TEMA 10: POSICIONES RELATIVAS DE RECTAS Y PLANOS

Antes de introducir los conceptos que corresponden a este apartado, haremos un

repaso de dos conceptos que necesitamos, matrices y determinantes, as como algunas de
sus propiedades .

MATRICES

Las matrices se utilizan en el clculo numrico, en la resolucin de sistemas de

ecuaciones lineales, de las ecuaciones diferenciales y de las derivadas parciales.
Adems de su utilidad para el estudio de sistemas de ecuaciones lineales, las matrices
aparecen de forma natural en geometra, estadstica, economa, informtica, fsica, etc...
La utilizacin de matrices (arrays) constituye actualmente una parte esencial de los
lenguajes de programacin, ya que la mayora de los datos se introducen en los ordenadores
como tablas organizadas en filas y columnas : hojas de clculo, bases de datos,...
Se llama matriz de orden m n a un conjunto de m n elementos de un cuerpo K
distribuidos en m filas y n columnas. Se representan encerrados en un parntesis:
a11 a12 a1n

a21 a22 a2 n


am1 am 2 amn
Al conjunto de todas las matrices de orden m n lo representaremos como M mn (K)

CONCEPTO DE MATRIZ
Una matriz es un conjunto de elementos de un cuerpo K ordenados en filas y
columnas.

Definicin 10.1.- Se llama matriz de orden "m n" a un conjunto rectangular de

elementos aij dispuestos en m filas y en n columnas. El orden de una matriz tambin se
denomina dimensin o tamao, siendo m y n nmeros naturales. Si m=n, se dice que A es
una matriz cuadrada.
Las matrices se denotan con letras maysculas: A, B, C, ... y los elementos de las
mismas con letras minsculas y subndices que indican el lugar ocupado: a, b, c, ... Un
elemento genrico que ocupe la fila i y la columna j se escribe aij . Si el elemento genrico
aparece entre parntesis tambin representa a toda la matriz :
a11 a12 a1n

a21 a22 a2 n
A = ( aij ) =

a
m1 am 2 amn
1 1 2
Ejemplo: A23 = siendo sus filas: (1 1 2 ) , ( 3 5 4 ) y sus columnas
3 5 4
1 1 2
, ,
3 5 4

El nmero total de elementos de una matriz Amn es m.n. En matemticas, tanto las
Listas como las Tablas reciben el nombre genrico de matrices.

Definicin 10.2.- Dos matrices A = aij( ) mn

( )
y B = bij
p q
son iguales, s y solo si, tienen en

los mismos lugares elementos iguales, es decir : m = p , n = q y aij = bij i, j

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 1 de 1

 OPERACIONES CON MATRICES.- SUMA DE MATRICES

Definicin 10.3 .- La suma de dos matrices A = ( aij )

m n
( )
y B = bij
p q
de la misma
dimensin (equidimensionales) : m = p y n = q es otra matriz
C = A + B = ( cij ) = ( aij + bij )
m n

a a12 a13 b b b a +b a12 + b12 a13 + b13

A = 11 B = 11 12 13 A + B = 11 11

a21 a22 a23 b21 b22 b23 a21 + b21 a22 + b22 a23 + b23
1 2 3 1 3 2 0 5 5
Ejemplo: A = B= A+ B =
3 4 2 2 4 2 1 8 4

La suma de matrices es una ley de composicin interna con las siguientes

PROPIEDADES :
Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C
Conmutativa : A + B = B + A
Elemento neutro : ( matriz cero 0mn ) , 0 + A = A + 0 = A
Elemento simtrico : ( matriz opuesta -A ) , A + (-A) = (-A) + A = 0
Al conjunto de las matrices de dimensin mn cuyos elementos son nmeros reales lo
vamos a representar por M mn (K) y como hemos visto, por cumplir las propiedades
anteriores, ( M m n (K), + ) es un grupo abeliano.

