ORIENTAO GERAL E GPS

TTE
ENNH
HEEN
NRRIIQ
QUUE
E -- C
COOE
E//P
PMMR
ROO
 SUMRIO

1 PROCESSOS DE ORIENTAO 03
1.1 Orientao pelo Sol 03
1.2 Orientao pelo Relgio 03
1.3 Pelas Estrelas (Cruzeiro do Sul) 03
1.4 Pelas Tocas dos Animais 04
1.5 Pelos Ventos Dominantes na Regio 04
1.6 Pelo Limo (Lodo de rvores /Pedras) 04

2 BSSOLA 04
2.1 Histria da Bssola 04
2.2 Tipos 04
2.3 Partes 05
2.4 Cuidados 05
2.5 Funcionamento 06
2.6 Magnetismo terrestre 06
2.7 Navegao 07

3 CARTOGRAFIA 07
3.1 Histrico 08
3.2 Classificao das Cartas 10
3.3 Convenes cartogrficas 14
3.4 Escalas 14
3.5 Instrumentos para medidas 15
3.6 Determinao da Escala de uma Carta 15
3.7 Projees 15
3.8 Declinao magntica 16
3.9 Datum vertical 16
3.10 Datum horizontal 16
3.11 Curvas de nvel 16
3.12 Sistema de coordenadas 17
3.13 Carta do Mundo ao Milionsimo 18
3.14 Orientao carta/bssola 20

4 GPS 21
4.1 Histrico 21
4.2 Generalidades 22
4.3 GPS de Navegao 26
4.3.1 Generalidades 26

2
1 PROCESSOS DE ORIENTAO

1.1 Orientao pelo Sol

O sol nasce no leste e se pe no oeste, portanto:
De manh: Estenda o brao direito para a nascente, ser o leste, o norte estar na sua frente,
o oeste na sua esquerda e o sul na sua retaguarda.
De tarde: Estenda o abrao esquerdo para o poente, ser o oeste, o norte estar na sua frente,
o leste estar na sua direita e o sul na sua retaguarda.
O mesmo vale para a Lua, pois, assim como o Sol, ela nasce no leste e se pe no oeste.

1.2 Orientao pelo Relgio

Colocando-se a linha 6-12 horas voltada para o sol, a direo Norte ser obtida com a bissetriz
do ngulo formado pela linha 6-12 horas e o ponteiro das horas, utilizando o menor ngulo formado
com a direo 12 horas.
Esse processo apresenta considerveis alteraes. Porm, pode ser utilizado, sem maiores
restries nas estaes da primavera e outono, desde que saiba em qual hemisfrio se encontra.

1.3 Pelas Estrelas (Cruzeiro do Sul)

Prolonga-se a haste maior da Cruz de 4,5 vezes o seu tamanho, a partir do p da cruz, desse
ponto, baixa-se uma perpendicular que indicar o sul, logo o norte estar na direo oposta.

3
1.4 Pelas Tocas dos Animais
Geralmente as tocas dos animais tm a entrada voltada para o norte, para proteg-los dos
ventos frios do sul.

1.5 Pelos Ventos Dominantes na Regio

Conhecimentos adquiridos em situaes de normalidade podero ser teis em situaes de
emergncia.

1.6 Pelo Limo (Lodo de rvores /Pedras)

O limo cresce mais do lado sul, visto que esse lado recebe menos sol, podemos encontr-los
nas rvores e nas pedras.

2 BSSOLA

um instrumento destinado medida de ngulos horizontais e a orientao da carta e

orientao no terreno. um gonimetro no qual a origem de suas medidas determinada por uma
agulha imantada que indica, pro princpio de fsica terrestre, uma direo aproximadamente constante,
que o norte magntico.

2.1 Histria da Bssola

A necessidade do homem de caar, buscar alimentos longe de sua habitao fez com que ele
desenvolvesse estratgias que lhe possibilitassem retornar. Por detalhes marcantes do terreno e,
mais tarde, utilizando-se da posio dos astros, pode o homem contar o tempo e orientar-se em
caminhos cada vez mais distantes. Observando o movimento do sol e das estrelas puderam
determinar os pontos cardeais norte, sul, leste, oeste elementos bsicos de qualquer sistema de
navegao. Isso milhares de anos antes de Cristo.
H dois mil anos, os chineses inventaram a bssola, a partir da observao do comportamento
de uma barra de magnetita sobre um pedao de madeira posto a flutuar na gua. Como bons
navegadores os chineses souberam utilizar-se do fenmeno natural e terem seus juncos munidos de
bssolas rudimentares.
Na poca das grandes exploraes, sculos XV e XVI, as tcnicas de orientao foram
progressivamente se aperfeioando e difundindo, pela necessidade dos navegadores de percorrer
milhares de quilmetros em alto mar. Situao esta onde a bssola e o sextante no permitiam
determinar as coordenadas exatas.
Como desporto, a Orientao surgiu por volta de 1850, na Escandinvia. O que era atividade
de treinamento essencial para o deslocamento em guerra transformou-se num meio de entretenimento
para as tropas. Pouco depois o jogo j havia se espalhado e clubes foram sendo criados.
Competies foram sendo organizadas sob as mais diversas formas e objetivos, sendo que em 1912,
o Major Ernest Killander introduziu a Orientao no programa da Federao Sueca de Atletismo. Em
1919 tem lugar primeira competio oficial de Orientao, numa prova de 12km e apenas 3 pontos
de controle.
Em 1961 criada a IOF (International Orienteering Federation) e em 1966 realiza-se o primeiro
campeonato mundial. Em 1977 a Orientao (pedestre) reconhecida pelo COI (Comit Olmpico
Internacional). Em 2000, 56 pases fazem parte da IOF, inclusive o Brasil.
No Brasil, a Orientao iniciou no meio militar na dcada de 70. Em1983 e 1992 fomos sede
de Campeonatos Mundiais. Como todo desporto novo, a Orientao desenvolve-se a partir da
dedicao dos praticantes e da iniciativa pioneira de alguns. Em janeiro de 1999 foi fundada a
Confederao Brasileira de Orientao CBO, rgo mximo da Orientao no Brasil, que agrega as
Federaes estaduais e j conta com inmeros projetos para desenvolvimento da Orientao.

2.2 Tipos
Existem diversas marcas, modelos e aplicaes para as bssolas, mais basicamente elas so:
- Limbo graduado fixo; e
- Limbo graduado mvel.

4
 Generalidades:
1 Graduao = os limbos das bssolas podem ser graduados em graus ou em milsimos,
seguidamente da esquerda para a direita no sentido dos ponteiros do relgio.
2 Aferio = para que uma bssola possa ser empregada, deve satisfazer um conjunto de condies,
as quais devem ser verificadas previamente por meio de operaes preliminares. Exemplo: comparar
sua bssola como outras bssolas.
2.1 Centragem verifica-se esta condio lendo as graduaes indicadas pelas duas pontas da
agulha sobre as diversas partes do limbo. A diferena entre estas leituras deve ser constante e igual a
180. Caso contrrio, a bssola estar mal centrada.
2.2 Sensibilidade comprova-se esta circunstncia aproximando um objeto imantado e afastando-o.
Nota-se que a agulha sofrer um desvio e voltar sua posio aps algumas oscilaes.
2.3 Equilbrio uma bssola est em equilbrio quando colocada em posio horizontal, a agulha
conserva-se nessa posio. Caso uma das pontas da agulha fique mais baixa, no permitindo sua
livre rotao sobre o qucio, necessrio pr um contrapeso, procurando o equilbrio da agulha.

2.3 Partes
As bssolas mais comuns possuem:
- Lirp = cordo que serve para transportar a bssola, auxiliar nas visadas e fazer medies nas cartas.
- Base = local onde fica situada a escala e o limbo graduado.
- Lente = serve para verificar detalhes na carta.
- Seta de direo = utilizada para definir um azimute.
- Escala = para extrair medidas na carta.
- Limbo graduado = inserir e verificar azimutes.
- Agulha magntica = geralmente a ponta vermelha da agulha magntica a que aponta para o norte
magntico, utilizada como base para obter os azimutes magnticos e para a navegao.
- Meridianos = servem para auxiliar tanto na obteno de azimutes, quanto na orientao da carta.
- Qucio = pino de ao sobre o qual a agulha imantada gira.

2.4 Cuidados
Alm da variao causada pela declinao magntica, uma bssola afetada pela presena
de ferro, magnetos, fios condutores de eletricidade e aparelhos eltricos.
Certas regies possuem depsitos de minrio (exemplo: ferro) que podem tornar imprecisa
uma bssola situada prximo deles. Conseqentemente, todas as massas visveis de ferro ou campos
eltricos devem ser evitados quando empregada a bssola.
Distncias mnimas de trabalho:

Linha de fora de alta tenso 60m

Linhas telegrficas 40m
Veculos 20m
Arame farpado 10m
Armas 03m
Metais leves em geral 01m

5
 Outros cuidados:

- No friccionar a bssola.
- No conservar a bssola em lugar mido.
- Nunca desmontar.
- Evitar choques.
- Comparar com outra bssola, antes de us-la.
- Lavar as partes externas, deixando-a secar sombra.

2.5 Funcionamento
A bssola sempre fornece ao seu operador azimute magntico, para tal devemos:
Para obter azimute
1 Apontar a seta de direo para um ponto fixo no terreno e fazer a visada, este ponde dever
obrigatoriamente est na linha da rota a ser percorrida;
2 Girar o limbo graduado mvel at que o N (norte do limbo graduado) coincida com a ponta da
agulha imantada que aponta para o norte magntico (geralmente de cor vermelha);
3 O azimute ser obtido observando-o na parte de cima do limbo graduado prximo a linha que forma
a seta de direo.
Para obter contra-azimute
1 Se voc estiver com um azimute inserido na bssola, basta gira o conjunto limbo graduado e base,
ou seja, toda a bssola, at que o ponta oposta a que aponta para o norte magntico (geralmente de
cor preta) fique em cima do N, fazendo isto voc obrigatoriamente far uma meia volta 180;
2 Se voc quiser trabalhar com o contra-azimute como azimute basta seguir as seguintes frmulas:
2.1 O azimute maior que 180
Az > 180 CAz = Az 180. Exemplo: Az = 340 340 > 180 CAz = 340 - 180 = 160
2.2 O azimute menor que 180
Az < 180 CAz = Az + 180. Exemplo: Az = 140 140 < 180 CAz = 140 + 180 = 320

2.6 Magnetismo terrestre

Os materiais imantados so atrados sempre para uma mesma direo, tal ponto de atrao
(magnetismo terrestre) est situado aproximadamente no norte, mais precisamente a 1.400 Km do
norte verdadeiro, em uma ilha denominada Prncipe de Gales, no Canad.

