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Propos par lenseignant

MR BEN ABDALLH MAROUAN

Pour la date de : Jeudi 09 - Mai - 2013

SYSTEME DETUDE
SYSTEME DE GRENAILLAGE ET DE CONTROLE DE BRUT


Classe : 4 ScT 3

Anne Scolaire : 2012-2013


DOSSIER TECHNIQUE

I- PRESENTATION DU SYSTEME :

Soufflage par compresseur


C1 Cloche de grenaillage
Rcupration de grenaillage

Entre E
Tapis rouleau C3
p V2
Arrive des Pices
V1
C4 C2

Tube
manomtrique
Vers
Contrle
St
l40

Pices mauvaises vers


une caisse
Palpeur
S1 l41
Dpart Cycle
C5

l42

Tapis de sortie
Pices bonnes usiner

- Le poste de grenaillage est install dans un atelier de fonderie lentre dune chane de fabrication en srie.
- La pice traiter a la forme dun disque en fonte de ( = 500mm).
- Aprs le dmoulage, les pices passent dans un poste de grenaillage automatique (nettoyage par soufflage sous pression de billes en fonte).
- A la sortie du poste de grenaillage, chaque pice sera contrle suivant son paisseur (e), puis trie et vacue automatiquement.

II- DESCRIPTION DU SYSTEME


- La pice arrive par graviter lentre E du systme et vient actionner un capteur p. Un vrin C1 dplace la pice vers le plateau
entran par le moteur rducteur M;
- La prsence de la pice sur le plateau entrane simultanment, le recul du vrin C1, le vrin C2 fait monter lensemble (moteur
rducteur et pice) dans la cloche et le moteur rducteur M se met en marche;

Devoir de Synthse N3 (2012-2013) Page 1/3 SYSTEME DE GRENAILLAGE ET DE CONTROLE DE BRUT


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DOSSIER TECHNIQUE

- Aprs grenaillage (20 secondes), le vrin C2 fait descendre lensemble (moteur rducteur et pice) et la pice sera vacue vers le
poste de contrle par le vrin C3 ; Quand le capteur St sera actionn, le vrin C4 amne lentement la pice sous un palpeur dont la
position est communique (moyen pneumatique) vers les capteurs de position V1 et V2 ou elle sera contrle suivant son paisseur (le
contrle se fait au cours du dplacement).
Deux cas se prsentent :
- Le niveau du liquide se situe entre V1 et V2 (V1. V2), le vrin C4 continue sa course jusquau l42, la pice est bonne, elle sera vacue
par le tapis roulant ;
- Le niveau du liquide ne se situe pas entre V1 et V2 (V1.V2 +V1.V2), le vrin C4 sarrte quand il actionne le capteur l41, la pice est
mauvaise, elle sera alors rejete par le vrin C5 .
NB : - tant donn le temps de travail de chaque poste, le vrin C4 ne doit pas tre lors de son dplacement par larrive
dune nouvelle pice ;
- Chaque dpart du cycle sobtient par une action sur un bouton poussoir S1 et par la prsence dune pice (capteur p).

III- CHOIX TECHNOLOGIQUES :


Tige rentre Tige sortie
Actionneurs Practionneurs Pilotage Capteur Pilotage Capteur
C1 M1 12M1 l 10 14M1 l 11
C2 M2 12M2 l 20 14M2 l 21
C3 M3 12M3 l 30 14M3 l 31
C4 M4 12M4 l 40 14M4 l 41 ou l 42
C5 M5 12M5 l 50 14M5 l 51
P : Capteur de prsence
St : Capteur de prsence
M KM
V1 et V2: Capteurs de position
S1: Bouton poussoir (dpart cycle) Dcy
MICROCONTROLEUR :

; Soit le GRAFCET de point de vue PC relative au ; Affectation des practionneurs et des capteurs
soufflage des pices par le compresseur:

Entre Sortie
0
Broche du Broche du
Capateur Pr-actionneur
microcontrleur microcontrleur
p p l10 RB0 12M1 RA0
10 14M1 l11 RB3 14M1 RA1
l11 P RB4 KM RA3
11 KM Z C RB7 Z RA4
c

2 12M1
l10

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DOSSIER TECHNIQUE

IV- DOCUMENT RESSOURCE MECANIQUE :


Le systme de pompage dhuile est ralis par un systme piston came reoit lnergie mcanique de rotation par un moto rducteur qui
est lobjet de notre tude.
11 12 13 14 15 16 17 18 19