PRODUCTO DE UN NMERO REAL POR UNA MATRIZ

Definicin 10.4 .- Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por
todos los elementos de la matriz, obtenindose otra matriz del mismo orden.

a11 a12 a1n a11 a12 a1n

a22 a2 n a a22 a2 n
A = ( aij ) = 21
a
; . A = 21


am1 am 2 amn am1 am 2 amn
3 1 2 .3 .1 .(2)
Ejemplo: A = . A =
3 5 2 .(3) .5 .2
El producto de matrices por escalares es una ley de composicin externa con las
siguientes
PROPIEDADES :
a) Asociativa : ( A) = ( ) A
b) Distributiva I: ( A + B) = A + B
c) Distributiva II: ( + ) A = A + A
d) Elemento neutro de escalares: 1.A = A . 1 = A
, ,1 , A, B M mn

Por lo tanto (Mmn ( ), +,.) es un espacio vectorial real.

PRODUCTO DE MATRICES

Definicin 10.5 .- Para multiplicar una matriz A por una matriz B, deben ser la matriz A de
orden mn y la matriz B, de orden np, es decir, A debe tener el mismo nmero de columnas
que filas tiene B. El resultado ser otra matriz C de orden mp. Los elementos de C se
obtienen de la siguiente forma:
n
cij = aik .bkj
k =1

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 2 de 2

 r s a1 a2 a3
Ejemplo: Sea A = , B= Calcular A.B
t u b1 b2 b2
r s a1 a2 a3 ra1 + sb1 ra2 + sb2 ra3 + sb3
Solucin: A.B = . =
t u b1 b2 b3 ta1 + ub1 ta2 + ub2 ta3 + ub3

Ejemplo2:
5 4 2

Dada la matriz A = 2 1 1 calcular . A2
4 4 1

Solucin:
5 4 2 5 4 2

A. A = 2 1 1 . 2 1 1 =
4 4 1 4 4 1

5.5 + (4)2 + 2 ( 4 ) 5(4) + (4)(1) + 2.4 5.2 + (4)1 + 2(1) 9 8 4

= 2.5 + (1)2 + 1(4) 2(4) + (1)(1) + 1.4 2.2 + (1)1 + 1(1) = 4 3 2
4.5 + 4(2) + (1)(4) (4)(4) + 4(1) + (1)4 (4)2 + 4.1 + (1)(1) 8 8 3

MATRIZ INVERSA
Definicin 10.6.- Se llama matriz inversa de una matriz cuadrada A y la representamos
por A1 , a la matriz que verifica la siguiente propiedad :
A-1 A = A A-1 = I

PROPIEDADES :
1) A1. A = A. A1 = I n
( A .B )
1
2) = B 1. A1
3) (A )
1 1
=A
1
( k. A)
1
4) = . A1
k
(A ) = ( A1 )
T 1 T
5)

La matriz inversa de una matriz cuadrada, si existe, es nica.

RANGO DE UNA MATRIZ

Definicin 10.7.- Se llama rango de una matriz al nmero mximo de vectores columna, ( o
bien de vectores fila), linealmente independientes, que la forman. (vase espacios vectoriales
en el tema 2)

PROPIEDADES:
1. - El rango de una matriz no vara si a una columna o a una fila se le suma una
combinacin lineal de otras columnas o filas.
2. - El rango de una matriz no vara si se suprime una columna o fila que sea combinacin
lineal de otras columnas o filas.
3. - El rango de una matriz no vara si se multiplica una columna o una fila por un escalar
no nulo.
4. - El rango de una matriz es igual al de su matriz traspuesta.
5. - El rango de una matriz no vara al intercambiar dos filas o dos columnas.

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 3 de 3

 Estas propiedades nos dicen tambin, que, a la hora de calcular rangos, si aparece una fila,
o una columna de ceros, se puede eliminar.

DETERMINANTES. DEFINICIN Y PROPIEDADES

( )
Definicin 10.8 .- Sea A = aij
n
una matriz cuadrada con coeficientes en un cuerpo K (con n
filas y n columnas). El determinante de A es un elemento de K cuya definicin es bastante
compleja, por lo que nos preocuparemos solo de cmo se calcula en la prctica.

