Transversale cours fiche synthse

Sommaire :
 Analyse fonctionnelle
S si SYNTHESE

I. Dfinition Matire duvre : Donnes de contrles

lment sur lequel W C E R

agit le systme. La
L'analyse fonctionnelle du besoin sutilise lors de la
matire duvre
cration, de l'analyse ou de lamlioration d'un produit. Elle peut tre de la Matire duvre Matire duvre
sert de base ltablissement du Cahier des Charges FONCTION
matire, de Etat entrant GLOBALE Etat sortant
Fonctionnel (CdCF) et commence par une observation lnergie ou des
externe du produit. informations.
Processeur
II. Cahier des charges fonctionnel (CDCF) Donnes de
contrle ou contraintes dactivits. Ce sont les paramtres qui
Le cahier des charges fonctionnel (CDCF) est un document dclenchent ou modifient la ralisation de la fonction. Ils sont de 4
formulant le besoin, au moyen de fonctions dtaillant les services types :
rendus par le produit et les contraintes auxquelles il est soumis. - donnes de contrle nergtiques (W) ;
- donnes de contrle dexploitation (E) ;
- donnes de contrle de configuration (C) ;
- donnes de contrle de rglage (R).
III. Diagramme bte cornes
Des zooms successifs sur les diffrentes boites permettent
danalyser le systme.
Il permet de
dfinir la raison
dtre du produit.

IV. Diagramme pieuvre (ou des interacteurs)

Il permet de dfinir les relations entre le produit et son
environnement.

FP : Fonction Principale. Justifie la cration du produit

FC : Fonction Contrainte. Ce sont des contraintes imposes par
lenvironnement au produit.

VI. FAST (Functional Analysis System

Technique)
La mthode FAST permet partir dune Fonction Principale ou
dune Fonction Contrainte de faire une dcomposition en Fonctions
Techniques pour aboutir aux solutions technologiques. Chaque
solution technologique est ralise partir de composants (ou de
pices).

V. Actigramme SADT (Structured Analysis and

Design Technic)
Ce diagramme peut se lire de la fonction vers la solution : cest le
Il permet de modliser la fonction dun systme ainsi que les comment
lments environnants en interaction avec le systme. Mais aussi de la solution vers la fonction : cest le pourquoi
 Chanes fonctionnelles
S si SYNTHESE

Informations
dautres systmes et
aux interfaces
homme/machine

I. La fonction acqurir mcanique : engrenages, systme vis-crou,

Pour acqurir des informations issues du systme
ou de son environnement, on utilise des capteurs
(de prsence, de temprature, de contact, dintensit
lumineuse,).
systme poulie courroies, systme pignon
crmaillre,
Mcanismes agissant sur la matire duvre :
ventouses, pinces, tapis roulant, poussoirs, lames,

Pour acqurir des informations issues de loprateur, on V. La fonction alimenter , distribuer ,

utilise des claviers, boutons poussoirs, boutons tournant, convertir
crans tactiles,
Rseau
ALIMENTER
II. La fonction traiter
Pour raliser la fonction traiter , on peut utiliser une
technologie de type : Sectionneur
porte-fusibles

cbl : Ce type de traitement est fig et, en ISOLER - PROTEGER

consquence, rserv aux systmes simples ou lis la

scurit. Il est ralis par des circuits lectriques
cbls ou des cartes lectroniques.
Contacteur
DISTRIBUER

programm : Ce type de traitement, ralis par un
programme, permet des adaptations et des
volutions par programmation. Il est ralis par des
modules logiques programmables, des automates Relais thermique
PROTEGER
programmables (API), des ordinateurs,

III. La fonction communiquer

Moteur lectrique triphas
Le systme communique avec lutilisateur par lintermdiaire de voyants,
crans, diodes, afficheurs,
M CONVERTIR
M

La chane dinformation communique avec la chane

dnergie en lui donnant des ordres .

Le systme peut communiquer avec dautres appareils ce

qui permet de la tlsurveillance, du tldiagnostic et de la
tlmaintenance.

IV. La fonction transmettre et agir

Les fonctions TRANSMETTRE et AGIR sont
gnralement ralises par des mcanismes. Ils sont
constitus de pices relies entre elles par des liaisons
mcaniques. Ces mcanismes permettent de
transmettre lnergie reue et agissent directement sur
la matire duvre.
Mcanismes permettant de transmettre de lnergie
 Les liaisons mcaniques
S si SYNTHESE

I. Dfinition III. Degrs de libert

Dans un mcanisme, quand une pice est en contact avec une autre, il
y a entre ces deux pices une liaison mcanique. La liaison entre 2 pices se caractrise par le nombre de mobilits
que peut avoir lune des pices par rapport lautre. Ces mobilits (ou
II. Caractristique des contacts entre solides mouvements autoriss) sont appels degrs de libert.
Ces degrs de libert correspondent aux mouvements lmentaires et
On peut distinguer 3 types de contacts entre solides : sont au nombre de 6 :
o contact - 3 translations Tx Ty Tz
Plan Cylindre Sphre
ponctuel Sphre - 3 rotations Rx Ry Rz
o contact
linaire (la La nature dune liaison
ligne nest pas mcanique dpend donc de la
forcment une Cylindre gomtrie du contact (ponctuel,
droite) linaire, surfacique) ainsi que du
o contact nombre et de la position relative
surfacique de ces contacts.
Plan
Dans ce cas
les surfaces de
contact sont le
plus souvent : planes / cylindriques / sphriques / hlicodales /
coniques.

0 mobilit 3 mobilits
Liaison Liaison rotule y y

encastrement T R T R
A
z x
X 0 0 X 0 RX
y
Y 0 0 Y 0 RY
A
Z 0 0 x
Z 0 RZ
z
1 mobilit
Liaison pivot
daxe x T R
x A A Liaison appui- y y

X 0 RX plan de normale T R
y z x
Y 0 0 A A X TX 0
Z 0 0 y
Y 0 RY
x A
A x Z TZ 0
Liaison glissire y
y
z

daxe x xz
T R

A A X TX 0 4 mobilits
y
Y 0 0 Liaison sphre y y

cylindre (linaire T R
x A
x A
A
Z 0 0 annulaire) daxe
X TX RX
x
y
Liaison y y Y 0 RY
hlicodale daxe T R A
x
x x Z 0 RZ
A X TX RX*
A
y
Y 0 0
x Z 0 0
A Liaison cylindre y y
Rx = Tx.2/p plan (linaire x T R
p=pas rectiligne), de A A
X TX RX
2 mobilits normale y et
y
Liaison pivot y y daxe x Y 0 RY
glissant daxe x T R
x A A
A
Z TZ 0
X TX RX
x
y Y 0 0
x x
A
Z 0 0
5 mobilits
Liaison sphre
Liaison rotule y y y T R
doigt T R plan (ponctuelle)
de normale y z
A
A x X TX RX
X 0 0 y

Y 0 RY Y 0 RY
A
y Z TZ RZ
Z 0 RZ
 Les liaisons mcaniques
S si SYNTHESE
 Le dessin technique
S si SYNTHESE

I. Le format des supports En norme Europenne : la vue de droite est gauche,

la vue de gauche est droite,
Les dimensions des supports (feuilles, calques) pour le dessin industriel la vue de dessus est en dessous
sont normalises la vue de dessous est au-dessus

IV. Les types de traits

Les formats se dduisent les uns des autres partie du format A0, de
surface 1m2, en subdivisant chaque fois par moiti le cot le plus grand.

V. Les hachures
II. Les diffrents types de dessins
Le dessin
densemble
reprsente tout le
mcanisme.
Chaque pice,
repre par un
numro, est dfinie
dans la
nomenclature.

