Mecnica das Rochas para Recursos Naturais e Infraestrutura

SBMR 2014 Conferncia Especializada ISRM 09-13 Setembro 2014

CBMR/ABMS e ISRM, 2014

Estudo comparativo da probabilidade de runa da queda de blocos

em tneis escavados em rocha
Raphael Maia Soares
Bureau de Projetos e Consultoria LTDA, So Paulo, Brasil, bureau@bureauprojetos.com.br

Dimas Betioli Ribeiro

Universidade de So Paulo, So Paulo, Brasil, dimasbetioli@gmail.com

Marcos Massao Futai

Universidade de So Paulo, So Paulo, Brasil, futai@usp.br

RESUMO: O aumento do uso do espao subterrneo tem exigido o desenvolvimento de solues de

engenharia com o intuito de se construir estruturas que garantam os anseios mnimos da sociedade.
A segurana de tneis em rocha, durante sua construo, quase sempre avaliada atravs da
filosofia dos fatores de segurana global. Este trabalho analisa e retifica a necessidade de incluir
alm das anlises determinsticas, as estimativas das probabilidades da queda de blocos de tneis
escavados em macios rochosos. Foram realizadas analises de confiabilidade de primeira ordem
(FOSM e FORM) a fim de se estimar o nvel de segurana de uma escavao realizada para tneis
ferrovirios da dcada de 1970. As anlises elaboradas comprovaram que nem sempre a adoo de
valores de fator de segurana considerados aceitveis, conduz a valores adequados da probabilidade
de runa confirmando a necessidade da adoo de mtodos mais sofsticados de anlise da segurana
das escavaes em macios rochosos e a crescente necessidade da avaliao dos riscos envolvidos.

PALAVRAS-CHAVE: Tneis em rocha, anlise de confiabilidade de primeira ordem, ndice de

confiabilidade, riscos em obras subterrneas.

1 INTRODUO rochosos, as probabilidades de falha envolvidas

A crescente demanda por obras subterrneas,
instaladas em macios rochosos, tem exigido
criteriosos e sofisticados mtodos de avaliao
da segurana de obras, tais como tneis,
cavernas e barragens.
Tradicionalmente, o dimensionamento e
consequentemente a avaliao da segurana de
estruturas geotcnicas so elaborados de
maneira determinstica, empregando-se valores
mdios dos parmetros que governam a
estabilidade das escavaes e consequentemente
a segurana da estrutura avaliada atravs das
experincias de obras similares anteriores e do
fator de segurana mdio. Essa abordagem de
projeto no considera, explicitamente, a natural
variabilidade das propriedades dos macios
e consequentemente, pode conduzir a projetos
ora antieconmicos ora com maiores riscos aos
envolvidos direta e indiretamente no projeto.
Dentro deste contexto, diversos tneis em
rocha no revestidos, para ferrovias construdos
entre 1940 e 1980 vem apresentando problemas
de estabilidade, ocorrendo queda de blocos por
vezes paralisando a operao da linha. Anlises
probabilsticas da estabilidade de tneis em
rocha permitem que os envolvidos possam
tomar medidas preventivas e ou corretivas de
modo a minimizar os riscos envolvidos durante
a construo e operao da ferrovia.
O tnel escolhido para este estudo pertence a
um conjunto de 44 tneis da estrada de ferro
Vitria Minas, e est localizado prximo as
cidades de Ibirau e Joo Neiva, no Estado do