En los casos particulares de los determinantes de orden 2 y 3, que sern los que ms
necesitaremos calcular, tenemos:
a11 a12
= a11.a22 a12 .a21
a21 a22
a11 a12 a13
a21 a22 a23 = a11a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21a31 ( a13 a22 a31 + a11a23 a32 + a12 a21a33 )
a31 a32 a33
(Regla de Sarrus)
Definicin 10.9 .- Se llama adjunto del elemento aij , y se denota por Aij , al determinante de

( 1)
i+ j
la matriz M ij acompaado del signo ,donde M ij es la submatriz que obtenemos al

suprimir en A la fila i y la columna j ; el determinante M ij recibe el nombre de menor

complementario del elemento ai j .
( )
adjunto aij = Aij = ( 1)
i+ j
M ij

Cuando el orden de la matriz A es superior a 3, se puede calcular el determinante de A,

de manera recursiva eligiendo una fila cualquiera (o columna) y calculando determinantes de
orden una unidad inferior. Por ejemplo eligiendo la fila i-sima, tenemos que:
n
det( A) = A = aij Aij
j =1

La matriz Adj ( A ) =( Aij ) cuyos elementos son los adjuntos de los elementos de A
se llama matriz adjunta de A.
Ejemplo:

x 1 0 0
0 x 1 0
Desarrollando por la primera columna, calcular
0 0 x 1
1 0 0 x
Solucin:
x 1 0 0
x 1 0 1 0 0
0 x 1 0
= x 0 x 1 1 x 1 0 = x4 1
0 0 x 1
0 0 x 0 x 1
1 0 0 x

Decimos que una matriz cuadrada es regular si su determinante es distinto de cero, y

es singular si su determinante es igual a cero.
A 0 A Regular
A = 0 A Singular

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 4 de 4

Una matriz A tiene inversa si, y slo si, su determinante es no nulo, es decir cuando A
es regular. Adems, en este caso, la matriz inversa de A es
( A1 ) = 1A ( Adj ( A) )
T

Proposicin 10.8 El Rango de una matriz es el orden del mayor de los menores distintos de
cero.

PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES

Si A y B son dos matrices cuadradas del mismo orden, se verifica: det (A B) = det (A)
det (B)
2 1 0 1 2 3

Ejemplo: Calcular determinante de A.B, siendo A = 1 2 0 y B = 3 4 5
1 2 1 1 1 0

2 1 0 1 2 3
Solucin: det( A) = 1 2 0 = 4 1 = 3 y det( B ) = 3 4 5 = (10 + 9) (12 + 5) = 2
1 2 1 1 1 0
2 1 0 1 2 3 5 8 11 5 8 11

A.B = 1 2 0 . 3 4 5 = 7 10 13 det( A.B) = det 7 10 13 = 6
1 2 1 1 1 0 8 11 13
8 11 13
Por lo tanto det(A.B) = 6 = det (A) . det (B) = 2.3= 6

Si todos los elementos de una lnea (fila o columna) de una matriz cuadrada se
descomponen en dos sumandos, entonces su determinante es igual a la suma de dos
determinantes que tienen en esa lnea los primeros y segundos sumandos,
respectivamente, y en las dems los mismos elementos que el determinante inicial.
det(L1 + L'1, L2, L3...) = det (L1, L2, L3...) + det (L'1, L2, L3...)
Ejemplo:

Si se multiplican todos los elementos de una lnea de una matriz cuadrada por un
nmero k, el determinante queda multiplicado por dicho nmero: det (kL1, L2, L3...) = k
det (L1, L2, L3...)
Ejemplo:
2.3 2.2 2.5 3 2 5
1 3 2 = 2. 1 3 2 = 2 ( 27 12 10 ) ( 45 12 6 ) = 2.(22) = 44
3 2 3 3 2 3
2.3 2.2 2.5 6 4 10
1 3 2 = 1 3 2 = ( 54 24 20 ) ( 90 24 12 ) = (10) (54) = 44
3 2 3 3 2 3
Si permutamos dos lneas paralelas de una matriz cuadrada, su determinante cambia
de signo con respecto al inicial: det (L1, L2, L3...) = (-1).det (L2, L1, L3...)
Ejemplo:

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 5 de 5

 1 2 3 3 4 5

Sea A = 3 4 5 y B = 1 2 3 . Calcular sus determinantes
1 1 0 1 1 0

Solucin: Como las matrices A y B tiene dos filas permutadas, sus determinantes deben tener
signos contrarios.
1 2 3
det( A) = 3 4 5 = (10 + 9) (12 + 5) = 2
1 1 0
3 4 5
det( B ) = 1 2 3 = (12 + 5) (10 + 9) = 2
1 1 0
Si una matriz cuadrada tiene una lnea con todos los elementos nulos, su determinante
vale cero. det (0, L2, L3...) = 0
0 1 1 2

0 2 2 3
Ejemplo: Calcular determinante de A, siendo A =
0 2 3 1

0 1 3 3
Solucin: Desarrollando por la primera fila, nos queda que
0 1 1 2
2 2 3 1 1 2 1 1 2 1 1 2
0 2 2 3
det( A) = = 0 2 3 1 0 2 3 1 + 0 2 2 3 0 2 2 3 = 0
0 2 3 1
1 3 3 1 3 3 1 3 3 2 3 1
0 1 3 3
Si una matriz cuadrada tiene dos lneas paralelas iguales, su determinante vale cero.
det (L1, L1, L3...) = 0
1 2 3

Ejemplo: Calcular el determinante de la matriz: 1 2 3
1 1 1

Solucin: La matriz de la cual nos piden calcular su determinante tiene dos filas iguales, por
lo tanto su determinante debe de valer 0. En efecto, aplicando la Regla de Sarrous tenemos
que:
1 2 3
1 2 3 = (2 + 6 + 3) (6 + 2 + 3) = 0
1 1 1
Si dos lneas paralelas de una matriz cuadrada son proporcionales, su determinante se
anula. det (L1, kL1, L3...) = 0
Ejemplo:

Si una fila (columna) de una matriz cuadrada es combinacin lineal de las restantes
filas (columnas), su determinante vale cero: det (L1, L2, a L1 + b L2, ....) = 0
Ejemplo:

Si a una lnea de una matriz cuadrada se le suma otra paralela, su determinante no

vara. det (F1 + F2, F2, F3) = det (F1, F2, F3) + det (F2, F2, F3) = det (F1, F2, F3)
Ejemplo:

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 6 de 6

 Si a una lnea de una matriz cuadrada se le suma otra paralela multiplicada por un
nmero, su determinante no vara. det (L1 + k L2, L2, L3...) = det (L1, L2, L3...) + det
(kL2, L2, L3...) = det (L1, L2, L3...) + 0
Ejemplo:

Clculo del rango usando determinantes

Si a un menor M de orden h de la matriz A se le aade la fila p y la columna q de A
(que antes no estaban en el menor), obtenemos un menor N de orden h+1 que se dice
obtenido de M orlando este menor con la fila p y la columna q.
Ejemplo

El mtodo para el clculo del rango es un proceso iterado que sigue los siguientes pasos:
Antes de comenzar el mtodo se busca un elemento no nulo, ya que si todos los
elementos son 0, el rango ser 0. El elemento encontrado ser el menor de orden k=1 de
partida.
Se orla el menor de orden k hasta encontrar un menor de orden k+1 no nulo. Cuando
se encuentra un menor de orden k+1 no nulo se aplica a ste el mtodo.
Si todos los menores orlados obtenidos aadindole al menor de partida los elementos
de una lnea i0 son nulos, podemos eliminar dicha lnea porque es combinacin de las que
componen el menor de orden k.
Si todos los menores de orden k+1 son nulos el rango es k. (Si aplicamos bien el
mtodo en realidad, al llegar a este punto, la matriz tiene orden k).
Ejemplo

Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss

Transformaciones elementales
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su rango vare.
Es fcil comprobar que con estas transformaciones el rango no se modifica, usando las
propiedades de los determinantes.
Si se permutan 2 filas 2 columnas el rango no vara.
Si se multiplica o divide una lnea por un nmero no nulo el rango no cambia.
Si a una lnea de una matriz se le suma o resta otra paralela multiplicada por un
nmero no nulo el rango no vara.
De lo anterior, se desprende que se pueden suprimir las filas o columnas que sean nulas y
las filas o columnas que sean proporcionales a otras, sin que el rango de la matriz se
altere.

