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ENS de Cachan - TP de prparation lagrgation - Electricit

Etude de deux types de convertisseurs dnergie lectrique :


Le redresseur et le hacheur

I. Presentation thorique dun exemple de redresseur et dun exemple de hacheur

Le rle des convertisseurs dnergie lectrique est dadapter le spectre du signal dune source vers une
charge. Par exemple, dans une alimentation dordinateur, la tension provient du secteur (220 V 50 Hz). Elle doit,
dans un premier temps, tre redresse (pont double monophas qui permet une conversion continualternatif
associ un filtre). De plus comme on doit pouvoir rgler la valeur de la tension continue obtenue, on utilise une
alimentation dcoupage, quivalente une hacheur pour obtenir le niveau souhait (conversion continu vers
continu rglable).

I.1. Prsentation du redresseur triphas simple.


La structure tudie nest pas, priori, la plus simple. En revanche, elle permet de travailler avec une
tension de sortie faiblement ondule, ce qui rend le filtrage du courant plus facile. Elle reste malgr tout assez
commode prsenter, et permet de faire des mesures de puissance en triphas.
Le montage tudi se prsente sous la forme suivante :

Les tensions v1, v2 et v3 forment un systme triphas quilibr. Les formes dondes thoriques parfaites
attendues sont de la forme suivante :

Si on place une inductance de lissage assez leve, en srie avec la charge, on pourra supposer que le
courant de sortie est pratiquement continu.
Si V est la valeur efficace des tensions dentre, La valeur moyenne de la tension de sortie thorique vaut
3.V. 6
vs =
2.
Nous venons de prsenter rapidement certains rsultats thoriques attendus. Nous allons par la suite nous
intresser aux imperfections du dispositif (notamment la chute de tension en charge et lempitement)

I.2. Prsentation du hacheur srie non rversible.


Le montage se prsente sous la forme suivante :

La charge est constitue par la rsistance R. Les lments L et C forment un filtre dont le but est de limiter
l'ondulation rsultant du dcoupage sur la tension et le courant de sortie. L'ensemble (filtre + charge) peut tre
compos diffremment, mais nous raisonnerons sur cet exemple dans un premier temps.

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Les formes dondes attendues, en supposant que les composants sont tous parfaits et que tension et courant
de sortie, vs et is, peuvent tre assimils leur valeur moyenne (ondulations de sortie ngliges) sont de la forme
suivante :

On doit distinguer deux cas : la conduction continue et la conduction discontinue.


Dans le premier, le courant de sortie est suffisamment fort et le courant dans l'inductance ne s'annule jamais,
mme avec l'ondulation due au dcoupage.
Dans le second, le courant de sortie moyen est bien entendu positif, mais, en raison de sa faible valeur
moyenne, l'ondulation du courant dans l'inductance peut amener ce dernier s'annuler. Or, les interrupteurs tant
unidirectionnels, le courant ne peut changer de signe et reste 0. Ce cas correspond une trs faible charge.
A partir des formes dondes prcdentes, on peut calculer diffrentes grandeurs caractristiques :
- Tension de sortie en fonction du rapport cyclique :

En conduction continue, on a Vs = .E alors qu'en conduction discontinue Vs = .E
E
- Ondulation de courant (cas de la conduction continue)
E .E .(1 )
i L = ..T = .E
L L.f
(Elle sera d'autant plus faible que l'inductance sera importante et que la frquence de hachage sera leve).
- Ondulation de tension de sortie (en conduction continue).
.(1 ).E i L
v c = 2
=
8.L.C.f 8.C.f
(Elle dcrot plus rapidement avec la frquence que l'ondulation de courant. De plus, elle sera d'autant plus
faible qu'inductance et capacit seront leves).

I.3. Remarque.
Il existe un grand nombre de structures de redresseurs (simple alternance, redresseur monophas simple ou en
pont (P2 et PD2), redresseur triphas simple et en ponts (P3 et PD3)) Il existe galement des redresseurs
thyristors qui permettent dobtenir une tension moyenne de sortie rglable.
De mme, on peut dfinir un grand nombre de structures de hacheurs (abaisseur, lvateur, stockage
inductif, en pont, rversibles en courant, en tension).

REMARQUE GENERALE : Pour toutes les manipulations dlectrotechnique, demandez systmatiquement


aux enseignants prsents de vrifier votre montage avant de mettre ce dernier sous tension. Coupez le rseau ds
que vous avez termin de faire vos mesures.

ATTENTION ! pour visualiser les tensions dans les manipulations qui suivent, vous veillerez utiliser
imprativement des sondes diffrentielles de tension qui permettent disoler la mesure du circuit tudi. On
vite ainsi les problmes de masse ramenes par les oscilloscopes notamment.

ATTENTION ! Ne jamais dconnecter un fil dans lequel passe un courant important. Si un changement de
cblage simpose, coupez la source et refaites le montage hors tension !

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II. Travail exprimental

II.1. Etude du redresseur.


