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Rapport de stage de fin dtudes

Dpartement de Physique Applique

Filire dIngnieurs dEtat en Systmes Electriques


et Tlcommunications (ISET)
Mmoire prsent
LA FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES GUELIZ DE MARRAKECH
Pour obtenir le diplme de
Ingnieurs dEtat en Systmes Electriques
et Tlcommunications
Option : Automatique et Informatique Industrielle
Par
Fatima ezzahrae RAKIBI
Sous le thme

Etude et supervision du systme numrique de


contrle et de commande du nouveau projet
Adaptation de latelier phosphorique au pipeline
et prparation de lappel doffre correspondant

Sous la direction de : Mr. K. OUHAMOUADDI (OCP, El Jadida)


Mr. E. CHAKIR (FSTG Marrakech)

N : 13/2012 Anne Universitaire 2011 /2012


Rapport de stage de fin dtudes

Ddicaces
Je ddie ce travail, comme preuve de respect, de gratitude, et de reconnaissance :

A celui qui m'a indiqu la bonne voie en me rappelant que la volont donne
toujours les meilleurs rsultats. A mon Pre.
A celle qui a attendu avec patience les fruits de sa bonne ducation... A ma Mre.
Que Dieu vous garde.
A mes frres et ma sur pour leurs soutiens et aides : Salah, Bader, Mohammed,
Saloua et Anas.
A mes belles surs Nathalie et Meryam et mon beau frre Abdelaati pour leurs
soutiens et encouragements.
Aux petits de la famille : Ilyas, Lina et Weam.
A mes meilleurs amies et amis pour leur aide, leur temps, leur encouragements, leur
assistance et soutien : Hind, Aziza, Hajar, Asma, Siham, Samia ,Chayma,
Mounia , Asma , Sana, Mouna , Noureddine , Ali.
A Tous les tudiants dISET 3.
A tous ceux qui me sont chers

Fatima ezzahrae RAKIBI 2


Rapport de stage de fin dtudes

Remerciements

Au terme de stage fin dtudes, je tiens exprimer mes sincres gratitudes tous ceux qui m ont
patiemment et minutieusement aid.

Je remercie tout dabord M. OUHAMOUADDI Khalid, le chef du Service Maintenance et


Rgulation de latelier phosphorique de Pakistan Maroc Phosphore (PMP) pour son encadrement
fructueux et ses conseils quil ma prodigu durant toute la priode de stage.

Ma profonde gratitude M. CHAKIR Elhoucine, mon encadrant la FST, pour ses


encouragements et ses soutiens ainsi les remarques qui ma fournit pour lamlioration de mon
travail.

Mes remerciements vont tout le personnel que jai contact durant ce stage aux usines de
CIP/MA/ R, auprs desquelles jai trouv laide, la disponibilit, et lassistance dont javais besoin.

Mes remerciements vont galement pour M. EL WARRAKI, notre responsable de filire aussi
tous les enseignants du dpartement de physique, et tout particulirement ceux de la filire
d'ingnieurs en Systmes Electriques et Tlcommunications SET.

Enfin, je tiens exprimer mes chaleureux remerciements tous ceux qui ont contribu de prs ou
de loin llaboration de ce travail.

loin ce travail.

Fatima ezzahrae RAKIBI 3


Rapport de stage de fin dtudes

Liste des figures


Figure 1 : Organigramme de Pakistan Maroc Phosphore ............................................................ 14
Figure 2 : schma bloc de lactivit de Pakistan Maroc Phosphore ............................................. 15
Figure 3 : Vue de latelier sulfurique .............................................................................................. 16
Figure 4 : procd de production dans latelier sulfurique .......................................................... 16
Figure 5: vue de la station de traitement des eaux douces (unit de dminralisation) ............... 17
Figure 6 : schma dtaille de la TED ............................................................................................ 18
Figure 7 : vue de la centrale thermique ........................................................................................... 19
Figure 8 : vue de latelier phosphorique (attaque-filtration)......................................................... 20
Figure 9 : vue de latelier phosphorique (Concentration) ............................................................. 21
Figure 10 : schma synoptique de lunit 202A de manutention et broyage ................................. 24
Figure 11 : composants dun Systme Numrique de Contrle-Commande ................................ 25
Figure 12 : architecture de salle de contrle au sein de latelier phosphorique ............................ 27
Figure 13 : architecture de larmoire systme de lunit 202 manutention et broyage (FCS0101)
........................................................................................................................................................... 29
Figure 14 : schma synoptique de lunit prparation de la pulpe 66% ........................................ 33
Figure 15 : architecture de larmoire systme pour la 1re solution ............................................. 38
Figure 16 : architecture de larmoire systme pour la 2me solution ............................................ 40
Figure 17 : la nouvelle architecture de larmoire systme de lunit 202 (FCS0101)................... 41
Figure 18 : exemple dune communication dun transmetteur de dbit avec carte AAI1355 ...... 43
Figure 19 : larchitecture des nouvelles armoires borniers logiques et analogiques .................... 44
Figure 20 : fentre de dclaration des sorties analogiques ........................................................... 47
Figure 21 : fentre de dclaration des switchs ............................................................................... 48
Figure 22 : fentre de dclaration des annonciateurs ................................................................... 48
Figure 23 : fentre du programme de pipeline ............................................................................... 49
Figure 24 : informations de chargement du programme dans la FCS0101 .................................. 49
Figure 25 : configuration dun indicateur simple........................................................................... 50
Figure 26 : configuration dune vanne TOR avec fins de courses ................................................. 50
Figure 27 : configuration dun rgulateur PID simple commande inverse ............................ 50
Figure 28 : configuration dun bloc moteur avec la gestion de dfaut lectrique et linterlock ... 52
Figure 29: gestion de la scurit process et dfaut lectrique pour la pompe P11 ........................ 52
Figure 30 : gestion de linterlock pour la pompe P11 ..................................................................... 53
Figure 31: fentre dappel de linterlock de la pompe P11 ............................................................. 54
Figure 32 : bloc fonction ST16 pour lactivation des alarmes ....................................................... 54
Figure 33: table des squences du bloc fonction ST16 .................................................................. 55
Figure 34 : programme de soulagement du couple du racleur A15 ............................................... 55
Figure 35 : vue gnrale du projet pipeline ..................................................................................... 57
Figure 36 : vue globale de lunit de prparation de la pulpe 66% ................................................ 58
Figure 37: passage en mode tracking de lagitateur A11 .............................................................. 59
Figure 38 : prsence dun dfaut lectrique pour la pompe P11 ................................................... 59
Figure 39: fentre de rglage dun PID FIC437........................................................................... 60

Fatima ezzahrae RAKIBI 4


Rapport de stage de fin dtudes

Figure 40 : circuit de retour du R15 en fonctionnement normal .................................................. 61


Figure 41: soulagement du couple du dcanteur R15 .................................................................... 61
Figure 42 : architecture du modle AFV10D .................................................................................. 67
Figure 43 : architecture des racks ANB10D et ANR10D .............................................................. 68
Figure 44 : carte dinterface des entres analogiques AAI135 ...................................................... 69
Figure 45 : carte dinterface des sorties analogiques AAI543....................................................... 69
Figure 46: carte dinterface des entres logiques ADV151 ............................................................ 70
Figure 47 : carte dinterface des sorties logiques ADV551 ........................................................... 70
Figure 48: vue de stock de la rception de la pulpe 55% ............................................................... 71
Figure 49 : vue de dcantation de la pulpe ..................................................................................... 71
Figure 50 : vue du stock final de la pulpe 66% ............................................................................... 72

Liste des tableaux


Tableau 1 :ltat actuel de larmoire systme de la FCS0101 de lunit manutention et broyage ............. 29
Tableau 2 : liste des entres sorties du nouveau projet pipeline ............................................................ 34
Tableau 3 : calcul du besoin des cartes avec une rserve de 20% ........................................................... 36
Tableau 4 : calcul du besoin des cartes jonction boite ........................................................................... 36
Tableau 5 : conditions du dimensionnement des nuds de FCS AFV10D ............................................. 37
Tableau 6 : coefficients de la consommation du courant en cas dune configuration redondante ........... 37
Tableau 7 : coefficients de la consommation du courant en cas dune configuration simple .................. 37
Tableau 8 : tat de surcharge lectrique de la FCS pour la 1re solution .............................................. 38
Tableau 9 : estimation conomique de matriels correspond la premire solution ............................... 39
Tableau 10 : tat de surcharge lectrique de la FCS pour la 2me solution............................................ 40
Tableau 11 : estimation conomique de matriels correspond la 2me solution ..................................... 41
Tableau 12 : tat de surcharge lectrique de la FCS pour la 3me solution ................................................ 42
Tableau 13 : estimation conomique de matriels correspond la 3me solution ..................................... 42
Tableau 14 : estimation budgtaire totale pour la variante retenue ............................................................. 45
Tableau 15: mode de fonctionnement dun bloc PID .................................................................................... 51
Tableau 16: budget total du SNCC du nouveau projet de pipeline ............................................................... 63

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Rapport de stage de fin dtudes

Table des matires


Ddicaces ............................................................................................................................................. 2
Remerciements .................................................................................................................................... 3
Liste des figures .................................................................................................................................. 4
Liste des tableaux ................................................................................................................................ 5
Table des matires............................................................................................................................... 6
Glossaire .............................................................................................................................................. 8
Introduction gnrale ......................................................................................................................... 9
Chapitre1: Prsentation de Pakistan Maroc Phosphore

Introduction ....................................................................................................................................... 12
I. PRESENTATION DU GROUPE OCP ........................................................................................ 12
I.1. Introduction ............................................................................................................................. 12
I.2. Historique................................................................................................................................. 12
II. PRESENTATION DE PAKISTAN MAROC PHOSPHORE .................................................... 13
II.1. Introduction ............................................................................................................................ 13
II.2. Organigramme de Pakistan Maroc phosphore ..................................................................... 13
II.3. Atelier sulfurique ................................................................................................................... 14
II.4. Atelier phosphorique .............................................................................................................. 14
II.5. Atelier des utilits ................................................................................................................... 15
II.6. Atelier services gnraux ....................................................................................................... 15
III. DESCRIPTION DES PROCEDES DE FABRICATION AU SEIN DE PMP ....................... 15
III.1. Atelier sulfurique .................................................................................................................. 15
III.2. Unit de traitement des eaux douces (TED) ........................................................................ 17
III.3. Centrale vapeur ................................................................................................................. 19
III.4. Atelier phosphorique ............................................................................................................ 19
IV. CAHIER DES CHARGES ......................................................................................................... 21
Conclusion ......................................................................................................................................... 22
Chapitre 2: Etude dtat de lieux du systme existant

Introduction ....................................................................................................................................... 24
I. PRESENTATION DE LUNITE 202DE MANUTENTION ET BROYAGE ........................... 24
I.1. Introduction ............................................................................................................................. 24
I.2. Principe de fonctionnement. ................................................................................................... 24
II. GENERALITES SUR LE SNCC /DCS A PMP ......................................................................... 25
II.1. Dfinition dun systme SNCC .............................................................................................. 25
II.2. Fonctionnalits dun SNCC .................................................................................................. 25
II.3. Description du systme CS 3000 de YOKOGAWA ............................................................... 26
III. ETAT DE LIEUX DU SYSTEME EXISTANT ........................................................................ 28
III.1. Introduction .......................................................................................................................... 28
III.2. Prsentation de ltat actuel de la FCS0101 ....................................................................... 29
Conclusion ......................................................................................................................................... 30
Chapitre 3: Etude du nouveau projet dadaptation de latelier phosphorique au pipeline.

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Rapport de stage de fin dtudes

Introduction ....................................................................................................................................... 32
I. PRESENTATION DU NOUVEAU PROJET DADAPTATION PIPELINE ........................... 32
I.1. Description du projet ............................................................................................................... 32
I.2. La structure de la nouvelle unit de prparation de la pulpe ............................................... 32
I.3. Base de donnes des entres sorties de la nouvelle unit ...................................................... 33
II. ETUDE DES DIFFERENTES VARIANTES DINTEGRER LE DCS DE PIPELINE......... 37
II.1. Rgle de dimensionnement de larmoire systme FCS ........................................................ 37
II.2. Lajout dune nouvelle FCS .................................................................................................. 38
II.3 Lexploitation de la FCS0101 en utilisant les rserves des E/S et les nuds dports. ....... 39
II.4. Lexploitation de la FCS0101 en ajoutant des nuds locaux .............................................. 41
III. LA NOUVELLE ARCHITECTURE DU SYSTEME CORRESPOND A LA VARIANTE
RETENUE ......................................................................................................................................... 42
III.1. Trajet de linformation depuis linstrument au chantier jusqu la FCS0101 .................. 43
III.2. Architecture des nouvelles armoires borniers analogiques et logiques ............................. 43
III.3. Estimation budgtaire totale des quipements requis pour le DCS du nouveau projet
pipeline............................................................................................................................................ 45
Conclusion ......................................................................................................................................... 45
chapitre 4: Programmation, supervision et simulation du projet pipeline

Introduction ....................................................................................................................................... 47
I. PROGRAMMATION DU NOUVEAU PROJET DE PIPELINE .............................................. 47
I.1. Introduction ............................................................................................................................. 47
I.2. Dclarations des entres sorties physiques et les variables .................................................. 47
I.3. Programme du nouveau projet pipeline ................................................................................ 48
II. LES VUES DE SUPERVISIONS DU PROJET PIPELINE .................................................... 56
II.1. Vue gnrale ........................................................................................................................... 56
II.2. Vue globale de lunit de prparation du pipeline 66% ....................................................... 57
II.3. Vues secondaires .................................................................................................................... 58
III. SIMULATION DU PROJET PIPELINE ................................................................................. 58
III.1. Passage en mode tracking de lagitateur A11 ..................................................................... 58
III.2. Prsence dun dfaut lectrique pour la pompe P11 .......................................................... 59
III.3. Mise au point du rgulateur PID en temps rel .................................................................. 60
III.4. Gestion du circuit de retour du dcanteur R15 ................................................................... 60
IV. LAPPEL DOFFRE CORRESPONDANT AU DCS DU NOUVEAU PROJET PIPELINE 62
IV.1. Cahier des charges du SNCC de nouveau projet Pipeline .................................................. 62
IV.2. Estimation du cot du SNCC du nouveau projet pipeline .................................................. 63
Conclusion ......................................................................................................................................... 63

Conclusion gnrale ......................................................................................................................... 64


Bibliographie..................................................................................................................................... 65
Autres ................................................................................................................................................ 65
Annexes ............................................................................................................................................. 66
Annexe1 : Spcifications du la FCS ................................................................................................. 67
Annexe2 : les synoptiques de supervision (vues secondaires).......................................................... 71

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Rapport de stage de fin dtudes

Glossaire

OCP : Office Chrifien du Phosphate.