VI. Les coupes

Le dessin de
dfinition dfinit
compltement
chaque pice du
mcanisme. Ce
dessin sert la
fabrication de la
pice. Il y a toutes
les cotes de la
pice et toutes les
indications pour les Pice non coupe Plan de coupe Morceau conserv
usinages.
Flches
indiquant le
III. La disposition des vues sens de la Hachures
lecture

Lettres indiquant
Plan de
le plan de coupe
coupe :
Trait mixte fin
gras aux
extrmits

VII. Les sections

Contrairement une coupe (pour laquelle on dessine une demi-pice),
on ne dessine que les lments situs dans le plan de la coupe. Il ny a
donc pas de pointills.
 Les lments filets
S si SYNTHESE

I. Les vis dassemblage III. Les goujons

Les vis dassemblage permettent Elment filet aux deux extrmits
dassurer une liaison partielle rigide,
dmontable entre des pices en crant un
effort de pression entre celles-ci.

IV. Les crous

Toute pice ayant un trou taraud fait fonction dcrou.
Associ un lment filet (vis dassemblage,
goujon), il assure une liaison fixe dmontable.

Dsignation normalise : Ecrou H, M6

V. Reprsentation des pices taraudes

Trou dbouchant
Dsignation normalise : vis CHC, M24-48 (48 correspond la
longueur sous tte de la vis)

II. Les vis de pression

Les vis de pression permettent de raliser les
fonctions suivantes :
- des arrts (vis darrt)
- des appuis sous charge contrls (vis de
pression)
- des guidages (vis de guidage)

Dsignation normalise : vis HZ, M6-10

Trou borgne
 Le schma cinmatique
S si SYNTHESE

I. Dfinition
Lors dune tude, un mcanisme est reprsent sous la forme dun
dessin densemble. Si le mcanisme est complexe, il sera utile de le
schmatiser et de le reprsenter sous forme dun schma cinmatique.

Le dessin
densemble ci-contre
reprsente une bride
hydraulique
permettant le
maintien en position
dune pice usiner.
y
Leffort de serrage
IV. Elaboration du schma cinmatique
est produit par de
La dernire tape consiste laborer le schma cinmatique.
lhuile sous pression
Il suffit pour cela de positionner les centres des liaisons puis les
agissant sur le x symboles de chaque liaison en respectant leurs orientations et leurs
piston 2.
positions relatives.
La bride est fixe sur
En reliant entre elles les classes dquivalence (couleurs), on obtient le
une table de
schma cinmatique du mcanisme.
machine-outil.
Le schma cinmatique doit respecter la gomtrie du mcanisme.

II. Recherche des classes dquivalence Schmatisation dans le plan (O, x, y)

Dfinition : on appelle classe dquivalence cinmatique (cec) un

ensemble de pices mcaniques relies entre elles par des liaisons
encastrement.
Une classe dquivalence peut tre dsigne par une lettre majuscule.
Ex. : A = {1, 4, 6,7} est la classe dquivalence comprenant les
pices repres 1, 4, 6 et 7 sur le dessin densemble.

Le mcanisme tudi comprend 10 pices que lon peut regrouper en 3 Pice

classes dquivalence distinctes 0, A et B. usiner

Schmatisation en perspective

Remarque : Le ressort 10 tant dformable, on nen tient pas compte

Sur le dessin densemble, il sera dusage de colorier chaque classe

dquivalence dune couleur diffrente.

III. Identification des liaisons mcaniques

Lors de cette tape, on recherchera les liaisons existant entre les
diffrents couples de cec. Pour cela, il faut respecter 2 rgles :
Sil ny a pas de contact entre deux cec, il ny a pas de liaison.
Lorsquon tudie la liaison entre deux cec, il faut supposer le
reste du mcanisme enlev.

Ex. : Recherche de la liaison entre les cec 0 et A.

1/ Rechercher les surfaces de contacts entres ces 2

solides : surfaces cylindriques daxe y.
2/ En dduire les mouvements autoriss (degrs de
libert) 2 degrs de libert Ty et Ry.
3/ Identifier la liaison : pivot glissant daxe y.
y
4/ Reprsenter la liaison par son symbole :
(Respecter les couleurs choisies). x

z
 Systmes de transformation
de mouvement
Ssi SYNTHESE

I. Les engrenages II. Le systme pignon crmaillre

Un engrenage est un Vcrmaillre = r pignon x w pignon
ensemble de roues qui
engrnent ensemble. Vcrmaillre en m/s
Cest une transmission w pignon: frquence de rotation pignon
par obstacles. (rad/s)

dpignon=m x Zpignon
m:module
Z2:nombre de dents pignon
dpignon : diamtre primitif du pignon

III. Le systme roue vis sans fin

Le rapport de transmission obtenu peut
tre trs important avec un faible
encombrement.
Le rendement est faible (0.4). Le
mcanisme est en gnral irrversible
ce qui signifie que la roue ne peut pas
entraner la vis.
2 Z
Cascade dengrenages r= = 1
1 Z2
r:rapport de transmission
Z1:nombre de dents de la roue 1 1
Z2:nombre de filets de la vis 2

Exemple de vis 3 filets :

IV. Le systme vis-crou

Le systme vis-crou
N Z permet de transformer un
r= 5 = 1 Les pignons intermdiaires, appels pignons fous mouvement de rotation en
N1 Z 5 un mouvement de
nont pour fonction que dinverser le sens de rotation ou dloigner les translation. (Exemples :
roues motrices et rceptrices lune de lautre. pousse-seringue, pilote
automatique, destructeur
Train dengrenages daiguilles, )

1 tour de la vis par rapport lcrou donne un dplacement de la valeur

du pas de la vis par rapport lcrou.
Dplacement (mm) = Pas (mm) x Nombre de tour(s)

Autre exemple :
2b
: nombre de contacts extrieurs.
Lorsque lon trouve un rapport
ngatif cela signifie que larbre de
sortie tourne en sens inverse par
rapport larbre dentre.
pN
2a
V= .10 3
60
V:vitesse linaire (m/s)
N (vitesse _ sortie) Z Z N:frquence de rotation (tr/min)
r= 1 = ( 3 ) ( 2b ) P :pas (mm/tr)
N 3 (vitesse _ entre) Z 2a Z1
V. Le systme bielle manivelle

Nomenclature des pices

2 Z1
Rep 1 Piston
r= =
Rep 2 Axe ct piston
Rep 3 Corps 1 Z 2
Rep 4 Support
d d
Rep 5 Bielle
Rep 6 Axe ct manivelle
Vchaine = 1 1 = 2 2
Rep 7 Manivelle
2 2 2
r:rapport de transmission
Zi:nombre de dents du pignon i
di:diamtre du pignon i
wi:vitesse angulaire pignon i

VIII. Les cames

Une came est une pice mcanique non circulaire qui a un mouvement
de rotation et met en mouvement une tige. Ce systme transforme un
mouvement de rotation en un mouvement de translation alternatif

L'amplitude du mouvement est lie aux dimensions de la came

VI. Le systme poulies courroie(s)
Il existe de nombreux modles de courroies : lisses, section circulaire,
trapzodale, rectangulaire, crantes,

Les courroies section circulaire, trapzodale,

rectangulaire assurent une transmission de
mouvement avec glissement. Cela peut tre
utilis comme une scurit sur le systme :
limiteur de couple.

Les poulies crantes et la courroie associe

assurent une transformation de mouvement sans
glissement. Comme les engrenages, cette
transformation de mouvement est par obstacle,
donc avec conservation des positions relatives
des poulies tout instant.
IX. Le systme croix de Malte
La rotation du plateau 51
amne le doigt au niveau de
la croix de Malte 44.