10

8 20
7

6 22

1 2 3 4 5 23
24
25 27

26 B
B-B
28
29

30
45
21

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44
20 1 Rondelle frein 41 1 Pignon Z41=14dent
19 1 bti 39 1 Joint lvre
18 1 Pignon Z18=24dent 38 1 Roulement type BC
17 1 Rondelle W 37 1 Clavette avec vis
16 1 Vis H 36 1 crou encoche
15 1 Bti 35 1 Roulement type BC
14 1 Roue dente Z14=48dent 34 4 Vis CHc
13 2 Clavette // 33 1 Couvercle
12 1 Roulements BC 32 1 Garniture de freinage
11 1 Couvercle 31 1 Plateau fixe
10 3 Vis CHc 30 1 Tige
9 1 Arbre secondaire 29 1 Arbre de sortie
8 1 Arbre intermdiaire 28 1 Came
7 1 Pignon Z7=18dent, module m=1,25 mm 27 1 Couvercle
6 1 Crmaillre 26 2 Coussinet
5 1 Disque 25 1 Pignon Z25=12dent
4 1 Garniture dembrayage 24 1 Roulement BC
3 1 Vis 23 1 Clavette //
2 1 Clavette disque 22 1 crou encoche
1 1 Arbre moteur Nm = 1450 tr/min 21 1 Ressort
REP NB DESIGNATION REP NB DESIGNATION
chelle 1 :2 MOTO REDUCTEUR
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LABORATOIRE MCANIQUE DE KORBA

2012-2013

Systme Dtude :
SYSTME DE GRENAILLAGE ET DE CONTRLE DE BRUT

Devoir Pour la Date de : 09 Mai 2013


(4me Sciences Techniques 3)

Propos par Mr BEN ABDALLAH MAROUAN

Nom & Prnom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N . . . Classe : 4me Sciences Techniques 3

Note : . . . . . . . . . / 20

(Aucun document nest autoris. Les calculatrices sont autorises)


Nom & Prnom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N: . . . . . Classe: 4 ScT3
I- ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE OPRATIVE :
I.1- SCHMA CINMATIQUE :
En se rfrant au dessin densemble Moto Rducteur complter le schma cinmatique suivant :
I.1.a- Inscrire les repres des pices manquants.
I.1.b- Dans lemplacement prvu ; reprsenter les symboles des liaisons cinmatiques correspond

14
B
18 C
A

MOTEUR 25

41
I.2- TUDE FONCTIONNELLE :
Remplir le tableau suivant en indiquant le nom de bloque et en cochant la case correspondante de chaque fonction du bloque :
FONCTION
Transmission sans transformation Transmission sans transformation
Transmission avec
BLOQUE NOM de mouvement avec modification de mouvement sans modification
transformation de mouvement
de vitesse angulaire de vitesse angulaire

A ....................

B ....................

C ....................

COTATION FONCTIONNELLE :
I.3.a- La condition JA est elle mini ou maxi? . . . .
Justifier : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............................................

I.3.b-Tracer la chane de cotes relative la


condition JA :

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Nom & Prnom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N: . . . . . Classe: 4 ScT3
II- TUDE DE TORSION DE LARBRE DE SORTIE "29" :
L'arbre (29) est assimil une poutre de section circulaire pleine sollicite la torsion simple sous l'action du couple transmis C29 et
un couple rsistant.
Sachant que : - C29 = 15 Nm ;
- Le module d'lasticit transversale G = 80000 N/mm;
- La limite lastique au glissement Reg = 180 N/mm;
- Le coefficient de scurit s = 4.
II.1-Calculer le diamtre minimal d1mini de l'arbre partir de la condition de rsistance.

d1mini = . . . . . . . .

II.2-Calculer le diamtre minimal d2mini de l'arbre partir de la condition de dformation sachant que l'angle unitaire de
torsion max=1,6 /m.

d2mini = . . . . . . . .

II.3-Dduire le diamtre minimal dmini de larbre qui rpond ces conditions de rsistance et de dformation.

dmini = . . . . . . . .

II.4-Calculer la contrainte tangentielle maximale et reprsenter la rpartition des contraintes de torsion sur le dessin ci-dessous :

On prendra d = 20 mm
chelle : 5 N/mm 10 mm

Z
G

Maxi =........

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III- TRANSMISSION DE MOUVEMENT :
Schma synoptique de la transmission de puissance la came (28)

Moteur Engrenage: 41-14 Engrenage: 18-25 Came 28

1 = 0.8 N28= ? Ct28 = 15 Nm

III.1- Calculer le rapport global entre larbre moteur et larbre de sortie :

rg = . . . . . . . . . . . . .

III.2- Calculer la vitesse de rotation de la came 28 not : N28

N28 = . . . . . . . . . . . .