PMP : Pakistan Maroc Phosphore.
SNCC : Systme Numrique de Contrle-Commande,
DCS : Distributed Control System
P&ID : Process & Instrument Diagram
FCS : Field Control Station
E/S : Entres/Sorties.
FCU : Field Control Unit.
HIS : Human interface station
EWS: Engineering Work System
AI : Analogue input.
AO : Analogue output
DI : Digital Input
DO : Digital Output
TOR: Tout Ou Rien
PID: Proportional Integrator Derivative.
AN : Annonciateur
PV : Process Value
SV : Set point Value (consigne)
MV : Manipulated Value
SW : Internal Switch

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Rapport de stage de fin dtudes

Introduction gnrale
Laugmentation de la production, lamlioration de la maintenance moindre cot et le respect de
la scurit des installations et du personnel sont les proccupations majeures de toute entreprise en
volution. En rponse ces besoins, lOffice Chrifien des Phosphates (OCP) cherche toujours
profiter des nouvelles technologies pour amliorer sa productivit.

LOCP est le leader mondial dans son secteur dactivit. Produire de la qualit, implique une
maitrise de ses moyens de production et une disponibilit accrue de ses quipements.

En effet, le recours aux nouveaux projets offre lOCP des nouveaux outils, pour le contrle
commande des processus de production, et permet aussi denrichir lexprience du personnel. Parmi
les nouveaux projets qua lanc lOCP rcemment cest le Slurry Pipeline qui rendra l'OCP plus
comptitif sur le plan international

Le pipeline entre Khouribga et Jorf nassurera pas uniquement une baisse des cots pour lOffice,
mais il aura aussi des retombes environnementales importantes. Il permettra un gain dnergie de
1.000 GWh et prs de 3 4 millions de m3 deau par an. Il vitera aussi lmission de 900.000 tonnes
de CO2. Dailleurs, ce pipeline figure parmi les premiers projets marocains ligibles au protocole de
Kyoto en termes de gain de CO2.

Ce nouveau projet vise remplacer, dans les ateliers de production de lacide phosphorique,
lunit de manutention et broyage qui est charge de la prparation de la pulpe, en utilisant le
phosphate poudre, qui provient actuellement de Khouribga vers lindustrie locale Jorf Lasfar via la
voie ferre.

Dans ce contexte, et dans le cadre de ma dernire anne en Cycle dIngnieurs en Systmes


Electriques et Tlcommunications option Automatique et Informatique Industrielle la Facult des
Sciences et Techniques de Marrakech, jai effectu mon stage de fin dtude au sein de Pakistan
Maroc Phosphore de lOCP EL JADIDA durant la priode allant du 06/02/2012 au 6/06/2012.

Le prsent travail sinscrit, pleinement, dans le cadre dtude dingnierie de dtail de ce nouveau
projet. Le thme de mon stage de fin dtudes est intitul Etude et supervision du systme
numrique de contrle et de commande du nouveau projet Adaptation de latelier phosphorique au
pipeline et prparation de lappel doffre correspondant.

Mon rapport est articul autour de quatre chapitres comme suit :


Le premier chapitre : contient une prsentation gnrale de lOCP et le service de
latelier phosphorique o jai effectu mon stage ainsi ces principales activits ainsi une
description du cahier des charges satisfaire durant cette priode de stage.

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Rapport de stage de fin dtudes

Le deuxime chapitre : consacr la premire tude de ltat de lieux du systme


numrique de contrle et de commande existant de lunit manutention et broyage.
Le troisime chapitre : rserv la deuxime tude concernant les diffrentes variantes
dintgration du systme numrique de contrle et de commande du nouveau projet
pipeline au systme existant, ainsi la nouvelle architecture mettre en place pour la
solution retenue.
Le quatrime chapitre : dcrit la programmation de la nouvelle unit de prparation de la
pulpe avec le logiciel CS3000 de YOKOGAWA, ainsi sa supervision propose et
finalement lappel doffre correspondant ce projet.

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Rapport de stage de fin dtudes

Chapitre 1
Prsentation de Pakistan Maroc
Phosphore
I. Prsentation du groupe OCP
II. Prsentation de Pakistan Maroc Phosphore
III. Description des procds de fabrication au sein de PMP
IV. Cahier des charges

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Rapport de stage de fin dtudes

Introduction
Dans le prsent chapitre, je vais vous donner un aperu sur lorganisme et le service daccueil
ainsi quune prsentation du sujet et du contexte de ltude. En effet, mon projet de fin dtudes est
effectu au sein du groupe Office Chrifien des Phosphates OCP , Pakistan Maroc Phosphore PMP
au Complexe Industriel Jorf Lasfar ELJADIDA, et plus prcisment dans le service rgulation
de latelier phosphorique sous le thme Etude et supervision du systme numrique de contrle et de
commande du nouveau projet Adaptation de latelier phosphorique au pipeline et prparation de
lappel doffre correspondant.

1.1 I. PRESENTATION DU GROUPE OCP


I.1. Introduction
LOffice Chrifien des Phosphates a t cre par le dahir du 07 Aot 1920, alors que les premires
exploitations effectives ont commenc en fvrier 1921 dans la rgion dOued Zem. Le groupe OCP a
t cre en 1975, il joue un rle important sur le plan conomique et social du royaume en participant
hautement de 18 20% environ dans la valeur des exportations du royaume.
LOCP est spcialis dans lextraction, la valorisation et la commercialisation des phosphates et
des produits drivs. Chaque anne, plus de 23 millions de tonnes de minerais sont extraites du sous-
sol marocain qui recle les trois-quarts des rserves mondiales. Principalement utilis dans la
fabrication des engrais, de lacide phosphorique, le phosphate provient des sites de Khouribga, Ben
gurir, Youssoufia et Boukra-Layoune.
Premier exportateur mondial de phosphate sous toutes ses formes, le Groupe OCP coule 95% de
sa production en dehors des frontires nationales. Oprateur international et moteur de lconomie
nationale, le Groupe OCP joue pleinement son rle dentreprise citoyenne. Cette volont se traduit par
la promotion de nombreuses initiatives, notamment en faveur du dveloppement rgional et de la
cration dentreprise.
I.2. Historique
Depuis sa cration, lOffice Chrifien des Phosphates na cess de se dvelopper en crant de
nouveaux sites de production et de transformation dont voici les principales dates :
1921 : Extraction souterraine au ple mine Khouribga,
1931 : Ouverture du centre minier de Youssoufia,
1952 : Mise en uvre de lextraction dcouvert Khouribga,
1965 : Dmarrage de Maroc chimie I qui fut la premire unit de valorisation pour la
fabrication dacide phosphorique et dengrais Safi,
1975 : Cration du groupe OCP intgrant les filiales,
1976 : Intgration dun nouveau centre minier Phosboukra,
1976 : Dmarrage de Maroc chimie II et Maroc Phosphore I,
1980 : Ouverture de la mine de Bengurir,
1981 : Dmarrage de Maroc Phosphore II Safi,
1986 : Dmarrage du site de valorisation de phosphate Jorf Lasfar (El Jadida),
1998 : Ralisation de lusine EMAPHOS pour lacide phosphorique purifi entre le Maroc, la
Belgique et lAllemagne,
1999 : Ralisation de lusine IMACID de fabrication dacide phosphorique en partenariat
avec lInde,

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Rapport de stage de fin dtudes

2006 : Ralisation de lusine PMP (Pakistan Maroc Phosphore) dune ligne pour la fabrication
dacide phosphorique en partenariat avec le Pakistan,
2007 : Ralisation de lusine BMP (Brsil Maroc Phosphore) dune ligne pour la fabrication
dacide phosphorique en partenariat avec le Brsil.

1.2 II. PRESENTATION DE PAKISTAN MAROC PHOSPHORE


II.1. Introduction
Pakistan Maroc Phosphore (PMP) est le fruit dun partenariat entre lOffice Chrifien des
Phosphates (OCP) et le groupe pakistanais Fauji Fertilizer. En Septembre 2004, trois entreprises
pakistanaises, Fauji d'engrais Bin Qasim (FFBL), socit Fauji d'engrais (FFC) et Fondation Fauji
(FF), sont entres dans une joint-venture avec l'Office Chrifien Marocain des Phosphates (Groupe
OCP) pour cre "Pakistan Maroc Phosphore S.A", avec un chiffre d'affaires de 800 millions de
dirhams. Le groupe OCP tenait 50% des parts alors que les 50% restants sont partags entre les
socits pakistanaises (FFBL 25%, FFC 12,5 % et FF 12,5%,).
La construction de PMP a dmarr en janvier 2005, proximit du complexe Maroc Phosphore
III IV Jorf Lasfer, pour un montant dinvestissement global de 2,03 milliards de dirhams et sur une
superficie de 18 hectares. Cette usine comporte une unit de production dacide sulfurique de
1.125.000 tonnes/an, utilis pour la production dacide phosphorique, une unit de production dacide
phosphorique de 375.000 tonnes/an destines couvrir le 1/3 des besoins du march pakistanais ainsi
quune centrale thermolectrique de 32 MW.
La production de lacide phosphorique au sein de PMP a dmarre en avril 2008 avec une capacit
de production annuelle de 375.000 tonnes dacide phosphorique dont environ 2/3 est destine Fauji
au Pakistan. PMP a assure la cration de 180 emplois permanents pendant la phase dexploitation et
ses besoins en phosphate sont de lordre de 1,370 million de tonnes/an.
Pakistan Maroc Phosphore bnficie des avantages du site de Jorf Lasfer :
La proximit du gisement minier de Khouribga ;
La proximit du port avec un grand tirant deau ;
Lalimentation en eau de mer et eau douce sur des faibles distances ;
La dotation de site de grandes facilits industrielles ;
La possibilit dutilisation de linfrastructure de Maroc Phosphore III IV.
Pakistan Maroc Phosphore se compose de quatre principaux ateliers :
Atelier sulfurique,
Atelier phosphorique,
Atelier des utilits,
Atelier services gnraux.
II.2. Organigramme de Pakistan Maroc phosphore
La direction de Pakistan Maroc Phosphore est compose dun ensemble de divisions et de services
dont le service daccueil pendant cette priode de ce stage tait le service de rgulation CIP / MA/ R
comme est figur au niveau de lorganigramme suivant :

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Rapport de stage de fin dtudes

Figure 1 : Organigramme de Pakistan Maroc Phosphore.

Ce service a pour rle principal la maintenance des instruments de rgulation des ateliers
sulfurique, phosphorique et des utilits, il est charg de lexcution de prestations demandes par les
services de production des ateliers suscits et veille au maintien et au bon tat de fonctionnement de
tous les instruments de rgulation au niveau des chantiers de production.
II.3. Atelier sulfurique
Une unit de production dacide sulfurique de capacit 3 410 TMH/J utilisant le procd double
absorption, MONSANTO (USA). Cette installation comprend principalement :
Une Turbosoufflante ;
Une chaudire ;
Un systme de refroidissement dacide ;
Des changeurs thermiques ;
Un convertisseur ;
Un four de combustion.
II.4. Atelier phosphorique
Une unit de production dacide phosphorique de capacit 1135 tonnes dacide phosphorique
(P2O5) par jour.
Le procd utilis est JACOBS. Cette installation comprend :
Un Hangar de stockage des phosphates bruts,
Un systme de broyage : broyage humide avec un systme de slection et de sparation des
grains,
Un racteur avec flash-cooler,
Une unit de lavage des gaz venant de la raction dattaque des phosphates,
Deux filtres cellules basculantes,
Quatre chelons de concentration de 330 tonnes P2O5 par jour chacun, changeurs tubulaires
de graphite,

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Rapport de stage de fin dtudes

Des rservoirs de stockage de lacide 28% et 54%.