Le doigt fait tourner la croix

de Malte dun quart de tour
2 d1 chaque passage.
r= =
1 d 2 Des formes spcifiques ont
t ralises dans le plateau
d d 1 2 44 comme dans la croix de
Vcourroie = 1 1 = 2 2 Malte 51 pour viter les
2 2 interfrences de
r:rapport de transmission fonctionnement.
di:diamtre de la poulie i
w2 : vitesse angulaire poulie i

VII. Le systme pignons chaine(s)

Cest une transmission par obstacle, laide dun lien articul appel
chane , un mouvement de rotation entre deux arbres parallles.
 Les actions mcaniques
S si SYNTHESE

I. Dfinition dune action mcanique II. Action mcanique de la pesanteur

On appelle action mcanique toute cause susceptible de : Cette action est toujours applique au centre de gravit de lobjet,
crer ou modifier un mouvement ; Sa direction est verticale et son sens vers le bas.
dformer un corps ; P = m.g
maintenir un corps au repos.
P : poids en Newtons (N)

Notion de force m : masse en kg
On appelle force une action mcanique lmentaire exerce suivant g : acclration de la pesanteur
une droite, et localise en un point. (9.81m/s2 la surface de la terre)
Une force est modlisable par un vecteur et se
dfinit par :
- son point dapplication, III. Action dun fluide sur une surface S
- sa direction,
- son sens, Action dun fluide sous pression sur la surface dun piston
- son intensit (en Newton : N) Laction rpartie est modlise par une seule action situe au centre de
pousse.

Principe des actions mutuelles P : pression en Pa (1 bar = 105 Pa)
F : force en Newtons (N)
Pour un systme en quilibre : toute force implique S : surface (S=.r2) en m2
lexistence dune force qui lui est oppose.
F
A1 / 2 = A2 / 1 p P=
F S
autre notation : A12 = A21

Moment algbrique dune force par rapport un point IV. Action dun ressort
Un moment est une action mcanique exerce autour dune droite Fress/ext
L
(effort de rotation).
Le moment dune force par rapport un point est gal au produit de
lintensit de la force et de la distance d entre le support de la force et L
le point considr (d= bras de levier ; d est perpendiculaire au support Fress/ext
L
de la force et passe par le point considr). L0
L

Ressort comprim Ressort vide Ressort tendu

Point dapplication : centre du contact avec le ressort

Direction : axe du ressort
Le signe du moment algbrique dpend du sens de rotation de la force
Sens : sens contraire la dformation
autour du point considr (A).
Norme : F = k L = k ( L L0 ) avec :

Vecteur moment dune force par rapport un point
- F :norme en Newtons
Soit une force F applique au point A : FX 0 - k :raideur du ressort en N/m
F : FY ; M A (F ) : 0 - L0 : longueur libre du ressort = longueur vide en m
- L : longueur du ressort = longueur du ressort dform en m
FZ 0
Coordonnes de A dans le repre (o, x, y, z) : x A V. Cas des problmes plan de symtrie
y
A
z A Un problme de statique est considr comme plan si :
- le systme tudi est gomtriquement symtrique par rapport au
Coordonnes de B dans le repre (o, x, y, z) : x B plan dtude,
y - les forces sont contenues dans le plan (ou symtriques par
B rapport au plan) et les moments sont orthogonaux au plan
z B dtude.
Le vecteur moment de la force au point B est : (Moyen Si ltude se fait dans le plan (x, y) alors les efforts transmissibles sont sur x
mnmotechnique BABAR ). Le et y et les moments transmissibles sont sur z.
produit vectoriel peut tre not ^
y Exemples :
ou bien X . YF
Store : liaisons pivot en A, B, C, D, E, F. Poids des tirants ngligs. Poids du
store 500 N en G Modlisation du store dans le plan (G, x, y)
M B ( F ) = M A ( F ) + BA F yA
XF
0 x A xB XF F
C
yB
= 0 + y A y B YF J
0 z A zB ZF B

xB xA x
( y A y B ).Z F ( z A z B ).YF D G

= ( z A z B ). X F ( x A xB ).Z F A

H I
( x A xB ).YF ( y A y B ). X F
G
autre notation : M B ( F ) = M A ( F ) + BA F Y

X Y

X
O
 Efforts transmissibles dans
les liaisons
Ssi Synthse

Schmatisation plane Composantes de la

Degrs force (X, Y, Z) et du
Caractrisation Schmatisation
de moment (L, M, N)
de la liaison Cot Face spatiale transmissibles par
libert
la liaison
y y y
0 0 X A LA
Encastrement 0 0 z A A x
A
x

YA M A


de centre A 0 0 Z
A A
N A R
z

y y y
0 Rx X A 0
Pivot daxe 0 0 A A

z A x x YA M A
(A, x ) 0 0 Z N A R
A A
z

y y y
Tx 0 0 LA
Glissire daxe 0 0 A A
A

z x x YA M A
(A, x ) 0 0 Z N A R
A A
z

y y y
Tx Rx X A LA
Hlicodale 0
0 z A
A
x
A
x YA MA
daxe (A, x ) 0 0 Z N A R
A A
z

y y y
Tx Rx 0 0
Pivot glissant 0 0 A A
x

YA M A

z A x
daxe (A, x ) 0 0 Z
A A
N A R
z

y y y
0 Rx X A 0
Rotule de 0 Ry

z A A x A x YA 0
centre A 0 Rz Z 0
A A R
z

y y y
Tx 0 A 0 LA
Appui plan de 0 Ry x

YA 0

z A A x
normale (A, y ) Tz 0 0 N
A A R
z

Linaire rectiligne y y y
(ou cylindre plan) Tx Rx 0 0
0 Ry A
A

de normale (A, y ), z A x x YA 0
Tz 0 0 N
daxe (A, x ) A A R
z

Linaire annulaire y y y
(ou sphre 0 Rx X A 0
0 Ry A
cylindre) daxe z A A x
x YA 0
Tz Rz 0 0
(A, z ) z A R

y y y
0 Rx X A 0
Ponctuelle (ou Ty Ry A A
sphre plan) de z A x x 0 0
Tz Rz 0 0
normale (A, x ) z A R
 Statique
Rsolution analytique

S si Synthse

I. Dfinition On obtient finalement une seule quation (1) significative

Lorsque le systme matriel isol prsente un plan de symtrie Thorme du Moment Rsultant en A
gomtrique et que les forces extrieures sont symtriques par
rapport ce plan, ltude peut se faire dans ce plan de symtrie. La somme vectorielle des moments, exprims en un mme
point, est nulle.
Dans lexemple ci-dessous, il sagit du plan (O,x,y).
Acclration de la pesanteur :
g=10m/s2
On projette cette quation vectorielle sur laxe perpendiculaire au
plan dtude (z, dans notre cas) :
A01 0 100001 + YB 2.2 = 0 (2)

Etude de lquilibre de la voiture 1

La rsolution dun problme de statique plane commence par le 3) Rsolution du systme dquations
bilan des actions mcaniques extrieures agissant sur le systme On obtient finalement un systme de 2 quations (1) et (2)
isol 1. 2 inconnues YA et YB.

A partir de (2), on en dduit la valeur de YB. YB= 4545.5 N

En remplaant YB dans lquation (1) , on trouve la valeur de YA
YA = 10000 4545.5 YA = 5454.5 N

4) Mise en forme des rsultats

Il suffit dcrire les vecteurs forces recherchs en exprimant leurs
composantes dans le repre choisi.
Dans ce cas, on remarque que les 3 forces extrieures sont
parallles entre elles. Une rsolution graphique nest pas
0
0 1 = 5454.5 N
envisageable car les forces extrieures sont non concourantes. soit A
A01 : 5454.5
0
II. Rsolution analytique dans le plan
La rsolution analytique se fait en 4 phases.
0 soit B01 = 5454.5 N
1) Modlisation des vecteurs forces B01 : 5454.5
Il faut exprimer les coordonnes connues ou inconnues de chaque 0
vecteur force dans le repre (O,x,y,z).