III.3- Calculer la puissance de moteur en (Kw)

Pm = . . . . . . . . . Kw

IV- TUDE DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT PAR LA CAME "28" :


IV.1- Tracer le diagramme de lespace relative aux donnes suivantes :
~ Avance rapide de 30mm une vitesse constante sur 1/3 de tour de la came.
~ Mouvement uniforme sur 1/4 de tour.
~ Retour pendant le reste de tour.
IV.2- De quel type de came sagit-il ? : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.3- Le systme est-il rversible : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.4- Tracer ci-contre le profil pratique de la came sachant que, le rayon minimal
de la came (C) est r=20 mm et Le diamtre du galet est d=12 mm.
Diagramme des espaces (mm)
40

30

20

10

Temps
0
0 0 ;12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Priode pour un tour de la came

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V- TUDE DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT PAR PIGNON ET CRMAILLRE :
On donne :
~ Le mcanisme de commande de lembrayage frein form par le pignon 07 et la
crmaillre 06.
~ La course du crmaillre pour la position embrayer est C=12 mm.

V.1- Calculer le diamtre primitif de pignon 07 :

d7 = . . . . . . . .

V.2- Calculer langle en degr de rotation du pignon 07 utile pour la course C:

=.......

VI- TUDE DE GUIDAGE EN ROTATION DE LARBRE DE SORTIE "29" :


Pour des raisons technologiques, on dsire changer les deux coussinets (26) qui assurent le guidage en rotation de larbre (29) par
deux roulements une range de billes, contact oblique.
VI.1- Quel type de montage a-t-on choisi ? (mettre une croix). Montage en O Montage en X
VI.2- Justifier ce choix : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VI.3- Complter la reprsentation graphique ci-dessous de la solution adopte par le bureau dtude.
Prvoir ltanchit cot roulement R2 et indiquer les tolrances des portes des roulements et du joint lvres.

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Systme Dtude :
SYSTME DE GRENAILLAGE ET DE CONTRLE DE BRUT

Devoir Pour la Date de : 09 Mai 2013


(4me Sciences Techniques 3)

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Correction

Note : . . . . . . . . . / 20

(Aucun document nest autoris. Les calculatrices sont autorises)


Correction
I- ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE OPRATIVE :
I.1- SCHMA CINMATIQUE :
En se rfrant au dessin densemble Moto Rducteur complter le schma cinmatique suivant :
I.1.a- Inscrire les repres des pices manquants.
I.1.b- Dans lemplacement prvu ; reprsenter les symboles des liaisons cinmatiques correspond
14
B
18 C
A 05
31 28

21
MOTEUR 25
30

08 41
I.2- TUDE FONCTIONNELLE :
Remplir le tableau suivant en indiquant le nom de bloque et en cochant la case correspondante de chaque fonction du bloque :
FONCTION
Transmission sans transformation Transmission sans transformation
Transmission avec
BLOQUE NOM de mouvement avec modification de mouvement sans modification
transformation de mouvement
de vitesse angulaire de vitesse angulaire

A Embrayage 9
B Rducteur de vitesse 9
C Came 9
COTATION FONCTIONNELLE :
I.3.a- La condition JA est elle mini ou maxi? Non
Justifier : . Car lensemble des pice tournantes {09,
12a, 13, 14, 23, 18, 12b, 22} sont pousses droite. .
..........................................

I.3.b-Tracer la chane de cotes relative la


condition JA :
A09
A18 A12b A19

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Correction
II- TUDE DE TORSION DE LARBRE DE SORTIE "29" :
L'arbre (29) est assimil une poutre de section circulaire pleine sollicite la torsion simple sous l'action du couple transmis C29 et
un couple rsistant.
Sachant que : - C29 = 15 Nm ;
- Le module d'lasticit transversale G = 80000 N/mm;
- La limite lastique au glissement Reg = 180 N/mm;
- Le coefficient de scurit s = 4.
II.1-Calculer le diamtre minimal d1mini de l'arbre partir de la condition de rsistance.
On a Maxi = C29/( Io/v) avec Io/v = . d3/16 Maxi = 16 . C29 / ( . d3)
Dou la condition de rsistance Maxi Rpg avec Rpg = Reg / s Maxi Reg / s

16 . C29 / ( . d3) Reg / s d (16 . C29 . s / Reg . )1/3 d (16 . 15 . 103 . 4 / 180 . 3,14) 1/3

d1 11,93 mm d1mini 12 mm d1mini = 12 mm.