SBMR 2014
Esprito Santo. Com uma extenso aproximada
de 1km esse encontra-se em regio onde
predomina formaes geolgicas do Complexo
Paraba do Sul, constituda por paragnaisses,
micaxistos, quartzitos e anfibolitos (Leite et al,
2004).
2 ESTABILIDADE DE TNEIS EM
ROCHA
A anlise da estabilidade de um tnel em rocha,
envolve a elaborao de um modelo para a
representao do comportamento geomecnico
do macio rochoso frente as solicitaes
impostas pelas escavaes. A adoo de um
modelo matemtico para avaliar as
deformaes, tenses e mecanismos de colapso
de tneis em rocha demanda a opo de se
considerar o macio como sendo um meio
contnuo ou descontnuo. Barton (1998)
menciona que para um intervalo entre 0,1 e 100
do parmetro Q da classificao geomecnica
de Barton, a considerao do macio como
sendo um meio contnuo equivalente no
adequada.
Os tipos de falhas que podem ocorrer em
escavaes subterrneas em macios rochosos
dependem fundamental, mas no
exclusivamente, do nvel de tenses que a
estrutura est submetida e do grau de
fraturamento do macio rochoso. Hoek et al,
(1995) apresentam de forma esquemtica os
principais mecanismos de instabilidade de
tneis em rocha relacionando o nvel de tenses
e o fraturamento do macio.
Outro aspecto importante na avaliao da
estabilidade de uma estrutura subterrnea em
rocha est relacionado com a orientao da
estrutura em relao aos planos principais das
descontinuidades que interceptam o tnel e o
tamanho da escavao em relao as mesmas,
conforme Figura 1.
SBMR 2014
Figura 1. Efeito do tamanho das escavaes na formao
de blocos potencialmente instveis (Modificado de
Hudson, 2000).
Diversos mtodos analticos podem ser
utilizados para avaliar a estabilidade de tneis
em rocha, dentre estes, distinguem-se os que se
baseiam na teoria de equilbrio limite e os que
se baseiam na considerao do campo de
tenses horizontais e a rigidez das
descontinuidades (Bray, 1977).
Neste trabalho, a avaliao da estabilidade
dos blocos de rocha potencialmente instveis
em uma escavao subterrnea elaborada
atravs da teoria dos Blocos-Chave de
Goodman e Shi (1985), combinada com a teoria
de equilbrio limite, implementados no software
Unwedge da Rocscience.
O mtodo baseia-se na avaliao da
resultante das foras resistentes e atuantes nos
blocos de rocha potencialmente instveis. O
fator de segurana calculado com base nessa
relao
foras resistente s
Fator segurana (1)
foras atuantes
O software Unwedge calcula, para cada
bloco de rocha potencialmente instvel, o fator
de segurana atravs da equao (2)
J iu Ti
3
i 1
FS
, (2)
A s
Sendo:
Ji: magnitude das foras resistentes
cisalhantes da i-sima descontinuidade Esse fator de segurana no leva em
Ti: magnitude das foras resistentes de trao considerao as diversas incertezas presentes no
da i-sima descontinuidade complexo comportamento entre resistncia e
A: vetor resultante das foras atuantes solicitao, quando se avalia a estabilidade de
um tnel em rocha.
s : direo do deslizamento Outro conceito, adotado em normas de
engenharia de estruturas, emprega os
O clculo do fator de segurana envolve a denominados fatores de segurana parciais que
adoo de um critrio de resistncia das incidem sobre solicitaes e resistncias e que
descontinuidades e para este estudo foi utilizado so impostos sobre os valores caractersticos,
o critrio de (Barton Bandis, 1976). (associado a uma probabilidade de ocorrncia),
e aes e resistncias. Com esses valores
possvel determinar o ndice de confiabilidade,
3 SEGURANA EM GEOTECNIA (), e sua probabilidade de falha associada a
FATORES DE SEGURANA PARCIAIS uma dada estrutura sob um dado carregamento.
H um grupo de rgos internacionais, o Joint
Tradicionalmente, a segurana de uma estrutura Committee on Structural Safety, que vem
geotcnica avaliada atravs de um fator de desenvolvendo trabalhos a respeito da
segurana global, ou atravs dos fatores de confiabilidade e segurana de estruturas
segurana parciais, (Cintra e Aoki, 2010). propondo estudos e diretrizes para o
Geralmente, o fator de segurana global aprimoramento das atuais normas de engenharia
determinado conforme o tipo da obra, a de estruturas, (Beck, 2012)
importncia, a finalidade e at atravs de
experincias anteriores em condies
semelhantes, com o intuito, inapropriado, de se 4 INCERTEZAS E RISCOS EM OBRAS
verificar a segurana da mesma. SUBTERRNEAS
A adoo de fator de segurana global
permite avaliar a distncia entre os valores 4.1 Incertezas na Engenharia
mdios de solicitao e resistncia impostos em
uma dada estrutura geotcnica e no considera As propriedades dos macios rochosos so
as incertezas presentes nas propriedades dos claramente variveis e devem ser tratadas como
macios rochosos. tais. Melchers (1999) classifica as incertezas
presentes em um sistema de engenharia em dois
Rmdia grupos: incertezas intrnsecas e epistmicas.
FS , (3)
S mdia Dentro do grupo das incertezas intrnsecas
distinguem-se as incertezas fsicas e as de
0,04
previso. A primeira est relacionada
aleatoriedade dos fenmenos fsicos que
0,03
influenciam o comportamento dos sistemas de
MS
Resistncia engenharia. No mbito da Mecnica das rochas,
essa incerteza caracterizada pelo complexo
Fx