III. Calcul du moment algbrique

Le sens positif est celui qui permet de passer de laxe x laxe y
(ou de laxe y laxe z, ou de laxe z laxe x) en tournant de 90
dans le sens trigonomtrique.

y z
y
Les 3 forces tant verticales et colinaires laxe y, leurs + +
+
coordonnes respectives sur x et sur z seront donc nulles.
Les 3 vecteurs forces pourront scrire de la manire suivante : z
0 0 0 0 x x
A01 : Y A ; B01 : YB ; P1 : m.g = 1000 N Lintensit du moment est gale lintensit de la force multiplie
par la distance (la distance est orthogonale au support de la force).
0 0 0 0
Exemples :
y
Au total, le problme prsente 2 inconnues YA et YB. +
Ce chiffre tant infrieur 3, la rsolution est donc possible. La
rsolution analytique se fera en appliquant les thormes x
gnraux.
A
2) Application du Principe Fondamental de la Statique
d
(PFS) (thormes gnraux)
B d2
La somme vectorielle des forces extrieures
Thorme des forces agissant sur le systme isol est nulle

M A ( F1 ) = d1 F1

M B ( F2 ) = d 2 F2
 Statique plane
Rsolution graphique

S si Synthse

I. Dfinition IV. Solide soumis laction de 3 forces

concourantes
La statique est ltude de lquilibre des systmes matriels,
soumis diverses actions mcaniques. Daprs le Principe Fondamental de la Statique (PFS) :
3 un solide soumis laction de trois forces coplanaires reste en
quilibre si les supports des 3 forces se coupent en un point et si la
somme vectorielle des trois forces est nulle.

Hypothses dtude :
Statique plane
On parlera de statique plane lorsque le systme isol S prsente
un plan de symtrie gomtrique et mcanique. Ltude de
lquilibre du solide pourra alors se raliser dans ce plan de
symtrie (reprsent par la feuille).
Solide indformable
Le systme matriel isol S est suppos indformable.

II. Dmarche de rsolution dun problme de

statique
a) Isoler le systme matriel S, en dfinissant une frontire fictive
entre lui et lextrieur du systme.
b) Faire le bilan des actions mcaniques extrieures agissant, M I ( F1 ) est le vecteur moment de la force F1 par rapport au
par contact ou distance, sur le systme S isol. point I.
c) Modliser chacune des actions mcaniques par un vecteur
force. Remarque : dans ce cas, la rsolution ne sera possible que si lon
d) Renseigner le tableau rcapitulatif, en faisant apparatre les connat les directions dau moins 2 forces ainsi que lintensit
caractristiques (connues ou inconnues) de chaque vecteur force d1 force
(point dapplication, direction et intensit).
V. Exemple de rsolution
Dterminer lintensit de la force
dans la liaison pivot au point B
connaissant le poids du toit et la
position de son centre de gravit

a) Rechercher le (ou les) solide(s)

soumis 2 forces pour dterminer
les supports des forces.

Compter le nombre dinconnues n :

si n = 3 la rsolution est possible,
si n > 3 la rsolution nest pas possible et il faut choisir un autre
solide isoler (exemple : un solide soumis 2 forces)

III. Solide soumis laction de 2 forces

Daprs le Principe Fondamental de la Statique (PFS) :

un systme soumis deux forces reste en quilibre si les deux

forces sont opposes et dintensit gale. b) Isoler le (ou les) solides soumis 3 forces et utiliser les rsultats
prcdemment trouvs

Les deux forces ont

donc :
mme direction,
sens oppos,
mme intensit.
 Adhrence et frottement
Synthse

I. Cas du contact PARFAIT

Une liaison parfaite est une liaison dans laquelle le jeu entre les De faon dfinir la limite dans laquelle doit se trouver la force de
surfaces en contact est NUL et dans laquelle le frottement et contact pour quil y ait adhrence, on trace le cne de frottement
ladhrence sont ngligs. de demi-angle au sommet .
Laxe du cne de frottement est port par la normale n au PTC.

Dans le cas dun contact parfait (sans

frottement), la force exerce par le Contact avec ADHERENCE
solide 0 sur le solide 1, est Il y a encore quilibre, la force
perpendiculaire au plan tangent reste situe lintrieur du cne
commun (PTC). de frottement ().

II. Cas du contact REEL

Dans certains problmes de statique, le modle thorique de
liaison parfaite nest pas applicable la ralit.
Dans ces cas l, on devra tenir compte du phnomne physique
de ladhrence (ou frottement).
V. Cas du contact rel avec frottement
On appelle frottement ou adhrence la
Dfinition rsistance mcanique au glissement Si la limite de lquilibre est dpasse, la force de contact reste
relatif entre 2 solides en contact. incline dun angle par rapport la normale n au PTC.
(Elle ne parvient plus maintenir le solide en quilibre)
Exemple : Le vhicule 1 est en quilibre sur un plan inclin 0.

Contact avec FROTTEMENT

III. Angle de frottement
Si lon continue augmenter langle dinclinaison du plan inclin 0,
la force sincline pour rsister au mouvement jusqu un angle
limite = , au del duquel il ne pourra plus y avoir quilibre.
Lquilibre est rompu, il y a glissement du solide 1 sur le solide 0.
La vitesse du point A nest plus nulle.
La force de contact reste situe sur la gnratrice du cne de
frottement (= ), du ct oppos la tendance au
mouvement..

Cette angle limite sappelle angle de frottement ou VI. Arc-boutement

dadhrence
Larc boutement est
On appelle angle de frottement ou dadhrence, la valeur limite
fonction :
de langle dinclinaison de la force de contact au del de laquelle
- du coefficient de
lquilibre sera rompu.
frottement,
Lorsque la force est incline de - de la longueur de
langle , on est dans le cas de guidage,
lquilibre limite ou strict . - du jeu dans
On parle de contact avec lassemblage,
adhrence.
Dans la zone (1), il y a
arc-boutement,
Dans la zone (2), il y a glissement.
Coefficient de frottement
Le coefficient de frottement f se dfinit par la relation f = tan
Dtermination de la zone dans laquelle il y a arc
Le coefficient de frottement f dpend : boutement :
- des matriaux en contact ;
- de ltat des surfaces en contact (rugosit) ; a) Identifier les points de contact entre les pices (il existe un jeu
- de la prsence ou non de lubrifiant. entre les deux pices),
b) Identifier le sens du mouvement (ou de la tendance au
Quelques valeurs de coefficients de frottement : mouvement) de la pice tudie
c) Tracer les cnes de frottement,
d) Repasser les supports des forces la limite du glissement (le
Matriaux en contact f
frottement soppose au mouvement)
Acier/ acier (surfaces polies) 0.2
e) Prolonger les supports et trouver le point de concours dlimitant
Acier/ bronze lubrifi 0.07 les deux zones (zone dans laquelle il y a arc boutement et zone
Pneu/ chausse sche 0.6 dans laquelle le glissement est possible)
Pneu/ chausse verglace 0.1