Raliser un montage de redresseur triphas simple. La charge est constitue dune rsistance ( laquelle on va
transmettre de la puissance) et dune inductance (destine lisser le courant). Il faudra estimer la valeur de cette
inductance au moyen dun calcul simple.
Dans le montage, on placera deux capteurs de courant effet hall pour visualiser le courant dans deux
diodes en mme temps.
On placera une sonde diffrentielle en sortie du dispositif pour visualiser lallure de la tension de sortie,
ainsi quun autre capteur effet Hall pour visualiser le courant dans la charge (on pourra remplacer ce capteur
par la pince de courant de lanalyseur de rseau). On placera galement un ampremtre et un voltmtre sur la
charge.
Les mesures de puissance seront ralises soit avec lanalyseur de rseau (aucun cblage pralable nest
ncessaire), soit avec deux wattmtres (ou un seul wattmtre et un commutateur).
- Calculer la fonction de transfert reliant la tension avant linductance au courant de sortie. De quel type
de filtre sagit-il ? En dduire une valeur raisonnable dinductance pour que le courant soit
convenablement liss.
- Relever le rendement du dispositif pour diffrentes valeurs significatives de la charge. Quel est la
frquence du premier harmonique de tension ? Les harmoniques transmettent-ils de la puissance ? faire
des mesures pour un point de fonctionnement donn.
- En faisant varier la charge, relever la valeur moyenne de la tension de sortie en fonction du courant
moyen. Que peut-on conclure de la courbe obtenue ? Comment lexpliquer ?
- Observer le courant dans deux diodes conduisant successivement au moment dune commutation.
Relever la dure de cette commutation. Dbrancher la sortie dun des capteur de courant et observer la
tension de sortie la place (en dilatant le plus possible sur la dure de commutation). Quelle est la cause
de cette allure de commutation ? Quelle est lincidence de lallure de la commutation sur la tension
moyenne de sortie? En supposant le courant de sortie parfaitement liss, en modlisant chaque phase du
rseau par une source de tension parfaite en srie avec une inductance lf, relier la dure angulaire de
commutation lf. Dduire de ce calcul une estimation de lf. Ce phnomne peut-il expliquer la chute de
tension lui seul ? justifier quantitativement.

II.2. Etude du hacheur.

II.2.1. Premire partie : charge rsistive + filtre (L,C)


Cette configuration correspond une alimentation continue niveau de tension de sortie command par le
rapport cyclique. On travaillera avec les grandeurs suivantes : E = 50V ; L = qq 10 mH ; C = 20 F ; R rhostat
de 50 .
- Quelle est londulation thorique attendue en courant et en tension ? Vrifier leffet de la frquence sur
cette ondulation. Visualiser les diffrentes formes dondes donnes en rappel, tant en conduction
continue quen conduction discontinue
- En faisant varier la rsistance de charge, relever la caractristique Vs(Is) pour quelques valeurs de (on
notera notamment, dans chaque cas, le passage de la conduction continue la conduction discontinue).
- Utiliser le rseau de graphes prcdent pour vrifier la relation entre la tension dalimentation et la
tension de sortie (attention aux zones choisies).
Rappel :

II.2.2. Seconde partie : charge = MCC + inductance de lissage.


On commence par limiter lalimentation stabilise en courant la valeur maximale admissible en permanence
par la machine. On dbute avec une tension dalimentation stabilise rgle 0 et on laugmente
progressivement. Puis on augmente progressivement le rapport cyclique en partant de 0.

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- Pour une valeur de fixe, pour une charge de la seconde MCC suffisante (pas de conduction
discontinue), observer (en utilisant une sonde diffrentielle !) les tensions aux bornes de la MCC, de
linductance et de la sortie du hacheur.
- Sur quels paramtres joue-t-on pour contrler le couple moteur ? Mme question pour la vitesse ?
- Pour diffrentes valeurs de la rsistance de charge, tracer le rendement lectrique-lectrique de cette
chane.

Annexe : phnomne dempitement

On raisonne dans le cas particulier d'un redresseur simple triphas diode dans lequel on prend en compte
les inductances parasites notes lf.

Lors de la commutation de la diode D1 la diode D2, si on considre que le courant ne commute pas
instantanment, alors il y aura un intervalle de temps pendant lequel deux diodes seront en conduction. La dure
de cet intervalle de temps sera note

On aura alors
di1
v1 l f . = us
dt
di
v 2 lf . 2 = us
dt
en ajoutant les deux quations, et sachant que i1 + i2 = Is, on a
v + v2
us = 1
2
Cela signifie que durant la commutation, la tension de sortie est infrieure la tension attendue s'il n'y avait
pas d'empitement.
Nous allons tout d'abord calculer la dure de l'empitement.
En remplaant us par sa valeur, on obtient, si on travaille en grandeurs angulaires
di
v1 v 2 = V. 2 .[sin() sin( 2 3)] = V. 6 . sin( + 6) = 2.l f .. 1
d
en intgrant, entre 5/6 et 5/6+, on trouve que
2.l ..I s
1 cos = f
V. 6
On en dduit lf. La dure de la commutation est d'autant plus longue que l'inductance parasite est importante.

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La chute de tension moyenne cause par l'empitement est donne par
5 6 + 5 6 + Is
1 1 di 1 3.l ..I s
U s =
2 3 ( v 2 u s ).d =
2 3 (l f .. 2 ).d =
d 2 3
(l f .).di 2 = f
2 .
5 6 5 6 0
La rsistance quivalente modlisant la chute de tension par empitement est donc, pour ce montage, donne
par
3.l f .
R emp =
2.
Cette valeur permet destimer la contribution de lempitement la chute de tension en charge.

Bibliographie

- Techniques de lingnieur
- Llectronique de puissance , DUNOD/BORDAS de G. Sguier
- Electronique de puissance , Editions Casteilla, de M. Lavabre.

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