Solicitao
0,02
Rmdia

Smdia
processo de formao dos macios rochosos e
0,01
sua variabilidade tanto temporal como espacial.
Esse tipo de incerteza pode ser reduzida, mas
0
no eliminada, por exemplo, com a coleta de
0 20 40 60 80 100 120
Resistncia / Solicitao
mais informaes a respeito das caractersticas
Figura 2. Fator de segurana e disperses associadas aos dos macios rochosos atravs de ensaios de
valores de resistncia e solicitao (Modificado de Cintra laboratrio e de campo. As incertezas de
e Aoki, 2010). previso esto relacionadas s previses sobre
as condies de resistncias e carregamentos

SBMR 2014
que uma dada estrutura estar submetida
durante sua vida til.
No grupo das incertezas classificadas como
epistmicas, distinguem-se as incertezas
estatsticas, de deciso, de modelo e
fenomenolgica. A de primeiro tipo, e objeto
deste trabalho, est relacionada a aleatoriedade
dos valores dos parmetros que se tem interesse
de determinar para fins de engenharia e
geralmente o tratamento destas variveis
elaborado atravs da construo de modelos
estatsticos que tentam retratar a aleatoriedade
de um dado parmetro. A caracterizao de
falha ou no de uma determinada estrutura nem
sempre possui uma fronteira bem definida,
caracterizando uma incerteza de deciso. Um
modelo matemtico, geralmente simplificado e
limitado, utilizado para representar o real e
complexo comportamento de uma estrutura de
engenharia est sujeito s incertezas de
representao. Por fim, outro tipo de incerteza
est relacionado aos fenmenos inimaginveis
para projetistas de uma dada estrutura, cita-se
como exemplo, o colapso da Ponte Tacoma
Narrows, nos Estados Unidos, 1940.
4.2 Riscos em obras subterrneas
Na engenharia civil, as estruturas projetadas
pelo engenheiro no esto isentas de riscos de
colapso. As incertezas, apresentadas
anteriormente, introduzem aleatoriedades no
projeto de uma obra subterrnea conduzindo a
um nvel de risco a que a obra estar submetida.
A definio clssica de risco pode ser entendida
como o produto da probabilidade de falha pelos
custos esperados da mesma, medido em termos
monetrios.
Outras definies de riscos envolvem
conceitos mais amplos como a proposta por
Clayton, (2001) apud Longo (2006) com o risco
sendo uma combinao entre perigo (hazard) e
vulnerabilidade, sendo o perigo algo com
potencial de causar danos e vulnerabilidade
como sendo um conjunto de fatores que
determinam a probabilidade que o perigo se
manifeste com consequncias negativas.
De maneira mais ampla, para um mesmo
evento adverso (falha) com diferentes
consequncias, nveis de vulnerabilidade so
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associados e o risco pode ser expresso como:
R P[ E] x P[C / E] x u [C] (4)
Sendo:
R: Risco;
P[E]: Perigo (probabilidade do evento,
falha);
P[C/E]: A vulnerabilidade do evento E;
u[C]: A utilidade das consequncias C.
O perigo expressa a incerteza de um dado
evento adverso, falha, caso ocorra a falha, as
consequncias so incertas e so representadas
pelo conceito de vulnerabilidade, atravs de
uma probabilidade condicional, segundo termo
da equao. A utilidade das consequncias
geralmente expressa em termos monetrios e
extremamente til quando outros efeitos esto
associados as consequncias, tais como: danos
ambientais, sociais, Souza (2011) apud Einstein
(1997).
Em obras subterrneas existem diversos
mecanismos de falha e estes devem ser
identificados de maneira clara e objetiva para
que todos os envolvidos no projeto possam
tomar medidas para minimiz-los. Em um tnel
escavado em rocha, por exemplo, pode-se
minimizar o risco da queda de blocos com a
instalao de elementos de suporte, como por
exemplo, aplicao de concreto projetado e
chumbadores.
O custo total esperado de uma obra
subterrnea que apresenta risco de falha envolve
a soma de todos os custos que incidem durante
toda a vida til da estrutura, tais como: custos
de construo, investigao, operao,
manuteno, alm dos custos esperados para um
dado modo de falha. Esses custos no ocorrem
de maneira proporcional ao nvel de segurana,
existe um ponto no qual o custo total esperado
mnimo, associado a um valor da probabilidade
de falha, conforme Figura 3.