II.2-Calculer le diamtre minimal d2mini de l'arbre partir de la condition de dformation sachant que l'angle unitaire de
torsion max=1,6 /m.
Condition de rigidit max avec C29 = G . . Io = C29 / (G . Io) ou Io = . d4/ 32
= 32 . C29 / (G . . d4) donc 32 . C29 / (G . . d4) max d [32 . C29 / (max . G . ) ]1/4
Avec max=1,6 /m max = 0,028 10-3 rd/mm

d2 [32 . 15 .103 /(0,028 10-3 . 8 . 105 . 3,14)]1/4 d2 16,16 mm d2mini 16 mm d2mini = 16 mm

II.3-Dduire le diamtre minimal dmini de larbre qui rpond ces conditions de rsistance et de dformation.
Or dmini = sup (d1mini ; d2mini ) dmini = sup (12 ; 16) =16 mm
dmini = 16 mm.

II.4-Calculer la contrainte tangentielle maximale et reprsenter la rpartition des contraintes de torsion sur le dessin ci-dessous :

On prendra d = 20 mm
chelle : 5 N/mm 10 mm

On a Maxi = 16 . C29 / ( . d3) avec d = 20 mm Y


r
Maxi
Maxi = 16 . 150 . 103 / ( . 203) = 9,5 N/mm2

Z
G

Maxi = 9,5 N/mm2


r
Maxi

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Correction
III- TRANSMISSION DE MOUVEMENT :
Schma synoptique de la transmission de puissance la came (28)

Moteur Engrenage: 41-14 Engrenage: 18-25 Came 28

1 = 0.8 N28= ? Ct28 = 15 Nm

III.1- Calculer le rapport global entre larbre moteur et larbre de sortie :

Le rapport global rg = (Z41 . Z18) / (Z14 . Z25) = 14 . 24 / 48 . 12 = 7/12


rg = . . . 7/12. . . . . .

III.2- Calculer la vitesse de rotation de la came 28 not : N28

La vitesse de rotation de la came 28 N28 = rg . Nm N28 = (7/12) . 1450 = 845 tr/min


N28 = . 845 tr/min. .

III.3- Calculer la puissance de moteur en (Kw)

On a la rendement de rducteur 1 = P28 / Pm Pm = P28 / 1 avec P28 = Ct28 . W28 = Ct28 . ( . N28) / 30

Pm = Ct28 . ( . N28) / (30 . 1) = 15 .10-3 . ( . 845) / (30 . 0,8) = 1,658 Kw Pm = .1,658. . . Kw

IV- TUDE DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT PAR LA CAME "28" :


IV.1- Tracer le diagramme de lespace relative aux donnes suivantes :
~ Avance rapide de 30mm une vitesse constante sur 1/3 de tour de la came.
~ Mouvement uniforme sur 1/4 de tour.
~ Retour pendant le reste de tour.
IV.2- De quel type de came sagit-il ? : . .Came disque. . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.3- Le systme est-il rversible : . . systme irrversible . . . . . . . . . . . . . . .
IV.4- Tracer ci-contre le profil pratique de la came sachant que, le rayon minimal
de la came (C) est r=20 mm et Le diamtre du galet est d=12 mm.
Diagramme des espaces (mm)
40

30

20

10

Temps
0
0 0 ;12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Priode pour un tour de la came

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Correction
V- TUDE DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT PAR PIGNON ET CRMAILLRE :
On donne :
~ Le mcanisme de commande de lembrayage frein form par le pignon 07 et la
crmaillre 06.
~ La course du crmaillre pour la position embrayer est C=12 mm.

V.1- Calculer le diamtre primitif de pignon 07 :

Le diamtre primitive d07 = Z07 x m = 18 x 1,25 = 22,5 mm d7 = 22,5 mm

V.2- Calculer langle en degr de rotation du pignon 07 utile pour la course C:


Pour une course C=12 mm le pignon fait un angle de rotation en degr = C . 360 /(d7 . )
AN : = 12 . 360 / (22,5 . ) = 61,14 = 61

VI- TUDE DE GUIDAGE EN ROTATION DE LARBRE DE SORTIE "29" :


Pour des raisons technologiques, on dsire changer les deux coussinets (26) qui assurent le guidage en rotation de larbre (29) par
deux roulements une range de billes, contact oblique.
VI.1- Quel type de montage a-t-on choisi ? (mettre une croix). Montage en O ; Montage en X
VI.2- Justifier ce choix : . Le montage et en porte faux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VI.3- Complter la reprsentation graphique ci-dessous de la solution adopte par le bureau dtude.
Prvoir ltanchit cot roulement R2 et indiquer les tolrances des portes des roulements et du joint lvres.

Devoir de Synthse N3 (2012-2013) Page 4/4 Systme de Grenaillage et de Contrle de Brut


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