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Centre dIntrt : CI 10 (LIAISON ENCASTREMENT (complte

TRANSMETTRE LENERGIE COURS 1


ASPECT COMPOSANTS

I- PROBLEMATIQUE .
Ce cours dveloppe les dispositions constructives correspondant aux liaisons encastrement. Le plus souvent ralises
avec des lments standards, elles obissent des rgles lmentaires de conception sans le respect desquelles le
mcanisme nassurera pas sa fonction de faon idale.

II- MODELISATION CINEMATIQUE .

Reprsentation symbolique en
projection orthogonale
Dun point de vue cinmatique, une liaison encastrement nautorise aucun
degr de libert entre deux pices dun mcanisme. Le langage courant
1 utilise les termes de liaison complte, liaison fixe ou de liaison
encastrement pour dsigner la solution technologique associe
2

III- FONCTIONS A ASSURER .

Pour raliser une liaison encastrement entre deux pices dun mcanisme, une solution constructive doit assurer, en
phase utilisation , les fonctions suivantes:

3. Mettre en
F
Lier Position le
4.Interdire
5. F les T
F
compltement
P T mobilits 1 solide 1 par
les
1 solides 1 et 2 1 rapport au

Solutions technologiques
1
solide 2

2.Maintenir en
F
position le
T
1 solide 1 par
2 rapport au
solide 2

Transmettre les
1. F
actions
T
2mcaniques
entre 1 et 2

En plus de ces fonctions, les solutions constructives associes doivent parfois, selon le type de mcanisme dans lequel
elles sont implantes, satisfaire des fonctions contraintes comme :

- Rsister au milieu environnant,


- tre dun encombrement minimal,
- tre esthtique...

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1) Mise en position (M.I.P.) :
La MIP assure le positionnement gomtrique entre les deux pices 1 et 2 (concidence d'un axe, d'une
normale un plan). Elle peut laisser subsister certaines liberts de mouvement qu'il faudra supprimer
ensuite dans la MAP. En gnral, elle est base soit sur un contact plan prpondrant soit sur un contact
cylindrique prpondrant.

2) Maintien en position (M.A.P.) :


Le maintien en position consiste supprimer tous les mouvements que la fonction 1 laisse subsister. Cette
action rsulte gnralement de lutilisation dorganes de serrages.

3) Fonction Transmettre les actions mcaniques :


La transmission des efforts dans un mcanisme seffectue par lintermdiaire des surfaces de contact entre les
pices lies. La connaissance des caractristiques des actions mcaniques transmettre permet de dterminer
la nature, la position et ltendue des surfaces de contact.

4) Fonction Rsister au milieu environnant :


Dans certains cas le mcanisme est confront des milieux corrosifs. La nature du milieu environnant influe
alors sur le choix des matriaux des pices.

IV- CARACTERISATION DES LIAISONS .

Complte ou partielle :
Un assemblage liaison complte nautorise aucun mouvement relatif entre pice.

Permanente ou dmontable :
Un assemblage liaison permanente ne permet pas de dsaccoupler les pices sans destruction.

Par adhrence ou par obstacle :


La liaison est par adhrence lorsquau moins 1 ddl est supprim par le phnomne dadhrence.

Elastique ou rigide :
Une liaison lastique impose aux deux pices une position relative qui peut tre sensiblement
modifie sous leffet dun effort. La suppression de leffort a pour consquence le retour des deux
pices lies en position initiale.

Indirecte ou directe :
Une liaison entre deux pices est dte directe si elle ne ncessite aucun autre lment pour
lassurer.

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V- DECRIRE UNE LIAISON COMPLETE .
Les 3 exemples donns ci-dessous doivent tre examins avec soin. Chaque terme doit tre compris.
On attendra une analyse similaire lorsque lon vous demandera de dcrire une liaison complte.

V1) Etude de la liaison complte entre les pices 1 et 2 (Figure 1) :

M.I.P. :
1 Centrage long par pntration cylindrique prpondrante,
2 arrt en translation par appui plan contre lpaulement de larbre.
Tx = 0 ; Ty = 0 ; Tz = 0 ; Ry = 0 ; Rz = 0.
3
M.A.P. :
4 Assur par laction de la vis 3 et de la rondelle 4 :
Le serrage de la vis empche par adhrence la rotation Rx et maintient le
contact au niveau de lpaulement. Rx = 0.

Figure 1
Caractristiques de cette liaison : Complte, dmontable, par
adhrence, rigide, indirecte.

V2) Etude de la liaison entre les pices 1 et 2 (Figure 2) :

M.I.P. :
1 2 3 4 5
Centrage long par pntration cylindrique prpondrante.
Arrt en translation par appui plan sur paulement
Tx = Ty = Tz = Ry = Rz = 0
Interposition de la clavette 3 : RX = 0.
.

M.A.P. : Par serrage de lcrou (5) en appui sur la rondelle (4).


Le serrage de lcrou maintient le contact au niveau de
lpaulement.

Figure 2 Caractristiques de cette liaison : Complte, dmontable, par


obstacle, rigide, indirecte.