Custo total esperado
(R$)
Custo total esperado
Cmnimo
Custo operao
Pf Nvel de segurana
(Probabilidade de falha)
Figura 3. Risco de um determinado modo de falha em
funo do nvel de segurana (Modificado de Beck,
2012).
Alm dos tradicionais mtodos de
dimensionamento das estruturas de suporte,
quando necessrios estabilidade de uma
escavao de um tnel em rocha, devem ser
elaboradas anlises de confiabilidade
(probabilidade de falha) para que todos os
envolvidos no projeto estejam cientes do nvel
de risco a que a estrutura estar submetida e a
definio do risco mximo para a mesma,
(Cintra e Aoki, 2010).
5 MTODOS DE
CONFIABILIDADE
Uma maneira adequada de se determinar a
probabilidade de falha de uma determinada
estrutura a utilizao de mtodos de
confiabilidade. Esses mtodos podem ser
divididos em quatro grupos: Mtodos de
primeira ordem FOSM (First Order Second
Moment) e FORM (First Order reliability
Method), de segunda ordem SORM (Second
Order Reliability Method), mtodos de
integrao PEM (Point Estimate Method) e os
mtodos de simulao (Monte Carlo), (Beck,
2012).
Os modos de falha que podem ocorrer em
uma escavao de um tnel em rocha so
avaliados atravs de equaes de estado limite.
Essas estabelecem uma fronteira entre o
domnio de falha e o de no falha. No caso da
queda de blocos em tneis em rocha, a falha
caracterizada quando o fator de segurana
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menor ou igual a unidade, ou quando a margem
de segurana, diferena entre resistncia e
solicitao, menor ou igual a zero.
A margem de segurana, pode ser expressa
como:
3
MS J iu Ti A s ,
Custo inicial
(5)
i 1
Custo esperado
da falha
O problema fundamental da confiabilidade
envolve a avaliao da probabilidade de
qualquer ponto (R, S) esteja dentro do domnio
de falha, o evento {R-S 0}, ou {MS0}. Essa
probabilidade pode ser avaliada atravs da
equao:
Pf P[(r , s) D f f rs (r, s)drds (6)
Df
Sendo:
frs(r,s) a funo conjunta de densidade de
probabilidade das varaveis aleatrias R e S e o
domnio de falha limitado pela equao r=s.
Se as variveis R e S so estatisticamente
independentes a equao (6) pode ser escrita
como:
ANLISE DE
Pf f s (s) FR (s)ds
(7)
fs(s): funo marginal de densidade de
probabilidade da solicitao (S);
FR(s): funo marginal de distribuio
cumulativa da probabilidade (R).
5.1 Mtodo FOSM
Uma das maneiras de se determinar a
probabilidade de falha a soluo pelo mtodo
FOSM que pertence aos mtodos de
transformao que envolve a transformao
de um vetor de variveis aleatrias do
problema, X, em um vetor de variveis
aleatrias Y, distribudos normalmente. Essa
transformao foi desenvolvida por (Hasofer e
Lind, 1974).
 X i xi Como pressuposto do mtodo FOSM, a
Yi (8)
xi equao de estado limite g(y) linearizada em
srie de Taylor limitada aos termos de primeira
A funo conjunta de densidade de ordem. O valor esperado da equao em um
probabilidade escrita na forma: ponto qualquer e a varincia so dados pelas
equaes:
1 1 2
n ( y) exp 2 y (9) Eg y g T y p
(2 ) n / 2 (15)