6
 Generalidades:
1 Azimute determinamos a posio de um ponto em relao a outro na carta ou no terreno, por meio
de azimutes. Os azimutes so ngulos horizontais medidos no sentido do movimento dos ponteiros do
relgio, a partir do norte magntico, verdadeiro e da quadrcula.
1.1 Azimute Magntico azimute magntico de uma direo o ngulo horizontal medido no sentido
do movimento dos ponteiros do relgio, partindo do norte magntico at a direo dada.
1.2 Azimute Verdadeiro azimute verdadeiro de uma direo o ngulo horizontal medido no sentido
do movimento dos ponteiros do relgio, partindo do norte verdadeiro at a direo dada.
1.3 Azimute da Quadrcula ou Lanamento azimute de quadrcula ou lanamento de uma direo
o ngulo horizontal medido no sentido do movimento dos ponteiros do relgio, partindo do norte de
quadrcula at a direo dada.
2 Contra-azimute simplesmente o azimute do sentido oposto da direo do deslocamento.

2.7 Navegao
Individual:
1 Fazer sempre pernadas curtas;
2 Procurar pontos para visadas bem ntidos no deslocamento;
3 Fazer contra-azimute para verificar se est na rota;
4 Marcar a distncia percorrida; e
5 Observar os processos expeditos.
Equipe:
Formada por pessoas que detenham conhecimentos bsicos de orientao, cuja finalidade
conduzir o grupo com segurana at seu objetivo, composta de 04 e/ou 05 pessoas:
- Homem ponto: Lanado a frente serve de ponto de referncia para a navegao;
- Homem Bssola: Opera a bssola deslocando logo atrs do homem ponto;
- Homem Passo: desloca atrs do homem bssola medindo a distncia a ser percorrida;
- Homem Carta: Responsvel pela leitura da carta; e
- Homem GPS: Opera o GPS e presta informaes de localizao equipe. Pode substituir o homem
bssola e at mesmo toda a equipe, porm, em regio onde o dossel muito fechado o GPS no
funciona para a navegao, mas poder ser utilizado em clareiras para obteno de coordenadas e de
averiguao se a equipe est fora ou dentro da rota.

3 CARTOGRAFIA

A importncia do mapeamento:
Possibilita a representao de aspectos naturais e artificiais presentes na superfcie terrestre
com fins ilustrativos e prticos da atividade humana.
Fornece diferentes tipos de informaes sobre o terreno, atravs de diferentes documentos
cartogrficos: cartas topogrficas, cadastral (planta), aeronutica, nutica, temtica.
Fornece a base para outras atividades: operaes militares e de inteligncia, engenharia civil,
cobrana de impostos, planejamento urbano, esportes e lazer, etc.
A Cartografia indispensvel administrao e utilizao do espao geogrfico.

Uma vez, h muito tempo, um viajante chegou a Ahaggar, no Saara, e perguntou a um velho
chefe da tribo Tuareg o caminho para Tombuctu.
O chefe no pronunciou uma s palavra. Cobriu com areia uma parte do solo em sua frente e
representou a grande plancie arenosa do Saara. Sobre a areia formou montinhos alargados para
representar as dunas do deserto. As mesetas rochosas representou com pedras planas. Prontamente
surgiu diante das vistas do viajante um modelo perfeito do relevo da regio, no s em direes e
distncias, mas tambm no que se refere natureza do terreno.
Diante disso, explanaes no foram mais necessrias. Atravs dessa linguagem universal,
compreendeu o viajante o caminho a seguir, melhor do que com palavras."

7
 Dualidade cartogrfica:
A Cartografia uma cincia dinmica, to antiga quanto espcie humana e to nova quanto
o jornal de hoje.

Definio de cartografia:
Cartografia a Cincia e a Arte que se prope a representar atravs de mapas, cartas,
plantas e outras formas grficas os diversos ramos do conhecimento humano sobre a superfcie e o
ambiente terrestre.
Cincia quando se utiliza do apoio cientfico da Astronomia, da Matemtica, da Fsica, da
Geodsia, da Estatstica e de outras Cincias para alcanar exatido compatvel com o
mapeamento a ser realizado.
Arte quando recorre s leis estticas da simplicidade e da clareza, buscando atingir o ideal
artstico de beleza.

3.1 Histrico
Os povos primitivos que viviam como guerreiros e caadores deviam mover-se continuamente;
muitas vezes o conhecimento das direes e distncias era questo de vida ou morte, assim, muitos
deles desenvolveram um certo sistema de fazer mapas e cartas.
O mapa mais antigo conhecido em nossos dias data de 2.500 a.C. e foi descoberto nas
escavaes das runas da cidade de Ga-Sur, 300 km ao norte da Babilnia, e est atualmente no
Museu Semtico da Universidade de Harvard. uma placa de barro cozido com a representao do
vale de um rio, certamente o Eufrates, com montanhas em cada lado, indicadas em forma de escamas
de peixe. O rio desemboca por um delta em trs braos em um lago, ou no mar. O norte, o leste e o
oeste esto indicados por crculos com inscries.

Os mapas pr-histricos mais interessantes so as cartas feitas pelos nativos das Ilhas
Marshall, no norte da Oceania. Estas cartas so formadas por conchas, ligadas por um entrelaado de
fibras de palma.
Os antroplogos estiveram por muito tempo desorientados diante destas figuras curiosas, at
descobrirem que eram cartas usadas para a navegao. A quadrcula ortogonal representa o mar
livre; as linhas curvas indicam a frente das ondas prximas das ilhas, que so representadas por
conchas.

8
 A base do sistema cartogrfico atual atribuda aos GREGOS. Eles admitiram a forma
esfrica da Terra, estabeleceram os conceitos de Equador, Plos e Trpicos, desenvolveram o
sistema de latitudes e longitudes e mediram o tamanho de nosso planeta.
Como a arte da Cartografia era considerada um dos assuntos mais desafiadores da poca, foi
estudada por grandes pensadores, entre eles: Tales de Mileto, Anaximandro de Mileto, Anaximenes,
Hecateu de Mileto, Pitgoras, Anaxgoras, Demcrito, Heracleides, Aristteles, Eratstenes, Crates,
Ptolomeu, entre outros.
Tales de Mileto (625-547 a.C.) imaginava a Terra em forma de um disco flutuando em um
oceano infinito.
Anaximandro de Mileto (611-546 a.C.) foi o primeiro a falar sobre Esfera Celeste,
considerando a Ecmena (mundo habitvel) sob a forma mais ou menos alongada com o eixo Leste-
Oeste maior que o Norte-Sul.
Anaximenes sugere que um oceano finito envolvendo a Terra, sendo que este conjunto fica
suspenso no espao por ar comprimido
Hecateu de Mileto em 500 a.C. fez uma descrio sistemtica do Mundo: considerava a Terra
como um disco ao redor do qual corriam as guas dos oceanos.
Pitgoras (580-500 a.C.) foi o primeiro a sugerir a esfericidade da Terra, porm, esta idia no
foi conseqncia de observaes astronmicas, mas de consideraes filosficas: Se a esfera a
mais perfeita de todas as formas, a Terra, obra-prima dos deuses, deve ser uma esfera".
Anaxgoras (500-428 a.C.) foi o primeiro a reconhecer a forma esfrica da Lua e explicar o
movimento diurno do Sol e da Lua.
Demcrito (450-360 a.C.) iniciou a diviso da Terra no sistema de latitudes e longitudes.
Heracleides (388-315 a.C.) props a noo do movimento de rotao da Terra em torno de
seu eixo.
Aristteles (384-322 a.C.), seguindo os passos de Pitgoras, em 350 a.C. foi capaz de
formular seis argumentos coerentes para provar a esfericidade de nosso planeta. Tambm foi
responsvel por levantar idias acerca da gravidade.
Eratstenes de Cirene (276-196 a.C.) esteve frente da Biblioteca de Alexandria, a mais
notvel instituio de ensino daquele tempo, preocupando-se com a tarefa de medir a Terra. Foi o
primeiro homem a conseguir medir o permetro terrestre com certa preciso.
Crates ento resolveu este problema em 150 a.C. com o desenho de seu globo terrestre, onde
apareciam mais trs continentes que serviam de contrapeso: Periecos, Antpodas e Antecos.
O nome mais famoso entre os gregos para a Cartografia foi, sem dvida, o de Cludio
Ptolomeu (90 168 d.C.), que deixou uma famosa obra formada por oito volumes chamada
Geografia, contendo vrios mapas e um Atlas |Universal, alm de iniciar o estudo do uso das
Projees.
A Idade Mdia foi uma poca de trevas para o desenvolvimento de qualquer cincia. A
Cartografia tambm sofreu um retrocesso: o conceito de esfericidade foi rejeitado e a Terra foi
imaginada um disco plano envolta em um oceano com abismos e monstros marinhos.
Pela influncia da Igreja Romana, os mapas comearam a ser orientados para Leste, onde se
encontrava a cidade santa (Jerusalm).
Os cartgrafos romanos comearam a representar a Terra com mapas chamados Orbis
Terrarum (mapas T-O), com contedos puramente simblicos e religiosos.
Cartografia Brasileira => nasceu ligada Cartografia Portuguesa.
A Cartografia brasileira comeou a ter vida prpria somente com a chegada da corte de D.
Joo VI ao Brasil em 1808.
- Planta da cidade do Rio de Janeiro (1812);
- Levantamento da costa brasileira (1856 - 1868);
- Atlas do Imprio do Brasil (1868);
- Criao da Comisso da Carta Geral do Brasil (1901);
- Atlas do Brasil (1909);
- Carta do Brasil na escala 1:1.000.000 (1922).
- A Astronomia a mais antiga cincia de apoio Cartografia.
Utilizada para determinar a posio geogrfica de pontos na superfcie terrestre.