IV. Cne de frottement

 Transmission de puissance
Sans transformation de mouvement
S si
I. Principe
La liaison mcanique permanente entre un arbre moteur et un
rcepteur peut tre assure par un accouplement. C'est--dire un
mcanisme qui accepte et compense les dfauts gomtriques entre
les deux arbres.
II. Dfauts gomtriques possibles
Dcalage radial Dcalage axial Dcalage Distance
Dfaut en Dfaut angulaire
torsion dalignement
III. Les diffrents types daccouplements
Accouplement rigide (manchon)
Cet accouplement simple, donc peu couteux, ne supporte pas les
dfauts dalignement entre les arbres. La liaison arbre / accouplement
peut se faire par goupille
Joint de OLDHAM
Le joint de Oldham supporte
uniquement des dfauts
dalignement. La pice
intermdiaire est gnralement
fabrique en plastique plus ou
moins dur.
Joint de cardan
Le cardan simple nest homocintique
que si les arbres sont aligns. Plus
langle de brisure entre les deux arbres
est grand, plus la vitesse sera
saccade.
Lhomocintisme nest possible quavec
deux cardans dphass d1/4 de tour.
Accouplement denture bombes
La forme bombe des
dentures permet
daccoupler des
arbres lgrement
dsaligns.
SYNTHESE
Accouplement lastique
Ils sont trs nombreux et de formes trs diverses. La liaison par
obstacle lastique permet dabsorber les vibrations et les -coups.
IV. Les limiteurs de couple
Principe : Le limiteur de couple permet de limiter le couple
transmissible entre deux arbres afin de protger le mcanisme contre
les surcharges.
Limiteurs par glissement (ou frottement)
La surface de contact entre llment moteur et rcepteur peut tre
plane ou conique.
Le couple qui est
transmis par
frottement dpend
de la valeur de
leffort presseur, des
dimensions de la
surface de contact
et du coefficient de
frottement entre les
matriaux.
Une fois le couple
maximal atteint, il y a glissement (le limiteur patine), ds que le couple
baisse, la transmission est nouveau assure.
Limiteur par obstacle escamotable
On intercale entre les parties menantes et
menes des lments solides (billes,
rouleaux, ) qui assurent la transmission
du couple, grce la prsence de
logements. Lors dune surcharge, ces
lments se trouvent entrans hors de
leur logement. Il y a dsaccouplement des
deux arbres. Le limiteur doit alors tre
rarm manuellement, lectriquement, etc,
pour transmettre nouveau.
Limiteur par rupture
Une solution constructive consiste
intercaler entre larbre moteur et larbre
rcepteur une pice qui supporte le
couple transmettre. Cette pice est
dimensionne pour se rompre lorsque le
couple limite est atteint. Cette pice,
gnralement une goupille, est parfois
appele fusible mcanique .
 Puissance et rendement
Ssi SYNTHESE

I. Principe de conservation de lnergie V. Exemple : motorisation de volets battants

Tout se transforme, rien ne se cre

Energie de sortie
(utile) :
Energie dentre : Systme Electrique,
Electrique, mcanique Mcanique,
Mcanique, Hydraulique,
Hydraulique, total

Energie perdue
(dissipe) :
Le plus souvent sous
forme de chaleur

II. Puissance
Solide en translation : P=F.v
Puissance en Watts (W), force en Newtons (N), vitesse en m/s
Avec F et v ports par le mme axe. Tension dalimentation : 230V, Frquence :60Hz
Valeurs nominales : vitesse de rotation : Nmot : 730tr/min, Puissance

Solide en rotation : P=C.w disponible Pmot : 70W, rendement : mot = 0.57

Puissance en Watts (W), couple en Newtons mtres (Nm), vitesse de
rotation en rad/s. Avec C et w ports par le mme axe.

Puissance hydraulique : P=p.Q

Puissance en Watts (W), pression en Pascals (Pa), dbit en m3/s
Rapport de rduction : R = 1/46
III. Rendement
Rendement : epi = 0.35
Psortie
= Le rendement na pas dunit. Dans
Pentre
un systme rel, le rendement est forcment infrieur 1. Si par
hypothse, le systme est parfait alors le rendement est pris gal 1. Rapport de rduction : R = 1 (car les deux roues ont le mme
diamtre, ici le rle de lengrenage est de dporter laxe de rotation et
total = 1 2 3 .... n non de modifier la vitesse)
Rendement : engrenages = 0.95
IV. Transmission de puissance
Dans le cas dun engrenage ou dun systme roue-vis sans fin

Rapport de rduction : R = 1/6

Rendement : roue vis = 0.50

Synthse :
vous pouvez maintenant complter le diagramme suivant :
Dans le cas dun systme vis-crou

vs : vitesse de translation
de lcrou en (m/s)
Fs : force disponible sur
lcrou en N
Ps : puissance disponible
en sortie (W)
Ps = Fs . vs
Loi entre-sortie ou
p.N e p.we
VS = .10 3 Vs = .10 3
60 2
V:vitesse linaire (m/s)
N:frquence de rotation (tr/min)
p :pas (mm/tr)
Rendement :
= PS / Pe
 La programmation
Synthse

I. Algorithme et algorigramme II. Graphe dtats

Algorithme : cest un ensemble de rgles opratoires rigoureuses, Les tats peuvent tre reprsents graphiquement soit par des
ordonnant un processeur dexcuter, dans un ordre dtermin, rectangles, soit par des ovales. Lorsquun tat est compos de
un nombre fini doprations lmentaires appeles instructions . sous-tats, on parle de super-tat ou dtat composite.

Organisation dun algorithme

Len-tte : Dans cette partie le concepteur donne un nom

lalgorithme. Il dfinit le traitement effectu et les donnes
auxquelles il se rapporte.
La partie dclarative : Dans cette partie, le concepteur dcrit les
diffrents objets que lalgorithme utilise.
Les constantes Les variables
Ce sont des objets constants Ce sont des objets dont la
dans tout lalgorithme. valeur peut changer au cours
Dclaration : de lexcution de lalgorithme. Etat OU : ils reprsentent des tats de fonctionnement mutuellement
nom_constante=valeur Dclaration : exclusif donc des tats OU ne peuvent pas tre actifs ou sexcuter
Exemple : Pi = 3,1416 nom_variable :type en mme temps.
On associe un nom chaque tat.
Etat ET : ils reprsentent des tats de fonctionnement totalement
La dclaration de constantes Le type peut tre : indpendants.
symboliques permet de donner nombres entiers, octets, Plusieurs tats de mme niveau hirarchique peuvent tre actifs
un nom un objet constant dans chaines de caractre, simultanment.
tout lalgorithme et ensuite de Ces tats sont reprsents graphiquement par un rectangle en trait
pointill, et un numro indique lordre dexcution.
faire rfrence cet objet par On associe un nom chaque tat.
son nom plutt que par sa Transitions : Les transitions sont reprsentes par des flches
valeur. orientes, et permettent de dcrire les volutions du systme dun
tat source vers un tat destination.
La partie excutive
Elle est dlimite par les mots dbut et fin . Transition par dfaut : Cette transition indique ltat (ou super-tat)
Algorigramme : cest une reprsentation graphique de qui doit tre actif ltat initial ( mise sous tension ).
lalgorithme. Pour le construire, on utilise des symboles
normaliss. Ci-dessous, quelques exemples : Actions dans un tat : Il sagit de dfinir les actions effectuer
lorsque ltat Nom-etat est actif.
On dfinit 3 types dactions :
- action lactivation de ltat : pour spcifier ce type
daction, la syntaxe est entry: actions.
- action durant ltat : pour spcifier ce type daction, la
Dbut / fin traitement Sous- Entre / Test / syntaxe est during: actions.
programme sortie condition - action la dsactivation de ltat : pour spcifier ce type
daction, la syntaxe est exit: actions.
(macro)

Exemples de structures : III. GRAFCET

Le GRAFCET est un outil graphique de description des
comportements dun systme logique squentiel. Il est compos
dtapes, de transitions et de liaisons :

Quelques structures utilises :

 Les vrins
(actionneurs linaires)
S si SYNTHESE

I. Principe IV. Diffrents types de vrins

Un vrin pneumatique est un actionneur Vrin simple effet
qui permet de transformer l'nergie de
l'air comprim en un travail mcanique.
Un vrin pneumatique est soumis des
pressions d'air comprim qui permettent
d'obtenir des mouvements dans un sens
puis dans l'autre. Les mouvements
obtenus peuvent tre linaires ou
rotatifs.

Un vrin pneumatique ou hydraulique

est un tube cylindrique (le cylindre) dans
lequel une pice mobile (le piston)
spare le volume du cylindre en deux Vrin double effet
chambres isoles l'une de l'autre. Un ou plusieurs orifices permettent
d'introduire ou d'vacuer un fluide dans l'une ou l'autre des chambres et
ainsi de dplacer le piston.

II. Applications
Cet actionneur de conception robuste et simple mettre en uvre est
utilis dans toutes les industries manufacturires. Il permet de reproduire
les actions manuelles d'un oprateur telles que pousser, tirer, plier,
serrer, soulever, poinonner, positionner, etc...
Les croquis ci-dessous voquent les principaux emplois des vrins
pneumatiques en automatisation de production Vrin rotatif pignon crmaillre Vrin rotatif

Vrin lectrique
(systme vis-crou)

III. Constitution dun vrin

Un piston muni dune tige se dplace librement lintrieur dun tube.
Pour faire sortir la tige, on applique une pression sur la face avant du
piston, et sur la face arrire pour faire rentrer la tige.