II.5. Atelier des utilits
Une centrale thermolectrique avec un groupe turboalternateur de 32 MW,
Un rservoir deau douce et une station de traitement de 200 m3/h,
Un bassin de reprise deau de mer de 15.000 m3/h,
Une station de compression dair.
II.6. Atelier services gnraux
PMP dispose de plusieurs ateliers de maintenance assurant ainsi les divers travaux de :
Maintenance mcanique,
Maintenance instrumentation,
Maintenance lectrique,
Gnie civil,
Gestion des stocks.
Le produit final de la PMP est lacide phosphorique en plus dune quantit dnergie lectrique, le
schma suivant donne un aperu clair de lensemble des units de production dont dispose la direction
PMP :

Figure 2 : schma bloc de lactivit de Pakistan Maroc Phosphore.

1.3 III. DESCRIPTION DES PROCEDES DE FABRICATION AU SEIN DE PMP


III.1. Atelier sulfurique
Dans latelier sulfurique de Pakistan Maroc Phosphore, on utilise le souffre liquide comme
matire premire qui subira plusieurs transformations afin de produire lacide sulfurique, ces
transformations sont rsumes en trois principales ractions comme suit :

S + O2 SO2
SO2 + O2 SO3
SO3 + H2O H2SO4

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Rapport de stage de fin dtudes

Figure 3 : Vue de latelier sulfurique.

Capacit nominale de latelier : 3410 tonnes monohydrate par jour,


Procd : MONSANTO double absorption.
Le schma suivant donne un aperu clair de lensemble des lments constituants latelier de
production de lacide sulfurique, cette dernire fonctionnalit quon peut la rsumer en trois phases
principales :

Figure 4 : procd de production dans latelier sulfurique.

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Rapport de stage de fin dtudes

III.1.1. La combustion du souffre


Cest la premire transformation que subit le soufre. En effet le soufre liquide est pomp dauprs
lunit du stockage du soufre liquide vers le four ainsi lair est aspir par la tour de schage et
propuls vers le four par la turbosoufflante.
La temprature de combustion varie entre 950 et 1150 C. Le mlange gazeux aprs combustion
une teneur de 8 12% en volume de SO2. Ensuite, le gaz SO2 passe par la chaudire pour se refroidir
et par la suite on obtient de la vapeur haute pression qui va vers la centrale et vers la turbosoufflante
aprs un circuit de surchauffe pour obtenir une vapeur surchauffe.
III.1.2. La conversion de SO2 en SO3
Cette transformation consiste effectuer la raction entre lanhydride sulfureux SO2 et loxygne
O2 afin de former lanhydride sulfurique SO3
Avant que le SO2 sortant de la chaudire arrive au convertisseur, un filtre se charge dliminer les
poussires contenues dedans. Ce convertisseur contient une quantit du pentoxyde de vanadium
(V2O5) qui a pour but dacclrer la raction entre le SO2 et O2.
Une fois on obtient lanhydride sulfurique SO3 la prochaine phase du cycle de production est
labsorption.
III.1.3. Labsorption
Cest la dernire tape du processus, elle consiste absorber le gaz SO3 provenant du
convertisseur et le transformer en acide sulfurique H2SO4 au niveau des deux tours dabsorption
intermdiaire et finale.
Ensuite lacide sulfurique est stock pour tre achemin vers latelier phosphorique et en faible
quantit vers latelier de traitement des eaux TED.
III.2. Unit de traitement des eaux douces (TED)
Cette unit comporte principalement :
Deux chanes de traitement deau permettant la production de diffrentes qualit deau : Eau
filtre, eau dsilice et eau potable,
Une station de compression dair permettant le conditionnement dair pour les besoins
dinstrumentation et de service.

Figure 5: vue de la station de traitement des eaux douces (unit de dminralisation).


Un bassin de reprise deau de mer permettant lalimentation des ateliers de production en eau mer
pour les besoins de Process : refroidissement et repulpage du phosphogypse.

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Rapport de stage de fin dtudes

Dans le but de satisfaire les diffrents besoins des ateliers de PMP en eau, lusine dispose dune
station de traitement des eaux (TED). Elle dlivre diffrentes qualits deaux :
Leau filtre, utilise gnralement pour lalimentation des chaines de dminralisation, le
bac deau potable et pour le lavage des filtres,
Leau potable,
Leau dminralise,
Leau brute, sans aucun traitement livre vers latelier phosphorique.
Leau arrive au bassin de stockage1 (voir fig.5), puis elle est pompe vers le rservoir de
stockage2.
Le traitement des eaux commence dans les chaines de filtration (3 et 4) ou las eaux subissent une
filtration sur sable pour liminer la matire en suspension suivie dune autre sur charbon pour liminer
la matire organique et le chlore rsiduel. Leau produite de cette filtration est stock dans un rservoir
deau filtr (5), leau filtr alimente le chaine de dminralisation qui comporte un changeur
cationique fort suivie dun dgazeur et un changeur anionique deux lits, un faible (partie infrieur)
et un autre fort (partie suprieur).
Leau produite est stock dans un bac eaux dminralises. Enfin les eaux utilises pour
alimenter la chaudire de production de la vapeur HP subissent un plissage sur un changeur lit
mlang et envoyes vers la centrale.

1 : Bassin de stockage de leau brute 7 : Dgazeur de CO2


2 : Rservoir de stockage de leau brute 8 : Echangeur anionique
3 : Filtre bicouche sable 9 : Rservoir deau dminralise
4 : Filtre charbon actif 10 : Echangeur Mixed Bed
5 : Rservoir deau filtr 11 : Fosse effluents de la TED
6 : Echangeur cationique

Figure 6 : schma dtaille de la TED.

III.3. Centrale vapeur

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Rapport de stage de fin dtudes

Nous donnons dans la figure 7 une vue de la centrale vapeur :

Figure 7 : vue de la centrale thermique.


La centrale vapeur comporte :
Un groupe turbo alternateur de 32MW, permettant la production de lnergie lectrique par la
transformation de lnergie thermique rcupre au niveau de latelier de production dacide
sulfurique,
Condenseur eau de mer de la vapeur BP restants aprs dtente de la vapeur HP dans la
turbine,
Barillet collecteur de vapeur BP satisfaisant les besoins en BP dans la centrale alimentant
lunit de concentration de lacide phosphorique avec de la vapeur BP avec les exigences
dexploitation de cette dernire,
Bche alimentaire quip dun dgazeur thermique de leau alimentaire avec de la vapeur
venant du barillet collecteur de vapeur BP.
III.4. Atelier phosphorique
Latelier phosphorique destin la production de lacide phosphorique concentr 54% en P 2O5
comprend cinq sections principales :
Section de manutention et Broyage du phosphate,
Section Attaque,
Section Filtration,
Section concentration,
Section Stockage.
Lacide est obtenu par attaque directe du phosphate minral par lacide sulfurique.

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Rapport de stage de fin dtudes

Figure 8 : vue de latelier phosphorique (attaque-filtration).

Capacit nominale : 1135 tonnes de P2O5/Jour dacide, qualit marchande 54%,


Procd : JACOBS.
III.4.1. Section manutention et broyage du phosphate
Le broyage se fait par voie humide, un dbit deau est inject proportionnellement au dbit du
phosphate (0,5 m3 deau /tonne phosphate).
La pulpe est collecte dans un petit bac lgrement agit pour assurer le dgazage et viter la
cavitation des pompes situes sur les circuits de la pulpe. La pulpe est ensuite crible, le refus des
cribles est broy avant dalimenter le bac de stockage de pulpe, qui est quip dun agitateur prvu
pour le maintien des solides en suspension, avant de lacheminer vers la cuve dattaque.
III.4.2. Section attaque
Cette section comprend essentiellement :
Une cuve dattaque,
Un systme de refroidissement,
Trois cuves de digestion.
Cuve dattaque
La cuve dattaque consiste en une cuve circulaire compartimente construite en bton arm
monolithique. Chaque compartiment est quip avec dagitateurs pales, permettant une bonne
incorporation des lments entrants et un bon mlange.
Dautre part, les compartiments de la cuve dattaque sont communiquant permettant ainsi la
bouillie de circuler dun compartiment lautre avant de passer vers les 3 digesteurs.
La cuve dattaque dispose dun flash-cooler avec deux pompes de circulation de grand dbit
permettant le refroidissement de la bouillie.
Les gaz de raction sont collects par deux ouvertures (hottes) pour tre envoys vers le systme
de lavage des gaz. Celui-ci maintient une lgre dpression dans la cuve de manire viter
lchappement latmosphre des gaz de raction.
La pulpe de phosphate provenant du bac pulpe est introduite dans la cuve dattaque o elle sera
attaque par lacide sulfurique concentr.

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Rapport de stage de fin dtudes

Le systme de refroidissement
Les ractions chimiques se produisant dans la cuve dattaque ainsi que la dilution de lacide
sulfurique tant exothermiques, il est ncessaire de refroidir la bouille une temprature de lordre
de78 C pour viter la prise en masse. Pour cela un flash couleur est mis en place.
Cuves de digestion
Ces digesteurs, sous forme de bacs agits, servent augmenter les temps de sjour de la bouillie
permettant de maximiser le rendement chimique.
III.4.3. Section filtration
La bouillie dattaque est alimente vers deux filtres horizontaux cellules basculantes sous vide.
La sortie des cellules on obtient lacide phosphorique 28% P2O5 et le gypse.
Le gypse est finalement lav leau de procd et dcharg, par rotation de la cellule basculante,
dans une trmie arrose deau de mer devant servir son vacuation vers la mer.
Lacide phosphorique titre alors 28% P2O5, est achemin vers une unit de stockage compose
dun bac de d sursaturation, dun bac de dcantation et dun bac de stockage.
III.4.4. Concentration de lacide
Lacide phosphorique titrant 28% P2O5 est achemin vers quatre chelons de concentration pour
atteindre un titre de 54% et devenir un acide marchand rpondant aux exigences des clients.
Lopration de concentration se fait par le chauffage indirect de lacide par la vapeur basse
pression au niveau dun changeur tubulaire en graphite. Cette opration est suivie par une vaporation
sous vide.

Figure 9 : vue de latelier phosphorique (Concentration).

Lacide produit passe ensuite vers une unit de stockage constitue par deux bacs de
dsursaturation, deux bacs de dcantation, deux bacs de stockage et dun bac de transfert vers la station
de chargement des navires.

1.4 IV. CAHIER DES CHARGES


Latelier de fabrication dacide phosphorique de PAKISTAN MAROC PHOSPHORE dispose
dun systme numrique de contrle commande et de supervision des installations, Model

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YOKOGAWA CS3000, afin de rpondre aux besoins et aux exigences dun nouveau projet industriel
intitul adaptation de latelier phosphorique au pipeline , il vous sera demander de :
tudier ltat de lieux du systme existant,
tudier les diffrentes variantes dintgrer le contrle-commande et la supervision de ce
nouveau projet industriel,
tablir la nouvelle architecture du systme correspondante la variante retenue,
tablir lappel doffre correspondant.
Conclusion
Aprs avoir cit les principales activits de latelier phosphorique. En effet, on a constat que la
production de lacide phosphorique ncessite la prparation de la pulpe au niveau de lunit 202 de
manutention et broyage. Dans le chapitre suivant, je mintresserai en particulier la premire tude
concernant ltat de lieux du systme existant.

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Rapport de stage de fin dtudes

Chapitre 2
Etude dtat de lieux du systme
existant
I. Prsentation de lunit 202de manutention et broyage
II. Gnralits sur le SNCC/DCS PMP
III. Etat de lieux du systme existant

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Rapport de stage de fin dtudes

Introduction
Au niveau de ce chapitre jai essay de dcrire le fonctionnement assur par lunit 202 de
manutention et broyage dj existante, puis donner des gnralits sur le systme numrique de
contrle et de commande SNCC utilis pour la gestion de latelier phosphorique de PMP, et vers la fin
prsenter ltat de lieux de ce SNCC.
I. PRESENTATION DE LUNITE 202DE MANUTENTION ET BROYAGE
I.1. Introduction
Latelier de fabrication de lacide phosphorique de Pakistan Maroc Phosphore a une capacit
nominale de lordre de 1135 t/ jour dacide phosphorique P2O5. Il est constitu en gnral de trois
units dont lunit 202 qui se charge de la production de la pulpe.
Lunit est alimente en phosphate en poudre qui provient du ple mine de Khouribga travers les
wagons.
I.2. Principe de fonctionnement.
La production de la pulpe est la principale fonctionnalit de lunit manutention et broyage, le
schma suivant donne un aperu clair de lensemble des lments constituants cette unit :

Figure 10 : schma synoptique de lunit 202A de manutention et broyage.

Lunit manutention et broyage contient un hangar de stock du phosphate poudre dune capacit
de 30000 tonnes, via deux convoyeurs UE5 et UE6, le phosphate est transport vers la trmie R04,
ensuite selon la dose que loprateur prcise, un doseur alimente le racteur R05 dans le quel on ajoute
de leau et on obtient ce quon appelle la pulpe.
Un systme de sparation (criblage) mis en place permet de sparer les grains de la pulpe, ceux
dont la dimension est suprieure 300 m sont transfrs vers le broyeur. Par ailleurs, les granuls
dont la dimension est infrieure 300 m sont directement achemins vers un systme appel "
dcanteur ".