Para o caso n-dimensional, a resoluo do Var g y g T g (16)

problema de confiabilidade consiste em
encontrar o ponto de projeto y*, ponto que A probabilidade de falha de primeira ordem
contm o maior contedo de probabilidade, estimada a partir do ndice , obtido a partir
situado sobre a equao de estado limite que das equaes seguintes:
corresponde a mnima distncia a origem do
espao normal padro. Encontrar o ponto y*
Eg y
corresponde a um problema de otimizao da
seguinte forma: Var g y (17)
Encontrar y* que minimiza:

d y y yT (10) Pf (18)

sujeito a: g y 0 (11) A Figura 4 ilustra o procedimento

matemtico descrito, para o caso de duas
A distncia d conhecida como o ndice de variveis no correlacionadas normalmente
confiabilidade de (Hasofer e Lind, 1974). O distribudas.
vetor gradiente da equao de estado limite
g(x)=0
dado por:
g(y)=0

Domnio de
T
g g g
falha

g y
Domnio seguro
, ,..., (12)
y1 y2 yn y*

Os cossenos diretores de um ponto qualquer
sobre a equao do estado limite obtido
atravs da equao:

g y

y (13) Figura 4. Equao de estado limite, g(x) e sua verso

g y linearizada, g(y), no espao de projeto, X (Modificado de
Melchers, 1999).
O ponto y* procurado um ponto sobre a
equao do estado limite que se projeta sobre a A resoluo do problema de otimizao
origem segundo a equao: pode ser feita por qualquer mtodo de
otimizao, que nesse caso foi utilizado o
algoritmo HLRF, desenvolvido por Hassofer e
y * (14) Lind, (1974) e (Rackwitz e Fiessler, 1978).

SBMR 2014
5.2 Mtodo FORM O mapeamento de campo e os ensaios
realizados permitiram inferir os valores mdios
O mtodo FORM uma extenso natural do dos parmetros e seus desvios.
FOSM e permite trabalhar com funes
estatsticas das variveis aleatrias diferente da Tabela 1. Parmetros mdios das famlias de
distribuio normal, alm da possibilidade de descontinuidades mapeadas-critrio de Barton Bandis.
incluso da correlao entre os pares de Dip
Dip JRC JCS r
variveis envolvidas. Famlia Direction
() (-) (MPa) ()
()
Segundo Beck, (2012), o mtodo consiste na
construo de uma funo conjunta de Sn 47 109 10 63 25
distribuio de probabilidades e posteriormente F1 71 226 7 60 22
a transformao desta em uma distribuio F2 78 325 7 59 24
normal padro multivariada (mdia zero e
desvio padro unitrio). Esta transformao Tabela 2. Desvio padro dos valores dos parmetros das
realizada atravs do Modelo de Nataf que famlias de descontinuidades mapeadas.
consiste na transformao das variveis no Dip
Dip
JRC JCS r
normais em normais equivalentes Famlia Direction
() (-) (MPa) ()
()
possivelmente correlacionadas, atravs do
princpio da aproximao normal de Dietlevsen, Sn 11,7 13,1 3,0 17,0 5,0
(1981) e a eliminao da correlao, atravs da F1 5,5 17,8 2,1 17,0 4,4
decomposio ortogonal ou fatorao de F2 9,4 12,2 2,1 17,0 4,8
Cholesky.

6 TNEL MONTE SECO, LINHA 1
O tnel Monte Seco, linha 1, pertence ao
conjunto de tneis da estrada de ferro Vitria
Minas, da companhia Vale do Rio Doce e est
localizado entre as cidades de Ibirau e Joo
Neiva no Estado de Esprito Santo.
Escavado em um macio rochoso no qual
predominam as feies geolgicas compostas
principalmente por rochas metamrficas de
paragneisse, mica-xistos, anfibolitos
quartzitos, pertencentes ao complexo Paraba do
Sul, (Leite et al, 2004)
8 ANLISES DE CONFIABILIDADE
As anlises foram elaboradas considerando os
parmetros mdios e posteriormente
comparadas s estimativas da probabilidade de
queda de blocos pelos mtodos FOSM e
FORM, neste ltimo considerando a
distribuio lognormal para as variveis JCS e
r positivamente correlacionadas em 0,5.
A anlise determinstica foi elaborada com
os valores mdios dos parmetros de entrada e o
e nmero de blocos potencialmente instveis
apresentado, esquematicamente, na Figura 5.