Mtodo de Gauss

El mtodo de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a una matriz con objeto
de conseguir que los elementos que estn por debajo de la diagonal principal se anulen
( aij = 0, i > j ).
Para conseguir "triangularizar" la matriz debemos dejar en la diagonal principal
elementos no nulos, salvo que la fila sea nula.
Una vez aplicado este proceso de triangularizacin, el rango de la matriz es el nmero
de filas no nulas de la matriz obtenida. Esto es fcil probarlo usando las propiedades de los
determinantes.
Ejemplo:

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1 2 3 4 F2 + F1 0 4 0 8 F3 2 F2 0 4 0 8
A=
1 6 3 12 F3 + F1 0 8 0 16 F4 F2 2 0 0 0 0

0 2 1 2 0 2 1 2 0 0 1 2
Por lo tanto el rango de la matriz A es igual a 3, que es el nmero de filas no nulas

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 7 de 7

Clculo de determinantes por el mtodo de Gauss

Se conoce cmo mtodo de Gauss a un mtodo para facilitar el clculo de

determinantes usando las propiedades de stos. Dicho mtodo consiste en hallar un
determinante equivalente (con el mismo valor) al que se pretende calcular, pero triangular. De
esta forma el problema se reduce a calcular un determinante de una matriz triangular que es el
producto de los elementos de la diagonal.
Para conseguir triangularizar el determinante se pueden aplicar las siguientes operaciones:
Permutar 2 filas 2 columnas.
Multiplicar o dividir una lnea por un nmero no nulo.
Sumarle o restarle a una lnea otra paralela multiplicada por un nmero no nulo.
Ejemplos:
1 0 3 F2 2 F1 1 0 3
2 1 4 = 0 1 -2 = 4
1 0 1 F3 F1 0 0 4

ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO AFN TRIDIMENSIONAL

Para definir una recta, slo necesitamos un punto P = ( x0 , y0 , y0 ) y un vector

v = (v1 , v2 , v3 ) . Veamos a continuacin cmo hacerlo.
Sea X = ( x, y , z ) un punto genrico de la recta. Entonces, PX = .v , para
algn , luego OX = OP + v . Escrito esto usando sus coordenadas, tenemos:
( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + (v1 , v2 , v3 ) . Esta es la ecuacin vectorial de la recta, y a v se le
llama vector director de dicha recta. Es claro que cualquier vector proporcional a v tambin es
un vector director de dicha recta.

Vamos a desarrollar un poco ms la ecuacin que hemos obtenido:

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 8 de 8

 ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + (v1 , v2 , v3 ) = ( x0 + v1 , y0 + v2 , z0 + v3 )
Ahora, como sabemos que dos vectores son iguales si y slo si lo son componente a
componente, tenemos que:
x = x0 + v1

y = y0 + v2 Ecuaciones paramtricasde la recta
z = z0 + v3

Ahora, si despejamos en cada una de las ecuaciones, e igualamos, se obtiene la que

se conoce con el nombre de ecuacin continua de la recta:
x x0 y y0 z z0
= =
v1 v2 v3
siempre que v1 , v2 , v3 sean distintos de cero. Cuando esto es as, podemos coger dos
igualdades y de ah obtener una nueva forma de escribir la ecuacin de la recta.
x x0 y y10
= v2 x v1 y + ( x0 v2 + y0 v1 ) = 0 Ax + By + D = 0
v1 v2
x x0 z z0
= v3 x v1 z + ( x0 v3 + z0 v1 ) = 0 Ax + By + D = 0
v1 v3

POSICIN RELATIVA DE DOS RECTAS

Podemos determinar la posicin relativa de dos rectas en el espacio utilizandodos

enfoques.

I. En forma vectorial

Sean las rectas r y r definidas mediante su ecuacin vectorial:

r : ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( v1 , v2 , v3 )
r : ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( v1, v2 , v3 )
Y llamamos: P = ( x0 , y0 , z0 ) , Q = ( x0 , y0 , z0 ) , v = ( v1 , v2 , v3 ) , v = ( v1, v2 , v3 ) entonces, si:

( )
rango v, v, PQ = 1 las rectas son coincidentes
( )
rango v, v = 1 y
( )
rango v, v, PQ = 2 las rectas son paralelas

(
rango v, v , PQ = 2 las rectas se cortan )
( )
rango v, v = 2 y
( )
rango v, v, PQ = 3 las rectas se cruzan