9
 Princpio: Os observatrios astronmicos determinam e divulgam as coordenadas das estrelas
em relao Esfera Celeste. Um observador na Terra, ao observar uma estrela de coordenadas j
conhecidas e utilizando a trigonometria esfrica, pode determinar as coordenadas geogrficas de sua
posio.

3.2 Classificao das Cartas

CARTOGRAFIA

GERAL TEMTICA ESPECIAL

Atende o uso geral, Atende determinados Atende um uso

representando a conhecimentos especfico, uma tcnica
superfcie topogrfica, particulares (temas). ou uma cincia.
os acidentes geogrficos
e as obras do homem.
base para as demais.

CARTOGRAFIA GERAL

CADASTRAL TOPOGRFICA GEOGRFICA

10
 CARTOGRAFIA TEMTICA

NOTAO ou ESTATSTICA SNTESE

INVENTRIO ou ANALTICA

Aspectos qualitativos Aspectos quantitativos Aspectos inter-relacionais

Mapas geolgicos, Mapas de densidade Mapas histricos,

pedolgicos, de uso da populacional, fluxo de geomorfolgicos,
terra, etc. mercadorias, distribuio de etc.
renda, etc.

CARTOGRAFIA TEMTICA

NOTAO ou ESTATSTICA SNTESE

INVENTRIO ou ANALTICA

11
 CARTOGRAFIA ESPECIAL

Nuticas Aeronuticas Militares Geoidal Outras

CARTOGRAFIAS MAIS USUAIS

12
 RGOS OFICIAIS

DSG DHN ICA IBGE

Normas para as Normas para as Normas para as Normas para as

escalas maiores cartas nuticas de cartas aeronuticas escalas menores
que 1:250 000 qualquer escala de qualquer escala que 1:250 000

Promover o
As Normas relativas s cartas temticas e s cartas especiais estabelecimento da
no referidas aqui, so estabelecidas pelos rgos pblicos Rede Geodsica
federais interessados, na esfera de suas atribuies. Fundamental

SITUAO ATUAL DO MAPEAMENTO

13
3.3 Convenes cartogrficas
So smbolos empregados nas cartas para indicar construes e acidentes existentes no
terreno. Geralmente constituem desenhos simples, semelhantes aos acidentes e construes que
representam.
Quando cartas estrangeiras so adaptadas, convenes cartogrficas que diferem das
adotadas nas cartas brasileiras so apresentadas na margem da carta.

Cores:
As cores so empregadas em algumas cartas, para auxiliar a identificao de elementos do
terreno. Essas cores so:
- Azul: toda a hidrografia. Traado das margens, em geral representao de nascentes, poos,
cisternas, bicas, brejos, encanamentos e terrenos encharcados;
- Preto: nomenclatura e a planimetria de uma maneira geral, com exceo da hidrografia;
- Vermelho: rodovias principais;
- Spia (castanho): curvas de nvel, inclusive as respectivas altitudes (relevo);
- Verde: para representar toda a vegetao. Em graduao simples: bosques, parques, culturas,
macegas e mangues. Em graduao dupla: florestas, matas e cerrados.

3.4 Escalas
Definio:
a relao existente entre as dimenses representadas na carta e seus valores reais
correspondentes no terreno.
As cartas trazem, normalmente impressas nas margens, as escalas respectivas, podendo
apresentar-se sob diversas formas.
Classificao:
1 Escala Pequena: igual ou inferior a 1/500.000.
2 Escala Mdia: maior que 1/500.000 e menor que 1/50.000.
3 Escala Grande: superior a 1/50.000.
Formas de Escalas:
- Escala Numrica:
A escala numrica representada por uma frao. Exemplo:

Escala (E) = grandeza na carta ou dimenso grfica (d), ou seja,

grandeza no terreno ou dimenso real (D)

E = d = 0,025m = ___25___
D 625m 625.000

Para facilidade de clculo, as escalas tm sempre como numerador a unidade, bastando, para
tal, dividirmos ambos os termos da frao pelo numerador. A escala ser ento:

E = ___25__ = ___1__ ou 1/25 ou ainda 1:25.000

625.000 25.000

Significa que:
1 metro na carta corresponde a 25.000m no terreno.
1 centmetro na carta corresponde a 25.000cm no terreno.
1 milmetro na carta corresponde a 25.000mm no terreno.
Uma escala ser tanto maior quanto menor for o valor do denominador da frao que a
representa.
Escala de equivalncia:
A escala pode ser expressa por uma equivalncia. Exemplo: 1cm = 250m (significando que
1cm na carta correspondente a 250m no terreno).

14
3.5 Instrumentos para medidas
Curvmetro:
um instrumento que serve para medir distncias na carta em linha reta, quebrada ou curva.
Normalmente ele constitudo por um roda dentada conjugada a outras duas, uma pequena e outra
grande.
Rgua Milimetrada:
Rgua graduada em milmetros, que da a distncia real entre dois pontos, multiplicando-se a
leitura na rgua, entre dois pontos na carta, pelo denominador da escala.
Por exemplo, se uma carta de escala E 1/25.000 achamos uma distncia grfica de 3,2cm entre dois
pontos, a distncia real ser:

D 3,2cm X 25.000 =80.000cm=800m

3.6 Determinao da Escala de uma Carta

Pela distncia real entre dois pontos do terreno

1 = d , onde: E a escala, D distncia no terreno e d distncia na carta

E D

Pela distncia entre dois pontos de uma carta de escala conhecida

E = _d_ , onde: d a distncia conhecida na carta sem escala conhecida e D distncia real
D obtida na carta com escala conhecida.

3.7 Projees
Tipos:
- Equivalentes: Projees que no deformam as reas, isto , as reas na carta guardam uma relao
constante com as suas correspondentes na superfcie da terra.
- Eqidistantes: so as que no apresentam deformaes lineares.
- Conformes: so as que no apresentam deformaes nos ngulos e, decorrente dessa propriedade,
no deformam tambm as pequenas reas.
- Afilticas: so as que no apresentam nenhuma das caractersticas das anteriores, isto , deformam
ngulos, distncias e reas.
Algumas projees:

Cnica Cilndrica Plana

15
3.8 Declinao magntica
o ngulo horizontal formado pelas direes norte verdadeiro e norte magntico. Nos locais
onde a ponta da agulha da bssola estiver a leste no norte verdadeiro, a declinao magntica ser
leste. Onde a ponta da agulha estiver a oeste do norte verdadeiro a declinao magntica ser oeste.
Nos locais onde o norte verdadeiro e o magntico coincidirem, a declinao ser zero. A declinao
magntica, em qualquer localidade, est sujeita a uma variao cujo valor dado em tabelas, como
as do Anurio do Observatrio Nacional.

3.9 Datum vertical

- a referncia para o posicionamento das altitudes;
- Cada regio ou pas banhado por um oceano pesquisa em sua costa lugares onde a variao de
mars mnima;
- Nestes locais so instalados instrumentos que medem a variao das mars, denominados
Margrafos, onde um destes escolhido como referncia (Datum de Controle Vertical); e
- No Brasil utilizamos o Datum vertical de Imbituba, localizado em Santa Catarina.

3.10 Datum horizontal

- a referncia para o posicionamento horizontal (coordenadas planimtricas);
- Determina a posio do elipside em relao ao geide (vrtice); e
- No Brasil utilizamos os seguintes Datum horizontais: Crrego Alegre, SAD-69, WGS-84 e SIRGA.

3.11 Curvas de nvel

So as projees ortogonais horizontais das intersees do terreno com planos horizontais
eqidistantes. Elas representam linhas imaginrias, no terreno, ao longo da qual todos os pontos
esto em uma mesma altitude. As curvas de nvel indicam uma distncia vertical acima, ou abaixo, de
um plano de nvel. Comeando no nvel mdio dos mares, que a curva de nvel zero, cada curva de
nvel tem um determinado valor. A distncia vertical entre as curvas de nvel conhecida como
eqidistncia, cujo valor encontrado nas informaes marginais da carta.
A eqidistncia indicada em metros e ser constante em toda a rea da carta, no havendo
na mesma folha mais de um intervalo bsico. Este, ser sempre um nmero redondo mltiplo de 5,
10, 20, 40, etc. na maioria das cartas, as curvas de nvel esto impressas na cor spia. Para facilitar a
interpretao do terreno so usadas curvas com trao reforado, normalmente as mltiplas de 100
metros, que so denominadas curvas mestras, e nas quais so colocados os seus valores de altura.
As curvas de nvel entre as mestras so as intermedirias, podendo ainda ser utilizada curva auxiliar,
para demonstrar formas topogrficas importantes.
Determinao da cota de um ponto na carta:
Se o ponto estiver sobre uma curva de nvel a sua cota ser a desta curva de nvel. Caso no
esteja, verifica-se entre quais curvas de nvel acha-se compreendido e, por interpolao, determina-se
o valor da sua cota. Esta determinao pode ser feita por clculo, graficamente ou por simples
avaliao, supondo-se uniforme o declive entre duas curvas de nvel consecutivas.
Seja determinar a cota do ponto P na figura abaixo. Verificamos que o ponto P acha-se
compreendido entre as curvas de nvel 40 e 50. Traando-se a normal MN s duas curvas passando
por P verificamos ser as distncias horizontais MP e MN iguais a 50 e 145metros respectivamente.
Como a eqidistncia de 10 metros temos que a diferena de nvel entre P e M de:
10 x 50 = 3,4m
145
A cota do ponto P 43,4m.