7 CARACTERIZAO DOS DADOS DO

TNEL MONTE SECO, LINHA 1

Mapeamentos realizados por Futai et al. (2013)

e ensaios de laboratrios realizados por Ito,
(2013) identificaram trs famlias de
descontinuidades que interceptam o tnel. A
primeira caracterizada como sendo uma foliao
(Sn) condicionada pela orientao dos minerais Figura 5. Blocos de rocha potencialmente instveis, ao
de biotita e as outras duas, fraturas no redor do tnel.
persistentes (F1 e F2).

SBMR 2014
 Para evitar repeties desnecessrias, Tabela 6. Anlise de confiabilidade - FORM
elaboraram-se as anlises de confiabilidade Coeficiente
Mdia
Parmetro Distribuio Variao
apenas no bloco 5, localizado na parede (%)
esquerda do tnel. Dip (Sn) 47 25
Dip D (Sn) Normal 109 12
Tabela 3. Anlise determinstica
JRC (Sn) 10 30
FS Pf
JCS (Sn) 63 27
Valores Log normal
1,41 - - r (Sn) 25 20
mdios
Dip (F1) 71 8
Dip D (F1) Normal 226 8
Para cada uma das anlises, FOSM e FORM, JRC (F1) 7 30
as Tabelas 4 e 5, resumem as distribuies JCS (F1) 60 28
Log normal
estatsticas de cada varivel e seu respectivo r (F1) 22 20
coeficiente de variao. Dip (F2) 78 12
Dip D (F2) Normal 325 4
Tabela 4. Anlise de confiabilidade - FOSM JRC (F2) 7 30
Coeficiente JCS (F2) 59 29
Mdia Log normal
Parmetro Distribuio Variao r (F2) 24 20
(%)
Dip (Sn) 47 25
Dip D
109 12 Tabela 7. Anlise de confiabilidade FORM.
(Sn)
JRC (Sn) 10 30 Iterao Pf
JCS (Sn) 63 27 1 0,48 3,15 10-1
r (Sn) 25 20 2 0,62 2,67 10-1
Dip (F1) 71 8 3 1,07 1,42 10-1
FORM
Dip D 4 0,85 1,97 10-1
226 8
(F1)
Normal 5 0,40 3,44 10-1
JRC (F1) 7 30
JCS (F1) 60 28 6 0,52 3,01 10-1
r (F1) 22 20 7 0,47 3,19 10-1
Dip (F2) 78 12
Dip D Os resultados de ambas as anlises
325 4
(F2) elaboradas, mostraram aprecivel probabilidade
JRC (F2) 7 30 de falha, variando de 10 a 30%, mesmo com o
JCS (F2) 59 29 fator de segurana mdio de 1,4, valor tido
r (F2) 24 20 como usual.
ndices de confiabilidade distintos, pelos
dois mtodos esto atrelados a correlao
Tabela 5. Anlise de confiabilidade - FOSM. imposta entre JCS e r e estas, sempre que
Iterao Pf constatadas estatisticamente devem ser
1 0,52 3,01 10-1 includas nas anlises de confiabilidade de
2 0,76 2,23 10-1 modo a tornar mais fidedigna a estimativa da
FOSM
3 0,55 2,91 10-1 probabilidade de falha e a no linearidade da
4 0,85 1,97 10-1
equao de estado limite, mtodo FOSM e
5 1,16 1,23 10-1
FORM, ficou evidenciada na dificuldade da
convergncia do ndice de confiabilidade, e uma
forte dependncia entre resistncia e solicitao.

SBMR 2014
9 CONCLUSES Hasofer, A. M. e Lind, N. C. (1974). Exact and Invariant
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Engineering Mechanics vol. 100, p. 111-121.
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devem, sempre que possvel, ser avaliados de Aplicada na Setorizao dos Trechos Crticos dos
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SBMR 2014