II. En forma implcita

A1 x + B1 y + C1 z = D1 A3 x + B3 y + C3 z = D3
Sean las rectas: r : y r :
A2 x + B2 y + C2 z = D2 A4 x + B4 y + C4 z = D4

Llamaremos A a la matriz del sistema formado por esas cuatro ecuaciones, y A a la ampliada,
es decir

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 9 de 9

 A1 B1 C1 A1 B1 C1 D1

A B2 C2 A B2 C2 D2
A= 2 A = 2
A3 B3 C3 A3 B3 C3 D3

A4 B4 C4 A4 B4 C4 D4

stas son las posibilidades:

I) rango(A) = 2, rango(A)=2. Entonces, son dos rectas coincidentes.

II) rango(A) = 2, rango(A)=3. Entonces, son dos rectas paralelas, distintas.

III) rango(A) = 3, rango(A)=3. Entonces, son dos rectas secantes; su punto de corte es
la solucin del sistema.

IV) rango(A)=4, es decir, Det(A) 0. Entonces, se dice que las rectas se cruzan.

Dos rectas que se cruzan siempre podrn situarse en dos planos paralelos. Adems,
ste es el nico caso en el que no existe un plano que contenga las dos rectas (rectas no
coplanarias)

ECUACIONES DEL PLANO

El espacio tridimensional tiene una direccin ms que el plano, y eso nos permite incluir
un nuevo elemento del que no disponamos en el plano (salvo tomado en su totalidad): planos.
Sean P = ( x0 , y0 , z0 ) un punto concreto de un cierto plano , u = (u1 , u2 , u3 ) , v = (v1 , v2 , v3 )
los vectores que generan ese plano (son, por tanto, linealmente independientes), y sea

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 10 de 10

X = ( x , y, z ) un punto genrico del plano. La forma de obtener la ecuacin del plano es la
siguiente:
OX = OP + PX
OX = OP + u + v
PX = u + v

Escrito esto usando sus coordenadas, tenemos:

( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + (u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 )
Esta es la ecuacin vectorial del plano, y u , v son los vectores que generan el plano. Es claro
que cualesquiera vectores proporcionales a u y a v tambin generan dicho plano.
Vamos a desarrollar un poco ms la ecuacin que hemos obtenido:
( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + (u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 ) =
= ( x0 , y0 , z0 ) + ( u1 , u2 , u3 ) + ( v1 , v2 , v3 ) =
= ( x0 + u1 + v1 , y0 + u2 + v2 , z0 + u3 + v3 )

Ahora, como sabemos que dos vectores son iguales si y slo si lo son componente a
componente, tenemos que:
x = x0 + u1 + v1

y = y0 + u2 + v2 Ecuaciones paramtricas del plano
z = z0 + u3 + v3

Al contrario que en el caso de las ecuaciones de la recta, aqu no podemos llegar a la

ecuacin continua del plano, porque no la hay. Sin embargo, s que podemos llegar a obtener
la ecuacin implcita del plano:
( x x0 , y y0 , z z0 ) = . ( u1 , u2 , u3 ) + ( v1 , v2 , v3 )
Estos tres vectores, pues, son linealmente dependientes, por lo tanto, la matriz que forman es
singular, es decir:

x x0 y y0 z z0
u1 u2 u3 =0
v1 v2 v3

Si desarrollamos este determinante por los elementos de la primera fila, tenemos que:
u2 u3 u u u u
( x x0 ) ( y y0 ) 1 3 + ( z z 0 ) 1 2
v2 v3 v1 v3 v1 v2

de donde, operando, se llega a la ecuacin general del plano, Ax + By + Cz + D = 0 siendo

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 11 de 11

 u2 u3 u1 u3 u1 u2
A= B= C=
v2 v3 v1 v3 v1 v2

Sea una recta

r : ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( v1 , v2 , v3 ) , y sea
P = ( x1 , y1 , z1 ) un punto tal que P r La
ecuacin del plano que contiene a r y a P es
la siguiente:
: ( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + ( v1 , v2 , v3 ) + ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 )

POSICIONES DE RECTA Y PLANO:

A1 x + B1 y + C1 z = D1
Sea la recta r : y el plano : A3 x + B3 y + C3 z = D3
A2 x + B2 y + C2 z = D2
Llamaremos A a la matriz del sistema formado por esas tres ecuaciones, y A a la ampliada.
A1 B1 C1 A1 B1 C1 D1

A = A2 B2 C2 y A = A2 B2 C2 D2
A C3 A D3
3 B3 3 B3 C3

stas son las posibilidades:

1) rang(A) = 2, rang(A)=2. Entonces, la recta est contenida en el plano

2) rang(A) = 2, rang(A)=3. Entonces, la recta es paralela al plano, y no est contenida en

l.

3) rang(A) = 3, rang(A)=3. Entonces, se dice que la recta es secante al plano.

El punto de corte es la solucin del sistema

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 12 de 12

Es importante darse cuenta de que el paralelismo de recta y plano se da exactamente
cuando Det(A) = 0.

POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS

Al igual que podamos estudiar las posiciones relativas de dos rectas, podemos
estudiar las posiciones relativas de dos planos, para lo que nuevamente lo enfocaremos bajo
dos puntos de vista.

I.- En forma vectorial

Sean dos planos y definidos como sigue:
: ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + + ( u1 , u2 , u3 ) + ( v1 , v2 , v3 )
: ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + ( u1, u2 , u3 ) + ( v1, v2 , v3 )

Si llamamos P = ( x0 , y0 , z0 ) , Q = ( x0 , y0 , z0 ) , u = ( u1 , u2 , u3 ) , v = ( v1 , v2 , v3 ) ,

u = ( u1, u2 , u3 ) , v = ( v1, v2 , v3 ) entonces tenemos que, si:

( )
rango u , v, PQ = 2 Los planos son coincidentes
( )
rango u, v, u, v = 2 y
( )
rango u , v, PQ = 3 Los planos son paralelos

( )
rango u , v, u, v = 3 Los planos secortan en una recta
II.- En forma implcita
Sean dos planos y definidos como sigue:
: Ax + By + Cz + D = 0
: A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0

AB C A B C D
Si llamamos A = y B = , entonces, si:
A1
B1 C1 A1 B1 C1 D1
rango ( A ) = 1 Los planos coinciden
rango( A) = 1 y si
rango ( A ) = 2 Los planos son paralelos

rango ( A ) = 2 = rango ( A ) Los planos se cortan en una recta.

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 13 de 13

 POSICIONES DE 3 PLANOS:

Llamaremos A a la matriz del sistema formado por esas tres ecuaciones, y A a la

ampliada, es decir:
a1 b1 c1 a1 b1 c1 d1

A = a2 b2 c2 y A ' = a2 b2 c2 d2
a c3 a d3
3 b3 3 b3 c3
stas son las posibilidades:
1) rango(A) = 1, rango(A)=1. Entonces, los 3 planos coinciden.
2) rango(A) = 1, rango(A)=2.Entonces, son 3 planos paralelos (Dos de ellos pueden
coincidir.)
3) rango(A) = 2,
rango(A)=2.
Entonces, los 3
planos contienen
una misma ; es lo
que se llama haz
de planos.

4) rang(A) = 2, rang(A)=3. Entonces, hay dos posibilidades:

4.a) Hay 2 planos paralelos, y el otro los corta (Un menor de orden dos de A es no
nulo)

4.b) Se cortan dos a dos. Los tres son caras de un prisma triangular (Todos los
menores de orden dos de A son no nulos).

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 14 de 14

 5) rang(A) = 3, rang(A)=3. Entonces, los planos tienen exactamente, un punto comn
(caras de triedro)

Condicin de paralelismo y perpendicularidad

Sean las rectas:

x x0 y y0 z z0 x x1 x y1 z z1
r: = = y s: = =
v1 v2 v3 u1 u2 u3
Y dos planos y 1 definidos de forma explicita como sigue:
: Ax + By + Cz + D = 0
1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
Llamemos:
v = (v1 , v2 , v3 ) que es un vector paralelo a la recta r
u = (u1 , u2 , u3 ) que es un vector paralelo a la recta s
w = ( A, B, C ) que es un vector perpendicular al plano
t = ( A1 , B1 , C1 ) que es un vector perpendicular al plano 1