16
3.12 Sistema de coordenadas

Coordenadas Retangulares UTM:

As coordenadas retangulares, tambm conhecidas como coordenadas plano-retangulares, ou
ainda coordenada planas, so baseadas nas quadriculas UTM, que por sua vez so usadas no
sistema de projeo Mercator, normalmente conhecida como Projeo UTM (Universal Transverse
Mercartor Projection). Este sistema de coordenadas o mais usado devido a sua relativa
simplicidade.
A quadriculao UTM consiste em dois grupos de linhas retas paralelas que interceptam em
ngulos retos formando uma rede de quadrados, todos do mesmo tamanho, comumente chamados de
quadrculas. Enquanto que no sistema de coordenadas geogrficas, um ponto designado pela sua
relao angular com o Equador e o centro da Terra, e com o meridiano origem e o centro da Terra, no
sistema de coordenadas planas o ponto designado pelas distncias lineares que o separam do
Equador e do meridiano central do fuso de projeo em que o mesmo se encontra.
A quadriculao UTM usada mundialmente entre as latitudes 80 sul e 84 norte. A partir do
antimeridiano de Greenwich (meridiano de longitude 180), progredindo para leste, o globo terrestre
acha-se dividido em fusos de projeo de 6 e numerados de 1 a 60, contendo, cada um, meridiano
de longitude leste e outro oeste, que o limitam, e um meridiano central que passa pelo centro do fuso.
O Brasil est compreendido nos fusos de 18 a 25, estando o DF enquadrado no fuso 22 e 23, cujo
meridiano central o meridiano de longitude 45W de Greenwich.
Usando a interseo do meridiano central com o Equador como origem, um ponto poderia ser
designado pela distncia que o mesmo fica a norte ou ao sul do Equador, e a leste ou a oeste do
meridiano central, isto, entretanto, requereria o uso de norte ou sul, leste ou oeste para identificar o
ponto, ou o uso de valores negativos, este inconveniente foi eliminado dando-se valores numricos
origem, o que resulta em valores positivos para todos os pontos dentro do fuso, assim, o valor
1.000.000 metros dado ao meridiano central para evitar nmeros negativos na extremidade oeste do
fuso. Os valores aumentam de leste para oeste, para os valores norte-sul no hemisfrio norte, dado
ao equador valor zero e para os valores norte/sul no hemisfrio sul, dado ao Equador o valor de
10.000.000 metros e os nmeros decrescem em direo ao Sul.
Todas as linhas que formam a quadriculao UTM so regularmente espaadas e trazem nas
extremidades sua posies relativas ao ponto origem (cruzamento do meridiano central com
Equador). Assim, os nmeros que aparecem na extremidades das linhas verticais, indicam
indiretamente as distncias que elas se encontram do meridiano central, bastando, para se conhecer
essas distncias, subtrair o valor da linha considerada de 100.000 metros, ou o inverso, caso no seja
possvel, isto , quando o valor da linha for superior ao valor do meridiano central. Por sua vez, os
nmeros que aparecem nas extremidades das linhas horizontais indicam, diretamente, no hemisfrio
norte, e indiretamente no hemisfrio sul, basta subtrair de 10.000.000 metros o valor da linha
horizontal considerada, e tem-se a distncia que ela se encontra do Equador. A numerao nas
quadrculas da carta CRESCE para a DIREITA e para CIMA. Exceto para os valores que marcam a
primeira linha do quadriculado em cada direo, os trs ltimos algarismos so omitidos e dois so
impressos em tamanho grande, chamados ALGARISMOS PRICIPAIS, isso nas cartas de 1.000
metros de lado, isto de intervalo entre as linhas. Em cartas com quadrculas de 10.000 metros de
lado, isto de intervalo entre as linhas, os quatro algarismos finais dos valores so omitidos e apenas
um impresso em tamanho grande, o qual o ALGARISMO PRINCIPAL.
Determinao das coordenadas retangulares de um ponto:
Inicialmente determina-se, por inspeo visual, a quadrcula em que se encontra o ponto. A
seguir, procede-se do seguinte modo:
- Rgua de escalas = primeiro encontra-se a abcissa, depois a ordenada. Assim, utilizando a escala
da carta com que se est trabalhando, mede-se a distncia em metros entre a linha vertical que passa
esquerda do ponto, encontrando-se, portanto, os trs algarismos finais da abcissa, sendo os seus
algarismos iniciais, os que identificam a linha. Para a ordenada, procede-se de modo semelhante.
- Rgua milimetrada = procede-se de modo muito semelhante ao usado para a rgua de escalas. A
diferena bsica est em que, enquanto que nas medies com a rgua de escalas, ela nos d
diretamente o valor procurado, com a rgua milimetrada, esse valor dado em milmetros, devendo-
se fazer a transformao dessa grandeza grfica para a grandeza real.

17
 Zonas UTM:
As quadrculas no mapa de zonas UTM no Brasil representa a zona de trabalho que deve ser
inserida quando se trabalha com coordenadas retangulares no receptor (GPS).

Frmula para calcular o numero da zona UTM:

NZ = 180 MC , onde:
DF
NZ = nmero da zona;
MC = meridiano central;
DF = defasagem do fuso.

3.13 Carta do Mundo ao Milionsimo

Uma das sries mais utilizadas pelos Gegrafos a da Carta Internacional do Mundo (CIM) ou
Carta do Mundo ao Milionsimo, da qual se derivou a Carta do Brasil ao Milionsimo. Esta faz parte
de um plano mundial que teve origem numa conveno internacional, realizada em Londres na
Inglaterra em novembro de 1909, quando foram estabelecidos padres tcnicos para a confeco de
folhas na escala de 1:1.000.000 (da a expresso: milionsimo) cobrindo boa parte da superfcie
terrestre. As dimenses das folhas foram fixadas em 6 graus de longitude por 4 graus de latitude.
Quanto denominao e localizao das folhas, foi estabelecido um cdigo combinando letras e
nmeros (N ou S para indicar norte e sul; letras de A a V para indicar os limites da latitude (conforme
figura abaixo); nmeros de 1 a 60 par indicar os fusos que partem do antimeridiano de Greenwich na
direo oeste-leste. A projeo cartogrfica escolhida inicialmente foi a policnica, com a modificao
do traado dos meridanos para reatas a fim de que a juno das folhas adjacentes pudesse ser
facilitada. Apesar de tudo ainda foram encontrados problemas para esta juno. Hoje em dia, est
sendo usada a projeo Cnica Conforme de Lambert, matematicamente mais simples, de acordo
com a recomendao da Conferncia da Naes Unidas sobre a CIM, em agosto de 1962. A projeo
de Lambert usada at as latitudes de 84 graus norte e 80 graus sul. As folhas das regies polares
utilizam a projeo Estereogrfica Polar.

18
 Carta do Brasil ao Milionsimo:
As folhas da Carta do Brasil ao Milionsimo desdobram-se em outras escalas que tambm so
consideradas oficiais. Uma folha na escala de 1:1.000.000, cujas dimenses so de 4 graus de
latitude por 6 graus de longitude, desdobra-se em outras quatro folhas de 2 graus de latitude por 3
graus de longitude, denominadas V, X, Y e Z, na escala de 1:500.000.
Qualquer uma dessas quatro folhas (V, X, Y ou Z) desdobra-se em outras quatro de 1 grau de
latitude por 1 grau e 30 minutos de longitude na escala de 1:250.000, denominadas A, B, C e D.
Estas folhas desdobram-se em outras seis, na escala de 1:100.000, denominadas em
algarismos romanos como I, II, III, IV, V e VI, tendo 30 minutos tanto no sentido da latitude como no da
longitude.
Cada uma das seis folhas de que falamos pode ser desdobrada em outras quatro na escala de
1:50:000, denominadas 1, 2, 3 e 4, com dimenses de 15 minutos de latitude e de longitude tambm.
Estas folhas ainda se desdobram em outras quatro na escala de 1:25.000, que so identificadas por
NO, NE, SO e SE, tendo 7 minutos e 30 segundos de extenso de latitude e de longitude.
Finalmente, estas folhas so divididas em outras seis na escala de 1:10.000, denominada A, B,
C, D, E e F, tendo 2 minutos e 30 segundos de latitude por 3 minutos e 45 segundos de longitude.
Todos os passos

1 2

3 4

5 6

19
 7 8

9 10

11 12

3.14 Orientao carta/bssola

DM = ngulo QM + variao anual da declinao magntica, onde:
- DM Declinao Magntica;
- QM ngulo formado entre o norte da quadrcula e norte magntico; e
- Variao anual da declinao magntica sempre dada na carta.
Depois de calculado a declinao magntica da carta e inserido o valor encontrado na bssola,
coloca-se a linha de visada da bssola ou um lado de sua caixa (base) paralelo a essa linha,
justaposta a uma das verticais do quadriculado da carta. Em seguida fazemos girar o conjunto carta-
bssola at que se tenha marcado, com a agulha imantada, o ngulo da declinao magntica.
Observao: Para efeito de clculo da declinao magntica anual, considerar, sempre, a
data da impresso mais atual. Exemplo:
Dados: Folha SD.22-Z-D-VI (Taguatinga)
Primeira impresso da carta 1984
Logo:
DM = 16 11 58 + (7 x 22anos) = 16 14 32