V3) Etude de la liaison entre les pices 1 et 2 (Figure 3) :

Le pion 5 est une goupille de positionnement, sa partie infrieure


est encastre dans la pice 1, il sera considr comme faisant partie de
celle-ci.
2 3 4
5 M.I.P. :
Centrage court par pntration cylindrique + appui plan prpondrant
Tx = Ty = Tz = Ry = Rz = 0.
1 La pntration cylindrique du pion de centrage 5 assure le
positionnement angulaire du couvercle 2. Rx = 0

M.A.P. : Par 3 vis dassemblage.


Figure 3

Caractristiques de cette liaison : Complte, dmontable, par


obstacle, rigide, indirecte.

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V- EXEMPLES SUR UN BATTEUR DE PATE .

Rechercher les principes et moyens mis en uvre dans les solutions constructives des assemblages suivants :
- assemblage de la plaque 40 et du corps 9 (cadre A) ;
- assemblage de larbre 7 et de la poulie 17 (cadre B) ;
- assemblage du coussinet 47 sur le carter 9 (cadre C) ;
- assemblage du pied 43 et de la traverse 50 (cadre D) ;
- assemblage de la plaque constructeur 48 et de la traverse 50 (cadre E).
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M.I.P. par un appui-plan M.I.P. par surface de Frettage dun coussinet Soudage du pied 43 sur Rivetage de la plaque
entre 9 et 40. contact cylindrique 47 sur le corps 9. la traverse 50. constructeur 48 sur la
M.A.P. par goujon 38. associe une clavette + traverse 50 par
paulement sur larbre. lintermdiaire de rivets.
M.A.P. par rondelle + pop 49.
vis

Liaison encastrement Liaison encastrement Liaison encastrement Liaison encastrement Liaison encastrement
dmontable, par dmontable, par permanente, par permanente, par permanente, par
adhrence, rigide, obstacle, rigide, adhrence, rigide, obstacle, rigide, directe obstacle, rigide,
indirecte indirecte directe ralise par ralise par soudage. indirecte ralise par
frettage. rivetage.

Exemple de solution Exemple de solution Exemple de solution Exemple de solution Exemple de solution
constructive constructive constructive constructive constructive

Les mouvements Le mouvement possible Le mouvement possible Les mouvements Les mouvements
possibles en rotation et en rotation suivant X est en translation suivant X possibles en translation possibles en translation
translation suivant X supprim par adhrence, est supprim par et rotation sont et rotation sont
sont supprims par la translation est adhrence, la rotation supprims par obstacle : supprims par lobstacle
adhrence. Le M.A.P. supprime par obstacle : est supprim par - Tx, par paulement ; constitu de la goupille
est assur par lcrou 2. paulement droite, vis obstacle : vis de - Rx, par clavette 34. 2. Cette dernire assure
et rondelle gauche. Le pression tton. Le Le M.A.P. est assur par le M.A.P..
M.A.P. est assur par la M.A.P. est assur par la lcrou 28.
vis 1. vis 3.

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VI- LIAISON COMPLETE PAR ASSEMBLAGE PERMANENT .

1) Assemblage par soudage : (avec lment dapport)


Le principe de soudage consiste lier deux pices, par fusion locale de celles-ci selon des points
ou des lignes, avec ventuellement un apport de mtal. Pour obtenir la fusion, le moyen de chauffage peut tre
un arc lectrique obtenu entre une lectrode et les pices lier ou la flamme dun chalumeau.

Reprsentation : Chaque fois que le dessin le permet, la soudure doit tre dessine et cote. Toutefois on peut
utiliser la reprsentation symbolique.

Soudage larc lectrique Chalumeau oxyactylnyque

2) Assemblage par collage : (avec lment dapport)


Le collage consiste lier deux pices, de mme nature ou de natures diffrentes, par lapport de matire
adhsive (colle) dans un contact surfacique. Les techniques de collage se dveloppent dans un grand nombre de
secteurs industriels notamment dans les industries mcaniques (freinage dorganes filets), dans le secteur de la
menuiserie, etc. Ce procd permet de rduire le prix de revient par la rduction des usinages et la
suppression des lments pour assurer la liaison complte.

Principe du collage

Diffrents types defforts appliqus entre deux pices

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Avantages (/soudage, rivetage) Inconvnients
- Aspect esthtique.
- Prparation des surfaces.
- Rduction de poids.
- Tenue en temprature.
- Etanchit et anticorrosion.
- Dmontage.
- Tenue aux vibrations.
- A lhumidit.
- Procd rapide.
- Aux efforts de traction, darrachement et de
- Prix de revient (pas dans tous les cas).
flexion.
- Possibilit de runir des matriaux de nature
- Temps de polymrisation.
trs diffrents.

3) Assemblage par frettage :

Cette technique permet de raliser


une liaison encastrement non dmontable
par adhrence entre deux pices
cylindriques.

Les Actions Mcaniques


transmissibles par un assemblage frett
dpendent de la diffrence entre le
diamtre de larbre et celui de lalsage.

4) Assemblage par rivetage :


Un rivet est constitu dune tige cylindrique pleine ou creuse et termine une extrmit par une
tte de forme variable. Aprs mise en place lautre extrmit est refoule et forme la rivure.

Avantages Inconvnients
- Assemblage de matires diffrentes et
dpaisseur diffrentes. - Ttes protubrantes.
- Economique. - Non dmontable.
- Scurit de fixation.

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