1. - La recta r es paralela a s v u ( v1 , v2 , v3 ) = (u1 , u2 , u3 ) para algn

2. - La recta r es perpendicular a s v u v.u = 0 , es decir v1u1 + v2 u2 + v2 u2 = 0

3. - El plano es paralelo al 1 w t ( A, B, C ) = ( A1 , B1 , C1 )

4. - El plano es perpendicular al 1 w t w.t = 0 A. A1 + B.B1 + C.C1 = 0

5. - La recta r es paralela al plano v w v.w = 0 , es decir v1 A + v2 B + v3C = 0
6. - La recta r es perpendicular al plano v w y ( v1 , v2 , v3 ) = ( A, B, C )

APNDICE .-

ALGUNOS TIPOS DE MATRICES

Hay algunas matrices que aparecen frecuentemente y que segn su forma, sus elementos, ...
reciben nombres diferentes :

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 15 de 15

Tipo de matriz Definicin Ejemplo

FILA
sola fila, siendo su orden 1n 13 (
Aquella matriz que tiene una A = 1 1 2
)
Aquella matriz que tiene una 1
sola columna, siendo su orden
COLUMNA A31 = 2
m1
3

Aquella matriz que tiene 1 2 3 2
distinto nmero de filas que de
A3 4 = 2 3 5 4
RECTANGULAR columnas, siendo su orden 1 3 3 3
mn , m n
Dada una matriz A, se llama Si es A = ( aij ) su traspuesta es
m n
traspuesta de A a la matriz que
se obtiene cambiando At = ( a ji )n m
TRASPUESTA ordenadamente las filas por las 2 3
columnas. 2 1 2
t
Se representa por A A T
A= A = 1 4
t

3 4 5 2 5

La matriz opuesta de una dada
es la que resulta de sustituir
OPUESTA cada elemento por su opuesto.
La opuesta de A es -A.

Si todos sus elementos son cero.

Tambin se denomina matriz
NULA
cero y se denota por 0mn

Aquella matriz que tiene igual

nmero de filas que de
columnas, m = n, dicindose
que la matriz es de orden n.
Diagonal principal : son los
elementos a11 , a22 , ..., ann
Diagonal secundaria : son los
elementos aij con i+j = n+1
CUADRADA Traza de una matriz cuadrada : es
la suma de los elementos de la Diagonal principal :
diagonal principal tr A. Diagonal secundaria :

Es una matriz cuadrada que es

igual a su traspuesta.
SIMTRICA A = At , aij = aji

Es una matriz cuadrada que es

0 9 6
igual a la opuesta de su
ANTISIMTRICA traspuesta. A = 9 0 1
A = -At , aij = -aji 6 1 0
Necesariamente aii = 0

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 16 de 16

 Es una matriz cuadrada que
tiene todos sus elementos nulos
DIAGONAL excepto los de la diagonal
principal

Es una matriz cuadrada que 7 0 0

tiene todos sus elementos nulos
ESCALAR excepto los de la diagonal A = 0 7 0
principal que son iguales 0 0 7

Es una matriz cuadrada que
tiene todos sus elementos nulos 1 0 0
excepto los de la diagonal
IDENTIDAD I = 0 1 0
principal que son iguales a 1.
0 0 1
Tambien se denomina matriz
unidad.

Es una matriz cuadrada que

tiene todos los elementos por
TRIANGULAR
encima (o por debajo) de la
diagonal principal nulos.

Una matriz ortogonal es

necesariamente cuadrada e
invertible : A-1 = AT
La inversa de una matriz
ortogonal es una matriz
ORTOGONAL ortogonal.
El producto de dos matrices
ortogonales es una matriz
ortogonal.
El determinante de una matriz
ortogonal vale +1 -1.
Una matriz es normal si
conmuta con su traspuesta. Las
NORMAL matrices simtricas,
antisimtricas u ortogonales
son necesariamente normales.
Decimos que una matriz
cuadrada A tiene inversa, A-1,
INVERSA
si se verifica que :
A A-1 = A-1 A = I

GEOMETRA 6.- POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS Pg. 17 de 17