20
4 GPS

4.1 Histrico
No dia 23 de agosto de 1499, o navegador italiano Amrico Vespcio acreditava estar
navegando pelas costas das ndias, baseado nos relatos de seu colega e patrcio Cristvo Colombo.
Levava a bordo de sua caravela um Almanaque livro que lista as posies e os eventos
relacionados aos corpos celestes que previa o alinhamento da Lua com Marte para a meia-noite
daquele dia. Vespcio esperou at quase o amanhecer para observ-lo. Sabendo que a referncia
dos dados contidos no Almanaque era a cidade de Ferrara, na Itlia, avaliou a diferena de tempo
entre as duas observaes e, com o valor do dimetro da Terra j conhecido, pode calcular a que
distncia se encontrava de Ferrara sua longitude. Concluiu que no poderia estar nas costas das
ndias e afirmou categoricamente que Colombo havia descoberto um novo continente. Foi a primeira
pessoa a saber a verdade sobre o Novo Mundo. O nome AMRICA homenageou-o e perpetuou esse
romntico acontecimento.
A rdio-navegao:
O uso de sinais de rdio para determinar a posio foi um avano significante na navegao. O
equipamento para rdio-navegao apareceu em 1912. No era muito preciso, mas funcionou at que
a II Grande Guerra permitisse o desenvolvimento do RADAR Radio Detection And Ranging e a
capacidade de medir lapsos de tempo entre emisso/recepo de ondas de rdio. Para determinar a
posio, mede-se o lapso de tempo dos sinais provenientes de locais conhecidos. Os sinais de rdio
so emitidos de transmissores exatamente ao mesmo tempo e tm a mesma velocidade de
propagao. Um receptor localizado entre os transmissores detecta qual sinal chega primeiro e o
tempo at a chegada do segundo sinal. Se o operador conhece as exatas localizaes dos
transmissores, a velocidade das ondas de rdio e o lapso de tempo entre os dois sinais, ele pode
calcular sua localizao em uma dimenso. Ele sabe onde est numa linha reta entre os dois
transmissores. Se usarmos trs transmissores, podemos obter uma posio bidimensional, em latitude
e longitude. O GPS funciona baseado nos mesmos princpios. Os transmissores de rdio so
substitudos por satlites que orbitam a Terra a 20.200 km e permitem conhecer a posio em trs
dimenses: latitude, longitude e altitude.
O sistema GPS:
A tecnologia atual permite que qualquer pessoa possa se localizar no planeta com uma
preciso nunca imaginada por navegantes e aventureiros h at bem pouco tempo. O sofisticado
sistema que tornou realidade esse sonho e chamado "GPS" Global Positioning System (Sistema de
Posicionamento Global) e foi concebido pelo Departamento de Defesa dos EUA no incio da dcada
de l960, sob o nome de projeto NAVSTAR. O sistema foi declarado totalmente operacional apenas
em l995. Seu desenvolvimento custou 10 bilhes de dlares. Consiste de 24 satlites que orbitam a
terra a 20.200 km duas vezes por dia e emitem simultaneamente sinais de rdio codificados. Testes
realizados em 1972 mostraram que a pior preciso do sistema era de 15 metros. A melhor, 1 metro.
Preocupados com o uso inadequado , os militares americanos implantaram duas opes de preciso:
para usurios autorizados (eles mesmos) e usurios no-autorizados (civis). Os receptores GPS de
uso militar tm preciso de 1 metro e os de uso civil, de 15 a 100 metros. Cada satlite emite um sinal
que contm: cdigo de preciso (P); cdigo geral (CA) e informao de status.
Como outros sistemas de rdio-navegao, todos os satlites enviam seus sinais de rdio exatamente
ao mesmo tempo, permitindo ao receptor avaliar o lapso entre emisso/recepo. A potncia de
transmisso de apenas 50 Watts. A hora-padro GPS passada para o receptor do usurio.
Receptores GPS em qualquer parte do mundo mostraro a mesma hora, minuto, segundo,... at mili-
segundo. A hora-padro altamente precisa, porque cada satlite tem um relgio atmico, com
preciso de nano-segundo mais preciso que a prpria rotao da Terra. a referncia de tempo
mais estvel e exata jamais desenvolvida. Chama-se atmico por usar as oscilaes de um tomo
como "metrnomo".
O receptor tem que reconhecer as localizaes dos satlites. Uma lista de posies, conhecida
como almanaque, transmitida de cada satlite para os receptores. Controles em terra rastreiam os
satlites e mantm seus almanaques acurados.
Cada satlite tem cdigos P e CA nicos, e o receptor pode distingui-los. O cdigo P mais
complexo que o CA, quase impossvel de ser alterado e somente militares tem acesso garantido a ele.

21
 Receptores civis medem os lapsos de tempo entre a recepo dos sinais codificados em CA. O
conceito da rdio-navegao depende inteiramente da transmisso simultnea de rdio-sinais. O
controle de terra pode interferir, fazendo com que alguns satlites enviem seus sinais CA ligeiramente
antes ou depois dos outros. A interferncia deliberada introduzida pelo Departamento de Defesa dos
EUA a fonte da Disponibilidade Seletiva Selective Availability (AS). Os receptores de uso civil
desconhecem o valor do erro, que alterado aleatoriamente e esto entre 15 e 100 metros. Os
receptores militares no so afetados. Existe outra fonte de erro que afeta os receptores civis: a
interferncia ionosfrica. Quando um sinal de rdio percorre os eltrons livres na ionosfera, sofre certo
atraso. Sinais de freqncias diferentes sofrem atrasos diferentes. Para detectar esse atraso, os
satlites do sistema enviam o cdigo P em duas ondas de rdio de diferentes freqncias, chamadas
L1 e L2. Receptores caros rastreiam ambas as freqncias e medem a diferena entre a recepo dos
sinais L1 e L2, calculam o atraso devido aos eltrons livres e fazem correes para o efeito da
ionosfera. Receptores civis no podem corrigir a interferncia ionosfrica porque os cdigos CA so
gerados apenas na freqncia L1 (l575,42 MHz). Existem receptores especficos, conhecidos como
no-codificados, que so super acurados. Como desconhecem os valores do cdigo P, obtm sua
preciso usando tcnicas especiais de processamento. Eles recebem e processam o cdigo P por um
nmero de dias e podem obter uma posio fixa com preciso de 10 mm. timo para levantamento
topogrfico.
Os sinais gerados pelos satlites contm um "cdigo de identidade" (ou pseudo-randmico),
dados efmeros (de status) e dados do almanaque. O cdigo de identidade (Pseudo-Random Code
PRN) identifica qual satlite est transmitindo. Usam-se como referncia dos satlites seus PRN, de 1
a 32. O cdigo pseudo-randmico permite que todos os satlites do sistema compartilhem a mesma
freqncia sem interferncias. um sistema engenhoso que torna o GPS prtico e relativamente
barato de se usar. Ao contrrio dos satlites de TV, que esto em rbitas geo-sncronas (estacionrios
no cu) e transmitem poderosos sinais para refletores parablicos em terra, o satlite GPS envia
sinais com poucas informaes e de baixa potncia para antenas do tamanho do dedo polegar. De
fato, os sinais GPS so to fracos que no so maiores que o rudo de fundo (de rdio) inerente
Terra. O princpio do cdigo pseudo-randmico, que significa literalmente "aparentemente aleatrio",
se baseia em uma comparao realizada em muitos ciclos de um sinal, que demorada e incmoda
se comparada com um sinal de TV. O padro para comparao do cdigo pode ser alterado (apenas
cdigo CA), permitindo que o governo americano controle o acesso ao sistema do satlite.
Os dados efmeros (de status) so constantemente transmitidos e contm informaes de
status do satlite (operacional ou no), hora, dia, ms e ano. Os dados de almanaque dizem ao
receptor onde procurar cada satlite a qualquer momento do dia. Com um mnimo de trs satlites, o
receptor pode determinar uma posio Lat/Long que chamada posio fixa 2D bidimensional.
(Deve-se entrar com o valor aproximado da altitude para melhorar a preciso). Com a recepo de
quatro ou mais satlites, um receptor pode determinar uma posio 3D, isto , Lat/Long/Altitude.Pelo
processamento contnuo de sua posio, um receptor pode tambm determinar velocidade e direo
do deslocamento.

4.2 Generalidades
Fatores que afetam a preciso do sistema:
O Sistema foi originalmente projetado para uso militar, mas em l980, uma deciso do ento
presidente Ronald Reagan liberou-o para o uso geral. Na poca, o Departamento de Defesa
americano implantou um erro artificial no Sistema chamado "Disponibilidade Seletiva", para
resguardar a segurana interna do pas. A Disponibilidade Seletiva foi cancelada por um decreto do
Presidente Clinton em maio de 2000, pois o contnuo desenvolvimento tecnolgico permitiu ao
Departamento de Defesa obstruir a preciso do Sistema onde e quando os interesses americanos
exigissem. Com o decreto, o erro mdio de 100 metros na localizao do receptor ficou dez vezes
menor.
Um fator que afeta a preciso a Geometria dos Satlites - localizao dos satlites em
relao uns aos outros sob a perspectiva do receptor GPS. Se um receptor GPS estiver localizado sob
4 satlites e todos estiverem na mesma regio do cu, sua geometria pobre. Na verdade, o receptor
pode no ser capaz de se localizar, pois todas as medidas de distncia provm da mesma direo
geral. Isto significa que a triangulao pobre e a rea comum da interseco das medidas muito

22
grande (isto , a rea onde o receptor busca sua posio cobre um grande espao). Dessa forma,
mesmo que o receptor mostre uma posio, a preciso no boa. Com os mesmos 4 satlites, se
espalhados em todas as direes, a preciso melhora drasticamente. Suponhamos os 4 satlites
separados em intervalos de 90 a norte, sul, leste e oeste. A geometria tima, pois as medidas
provm de vrias direes. A rea comum de interseco muito menor e a preciso muito maior. A
geometria dos satlites torna-se importante quando se usa o receptor GPS prximo a edifcios ou em
reas montanhosas ou vales. Quando algum satlite bloqueado, a posio relativa dos demais
determinar a preciso, ou mesmo se a posio pode ser obtida. Um receptor de qualidade indica no
apenas os satlites disponveis, mas tambm onde esto no cu (azimute e elevao), permitindo ao
operador saber se o sinal de um determinado satlite est sendo obstrudo.
Outra fonte de erro a interferncia resultante da reflexo do sinal em algum objeto, a mesma
que causa a imagem fantasma na televiso. Como o sinal leva mais tempo para alcanar o receptor,
este 'entende que o satlite est mais longe que na realidade.
Outras fontes de erro: atraso na propagao dos sinais devido aos efeitos atmosfricos e alteraes
do relgio interno. Em ambos os casos, o receptor GPS projetado para compensar os efeitos.
Previso do erro:
Fontes de erro (tpico) erro mdio gerado
Erro do relgio do satlite 60 cm
Erro de efemrides 60 cm
Erros dos receptores 120 cm
Atmosfrico/Ionosfrico 360 cm
Total (raiz quadrada da soma dos quadrados) 390 cm
Para se calcular a preciso do sistema, multiplica-se o resultado acima pelo valor do DOP
mostrado no receptor GPS. Em boas condies, o DOP varia de 3 a 7. Assim, a preciso de um bom
receptor num dia tpico ser:
De 3x390cm a 7x390cm ou seja, de 10 a 30 metros, aproximadamente.
Aspectos tcnicos do GPS
RASTREAMENTO DOS SATLITES
Um receptor rastreia um satlite pela recepo de seu sinal. Sinais de apenas quatro satlites
so necessrios para obteno de uma posio fixa tridimensional, mas desejvel um receptor que
rastreie mais de quatro satlites simultaneamente. Como o usurio se desloca, o sinal de algum
satlite pode ser bloqueado repentinamente por algum obstculo, restando satlites suficientes para
orient-lo. A maioria dos receptores rastreia de 8 a 12 satlites ao mesmo tempo.
Um receptor no melhor que outro por rastrear mais satlites. Rastrear satlites significa
conhecer suas posies. No significa que o sinal daquele satlite est sendo usado no clculo da
posio. Muitos receptores calculam a posio com quatro satlites e usam os sinais do quinto para
verificar se o clculo est correto.
Canais:
Os receptores no funcionam acima de determinada velocidade de deslocamento. O nmero
de canais determina qual a velocidade mxima de uso. Mais canais no significa necessariamente
maior velocidade. O nmero de canais no fator importante na escolha do receptor, e sim, sua
velocidade de operao.
Depois que os sinais so captados pela antena, so direcionados para um circuito eletrnico chamado
canal, que reconhece os sinais de diferentes satlites. Um receptor com um canal l o sinal de cada
satlite sucessivamente, at receber os sinais de todos os satlites rastreados. A tcnica chamada
"time multiplexing". Leva menos de um segundo para processar os dados e calcular a posio. Um
receptor com mais de um canal mais rpido, pois os dados so processados simultaneamente.
Antenas:
A antena recebe os sinais dos satlites. Como os sinais so de baixa intensidade, as
dimenses da antena podem ser muito reduzidas. Receptores portteis utilizam um dos dois tipos:

Quadrifilar helix formato retangular; localizao externa; giratria; detecta melhor satlites
localizados mais baixos no horizonte.
Patch (microstrip) Menor que a helix; localizao interna; pode detectar satlites na vertical e
a 10 acima do horizonte.

23
 Antenas externas:
Podem ser conectadas atravs de uma extenso maioria dos receptores. Alguns receptores
possuem antena destacvel, permitindo melhor uso a bordo de veculos. Se voc for comprar uma
antena externa, escolha uma ativa que amplifica os sinais antes de envi-los para o receptor. Ao
construir uma extenso, opte por encurtar o cabo o mximo possvel para diminuir a perda do sinal.
Entrada de dados:
Receptores GPS so projetados para serem compactos, no possuindo teclado alfa-numrico.
Todos os dados so digitados uma letra ou nmero ou smbolo por vez. Se o receptor no permitir
rpida mudana de caracteres, NO COMPRE.
Se voc quer usar o receptor associado a outro equipamento, opte por um com essa
capacidade. Embora a maioria dos receptores possa enviar dados para equipamentos perifricos,
nem todos podem receber dados.
Aplicaes de entrada e sada de dados:
Alguns equipamentos apenas recebem informaes de um receptor GPS. Os dados so
continuamente enviados para o equipamento acoplado ao receptor, que os utiliza para outras
finalidades, tais como:

Mapa dinmico: o receptor envia a posio para um computador porttil que a visualiza atravs
de um cone sobre um mapa da regio.
Piloto automtico: o receptor alimenta continuamente um piloto automtico com dados
atualizados, que os utiliza para ajustar a direo e permanecer no curso.
Registro automtico de dados: transferncia dos dados obtidos durante o deslocamento para a
memria do equipamento acoplado ao receptor.

O receptor deve usar uma linguagem que o equipamento a ele associado possa entender.
Existe uma linguagem padro para equipamentos de navegao chamada: Protocolo NMEA
National Maritime Eletronics Association. Existem diferentes formatos de protocolos, ento verifique se
o receptor e o equipamento usam o mesmo formato. Os mais comuns so: 180; 182; 183 verso 1,5;
183 verso 2,0. A maioria dos receptores tem sada NMEA de dados.
O receptor pode tambm receber dados do computador. Os usos comuns so:

Transferncia de pontos, trilhas ou rotas plotados no computador para o receptor;

Transferncia dos dados armazenados no receptor para o computador, liberando a memria
do receptor;
Transferncia das coordenadas de um ponto selecionadas em um mapa na tela de um
computador para o receptor;

Plotar pontos no receptor pode ser cansativo devido ausncia de teclado alfa-numrico. Um
editor permite a entrada de dados rpida e facilmente. Os dados so digitados no teclado do
computador e transferidos depois para o receptor. Outra maneira de plotar os pontos no computador
usar um mapa da rea na tela e selecionar os pontos a serem plotados com um mouse. O computador
transfere automaticamente as coordenadas dos pontos para o receptor.
O uso associado do receptor ao computador porttil requer um programa especfico. O
programa TrackMaker, desenvolvido e disponibilizado gratuitamente por Odilon Ferreira Jr atravs do
endereo eletrnico www.gpstm.com.br , permite interface com diferentes modelos de vrias marcas
de receptores e genialmente simples.
Nem todos os receptores so projetados para receber dados. Existem trs linguagens
utilizadas nos receptores com essa capacidade: NMEA; ACS II (formato de texto de um PC comum; e
Proprietary (linguagens desenvolvidas pelos prprios fabricantes). Poucos receptores portteis
recebem dados NMEA. Alguns recebem dados ACS II e podem ser conectados diretamente ao
computador RS 232. A maioria dos receptores apenas recebem dados no formato projetado pelo
fabricante. Algumas companhias querem limitar programas feitos por terceiros para seus receptores e

24
se recusam a revelar o formato usado. Se voc quer usar seu receptor associado a outros
equipamentos, verifique a compatibilidade das linguagens empregadas.
DGPS Diferencial GPS:
O GPS Diferencial DGPS uma tcnica usada para melhorar a preciso do Sistema de
Posicionamento Global pelo processamento contnuo de correes nos sinais, que podem ser
transmitidas em Freqncia Modulada ou via satlite e so disponibilizadas em alguns pases
atravs de servios de subscrio taxados. O DGPS reduz os efeitos das variaes ionosfricas e
permite preciso de 1 a 5 metros.
O usurio pode obter as correes adquirindo seu prprio receptor DGPS.
Uma antena transmissora de DGPS instalada numa localizao conhecida (i.e. a posio
exata do lugar foi previamente determinada). No local da estao transmissora, os satlites GPS so
monitorados atravs de um receptor GPS. O receptor equipado para calcular correes para cada
satlite recebido. A correo a diferena entre a distncia do satlite (do local da antena) medida
pelo receptor GPS e a distncia real ao satlite baseada na localizao conhecida do local da antena.
As correes so transmitidas para o receptor DGPS do usurio pela Estao da Antena DGPS. O
receptor usa ento as correes para remover erros de suas prprias medidas.
Os satlites recebidos pelo receptor DGPS do usurio, mas no pelo receptor GPS no local da
antena transmissora, no tero as correes correspondentes. Quando quatro ou mais satlites
recebidos tm as correes correspondentes, o resultado uma posio altamente precisa. Quanto
mais satlites com correo, maior a preciso.
Um receptor DGPS tpico recebe sinais no formato RTCM SC-104 de bases terrestres que
operam em bandas de Freqncias entre 283,5 a 325 kHz e dados na razo de 25, 50, 100 ou 200
bits por segundo. Estas estaes so operadas por agencias governamentais, como a Guarda
Costeira dos EUA.
Geralmente, estaes mais prximas fornecero dados corrigidos mais precisos. Outras
estaes devem ser verificadas pelo usurio quanto disponibilidade de sinal e aplicao pretendida.
A potncia da estao geralmente configurada para cobrir uma faixa de uns 300 km. Outros fatores
como interferncia local, condies atmosfricas, localizao da estao e seleo e instalao da
antena afetam o alcance disponvel do sinal.
Fontes de erros do GPS:
O uso do DGPS em associao ao receptor GPS pode melhorar substancialmente a preciso.
No entanto, alguns fatores podem contribuir para a degradao da preciso esperada.
- Perda do Sinal da Antena DGPS A falta de dados de correo do DGPS resultar em preciso
reduzida, que ser a mesma do receptor sem a antena DGPS.
- Troca pobre de dados entre o DGPS e o GPS podem resultar em correes intermitentes ou nulas.
- O alcance de transmisso de uma antena DGPS de poucas centenas de km. Alm do alcance, o
sinal no confivel.
- Podem ocorrer interferncias no sinal da antena durante atividades atmosfricas intensas. Outras
fontes de interferncias como alternador do motor, sistema de ignio e ondas VHF podem afetar o
sinal. A interferncia do alternador e da ignio pode ser minimizada pela proteo apropriada da
cablagem, pelo uso de filtros EMI/RFI e pela montagem adequada da antena receptora.
- Trajetria Mltipla: ocorre quando o sinal refletido antes de alcanar o receptor GPS. O sinal
refletido demora um pouco mais para alcanar o receptor que o sinal no refletido.Como a distncia
para cada satlite calculada com base no tempo que o sinal leva para alcanar o receptor, a demora
resulta em erro de posio. O erro pode ser minimizado pela escolha de um local para a instalao da
antena menos exposto a sinais refletidos. Geralmente a antena deve ser montada numa superfcie
horizontal plana e grande, distante de estruturas verticais como cabines, mastros, etc.
- Nmero de Satlites Visveis. Para efetuar as correes nos sinais dos satlites recebidos pela
antena da estao transmissora, os mesmos satlites,pelo menos em parte, devem estar sendo
recebidos pelo GPS.
- Condies Atmosfricas. Diferenas na ionosfera e/ou troposfera entre a estao DGPS e o receptor
DGPS podem resultar em preciso deteriorada. Embora no causem erro significativo, o erro pode
aumentar com a distncia Estao DGPS.
- Geometria dos Satlites. Um mnimo de quatro satlites necessrio para determinar uma posio
3D. s vezes, satlites adicionais so necessrios devido localizao relativa entre si. A localizao

