de:
= tan- (0.2/100) = 0.13
= sen 0.13 = 0.002
Np = 0.002*8760 h*20Kw = 350.4 Kwh.
Por lo tanto un motor de 20 Kw (mediano) con una

desalineacin no muy excesiva de 0.2mm/100mm tiene
una prdida anual de 350.4 Kwh. Esto en trminos
monetarios representa:
Costo industrial = 360 Gs el Kwh.
Gasto = 360 * 350.4 = 126.144 Gs.
Si estimamos en que estos valores son promedio y que
en la planta hay no menos de 100 equipos, tenemos una
prdida media anual de aproximadamente:
Gs. 12.614.400
67
68

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