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Cest par lintermdiaire de ce dcanteur que lon concentre les solides fins du phosphate dans le
fond de la cuve du dcanteur pour avoir la densit souhaite de la pulpe. Le dcanteur fait lopration
inverse du broyeur, cette opration est effectue en ajoutant la pulpe un fluide appel " floculant ".
Ce dernier est une matire qui, en interaction avec les grains fins du phosphate, permet de les
rassembler de telle sorte daugmenter la densit du mlange, ce qui fait quils saccumulent au fond de
la cuve, et ensuite stocker la pulpe dans le rservoir R03 et laquelle on ajoute les grains broys
dauprs le R02.
La fosse R01 permet de rcuprer leau de rinage des rservoirs R02, R03, R05 et R06 ou dans le
cas de dbordement de lun des rservoirs cits prcdemment, et par la suite son contenu sera
rcupr dans le R05.
II. GENERALITES SUR LE SNCC /DCS A PMP
II.1. Dfinition dun systme SNCC
Un Systme Numrique de Contrle Commande, appel aussi DCS (Digital Control System) est
un systme intgrant les technologies dautomatisation industrielle, il est compos de :
Une alimentation,
Des contrleurs de processus et de communication, collectant les informations du procd via
des interfaces d'entre-sortie,
Un rseau de communication liant les interfaces homme-machine aux contrleurs,
Une (ou plusieurs) cartes de communication par rseau de terrain,
Une (ou plusieurs) cartes de communication par rseau avec des ordinateurs,
Une (ou plusieurs) cartes de communication par liaison srie,
Des cartes de communication (entres analogiques, sorties analogiques, entres logiques,
sorties logiques).

Figure 11 : composants dun Systme Numrique de Contrle-Commande.

II.2. Fonctionnalits dun SNCC


Les principales fonctionnalits gres par le SNCC install PMP sont :
II.2.1. Automatisation
Cette fonction permet de raliser la gestion automatique des quipements. Elle traite
essentiellement des informations caractre logique et labore des commandes logiques. Le type de
traitement mis en uvre correspond un assemble de fonctions de base dites boolennes (OUI, NON,
ET, OU).
II.2.2. Rgulation
La fonction de rgulation a pour objectif principal l'optimisation des rglages des valeurs
analogiques. Son principe fondamental est bas sur le maintien une valeur constante dune grandeur

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Rapport de stage de fin dtudes

physique ou chimique (rgulation de pression, rgulation de dbit). Les systmes de rgulation sont
des systmes en boucle ferme c'est dire quils prennent en compte le rsultat de leur action.
II.2.3. Surveillance
Les quipements de production ncessitent un suivi permanent, il est en effet, important d'avoir
un maximum d'informations valides pour pouvoir agir en toute connaissance du problme et le plus
rapidement possible via le concept de tlsurveillance.
II.2.4. Rseau de Communication
Il est important que l'on puisse donner des ordres opratoires la machine et que celle-ci renvoie
vers l'oprateur des indicateurs de son tat propre. Le rseau de communication est gnralement
organis autour d'un bus srie multipoints comportant les composantes de base suivants :
Le support de communication,
Les coupleurs permettant de lier les diffrents utilisateurs de bus,
Les protocoles.
II.2.5. Supervision
Lorsque les systmes sont fortement automatiss et grent un nombre important d'informations, il
est ncessaire que les exploitants aient une vue d'ensemble des quipements. C'est ce besoin de
centralisation et de traitement des informations qui est satisfait par les synoptiques suivants :
Vues de groupes,
Vues des rglages,
Vues des synoptiques,
Vues de tendance et dhistoriques,
Vues des alarmes.
II.2.6. Archivage
Il consiste sauvegarder les informations relatives :
Lvolution du procd : paramtres de fonctionnement, les alarmes et le changement dtat
des capteurs,
Les actions des oprateurs : dmarrage / arrt dquipement, changement de mode de marche,
modification de consigne et acquittement dalarme.
II.3. Description du systme CS 3000 de YOKOGAWA
Le CENTUM CS 3000 est un systme dune grande souplesse qui sadapte toutes les
applications, quelle que soit leur taille. Il peut contenir un nombre de repres possibles de 100,000
ainsi un nombre de stations raccordes de lordre de 256 stations (16 domaines maximum, 64 stations
par domaine cependant un domaine nadmet pas plus de 16 stations HIS).
II.3.1. Architecture de salle de contrle phosphorique
Au sein de latelier phosphorique, le systme de supervision mis en place est le CENTUM CS
3000 de YOKOGAWA, Il se compose principalement de ces lments :
3 stations (FCS) de contrle de latelier phosphorique,
6 interfaces homme-machine (HIS) permettent aux oprateurs la supervision des 3 units de
production de latelier phosphorique,
Une station ingnieur ddie la programmation, suppression et modification des
programmes de contrle et de gestion de latelier phosphorique,
Un rseau de communication en toile comporte 2 Switch de communication Vnet/IP, un
principal (liaison en bleu) et lautre redondant (liaison en orange),

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Des armoires des Entres /Sorties logiques et analogiques.


La figure ci-dessous donne un aperu plus clair de cette architecture :

Figure 12 : architecture de salle de contrle au sein de latelier phosphorique.

II.3.2. Station de contrle (FCS)


Suivant le type de modules dentres/sorties choisis, on distingue deux modles de station FCS
pour modules FIO et la station FCS pour modules RIO.la station FCS compacte vient dajouter ces
deux modles.
FCS pour modules FIO : Cette station FCS utilise des modules compacts de type
Fieldnetwork I /O (FIO). Suivant la capacit de lapplication .on peut choisir le modle
standard ou le modle avanc.
FCS pour modules RIO : Cette station FCS utilise les modules dentres/sorties distance
Remote I/O(RIO) qui disposent de borniers vis M4 pour raccorder les cbles de signal.
Suivant la capacit de lapplication, on peut choisir le modle standard ou le modle avanc.
SFCS compacte : Place prs du procd, cette station rassemble toutes les fonctions de
contrle, les entres/sorties et les interfaces avec les sous-systmes dans une unit compacte.
Dans la salle de contrle de latelier phosphorique cest le premier type des FSC qui est mise en
place, dont les stations FCU et les nuds (NU) sont monts dans des armoires spciales, dans des
racks.
La FCU et certains nuds peuvent tre monts ensemble dans la mme armoire et les autres sur le
site. Chaque FCU accepte jusqu 10 nuds dans le cas dune FCS pour FIO standard (jusqu 15 pour
une station FCS avance) ; jusqu 8 modules dentres/sorties peuvent tre placs dans chaque unit
de nuds.
La capacit dune armoire systme FCU pour FIO
Avant : 1 FCU (nud principal), 4 units de nuds secondaires
Arrire : 5 units de nuds.

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II.3.3. Rseau systme


Vnet/IP
Le V-Net/IP est un rseau temps rel qui supporte deux types de communication, la
communication Control-bus et la communication ouverte avec de multiples protocoles standards bass
sur Ethernet, il est toujours redondant. La communication Control-bus est assure par le bus1,
la communication ouverte est assure par le bus2, si le bus1 control-bus par dfaut est
dfaillant, les fonctions de control-bus seront effectues par le bus2.
Ethernet
Un rseau Ethernet LAN relie les stations HIS et la station ingnieur, les ordinateurs de
supervision et les PC du rseau LAN accdent aux messages et aux donnes enregistres du systme
CENTUM CS 3000.grce Ethernet, loperateur envoie des fichiers de donnes enregistres de la
station HIS vers les ordinateurs de supervision pour mettre en cohrence les bases de donnes de deux
stations ou acqurir des donnes stations, sans passer par le bus Vnet/IP.
Fieldbus
Cest un protocole de communication numrique bidirectionnel entre les CPUs (microcontrleurs
du nud principal) et les modules dentres /sorties des nuds secondaires, destin remplacer les
communications analogiques 4 20 mA, il assure un traitement de linformation de haute prcision
avec un temps de scrutation de lordre de 250 ms.
II.3.4. Equipements de Supervision et contrle
Poste Oprateur (HIS de conduite)
Chaque HIS est quipe dun cran matrice active TFT, d'une boule roulante deux boutons et
dun clavier oprateur. Le clavier oprateur est un clavier plat membrane. Il comprend des
touches de commande, des touches d'entre de donnes et 32 touches de fonction configurables
par l'utilisateur avec des LED annonciatrices. Le clavier standard ou encore ingnieur nest utilis que
lors des phases de maintenance.
Chaque oprateur doit avoir un login (Nom dutilisateur) protg par mot de passe et ce dans le
but de verrouiller certaines fonctions contre une utilisation non autorise.
Poste Ingnieur (EWS Engineering Work System)
Le poste de travail ingnieur HIS-EWS est ddi des fonctions d'ingnierie et de
configuration du systme DCS. Il contient la base de donnes du projet. Le tlchargement de la base
de donnes du projet sur lensemble des autres stations se fait depuis le poste de travail ingnieur.
Il est possible de sauvegarder les paramtres des blocs de fonction depuis une station de conduite
ou depuis la station ingnieur. Pour oprer partir dun poste de conduite, il est ncessaire que le poste
de conduite se connecte un niveau ingnieur et que le poste ingnieur soit oprant.
Station PRM
Le logiciel PRM (Plant Resource Manager) est install dans la deuxime station ingnieur
(HIS0163), ce logiciel sert faire la maintenance distance des instruments qui communiquent
via le Protocol Hart.
III. ETAT DE LIEUX DU SYSTEME EXISTANT
III.1. Introduction
Le contrle-commande de lunit manutention et broyage est assur par le FCS0101, cette
dernire est compos dun ensemble de cartes et de modules de communication qui assurent la bonne
gestion de lunit et le contrle continue de son fonctionnement en plus la commande des ses
instruments si cest ncessaire.

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Rapport de stage de fin dtudes

III.2. Prsentation de ltat actuel de la FCS0101


Larchitecture de ce FCS est comme suit (voir les spcifications des cartes en annexe 1):

Figure 13 : architecture de larmoire systme de lunit 202 manutention et broyage (FCS0101).


La FCS0101 contient 8 nud dont le premier nud principal, qui contient le processeur CP451
(redondant), en communication avec les 7 nuds secondaires o 3 sont des nuds dports.
La carte ALR121 est un module de communication (liaison srie RS-422) permet la
communication entre la FCS0101 avec lautomate Siemens S7-300 rserv la gestion et
lautomatisation du broyeur.
Le tableau suivant rsume ltat actuel de la FCS0101 :
Tableau 1 :ltat actuel de larmoire systme de la FCS0101 de lunit manutention et broyage.

Nud Emplacement Type carte Voies Occupes Voies Disponibles


Nud 2 1 AI 8 0
Nud 2 2 AI 6 2
Nud 2 3 AI 8 0
Nud 2 4 DI 31 1
Nud 2 5 DI 32 0
Nud 2 6 DI 32 0
Nud 2 7 DO 28 4
Nud 2 8 DO 3 29
Nud 3 1 AI 8 0

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Rapport de stage de fin dtudes

Nud 3 2 AI 8 0
Nud 3 3 AI 4 4
Nud 3 4 DI 32 0
Nud 3 5 DI 32 0
Nud 3 6 DI 10 22
Nud 3 7 DO 30 2
Nud 3 8 DO 29 3
Nud 4 1 AO 16 0
Nud 6 1 DI 15 17
Nud 6 2 DI 16 16
Nud 6 3 DO 7 25
Nud 7 1 DI 24 8
Nud 7 2 DI 26 6
Nud 7 3 DO 23 9
Nud 8 1 DI 24 8
Nud 8 2 DI 18 14
Nud 8 3 DO 22 10

Total
type voies occupes voies disponibles
AI 42 6
AO 16 0
DI 292 92
DO 142 82

Daprs le tableau suivant, on constate que la FCS0101 prsente encore un nombre de voies
disponible trs important surtout pour les entres/sorties digitales.
Conclusion
Aprs ltude dtaille du systme numrique de contrle et de commande dont dispose la salle de
contrle de latelier phosphorique, qui assure la bonne gestion et contrle de lunit manutention et
broyage, je passe dans le chapitre qui suit la deuxime tude concernant dadaptation de latelier
au nouveau projet pipeline.

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Rapport de stage de fin dtudes

Chapitre 3
Etude du nouveau projet dadaptation
de latelier phosphorique au pipeline.
I. Prsentation du nouveau projet dadaptation pipeline
II. Etude des diffrentes variantes dintgrer le DCS de pipeline
III. La nouvelle architecture du systme de contrle retenue

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Rapport de stage de fin dtudes

Introduction
En troisime chapitre de ce rapport, je vais mettre laction sur ltude dingnierie de dtail du
nouveau projet de pipeline qui va permettre PMP de raliser une conomie estim 34050 Dh/j des
charges de production de lacide phosphorique.
En se basant sur des donnes de ltude dingnierie de base effectue par une quipe de projet, je
vais prparer une base de donnes des quipement requis pour lintgration de ce projet dans le DCS
de latelier phosphorique, ensuite tudier les diffrentes variantes possibles pour y arriver, et enfin
proposer une architecture complte du systme pour la solution adopter.
I. PRESENTATION DU NOUVEAU PROJET DADAPTATION PIPELINE
I.1. Description du projet
Actuellement, le transport du phosphate de Khouribga vers lindustrie locale Jorf Lasfar
seffectue par voie ferre. Un mode de transport qui sera donc remplac ds 2013, date de la mise en
service, par le nouveau projet pipeline qui constitue un vritable saut technologique dans le cadre de la
stratgie industrielle du groupe OCP.
Ce pipeline permettra en effet de gnrer des conomies substantielles en cot de transport (30DH
dconomie par tonne de phosphate transport). Le transport du phosphate sous forme de pulpe issue
des laveries se traduira galement par des conomies en eau (limination de la phase de schage) et en
nergie (la progression de la pulpe est favorise par la gravit naturelle). Ces conomies en eau seront
galement importantes l'arrive au complexe industriel de Jorf Lasfar.
D'un investissement de 4,5 milliards de DH, le systme slurry pipeline Khouribga-Jorf Lasfar
sera d'une longueur de 235 kilomtres dont 187 pour l'axe principal et 48 pour le raccordement aux
diffrentes laveries.
A cet effet, les travaux dingnierie ont t quasiment achevs tandis que 70% des terrains par
lesquels devrait passer ce pipeline ont t acquis. Sur le plan cologique, cette nouvelle ligne devrait
permettre de raliser un gain dnergie de 1 000 GWh /an, de prs de 3 4 millions de m3/an et devrait
rduire les missions de CO2 de prs de 900 000 tonnes.
La pulpe transporte via les pipelines vers lOCP Jorf Lasfar sera achemine vers un stock
principal qui se chargera dalimenter les ateliers phosphoriques des 5 divisions qui le constitue.
I.2. La structure de la nouvelle unit de prparation de la pulpe [4].
Le nouveau projet pipeline entraine llimination de lunit manutention et broyage au sein de
latelier phosphorique de PMP, et la remplacer par une unit plus simple pour la prparation de la
pulpe.
La structure de cette nouvelle unit est schmatise comme suit :

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Rapport de stage de fin dtudes

Figure 14 : schma synoptique de lunit prparation de la pulpe 66%.