25
relativa chamada Geometria dos Satlites. A geometria ideal quando os satlites esto
localizados em grandes ngulos em relao uns aos outros. Quando em linha ou agrupados, a
geometria considerada pobre. Ocorre o mesmo para o DGPS.
WAAS Wide rea Augmentation System Sistema de rea Ampliada:
Basicamente um sistema de estaes terrestres e satlites que corrigem o sinal do GPS,
melhorando consideravelmente a preciso. Um receptor com capacidade WAAS permite preciso de 2
a 3 metros, horizontal e verticalmente, durante 95% do tempo, sem necessidade de equipamento
adicional ou taxas de servios extras.
um projeto que o FAA rgo que administra as atividades aeronuticas dos EUA est
desenvolvendo para melhorar a preciso geral e a integridade do sinal GPS para vos por
instrumentos sob condies meteorolgicas adversas, principalmente durante a aproximao para o
pouso.
Atualmente, o GPS apenas no preenche as necessidades de preciso do FAA. O sistema
WAAS corrige os erros do sinal do GPS causados por distrbios ionosfricos, erros de rbita dos
satlites e permite informao vital integral de cada satlite GPS. Embora o sistema no esteja ainda
aprovado para a aviao, est disponvel para uso civil nos EUA.
O WAAS consiste de aproximadamente 25 estaes terrestres de referncia distribudas pelos
EUA que monitoram os dados dos satlites GPS. Duas estaes padres, uma em cada costa
americana, coletam os dados das estaes de referncia e criam uma mensagem de correo que
considera os desvios de rbitas dos satlites e atrasos do sinal causados pela atmosfera e pela
ionosfera. A mensagem diferencial de correo ento transmitida por um dos dois satlites
geoestacionrios (com posio fixa sobre o equador). A informao compatvel com a estrutura
bsica do sinal GPS, e qualquer receptor GPS adequado pode processar o sinal.
Atualmente o sistema cobre apenas a Amrica do Norte. No existem estaes de referncia
na Amrica do Sul. Embora o usurio possa receber o WAAS, o sinal no est corrigido e no
melhora a preciso.
A recepo do sinal WAAS tima em campos abertos ou no mar. O WAAS permite cobertura
muito maior se comparado ao sistema DGPS.
Outros governos esto desenvolvendo sistemas similares. Na sia, o Japo desenvolve o Multi-
functional Satellite Augmentation System MSAS enquanto a Europa tem o Euro Geostationary
Navigation Overlay Service EGNOS -.
Eventualmente os usurios de GPS ao redor do mundo tero acesso aos dados de posio
precisos usando estes ou outros sistemas compatveis.

4.3 GPS de Navegao

4.3.1 Generalidades
Receptores GPS:
Existem receptores de diversos fabricantes disponveis no mercado, desde os portteis
pouco maiores que um mao de cigarros - que custam pouco mais de 100 dlares, at os sofisticados
computadores de bordo de avies e navios, passando pelos que equipam muitos carros modernos.
Alm de receber e decodificar os sinais dos satlites, os receptores so verdadeiros computadores
que permitem vrias opes de: referncias; sistemas de medidas; sistemas de coordenadas;
armazenagem de dados; troca de dados com outro receptor ou com um computador; etc. Alguns
modelos tm mapas muitos detalhados em suas memrias. Uma pequena tela de cristal lquido e
algumas teclas permitem a interao receptor/usurio.
Principais caractersticas de um receptor:
Permitem armazenar pontos em sua memria, atravs de coordenadas lidas em uma carta,
obtidas pela leitura direta de sua posio ou atravs de reportagens ou livros especializados que as
publiquem.
Os pontos plotados na memria podem ser combinados formando rotas que, quando ativadas,
permitem que o receptor analise os dados e informe, por exemplo: tempo, horrio provvel de
chegada e distncia at o prximo ponto; tempo, horrio provvel de chegada e distncia at o
destino; horrio de nascer e do por do Sol; rumo que voc deve manter para chegar ao prximo ponto
de sua rota e muito mais. A funo ROTA importante porque permite que o receptor guie o usurio

26
do primeiro ponto ao prximo e assim sucessivamente at o destino. Quando voc atinge um ponto, o
receptor busca o prximo - sem a interferncia do operador automaticamente. A funo GO TO
similar, sendo o ponto selecionado o prprio destino.
Grava na memria seu deslocamento, permitindo retraar seu caminho de volta ao ponto de
partida. Pode-se avaliar sua utilidade em barcos, caminhadas e uso fora-de-estrada.
Os receptores instalados nos carros dos pases onde existem mapas digitalizados
computadores de bordo trazem em sua memria mapas detalhados de cidades e endereos teis
como restaurantes, shoppings, hotis, etc. Um menu permite ao motorista ativar automaticamente
uma rota at o ponto desejado, seja outra cidade, outro bairro ou um endereo especfico. (No Brasil,
provavelmente a General Motors sair na frente na oferta desse opcional, no carro a ser produzido em
sua unidade do Rio Grande do Sul. A filial da Mannesmann VDO AG., fabricante alem desse
equipamento, est sondando empresas especializadas para fazerem o mapeamento digitalizado das
cidades brasileiras com mais de 100.000 habitantes.
Aplicaes:
Alm de sua aplicao bvia na aviao geral e comercial e na navegao martima, qualquer
pessoa que queira saber sua posio, encontrar seu caminho para determinado local (ou de volta ao
ponto de partida), conhecer a velocidade e direo de seu deslocamento pode se beneficiar com o
sistema. A comunidade cientfica o utiliza por seu relgio altamente preciso. Durante experimentos
cientficos de coleta de dados, pode-se registrar com preciso de micro-segundos (0,000001 segundo)
quando a amostra foi obtida. Naturalmente a localizao do ponto onde a amostra foi recolhida
tambm pode ser importante.
Agrimensores diminuem custos e obtm levantamentos precisos mais rapidamente com o
GPS. Unidades especficas tm custo aproximado de 3.000 dlares e preciso de 1 metro, mas
existem receptores mais caros com preciso de 1 centmetro. A coleta de dados por estes receptores
bem mais lenta.
Guardas florestais, trabalhos de prospeco e explorao de recursos naturais, gelogos,
arquelogos, bombeiros, so enormemente beneficiados pela tecnologia do sistema. O GPS tem se
tornado cada vez mais popular entre ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas ou por leigos que
queiram apenas planejar e se orientar durante suas viagens.
Com a popularizao do GPS, um novo conceito surgiu na agricultura: a agricultura de
preciso. Uma mquina agrcola dotada de receptor GPS armazena dados relativos produtividade
em um carto magntico que, tratados por programa especfico, produz um mapa de produtividade da
lavoura. As informaes permitem tambm otimizar a aplicao de corretivos e fertilizantes. Lavouras
americanas e europias j utilizam o processo que tem enorme potencial em nosso pas.
Limitaes:
A leitura da altitude fornecida pelo receptor tambm afetada pelo erro do sistema. Porm, um
erro de 10 metros numa dimenso de 100; 200 ou 500 metros proporcionalmente muito grande e
perigosa, dependendo da atividade desenvolvida.
Os sinais dos satlites no penetram em vegetao densa, vales estreitos, cavernas ou na
gua. Montanhas altas ou edifcios prximos tambm afetam sua preciso.
Para o uso automotivo, deve-se providenciar uma extenso para fixar a antena externamente
ou posicionar o receptor junto ao pra-brisas.
importante que o receptor utilize pilhas comercializadas no nosso mercado e que tenha como
acessrio um adaptador para lig-lo no acendedor de cigarros do veculo.
Para o uso em ambiente marinho, fundamental que o receptor seja a prova dgua para
evitar corroso em seus componentes.
Escolha do receptor:
O item mais importante definir a aplicao bsica que voc ter para um receptor GPS.
Identifique ento os modelos disponveis no mercado e liste-os sob a forma de uma tabela
comparativa contendo preos, caractersticas principais e acessrios disponveis. Acessrios ou
caractersticas suprfluas sua aplicao encarecem desnecessariamente o modelo a ser adquirido.

27
 Glossrio:
Almanaque: Informaes de localizao (constelao) e status dos satlites transmitida por cada
satlite e coletada pelo receptor.
Direo: A direo do deslocamento, medida em graus, baseada na conveno que considera o
operador/receptor no centro de um crculo imaginrio, estando o Norte a 0 /360 e o Sul a 180.
Rumo: A direo pretendida de movimento.
Curso: o ngulo formado entre a direo do destino e a direo Norte-Sul, medida em graus.
Coordenadas: Descrio nica de uma posio geogrfica, usando caracteres numricos ou alfa-
numrico.
Norte verdadeiro ou de GAUSS: A direo do Plo Norte.
Norte magntico: Direo apontada pela agulha da bssola magntica.
Declinao magntica: A diferena, em graus, entre o norte magntico e o verdadeiro.
Posio: Uma localizao geogrfica na superfcie da Terra.
Navegao: Ato de determinar o curso e a direo do deslocamento.
Rota: Um curso planejado de viagem definido por uma seqncia de pontos.
Perna: Distncia de um ponto de uma rota ao prximo ponto de referncia.
Posio fixa: Coordenadas de posio computadas pelo receptor GPS.
S.A.: Selective Availability (Disponibilidade Seletiva) O erro aleatrio que o Departamento de Defesa
dos EUA introduz deliberadamente nos sinais do Sistema para degradar sua preciso, onde e quando
desejar.
Diluio de preciso DOP (Dilution Of Precision): Tambm conhecida como GDOP (Geometric
DOP), o fator que determina a preciso obtida devido geometria dos satlites. Quanto menor a
DOP, melhor a preciso.
Bearing (BRG): Azimute desde a sua posio at o seu destino.
Course made Good (CMG): azimute desde o seu ltimo ponto ativo de navegao at sua posio
atual.
Crostrack error (XTK): A distncia que voc est fora do curso previsto.
Desired Track (DTK): O azimute ideal entre dois pontos numa navegao (de, para).
Diferencial GPS: Processo de aumento da preciso por meio do uso de um receptor auxiliar
conectado ao GPS para receber correes em tempo real a partir de rdio faris (usualmente na
cota).
Estimated Time Arrivel (ETA): A hora do dia em que se chegar no destino numa navegao.
Estimated Time Enrout (ETE): Tempo restante para se chegar ao destino numa navegao;
Grid: Sistema de coordenadas que projeta a terra numa superfcie plana, usando zonas para medio
e posicionamento. Alguns exemplos so: UTM, Lat/long etc.
Ground Speed: velocidade desenvolvida em relao a terra.
Latitude: A medida de posio norte/sul perpendicular ao eixo polar da terra.
Longitude: A medida de posio leste/oeste em relao ao meridiano zero.
Navigation: o processo de viajar de um ponto para outro conhecendo sua posio atual em relao
ao seu destino.
Position: Uma posio exata e nica baseada num sistema de coordenadas geogrficas.
Track (TRK): A direo do deslocamento em relao uma posio fixa na terra.
UTM: Um sistema de coordenadas que protejas sees globais em uma superfcie plana para medir
posies em zonas especficas.
Velocity Made Good: A velocidade que est se desenvolvendo em direo ao sue destino numa
navegao.
Waypoint: um ponto com coordenadas arquivadas na memria de seu GPS.
EPE: Estimativa de erro de posio. Funo encontrada na tela de status.
CDI: Alarme de desvio de rota.