V. Dimensionnement dun vrin pneumatique

linaire
Critres de choix dun vrin :
sa course : longueur du dplacement effectu par la tige de vrin,
Q
la vitesse de sortie de la tige : v= (avec la vitesse v en m/s,
S
le dbit Q en m3/s et la surface S en m2),
la force dveloppe par le vrin, sachant que pour un vrin double
effet cette force nest pas la mme en poussant et en
tirant : F = pS (avec la force F en Newtons, la pression p en
Pa (1 bar = 105Pa) et la surface S en m2)
Amortissement
Certains vrins disposent damortisseurs afin dobtenir un ralentissement
en fin de mouvement de faon viter un choc du piston sur le nez ou le
fond du vrin.
Auxiliaires implants sur les vrins
Il est possible dquiper les vrins de dispositifs de contrle de
mouvement tels que rgleurs de vitesse et capteurs de position
magntique (ILS : Interrupteurs Lames Souples).
 Stockage de lnergie
Synthse

I. Introduction
On a besoin de stocker lnergie pour 3 raisons :
- avoir des systmes autonomes,
- compenser le dcalage temporel entre la
production dnergie et lutilisation,
- compenser des fluctuations dans la production
dnergie ;

II. le stockage lectrochimique de llectricit

Les 3 grandeurs principales qui
caractrisent les batteries sont :

- La tension aux bornes, ou

diffrence de potentiel, est la tension
fournie par la pile, ou batterie, au
cours de sa dcharge. Elle sexprime
en volts (V).
- La capacit dune batterie est la quantit dlectricit
que fournit la batterie, on la rapporte souvent la masse ou au
volume. Les fabricants indiquent la capacit en ampre-heure (Ah)
ou en Coulomb (C) avec 1Ah = 3600C.
- La densit nergtique dune batterie est la quantit
dnergie stocke par unit de masse ou de volume. Elle sexprime
en Wh/kg ou en Wh/L.
III. le stockage lectrostatique de llectricit
Capacit dune association de batteries
La capacit reprsente la Les supercondensateurs
quantit de courant prsent dans
la batterie, mais pas la quantit La capacit lectrique dun
d'nergie. Pour connatre cette condensateur ou dun
quantit d'nergie (qui s'exprime supercondensateur est
en Watt-heure (Wh)), il faut dtermine
multiplier la capacit par la essentiellement par la
tension de la batterie : Ah x V = gomtrie des armatures
Wh. et de la nature du, ou des,
isolant(s).

Batterie Supercondensateur
Densit de 150 1000 1000 5000
puissance (W/kg)
Densit dnergie 50 - 1500 4-6
(Wh/kg)

Le tableau permet de remarquer la supriorit des

supercondensateurs en ce qui concerne la densit de puissance.
Le point faible des supercondensateurs est leur densit dnergie
trs mauvaise, ce qui signifie quils ne peuvent stocker cette
puissance que peu de temps (quelques secondes maximum). De
ce fait, leur utilisation est limite des applications particulires,
telles que le dmarrage de locomotives, le contrle de lorientation
des pales dune olienne ou lamlioration de la qualit des
courants transports sur les rseaux lectriques.

III. Les volants dinertie (ou flywheel)

Les volants dinertie stockent lnergie
sous forme cintique. Ils sont constitus
dune masse en rotation autour dun axe.
Les volants dinertie sont des dispositifs
qui se chargent et se dchargent sur
quelques secondes une minute. Ils
sont donc rservs des applications o
les cycles de stockage sont de courte
dure.

Exemple sur le tapis de course.

 Lois lectriques
Synthse

I. Loi dOhm Loi des mailles

Loi dOhm en courant continu En parcourant la maille, la somme des tensions dans le sens du
parcours est gale la somme des tensions de sens contraire.
V1
A B

V2 V3

D C
Exemple : V2=V1+V3
IV. Pont diviseur de tension

II. Associations de rsistances

V. Puissance dun diple, en continu

La puissance lectrique (En Watts) reue par un rcepteur (ou
fournie par un gnrateur) a pour expression :

VI. Application des diodes

Les diodes ont de multiples
applications. En voici deux :
- redressement de tension
(conversion courant
III. Lois de Kirchoff (loi des nuds, loi des alternatif vers courant
continu, semi-redress)
mailles)
- une diode peut servir de protection contre une erreur de
branchement d'un circuit aliment en courant continu en
empchant la circulation du courant dans le mauvais
Loi des nuds. sens.

En un nud, il ny a pas daccumulation de charges lectriques

(proprit du courant lectrique).
La somme des courants qui entrent dans un nud est gale la
somme des courants qui en repartent.

Exemple : i1+i4= i2+i3

 Communication de linformation
Les rseaux
Cours

1- Mise en situation
Comment diffrents appareils parviennent-ils communiquer entre eux ?

2- Les rseaux informatiques

Rseau d'ordinateurs :
Le principe est trs souvent le suivant : Clients / Serveur
Plusieurs ordinateurs ont un besoin et font appel un ordinateur central
pour les aider. L'ordinateur central est appel serveur car il est l pour
rendre service aux autres (clients) mais doit attendre qu'on lui demande
quelque chose. Un serveur ne peut rien faire sans qu'on le lui demande.

Rseau entre modules industriels :

Dans ce type de rseau nous rencontrons souvent le principe :
Maitre / Esclaves
Un des appareils (Ordinateur ou automate) demande ou fournit tour de
rle tous les autres appareils une information (Temprature, comptage,
consigne vitesse, etc.). Il est le matre. Les autres appareils doivent obir,
ce sont les esclaves.

Rseau htrognes :
Dans un rseau htrogne, il est possible de faire communiquer des
ordinateurs quips de systmes d'exploitation diffrents (Windows,
Linux, MacOS) avec des cartes lectroniques, des automates, des
camras IP. Si ces appareils utilisent le mme langage (Normes de
communication, Protocoles) alors ils pourront changer leurs
informations.

Page 1 sur 6
 S si Communication de linformation : les rseaux Cours

3- Topologie des rseaux

La topologie dsigne la reprsentation que l'on se

fait d'un rseau sous deux points de vue Topologie
physique et Topologie logique. Ces deux points
de vue utilisent des reprsentations graphiques
dfinies : Bus, Etoile, Anneau, Maill, Arbre, Libre.

Topologie Physique : Point de vue de

l'emplacement et de la connexion des appareils.
Topologie Logique : Point de vue du parcours de l'information.
Topologie Mixte : Un rseau peut avoir une topologie physique diffrente de sa topologie logique.

4- Transport de linformation
Pour communiquer, les appareils ont besoin d'tre interconnects physiquement. Pour cela il existe
plusieurs possibilits.

Cble coaxial Signal lectrique

Dbit max : 10Mb/s
Longueur de cble : 500 mtres
Topologie physique : Bus

Paire torsade Signal lectrique

Dbit max : 1000Mb/s
Longueur de cble : 100 mtres
Topologie physique : Etoile

Fibre optique Signal lumineux

Dbit max : de 100Mb/s 10Tb/s
Longueur de cble : -> millier de km
Topologie physique : Anneau (FDDI)

Liaison sans fil (Wifi) Ondes Radio

Dbit max : de 10Mb/s 600Mb/s
Porte : dizaines de mtres
Topologie physique : Infrastructure/Adhoc

Page 2 sur 6
 S si Communication de linformation : les rseaux Cours

Le Wi-Fi peut oprer selon deux modes :

- Mode ad hoc : les machines clientes sont interconnectes directement
entre elles sans passer par un point daccs. Exemple : drone Parrot
- Mode infrastructure : dans ce mode, les machines clientes sont
connectes un point daccs partageant la bande passante disponible

Courants porteurs en ligne (CPL)

Dbit max : de 14Mb/s 500Mb/s
Les Courants Porteurs en Ligne (CPL) permettent de
construire un rseau informatique sur un rseau lectrique. Le
principe des CPL consiste superposer au courant lectrique
alternatif (50Hz) un signal plus haute frquence et de faible
nergie. Ce deuxime signal se propage sur linstallation
lectrique et peut-tre reu et dcod distance.
Exemple : le fournisseur daccs Free relie ses deux boitiers
Freebox (Internet et tlvision) par des FreePlugs , adaptateurs CPL, inclus dans lalimentation des
boitiers.