La pulpe proviendra du ple mine de Khouribga travers le nouveau systme pipeline, sera
stocke dans des rservoirs principales, qui vont par la suite alimenter les deux rservoirs R11 et R12
de lunit prparation de la pulpe de latelier phosphorique de PMP.
Cette nouvelle unit aura pour but de rceptionner la pulpe, dune densit de lordre de 55%, et la
prparer afin daugmenter sa densit 66% do son nom unit de prparation de la pulpe 66% .
Pour assurer cette fonction lunit disposera dun systme double de dcantation (R15 et R16),
identique celui existant actuellement.
La pulpe sera achemine dauprs R11 et R12 vers les deux dcanteurs R15 et R16 et en ajoutant
la pulpe un fluide appel " floculant " afin dobtenir dans le fond de la cuve du dcanteur la densit de
la pulpe souhaite. La pulpe prpare ce niveau sera conduite vers un rservoir de stock final le R06
pour quelle soit utilise par la suite par lunit 203 dattaque filtration.
Le liquide, non dcant, qui reste en haut des dcanteurs R15 et R16 est vers au niveau du
rservoir R10, et qui sera filtr en vue dtre utilis pour le lavage des filtres A et B au niveau de
lunit 203.
Les fosses R18 et R19 servent recevoir leau de rinage de la ligne de conduite de la pulpe, ou
sil avait un dbordement de lun des rservoirs de lunit, les oprateurs lavent la surface du rservoir,
et cette eau de lavage se rassemble au niveau des fosses, et par la suite elle sera rcupre au niveau
des dcanteurs.
I.3. Base de donnes des entres sorties de la nouvelle unit [1].
Pour la mise en place dune base de donnes des entres sorties (analogiques et logiques)
ncessaires pour lintgration de ce nouveau projet au systme DCS, ma premire tude est base sur
les schmas P&ID (Process & Instrument Diagram) labors par le bureau dtude PEGASUS.

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Rapport de stage de fin dtudes

I.3.1. Liste des entres sorties du projet pipeline


La direction PMP a form une quipe ddie lamlioration et ltude dtaille de ce nouveau
projet et il yavait plusieurs modifications au niveau de ces schmas P&ID (schma dtaills au
niveau des vues de supervision en chapitre 4), et cest sur la version finale de ce projet (runion du
10 /5/ 2012) que je me suis base pour la prparation de la base de donnes suivantes :
Tableau 2 : liste des entres sorties du nouveau projet pipeline.

tag d'instrument Location P&ID DI DO AI AO


202A-LI-221 WATER TRAITEMENT 107-01 1
202A-LI-217 LINE WASH TANK 107-02 1
202A-LI-219 PULP STORAGE TANK 107-03 1
202A-LI-220 PULP STORAGE TANK 107-03 1
202A-LIC-222 SLURRY THICKENER 107-04 1
202A-LV-222 SLURRY THICKENER 107-04 1
202A-LI-226 SLURRY THICKENER 107-04 1
202A-LI-225 SLURRY THICKENER 107-04 1
202A-LI-227 SLURRY THICKENER 107-05 1
202A-LV-223 SLURRY THICKENER 107-05 1
202A-LIC-223 SLURRY THICKENER 107-05 1
202A-LI-228 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-LI-229 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-DI-316 PULP STORAGE TANK 107-03 1
202A-DI-321 PULP STORAGE TANK 107-03 1
202A-DI-318 SLURRY THICKENER 107-04 1
202A-DI-319 SLURRY THICKENER 107-05 1
202A-DI-317 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-DIC-320 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-PT-069 SLURRY THICKENER 107-04 1
202A-PT-070 SLURRY THICKENER 107-05 1
202A-PT-061 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-FIC-455 WATER TRAITEMENT 107-01 1
202A-FV-455 WATER TRAITEMENT 107-01 1
202A-FSL-469 WATER TRAITEMENT 107-01 1
202A-FSL-470 WATER TRAITEMENT 107-01 1
202A-FSL-435 PULP STORAGE TANK 107-03 1
202A-FSL-436 PULP STORAGE TANK 107-03 1
202A-FIC-437 PULP STORAGE TANK 107-03 1
202A-FIC-458 PULP STORAGE TANK 107-03 1
202A-FI-459 SLURRY THICKENER 107-04 1
202A-FIC-484 SLURRY THICKENER 107-04 1
202A-FIC-448 SLURRY THICKENER 107-04 1
202A-FSL-446 SLURRY THICKENER 107-04 1
202A-FSL-447 SLURRY THICKENER 107-04 1
202A-FI-460 SLURRY THICKENER 107-05 1
202A-FIC-450 SLURRY THICKENER 107-05 1
202A-FIC-452 SLURRY THICKENER 107-05 1

Fatima ezzahrae RAKIBI 34


Rapport de stage de fin dtudes

202A-FSL-448 SLURRY THICKENER 107-05 1


202A-FSL-451 SLURRY THICKENER 107-05 1
202A-FIC-440 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-FIC-453 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-FIC-462 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-FSL-465 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-FSL-466 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-FSL-467 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-FSL-468 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-HV-542 PULP STORAGE TANK 107-03 2 1
202A-HV-543 PULP STORAGE TANK 107-03 2 1
202A-HV-544 PULP STORAGE TANK 107-03 2 1
202A-HV-545 PULP STORAGE TANK 107-03 2 1
202A-HV-549 SLURRY THICKENER 107-04 2 1
202A-HV-550 SLURRY THICKENER 107-04 2 1
202A-HV-551 SLURRY THICKENER 107-04 2 1
202A-HV-546 SLURRY THICKENER 107-05 2 1
202A-HV-547 SLURRY THICKENER 107-05 2 1
202A-HV-548 SLURRY THICKENER 107-05 2 1
202A-HV-552 REACTOR FEED TANK 107-06 2 1
202A-HV-553 REACTOR FEED TANK 107-06 2 1
202A-HV-554 REACTOR FEED TANK 107-06 2 1
202A-HV-555 REACTOR FEED TANK 107-06 2 1
202A-YSHH-910 SLURRY THICKENER 107-04 1
202A-YSH-911 SLURRY THICKENER 107-04 1
202A-YSHH-912 SLURRY THICKENER 107-05 1
202A-YSH-913 SLURRY THICKENER 107-05 1
202A-YSHH-919 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-YSH-920 REACTOR FEED TANK 107-06 1
202A-P10A/VFD WATER TRAITEMENT 107-01 2 3 2 1
202A-P10B/VFD WATER TRAITEMENT 107-01 2 3 2 1
202A-P11/VFD PULP STORAGE TANK 107-03 2 3 2 1
202A-P12/VFD PULP STORAGE TANK 107-03 2 3 2 1
202A-P16/VFD SLURRY THICKENER 107-04 2 3 2 1
202A-P26/VFD SLURRY THICKENER 107-04 2 3 2 1
202A-P15/VFD SLURRY THICKENER 107-05 2 3 2 1
202A-P25/VFD SLURRY THICKENER 107-05 2 3 2 1
202A-P06A/VFD REACTOR FEED TANK 107-06 2 3 2 1
202A-P06B/VFD REACTOR FEED TANK 107-06 2 3 2 1
202A-P14A/VFD REACTOR FEED TANK 107-06 2 3 2 1
202A-P14B/VFD REACTOR FEED TANK 107-06 2 3 2 1
202A-P18 LINE WASH TANK 107-02 2 3 1
202A-P19 SLURRY THICKENER 107-04 2 3 1
202A-A6/VFD REACTOR FEED TANK 107-06 4 2 4 1
202A-A11 PULP STORAGE TANK 107-03 2 3 1
202A-A12 PULP STORAGE TANK 107-03 2 3 1
202A-A16/VFD SLURRY THICKENER 107-04 4 2 4 1

Fatima ezzahrae RAKIBI 35


Rapport de stage de fin dtudes

202A-A15/VFD SLURRY THICKENER 107-05 4 2 4 1


202A-A18 LINE WASH TANK 107-02 2 3 1
202A-A19 SLURRY THICKENER 107-04 2 3 1
Total 94 74 74 18

Daprs ce tableau on constate que pour lintgration de ce projet au niveau du SNCC, il faut
rserver un total de :
94 entrs logiques,
74 sorties logiques,
74 entres analogiques,
18 sorties analogiques.
I.3.2. Calcul du besoin des cartes des entres sorties
Lintgration du nombre des entres sorties listes avant, ncessite de garantir une rserve de 20%
pour des futurs modifications.
Le tableau suivant regroupe ce calcul ainsi le nombre des cartes ncessaires pour ce faire :
Tableau 3 : calcul du besoin des cartes avec une rserve de 20%.

Type du signal Besoin avec rserve de Nombre des cartes Nombre retenu Rfrence carte
20%
AI 74* 1,2 = 88,8 88,8 / 8 = 11,1 12 AAI135

AO 18* 1,2 = 21,6 21,6/ 16 = 1,35 2 AAI543

DI 94* 1,2 = 112,8 112,8/ 32 = 3,525 4 ADV151

DO 74* 1,2 = 88,8 88,8/ 32 = 2,775 3 ADV551

Pour le choix des cartes des entres sorties, jai utilis les mmes rfrences utilises au niveau de
la salle technique pour garder lhomognit des matriels en cas de maintenance. Chaque carte des
entres sorties est livre avec son carte image et elles seront relies avec un cble KS de
YOKOGAWA.
En ce qui concerne les jonctions bornes, le tableau suivant rsume notre besoin dans ce projet :
Tableau 4 : calcul du besoin des cartes jonction boite

Type du signal Besoin avec rserve de Nombre des cartes Nombre retenu
20% (doubl)
Analogique 110,4 110,4/ 12 = 9,2 20
DI 112,8 112,8/ 12 = 9,4 20
DO 88,8 84/ 12 = 7,4 16

Au niveau des boites jonctions, on pourra combiner entre le cblage des entres analogiques et
les sorties analogiques contrairement pour les entres logiques et les sorties logiques sont spars.

Fatima ezzahrae RAKIBI 36


Rapport de stage de fin dtudes

II. ETUDE DES DIFFERENTES VARIANTES DINTEGRER LE DCS DE PIPELINE


II.1. Rgle de dimensionnement de larmoire systme FCS [6].
La disposition des cartes au niveau de larmoire systme est effectue tout en respectant les
conditions de consommation de lnergie dfinies par le fournisseur du systme CS3000 de
YOKOGAWA.
Le tableau suivant donne un rsum de ce dimensionnement vis--vis la consommation de
lnergie lectrique que chaque nud peut supporter :
Tableau 5 : conditions du dimensionnement des nuds de FCS AFV10D.

Le fournisseur du systme CS3000 de YOKOGAWA exige que la consommation du courant dans le


nud principal ne doit pas dpasser 65 mA, par contre pour le nud secondaire cette consommation
est limite par 100 mA.
A chaque type de carte utilis le constructeur YOKOGAWA associ un facteur de
consommation du courant selon le type de la carte et selon sa configuration (simple ou redondante).
Les deux tableaux suivants regroupent ces donnes pour le dimensionnement :
Tableau 6 : coefficients de la consommation du courant en cas dune configuration redondante.

Tableau 7 : coefficients de la consommation du courant en cas dune configuration simple.

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Rapport de stage de fin dtudes

Alors le dimensionnement de larmoire systme pour chaque solution doit respecter ces
conditions afin de ne pas surcharger la FCS.
II.2. Lajout dune nouvelle FCS
La premire solution que je propose pour lintgration du projet pipeline au niveau du SNCC de
latelier phosphorique, consiste ajouter une nouvelle FCS, indpendant de celle de contrle de lunit
manutention et broyage.
II.2.1. Architecture de larmoire systme
Larchitecture propose pour cette solution est la suivante :

Figure 15 : architecture de larmoire systme pour la 1re solution.

On pourra choisir plusieurs possibilits de dispositions des cartes dans les nuds condition de
respecter les exigences de dimensionnement cit avant, pour cet exemple on aura ltat suivant :

Tableau 8 : tat de surcharge lectrique de la FCS pour la 1re solution.