28
GPS GARMIN 12 CHANNEL

Principais caractersticas:
um aparelho para posicionamento geogrfico na terra via satlites;
Necessita de mais de 15 de abertura para recepo dos sinais via satlite;
Apresenta deficincia quando operado em florestas;
Utilizar sempre pilhas alcalinas.
Funes do teclado:
- GO-TO Tecla utilizada para iniciar navegao (ir para).
- POWER Tecla utilizada para ligar/desligar o aparelho e a iluminao do visor.
- QUIT Tecla utilizada para sair das pginas (retornar pgina anterior).
- PAGE Tecla utilizada para avanar as pginas razes em ordem crescente.
- MARK Tecla utilizada para plotar/marcar o ponto onde se encontrar o aparelho.
- ENTER Tecla utilizada para acessar as subdivises das pginas e confirmar alteraes no
programa.
- NAVEGADOR Tecla direcional utilizada para navegar no programa e selecionar as funes
desejadas.
Procedimentos para navegao:
1 Ligar o aparelho em rea onde oferea condies de recepo dos sinais e aguardar que o
aparelho receba os sinais dos satlites;
2 Fazer configuraes:
- Pas e Regio (Ex.: Brasil C);
- Fuso (Ex.: Braslia 3 horas);
- Linguagem (Ex.: Portugus);
- Formato de posio (Ex.: UTM/UPS);
- Datum (Ex.: SAD 69).
3 Plotar o ponto onde o aparelho se encontra usando a tecla MARK;
4 Plotar outros pontos onde deseja chegar usando a janela WAYPOINT;
5 Teclar GO-TO, marcar o ponto onde deseja chegar e teclar enter;
6 Caminhe em uma direo qualquer para que a Bssola funcione;
7 Caminhe no sentido que a agulha da bssola indicar fazendo coincidir os ngulos do TRACK com
o BRARING;
8 Quando estiver prximo de chegar ao ponto o GPS avisar com uma mensagem.
Diviso das pginas:
O GPS - Garmin 12 Channel possui 05 (cinco) pginas principais:
1 - Pgina de STATUS: A pgina de STATUS de satlites mostra os satlites disponveis, as barras
de intensidade dos sinais, o STATUS da sua posio atual (aquisio 2D, 3D, etc), o erro estimado
de posio (EPE)

Status da posio atual Preciso horizontal

(2D ou 3D = dimenses) (Percentual de estimativa
de erro EPE)

Viso do cu
Indicador da Carga da

bateria/pilhas

Almanaque Data
(indicadores de intensidade
dos sinais)

29
2 - Pgina de POSIO: A pgina de posio mostra onde voc est, a direo para onde voc est
indo, a altitude e a sua velocidade. Esta a pgina que voc usar quando um destino no estiver
selecionado.

BSSULA
Direo de deslocamento em
relao ao Norte Magntico
Velocidade de
Deslocamento

Distncia percorrida Altitude

Posio atual

Hora local

3 - Pgina de MAPA: Esta pgina mostra os seus movimentos em tempo real e a sua posio atual
na forma de um cone de diamante no centro do mapa.

Liga o modo de visualizao do mapa,

permitindo que o navegador observe os
Escala na qual o mapa apresentado,
outros pontos do mapa
varia entre 800 a 0,03 Km

Azimute da Rota Distncia do ponto ao

Azimute

Visualizao da Distncia entre o

navegador e o destino ou ponto
do azimute

Grau de localizao atual Velocidade de

deslocamento

30
4 - Pgina da BSSOLA: Esta pgina o default para a navegao no GPS e proporciona uma
bssola rotativa no meio da pgina. O anel da bssola mostra a sua direo atual de viagem enquanto
voc est se movendo e o ponteiro no centro mostra o seu destino (ponto selecionado).
NOTA: O ponteiro poder no dar uma direo precisa a menos que voc se mova rpido o suficiente.

Nome do Ponto

Distncia do
Azimute ideal aparelho ao ponto

Bssola Grfica
Seta indicadora do
destino

Azimute que est Velocidade desenvolvida

sendo desenvolvido sobre o solo

Tempo para chegada ao

destino

5 - Pgina do MENU PRINCIPAL: Esta a pgina para se fazer a configurao do seu GPS, bem
como verificar a lista de waypoint, adicionar um waypoint, etc.

Janela para introduo de

ponto
Relao dos pontos cotados
Relao dos Pontos mais prximos
Relao dos pontos prximos

Lista de rotas entre dois pontos

com azimute ideal e distncia.
Distncia entre dois pontos,
azimute com distncia,
Informaes complementares apresentando nascer/por do sol
no destino

Ajuste de configurao

31
 Subdivises das pginas:
Subdiviso da pgina 1: Ao pressionar ENTER, na primeira pgina, abrir uma janela de
comunicao com o item SELEC. PAIS DA LISTA; Pressione ENTER novamente para entrar na
prxima janela de comunicao com a lista dos paises para escolha; Aps escolher o pas (Brasil
C), pressione ENTER para confirmar.

COUNTRY LIST
Afghanistan
Albania
ESC INIC Algeria
MTODO: Andorra
Angola
1 SELEC Anguilla
PAIS Antarctica
DA LISTA Antigua
2 POS. AUTO
3 NO REINIC Argentina
(CONT. AQUISI.) Armnia
Brazil, C
Brazil, N
Brazil, S

Subdiviso da pgina 2:

VELOCMD Velocidade
Mdia TEMPOV
VELOCMX Velocidade TEMPOD
Mxima ODOM
TEMPOV Tempo gasto em ALT Altura em relao
deslocamento ao nvel do mar.
TEMPOD Tempo gasto entre
2 pontos
ODOM Distncia percorrida

(acumulativa).

32
Subdiviso da pgina 3:

Ao selecionar e pressionar

ENTER abrir uma janela de

AJUSTE MAPA

comunicao para escolher

Map Marca UP
entre:
Anis SIM/NO
- AJUSTE MAPA e
- AJUSTE MARCA
Rotas SIM/NO

Proximid SIM/NO

Nomes SIM/NO

Log Marca SIM/NO

AJUSTE MARCA

Gravar 8 COB/ENCH/DESL

Mtodo:

AUTO / INTV TEMPO

Memria usada 35%

25/1024 Pts Pressionando nesta Opo o

programa confirmar se o
Limpe Log? navegador deseja realmente
deletar todos os pontos do trajeto.

33
Subdiviso da pgina 4: Ao pressionar ENTER, nesta pgina, aparecer uma janela de
comunicao para que seja escolhido pelo navegador de que forma ele prefere visualizar o
desenvolver da navegao.

EMROTA?
AGULHA?

NAVEGAO NAVEGAO
AGULHA EMROTA

34
Subdiviso da pgina 5:

JANELA PARA INSERIR UM PONTO

- NOME / SMBOLO
- ZONA UTM
(Regio de trabalho)
- MATRCULA/UTM
(Sistema)
- DATA/HORA
---------------------------
- REFERNCIA
BRG DST
000 0.01Km
---------------------------
Renomear? Novo?

Apagar? OK?

Desired Track DTK Azimute ideal

ROUTE: 01 entre os pontos da Rota.

N WAYPOINT DTK DST

1 - __________ ____-_____

2 - __________ ____-_____

3 - __________ ____-_____
APAGAR ROTA?

INVALIDAR ROTA?

4 - __________ ____-_____ ATIVAR ROTA?

5 - __________ ____-_____

35

DST TOTAL 0.00Km

Subdiviso da pgina 5:

DIST. E SOL

DE: ______________

PARA: ____________

BRG DST
000 0.00Km

DATA: ____________

NASC. SOL
____________

POR SOL
____________

NO DESTINO

PGINA PARA RECEPO DE

MENSAGENS PARALELAS

AJS MENU

- SISTEMA
- NAVEGAO
- ALARMES
- INTERFACE
- LINGUAGEM

36
Subdiviso da pgina 5:

AJS MENU AJS SISTEMA

MODO:
SIMULADOR?
- SISTEMA NORMAL
- NAVEGAO
DATA: ___________
- ALARMES HORA: ___________ FUSO HORRIO
OFF SET: _________
- INTERFACE HORAS: _________ RELATIVO A

- LINGUAGEM LOCALIDADE
CONTRASTE: ____
INTENSIDADE
LUZ:_________
LUNINOSA DO

APARELHO

TEMPO DE PERMANNCIA DE LUZ

LIGUADA NO APARELHO

FRMULA NUMRICA DE
AJS NAVEGAO
INSTRODUO DE DADOS
FORMA DE POS
UTM / UPS TERRESTRE
UTM / UPS

h.ddd.mmss.s - AERONAVE
MAP DATUM FORMA EM QUE A CARTA FOI PRODUZIDA.
STH AMRCN 69
- SAD 69 TERRESTRE
CDI: 0.25
UNIDS: MTRICA - CORREGO ALEGRE

PROA - WGS STATUTE

84 - AERONAVES
AUTO W 020
GRAUS
NUTICA

- USER

- GRID

- VERD

37
Subdiviso da pgina 5:

AJS ALARME
CHEGADA

AUTO: 1.0

ALARME CDI

LIG: 1.0

38