Page 3 sur 6
 S si Communication de linformation : les rseaux Cours

5- Le modle OSI

Le modle OSI a t cr dans le but d'avoir un cadre gnral pour la conception des protocoles et
standards de communication sur les rseaux.

Les protocoles de communication

utiliss par nos applications : Mail, Web,
Nom de domaine, etc.

Contrle sur le transfert des donnes

Identification des appareils sur le rseau

Norme pour les supports de

communication (Ethernet, Wifi, etC.)

6- Adresse IP

IP : Internet Protocol
Protocole : Ensemble de rgles respecter pour une bonne communication sur le rseau mondial
Internet
Adresse IP : numro d'identification attribu de faon permanente ou provisoire chaque appareil
connect un rseau informatique.
ICANN : attribue les adresses publiques

Norme IPv4
4 valeurs comprises entre 0 et 255 spares par un point : 172.20.1.32

Calculons le nombre d'appareils connectables :

@rseau et @machine
Une adresse IP se dcompose en deux informations : L'adresse rseau et l'adresse machine. Il est
ncessaire de pouvoir distinguer le rseau destinataire de l'information et ensuite, une fois sur le bon
rseau, il faut identifier la machine destinatrice.

Classes Net Id Host Id Etendu de la plage. Masque de rseau

8 bits / 1 octet 24 bits / 3 octets
A De 1.x.x.x 127.x.x.x 255.0.0.0
16 bits / 2 octets 16 bits / 2 octets
B De 128.0.x.x 191.255.x.x 255.255.0.0
24 bits / 3 octets 8 bits / 1 octet
C De 192.0.0.x 223.255.255.x 255.255.255.0

D Adresse de diffusion (multicast) De 224.0.0.0 239.255.255.255

Page 4 sur 6
 S si Communication de linformation : les rseaux Cours

0 7 8 3
Classe A 0 Rseau Hte 1

0 1516 3
Classe B 10 Rseau Hte 1

0 2 24 3
Classe C 110 Rseau 3 Hte 1

0 3
Classe D 1110 Adresse de diffusion 1

Masque rseau

Pour trouver ladresse rseau, on fait un ET binaire entre ladresse IP et le masque de sous rseaux.
Exemple : 132.90.114.1 (classe B) associ au masque de sous-rseau 255.255.0.0

Adresse : 132.90.114.1 s'crit en binaire: 10000100 . 01011010 . 01110010 . 00000001

Masque : 255.255.0.0 s'crit en binaire: 11111111 . 11111111 . 00000000 . 00000000
ET binaire : -------------------------------------------------------------
10000100 . 01011010 . 00000000 . 00000000

L'adresse du rseau est donc : 132.90.0.0

Pour trouver le numro de machine on fait un ET binaire entre l'adresse IP et le masque de rseau
invers (NON binaire)

Adresse : 132.90.114.1 s'crit en binaire: 10000100 . 01011010 . 01110010 . 00000001

Masque invers : 0.0.255.255 s'crit en binaire: 00000000 . 00000000 . 11111111 . 11111111
ET binaire : -------------------------------------------------------------
00000000 . 00000000. 01110010 . 00000001

Le numro de poste est donc : 0.0.114.1

Adresses spcifiques.

Adresse rseau :
Lorsque l'on annule la partie host-id, c'est--dire lorsque l'on remplace les bits rservs aux machines du
rseau par des zros (par exemple 194.28.12.0), on obtient ce que l'on appelle l'adresse rseau.
Cette adresse ne peut tre attribue aucun des ordinateurs du rseau.

Adresse de broadcast :
Lorsque tous les bits de la partie host-id sont 1, l'adresse obtenue est appele l'adresse de diffusion(en
anglais broadcast). Il s'agit d'une adresse spcifique, permettant d'envoyer un message toutes les
machines situes sur le rseau spcifi par le netID.
Cette adresse ne peut tre attribue aucun des ordinateurs du rseau.

Adresse de loopback :
L'adresse 127.0.0.1 est appele adresse de " rebouclage " et permet de tester en local la pile TCP/IP.
Pour vrifier si une carte rseau fonctionne, il suffit d'effectuer un ping sur cette adresse de loopback, si les
paquets sont bien reus, alors la carte rseau fonctionne.

Page 5 sur 6
 S si Communication de linformation : les rseaux Cours

7- Le protocole TCP
TCP est un protocole orient connexion, c'est--dire qu'il permet deux machines qui communiquent de
contrler l'tat de la transmission.
Les caractristiques principales du protocole TCP sont les suivantes:
- remettre en ordre les datagrammes en provenance du protocole IP
- vrifier le flux de donnes afin d'viter une saturation du rseau
- formater les donnes en segments de longueur variable
afin de les mettre au protocole IP
- effectuer linitialisation et la fermeture d'une connexion

La machine mettrice (celle qui demande la connexion) est

appele client, tandis que la machine rceptrice est appele
serveur. On dit qu'on est alors dans un environnement
Client/Serveur.
Les machines dans un tel environnement communiquent en
full-duplex, c'est--dire que la communication se fait dans les
deux sens.

8- Le protocole DHCP (Dynamic Host Configuration protocol)

Il permet dallouer dynamiquement des adresses IP aux machines
qui se connectent au rseau. Le but tant de simplifier
ladministration rseau.

Un serveur DHCP ayant une adresse fixe va distribuer les adresses

IP aux machines effectuant une requte DHCP.

9- DNS
Grce au systme DNS (Domain Name System), il est possible d'associer des
noms en langage courant aux adresses numriques.
Le nom de domaine identifie une organisation sur internet.

L'ensemble des domaines de l'internet est reprsent par une arborescence :

.
Tout en haut de cette
arborescence, l'entre
dnote par un simple gov com fr de edu
point ("."), correspond
la racine (root domain). Sous la racine, on trouve les
domaines de 1er niveau (Top Level Domains - TLD) ac-Versailles
tiquets com, edu, gov, etc et des codes d'tats ou
de pays normaliss sur 2 lettres (par exemple fr pour
la France). lyc-ferry

Exemple :
http://www.lyc-ferry-versailles.ac-versailles.fr

Page 6 sur 6
 Communication de linformation
Transmission des donnes
Cours

1- Les modes de transmission

Pour une transmission donne sur une voie de communication entre deux machines la
communication peut s'effectuer de diffrentes manires. La transmission est caractrise
par:
le sens des changes
le mode de transmission: il s'agit du nombre de bits envoys simultanment
la synchronisation: il s'agit de la synchronisation entre metteur et rcepteur
la vitesse de transmission en bit/s

2- Liaisons simplex, half-duplex et full-duplex

Selon le sens des changes, on distingue 3 modes de transmission :

La liaison simplex caractrise une liaison dans laquelle les donnes circulent dans un
seul sens, c'est--dire de l'metteur vers le rcepteur. Ce genre de liaison est utile
lorsque les donnes n'ont pas besoin de circuler dans les deux sens (par exemple de
votre ordinateur vers l'imprimante ou de la souris vers l'ordinateur...).

La liaison half-duplex caractrise une liaison dans laquelle les donnes circulent dans
un sens ou l'autre, mais pas les deux simultanment. Ainsi, avec ce genre de liaison
chaque extrmit de la liaison met son tour.