Nud Consommation Totale (mA) Valeur Max


(mA)
Nud 1 42 65
Nud 2 60 100
Nud 3 60 100
Nud 4 60 100

II.2.2. Estimation conomique


Le tableau suivant rsume les quipements du SNCC ncessaires pour la mise en place de cette
solution, ainsi le budget estim pour cette FCS :

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Rapport de stage de fin dtudes

Tableau 9 : estimation conomique de matriels correspond la premire solution.


Equipement Quantit Prix unitaire (Dh)

Contrleur CP451 redondant 1 38 555


Alimentation PW482 redondant 4 18 057
Carte AI Hart 8 Channel 12 39 326
Carte AO Hart 16 Channel 2 51 042
Carte DI 32 Channel 4 7 299
Carte DO 32 Channel 3 8 016
Carte FIO EC401 redondant 1 19 800
Modules dinterface SB401 redondant 3 12 397
Nud principal AFV10D 1 216 449
Nud local secondaire ANB10D 3 86 889
Total 1 272 130
II.2.3. Avantages et Inconvnients
Les avantages que prsente la premire solution propose sont comme suit :
Une indpendance de contrle et de gestion de la nouvelle unit,
Un faible taux de chargement de la CPU, vue le nombre minimal des donnes grer.
Les inconvnients de cette solution sont :
Lajout dune nouvelle FCS charge davantage le rseau de communication VNet,
Solution coteuse.
II.3 Lexploitation de la FCS0101 en utilisant les rserves des E/S et les nuds
dports.
La deuxime proposition pour ce projet est dutiliser la mme FCS charge de contrler lunit
manutention et broyage.
Daprs les donnes du Tableau 1 en chapitre 2 la FCS0101 prsente les rserves suivantes :
6 entres analogiques (AI),
92 entres digitales (DI),
82 sorties digitales (DO).
Alors notre besoin (avec la rserve de 20%) des entres sorties, dvelopp en tableau Tab.3 sera
rduit en :
83 entres analogiques (AI),
22 sorties analogiques (AO),
21 entres digitales (DI),
7 sorties digitales (DO).
II.3.1. Architecture de larmoire systme
Larchitecture choisis pour cette deuxime proposition est comme suit :

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Rapport de stage de fin dtudes

Figure 16 : architecture de larmoire systme pour la 2me solution.

Avec cette solution ltat de chargement des nuds sera comme suit :
Tableau 10 : tat de surcharge lectrique de la FCS pour la 2me solution.

Nud Consommation Totale (mA) Valeur Max


(mA)
Nud 1 0 65
Nud 2 45 100
Nud 3 45 100
Nud 4 63 100
Nud 5 4 100
Nud 6 60 100
Nud 7 60 100
Nud 8 45 100

II.3.2. Estimation conomique


Le tableau qui suit regroupe lensemble du matriel dont on sera besoin pour mettre en place cette
solution, ainsi son budget estim :

Fatima ezzahrae RAKIBI 40


Rapport de stage de fin dtudes

Tableau 11 : estimation conomique de matriels correspond la 2me solution.


Equipement Quantit Prix unitaire (Dh)

Carte AI Hart 8 Channel 11 39 326


Carte AO Hart 16 Channel 2 51 042
Carte DI 32 Channel 1 7 299
Carte DO 32 Channel 1 8 016
Total 549 985

II.3.3. Avantages et Inconvnients


Les avantages que prsente cette solution sont comme suit :
la solution la moins coteuse,
le nombre des nuds gr est inchang.
En ce qui concerne ses inconvnients sont comme suit :
les nuds dports existent dans un emplacement poussireux, dont leurs accs restent
difficiles,
Le problme rcurrent de la rupture de la communication avec les nuds dports
influencera sur le contrle et la commande de cette nouvelle unit.
II.4. Lexploitation de la FCS0101 en ajoutant des nuds locaux
Le modle de la FCS utilis au niveau du SNCC de PMP (AFV10D), permet la gestion de 9
nuds secondaires, comme troisime solution je propose lajout de 2 autres nuds secondaires et
lexploitation des emplacements libres dans les nuds locaux de la FCS0101.
II.4.1. Architecture de larmoire systme
En respectant toujours les conditions de dimensionnement des armoire systme , la troisime
solution aura une architecture comme la montre la figure suivante :

Figure 17 : la nouvelle architecture de larmoire systme de lunit 202 (FCS0101).

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Rapport de stage de fin dtudes

En ce qui concerne ltat de surcharge, le tableau suivant prsente cette consommation lectrique pour
chaque nud :

Tableau 12 : tat de surcharge lectrique de la FCS pour la 3me solution.

Nud Consommation Totale (mA) Valeur Max


(mA)
Nud 1 0 65
Nud 2 45 100
Nud 3 45 100
Nud 4 63 100
Nud 5 4 100
Nud 6 0 100
Nud 7 0 100
Nud 8 0 100
Nud 9 90 100
Nud 10 90 100

II.4.2. Estimation conomique


Le tableau suivant rsume les quipements du SNCC ncessaires pour la mise en place de cette
solution, ainsi son cot total estim :
Tableau 13 : estimation conomique de matriels correspond la 3me solution.
Equipement Quantit Prix unitaire (Dh)

Alimentation PW482 redondant 2 18 057


Carte AI Hart 8 Channel 12 39 326
Carte AO Hart 16 Channel 2 51 042
Carte DI 32 Channel 4 7 299
Carte DO 32 Channel 3 8 016
Modules dinterface SB401 redondant 2 12 397
Nud local secondaire ANB10D 2 86 889
Total 861 926

II.4.3. Avantages et Inconvnients


Le seul inconvnient que prsente cette solution quelle aussi est coteuse par rapport la
deuxime solution, par contre cest la solution la plus avantageuse puisque elle permet de garder
lindpendance entre le contrle des deux units (unit manutention et broyage et lunit de
prparation de la pulpe 66%).

III. LA NOUVELLE ARCHITECTURE DU SYSTEME CORRESPOND A LA


VARIANTE RETENUE
Aprs avoir trait les trois variantes possibles pour lintgration du DCS du nouveau projet
pipeline dans le systme existant de latelier phosphorique, jai opt pour la troisime solution,
puisque cest la solution la plus optimale.

Fatima ezzahrae RAKIBI 42


Rapport de stage de fin dtudes

La communication de larmoire systme de la FCS0101 avec lensemble des capteurs/actionneurs


de la nouvelle unit de prparation de la pulpe, sera assure par le rseau terrain.
III.1. Trajet de linformation depuis linstrument au chantier jusqu la FCS0101
La communication entre les diffrents instruments (capteurs et actionneurs) de la nouvelle unit de
prparation de la pulpe et la FCS0101 sera assure par la transmission des signaux lectriques
intensit (4-20mA) et tension (24 V DC).
Le schma suivant reprsente le chemin suivi par linformation, issue de linstrument depuis le
chantier, jusqu ce quelle atteint son emplacement exacte au niveau de la carte des E/S qui la
convient dans larmoire systme :

Figure 18 : exemple dune communication dun transmetteur de dbit avec carte AAI135.

Dans cet exemple, le signal lectrique (4-20mA) issue dun transmetteur de dbit FT410 (FT :
Flow Transmitter) via un cble lectrique I-FT410 (technique 2 fils), linformation passe tout dabord
par une boite jonction 202A-AJB-102, o on fait le rassemblage de plusieurs cbles en un seul de
12 paires de fils I-202A-A-102, c'est--dire la transmission de 12 informations.
Sur une longueur maximal de 200 mtres, le signal atteint limage boite jonction dans les bords
latraux de larmoire des borniers analogique U1-ABA-001, travers cette dernire on connecte les
deux fils de cbles dans les bornes convenable (exemple 1A et 1B en cas dune technique 2 fils , et 1A
et 1C en cas de technique 4 fils) dans la carte image des entres analogiques AAI135 au niveau de la
mme armoire U1-ABA-001, via un cble KS B01-3-1 , linformation atteint la carte AAI135 dans
larmoire systme U1-ASYS-001(Av) .
Le nom B01-3-1 indique que la carte existe au niveau de la FCS0101, le nud 3 au niveau de la
carte en emplacement 1 (les noms indiqus pour chaque lment sont selon la nomenclature utilis par
YOKOGAWA dans la salle de contrle de latelier phosphorique).
III.2. Architecture des nouvelles armoires borniers analogiques et logiques [2].
Au niveau du tableau Tab.4, jai cit notre besoin des quipements requis pour le
dimensionnement des armoires borniers logiques et ceux analogiques pour le nouveau projet de
pipeline.
Les armoires utilises dans la salle technique ont les spcifications suivantes :
Armoires systme :
- Dimensions : 2000 x 800 x 800 (en mm)
- Constructeur : INGELEC
Armoires Interfaces :

Fatima ezzahrae RAKIBI 43


Rapport de stage de fin dtudes

- Dimensions : 2000 x 800 x 800 (en mm)


- Constructeur : INGELEC
La figure suivante prsente larchitecture propose pour ces armoires en tenant compte de la
hauteur de larmoire ainsi les longueurs de chaque carte image (voir les spcifications des cartes en
annexe 1) :

Figure 19 : larchitecture des nouvelles armoires borniers logiques et analogiques.


Pour le cblage de lensemble des E/S logiques de la nouvelle unit de projet pipeline on a besoin
dun seul armoire borniers logiques double face, et je propose dexploiter la face arrire de larmoire
borniers analogiques dj utilise.
Au niveau de larmoire borniers logiques U1-ABL-002 (Av) face avant les premiers 30 cm de
larmoire (depuis le haut) sont rserves pour linsertion de lalimentation double redondante de 24 V
DC pour alimenter lensemble des cartes logiques, en suite deux cts A et B pour la mise en place des
cartes image des E/S, et en face arrire toute larmoire est rserve pour lintgration des cartes sur
deux cts C et D.
En ce qui concerne larmoire borniers analogiques je propose dinsrer sur chaque ct 6 cartes
images dentres analogiques suivies dune carte image pour les sorties analogiques.
Les bords latraux de toutes les armoires borniers logiques ou analogiques, servent mettre les
images des boites jonction. Le paramtrage donne pour chaque carte permet loprateur
didentifier sa carte dans larmoire systme, par exemple si on choisit la premire carte dans le ct C
de larmoire U1-ABA-001(Av) jai lui associ le nom B01-9-1 avec :
B01 : dans larmoire systme de la FCS0101,
9 : le numro de nud,

Fatima ezzahrae RAKIBI 44


Rapport de stage de fin dtudes

1 : le premier emplacement dans le nud.


III.3. Estimation budgtaire totale des quipements requis pour le DCS du nouveau
projet pipeline
Lintgration du nouveau projet de pipeline au niveau du SNCC de latelier phosphorique de PMP
ncessite lachat dun ensemble des quipements (cartes, alimentations, racks, modules de
communication et dinterface, cbles et armoires), le dtail de ces quipements requis ainsi leur cot
est prsent au niveau du tableau suivant :
Tableau 14 : estimation budgtaire totale pour la variante retenue.

Equipement Quantit Disponibilit en Prix unitaire Total (Dh)


stock (Dh)
Alimentation PW482 redondant 2 Non 18 057 36 114
Carte AI Hart 8 Channel 12 Non 39 326 471 912
Carte AO Hart 16 Channel 2 Non 51 042 102 084
Carte DI 32 Channel 4 Non 7 299 29 196
Carte DO 32 Channel 3 Non 8 016 24 048
Modules dinterface SB401 redondant 2 Non 12 397 24 794
Nud local secondaire ANB10D 2 Non 86 889 173 778
Carte AAI135 12 Non 9 908 118 896
Carte AAI543 2 Non 12 106 24 212
Carte ADV151 4 Non 13 860 55 440
Carte ADV551 3 Non 13 206 39 618
Cble KS 21 Non 2 000 42 000
Armoire 4 Existant _ _
Alimentation 24V / 20A 2 Non 3 553 7 106
Boite jonction 56 Existant _ _
Total 1 149 198 (Dh)

Conclusion
Aprs avoir tudi les possibilits dintgrer le nouveau projet de pipeline au niveau du SNCC
existant, jai opt pour la troisime solution vue ses avantages en faisant une premire estimation des
quipements ncessaires pour cette solution retenue, le chapitre qui suit est consacr la
programmation et la supervision de ce projet.

Fatima ezzahrae RAKIBI 45


Rapport de stage de fin dtudes

Chapitre 4
Programmation, supervision et
simulation du projet pipeline
I. Programmation du nouveau projet de pipeline
II. Les vues de supervisions du projet pipeline
III. Simulation du projet pipeline
IV. Lappel doffre correspondant au DCS du nouveau
projet pipeline

Fatima ezzahrae RAKIBI 46


Rapport de stage de fin dtudes

Introduction
Le prsent chapitre dcrit la procdure de programmation sous le logiciel CS3000 de
YOKOGAWA, en traitant des exemples types et les vues des synoptiques de la nouvelle unit du
projet pipeline proposes, ensuite donne par la suite des exemples de la simulation qui vrifient le bon
fonctionnement du programme, puis llaboration de lappel doffre correspondant ce projet.
I. PROGRAMMATION DU NOUVEAU PROJET DE PIPELINE
I.1. Introduction
La cration dun projet sous CS3000 se fait en trois tapes savoir :
La premire tape : consiste dclarer lensemble des entres sorties physiques requises dans
leur emplacement au niveau des cartes convenables, ainsi la dclaration des variables internes
(annonciateur et Switch),
La deuxime tape : la programmation en utilisant des blocs fonctionnels,
La troisime tape : mettre en place des vues des synoptiques et les lier au programme pour la
simulation.
I.2. Dclarations des entres sorties physiques et les variables [5]
Le projet PIPELINE est cr au niveau de la fentre System View du logiciel CS3000 de
YOKOGAWA, en prcisant le type AFV10D (Duplexed Field Control Unit Vnet/IP for FIO 19-inch,
rack mountable) comme tant le type de la FCS utilis.
Ensuite dclare toutes les E/S physiques en se basant sur les donnes du tableau Tableau 2 en
Chapitre 3.
Limage suivante donne exemple de dclaration des sorties analogiques dans le premier nud au
niveau de la carte en premier emplacement :

Figure 20 : fentre de dclaration des sorties analogiques.

