Mdulos de comunicaciones seriales

Estos mdulos se encargan de gestionar la transmisin y recepcin de informacin hacia y

desde otros dispositivos, tal es el caso de comunicacin con computadoras y algn otro plc.

El puerto paralelo se ha venido en escases dado que la transmisin de datos en serie

permite una mayor cantidad de transmisin de datos a diferencia del paralelo.

El PLC para su propsito de comunicacin con dispositivos externos usa el puerto serie
RS-232

Mdulos de redes de aplicacin industrial

Estos puertos especializados para comunicacin por medio de un protocolo de
automatizacin se requieren debido a que algunos dispositivos externos especiales son
cerrados (patentados).

PROFIBUS, MOBBUS, BITBUS, ETHERNET, entre otros

Actuador: Aquel que incide en la variable de control (mayoritariamente son vlvulas,

motores y cilindros).

Sensor: Contabilizadores de una variable

2.4 Mtodo de programacin paso a paso

EJEMPLO

Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras

La alimentacin de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual mover en su recorrido

al cilindro de doble efecto A, que previamente ha sujetado la barra. Una ve situada la barra contra
el tope fijo, queda sujetada por el cilindro de doble efecto C. Luego el cilindro de doble efecto A
abre, y el cilindro de doble efecto D y a continuacin se afloja el cilindro C, y de nuevo el ciclo
puede empezar. Realizar el esquema con ciclo nico y ciclo continuo.

Secuencia problema:

Secuencia clase:

A+, B+, C+, D+,D-,B-,A-,C-

Paso 1: Generar un esquema neumtico de los cilindros y componentes de control

Paso 2: Generar una tabla de arranque y paro de cada paso A+, B+, C+, D+,D-,B-,A-,C-

#Paso Quin lo activa? Quin lo desactiva?

1 S5 & M0 & Paso8 Paso2
2 Paso1 & S2 Paso3
3 Paso2 & S4 Paso4
4 Paso3 & S6 Paso5
5 Paso4 & S8 Paso6
6 Paso5 & S7 Paso7
7 Paso6 & S3 Paso8
8 Paso7 & S1 Paso1

Quien activa el paso?

El paso anterior y todos los sensores que se activan al final de dicho paso

Quien lo desactiva?

El paso siguiente

Paso 3: generar una tabla de pilotaje

Solenoides Accin Pilotaje

Y1 A+ Paso1
Y2 A- Paso7
Y3 B+ Paso2
Y4 B- Paso6
Y5 C+ Paso3
Y6 C- Paso8
Y7 D+ Paso4
Y8 D- Paso5

Paso 4: Generar el programa de activacin y desactivacin de cada paso

Activacin

Desactivacin

A+,B+,B-,C+,B+,B-,A-,C-