La liaison full-duplex (appele aussi duplex intgral) caractrise une liaison dans
laquelle les donnes circulent de faon bidirectionnelle et simultanment. Ainsi, chaque
extrmit de la ligne peut mettre et recevoir en mme temps.

3- Transmission srie et parallle

Le mode de transmission dsigne le nombre d'units lmentaires d'informations (bits)

pouvant tre simultanment transmis par le canal de communication. Un processeur (unit
de traitement de linformation) ne traite jamais un seul bit la fois, il permet gnralement
d'en traiter plusieurs (8 bits, soit un octet mais aussi 16 bits, 32 bits ou 64 bits), c'est la raison
pour laquelle la liaison de base sur un ordinateur est une liaison parallle.

a) Liaison parallle

On dsigne par liaison parallle la

transmission simultane de N bits. Ces
bits sont envoys simultanment
sur N voies diffrentes (une voie tant
par exemple un fil, un cble ou tout
autre support physique). Les cbles
Page 1 sur 5
 Communication de linformation
Transmission des donnes
Cours

parallles sont composs de plusieurs fils en nappe.

b) Liaison srie

Dans une liaison en srie, les donnes sont envoyes bit par bit sur la voie de transmission.
Toutefois, tant donn que la plupart des processeurs traitent les informations de faon
parallle, il s'agit de transformer
des donnes arrivant de faon
parallle en donnes en srie au
niveau de l'metteur, et
inversement au niveau du
rcepteur.

Ces oprations sont ralises grce un contrleur de communication Le contrleur de

communication fonctionne de la faon suivante :

La transformation parallle-srie se fait grce

un registre de dcalage. Le registre de dcalage
permet, grce une horloge, de dcaler le
registre (l'ensemble des donnes prsentes en
parallle) d'une position gauche, puis d'mettre
le bit de poids fort (celui le plus gauche) et
ainsi de suite :

La transformation srie-parallle se fait de la mme faon, grce au registre de dcalage.

Page 2 sur 5
 Communication de linformation
Transmission des donnes
Cours

4- Transmission synchrone et asynchrone

Sur une liaison srie, puisqu'un seul fil transporte l'information, il existe un problme de
synchronisation entre l'metteur et le rcepteur, c'est--dire que le rcepteur ne peut pas a
priori distinguer les caractres (ou mme de manire plus gnrale les squences de bits)
car les bits sont envoys successivement. Il existe donc deux types de transmission
permettant de remdier ce problme :

La liaison asynchrone, dans laquelle chaque caractre est mis de faon irrgulire dans
le temps (par exemple un utilisateur envoyant en temps rel des caractres saisis au
clavier). Ainsi, imaginons qu'un seul bit soit transmis pendant une longue priode de
silence... le rcepteur ne pourrait savoir s'il s'agit de 00010000, ou 10000000 ou encore
00000100... Afin de remdier ce problme, chaque caractre est prcd d'une information
indiquant le dbut de la transmission du caractre (l'information de dbut d'mission est
appele bit START) et termin par l'envoi d'une information de fin de transmission
(appele bit STOP, il peut ventuellement y avoir plusieurs bits STOP). Il existe l'mission
et la rception deux horloges qui doivent fonctionner la mme frquence. Par contre, ces
frquences peuvent diffrer de quelques pour cent et, surtout, les horloges n'ont pas besoin
d'tre synchronises

La liaison synchrone, dans laquelle metteur et rcepteur sont cadencs la mme

horloge. Le rcepteur reoit de faon continue (mme lorsque aucun bit n'est transmis) les
informations au rythme o l'metteur les envoie. C'est pourquoi il est ncessaire qu'metteur
et rcepteur soient cadencs la mme vitesse. De plus, des informations supplmentaires
sont insres afin de garantir l'absence d'erreurs lors de la transmission.

Page 3 sur 5
 Communication de linformation
Transmission des donnes
Cours

5- Dfinition dune trame

Une trame est dlimite par un dbut et une fin, c'est--dire des signaux spcifiques qui
permettent de dterminer quel moment elle commence et quel moment elle finit.

Des protocoles dfinissent le format des trames en fonction du type de communication.

a) Format dune trame dun bus de terrain

Les bus de terrains sont utiliss lorsque lon a
des messages courts transmettre et que lon
souhaite des temps de raction courts et une
grande fiabilit.
Exemples : les diffrents capteurs dune
voiture sont relis en bus de terrain

Format des trames :

Le protocole est bas sur le principe de
diffusion gnrale : aucun organe nest
adress, par contre, chaque message envoy
sur le bus est clairement explicit, le ou les organes dcident de lignorer ou non.

- SOF : Start Of Frame, dbut de transmission sur 1 bit

- Identificateur : indique lmetteur de la trame
- RTR : indique sil sagit dune trame de donnes ou dune demande de message
- Champ de contrle : indique la longueur de la donne
- Champ de scurit : permet de dtecter une erreur dans la transmission
- ACK : acknowledge (envoy par le rcepteur)
- Champ de fin : signale la fin de la transmission.

Avantages : Inconvnients :
Facile cbler Dbit moyen et qui diminue trs fortement
Trs peu sensible aux perturbations avec lallongement des lignes
Grande longueur de fils permis

b) Format dune trame Ethernet

Le protocole Ethernet est utilis entre des systmes
possdant une carte rseau (adresse MAC). Les messages
transmis par Ethernet sont appels des trames.

Page 4 sur 5
 Communication de linformation
Transmission des donnes
Cours

Prambule (8 octets)
Annonce le dbut de la trame et permet la synchronisation.

Adresse destination (6 octets)

Adresse physique de la carte Ethernet destinataire de la trame. On reprsente une
adresse Ethernet comme une suite de 6 octets en hexadcimal spars pas des : .
Exemple : 08 :00 :27 :5c :10 :0a

Adresse source (6 octets)

Adresse physique de la carte Ethernet mettrice de la trame.

Ether type ou type de trame (2 octets)

Indique quel protocole est concern par le message.
Exemples : 0x0800 : IP (Internet Protocol)
0x86DD : IPv6
0x0806 : ARP (Address Resolution Protocol)
0x8035: RARP (Reverse ARP)
A savoir : 0x signifie que les valeurs qui suivent sont en hexadcimal, on peut aussi
utiliser le symbole $ avant les valeurs

Donnes (46 1500 octets)

Sur la station destinataire de la trame, ces octets seront communiqus lentit
(protocole) indiqu par le champ Ether type . Notons que la taille minimale des
donnes est 46 octets. Des octets 0, dits de bourrage , sont utiliss pour
complter des donnes dont la taille est infrieure 46 octets.

CRC (Cyclic Redundancy Code)

Champs de contrle de la redondance cyclique. Permet de sassurer que la trame a
t correctement transmise et que les donnes peuvent donc tre dlivres au
protocole destinataire.

Page 5 sur 5
 Codage de linformation
SYNTHESE

I. Les codes

(Dcimal)10 (Binaire)2 (Octal)8 (Hexadcimal)16 Dcimal Cod Binaire

0 0 0000 00 00 0000 0000
1 0 0001 01 01 0000 0001
2 0 0010 02 02 0000 0010
3 0 0011 03 03 0000 0011
4 0 0100 04 04 0000 0100
5 0 0101 05 05 0000 0101
6 0 0110 06 06 0000 0110
7 0 0111 07 07 0000 0111
8 0 1000 10 08 0000 1000
9 0 1001 11 09 0000 1001
10 0 1010 12 0A 0001 0000
11 0 1011 13 0B 0001 0001
12 0 1100 14 0C 0001 0010
13 0 1101 15 0D 0001 0011
14 0 1110 16 0E 0001 0100
15 0 1111 17 0F 0001 0101

II. Les conversions Dcimal ------------------------->binaire

Binaire ------------------------->dcimal

Dcimal ------------------------->hexadcimal
Binaire ------------------------->hexadcimal

Sparer par 4
Hexadcimal ------------------------->dcimal
puis voir tableau
Hexadcimal ------------------------->binaire

Sparer chaque
lettre puis voir
tableau