Fatima ezzahrae RAKIBI 47


Rapport de stage de fin dtudes

Parfois dans la programmation on fait recours des variables autres que les E/S physiques tel les
switchs et les annonciateurs, cest pour cette raison quil faut aussi les dclarer dans leurs
emplacements convenables.
Les deux figures qui suivent mentionnent cette dclaration pour les deux types des variables dont
javais besoin lors la programmation

Figure 21 : fentre de dclaration des switchs.

Figure 22 : fentre de dclaration des annonciateurs.


I.3. Programme du nouveau projet pipeline [3]
La programmation se fait au niveau de Function_Block, chaque FCS possde 200 fentres
rserves pour la programmation, pour ce projet jai utilis 15 pages comme le montre limage
suivante :

Fatima ezzahrae RAKIBI 48


Rapport de stage de fin dtudes

Figure 23 : fentre du programme de pipeline.


Pour chaque FCS, ce logiciel permet de calculer son taux de chargement, et donner aussi quelques
informations concernant le nombre maximal tolr pour lutilisation de chaque type des blocs
fonctions , par exemple pour ce programme les informations de taux de chargement de la FCS0101
taient comme suit :

Figure 24 : informations de chargement du programme dans la FCS0101.


I.3.1. Indicateur (DR0001, DR0014 et DR0015)
Ce gnrique dcrit le fonctionnement des entres analogiques 4-20mA pour des indications
simples il est utilis pour les transmetteurs de niveau, de pression de densit et du dbit ainsi pour
lindication des courants des moteurs, et la vitesse des variateurs de vitesse.

Fatima ezzahrae RAKIBI 49


Rapport de stage de fin dtudes

La configuration de ce gnrique est donne en figure suivante :

Figure 25 : configuration dun indicateur simple.


Le bloc fonction utilis dans ce cas et le block standard PVI pour lacquisition de donnes et
lactivation des alarmes.
A lentre de ce bloc on associe lentre analogique 4-20 mA qui provient du transmetteur LI217,
et qui sera trait en indication de niveau de 0 100%.
I.3.2. Vanne TOR avec les fins de courses (DR0003)
Ce gnrique dcrit le fonctionnement d'une vanne localement command travers DCS travers
une sortie logique 1 pour louverture et 0 pour sa fermeture, avec deux retours dtat de ses fins de
courses (douverture et de fermeture).
La configuration de ce bloc est comme suit :

Figure 26 : configuration dune vanne TOR avec fins de courses.


Le bloc fonction utilis dans ce cas et le bloc Switch SIO-21E de deux entres digitales de fins
de course et une sortie digitale pour la commande de la vanne.
I.3.3 Rgulateur PID (DR0002)
Ce gnrique dcrit le fonctionnement dune boucle de rgulation simple avec un contrleur PID,
dans cet exemple on veut contrler le niveau dun rservoir en agissant sur la commande dune vanne
rgulatrice de vidange.
La configuration de ce gnrique est donne en figure suivante :

Figure 27 : configuration dun rgulateur PID simple commande inverse.


Bloc fonction utilis est le bloc standard PID pour lacquisition de donnes, le contrle et
lactivation des alarmes.
L'expression de calcul PID utilis dans un systme de commande de rgulation (systme de
commande analogique) est la suivante :

Fatima ezzahrae RAKIBI 50


Rapport de stage de fin dtudes

Avec :
MV(t): la sortie du contrleur E (t) : Ecart (t) = PV (t) - SV (t)
PV(t): variable de processus SV(t) : valeur de consigne
PB: Bande proportionnelle (%) TI: temps d'intgration
TD: Temps drivatif
A lentre de ce bloc on associe lentre analogique 4-20 mA qui provient du
transmetteur/contrleur LIC223, et qui sera trait en indication de niveau de 0 100% et sur la quelle
le contrleur PID dlivre son signal de commande sous forme analogique 4-20 mA pour la
commande de la vanne LV223.
Le bloc PID a deux modes de fonctionnement Manuel et Automatique Ces deux modes se sont
les valeurs de la variable mode du rgulateur PID, et en fonction du mode on accde au rglage de la
consigne ou la manipulation de la sortie du rgulateur.
Tableau 15: mode de fonctionnement dun bloc PID.
Mode de fonctionnement MODE Variable dAccs
Mode Manuel MAN Sortie MV
Mode Automatique AUT Consigne SV

I.3.4. Bloc moteur


Ce gnrique dcrit le fonctionnement dun moteur avec configuration dinterlock et la
gestion de sa scurit process et son dfaut lectrique, lensemble des entres sorties configures ce
niveau lient le programme au niveau de DSC de YOKOGAWA avec la salle de contrle-commande
des moteurs lectriques.
Ce gnrique est compos des blocs de fonction standards suivants:
(01) Bloc de fonction Moteur MC-2E standard.
(02) Blocs de fonction de sortie SO-1standard pour la scurit process et Local/Distant.
(02) Blocs de fonction Logique LC64 pour la gestion de la scurit process et lactivation
du dfaut lectrique (aucun usage et accs par loprateur), et un autre pour lactivation de
linterlock.
La figure suivante prsente le programme du moteur, jai pris comme exemple le programme de
la pompe P11 :

Fatima ezzahrae RAKIBI 51


Rapport de stage de fin dtudes

Figure 28 : configuration dun bloc moteur avec la gestion de dfaut lectrique et linterlock.

Les contenus des blocs LC64 de gestion de scurit et dfaut lectrique et dinterlock sont donns
en figures qui suivent :

Figure 29: gestion de la scurit process et dfaut lectrique pour la pompe P11.

Fatima ezzahrae RAKIBI 52


Rapport de stage de fin dtudes

Figure 30 : gestion de linterlock pour la pompe P11.

Dans le cas du fonctionnement normal la commande du moteur se fait manuellement, c'est--dire


loprateur envoi lordre de marche sil reoit ltat de marche la pompe se met en marche, sinon il est
reste en arrt, par contre lordre darrt ne ncessite pas un retour dtat pour sa confirmation.
Le Switch FCS0101-SW permet de forcer tous les blocs MC-2E ainsi les blocks SO-1 de
Local/Distant en mode manuel travers lentre INT.
Lentre IL du bloc MC-2E son activation entraine larrt du moteur, cette entre sactive si on a
lactivation de lannonciateur de linterlock ou lannonciateur du dfaut lectrique, ces derniers sont
grer au niveau des blocs LC64 qui doivent se mettre en mode automatique.
Puisque les sorties du bloc MC-2E sont configures impultionnelles, et que la commande darrt
du moteur ncessite que lordre darrt soit maintenu, jai ajout un bloc switch SO-1 li la sortie
202ASPP11 (scurit process = larrt).
Lorsque lentre IL sactive, ou loprateur envoi un ordre darrt la variable internes
202ASPP11-SW sactive, ensuite cette variable sera trait au niveau du bloc 202AP11-LC (bloc
de gestion de scurit process et dfaut lectrique), et la sortie du bloc 202ASPP11-SO se met 1
(commande : 202ASPP11-SO.CSV.1).
Lorsque le moteur et gr localement et il ny avait pas ni le dfaut lectrique ou interlock, la
fentre de commande du moteur chez loprateur se met en mode tracking c'est--dire loprateur na
plus le droit darrter ou faire marcher le moteur de la pompe.
Loprateur peut faire appel une fentre correspond aux conditions traites au niveau du bloc
interlock, pour quil puisse shunter cette condition afin dempcher larrt du block moteur. La figure
suivante donne lexemple de la fentre dinterlock associe la pompe P11 :

Fatima ezzahrae RAKIBI 53


Rapport de stage de fin dtudes

Figure 31: fentre dappel de linterlock de la pompe P11.

Le principe du programme du moteur est identique pour toutes les pompes, et les agitateurs de ce
projet, sauf pour les racleurs o loprateur na pas le droit de faire marcher le moteur du racleur
dauprs la salle de commande, elle sagit dune commande locale.
I.3.5. Activation des alarmes Bloc ST16
Le bloc utilis pour lactivation des alarmes cbles est le bloc fonction ST16 comme la montre la
figure suivante :

Figure 32 : bloc fonction ST16 pour lactivation des alarmes.


Son contenu est prsent comme suit :

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Rapport de stage de fin dtudes

Figure 33: table des squences du bloc fonction ST16.


La table de squence ST16 cest une matrice de 32 colonnes et 64 lignes (32 lignes pour les
conditions et 32 lignes pour les actions).
I.3.6. Gestion du circuit de retour de dcanteur
Ce programme permet de grer le circuit de retour du dcanteur automatiquement fin de
soulager le couple du racleur. Le programme propos est trait au niveau dun bloc LC64 dont son
dtail est donn comme suit :

Figure 34 : programme de soulagement du couple du racleur A15.

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Rapport de stage de fin dtudes

Lorsquon dtecte le seuil haut du couple YSH911, on doit forcer les trois vannes du circuit de
retour quelles soient en mode automatique et ouvrir les deux vannes du circuit de retour HV547 et
HV548 et lancer le timer2.
Aprs passage de 5s on doit fermer la vanne du circuit principal HV546, lorsque le couple est
soulag on doit revenir en fonctionnement normal.
Remarque :

Loprateur a le choix de travailler en mode automatique ou en mode manuel. Dans le mode


automatique, il faut mettre tous les blocs LC64 et ST16 en mode automatique pour prendre en
considration leurs contenus. Par contre, le mode manuel exige lintervention de loprateur.
Par ailleurs, le logiciel permet de consulter en temps rel les volutions des diffrents paramtres,
il permet galement la sauvegarde de ces paramtres pour une post-consultation.

II. LES VUES DE SUPERVISIONS DU PROJET PIPELINE


Pour la supervision du projet je propose 5 vues comme suit :
II.1. Vue gnrale
En principe une vue gnrale regroupe un ensemble de synoptiques (ou nimporte quel autre type
de vues de conduite) qui concernent une mme unit ou un mme atelier. De plus ce type de vue
effectue en standard la synthse des alarmes dun synoptique des vues secondaires de la manire
suivante:
Chaque zone sanime selon ltat des alarmes du synoptique associ:
en rouge clignotant sil existe au moins une alarme active et non acquitte.
en rouge fixe sil existe au moins une alarme active et acquitte.
en vert clignotant si toutes les alarmes ont disparu, mais quau moins une alarme
nest pas acquitte.
en vert fixe si toutes les alarmes sont inactives et acquittes.
La vue gnrale de ce nouveau projet est la suivante :

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Rapport de stage de fin dtudes

Figure 35 : vue gnrale du projet pipeline.

II.2. Vue globale de lunit de prparation du pipeline 66%


En principe cette vue regroupe les trois vues secondaires du nouveau projet, en une seule avec
moins de dtails, elle prsente une vue globale de la nouvelle unit de prparation de la pulpe, et elle
permet aussi loprateur de faire appel nimporte quelle vue secondaire en cliquant sur des boutons
dappel.
La synoptique de cette vue est prsent sur la figure suivante :

Fatima ezzahrae RAKIBI 57


Rapport de stage de fin dtudes

Figure 36 : vue globale de lunit de prparation de la pulpe 66%.


II.3. Vues secondaires
Les synoptiques proposes sont des vues configurables spcifiques au projet pipeline, dans
lesquelles sont disposes les informations et les instruments ncessaires la conduite et la
surveillance de cette nouvelle installation.
Ces vues sont en gnral hirarchises et elles donnent une reprsentation schmatique et anime
plus ou moins dtaille de linstallation. On y effectue des actions de conduite par slection
dinstruments, ce sont en nombre de 3 synoptiques :
Vue des rservoirs de rception de la pulpe 55% : cette vue regroupe les deux rservoirs R11 et
R12 de rception de la pulpe ainsi les deux fosses R18 et R19 (voir Figure 48 en annexe 2)
Vue de dcantation de la pulpe : au niveau de cette vue jai regroup les deux dcanteurs R15
et R16 avec leurs circuit de retour (voir Figure 49 en annexe 2).
Vue du stock final de la pulpe 66% : cette vue rassemble le rservoir R06 du stockage finale de
la pulpe ayant une densit 66% ainsi le rservoir R10 aliment dauprs les dcanteurs R15 et
R16 (voir Figure 50 en annexe 2).
III. SIMULATION DU PROJET PIPELINE
Jai choisi quelques exemples pour bien vrifier la satisfaction de mon programme au besoin de
loprateur dans la salle de contrle-commande.
III.1. Passage en mode tracking de lagitateur A11
Aprs avoir mettre le bloc LC64 de gestion de la scurit process de lagitateur A11 en mode
automatique (202AA11-LC), la figure qui suit prsente la cas o lagitateur est mis en fonctionnement

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Rapport de stage de fin dtudes

local, et la face avant du bloc moteur passe en mode tracking et dans ce cas loprateur na plus le droit
ni de faire marcher lagitateur ou de larrter :

Figure 37: passage en mode tracking de lagitateur A11.


III.2. Prsence dun dfaut lectrique pour la pompe P11
La pompe en fonctionnement normal deux tats, elle est en vert si elle est marche, et en rouge
selle est en arrt, pour cet exemple en cas de prsence dun dfaut lectrique (202ADFP11.PV.ON),
la pompe devient jaune comme la montre la figure qui suit :

Figure 38 : prsence dun dfaut lectrique pour la pompe P11.

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Rapport de stage de fin dtudes

III.3. Mise au point du rgulateur PID en temps rel


Lorsque le programme se met en mode simulation, lappel de la face avant de chaque bloc PID
doit permettre au programmateur la possibilit de rgler les actions du rgulateur PID et voir
lvolution en temps rel de la mesure du procd (PV) suite la consigne (SV) choisi et les actions
prisent ( P,I et D). La figure suivante donne un exemple de rglage pour le FIC437 (Flow Indicator
Controller).

Figure 39: fentre de rglage dun PID FIC437.

III.4. Gestion du circuit de retour du dcanteur R15


Lors le fonctionnement normal du circuit de retour du dcanteur R15 (cas dabsence du seuil haut
du couple (202AYSH911.PV.OFF) les deux vannes HV545 et HV547 sont fermes et seule la vanne
HV546 est ouverte comme le montre la figure suivante :

Fatima ezzahrae RAKIBI 60


Rapport de stage de fin dtudes

Figure 40 : circuit de retour du R15 en fonctionnement normal.

La figure suivante prsente le cas o on dtecte le seuil haut du couple YSH911, et aprs avoir
mettre le bloc LC64 de la gestion du circuit de retour REC15-LC en mode automatique, on remarque
daprs cette figure que effectivement les vannes HV547 et HV548 sont ouvertes tandis que la vanne
HV546 se ferme aprs le dbordement du timer TRM2 (5s) :

Figure 41: soulagement du couple du dcanteur R15.

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Rapport de stage de fin dtudes

IV. LAPPEL DOFFRE CORRESPONDANT AU DCS DU NOUVEAU PROJET


PIPELINE
IV.1. Cahier des charges du SNCC de nouveau projet Pipeline
IV.1.1. Partie matrielle
1- Le SNCC doit prsenter une indpendance du fonctionnement de la station Ingnieur de celui
des stations Oprateurs par une architecture bus distribu (architecture client serveur viter).
2- Le SNCC doit assurer lindpendance entre les entres sorties de lunit existante et celles de la
nouvelle unit quon souhaite intgrer aussi dans la mme FCS0101.
3- Le nouveau programme du SNCC doit tre sauvegard dans les contrleurs de la FCS0101
suite une coupure dalimentation lectrique.
4- Les cbles des quipements sur chantier passeront par un rpartiteur puis par des borniers
image en arrires des armoires du DCS.
5- La sparation des chemins de cbles pour linstrumentation par rapport ceux des alimentations
lectriques.
6- Prvoir une rserve de :
20% des Entres/Sorties (cartes montes et cbls),
20% des fonctions de calcul relatives aux cartes dE/S de rserve.
7- Les cartes des entres sorties doivent tre de mme rfrence que celles existantes pour assurer
lhomognit du systme.
8-Toutes les cartes dEntres/Sorties Analogiques doivent permettre la communication par le
protocole HART.
9- Les cartes des Entres Logiques ou Sorties Logiques doivent tre de 32 voies
10- Les voies des cartes des Entres et des Sorties logiques doivent tre spares galvaniquement.
IV.1.2. Partie Logicielle
1-Le SNCC doit avoir une base de donnes unique entre station ingnieur, contrleur et stations
Oprateur.
2-Le SNCC doit tenir compte de tout ajout ou modification de programme tout en gardant un
fonctionnement normal.
3-La conduite de linstallation doit tre assure par les vues suivantes :
Vue gnrale,
Vue de groupe,
Vue synoptique,
Vue dalarme.
4-Le SNCC doit tenir compte de tout ajout ou modification dune carte sous tension tout en
gardant un fonctionnement normal.
5-Le programme doit tre comment, cohrent, et respecte la mme nomenclature utilise dans le
programme de PMP.
IV.1.3. Formation
Les modules de formations du personnel (8 personnes) concerneront:
Exploitation et mise en uvre du SNCC,
Maintenance et configuration du SNCC,
Conduite et gestion du procd par le SNCC.

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IV.2. Estimation du cot du SNCC du nouveau projet pipeline


Le budget total valu pour lintgration du SNCC de ce nouveau projet au niveau de la salle de
contrle-commande de latelier phosphorique de PMP est donn en tableau suivant :
Tableau 16: budget total du SNCC du nouveau projet de pipeline.

I-Fourniture et montage
Equipement Quantit Prix unitaire (Dh) Total
Alimentation PW482 redondant 2 18 057 36114
Carte AI Hart 8 Channel 12 39 326 471912
Carte AO Hart 16 Channel 2 51 042 102084
Carte DI 32 Channel 4 7 299 29196
Carte DO 32 Channel 3 8 016 24048
Modules dinterface SB401 redondant 2 12 397 24794
Nud local secondaire ANB10D 2 86 889 173778
Carte AAI135 12 9 908 118896
Carte AAI543 2 12 106 24212
Carte ADV151 4 13 860 55440
Carte ADV551 3 13 206 39618
Cble KS 21 2 000 42000
Alimentation 24V / 20A 2 3553 7106
Installation et cblage 1 50 000 50000
Total 1 199 198 (Dh)

II-dveloppement et programmation
Total 133 334 (Dh)

III-Formation du personnel
Total 25 000 (Dh)

Budget total estim 1 357 532 (Dh)

Conclusion
Le systme numrique de contrle et de commande de YOKOGAWA est devenu la nouvelle
technologie qui simpose dans les procds industriels grce aux avantages quil prsente savoir:
souplesse, performance leve et hautement scuris et de plus cest le systme adopt pour la gestion
de tous les ateliers phosphoriques de lOCP. Pour cela, il est apparait logique dintgrer le contrle du
nouveau projet de pipeline dans ce systme, en faisant quelques modifications au niveau de
larchitecture existante.
Les tches que jai ralis dans ce projet de fin dtude, ainsi les rsultats retenus permettent au
service rgulation de juger la qualit du travail de la socit qui se chargera de rpondre aux besoins
de lappel doffre du projet pipeline.

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Conclusion gnrale
Dans le souci de lamlioration continue, mon projet de fin dtudes sintgre dans la nouvelle
stratgie quadopte lOCP actuellement visant la rnovation des processus de production, et ce afin
daugmenter sa cadence de production tout en gardant un prix de revient comptitif dans le march
international.
Dans ce sens, sinscris mon projet de fin dtudes, effectu la Division Pakistan Maroc
Phosphore de lOCP El Jadida, intitul Etude et supervision du systme numrique de contrle et
de commande du nouveau projet Adaptation de latelier phosphorique au pipeline et prparation de
lappel doffre correspondant.
La premire partie de ce projet consacrait faire une tude de ltat actuelle du systme
numrique de contrle et de commande dont dispose latelier phosphorique PMP, et plus prcisment
la partie de commande de lunit 202 de manutention et broyage en dcrivant sa constitution et son
fonctionnement gnral.
En se basant sur les donnes de la premire tude dingnierie de base labores par le bureau
dtude PEGASUS, en deuxime partie de ce travail il ma t demand dtudier le nouveau projet
de pipeline, en vue de lintgrer dans le SNCC existant, ensuite proposer larchitecture du nouveau
systme conforme la solution retenue.
Finalement, jtais amene tablir le programme de supervision de ce nouveau projet avec le
logiciel CS3000 de YOKOGAWA, en respectant la mme logique de programmation dj assure par
le systme actuel.
Ce projet au sein de latelier phosphorique, ma permis de se familiariser avec le travail
dingnieur en gnral et celui de lingnieur automaticien en particulier. Lors ma prsence dans ce
service, et pour lavancement de mon projet jai pu assister des runions, des formations ainsi ma
visite lentreprise du CIM dquipement (Contrle Industriel Marocain), fournisseur du systme de
contrle et de commande actuel de latelier phosphorique, qui ont t pour moi une opportunit que je
ne pourrai pas lavoir ailleurs.
En plus des comptences techniques que jai pu dvelopper, jai galement profit du climat de
travail amical qui rgne dans cet atelier pour dvelopper mes comptences concernant les relations
humaines. Sans oublier le fait que jai pu mettre en uvre mes connaissances thoriques acquises la
Facult des Sciences et Techniques de Marrakech pour rsoudre des problmes techniques. Ainsi je
peux avouer que cette exprience au sein de lOffice Chrifien des Phosphates a t trs instructive
aussi bien sur le plan formation que sur le plan relations humaines .

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Rapport de stage de fin dtudes

Bibliographie

[1] Les schmas P&ID de la nouvelle unit de prparation de la pulpe :

T11032-107-01 Rev B,
T11032-107-02 Rev B,
T11032-107-03 Rev C,
T11032-107-04 Rev C,
T11032-107-05 Rev C,
T11032-107-06 Rev C,
T11032-107-07 Rev A.

[2] Manuel de la Spcification Matriel DCS FDS Hardware rfrence : 17P060070-0-T11-001

[3] Manuel de la Spcification Des Gnriques du DCS rfrence : 17P060070-0-T10-003

Autres
[4] Runion avec lquipe du projet dadaptation la direction de PMP le 8 Mars 2012.

[5] Formation de YOKOGAWA du 19 23 Mars 2012.

[6] Visite au sige du CIM dquipement Mohammedia le 26 Avril 2012.

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Annexes
Annexe1 : Spcifications du la FCS
Annexe2 : les synoptiques de supervision (vues secondaires).

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Annexe1 : Spcifications du la FCS

Larchitecture d'un systme numrique de contrle commande avec FCS Modle AFV10D
(FCU redondante, V-Net/IP, FIO, de type Rack 19 montable) est reprsent dans la figure ci-dessous:

Figure 42 : architecture du modle AFV10D.


Spcification de la FCU (nud principal)
Deux (2) cartes dalimentation 220VAC/50~60Hz Rf. : PW482
Deux (2) Processeurs (133 MHz) avec 32 Mb de mmoire et 4 ports V-Net/IP Rf. : CP451
Batteries de sauvegarde 72 heures
Deux (2) cartes FIO master interface ESB bus/(ERB bus) Rf. : EC401/EB401 :
- Au cas o on se connecte avec un nud local on utilise la carte EC401.
- Au cas o on se connecte avec un nud dport on utilise la carte EB401.
Spcification des nuds
Dans une unit de nud (NIU), des modules dalimentations, des interfaces de bus ESB
ou des interfaces de bus ER, des modules dE/S peuvent tre install.
Les units de nuds utilises dans ce projet sont deux types :
ANB10D unit de nud redondante local.
ANR10D unit de nud redondante dport.

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Figure 43 : architecture des racks ANB10D et ANR10D.

Deux (2) cartes dalimentation 220VAC/50~60Hz Rf. : PW482


Deux (2) modules dinterface esclave BUS (ESB, ERB) Rf : SB401/EB501
- Au cas o on se connecte avec un nud local on utilise la carte SB401,
- Au cas o on se connecte avec un nud dport on utilise la carte EB501.
Huit (8) Slots pour les cartes dE/S ou de communication.
Spcifications des cartes dEntres / Sorties
Les Modules d'E/S (analogiques, logiques, ) utiliss dans ce projet sont les suivants :
AAI135 Module des entres analogiques type HART (8 * 4 - 20mA entres, isoles)
avec cble KS.
AAI543 Module des sorties analogiques type Hart (16*4-20mA sorties, voies isoles)
avec cble KS.
ADV151 Module des entres logiques (32 voies, 24V DC).
ADV551 Module des sorties logiques (32 voies, 24V DC).
ALR121 Module de communication (liaisons srie) (RS-422/RS-485, 2 ports, 1.2 to
115.2 kbps).
Spcification des Images cartes (cartes dinterface)
Carte dinterface des entres analogiques (Rf. 5102-3461):
Comme son nom lindique la carte dinterface pour les entres analogiques est limage de
la carte systme AAI135.
La figure ci-dessous illustre une interface 8AI avec connecteur KS :

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Figure 44 : carte dinterface des entres analogiques AAI135


Carte dinterface des sorties analogiques (Rf.5102-3449-1)
La cartes dinterface pour les sorties analogique est limage de la carte systme AAI543.
La figure ci-dessous illustre une interface 16AO avec connecteur KS :

Figure 45 : carte dinterface des sorties analogiques AAI543.


Carte dinterface des entres logiques (Rf.5102-3804)
La carte dinterface pour les entres logiques est limage de la carte systme ADV151.
La figure ci-dessous illustre une interface 32DI avec connecteur KS :

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Rapport de stage de fin dtudes

Figure 46: carte dinterface des entres logiques ADV151.


Carte dinterface des sorties logiques (Rf.5102-3812)
La carte dinterface pour les sorties logiques est limage de la carte systme ADV551.
La figure ci-dessous illustre une interface 32DO avec connecteur KS :

Figure 47 : carte dinterface des sorties logiques ADV551.

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Rapport de stage de fin dtudes

Annexe2 : les synoptiques de supervision (vues secondaires).

Figure 48: vue de stock de la rception de la pulpe 55%

Figure 49 : vue de dcantation de la pulpe

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Rapport de stage de fin dtudes

Figure 50 : vue du stock final de la pulpe 66%

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